JPS59223650A - 紙葉類の集積装置 - Google Patents
紙葉類の集積装置Info
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- JPS59223650A JPS59223650A JP58096149A JP9614983A JPS59223650A JP S59223650 A JPS59223650 A JP S59223650A JP 58096149 A JP58096149 A JP 58096149A JP 9614983 A JP9614983 A JP 9614983A JP S59223650 A JPS59223650 A JP S59223650A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impeller
- sorting
- paper sheet
- stacking device
- sheet stacking
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
- H03F3/30—Single-ended push-pull [SEPP] amplifiers; Phase-splitters therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
-
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- B65H2301/426—Forming batches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、搬送路から順次搬出される紙葉類を回転する
羽根車の羽根間で保持して集積室内に案内し集積するよ
うにした紙葉類の集積装置たとえば紙幣整理機において
は、一括して供給された紙幣を１枚ずつ取出して判別し
、再使用可能な紙幣（正券）と再使用不可能紙幣（損春
）とに区分集積し、各々１００枚ずつ施封するようにな
っている。
羽根車の羽根間で保持して集積室内に案内し集積するよ
うにした紙葉類の集積装置たとえば紙幣整理機において
は、一括して供給された紙幣を１枚ずつ取出して判別し
、再使用可能な紙幣（正券）と再使用不可能紙幣（損春
）とに区分集積し、各々１００枚ずつ施封するようにな
っている。
通常、この種装置においては、供給部の紙幣を順次辺方
向に取出して搬送し、正損判別部を経てから正損区分部
にて区分し、それぞれの対応する集積室内に順次面方向
に集積するようになっている。
向に取出して搬送し、正損判別部を経てから正損区分部
にて区分し、それぞれの対応する集積室内に順次面方向
に集積するようになっている。
しかしながら、搬送路から直接集積室内に搬入する構成
であると、搬入速度が低速の場合は問題ないが、比較的
高速でしかも紙幣が連続的に搬送さｎた場合には、先行
の紙幣が完全に集積される前に後続の紙幣が送られてく
ることになる。その結果後続の紙幣の先端が先行の紙幣
に衝突し、集積状態が乱れたシ、集積不能になることか
多い。
であると、搬入速度が低速の場合は問題ないが、比較的
高速でしかも紙幣が連続的に搬送さｎた場合には、先行
の紙幣が完全に集積される前に後続の紙幣が送られてく
ることになる。その結果後続の紙幣の先端が先行の紙幣
に衝突し、集積状態が乱れたシ、集積不能になることか
多い。
そこで近時、たとえば第１図に示すように搬送ベルトか
らなる搬送路ａから搬沖さｎる紙葉類である紙幣Ｐを、
羽株車すの羽根ｃ、ｅ間にて一旦保持し、この回転にと
もなって紙幣Ｐを集積室ｄに案内する構成とすることに
よシ搬送路ａから連続して高速で搬出されてきた紙幣Ｐ
・・・を整然と集積できるようにする。さらに、羽
□゛根車の回転軸を中心として回動変位し得る区分体
ｅを設けて、集積室ｄ内に指定枚数、たとえば１００枚
の紙幣Ｐ・・・が案内された時点で、この区分体ｅを第
１図の（イ）の位置力λら←）の位置を経て（ハ）の位
置まで回動変位させて後続の紙幣Ｐを区分ｅの受部ｆ上
に一時集積させる構成とし、装置を停止することなく連
続処理を可會ヒとしたものが開発され実用に供されてい
る。
らなる搬送路ａから搬沖さｎる紙葉類である紙幣Ｐを、
羽株車すの羽根ｃ、ｅ間にて一旦保持し、この回転にと
もなって紙幣Ｐを集積室ｄに案内する構成とすることに
よシ搬送路ａから連続して高速で搬出されてきた紙幣Ｐ
・・・を整然と集積できるようにする。さらに、羽
□゛根車の回転軸を中心として回動変位し得る区分体
ｅを設けて、集積室ｄ内に指定枚数、たとえば１００枚
の紙幣Ｐ・・・が案内された時点で、この区分体ｅを第
１図の（イ）の位置力λら←）の位置を経て（ハ）の位
置まで回動変位させて後続の紙幣Ｐを区分ｅの受部ｆ上
に一時集積させる構成とし、装置を停止することなく連
続処理を可會ヒとしたものが開発され実用に供されてい
る。
しかしながら、従来のこの種羽根単式の集積装置におい
ては、区分体ｅの紙幣Ｐ・・・を区分集積させるための
比較的長寸の受部ｆが搬送路ａの紙幣放出部を完全に通
過するまでの間、後続の紙幣Ｐを搬入することができな
いため紙幣Ｐの搬送間隔を狭めることができず、紙幣Ｐ
・・・の集積速度を向上させる上での大きな障害となっ
ていた。また、搬送路ａから搬出された紙幣Ｐの先端面
が区分体ｅのアーム部ｇの端面に衝突してはね返シ、紙
幣Ｐ・・・の区分集積状態力ふ乱れるといった問題があ
った。
ては、区分体ｅの紙幣Ｐ・・・を区分集積させるための
比較的長寸の受部ｆが搬送路ａの紙幣放出部を完全に通
過するまでの間、後続の紙幣Ｐを搬入することができな
いため紙幣Ｐの搬送間隔を狭めることができず、紙幣Ｐ
・・・の集積速度を向上させる上での大きな障害となっ
ていた。また、搬送路ａから搬出された紙幣Ｐの先端面
が区分体ｅのアーム部ｇの端面に衝突してはね返シ、紙
幣Ｐ・・・の区分集積状態力ふ乱れるといった問題があ
った。
本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、短いピッチで連続的して搬出さｎる
紙葉類をも所定枚数ずつ整然と区分集積することができ
る紙葉類の高速集積を可能とした紙葉類の集積装置を提
供しようとするものである。
的とするところは、短いピッチで連続的して搬出さｎる
紙葉類をも所定枚数ずつ整然と区分集積することができ
る紙葉類の高速集積を可能とした紙葉類の集積装置を提
供しようとするものである。
本発明は、かかる目的を達成するために・搬送路から順
次搬出される紙葉類を回転する羽根車の羽根間で保持し
て集積室内に案内し集積するようにした紙葉類の集積装
置において、上記羽根車の回転軸を中心として回動自在
かつ上記回転軸の半径方向に変位自在に区分体を設け、
紙゛葉類の区分時、この区分体を所定量回動変位させた
のち半径方向に変位するように区分体を作動させること
によって、上記羽根車によって案内された後続の紙葉類
を区分体上に一時的に区分集積させる構成としたもので
ある。
次搬出される紙葉類を回転する羽根車の羽根間で保持し
て集積室内に案内し集積するようにした紙葉類の集積装
置において、上記羽根車の回転軸を中心として回動自在
かつ上記回転軸の半径方向に変位自在に区分体を設け、
紙゛葉類の区分時、この区分体を所定量回動変位させた
のち半径方向に変位するように区分体を作動させること
によって、上記羽根車によって案内された後続の紙葉類
を区分体上に一時的に区分集積させる構成としたもので
ある。
以下、本発明を第２図ないし第８図に示す一実施例を参
照して説明する。第２図および第３図は集積装置の概略
的正面図および平面図であシ、図中１ｍ、Ｉｂは搬送路
２から順次搬出されるたとえば紙幣等の紙葉類Ｐを羽根
３，３間で保持し、回転に伴って紙葉類Ｐを順次集積室
４内に案内して集積するための羽根車である。
照して説明する。第２図および第３図は集積装置の概略
的正面図および平面図であシ、図中１ｍ、Ｉｂは搬送路
２から順次搬出されるたとえば紙幣等の紙葉類Ｐを羽根
３，３間で保持し、回転に伴って紙葉類Ｐを順次集積室
４内に案内して集積するための羽根車である。
また、５ ａ ｒ ５ ｂは上記羽根車１ ａ ｒ Ｉ
ｂの回転軸としてのスリーブ６と同一中心をもって回
動自在かつ上記スリーブ６の半径方向に変位自在に設け
ら九た区分体（セパレータ）である〇そして、これら区
分体５ａ、５ｂは後述する区分体作動機描７によって紙
葉類Ｐの区分時、たとえば集積室４内に１００枚の紙葉
類Ｐ・・・が集積さ九た時、所定量回動変位させたのち
半径方向に変位するように作動させられ、上記羽根車１
ａｒｌｂによって案内された後続の紙葉類Ｐ・・・を集
積室４内の集積紙葉類Ｐ・・・と区分した状態で一時的
に集積させるようになっている。上記羽根車１ａ、ｌｂ
は、それぞれリング状の羽根車本体８０周面に、その基
端部は回転軸に対して放射状に突設さ扛、かつ所定方向
に折曲された多数枚の羽根３・・・とからなる。各羽根
３・・・は、互いの先端部間隔は広く、基端部に向って
１順次狭ばまっていて、渦巻状に形成される。
ｂの回転軸としてのスリーブ６と同一中心をもって回
動自在かつ上記スリーブ６の半径方向に変位自在に設け
ら九た区分体（セパレータ）である〇そして、これら区
分体５ａ、５ｂは後述する区分体作動機描７によって紙
葉類Ｐの区分時、たとえば集積室４内に１００枚の紙葉
類Ｐ・・・が集積さ九た時、所定量回動変位させたのち
半径方向に変位するように作動させられ、上記羽根車１
ａｒｌｂによって案内された後続の紙葉類Ｐ・・・を集
積室４内の集積紙葉類Ｐ・・・と区分した状態で一時的
に集積させるようになっている。上記羽根車１ａ、ｌｂ
は、それぞれリング状の羽根車本体８０周面に、その基
端部は回転軸に対して放射状に突設さ扛、かつ所定方向
に折曲された多数枚の羽根３・・・とからなる。各羽根
３・・・は、互いの先端部間隔は広く、基端部に向って
１順次狭ばまっていて、渦巻状に形成される。
また、上記区分体５ａ、５ｂは羽根車１ａ。
Ｉｂ（Ｄ５ＪＪ４Ｒ３とほぼ同形状となっていて、その
延出方向も羽根車１ａ、１ｂの羽根３・・・と同様に羽
根車１ ａ 、 １ ｂの回転方向とは逆である。
延出方向も羽根車１ａ、１ｂの羽根３・・・と同様に羽
根車１ ａ 、 １ ｂの回転方向とは逆である。
上記集積室４は、上端側に上記羽根車Ｉａ。
１ｂの周面に沿って湾曲部９ａを有した第１のガイド体
９と、この第１のガイド体９の下端部に対向して配設さ
汎た第２のガイド体１０との相互対向面間に形成され、
第２のガイド体１゜には上記羽根車１ ａ 、 １ ｂ
１区分体５ｈ、５ｂが通過可能なように切欠部（図示し
ない）が設けられている。
９と、この第１のガイド体９の下端部に対向して配設さ
汎た第２のガイド体１０との相互対向面間に形成され、
第２のガイド体１゜には上記羽根車１ ａ 、 １ ｂ
１区分体５ｈ、５ｂが通過可能なように切欠部（図示し
ない）が設けられている。
また、上記第２のガイド体１ｏは集積室４の底部を構成
する受板ｌノと一体に可動ブロック１２に取向けられて
いて、集積室４内に集積された紙葉類Ｐ・・・は上記可
動プロ、り１２の移動動作に伴って図示しない排出機構
に受渡される ゛ようになっている。
する受板ｌノと一体に可動ブロック１２に取向けられて
いて、集積室４内に集積された紙葉類Ｐ・・・は上記可
動プロ、り１２の移動動作に伴って図示しない排出機構
に受渡される ゛ようになっている。
上記羽根車７ａ＋Ｊｂは第３図および第４図に示すよう
にベアリング１３．１３を介して中空軸１４に回転自在
に外嵌さ九た回転軸としてノスリー７′６０両端部に取
付らｎてぃて、一体に回転するようになっている。また
、このスリーブ６の中間部はノーリ部６ａとなっている
とともにこのゾニリ部６ａＶｃｌｄ′、第３図に示すよ
うにベルトＩ５、グーリ１６、＃］１７、カッブリング
１８、軸１９、グーリ２０．ベルト２１およびノーリ２
２等からなる動力伝達系２３を介してモータ２４の駆動
力が伝達される構成となっ−Ｃおシ、羽根車１ａ＊１ｂ
は第２図の状態において反時計方向（矢印入方向）かっ
、搬送路２における紙Ｎ類Ｐの搬送速度の約半分の周速
度をもって回転さノＬるようになっている。
にベアリング１３．１３を介して中空軸１４に回転自在
に外嵌さ九た回転軸としてノスリー７′６０両端部に取
付らｎてぃて、一体に回転するようになっている。また
、このスリーブ６の中間部はノーリ部６ａとなっている
とともにこのゾニリ部６ａＶｃｌｄ′、第３図に示すよ
うにベルトＩ５、グーリ１６、＃］１７、カッブリング
１８、軸１９、グーリ２０．ベルト２１およびノーリ２
２等からなる動力伝達系２３を介してモータ２４の駆動
力が伝達される構成となっ−Ｃおシ、羽根車１ａ＊１ｂ
は第２図の状態において反時計方向（矢印入方向）かっ
、搬送路２における紙Ｎ類Ｐの搬送速度の約半分の周速
度をもって回転さノＬるようになっている。
また、上記区分体５ａ＋５ａ、は、羽根車１ ａ。
ｌｂの（ロ）転軸としてのスリーブ６と同一中心をもっ
て回転する第１．第２の回転体２５ａ。
て回転する第１．第２の回転体２５ａ。
２５ｂに対して往復動自在に設けられた移動部材２６
ｒ ２６に取着された状態となっている。
ｒ ２６に取着された状態となっている。
上記第１．第２の回転体２５ ｔｈ、２５ ｂは、第７
３図および第４図に示すように複数本の連結ピン２７・
・・を介して連結された２枚のディスク２８ 、２８Ｖ
Ｃよって構成され、上記中空軸１４０両端部に連設され
た状態となっている。またＡ回転体２５ａにはフレーム
２９に取着された軸受３０によって軸支された中空穴付
支軸３ノが）また、回転体２５ｂにはフレーム３２に取
着された軸受装置３３によって軸支さｎた中壁支軸３４
がそれぞれ連結された状態となっている。
３図および第４図に示すように複数本の連結ピン２７・
・・を介して連結された２枚のディスク２８ 、２８Ｖ
Ｃよって構成され、上記中空軸１４０両端部に連設され
た状態となっている。またＡ回転体２５ａにはフレーム
２９に取着された軸受３０によって軸支された中空穴付
支軸３ノが）また、回転体２５ｂにはフレーム３２に取
着された軸受装置３３によって軸支さｎた中壁支軸３４
がそれぞれ連結された状態となっている。
さらに、上記中壁支軸３４の他端はクラッチ機構３５の
出力軸３５ａと連結された第３の回転体２５ｃが連結さ
れている。この第３の回転体２５ｃはＭｌ 、第２ｏ回
転体２５ａ、２５ｂの場合と同様に複数本の連結ピン３
６川を介して連結された２枚のディスク３７．３８によ
って構成さノしている。
出力軸３５ａと連結された第３の回転体２５ｃが連結さ
れている。この第３の回転体２５ｃはＭｌ 、第２ｏ回
転体２５ａ、２５ｂの場合と同様に複数本の連結ピン３
６川を介して連結された２枚のディスク３７．３８によ
って構成さノしている。
そして、上記クラッチ機構３５のＯＮ −ＯＦＦ動作に
よシ、第３の回転体２５ｃ１中空支軸３４、第２の回転
体２５ａ１中空軸１４、第１の回転体２５＆、および中
空穴付支軸３ノからなる回転ユニット３９が一体に間欠
回転し得る構成となっている。
よシ、第３の回転体２５ｃ１中空支軸３４、第２の回転
体２５ａ１中空軸１４、第１の回転体２５＆、および中
空穴付支軸３ノからなる回転ユニット３９が一体に間欠
回転し得る構成となっている。
また、第１の回転体２５ｍのディスク２８・２８間）第
２の回転体２５ａのディスク２８゜２８間にはそれぞれ
３個のガイドローラ４０ａＩ４０ｂ・４θＣが回転自在
に配設されていて、区分体５ａ、５ｂが取着された移動
部材２６゜２６を往復動自在に保持している。上記移動
部材２６．２６はラック２６ａとこのラック２６ａに連
結されたＬ字状のガイド体２７とからそれぞｎ構成さｎ
１上記ラック２６ａ、２６ａは第４図に示すように前記
回転ユニット３９の軸心線に沿った状態かつ軸受４１ｎ
＋４１ｂ＋４１ｃを介して回転自在に設けられたビニオ
ン取付軸４２に嵌着されたビニオン４３ｈ、４３ｂと噛
合した状態となっている。
２の回転体２５ａのディスク２８゜２８間にはそれぞれ
３個のガイドローラ４０ａＩ４０ｂ・４θＣが回転自在
に配設されていて、区分体５ａ、５ｂが取着された移動
部材２６゜２６を往復動自在に保持している。上記移動
部材２６．２６はラック２６ａとこのラック２６ａに連
結されたＬ字状のガイド体２７とからそれぞｎ構成さｎ
１上記ラック２６ａ、２６ａは第４図に示すように前記
回転ユニット３９の軸心線に沿った状態かつ軸受４１ｎ
＋４１ｂ＋４１ｃを介して回転自在に設けられたビニオ
ン取付軸４２に嵌着されたビニオン４３ｈ、４３ｂと噛
合した状態となっている。
さらに、ビニオン取付軸４２の第３の回転体２５ｃと対
応する位置にはビニオン４３ｃが嵌着されておシ、この
ビニオン４３ｃは第４図お前述の移動部材２６．２６と
同様に３個のガイドローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃを介
して往復動自在に設けられた移動部材４４をＬ字状のガ
イド体４４ａとで構成するラック４４ｂと噛合した状態
となっている。
応する位置にはビニオン４３ｃが嵌着されておシ、この
ビニオン４３ｃは第４図お前述の移動部材２６．２６と
同様に３個のガイドローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃを介
して往復動自在に設けられた移動部材４４をＬ字状のガ
イド体４４ａとで構成するラック４４ｂと噛合した状態
となっている。
そして、第３の回転体２５Ｃ部分に設けられた移動部材
４４が往復動すると第１．第２の回転体２５ａ、２５ｂ
部分に設けられた移動部材２６．２６が同時に往復動し
て、区分体５ａ。
４４が往復動すると第１．第２の回転体２５ａ、２５ｂ
部分に設けられた移動部材２６．２６が同時に往復動し
て、区分体５ａ。
５ｂが回転体１ａ、Ｉｂ−の径方向に変位し得るように
なっている。
なっている。
一方、前記回転ユニット３９に駆動力を継断するクラ、
テ機構３５は第５図に示すように９０度位相をずらせて
第１．第２の係止部４５ａ。
テ機構３５は第５図に示すように９０度位相をずらせて
第１．第２の係止部４５ａ。
４５ｂを形成したスリーブ４５を有する２ポジシヨン形
スゲリングクラツチからなシ、上記スリーブ４５の周面
には支軸４６を介して回動自在かつスフ°リング４７に
よシ常時所定方向に付勢されたス） ｙ ノ’？ ４
Ｂの先端が圧接した状態になっている。また、ストッパ
４８はマグネット４９によシ上記スゲリング４７の付勢
力に抗して変位させられる構成となっておシ、ストッパ
４８の先端が久リープ４５の舘１の係止部４１５ａから
外扛るとスズリングクラ、テ３５が連結状態となシ、第
２の係止部４５ｂにストツノや４９の先端が釧止するま
での間、すなわち９０度回転ユニット３９が回動変位す
るようになっている。さらに、マグネット４９をＯＮし
てストツノ々４８の先端がスリーブ４５の第２の係止部
４５ｂから外扛ると第１の係止部４５ｍにストッパ４８
の先端が掛止するまでの間、すなわち２７０度回転ユニ
ット３９が回動変位するようになっている。゛ しかして、マグネット４９のＯＮ −ＯＦＦ動作に伴っ
て回転ユニット３９の一部を構成する回転体２５＆、２
５ｂ、２５ｅＶＣ取付けられた移動部材２６．２６．４
４が水平位置（第２図の実線位置）の待機状態から垂直
位置（第２図の２点鎖線位置）まで回動変位し、再び水
平位置になる動牲をする。
スゲリングクラツチからなシ、上記スリーブ４５の周面
には支軸４６を介して回動自在かつスフ°リング４７に
よシ常時所定方向に付勢されたス） ｙ ノ’？ ４
Ｂの先端が圧接した状態になっている。また、ストッパ
４８はマグネット４９によシ上記スゲリング４７の付勢
力に抗して変位させられる構成となっておシ、ストッパ
４８の先端が久リープ４５の舘１の係止部４１５ａから
外扛るとスズリングクラ、テ３５が連結状態となシ、第
２の係止部４５ｂにストツノや４９の先端が釧止するま
での間、すなわち９０度回転ユニット３９が回動変位す
るようになっている。さらに、マグネット４９をＯＮし
てストツノ々４８の先端がスリーブ４５の第２の係止部
４５ｂから外扛ると第１の係止部４５ｍにストッパ４８
の先端が掛止するまでの間、すなわち２７０度回転ユニ
ット３９が回動変位するようになっている。゛ しかして、マグネット４９のＯＮ −ＯＦＦ動作に伴っ
て回転ユニット３９の一部を構成する回転体２５＆、２
５ｂ、２５ｅＶＣ取付けられた移動部材２６．２６．４
４が水平位置（第２図の実線位置）の待機状態から垂直
位置（第２図の２点鎖線位置）まで回動変位し、再び水
平位置になる動牲をする。
なお、クラッチ機構３５の入力軸（図示せず）は第３図
に示すようにフレーム５０に取着された軸受装置５ノに
よって回転自在に軸支さｇた回転軸５２と連結しておシ
、回転軸５２には、その一端に嵌着されたグーリ５３を
介してモータ２４によって駆動走行される前記ベルト２
１の駆動力が伝達さｔ’Ｌるような構成となっている〇
一方、第５図に示すように第３の回転体２５ｃ側に取着
された移動部材４４のラック４４ｂの一端側にはカムフ
ォロア５４が取着されているとともにスプリング５５に
よシ常時所定方向（矢印Ｂ方向）に付勢さｎた状態とな
っており、上記カムフォロア５４が７レーム５０に支持
杆５６．５６を介して取付けら几たカム５７のガイド面
に常時転接された状態と′なっている。
に示すようにフレーム５０に取着された軸受装置５ノに
よって回転自在に軸支さｇた回転軸５２と連結しておシ
、回転軸５２には、その一端に嵌着されたグーリ５３を
介してモータ２４によって駆動走行される前記ベルト２
１の駆動力が伝達さｔ’Ｌるような構成となっている〇
一方、第５図に示すように第３の回転体２５ｃ側に取着
された移動部材４４のラック４４ｂの一端側にはカムフ
ォロア５４が取着されているとともにスプリング５５に
よシ常時所定方向（矢印Ｂ方向）に付勢さｎた状態とな
っており、上記カムフォロア５４が７レーム５０に支持
杆５６．５６を介して取付けら几たカム５７のガイド面
に常時転接された状態と′なっている。
上記カム５７は第６図に示すように羽根車１ ａ ＋
Ｉ ｂの回転中心と同一中心をもつ渦巻線状ガイド部５
７ａと、この渦巻線状ガイド部５７ｈの始点と終点を結
ぶ直線状１４２部５７ｂを有する形状となりている。そ
して、回転体２５ｃが回転すると移動部材４４はこのカ
ム５７の形状変化に伴って往復し、移動部材４４と連動
して往復動する移動部材２６．２６に取着された区分体
５ａ、５ｂは第６図に示すような軌跡を描く状態に変位
するようになっている。
Ｉ ｂの回転中心と同一中心をもつ渦巻線状ガイド部５
７ａと、この渦巻線状ガイド部５７ｈの始点と終点を結
ぶ直線状１４２部５７ｂを有する形状となりている。そ
して、回転体２５ｃが回転すると移動部材４４はこのカ
ム５７の形状変化に伴って往復し、移動部材４４と連動
して往復動する移動部材２６．２６に取着された区分体
５ａ、５ｂは第６図に示すような軌跡を描く状態に変位
するようになっている。
また、上記構成からなる区分休作動機構５８には紙葉類
Ｐの区分時における区分体５ａｒ５ｂの集積室４内の紙
葉類集積方向に沿う移動速度を羽根車１ａ、Ｉｂによる
案内速度に合せ、急激に移動（下降）して集積室４内に
案内されている先行の紙葉類Ｐを叩いて破損させるのを
防止するための移動速度調整手段５９が組込゛まれた状
態となっている。この移動速度調整手段５９は、第５図
および第７図に示すように羽根車７ａ＋７ｂの回転に比
例して回転する一対の回転部材としての駆動ローラ６０
とピンチローラ６１との間に移動部材４４に一体に突設
されたブレーキ板６２を介在させる構成となっている。
Ｐの区分時における区分体５ａｒ５ｂの集積室４内の紙
葉類集積方向に沿う移動速度を羽根車１ａ、Ｉｂによる
案内速度に合せ、急激に移動（下降）して集積室４内に
案内されている先行の紙葉類Ｐを叩いて破損させるのを
防止するための移動速度調整手段５９が組込゛まれた状
態となっている。この移動速度調整手段５９は、第５図
および第７図に示すように羽根車７ａ＋７ｂの回転に比
例して回転する一対の回転部材としての駆動ローラ６０
とピンチローラ６１との間に移動部材４４に一体に突設
されたブレーキ板６２を介在させる構成となっている。
上記駆動ローラ６０はフレーム５０に取着された軸受装
置６３を介して回転自在に軸支された回転軸６４に取Ｎ
きれておシ、回転軸６４の一端に取着さｎたプーリ６５
、ベルト６６およびプーリ６フ等からなる動力伝達系６
８を介して、前述の羽根車Ｊａ＋ Ｉｂへ駆動力を伝達
する動力伝達系２３の一部を構成する回転軸１９と連動
するようになっている。また、ピンチローラ６Ｉはスプ
リング６９によシ常時所定方向に付勢されたアーム７０
の自由端に取着された状態となっている。
置６３を介して回転自在に軸支された回転軸６４に取Ｎ
きれておシ、回転軸６４の一端に取着さｎたプーリ６５
、ベルト６６およびプーリ６フ等からなる動力伝達系６
８を介して、前述の羽根車Ｊａ＋ Ｉｂへ駆動力を伝達
する動力伝達系２３の一部を構成する回転軸１９と連動
するようになっている。また、ピンチローラ６Ｉはスプ
リング６９によシ常時所定方向に付勢されたアーム７０
の自由端に取着された状態となっている。
第８図は以上説明してきた果状装置の構成を模式的に示
す説明図である。
す説明図である。
つき゛に、このように構成された集積装置の作用につい
て説明する。
て説明する。
まず、搬送路２を連続的に搬送される紙葉類Ｐ・・・は
、第２図に示すようにガ゛イドベルト７７ａ＋７１ｂに
よって案内されながら矢印入方向に搬送路２における搬
送速度の約半分の周速度をもって回転する羽根車１ ａ
、、 Ｉ ｂに向けて搬出される。
、第２図に示すようにガ゛イドベルト７７ａ＋７１ｂに
よって案内されながら矢印入方向に搬送路２における搬
送速度の約半分の周速度をもって回転する羽根車１ ａ
、、 Ｉ ｂに向けて搬出される。
しかして、搬出された紙葉類Ｐは羽根３，３゛間に介挿
さｎｌかつ羽根３と羽根車本体８との間に先端部が挾ま
れた状態で保持され）羽根車Ｉｎ、Ｉｂの回転に伴って
集積室４内に案内される。そして、第２のガイド体１０
によってしごかれて集積室４内に落下し、順次集積室４
内に集積さｎることになる。
さｎｌかつ羽根３と羽根車本体８との間に先端部が挾ま
れた状態で保持され）羽根車Ｉｎ、Ｉｂの回転に伴って
集積室４内に案内される。そして、第２のガイド体１０
によってしごかれて集積室４内に落下し、順次集積室４
内に集積さｎることになる。
このとき、区分体５ａ ＋ ５ ｂは第２図の実線位ｔ
４で待機した状態となっている。
４で待機した状態となっている。
このようにして、搬送路２から搬出さｎる紙葉類Ｐが所
定枝数たとえば１００枚カウントさ九るまでその状態が
保持される。
定枝数たとえば１００枚カウントさ九るまでその状態が
保持される。
つぎに、１００枚のカウントがなさ几るとクラッチ機構
３５のマグネット４９が動作してストッパ４８が第１０
係止部４５ａから外れて回転ユニット３９が回シ始める
ことによシ区分体５ａ、５ｂが羽根車１ａ、Ｉｂの羽根
３と同様な軌跡（第６図参照）を描いて変位し始め、１
０１′枚目の紙葉類Ｐが搬送路ｚ ｙ６ｈら搬出される
以前に、その前端部が搬出端部を通過する。
３５のマグネット４９が動作してストッパ４８が第１０
係止部４５ａから外れて回転ユニット３９が回シ始める
ことによシ区分体５ａ、５ｂが羽根車１ａ、Ｉｂの羽根
３と同様な軌跡（第６図参照）を描いて変位し始め、１
０１′枚目の紙葉類Ｐが搬送路ｚ ｙ６ｈら搬出される
以前に、その前端部が搬出端部を通過する。
そして、区分体５ｈｒ５ｂは第２図および第６図に示す
（イ）の位置から（ハ）の位置まで回動変位したのち、
区分休作動機構５８のカムフォロア５４がカム５７の直
線状ガイド部５７ｂに到達するため区分体５ａ、５ｂは
（ハ）の位置からに）の位置に変位することによシ、後
続の紙葉類Ｐ・・・を区分体５ａ、５ｂ上に一時的に区
分集積させることになる。このとき、前述したように移
動速度調整手段５９によシ、上記区分体５ａ、５ｂは羽
根車１ｔｈ、１ｂによる案内速度に合せて下降し、先行
の紙葉類Ｐを傷めることかない。
（イ）の位置から（ハ）の位置まで回動変位したのち、
区分休作動機構５８のカムフォロア５４がカム５７の直
線状ガイド部５７ｂに到達するため区分体５ａ、５ｂは
（ハ）の位置からに）の位置に変位することによシ、後
続の紙葉類Ｐ・・・を区分体５ａ、５ｂ上に一時的に区
分集積させることになる。このとき、前述したように移
動速度調整手段５９によシ、上記区分体５ａ、５ｂは羽
根車１ｔｈ、１ｂによる案内速度に合せて下降し、先行
の紙葉類Ｐを傷めることかない。
また、区分体５ｈ＋５ｂは羽根車１ａ、Ｉｂの羽根３・
・・と略同形状となっているため、待機位置である（イ
）の位置から搬送路端部を通過した（口）の位置までの
変位が極めて短い時間で済み、搬送路２によシ搬送され
る紙葉類ｐ、ｐ相互のピッチ間隔を従来よりかなシ縮め
ても確実に区分体５ａ＋５ｂ上に区分集積できることに
なる。
・・と略同形状となっているため、待機位置である（イ
）の位置から搬送路端部を通過した（口）の位置までの
変位が極めて短い時間で済み、搬送路２によシ搬送され
る紙葉類ｐ、ｐ相互のピッチ間隔を従来よりかなシ縮め
ても確実に区分体５ａ＋５ｂ上に区分集積できることに
なる。
一方、区分体５ａ ｒ ５ｂ上によって後続の紙葉類Ｐ
・・・が区分集積さｎている間に、集積室４内の受板１
１上に集積されている１００枚の紙葉類Ｐ・・・は、可
動ブロックＩ２の移動に伴って図示しない排出機構に受
渡さ扛る０ また、受板１１上の紙葉類Ｐ・・・か排出されると受板
１１が集積室４の底部を形成すべく所定位置まで上昇す
るとともにクラッチ機構３５のマグネット４９が再び動
作してストツノ９４８が第２の係止部４５ｂから九九る
ことによシ回転ユニット３９が２７０度回動変位するＯ
したがって、区分体５ａ、５ｂが第２図および第６図の
に）の位置から（イ）の待機位置まで回動変位し、この
動作に伴って区分体５ａ ＨＳｂ上に一時集積されてい
た紙葉類Ｐ・・・が第２のガイド体１０によってしごか
れて集積室４内の受板１ノ上に受渡さ几る。１００枚の
紙葉類Ｐカミカウントされるまで区分体５ａｒ５ｂを保
持し）上記サイクルを繰返すことになるＯ なお、本発明は上記実施例に限るものでない。
・・・が区分集積さｎている間に、集積室４内の受板１
１上に集積されている１００枚の紙葉類Ｐ・・・は、可
動ブロックＩ２の移動に伴って図示しない排出機構に受
渡さ扛る０ また、受板１１上の紙葉類Ｐ・・・か排出されると受板
１１が集積室４の底部を形成すべく所定位置まで上昇す
るとともにクラッチ機構３５のマグネット４９が再び動
作してストツノ９４８が第２の係止部４５ｂから九九る
ことによシ回転ユニット３９が２７０度回動変位するＯ
したがって、区分体５ａ、５ｂが第２図および第６図の
に）の位置から（イ）の待機位置まで回動変位し、この
動作に伴って区分体５ａ ＨＳｂ上に一時集積されてい
た紙葉類Ｐ・・・が第２のガイド体１０によってしごか
れて集積室４内の受板１ノ上に受渡さ几る。１００枚の
紙葉類Ｐカミカウントされるまで区分体５ａｒ５ｂを保
持し）上記サイクルを繰返すことになるＯ なお、本発明は上記実施例に限るものでない。
すなわち、移動部材２６をラック２６ａとガイド部材２
６ｂとによシ構成し、区分体Ｊａｒ１ｂをガイド部材２
６ｂに取着するものについて、説明したか、移動部材２
６をラックのみで構成し、このラックに区分体１ａ、Ｉ
ｂを直接取付けてもよい。
６ｂとによシ構成し、区分体Ｊａｒ１ｂをガイド部材２
６ｂに取着するものについて、説明したか、移動部材２
６をラックのみで構成し、このラックに区分体１ａ、Ｉ
ｂを直接取付けてもよい。
また、移動速度調整手段５９は、移動部材４４に一体に
突設されたブレーキ板６２を駆動ローラ６０とピンチロ
ーラ６１との間に介在させるようにしたか、たとえば移
動部材４４を直接ローラ６０，６１間に介在させるよう
にしてもよい。
突設されたブレーキ板６２を駆動ローラ６０とピンチロ
ーラ６１との間に介在させるようにしたか、たとえば移
動部材４４を直接ローラ６０，６１間に介在させるよう
にしてもよい。
゛また、紙葉類として紙幣を適用して説明したが、これ
に限らず、たとえば印刷物、伝票、葉書などであっても
よい。
に限らず、たとえば印刷物、伝票、葉書などであっても
よい。
その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。
形実施可能なことは勿論である。
以上説明したように、本発明によれば、搬送路から順次
搬出される紙葉類を回転する羽根車の羽根間で保持して
集積室内に案内し集積する ′１ようにした紙葉類
の集積装置において、上記羽 ４根車の回転軸を中心と
して回動自在かつ上記回転軸の半径方向に変位自在に区
分体を設け、紙葉類の区分時、この区分体を所定量回動
変位させたのち半径方向に変位するように区分体を作動
させることによって、上記羽根車によって案内さｎた後
続の紙葉類を区分体上に一時的に区分集積させる構成と
したものである・したがって１短いピッチで連続的して
搬出される紙葉類をも所定枚数ずつ整然と区分集積する
ことができる紙葉類の高速集積を可能としだ紙葉類の集
積装置を提供できるといった効果を奏する。
搬出される紙葉類を回転する羽根車の羽根間で保持して
集積室内に案内し集積する ′１ようにした紙葉類
の集積装置において、上記羽 ４根車の回転軸を中心と
して回動自在かつ上記回転軸の半径方向に変位自在に区
分体を設け、紙葉類の区分時、この区分体を所定量回動
変位させたのち半径方向に変位するように区分体を作動
させることによって、上記羽根車によって案内さｎた後
続の紙葉類を区分体上に一時的に区分集積させる構成と
したものである・したがって１短いピッチで連続的して
搬出される紙葉類をも所定枚数ずつ整然と区分集積する
ことができる紙葉類の高速集積を可能としだ紙葉類の集
積装置を提供できるといった効果を奏する。
第１図は、従来装置の概略的正面図、第２図ないし第８
図は本発明の一実施例を示すもので、第２図は概略的正
面図、第３図は一部省略して示す平面図、舘４図は主要
部の断面図、第５図は第３図Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第
６図はカムに対するカムフォロアの移動軌跡とこれに伴
う区分体の変位状態を示す説明図、第７図は移動速度調
整手段部の平面図、第８図は集積装置を模式的に示す説
明図である。 Ｉｎ、ｌｂ・・・羽根車、２・・・搬送路、３・・・羽
根車、４・・・乗積室、５ａ、５ｂ・・・区分体、６・
・・回転軸（スリーブ）、２５ ａ 、 ２５ ｂ ＝
・回転体、２６ 、４４−・・移動部材、２６ ａ 、
４４ ｂ−ラック、４３ａ、４３ｂｒ４３ｃｍ’ピニ
オン、５４°°°カムフオロア、５７・・・カム、５７
ａ・・・渦巻線状ガイド部、５７ｂ・・・直線状ガイド
°部、５８・・・区分休作動機構、５９・・・移動速度
調整手段、６０．６１・・・回転部材。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第 ５ 図 第６図
図は本発明の一実施例を示すもので、第２図は概略的正
面図、第３図は一部省略して示す平面図、舘４図は主要
部の断面図、第５図は第３図Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第
６図はカムに対するカムフォロアの移動軌跡とこれに伴
う区分体の変位状態を示す説明図、第７図は移動速度調
整手段部の平面図、第８図は集積装置を模式的に示す説
明図である。 Ｉｎ、ｌｂ・・・羽根車、２・・・搬送路、３・・・羽
根車、４・・・乗積室、５ａ、５ｂ・・・区分体、６・
・・回転軸（スリーブ）、２５ ａ 、 ２５ ｂ ＝
・回転体、２６ 、４４−・・移動部材、２６ ａ 、
４４ ｂ−ラック、４３ａ、４３ｂｒ４３ｃｍ’ピニ
オン、５４°°°カムフオロア、５７・・・カム、５７
ａ・・・渦巻線状ガイド部、５７ｂ・・・直線状ガイド
°部、５８・・・区分休作動機構、５９・・・移動速度
調整手段、６０．６１・・・回転部材。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第 ５ 図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 搬送路から順次搬出される紙葉類を羽根間で
保持し、回転に伴って紙葉類を順次集積室内に案内して
集積させる羽根車と）この羽根車の回転軸と同一中心を
もって回動自在かつ上記回転軸の半径方向に変位自在に
設けらｎた区分体と、紙葉類の区分時、この区分体を所
定量回動変位させたのち半径方向に変位するように区分
体を作動させることによって上記羽根車によって案内さ
７’した後続の紙葉類を区分体上に一時的に区分集積さ
せる区分休作動機構とを具備してなることを６徴とする
紙葉類の集積装置。 （２ン 羽根車の羽根と区分体とを略同形状としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲ｇｌ！１項記載の紙葉類
の集積装置。 （３）区分体は、羽根、車の回転軸と同一中心をもって
回転する回転体に対して往復動自在に設けらｎた移動部
材に取着されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の紙葉類の集積装置。 （４）区分体か取着された移動部材をラックで構成シ、
ヒニオンを介して往復動させるようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第３項記載の紙葉類の集積装置。 （５）区分体が取着された移動部材にカムのガ嘔 イド面に転接するフォロアを取着し、上記カムの形状変
化に伴って往復動させるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第３項記載の紙葉類の集積装置。 （６） カムは、羽根車の回転中心と同一中心をもつ
渦巻線状ガイド部と、この渦巻線状ガイド部の始点と終
点を結ぶ直線状ガイド部とを有する形状としたことを特
徴とする特許請求の範囲第５項記載の紙葉類の集積装置
。 （７）区分休作動機構は、区分体の紙葉類の集積方向に
沿５移動速度を調節する移動速度調整手段を備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の
集積装置。 （８）移動速度調整手段は羽根車の回転に比例して回転
する一対の回転部材間に区分体と一体
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096149A JPS59223650A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 紙葉類の集積装置 |
| CA000455429A CA1213295A (en) | 1983-05-31 | 1984-05-30 | Paper sheet collecting apparatus |
| GB08413748A GB2142320B (en) | 1983-05-31 | 1984-05-30 | Vane-wheel paper sheet collecting apparatus |
| DE3420336A DE3420336C2 (de) | 1983-05-31 | 1984-05-30 | Papierblatt-Ablagevorrichtung |
| KR1019840002984A KR900000787B1 (ko) | 1983-05-31 | 1984-05-30 | 종이의 집적장치 |
| US06/615,906 US4629174A (en) | 1983-05-31 | 1984-05-31 | Paper sheet collecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096149A JPS59223650A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 紙葉類の集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223650A true JPS59223650A (ja) | 1984-12-15 |
Family
ID=14157320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58096149A Pending JPS59223650A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 紙葉類の集積装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4629174A (ja) |
| JP (1) | JPS59223650A (ja) |
| KR (1) | KR900000787B1 (ja) |
| CA (1) | CA1213295A (ja) |
| DE (1) | DE3420336C2 (ja) |
| GB (1) | GB2142320B (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD264190A1 (de) * | 1987-09-04 | 1989-01-25 | Polygraph Leipzig | Schaufelradausleger zur schuppenauslage von druckprodukten |
| GB2209518B (en) * | 1987-09-10 | 1991-09-04 | Ncr Co | Sheet handling apparatus. |
| DE3817804C1 (ja) * | 1988-05-26 | 1989-10-19 | Albert-Frankenthal Ag, 6710 Frankenthal, De | |
| US5145167A (en) * | 1990-08-17 | 1992-09-08 | Xerox Corporation | Disk stacker including trail edge transport belt for stacking short and long sheets |
| US5662201A (en) * | 1992-04-16 | 1997-09-02 | Mars Incorporated | Banknote reader |
| CA2111585A1 (en) * | 1992-04-16 | 1993-10-28 | Andre Gerlier | Banknote reader |
| US5735516A (en) * | 1992-05-27 | 1998-04-07 | Mars Incorporated | Apparatus for handling sheets |
| JP3844177B2 (ja) * | 1998-07-31 | 2006-11-08 | 株式会社リコー | 排紙装置 |
| JP3741893B2 (ja) | 1999-03-10 | 2006-02-01 | ローレルバンクマシン株式会社 | 紙幣整理機 |
| DE10008136A1 (de) * | 2000-02-22 | 2001-08-23 | Giesecke & Devrient Gmbh | Stapler für blattförmige Gegenstände |
| US6832886B2 (en) | 2001-07-27 | 2004-12-21 | C. G. Bretting Manufacturing Co., Inc. | Apparatus and method for stacking sheets discharged from a starwheel assembly |
| DE10234970B4 (de) * | 2002-07-31 | 2005-04-28 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Blattgut |
| US6877740B2 (en) | 2003-07-30 | 2005-04-12 | C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. | Starwheel feed apparatus and method |
| US7658376B2 (en) * | 2003-08-29 | 2010-02-09 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for depositing sheet of paper onto a stack using intermediate transport member |
| JP3857702B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2006-12-13 | イーストマン コダック カンパニー | シートをスタックに排出する装置 |
| JP2005263446A (ja) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類取扱装置とそれに用いられる羽根車 |
| DE102004023312A1 (de) | 2004-05-11 | 2005-12-15 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Blattgut |
| US20090033187A1 (en) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Chin-Hsiang Chung | Auto-returning assembly with mechanical damper |
| WO2010112794A1 (en) * | 2009-04-02 | 2010-10-07 | De La Rue International Limited | Apparatus and method for forming and strapping stacks of sheet documents |
| JP2014179033A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| JP6189124B2 (ja) * | 2013-07-24 | 2017-08-30 | グローリー株式会社 | 紙葉類集積機構および紙葉類処理装置 |
| DE102017001354B4 (de) | 2017-02-13 | 2020-06-18 | Sdf Schnitt-Druck-Falz Spezialmaschinen Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln von Bogen |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57138847U (ja) * | 1981-02-24 | 1982-08-30 | ||
| US4501418A (en) * | 1981-02-24 | 1985-02-26 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Stacking device for paper sheets |
| JPS5943762A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-10 | Toshiba Corp | 紙葉類回収装置 |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP58096149A patent/JPS59223650A/ja active Pending
-
1984
- 1984-05-30 DE DE3420336A patent/DE3420336C2/de not_active Expired
- 1984-05-30 KR KR1019840002984A patent/KR900000787B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-05-30 GB GB08413748A patent/GB2142320B/en not_active Expired
- 1984-05-30 CA CA000455429A patent/CA1213295A/en not_active Expired
- 1984-05-31 US US06/615,906 patent/US4629174A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2142320A (en) | 1985-01-16 |
| DE3420336C2 (de) | 1986-04-03 |
| GB8413748D0 (en) | 1984-07-04 |
| CA1213295A (en) | 1986-10-28 |
| US4629174A (en) | 1986-12-16 |
| DE3420336A1 (de) | 1984-12-06 |
| KR900000787B1 (ko) | 1990-02-16 |
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