EP1640084A2 - Vorschubvorrichtung - Google Patents
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- EP1640084A2 EP1640084A2 EP05021192A EP05021192A EP1640084A2 EP 1640084 A2 EP1640084 A2 EP 1640084A2 EP 05021192 A EP05021192 A EP 05021192A EP 05021192 A EP05021192 A EP 05021192A EP 1640084 A2 EP1640084 A2 EP 1640084A2
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Definitions
- the present invention relates to a feed device for feeding long material, in particular of strip, wire or profile material, along a feed direction, wherein the feed device comprises at least one clamping device with clamping jaws, which is adjustable between a clamping position in which they the long material between the jaws clamped holds, and a release position in which it releases the long material for movement relative to the jaws, and which is movable in the feed direction at least in the clamping position.
- feed devices With such feed devices, long material is fed to downstream processing stations, which usually reshape the long material without cutting, in particular by bending, punching and the like.
- a generic feed devices feeding devices are known in which a clamping device with jaws reciprocated by an eccentric and is driven forth. The clamping device of the known feed device clamps the long material, is then moved with the clamped long material the desired feed dimension in the feed direction, then solves the clamping engagement and is moved back against the feed direction to the starting position.
- a disadvantage of these known feed devices inter alia, the complicated movement of the clamping device, which accelerates twice from standstill in each feed operation due to the change of direction and must be delayed twice to a stop. Due to these accelerations and delays, very high forces occur at the clamping device and at the drive connected to it. It should be noted in particular that the known feed devices are installed in production facilities for the production of mass-produced goods, so that these dynamic forces occur tens of times per minute.
- feed devices in the form of so-called Rollenvorschübe known.
- axially parallel rotatable rollers face each other, so that between their peripheral surfaces, a gap is formed, through which the long material is conveyed through.
- the rollers lie on opposite sides of the long material and rotate in opposite directions.
- One or both rollers are driven to impart the feed to the elongate material.
- the rollers in the clocked feed operation although without reversal, to accelerate and delay again. Since the rollers are ideally in line contact with the long material with their peripheral surfaces, the contact force of the rollers to the strip material can be chosen only moderately to prevent excessive pressure and thus a change in shape of the long material by the feed rollers. However, this is the maximum transferable from the roles of the long material force and thus also the maximum achievable acceleration or deceleration limited, resulting in the end result in a limitation of the maximum achievable feed rate.
- At least a clamping device is provided circumferentially along a closed path, wherein a feed path of the orbit runs in the feed direction and wherein the clamping device is at least partially in the clamping position during passage through the feed path.
- any material is designated which in a spatial direction has a considerable, about at least two to three times, greater extent than in the other two spatial directions.
- the term “long material” means a band, wire or profile material, which is advantageously unwound from a supply. This leads to advantageous longer service life between a long material change on the feed device.
- An advantage of the clamping device according to the invention is that a dynamic load acting on the at least one clamping device can be reduced in its absolute value by selecting correspondingly large deflection radii from the change in direction of its movement speed during circulation compared with a direction-reversing clamping device from the prior art.
- the centripetal acceleration resulting in a change in direction of velocity along a closed path is proportional to the square of the orbital velocity and is inversely proportional to the radius of curvature of the orbit.
- the feed path may be formed by a straight line piece and the remainder of the closed loop path is curvedly connected to the straight feed path.
- a greater radius of curvature of the web can be selected by accepting a larger track length.
- the total length of the closed orbit can be at given Keep short length of the feed path in an advantageous embodiment of the invention, when parallel to a substantially rectilinear feed section a likewise substantially rectilinear return path is provided, wherein the feed path and return path are connected by curved track sections.
- the average radius of curvature of this curved track sections corresponds to half the distance between the feed and return path.
- the diameter of a curved web segment is of the order of magnitude of the at least one clamping device in the direction of rotation, preferably if the diameter is equal to this dimension or greater than this.
- the maximum feed speed achievable by the feed device can be increased, since no complete circulation of a clamping device has to be awaited between two feed operations. Rather, more clamping devices according to a preferred embodiment of the invention may be provided so that when a clamped engagement with the long material clamping device is disengaged by adjustment in the release position, a not yet in clamping engagement further clamping device by adjusting in the clamping position in clamping engagement comes with the long material. It will be understood by those skilled in the art that such engagement changes need not necessarily occur at the exact same time, although this is particularly preferred because it is then ensured that a clamping device is always in clamping engagement with the elongate material. Such an intervention change can also take place in a predetermined time window containing the intervention end, for example of up to 10% of the set cycle time with which the feed device is operated.
- the total transferable from the feed device to the long material for its transport force can be increased advantageously in that the feed device comprises a plurality of clamping devices and a plurality of clamping devices during their movement in the feed direction is simultaneously in the clamping position.
- the transferable from each of the clamping device simultaneously located in clamping position on the long material transferable clamping forces add up to a total force, so that the long material can be greatly accelerated and slowed down again without a position inaccuracy of the strip material is to be feared after deceleration.
- the areal contact contact between the clamping jaw and the long material makes it possible to considerably reduce the local pressure load on the long material in the region of the clamping engagement, compared to the known roller feed devices. This means that, despite the transfer of high clamping forces in general, only comparatively moderate pressures act on the long material locally.
- each clamping device can have a joint device which can be coupled or coupled to a corresponding joint counter-device of a subsequent clamping device in the direction of rotation. It is sufficient if the axes of the clamps interconnecting joints are substantially parallel, so that the mutually coupled clamping devices are rotatable relative to each other to form a closed chain.
- the at least one clamping device is connected for common movement with a shape-variable endless motion transmission part.
- the shape-variable endless motion transmission part can be, for example, a chain, in particular a lamella chain, which allows transmission of very high forces in the direction of rotation.
- a flexible toothed belt is preferred as a motion transmission part. If a plastic toothed belt is used, the resilience of the plastic provides for a damping of a possibly occurring starting and / or stopping shock.
- the advantageous use of a toothed belt with metal core, in particular steel core thereby ensures that despite the temporary damping by elastic deformation of the toothed belt in the reached end position (rest position), the desired position is achieved with high accuracy.
- a toothed belt with double-sided tooth formation is preferred, since then both a drive force transmission device on a first side of the toothed belt can be positively engaged with this, as well as the at least one clamping device on the first opposite second side of the toothed belt in the circumferential direction positively with this can be brought into engagement, so that neither the drive force transmission device nor the at least one clamping device has slip in the direction of rotation, which allows a very high positioning accuracy even at high feed rates and short cycle times.
- the feed device is advantageously designed such that the at least one clamping device at least two has a clamping gap between them defining jaws, of which at least one of the gap width along a clamping movement path on a respective other clamping jaw to and from this is movable away.
- the at least two jaws can come into abutment on respectively opposite sides of the long material and thus transmit as large a clamping force as possible to the long material.
- the jaws are this held relative to a Klemm Rheinsêt movable in this.
- each individual clamping jaw of each clamping device is provided with a force device which can be controlled by a controller in order to move the clamping jaw relative to a clamping device body carrying it along the clamping movement path.
- a mechanical movement control of the at least one movable clamping jaw of a clamping device is preferred.
- a cam track can be provided, which displaces a jaw movable along the clamping movement path towards and / or away from the respectively other clamping jaw.
- Mechanical motion controls have the further advantage that they are fast and largely failsafe.
- not only the necessary movement of the jaw can be effected by the cam track by the positive control thus taking place, but at the same time the required clamping force to be introduced by the cam track in the jaw.
- the structure of the feed device simplified significantly.
- the cam track may be configured such that that it moves the jaw in only one direction or in both directions, ie on the long material moves to and from this.
- the secure clamping of the long material in the clamping device is of greater importance than lifting the jaw from the long material.
- the latter does not necessarily have to be done, for example if the surface quality of the long material is not important.
- the jaw must not be lifted from the long material, but it is sufficient to reduce the clamping force so far that the strip material can get out of engagement with the at least one clamping device.
- the feed device is preferably designed such that the at least one along the Klemmschisbahn movable jaw is biased by a spring means in a Abhebewolf greater gap width and cooperates with the cam track for movement in an abutment position lesser gap width.
- a particularly high clamping force and at the same time compact construction of the at least one clamping device can be obtained according to an advantageous embodiment of the present invention, when the cam track, which adjusts the one jaw during its passage to the opposite other clamping jaw, in consideration of a passage through the Feed path orthogonal to a jaw contact surface of the other jaw is arranged at a distance.
- the jaw abutment surface is that surface of the jaw which comes to rest on one side thereof when clamping the long material.
- the at least one along the Klemmschisbahn movable jaw may be formed as an elongated shape at one longitudinal end of a jaw contact surface is provided for contact with the elongate material and provided at the other longitudinal end a rolling element for rolling on the cam track is.
- a feed device it is advantageous for a feed device if it can transport long material of different thickness. An adjustment of the feed device to different thickness dimensions of long material can be done easily, if the feed device comprises a minimum gap width changing means which is adapted to change the occurring during normal feed operation during a pass through the feed distance between two opposing jaws smallest gap width. Due to the great advantage of the minimum gap width changing means for adapting generic feed devices, the applicant reserves the right to seek separate protection for this aspect as well.
- the minimal gap width changing means preferably comprises a force device in force-transmitting relationship with at least one of the two opposing jaws such that the at least one jaw, upon application of force by the strength device, is in force opposite jaw to and away from this is displaced.
- a force device in the context of the present application, each device can be used, by which force another object is exercisable.
- the power device may be a spring means, such as a helical compression spring, or a screw drive.
- the variability of the minimum gap width by means of the above-mentioned minimum gap width changing means can be easily solved structurally in that the cam track is displaceable. is in power transmission relationship with the power unit and is driven by the force of the power unit for displacement, wherein a displacement of the cam track by the power device causes a displacement of the at least one cooperating with the cam track jaw.
- the cam can be displaced relative to the clamping device as a whole simply by the power device, so that the movable along the clamping movement path jaw occupies different jaw positions with different nip widths depending on the displacement position of the cam.
- the cam track is acted upon in a predetermined displacement direction by the biasing force of a biasing spring element.
- the biasing spring element can shift the cam track in a defined position. This is preferably a position in which a clamping of the long material is ensured, ie a position of the smallest possible clamping gap width.
- a power device is preferably a hydraulic cylinder / piston unit, particularly preferably a double-acting hydraulic cylinder / piston unit, used because with this a very high power with low space requirements can be realized.
- a hydraulic cylinder / piston unit By virtue of the force that can be applied by a hydraulic cylinder / piston unit, it can be used not only for adjusting the cam track but also for holding the cam track in its selected position.
- a large degree of freedom in the arrangement of the power device as well as an adjustment of a movement of a force output element of the power device to the desired displacement movement of the cam can be achieved, that the power device is connected by a gear with the cam track.
- the transmission comprises a rotatable eccentric from the power unit, with which the cam track is connected.
- an eccentric can be very simple to implement a linear movement of the force output element, such as the piston of a hydraulic cylinder in an angled to this, in particular orthogonal linear displacement movement of the cam track.
- the force output element such as the piston of a hydraulic cylinder in an angled to this, in particular orthogonal linear displacement movement of the cam track.
- eccentric dimensions such as the eccentric diameter and the eccentricity
- a translation or reduction of movement and force can be achieved.
- the power device can be arranged space-saving in a surrounded by the at least one circumferential clamping device area.
- the lying within the orbit of the clamping device area which anyway belongs to the space of the feed device, can be used meaningfully to obtain a compact feed device with low space requirements.
- the at least one clamping device rotates when a flat strip material is fed in the strip material plane or in a plane parallel to the strip material plane. With strip material level is the main extension plane referred to the strip material in the feed path. It has been found that with this circulation direction a very small space requirement can be realized.
- At least one of two clamping nips defining therebetween clamping jaws of the at least one clamping device is resilient in a direction enlarging the nip gap.
- both clamping jaws are designed to be yielding in a direction enlarging the clamping gap.
- the jaw can spring at least with a small spring travel, so that the clamping force is not abruptly exerted in full on the long material, but can build up over a certain period of time.
- the flexible design of at least one jaw is particularly advantageous in the case described above in that a plurality of clamping devices are simultaneously in the clamping position and keep a long material section clamped. Then can be compensated for by the flexibility of the jaws a possibly existing thickness variation of the long material over its length. This is particularly advantageous when using mechanical motion controls for the jaws.
- the jaw is a substantially elongated member, which comes through a stamping movement by a translational movement to the plant to the long material, in the absence of a possible Bingenachgiebmaschine another implementation of Compliance required.
- the at least one resilient jaw is formed at least in two parts, wherein two jaw parts are arranged relative to each other by interposition of a spring device at least in the Klemmspaltver sparungsraum.
- the at least one flexible clamping jaw is an elongate component which is provided at least in sections with at least one recess, preferably an intersecting recess, whose course direction has a component orthogonal to the longitudinal direction of the clamping jaw.
- clamping jaws of sufficient flexibility can be realized with very small dimensions, so that the total masses moved in the direction of rotation can be kept small.
- a particularly advantageous effect is achieved if at least one recess, preferably a plurality of recesses, pass through the clamping jaw.
- Such recesses can be easily prepared by drilling or by wire EDM.
- the at least one recess passes through the clamping jaw in the region of its transverse center, so that spring travel is available in a central region of the clamping jaw.
- several successive recesses may be provided consecutively in the longitudinal direction of the clamping jaw in succession, which can be angularly offset from one another about a longitudinal axis of the clamping jaw in order to increase the spring action.
- both clamping gap between them defining jaws of a clamping device with changing the gap width towards each other and away from each other movable.
- the clamping device for receiving the two clamping gap between them defining jaws may have a one-piece housing regardless of their individual mobility, so that the alignment of the two jaws to each other also maintained over long periods of operation. Even if the housing is not integrally formed, a similar positional accuracy of the jaws to each other can be obtained over a long period of operation by attaching the clamping device to a variable-shaped endless motion transmission device, especially on the double-sided toothed timing belt, as in the one-piece housing.
- both of a clamping gap between them defining jaws toward each other and away from each other are movable, and the second jaw in the above detailed manner for movement to the other jaw to be driven.
- a cam track can be used, which can be developed in the same advantageous manner as the above-described cam track of the first-mentioned clamping jaw.
- the cam tracks and the at least one clamping device preferably also the minimum gap width changing means, symmetrically arranged with respect to a symmetry plane passing through the clamping gap in the gap center between the clamping jaws.
- a feed device according to the invention is generally designated 10. This serves to transport an elongated strip material 12 clocked along the feed direction V.
- the feed device 10 is driven by a numerically controlled electric motor 13 via a motion-reducing intermediate gear 14. By reversing the direction of movement of the motor 13, the feed device 10 can also transport in the opposite direction.
- the advancing device 10 has a plurality of clamping devices 16 which, driven by the electric motor 13, rotate along a closed path B (see FIG. 2).
- Each clamp 16 has a clamp body 18 in which two opposed jaws 20 and 22 are movable toward and away from each other by varying the width of a nip formed therebetween.
- the clamper body 18 is preferably made of HC-coated aluminum to obtain a small moving mass with sufficient robustness.
- the clamping jaws 20 and 22, which are formed substantially identically in the embodiment of the feed device according to the invention shown in FIGS. 1-5, will be described in detail in connection with FIGS. 6a and 6b.
- the clamping devices 16 are mirror-symmetrical with respect to a plane perpendicular to the plane of Fig. 1 center plane S of the long material 12, so that only the upper half of the clamping device 16 is explained in more detail.
- the lower half please refer to the description of the upper half.
- the jaw 20 is arranged in the clamping device housing 18 in the direction of the double arrow K to the strip material 12 and away from this along the straight line KB displaced.
- the arrowhead K1 denotes a direction towards the long material 12 and the arrowhead K2 points away from the long material 12.
- the double arrow K runs parallel to the drawing plane of FIG. 1 and orthogonal to the feed direction V.
- the straight line KB thus describes the linear clamping movement path along which a clamping jaw is movable.
- Two coil springs 24 and 26 clamp the jaw 20 in the direction K2 away from the long material 12 and thus bring a Wälzrolle 28 in Appendix to a cam surface 30 of a cam track 32nd
- the roller roller 28 rolls permanently under the pressure of the coil springs 24 and 26 on the cam surface 30 of the cam track 32.
- the cam surface 30 indicative of the strip material 12 is designed such that the clamping jaw 20 is displaced in the feed path 34 of the cam track 32 in the direction of the arrow K1 toward the strip material 12 and arrives in abutting engagement therewith.
- the lower cam track 36 is formed with respect to the plane of symmetry S mirror image of the upper cam track 32, so that the lower jaw 22 is adjusted while passing through the feed path 34 to the long material 12 out.
- the cam surface 30 opposite Top 38 of the cam track 32 is preferably in a plane parallel to the plane of symmetry S, so that the increase in thickness of the cam track 32 in the region of the feed path 34 leads to an approximation of the cam surface 30 to the long material 12.
- the housing 18 of the clamping device 16 is preferably formed in one piece, so that a precise comparison of the jaws 20 and 22 is maintained even over long periods of operation.
- the housing 18 may be excluded from the in the assembled state of the clamping devices 16 to the respective cam tracks facing sides, so that the coil springs 24 and 26 and the jaw 20 inserted in the direction of the arrow K1 in the upper half of the housing 18 of the clamping device 16 can be.
- the jaw 22 and the biasing them against the cam track coil springs in the direction of Arrow K2 are inserted into the lower half of the housing 18 of the clamping device 16. against falling out, the respective jaws 20 and 22 are secured in the ready state of the feed device by their contact with the cam track 32.
- the increase in thickness of the cam track 32 in the feed section 34 is not abrupt, but via an input inclination section 40. However, it is ensured that there is always more than one clamping device 16 in the feed section 34, so that the long material 12 of several clamping devices 16 clamped at the same time and can be transported in the feed direction V. Preferably, three clamping devices 16 are always in the clamping position and thus in clamping engagement with the long material 12.
- a corresponding outlet inclination section 42 is also provided at the end of the feed path 42 to provide a smooth transition from the clamping position to the release position.
- the rolling axis of Wälzrolle 28 of the jaw 20 of the leftmost clamping device 16 of four provided in the feed path 34 clamping means just below the end of the slope portion 40 is also located the rolling axis of the Wälzrolle 28 of the jaw of rightmost clamping device of this group of four at the beginning of the slope section 42.
- the clamping devices 16 have at their leading end in the feed direction V a Form gleicheingriffsgeometrie 44 and at its trailing end in the feed direction V a positive connection counter-geometry 46. As can be seen in FIGS. 1 and 2, during a directional deflection of the clamping devices 16, these form-fitting engagement and form-fitting counter-geometries disengage, whereas when the clamping devices 16 are in the feed path 34, they are in form-fitting engagement.
- This form-fitting engagement essentially serves to ensure a predetermined positional relationship of adjacent clamping devices 16 to one another and in particular prevents them Rotation of the clamping devices 16 about an orthogonal to the feed direction V and lying in the plane of FIG. 1 axis of rotation.
- a hydraulic cylinder 48 is provided within the orbit B of the clamping devices 16 (see also Fig. 2).
- the extendable piston rod 50 of the hydraulic cylinder 48 is connected to an upper and a lower rack 52 and 54, respectively.
- the hydraulic cylinder 48 is double-acting, so that the piston rod 50 can be moved in and counter to the feed direction V.
- the gear 56, to which the upper rack 52 belongs, and the gear 58, to which the lower rack 54 belongs, are mirror-symmetrical with respect to the plane of symmetry S and arranged so that only the upper gear 56 will be described.
- the lower gear 58 reference is expressly made to the description of the transmission 56.
- the rack 52 which is biased by a coil spring 60 against the biasing direction V, meshes with a peripheral toothing formed on cylinder rollers 62 and 64.
- Each of these cylindrical rollers comprises at each of its axial longitudinal ends an eccentric eccentric pin arranged with respect to its central axis.
- FIG. 1 shows the central axis 64a of the cylindrical roller 64 and the eccentric pin 66 fastened to it.
- the eccentric pin 66, as well as the other eccentric pins of the other cylindrical rollers are coupled with the cam tracks 32 and 36 movement and force transmission, so that by rotation of the cylindrical rollers 62 and 66 due to a displacement of the rack 52 in the feed direction, the upper cam track 32 in the direction of Arrow K2 is raised orthogonal to the feed direction. Conversely, the cam track 32 by a displacement of the rack 52 against the feed direction V, for example in case of hydraulic failure caused by the biasing force of the coil spring 60, along the arrow K1 to the strip material 12th be lowered down.
- the lower cam track 36 is moved mirror-inverted at the same displacement of the rack 54.
- the cam tracks 32 and 36 by means of the piston rod 50, which are connected to this common motion associated racks 52 and 54 and the meshing with these cylindrical rollers on the eccentric pins disposed thereon toward each other and away from each other.
- This makes it possible to change the minimum achievable gap width between two opposing jaws 20 and 22 in the feed path 34.
- the feed device 10 can be adjusted by targeted application of the hydraulic cylinder 48 with hydraulic oil pressure to long materials 12 of different thickness in the spatial direction of the double arrow K.
- Fig. 1 only indicated is a toothed belt 68, with which the clamping devices 16 are positively connected. However, the timing belt 68 is better seen in Fig. 2.
- the feed device is essentially mirror-symmetrical not only to the plane of symmetry S parallel to the plane of the drawing, but also to a plane of symmetry T which is orthogonal to the plane of the drawing and substantially parallel to the plane of the drawing of FIG.
- the hydraulic cylinder 48 which is also arranged substantially symmetrically to the plane of symmetry T, is circulated by the clamping devices 16, resulting in a space-saving overall arrangement of the feed device 10.
- the hydraulic cylinder 48 is formed in an extremely advantageous manner in one piece with an inner housing 69 which supports the toothed belt guide.
- the toothed belt 68 which is a plastic belt with steel core, is at its radially inner, as well as on its radially outer side with a toothing Mistake.
- the radially inner toothing 68a allows exact propulsion through the drive toothed roller 70, which is driven by the coupled to the transmission output shaft 14a roller shaft 70a for rotation in the counterclockwise direction with which it is connected via a splined shaft to transmit torque.
- the second deflection is accomplished by a idler roller 72 spaced apart from the drive roller 70 which is displaceable by and away from the drive roller by a screw 74 to maintain the timing belt 68 in a sufficiently tensioned condition.
- the drive roller 70 and the idler roller 72 are designed substantially identical.
- a plurality of drive and idler pulleys spaced substantially in the width direction of the toothed belt 68 can also be used.
- the external toothing 68b of the toothed belt 68 permits a fixing of the clamping devices 16 on the toothed belt 68 that is positive in the feed direction V or in the direction of rotation, so that a high positioning accuracy of the clamping devices is possible.
- the Klemm Rheins Republic 18 are mounted with handles 76 on the timing belt 68. Such grips 76 are provided at the upper and lower ends of each clamp body 18 and engage around and engage behind the toothed belt 68 at its edges.
- the rear grip of the toothed belt by the gripping pieces 76 thereby only captures a tooth of the radially inner toothing 68a of the toothed belt 68 which is central in the circumferential direction with respect to the dimension of a clamping device 16 so that the clamping device 16 is fixed to the toothed belt during a deflection, the flexible toothed belt 68 itself otherwise, however, disengage from the substantially rigid housing 18 of the clamp 16 and can abut against the guide rollers 70 and 72.
- Fig. 3 is a section along the plane III-III is shown by the feed device 10.
- Fig. 3 is u. a. to see how the transmission output shaft 14a of the intermediate gear 14 is coupled via a shaft-hub connection 84 with the roller shaft 70a, which in turn is splined to the drive roller 70 for torque transmission.
- the roller shaft 70a is frictionally supported for rotation by two spaced rolling bearings.
- Fig. 3 can be seen very well that the cam surface 30 of the cam track 32 is disposed within the feed path 34 substantially parallel to a bearing plane 12a for the jaw 20 at a distance therefrom.
- This makes it possible to use a stamp-like clamping jaw 20, which is loaded in a state of clamping substantially only by pressure. With this construction, it is possible to exert higher clamping forces on the long material 12 than in the case of bending jaws. In addition, the dimensions of the individual jaws can be kept small. It only has to be ensured that the cam surface 30 can be reliably scanned and clamping force can be exerted on the long material 12.
- Fig. 4 which is a sectional view taken along the plane IV-IV in Fig. 1, the hydraulic cylinder 48 surrounded by the clamping means 16 and the toothed belt 68 can be seen with its piston rod 50 in cross section.
- toothed belt 68 is gripped in its width direction at each edge of a handle 76 and engaged behind.
- the gripping pieces 76 are screwed to the housing 18 of the clamping device 16.
- the screws used for this purpose are shown in Fig. 1.
- One is provided there with the reference numeral 76a.
- Fig. 4 the gear 56 and the gear 58 for adjusting the minimum gap between the jaws 20 and 22 in the feed path 34 are shown.
- the cylindrical roller 62 is rotatably supported about its central axis 62a.
- a toothing formed on its lateral surface meshes with the rack 52.
- the rack 52 is connected for common movement with the piston rod 50 of the hydraulic cylinder 48 (see Fig. 2 at KP).
- the cylindrical roller 62 with the cam track 32 coupled eccentric pins 63a and 63b.
- the eccentrically provided with respect to the cylinder roller axis 62a pin 63a is coupled motion and force transmitting with the cam track 32 on the return path 82, while the provided at the opposite longitudinal end eccentric pin 63b is coupled to the cam track 32 on the side of the feed path movement and force transmitting.
- the eccentric pins 63a and 63b of the cylindrical roller 62 are aligned coaxially with each other.
- the remaining cylindrical rollers of the gears 56 and 58 are formed substantially identical to the cylinder roller 62.
- the eccentric pins 63a and 63b are received in holes in the cam track 32.
- FIG. 5 shows a section along the plane VV in FIG. 1 through the axis of rotation of the idler roller 72.
- the same components as in the preceding figures 1-4 are with the same reference numerals, reference being made to the description of FIG. 5 to the description of the preceding figures.
- jaws 20 and 22 are shown in detail, which are used in the clamping devices 16 of the feed device 10 according to Figures 1-5. In the following, only one clamping jaw 20 will be described, this description also being applicable to the clamping jaws 22, since these clamping jaws are identical.
- the clamping jaws 20 have at their one longitudinal end 20a a rolling roller 28 which is designed to roll on the cam surface 30.
- a commercially available rolling bearing can be used in an advantageous manner, wherein the outer surface 28a of the bearing outer ring is used as a rolling surface.
- the Wälzrolle 28 is rotatably mounted about a pin 88 which is mounted in the mounted on the feed device state with the cam surface 30 parallel pin axis 88a.
- a fork-like bearing formation 90 is provided at the longitudinal end 20a of the clamping jaw 20, in which the rolling roller 28 is rotatably received.
- To the bearing formation 90 includes in the longitudinal direction of the jaw 20 to a shaft portion 92 which extends to the second longitudinal end 20 b of the jaw 20.
- the shaft portion 92 is formed substantially cylindrical.
- a frusto-conical clamping surface piece 94 is provided and secured with a screw on the shaft portion 92.
- the clamping surface piece 94 is formed of cemented carbide or ceramic and provides the low-wear jaw abutment surface 94 a, which comes in abutment of the long material 12 in this system.
- the remaining jaw 20 is preferably made of so-called.
- Plastic mold steel which is also used for the production of plastic injection molds.
- the shank portion 92 of the jaw 20 is provided with a compliance. This compliance is achieved by inserting slots in the shaft portion 92.
- the slots 92a and 92b are all parallel to each other and orthogonal to the longitudinal axis 20c of the jaw 20, which is also the longitudinal axis of the shaft portion 92.
- the slots 92a pass through the shaft section 92 in the region of the longitudinal axis 20c, d. H. in the region of the transverse center of the shaft portion 92a.
- the slots 92b are cut in the radial direction toward the longitudinal axis 20c by the jacket of the shaft section 92, but do not reach the longitudinal axis 20c.
- the slots 92a and 92b alternate at substantially equal intervals, the slots 92b always being provided in pairs opposite each other with respect to the longitudinal axis 20c.
- the slots or indentations 92b from the outer shell of the shank portion 92 can be simply sawed in, while the passing recesses 92a can be made, for example, by wire eroding.
- the shaft 92 is first pierced, in which case the wire is inserted into the bore for the subsequent wire EDM.
- the shank portion 92 of the jaws 20 and 22 has an elasticity which provides sufficient compliance to compensate for differences in thickness of the strip material 12. These differences in thickness are to be compensated in particular when several adjacent clamping devices 16 are located simultaneously in the feed path 34 of the feed device 10 in the clamping position.
- the clamping jaws 20 and 22 and their shank portion 92 have up to a force of 3000 N on a linear elastic behavior. With a diameter of 12 mm of the shaft portion 92 becomes at 3000 N a spring travel reached from about 0.15 mm. Experiments have shown that until this deformation, the shaft portion 92 can be considered as Hook's spring.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung zur Zuführung von Langmaterial, insbesondere von Band-, Draht- oder Profilmaterial, längs einer Vorschubrichtung, wobei die Vorschubvorrichtung wenigstens eine Klemmeinrichtung mit Klemmbacken umfasst, welche verstellbar ist zwischen einer Klemmstellung, in der sie das Langmaterial zwischen den Klemmbacken geklemmt hält, und einer Lösestellung, in der sie das Langmaterial zur Bewegung relativ zu den Klemmbacken freigibt, und welche zumindest in der Klemmstellung in Vorschubrichtung bewegbar ist.
- Mit derartigen Vorschubvorrichtungen wird Langmaterial nachfolgendenden Bearbeitungsstationen zugeführt, welche das Langmaterial in der Regel spanlos umformen, insbesondere durch Biegen, Stanzen und dergleichen bearbeiten. Als gattungsgemäße Vorschubvorrichtungen sind Vorschubvorrichtungen bekannt, bei welchen eine Klemmeinrichtung mit Klemmbacken durch einen Exzenter hin- und hergehend angetrieben ist. Die Klemmeinrichtung der bekannten Vorschubvorrichtung klemmt das Langmaterial, wird dann mit dem geklemmten Langmaterial das gewünschte Vorschubmaß in Vorschubrichtung bewegt, löst dann den Klemmeingriff und wird entgegen der Vorschubrichtung in die Ausgangsstellung zurückbewegt.
- Nachteilig an diesen bekannten Vorschubvorrichtungen ist u. a. der komplizierte Bewegungsablauf der Klemmeinrichtung, welche in jedem Vorschubvorgang aufgrund der Richtungswechsel zweimal aus dem Stillstand beschleunigt und zweimal zum Stillstand verzögert werden muss. Aufgrund dieser Beschleunigungen und Verzögerungen treten an der Klemmeinrichtung sowie an dem mit ihr verbundenen Antrieb sehr hohe Kräfte auf. Dabei ist vor allem zu beachten, dass die bekannten Vorschubvorrichtungen in Produktionsanlagen zur Herstellung von Massenware eingebaut sind, so dass diese dynamischen Kräfte zig-fach pro Minute auftreten.
- Aufgrund des komplizierten Bewegungsablaufs ist außerdem die maximal erreichbare Vorschubgeschwindigkeit begrenzt, da bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten aufgrund der zu deren Verwirklichung erforderlichen hohen Beschleunigungs- und Verzögerungskräften Lageungenauigkeiten am vorgeschobenen Bandmaterial auftreten können.
- Weiterhin sind Vorschubvorrichtungen in Form sogenannter Rollenvorschübe bekannt. Bei diesen Rollenvorschüben liegen achsparallele drehbare Rollen einander gegenüber, so dass zwischen ihren Umfangsflächen ein Spalt gebildet ist, durch welchen das Langmaterial hindurchgefördert wird. Die Rollen liegen dabei an entgegengesetzten Seiten des Langmaterials an und drehen gegensinnig. Eine oder beide Rollen sind angetrieben, um dem Langmaterial die Vorschubbewegung zu erteilen.
- Auch bei dieser Ausführungsform von Vorschubvorrichtungen sind die Rollen im getakteten Vorschubbetrieb, wenn auch ohne Richtungsumkehr, zu beschleunigen und wieder zu verzögern. Da die Rollen mit ihren Umfangsflächen idealerweise in Linienberührung mit dem Langmaterial stehen, kann die Anpresskraft der Rollen an das Bandmaterial nur moderat gewählt werden, um eine übermäßige Pressung und damit eine Formveränderung des Langmaterials durch die Vorschubrollen zu verhindern. Damit ist jedoch die maximal von den Rollen auf das Langmaterial übertragbare Kraft und somit auch die maximal erreichbare Beschleunigung bzw. Verzögerung begrenzt, was im Endergebnis zu einer Beschränkung der maximal erreichbaren Vorschubgeschwindigkeit führt.
- Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorschubvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, welche in der Lage ist, Langmaterial mit höherer Vorschubgeschwindigkeit als bisher bei gleichzeitig hoher Genauigkeit in die Vorschubrichtung zu bewegen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die wenigstens eine Klemmeinrichtung längs einer geschlossenen Bahn umlaufend vorgesehen ist, wobei eine Vorschubstrecke der Umlaufbahn in Vorschubrichtung verläuft und wobei die Klemmeinrichtung während eines Durchfahrens der Vorschubstrecke zumindest abschnittsweise sich in der Klemmstellung befindet.
- Es sei an dieser Stelle festgehalten, dass mit "Langmaterial" jedes beliebige Material bezeichnet ist, welches in einer Raumrichtung eine erheblich, etwa wenigstens zwei- bis dreifach, größere Ausdehnung besitzt als in den beiden anderen Raumrichtungen. Vorzugsweise ist mit dem Begriff "Langmaterial" jedoch ein Band-, Draht- oder Profilmaterial bezeichnet, welches vorteilhafterweise von einem Vorrat abgewickelt wird. Dies führt zu vorteilhaften längeren Betriebsdauern zwischen einem Langmaterialwechsel an der Vorschubvorrichtung.
- Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Klemmeinrichtung liegt darin, dass eine auf die wenigstens eine Klemmeinrichtung einwirkende dynamische Belastung aus der Richtungsänderung ihrer Bewegungsgeschwindigkeit beim Umlauf verglichen mit einer richtungsumkehrenden Klemmeinrichtung aus dem Stand der Technik bei gleicher Vorschubgeschwindigkeit in ihrem Absolutwert durch Wahl entsprechend großer Umlenkradien reduziert werden kann. Wie allgemein bekannt ist, ist die eine Richtungsänderung einer Geschwindigkeit beim Umlauf längs einer geschlossenen Bahn bewirkende Zentripetalbeschleunigung proportional zum Quadrat der Bahngeschwindigkeit und indirekt proportional zum Krümmungsradius der Bahn. So kann beispielsweise die Vorschubstrecke bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch ein Geradenstück gebildet sein und der Rest der geschlossenen Umlaufbahn schließt gekrümmt an die gerade Vorschubstrecke an. Je nach zur Verfügung stehendem Bauraum kann unter Inkaufnahme einer größeren Bahnlänge ein größerer Krümmungsradius der Bahn gewählt werden.
- Die Gesamtlänge der geschlossenen Umlaufbahn lässt sich bei vorgegebener Länge der Vorschubstrecke in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kurz halten, wenn parallel zu einer im Wesentlichen geradlinigen Vorschubstrecke eine ebenfalls im Wesentlichen geradlinige Rücklaufstrecke vorgesehen ist, wobei Vorschubstrecke und Rücklaufstrecke durch gekrümmte Bahnabschnitte miteinander verbunden sind. Der durchschnittliche Krümmungsradius dieser gekrümmten Bahnabschnitte entspricht dabei dem halben Abstand von Vorschub- und Rücklaufstrecke. Damit die wenigstens eine Klemmeinrichtung den gekrümmten Bahnabschnitt störungsfrei und ohne übermäßige auf sie einwirkende dynamische Kräfte durchlaufen kann, ist es vorteilhaft, wenn der Durchmesser eines gekrümmten Bahnsegments in der Größenordnung der Abmessung der wenigstens einen Klemmeinrichtung in Umlaufrichtung liegt, vorzugsweise wenn der Durchmesser gleich dieser Abmessung oder größer als diese ist.
- Wenn die Vorschubvorrichtung eine Mehrzahl von in Umlaufrichtung aufeinander folgenden Klemmeinrichtungen aufweist, kann die von der Vorschubeinrichtung erreichbare maximale Vorschubgeschwindigkeit erhöht werden, da zwischen zwei Vorschubvorgängen kein vollständiger Umlauf einer Klemmeinrichtung abgewartet werden muss. Vielmehr können weitere Klemmeinrichtungen gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung so vorgesehen sein, dass dann, wenn eine in Klemmeingriff mit dem Langmaterial befindliche Klemmeinrichtung durch Verstellung in die Lösestellung außer Eingriff gelangt, eine noch nicht in Klemmeingriff befindliche weitere Klemmeinrichtung durch Verstellung in die Klemmstellung in Klemmeingriff mit dem Langmaterial kommt. Fachleute werden dabei verstehen, dass derartige Eingriffswechsel nicht unbedingt zum exakt selben Zeitpunkt erfolgen müssen, wenngleich dies besonders bevorzugt ist, da dann sichergestellt ist, dass sich stets eine Klemmeinrichtung in Klemmeingriff mit dem Langmaterial befindet. Ein solcher Eingriffswechsel kann auch in einem vorbestimmten das Eingriffsende enthaltenden Zeitfenster erfolgen, beispielsweise von bis zu 10 % der eingestellten Taktzeit, mit welcher die Vorschubvorrichtung betrieben wird.
- Die insgesamt von der Vorschubvorrichtung auf das Langmaterial zu dessen Transport übertragbare Kraft kann in vorteilhafter Weise dadurch erhöht werden, dass die Vorschubvorrichtung eine Mehrzahl von Klemmeinrichtungen umfasst und sich eine Mehrzahl von Klemmeinrichtungen während ihrer Bewegung in Vorschubrichtung gleichzeitig in Klemmstellung befindet. Die von jeder einzelnen der sich gleichzeitig in Klemmstellung befindenden Klemmeinrichtungen auf das Langmaterial übertragbaren Klemmkräfte addieren sich zu einer Gesamtkraft, so dass das Langmaterial stark beschleunigt und auch wieder stark abgebremst werden kann, ohne dass nach dem Abbremsen eine Lageungenauigkeit des Bandmaterials zu befürchten ist. Durch den zwischen Klemmbacke und Langmaterial möglichen flächenhaften Berührkontakt kann überdies die lokale Druckbelastung des Langmaterials im Bereich des Klemmungseingriffs, verglichen mit den bekannten Rollenvorschubvorrichtungen, erheblich reduziert werden. Dies bedeutet, dass trotz der Übertragung insgesamt hoher Klemmkräfte lokal nur vergleichsweise moderate Drücke auf das Langmaterial einwirken.
- Der Aspekt, dass in einer Vorschubrichtung mehrere Klemmeinrichtungen gleichzeitig während ihrer Bewegung in Vorschubrichtung das Langmaterial geklemmt halten, lässt sich besonders einfach bei längs einer geschlossenen Bahn umlaufenden Klemmeinrichtungen verwirklichen. Jedoch behält sich die Anmelderin vor, aufgrund der vorteilhaften Wirkung dieses Merkmals gesonderten Schutz hierfür zu beanspruchen.
- Grundsätzlich kann daran gedacht sein, dass mehrere Klemmeinrichtungen unmittelbar gelenkig miteinander zu einer geschlossenen Klemmeinrichtungskette verbunden sind. Hierzu kann jede Klemmeinrichtung eine Gelenkeinrichtung aufweisen, welche mit einer korrespondierenden Gelenkgegeneinrichtung einer in Umlaufrichtung nachfolgenden Klemmeinrichtung gekoppelt oder koppelbar ist. Es reicht dann aus, wenn die Achsen von die Klemmeinrichtungen miteinander verbindenden Gelenken im Wesentlichen parallel sind, so dass die miteinander gekoppelten Klemmeinrichtungen relativ zueinander zur Bildung einer geschlossenen Kette verdrehbar sind.
- Für eine gute Kraftübertragung von einem Antrieb der Vorschubvorrichtung auf die wenigstens eine Klemmeinrichtung und insbesondere für eine erleichterte Umlenkung der wenigstens einen Klemmeinrichtung in gekrümmten Abschnitten der geschlossenen Umlaufbahn ist es vorteilhaft, wenn die wenigstens eine Klemmeinrichtung zur gemeinsamen Bewegung mit einem formveränderlichen endlosen Bewegungsübertragungsteil verbunden ist.
- Das formveränderliche endlose Bewegungsübertragungsteil kann beispielsweise eine Kette, insbesondere Lamellenkette, sein, welche eine Übertragung von sehr hohen Kräften in Umlaufrichtung gestattet. Aus Gründen einer möglichst guten Umlenkbarkeit ist als Bewegungsübertragungsteil jedoch ein flexibler Zahnriemen bevorzugt. Verwendet man einen Kunststoff-Zahnriemen, so sorgt die Nachgiebigkeit des Kunststoffs für eine Dämpfung eines möglicherweise auftretenden Anfahr- oder/und Abbremsstoßes. Die vorteilhafte Verwendung eines Zahnriemens mit Metallseele, insbesondere Stahlseele, stellt dabei sicher, dass trotz der vorübergehenden Dämpfung durch elastische Verformung des Zahnriemens in der erreichten Endstellung (Ruhestellung) die gewünschte Position mit hoher Genauigkeit erreicht wird. Weiterhin ist ein Zahnriemen mit doppelseitiger Zahnausbildung bevorzugt, da dann sowohl eine Antriebskraft-Übertragungsvorrichtung auf einer ersten Seite des Zahnriemens formschlüssig mit diesem in Eingriff sein kann, als auch die wenigstens eine Klemmeinrichtung auf der der ersten entgegengesetzten zweiten Seite des Zahnriemens in Umfangsrichtung formschlüssig mit diesem in Eingriff gebracht sein kann, so dass weder die Antriebskraft-Übertragungsvorrichtung noch die wenigstens eine Klemmeinrichtung Schlupf in Umlaufrichtung aufweist, was eine sehr hohe Positioniergenauigkeit auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten und kurzen Taktzeiten ermöglicht.
- Zur Klemmung des Langmaterials ist die Vorschubvorrichtung vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass die wenigstens eine Klemmeinrichtung wenigstens zwei einen Klemmspalt zwischen sich definierende Klemmbacken aufweist, von welchen wenigstens eine unter Veränderung der Spaltweite längs einer Klemmbewegungsbahn auf die jeweils andere Klemmbacke zu und von dieser weg bewegbar ist. Auf diese Art und Weise können die wenigstens zwei Klemmbacken an jeweils entgegengesetzten Seiten des Langmaterials in Anlage gelangen und so eine möglichst große Klemmkraft auf das Langmaterial übertragen. Die Klemmbacken sind hierzu relativ zu einem Klemmeinrichtungskörper beweglich in diesem gehalten.
- Grundsätzlich ist es denkbar, dass jede einzelne Klemmbacke einer jeden Klemmeinrichtung mit einem Kraftgerät versehen ist, welches von einer Steuerung ansteuerbar ist, um die Klemmbacke relativ zu einem sie tragenden Klemmeinrichtungskörper längs der Klemmbewegungsbahn zu bewegen. Es ist jedoch leicht einzusehen, dass dies die an der Vorschubvorrichtung bewegte Masse erheblich erhöhen würde. Aus diesem Grunde ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung eine mechanische Bewegungssteuerung der wenigstens einen bewegbaren Klemmbacke einer Klemmeinrichtung bevorzugt. Als Bewegungssteuerung der wenigstens einen längs der Klemmbewegungsbahn bewegbaren Klemmbacke kann eine Nockenbahn vorgesehen sein, welche eine längs der Klemmbewegungsbahn bewegliche Klemmbacke auf die jeweils andere Klemmbacke zu oder/und von dieser weg verlagert.
- Mechanische Bewegungssteuerungen haben den weiteren Vorteil, dass sie schnell und weitestgehend ausfallsicher sind. Darüber hinaus kann von der Nockenbahn durch die so erfolgende Zwangssteuerung nicht nur die notwendige Bewegung der Klemmbacke bewirkt werden, sondern gleichzeitig auch die erforderliche Klemmkraft durch die Nockenbahn in die Klemmbacke eingeleitet werden. Dadurch vereinfacht sich der Aufbau der Vorschubvorrichtung ganz wesentlich.
- Wie oben angedeutet wurde, kann die Nockenbahn derart ausgebildet sein, dass sie die Klemmbacke in nur eine Richtung bewegt oder auch in beide Richtungen, d. h. auf das Langmaterial zu und von diesem weg bewegt. Für die Erfüllung der Vorschubaufgabe ist das sichere Klemmen des Langmaterials in der Klemmeinrichtung von größerer Bedeutung als ein Abheben der Klemmbacke vom Langmaterial. Letzteres muss im Übrigen nicht zwangsweise erfolgen, etwa dann, wenn es auf die Oberflächengüte des Langmaterials nicht ankommt. In diesem Falle muss die Klemmbacke nicht vom Langmaterial abgehoben werden, sondern es reicht aus, die Klemmkraft so weit zu verringern, dass das Bandmaterial außer Eingriff mit der wenigstens einen Klemmeinrichtung gelangen kann.
- Aufgrund der vorrangigen Bedeutung eines sicheren Aufbringens der Klemmkraft ist die Vorschubvorrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass die wenigstens eine längs der Klemmbewegungsbahn bewegbare Klemmbacke durch ein Federmittel in eine Abhebestellung größerer Spaltweite vorgespannt ist und mit der Nockenbahn zur Bewegung in eine Anlagestellung geringerer Spaltweite zusammenwirkt.
- Eine besonders hohe Klemmkraft bei gleichzeitig kompakter Bauweise der wenigstens einen Klemmeinrichtung kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dann erhalten werden, wenn die Nockenbahn, welche die eine Klemmbacke während ihres Durchlaufs auf die ihr gegenüberliegende andere Klemmbacke zu verstellt, bei Betrachtung eines Durchlaufs durch die Vorschubstrecke orthogonal zu einer Klemmbackenanlagefläche der anderen Klemmbacke mit Abstand angeordnet ist. Die Klemmbackenanlagefläche ist dabei jene Fläche der Klemmbacke, welche beim Klemmen des Langmaterials an einer Seite desselben zur Anlage kommt.
- Bei der genannten Anordnung der Nockenbahn ist es möglich, sehr kurze, im Wesentlichen geradlinige Klemmbacken zu verwenden, welche in Abstandsrichtung von der Nockenbahn zur jeweils gegenüberliegenden Klemmbacke und damit auch zum Langmaterial hin verlaufen. Dadurch weist die von der einen Klemmbacke auf das Langmaterial ausgeübte Kraft im Wesentlichen keine Kraftkomponente auf, welche in der Ebene der Klemmbackenanlagefläche der von der Nockenbahn bewegten Klemmbacke liegt. Die Ausbeute an nutzbarer Klemmkraft im Verhältnis zur insgesamt auf die Klemmbacke ausgeübten Kraft ist damit sehr groß.
- Konstruktiv kann zur Verwirklichung einer so erreichbaren sehr hohen Klemmkraft die wenigstens eine längs der Klemmbewegungsbahn bewegbare Klemmbacke als längliche Gestalt ausgebildet sein, an deren einem Längsende eine Klemmbackenanlagefläche zur Anlage an das Langmaterial vorgesehen ist und an deren anderem Längsende ein Wälzkörper zur Wälzanlage an der Nockenbahn vorgesehen ist.
- Weiterhin ist es für eine Vorschubvorrichtung vorteilhaft, wenn sie Langmaterial unterschiedlicher Dicke transportieren kann. Eine Anpassung der Vorschubeinrichtung an unterschiedliche Dickenabmessungen von Langmaterial kann ohne großen Aufwand erfolgen, wenn die Vorschubvorrichtung ein Minimalspaltweiten-Veränderungsmittel umfasst, welches dazu ausgebildet ist, die im normalen Vorschubbetrieb während eines Durchlaufs durch die Vorschubstrecke zwischen zwei einander gegenüberliegenden Klemmbacken auftretende geringste Spaltweite zu verändern. Aufgrund des großen Vorteils des Minimalspaltweiten-Veränderungsmittels zur Anpassung von gattungsgemäßen Vorschubvorrichtungen behält sich die Anmelderin auch für diesen Aspekt vor, gesonderten Schutz nachzusuchen.
- Damit die Minimalspaltweite möglichst mühelos von einer Bedienperson verändert werden kann, umfasst das Minimalspaltweiten-Veränderungsmittel vorzugsweise ein Kraftgerät, welches mit wenigstens einer der zwei einander gegenüberliegenden Klemmbacken derart in Kraftübertragungsbeziehung steht, dass die wenigstens eine Klemmbacke unter Ausübung von Kraft durch das Kraftgerät auf die jeweils gegenüberliegende Klemmbacke zu und von dieser weg verlagerbar ist. Als Kraftgerät im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist jede Einrichtung einsetzbar, durch welche Kraft auf einen anderen Gegenstand ausübbar ist. In einem einfachen Fall kann das Kraftgerät ein Federmittel, wie etwa eine Schraubendruckfeder, oder ein Gewindetrieb sein.
- Bei der oben erwähnten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei welcher eine Nockenbahn als mechanische Bewegungssteuerung der Klemmbacken eingesetzt ist, kann die Veränderbarkeit der minimalen Spaltweite mit Hilfe des oben bezeichneten Minimalspaltweiten-Veränderungsmittels konstruktiv in einfacher Weise dadurch gelöst sein, dass die Nockenbahn verlagerbar ist, mit dem Kraftgerät in Kraftübertragungsbeziehung steht und durch Kraft des Kraftgeräts zur Verlagerung antreibbar ist, wobei eine Verlagerung der Nockenbahn durch das Kraftgerät eine Verlagerung der wenigstens einen mit der Nockenbahn zusammenwirkenden Klemmbacke bewirkt.
- In diesem Falle kann durch das Kraftgerät einfach die Nockenbahn relativ zur Klemmeinrichtung als Ganzes verlagert werden, so dass die längs der Klemmbewegungsbahn bewegliche Klemmbacke je nach Verlagerungsstellung der Nockenbahn unterschiedliche Klemmbackenstellungen mit unterschiedlichen Klemmspaltweiten einnimmt.
- Vorzugsweise ist daran gedacht, ein in zwei entgegengesetzte Richtungen wirkendes Kraftgerät zu verwenden, so dass die Nockenbahn durch die Kraft des Kraftgeräts sicher und gezielt sowohl in eine die Minimalspaltweite vergrößernde Richtung als auch in eine selbige verkleinernde Richtung verstellbar ist. Aus Sicherheitsgründen ist weiter bevorzugt, dass die Nockenbahn in eine vorbestimmte Verlagerungsrichtung mit der Vorspannkraft eines Vorspannfederelements beaufschlagt ist. Bei Ausfall des Kraftgeräts kann dann das Vorspannfederelement die Nockenbahn in eine definierte Stellung verlagern. Dies ist bevorzugt eine Stellung, in der eine Klemmung des Langmaterials sichergestellt ist, also eine Stellung möglichst geringer Klemmspaltweite. Als Kraftgerät wird bevorzugt eine Hydraulik-Zylinder/Kolbeneinheit, besonders bevorzugt eine doppelt wirkende Hydraulik-Zylinder/Kolbeneinheit, verwendet, da mit dieser eine sehr hohe Kraft bei geringem Bauraumaufwand realisierbar ist. Durch die von einer Hydraulik-Zylinder/Kolbeneinheit aufbringbare Kraft kann diese nicht nur zur Verstellung der Nockenbahn, sondern auch zum Halten der Nockenbahn in ihrer gewählten Stellung verwendet werden.
- Ein großer Freiheitsgrad bei der Anordnung des Kraftgeräts sowie eine Anpassung einer Bewegung eines Kraftausgabeelements des Kraftgeräts an die gewünschte Verlagerungsbewegung der Nockenbahn kann dadurch erreicht werden, dass das Kraftgerät durch ein Getriebe mit der Nockenbahn verbunden ist.
- Hier hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Getriebe einen vom Kraftgerät drehbaren Exzenter umfasst, mit welchem die Nockenbahn verbunden ist. Mit einem derartigen Exzenter lässt sich sehr einfach eine lineare Bewegung des Kraftausgabeelements, etwa des Kolbens eines Hydraulikzylinders, in eine zu dieser abgewinkelte, insbesondere orthogonale lineare Verlagerungsbewegung der Nockenbahn umsetzen. Bei geeigneter Wahl von Exzenterabmessungen, wie etwa des Exzenterdurchmessers und der Exzentrizität, können darüber hinaus auch eine Über- oder Untersetzung von Bewegung und Kraft (reziprok zur Bewegungsübertragung) erreicht werden.
- Durch das Getriebe wird weiter ermöglicht, dass das Kraftgerät bauraumsparend in einem von der wenigstens einen umlaufenden Klemmeinrichtung umgebenen Bereich angeordnet werden kann. Somit kann der innerhalb der Umlaufbahn der Klemmeinrichtung liegende Bereich, welcher ohnehin zum Bauraum der Vorschubvorrichtung gehört, sinnvoll genutzt werden, um eine kompakte Vorschubvorrichtung mit geringem Bauraumbedarf zu erhalten. Es sei darauf hingewiesen, dass vorzugsweise die wenigstens eine Klemmeinrichtung bei Vorschub eines flachen Bandmaterials in der Bandmaterialebene oder in einer zur Bandmaterialebene parallelen Umlaufebene umläuft. Mit Bandmaterialebene ist dabei die Haupterstreckungsebene des Bandmaterials in der Vorschubstrecke bezeichnet. Es hat sich erwiesen, dass mit dieser Umlaufrichtung ein sehr geringer Bauraumbedarf verwirklicht werden kann.
- Für einen schonenden Kraftangriff der Klemmbacke an dem Langmaterial ist es weiterhin vorteilhaft, wenn wenigstens eine von zwei einen Klemmspalt zwischen sich definierenden Klemmbacken der wenigstens einen Klemmeinrichtung in einer den Klemmspalt vergrößernden Richtung nachgiebig ausgebildet ist. Bevorzugt sind beide Klemmbacken in einer den Klemmspalt vergrößernden Richtung nachgiebig ausgebildet. Somit kann die Klemmbacke zumindest mit einem geringen Federweg federn, so dass die Klemmkraft nicht schlagartig in voller Höhe auf das Langmaterial ausgeübt wird, sondern sich über einen gewissen Zeitbereich aufbauen kann.
- Die nachgiebige Ausbildung von wenigstens einer Klemmbacke ist besonders in dem oben bezeichneten Fall vorteilhaft, dass mehrere Klemmeinrichtungen gleichzeitig sich in der Klemmstellung befinden und einen Langmaterialabschnitt geklemmt halten. Dann kann nämlich durch die Nachgiebigkeit der Klemmbacken eine möglicherweise vorhandene Dickenschwankung des Langmaterials über seine Länge ausgeglichen werden. Dies ist gerade bei der Verwendung von mechanischen Bewegungssteuerungen für die Klemmbacken von großem Vorteil.
- Grundsätzlich kann daran gedacht sein, die Klemmbacke als Kipphebel auszugestalten, so dass die Nachgiebigkeit durch entsprechende Bemessung des Hebeldurchmessers über eine bestimmte Hebellänge erreicht werden kann. Die Nachgiebigkeit wird dann einfach durch Biegung der hebelartigen Klemmbacke erreicht.
- Im oben bezeichneten bevorzugten Fall, bei welchem die Klemmbacke ein im Wesentlichen längliches Teil ist, welches stempelartig durch eine Translationsbewegung zur Anlage an das Langmaterial gelangt, ist in Ermangelung einer möglichen Biegenachgiebigkeit eine andere Realisierung der Nachgiebigkeit erforderlich.
- Hierzu ist gemäß einer möglichen Ausführungsform denkbar, dass die wenigstens eine nachgiebige Klemmbacke wenigstens zweiteilig ausgebildet ist, wobei zwei Klemmbackenteile durch Zwischenanordnung einer Federvorrichtung zumindest in der Klemmspaltvergrößerungsrichtung relativ zueinander bewegbar angeordnet sind.
- Vorteilhafter ist es jedoch, wenn die wenigstens eine nachgiebige Klemmbacke ein längliches Bauteil ist, welches zumindest abschnittsweise mit wenigstens einer Ausnehmung, vorzugsweise einer durchsetzenden Ausnehmung, versehen ist, deren Verlaufsrichtung eine Komponente orthogonal zur Längsrichtung der Klemmbacke aufweist. Bei der letztgenannten Lösung lassen sich nämlich Klemmbacken ausreichender Nachgiebigkeit mit sehr geringen Abmessungen realisieren, so dass die insgesamt in Umlaufrichtung bewegten Massen klein gehalten werden können.
- Eine besonders vorteilhafte Wirkung erzielt man, wenn wenigstens eine Ausnehmung, vorzugsweise mehrere Ausnehmungen, die Klemmbacke durchsetzen. Derartige Ausnehmungen lassen sich durch Bohren oder durch Drahterodieren ohne weiteres herstellen. Besonders bevorzugt durchsetzt die wenigstens eine Ausnehmung die Klemmbacke im Bereich ihrer Quermitte, so dass in einem zentralen Bereich der Klemmbacke Federweg zur Verfügung steht. Weiterhin können in Längsrichtung der Klemmbacke aufeinander folgend mehrere durchsetzende Ausnehmungen aufeinander folgend vorgesehen sein, welche zur Erhöhung der Federwirkung winkelmäßig um eine Längsachse der Klemmbacke zueinander versetzt sein können.
- Der Aspekt einer nachgiebigen Klemmbacke ist so vorteilhaft für eine Vorschubvorrichtung der gattungsgemäßen Art, dass sich die Anmelderin vorbehält, hierfür gesonderten Schutz anzustreben.
- Bevorzugt ist nicht nur eine der zwei einander gegenüberliegenden Klemmbacken, sondern sind beide einen Klemmspalt zwischen sich definierende Klemmbacken einer Klemmeinrichtung unter Veränderung der Spaltweite aufeinander zu und voneinander weg bewegbar. Hierdurch ist es möglich, dass beide Klemmbacken einer Klemmeinrichtung in der Lösestellung der Klemmeinrichtung vom Langmaterial abgehoben sind, so dass die Oberfläche des Langmaterials durch das Klemmen für den Vorschub desselben möglichst wenig beansprucht wird.
- In diesem Zusammenhang sei auf einen weiteren Vorteil der vorliegenden Erfindung hingewiesen: Dieser liegt darin, dass die Klemmeinrichtung zur Aufnahme der zwei einen Klemmspalt zwischen sich definierenden Klemmbacken unabhängig von ihrer individuellen Bewegbarkeit ein einstückiges Gehäuse aufweisen kann, so dass die Ausrichtung der beiden Klemmbacken zueinander auch über lange Betriebszeiten gewahrt bleibt. Selbst wenn das Gehäuse nicht einstückig ausgebildet ist, kann durch Anbringung der Klemmeinrichtung an eine oben bezeichnete formveränderliche endlose Bewegungsübertragungseinrichtung, insbesondere an den doppelseitig verzahnten Zahnriemen, eine ähnliche Lagegenauigkeit der Klemmbacken zueinander über eine lange Betriebsdauer erhalten werden wie beim einstückigen Gehäuse.
- In dem Falle, dass beide von zwei einen Klemmspalt zwischen sich definierenden Klemmbacken aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, kann auch die zweite Klemmbacke in der oben ausführlich geschilderten Art und Weise zur Bewegung auf die jeweils andere Klemmbacke zu angetrieben werden. Insbesondere kann hierzu eine Nockenbahn verwendet werden, welche in der gleichen vorteilhaften Art und Weise weitergebildet sein kann, wie die oben beschriebene Nockenbahn der erstgenannten Klemmbacke.
- Besonders günstig für die Einleitung von Kraft auf die Nockenbahn, insbesondere zur Veränderung der Minimalspaltweite, sowie zur Einleitung von Kraft durch die Klemmbacken auf das Langmaterial sind die Nockenbahnen und die wenigstens eine Klemmeinrichtung, vorzugsweise auch das Minimalspaltweiten-Veränderungsmittel, bezüglich einer zwischen den Klemmbacken den Klemmspalt in der Spaltmitte durchsetzenden Symmetrieebene symmetrisch angeordnet.
- Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es stellt dar:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung,
- Fig. 2
- eine Draufsicht der Vorschubvorrichtung von Fig. 1,
- Fig. 3
- eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung der Fig. 1 und 2 bei Betrachtung der Schnittebene III-III von Fig. 1,
- Fig. 4
- eine Schnittansicht bei Betrachtung der Schnittebene IV-IV von Fig. 1,
- Fig. 5
- eine Schnittansicht der Vorschubvorrichtung der Fig. 1 und 2 bei Betrachtung der Schnittebene V-V von Fig. 1,
- Fig. 6a
- eine Seitenansicht einer Klemmbacke der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung aus den Fig. 1 - 5 und
- Fig. 6b
- eine Rückansicht der Klemmbacke von Fig. 6a.
- In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung allgemein mit 10 bezeichnet. Diese dient dazu, ein längliches Bandmaterial 12 getaktet längs der Vorschubrichtung V zu transportieren. Hierzu wird die Vorschubvorrichtung 10 von einem nummerisch gesteuerten Elektromotor 13 über ein bewegungsuntersetzendes Zwischengetriebe 14 angetrieben. Durch Bewegungsrichtungsumkehr des Motors 13 kann die Vorschubvorrichtung 10 auch in die entgegengesetzte Richtung transportieren.
- Die Vorschubvorrichtung 10 weist eine Mehrzahl von Klemmeinrichtungen 16 auf, welche vom Elektromotor 13 angetrieben längs einer geschlossenen Bahn B umlaufen (siehe Fig. 2).
- Jede Klemmeinrichung 16 hat einen Klemmeinrichtungskörper 18, in welchem zwei einander gegenüberliegende Klemmbacken 20 und 22 unter Veränderung der Weite eines zwischen ihnen gebildeten Klemmspalts aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind. Der Klemmeinrichtungskörper 18 ist vorzugsweise aus HC-beschichtetem Aluminium hergestellt, um eine geringe bewegte Masse bei ausreichender Robustheit zu erhalten. Die Klemmbacken 20 und 22, welche in dem in den Figuren 1 - 5 gezeigten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung im Wesentlichen identisch ausgebildet sind, werden im Zusammenhang mit Fig. 6a und 6b ausführlich beschrieben werden.
- Die Klemmeinrichtungen 16 sind bezüglich einer zur Zeichenebene von Fig. 1 orthogonalen Mittelebene S des Langmaterials 12 spiegelsymmetrisch ausgebildet, so dass nur die obere Hälfte der Klemmeinrichtung 16 näher erläutert wird. Für die Beschreibung der unteren Hälfte wird auf die Beschreibung der oberen Hälfte verwiesen.
- Die Klemmbacke 20 ist in dem Klemmeinrichtungsgehäuse 18 in Richtung des Doppelpfeils K zum Bandmaterial 12 hin und von diesem weg längs der Geraden KB verlagerbar angeordnet. Dabei bezeichnet die Pfeilspitze K1 eine Richtung auf das Langmaterial 12 zu und die Pfeilspitze K2 eine Richtung vom Langmaterial 12 weg. Der Doppelpfeil K verläuft parallel zur Zeichenebene der Fig. 1 und orthogonal zur Vorschubrichtung V. Die Gerade KB beschreibt somit die lineare Klemmbewegungsbahn, längs welcher eine Klemmbacke bewegbar ist.
- Zwei Schraubenfedern 24 und 26 spannen die Klemmbacke 20 in der Richtung K2 vom Langmaterial 12 weg und bringen so eine Wälzrolle 28 in Anlage an eine Nockenfläche 30 einer Nockenbahn 32.
- Während ihrer Bewegung längs der geschlossenen Bahn B wälzt so die Wälzrolle 28 unter der Andruckkraft der Schraubenfedern 24 und 26 dauerhaft auf der Nockenfläche 30 der Nockenbahn 32 ab. Die zum Bandmaterial 12 hinweisende Nockenfläche 30 ist dabei derart gestaltet, dass die Klemmbacke 20 in der Vorschubstrecke 34 der Nockenbahn 32 in Richtung des Pfeils K1 zum Bandmaterial 12 hin verlagert wird und mit diesem in Anlageeingriff gelangt.
- Die untere Nockenbahn 36 ist bezogen auf die Symmetrieebene S spiegelbildlich zur oberen Nockenbahn 32 ausgebildet, so dass auch die untere Klemmbacke 22 bei Durchlauf durch die Vorschubstrecke 34 zum Langmaterial 12 hin verstellt wird.
- Die Verstellung der Klemmbacke 20 in Richtung des Pfeils K1 auf das Langmaterial 12 zu erfolgt einfach dadurch, dass die Dicke a der Nockenbahn 32 in der Vorschubstrecke 34 größer bemessen ist als die Dicke b der Nockenbahn 32 außerhalb der Vorschubstrecke 34. Die der Nockenfläche 30 entgegengesetzte Oberseite 38 der Nockenbahn 32 liegt vorzugsweise in einer zur Symmetrieebene S parallelen Ebene, so dass die Dickenzunahme der Nockenbahn 32 im Bereich der Vorschubstrecke 34 zu einer Annäherung der Nockenfläche 30 an das Langmaterial 12 führt.
- Das Gehäuse 18 der Klemmeinrichtung 16 ist vorzugsweise einstückig ausgebildet, so dass eine präzise Gegenüberstellung der Klemmbacken 20 und 22 auch über lange Betriebszeiten gewahrt bleibt. Die Gehäuse 18 können dabei von den im montierten Zustand der Klemmeinrichtungen 16 zu den jeweiligen Nockenbahnen hinweisenden Seiten aus ausgenommen sein, so dass die Schraubenfedern 24 und 26 sowie die Klemmbacke 20 in Richtung des Pfeils K1 in die obere Hälfte des Gehäuses 18 der Klemmeinrichtung 16 eingesetzt werden können. Ebenso können die Klemmbacke 22 und die sie gegen die Nockenbahn vorspannenden Schraubenfedern in Richtung des Pfeils K2 in die untere Hälfte des Gehäuses 18 der Klemmeinrichtung 16 eingesetzt werden. Gegen ein Herausfallen sind die jeweiligen Klemmbacken 20 und 22 in einsatzbereitem Zustand der Vorschubvorrichtung durch ihre Anlage an der Nockenbahn 32 gesichert.
- Die Dickenzunahme der Nockenbahn 32 in der Vorschubstrecke 34 erfolgt nicht schlagartig, sondern über einen Eingangs-Neigungsabschnitt 40. Es ist jedoch dafür gesorgt, dass sich stets mehr als eine Klemmeinrichtung 16 in der Vorschubstrecke 34 befindet, so dass das Langmaterial 12 von mehreren Klemmeinrichtungen 16 gleichzeitig geklemmt ist und in Vorschubrichtung V transportiert werden kann. Vorzugsweise sind stets drei Klemmeinrichtungen 16 in der Klemmstellung und somit in Klemmeingriff mit dem Langmaterial 12. Ein entsprechender Austritts-Neigungsabschnitt 42 ist auch am Ende der Vorschubstrecke 42 vorgesehen, um für einen stetigen Übergang von der Klemmstellung in die Lösestellung zu sorgen.
- In dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel befindet sich die Wälzachse der Wälzrolle 28 der Klemmbacke 20 der ganz linken Klemmeinrichtung 16 von vier in der Vorschubstrecke 34 vorgesehenen Klemmeinrichtungen genau unter dem Ende des Neigungsabschnitts 40. Ebenso befindet sich die Wälzachse der Wälzrolle 28 der Klemmbacke der ganz rechten Klemmeinrichtung dieser Vierergruppe unter dem Beginn des Neigungsabschnitts 42.
- Die Klemmeinrichtungen 16 weisen an ihrem in Vorschubrichtung V vorlaufenden Ende eine Formschlusseingriffsgeometrie 44 und an ihrem in Vorschubrichtung V nachlaufenden Ende eine Formschlussgegengeometrie 46 auf. Wie in den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, gelangen während einer Richtungsumlenkung der Klemmeinrichtungen 16 diese Formschlusseingriffs- und Formschlussgegengeometrien außer Eingriff, während sie dann, wenn sich die Klemmeinrichtungen 16 in der Vorschubstrecke 34 befinden, in Formschlusseingriff sind. Dieser Formschlusseingriff dient im Wesentlichen der Sicherstellung einer vorbestimmten Lagebeziehung benachbarter Klemmeinrichtungen 16 zueinander und verhindert insbesondere ein Verdrehen der Klemmeinrichtungen 16 um eine zur Vorschubrichtung V orthogonale und in der Zeichenebene der Fig. 1 liegende Drehachse.
- Wie in Fig. 1 durch strichlinierte Darstellung ebenfalls zu erkennen ist, ist innerhalb der Umlaufbahn B der Klemmeinrichtungen 16 ein Hydraulikzylinder 48 vorgesehen (siehe auch Fig. 2). Die ausfahrbare Kolbenstange 50 des Hydraulikzylinders 48 ist mit einer oberen und einer unteren Zahnstange 52 bzw. 54 verbunden. In dem in den Fig. 1 - 6 gezeigten Beispiel ist der Hydraulikzylinder 48 doppelt wirkend, so dass die Kolbenstange 50 in und entgegen der Vorschubrichtung V verfahrbar ist. Das Getriebe 56, zu welchem die obere Zahnstange 52 gehört, und das Getriebe 58, zu welchem die untere Zahnstange 54 gehört, sind bezüglich der Symmetrieebene S spiegelsymmetrisch ausgebildet und angeordnet, so dass lediglich das obere Getriebe 56 beschrieben wird. Für die Beschreibung des unteren Getriebes 58 wird ausdrücklich auf die Beschreibung des Getriebes 56 verwiesen.
- Die Zahnstange 52, welche durch eine Schraubenfeder 60 entgegen der Vorspannrichtung V vorgespannt ist, kämmt mit einer Umfangsverzahnung, welche an Zylinderwalzen 62 und 64 ausgebildet ist. Jede dieser Zylinderwalzen umfasst an jedem ihrer axialen Längsenden einen bezüglich ihrer Mittelachse exzentrisch angeordneten Exzenterzapfen. Beispielhaft ist in Fig. 1 die Mittelachse 64a der Zylinderwalze 64 und der an ihr befestigte Exzenterzapfen 66 gezeigt.
- Der Exzenterzapfen 66, wie auch die übrigen Exzenterzapfen der weiteren Zylinderwalzen sind mit den Nockenbahnen 32 und 36 bewegungs- und kraftübertragungsmäßig gekoppelt, so dass durch eine Drehung der Zylinderwalzen 62 und 66 aufgrund einer Verschiebung der Zahnstange 52 in Vorschubrichtung die obere Nockenbahn 32 in Richtung des Pfeils K2 orthogonal zur Vorschubrichtung angehoben wird. Umgekehrt kann die Nockenbahn 32 durch eine Verschiebung der Zahnstange 52 entgegen der Vorschubrichtung V, beispielsweise bei Hydraulikausfall bewirkt durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 60, längs des Pfeils K1 zum Bandmaterial 12 hin abgesenkt werden.
- Aufgrund der spiegelsymmetrischen Ausbildung des unteren Getriebes 58 wird die untere Nockenbahn 36 bei gleicher Verlagerung der Zahnstange 54 spiegelverkehrt bewegt. Dadurch können die Nockenbahnen 32 und 36 mittels der Kolbenstange 50, der mit dieser zur gemeinsamen Bewegung verbundenen Zahnstangen 52 und 54 sowie der mit diesen kämmenden Zylinderwalzen über die daran angeordneten Exzenterzapfen aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden. Dadurch ist es möglich, die minimal erreichbare Spaltweite zwischen zwei sich einander gegenüberstehenden Klemmbacken 20 und 22 in der Vorschubstrecke 34 zu verändern. Auf diese Art und Weise kann die Vorschubvorrichtung 10 durch gezielte Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 48 mit Hydrauliköldruck an Langmaterialien 12 unterschiedlicher Dicke in der Raumrichtung des Doppelpfeils K angepasst werden.
- In Fig. 1 lediglich angedeutet ist ein Zahnriemen 68, mit dem die Klemmeinrichtungen 16 formschlüssig verbunden sind. Der Zahnriemen 68 ist jedoch besser in Fig. 2 zu erkennen.
- Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, ist die Vorschubvorrichtung nicht nur zu der zur Zeichenebene parallelen Symmetrieebene S, sondern auch zu einer zur Zeichenebene der Fig. 2 orthogonalen und zur Zeichenebene der Fig. 1 im Wesentlichen parallelen Symmetrieebene T im Wesentlichen spiegelsymmetrisch. Der Hydraulikzylinder 48, welcher auch im Wesentlichen symmetrisch zur Symmetrieebene T angeordnet ist, wird von den Klemmeinrichtungen 16 umlaufen, was zu einer raumsparenden Gesamtanordnung der Vorschubvorrichtung 10 führt. Der Hydraulikzylinder 48 ist äußerst vorteilhaft einstückig mit einem die Zahnriemenführung lagernden Innengehäuse 69 ausgebildet.
- Der Zahnriemen 68, welcher ein Kunststoffriemen mit Stahlseele ist, ist an seiner radial inneren, wie auch an seiner radial äußeren Seite mit einer Verzahnung versehen. Die radial innere Verzahnung 68a gestattet dabei einen exakten Vortrieb durch die Antriebszahnwalze 70, welche durch die mit der Getriebeausgangswelle 14a gekoppelte Walzenwelle 70a zur Drehung im Gegenuhrzeigersinn angetrieben ist, mit welcher sie über eine Keilwellenverzahnung drehmomentübertragend verbunden ist.
- Die zweite Umlenkung wird durch eine mit Abstand von der Antriebswalze 70 vorgesehene Mitläuferwalze 72 erreicht, welche durch eine Schraube 74 von der Antriebswalze weg und auf diese zu verlagerbar ist, um den Zahnriemen 68 in einem ausreichend gespannten Zustand zu halten. Die Antriebswalze 70 und die Mitläuferwalze 72 sind im Wesentlichen identisch ausgestaltet.
- Alternativ zur Antriebswalze 70 und zur Mitläuferwalze 72 kann, wenn der zur Verfügung stehende Bauraum dies erfordert, auch eine Mehrzahl von im Wesentlichen in Breitenrichtung des Zahnriemens 68 beabstandeten Antriebs- und Mitläuferscheiben eingesetzt werden.
- Die Außenverzahnung 68b des Zahnriemens 68 gestattet eine in Vorschubrichtung V bzw. in Umlaufrichtung formschlüssige Festlegung der Klemmeinrichtungen 16 am Zahnriemen 68, so dass eine hohe Positioniergenauigkeit der Klemmeinrichtungen möglich ist. Die Klemmeinrichtungskörper 18 sind dabei mit Griffstücken 76 am Zahnriemen 68 eingehängt. Derartige Griffstücke 76 sind am oberen und am unteren Ende eines jeden Klemmeinrichtungskörpers 18 vorgesehen und umgreifen sowie hintergreifen den Zahnriemen 68 an dessen Rändern.
- Der Hintergriff des Zahnriemens durch die Griffstücke 76 erfasst dabei lediglich einen bezüglich der Abmessung einer Klemmeinrichtung 16 in Umlaufrichtung zentralen Zahn der radial inneren Verzahnung 68a des Zahnriemens 68, so dass bei einer Umlenkung die Klemmeinrichtung 16 zwar am Zahnriemen fixiert ist, der flexible Zahnriemen 68 sich ansonsten jedoch von dem im Wesentlichen starren Gehäuse 18 der Klemmeinrichtung 16 lösen und an den Umlenkwalzen 70 und 72 anliegen kann.
- In Fig. 2 ist weiter zu sehen, dass zwischen den Umlenkabschnitten 78 und 80 spiegelbildlich bezüglich der Symmetrieebene T zu der im Wesentlichen geraden Vorschubstrecke 34 eine ebenfalls im Wesentlichen gerade Rücklaufstrecke 82 vorgesehen ist.
- In Fig. 3 ist ein Schnitt längs der Ebene III-III durch die Vorschubvorrichtung 10 dargestellt.
- In Fig. 3 ist u. a. zu erkennen, wie die Getriebeausgangswelle 14a des Zwischengetriebes 14 über eine Welle-Nabe-Verbindung 84 mit der Walzenwelle 70a gekoppelt ist, die wiederum durch Keilverzahnung mit der Antriebswalze 70 zur Drehmomentübertragung gekoppelt ist. Die Walzenwelle 70a ist durch zwei mit Abstand voneinander angeordnete Wälzlager reibungsarm zur Drehung gelagert.
- In Fig. 3 ist sehr gut zu erkennen, dass die Nockenfläche 30 der Nockenbahn 32 innerhalb der Vorschubstrecke 34 im Wesentlichen parallel zu einer Anlageebene 12a für die Klemmbacke 20 mit Abstand von dieser angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, eine stempelartige Klemmbacke 20 einzusetzen, welche im Zustand einer Klemmung im Wesentlichen nur durch Druck belastet ist. Bei dieser Konstruktion ist es möglich, höhere Klemmkräfte auf das Langmaterial 12 auszuüben als bei auf Biegung beanspruchten Klemmbacken. Darüber hinaus können die Abmessungen der einzelnen Klemmbacken klein gehalten werden. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass die Nockenfläche 30 sicher abgetastet und Klemmkraft auf das Langmaterial 12 ausgeübt werden kann.
- In Fig. 4, welche eine Schnittansicht längs der Ebene IV-IV in Fig. 1 ist, ist im Querschnitt der von den Klemmeinrichtungen 16 und dem Zahnriemen 68 umgebene Hydraulikzylinder 48 mit seiner Kolbenstange 50 zu erkennen.
- Darüber hinaus ist zu erkennen, wie der Zahnriemen 68 in seiner Breitenrichtung an jedem Rand von je einem Griffstück 76 umgriffen und hintergriffen wird. Die Griffstücke 76 sind mit dem Gehäuse 18 der Klemmeinrichtung 16 verschraubt. Die hierfür verwendeten Schrauben sind in Fig. 1 gezeigt. Eine ist dort mit dem Bezugszeichen 76a versehen.
- Weiterhin sind in Fig. 4 das Getriebe 56 und das Getriebe 58 zur Einstellung des Minimalspalts zwischen den Klemmbacken 20 und 22 in der Vorschubstrecke 34 dargestellt. Die Zylinderwalze 62 ist um ihre Mittelachse 62a drehbar gelagert. Eine an ihrer Mantelfläche ausgebildete Verzahnung kämmt mit der Zahnstange 52. Die Zahnstange 52 ist zur gemeinsamen Bewegung mit der Kolbenstange 50 des Hydraulikzylinders 48 verbunden (s. Fig. 2 bei KP).
- An ihren beiden Längsenden weist die Zylinderwalze 62 mit der Nockenbahn 32 gekoppelte Exzenterzapfen 63a und 63b auf. Der bezüglich der Zylinderwalzenachse 62a exzentrisch vorgesehene Zapfen 63a ist bewegungs- und kraftübertragend mit der Nockenbahn 32 auf der Rücklaufstrecke 82 gekoppelt, während der am entgegengesetzten Längsende vorgesehene Exzenterzapfen 63b mit der Nockenbahn 32 auf der Seite der Vorschubstrecke bewegungs- und kraftübertragend gekoppelt ist. Durch eine Verdrehung der Zylinderwalze 62 um ihre Zylinderachse 62a verlagern sich die Exzenterzapfen 63a und 63b in Richtung des Doppelpfeils K und verlagern so die Nockenbahn 32 von der Ebene S des Langmaterials 12 in der Vorschubstrecke 34 weg bzw. auf diese zu. Die Exzenterzapfen 63a und 63b der Zylinderwalze 62 sind koaxial zueinander ausgerichtet. Die übrigen Zylinderwalzen der Getriebe 56 und 58 sind im Wesentlichen identisch zur Zylinderwalze 62 ausgebildet. Die Exzenterzapfen 63a und 63b sind in Löchern in der Nockenbahn 32 aufgenommen.
- Der Vollständigkeit halber wird auf Fig. 5 verwiesen, welche einen Schnitt längs der Ebene V-V in Fig. 1 durch die Drehachse der Mitläuferwalze 72 zeigt. Gleiche Bauteile wie in den vorhergehenden Figuren 1 - 4 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei zur Beschreibung der Fig. 5 auf die Beschreibung der vorhergehenden Figuren verwiesen wird.
- In den Figuren 6a und 6b sind Klemmbacken 20 und 22 ausführlich dargestellt, welche in den Klemmeinrichtungen 16 der Vorschubvorrichtung 10 gemäß Figuren 1 - 5 eingesetzt sind. Im Folgenden wird lediglich eine Klemmbacke 20 beschrieben, wobei diese Beschreibung auch auf die Klemmbacken 22 anzuwenden ist, da diese Klemmbacken identisch ausgebildet sind.
- Wie bereits zuvor beschrieben wurde, weisen die Klemmbacken 20 an ihrem einen Längsende 20a eine Wälzrolle 28 auf, welche zum Abwälzen auf der Nockenfläche 30 ausgebildet ist. Hierfür kann in vorteilhafter Weise ein im Handel erhältliches Wälzlager verwendet werden, wobei die Außenfläche 28a des Lageraußenrings als Wälzfläche verwendet wird. Die Wälzrolle 28 ist um einen Bolzen 88 drehbar gelagert, welcher im an der Vorschubvorrichtung montierten Zustand mit zur Nockenfläche 30 paralleler Bolzenachse 88a angeordnet ist. Zur günstigeren Krafteinleitung ist am Längsende 20a der Klemmbacke 20 eine gabelartige Lagerausbildung 90 vorgesehen, in welcher die Wälzrolle 28 drehbar aufgenommen ist.
- An die Lagerausbildung 90 schließt in Längsrichtung der Klemmbacke 20 ein Schaftabschnitt 92 an, welcher bis zum zweiten Längsende 20b der Klemmbacke 20 reicht. Der Schaftabschnitt 92 ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet.
- Am zweiten Längsende 20b der Klemmbacke 20 ist ein kegelstumpfförmiges Klemmflächenstück 94 vorgesehen und mit einer Schraube am Schaftabschnitt 92 gesichert.
- Das Klemmflächenstück 94 ist aus Hartmetall oder Keramik gebildet und stellt die verschleißarme Klemmbackenanlagefläche 94a bereit, welche beim Klemmen des Langmaterials 12 in Anlage an dieses gelangt. Die übrige Klemmbacke 20 ist vorzugsweise aus sog. Kunststoffformenstahl hergestellt, welcher auch zur Anfertigung von Kunststoffspritzgussformen verwendet wird.
- Der Schaftabschnitt 92 der Klemmbacke 20 ist mit einer Nachgiebigkeit versehen. Diese Nachgiebigkeit wird erreicht durch Einbringen von Schlitzen in den Schaftabschnitt 92. Die Schlitze 92a und 92b verlaufen dabei alle zueinander parallel und orthogonal zur Längsachse 20c der Klemmbacke 20, welche auch die Längsachse des Schaftabschnitts 92 ist. Dabei durchsetzen die Schlitze 92a den Schaftabschnitt 92 im Bereich der Längsachse 20c, d. h. im Bereich der Quermitte des Schaftabschnitts 92a. Die Schlitze 92b sind dagegen vom Mantel des Schaftabschnitts 92 in radialer Richtung zur Längsachse 20c hin eingeschnitten, erreichen die Längsachse 20c jedoch nicht.
- In Längsachsenrichtung wechseln die Schlitze 92a und 92b einander in im Wesentlichen gleichen Abständen ab, wobei die Schlitze 92b stets paarweise einander bezüglich der Längsachse 20c gegenüberliegend vorgesehen sind. Die Schlitze oder Einkerbungen 92b vom Außenmantel des Schaftabschnitts 92 her können einfach eingesägt werden, während die durchsetzenden Ausnehmungen 92a beispielsweise durch Drahterodieren hergestellt sein können. Hierfür wird zunächst der Schaft 92 durchbohrt, wobei dann in die Bohrung der Draht für das nachfolgende Drahterodieren eingelegt wird. Durch diese Ausnehmungen 92a und 92b weist der Schaftabschnitt 92 der Klemmbacken 20 und 22 eine Elastizität auf, welche eine ausreichende Nachgiebigkeit zum Ausgleich von Dickenunterschieden des Bandmaterials 12 bereitstellt. Diese Dickenunterschiede sind insbesondere dann auszugleichen, wenn mehrere benachbarte Klemmeinrichtungen 16 sich gleichzeitig in der Vorschubstrecke 34 der Vorschubvorrichtung 10 in der Klemmstellung befinden.
- Die Klemmbacken 20 und 22 bzw. ihr Schaftabschnitt 92 weisen bis zu einer Kraft von 3000 N ein lineares Elastizitätsverhalten auf. Bei einem Durchmesser von 12 mm des Schaftabschnitts 92 wird bei 3000 N ein Federweg von ca. 0,15 mm erreicht. Versuche haben gezeigt, dass bis zu dieser Verformung der Schaftabschnitt 92 als Hook'sche Feder angesehen werden kann.
Claims (25)
- Vorschubvorrichtung zur Zuführung von Langmaterial (12), insbesondere von Band-, Draht- oder Profilmaterial, längs einer Vorschubrichtung (V), wobei die Vorschubvorrichtung wenigstens eine Klemmeinrichtung (16) mit Klemmbacken (20, 22) umfasst, welche verstellbar ist zwischen einer Klemmstellung, in der sie das Langmaterial (12) zwischen den Klemmbacken (20, 22) geklemmt hält, und einer Lösestellung, in der sie das Langmaterial (12) zur Bewegung relativ zu den Klemmbacken (20, 22) freigibt, und welche zumindest in der Klemmstellung in Vorschubrichtung (V) bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmeinrichtung (16) längs einer geschlossenen Bahn (B) umlaufend vorgesehen ist, wobei eine Vorschubstrecke (34) der Umlaufbahn (B) in Vorschubrichtung (V) verläuft und wobei die Klemmeinrichtung (16) während eines Durchfahrens der Vorschubstrecke (34) zumindest abschnittsweise sich in der Klemmstellung befindet. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Mehrzahl von in Umlaufrichtung aufeinander folgenden Klemmeinrichtungen (16) aufweist. - Vorschubvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 mit einer Mehrzahl von Klemmeinrichtungen oder nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Mehrzahl von Klemmeinrichtungen (16) während ihrer Bewegung in Vorschubrichtung (V) gleichzeitig in Klemmstellung befindet. - Vorschubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmeinrichtung (16) an einem formveränderlichen endlosen Bewegungsübertragungsteil (68) zur gemeinsamen Bewegung mit diesem verbunden ist. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsübertragungsteil (68) ein Zahnriemen (68) ist, vorzugsweise mit doppelseitiger Zahnausbildung (68a, 68b), insbesondere ein Kunststoff-Zahnriemen (68) mit einer Metallseele. - Vorschubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmeinrichtung (16) wenigstens zwei einen Klemmspalt zwischen sich definierende Klemmbacken (20, 22) aufweist, von welchen wenigstens eine (20, 22) unter Veränderung der Spaltweite längs einer Klemmbewegungsbahn (KB) auf die jeweils andere Klemmbacke (20, 22) zu und von dieser weg bewegbar ist. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass als Bewegungssteuerung der wenigstens einen längs der Klemmbewegungsbahn (KB) bewegbaren Klemmbacke (20, 22) eine Nockenbahn (32, 36) vorgesehen ist, welche die Klemmbacke (20, 22) auf die jeweils andere Klemmbacke (20, 22) zu oder/und von dieser weg verlagert. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine längs der Klemmbewegungsbahn (KB) bewegbare Klemmbacke (20, 22) durch ein Federmittel (24, 26) in eine Abhebestellung größerer Spaltweite vorgespannt ist und mit der Nockenbahn (32, 36) zur Bewegung in eine Anlagestellung geringerer Spaltweite zusammenwirkt. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine längs der Klemmbewegungsbahn (KB) bewegbare Klemmbacke (20, 22) eine längliche Gestalt aufweist, an deren einem Längsende (20b) eine Klemmbackenanlagefläche (94a) zur Anlage an das Langmaterial (12) vorgesehen ist und an deren anderem Längsende (20a) ein Wälzkörper (28) zur Wälzanlage an der Nockenbahn (32, 36) vorgesehen ist. - Vorschubvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Minimalspaltweiten-Veränderungsmittel (48, 50, 56, 58) umfasst, welches dazu ausgebildet ist, die im normalen Vorschubbetrieb während eines Durchlaufs durch die Vorschubstrecke (34) zwischen zwei einander gegenüberliegenden Klemmbacken (20, 22) auftretende geringste Spaltweite zu verändern. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass das Minimalspaltweiten-Veränderungsmittel (48, 50, 56, 58) ein Kraftgerät (48) umfasst, welches mit wenigstens einer der zwei einander gegenüberliegenden Klemmbacken (20, 22) derart in Kraftübertragungsbeziehung steht, dass die wenigstens eine Klemmbacke unter Ausübung von Kraft durch das Kraftgerät (48) auf die jeweils gegenüberliegende Klemmbacke (20, 22) zu und von dieser weg verlagerbar ist. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 11 unter Einbeziehung des Anspruchs 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenbahn (32, 36) verlagerbar ist, mit dem Kraftgerät (48) in Kraftübertragungsbeziehung steht und durch Kraft des Kraftgeräts (48) zur Verlagerung antreibbar ist, wobei eine Verlagerung der Nockenbahn (32, 36) durch das Kraftgerät (48) eine Verlagerung der wenigstens einen mit der Nockenbahn (32, 36) zusammenwirkenden Klemmbacke (20, 22) bewirkt. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenbahn (32, 36) in eine vorbestimmte Verlagerungsrichtung (K1), vorzugsweise in eine eine Klemmspaltweitenverringerung bewirkende Verlagerungsrichtung (K1), mit der Vorspannkraft eines Vorspannfederelements (60) beaufschlagt ist. - Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftgerät (48) eine Hydraulik-Zylinder/Kolbeneinheit (48, 50) ist. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 12, gegebenenfalls unter Einbeziehung des Anspruchs 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftgerät (48, 50) durch ein Getriebe (56, 58) mit der Nockenbahn (32, 36) verbunden ist. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (56, 58) einen vom Kraftgerät (48, 50) drehbaren Exzenter (63a, 63b, 64a) umfasst, mit welchem die Nockenbahn (32, 36) verbunden ist. - Vorschubvorrichtung nach Anspruche 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftgerät (48, 50) in einem von der wenigstens einen umflaufenden Klemmeinrichtung (16) umgebenen Bereich angeordnet ist. - Vorschubvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmeinrichtung (16) wenigstens zwei einen Klemmspalt zwischen sich definierende Klemmbacken (20, 22) umfasst, von welchen wenigstens eine, vorzugsweise beide, in einer den Klemmspalt vergrößernden Richtung nachgiebig ausgebildet ist bzw. sind. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine nachgiebige Klemmbacke (20, 22) wenigstens zweiteilig ausgebildet ist, wobei zwei Klemmbackenteile durch Zwischenanordnung einer Federvorrichtung zumindest in der Klemmspaltvergrößerungsrichtung relativ zueinander bewegbar angeordnet sind. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine nachgiebige Klemmbacke (20, 22) ein längliches Bauteil ist, welches zumindest abschnittsweise mit wenigstens einer Ausnehmung (92a, 92b), vorzugsweise durchsetzenden Ausnehmung (92a), versehen ist, deren Verlaufsrichtung eine Komponente orthogonal zur Längsrichtung (20c) der Klemmbacke (20, 22) aufweist. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Ausnehmung (92a) die Klemmbacke (20, 22) durchsetzt, vorzugsweise im Bereich ihrer Quermitte (bei 20c). - Vorschubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche unter Einbeziehung des Anspruchs 6,
dadurch gekennzeichnet, dass jede einzelne von zwei einen Klemmspalt zwischen sich definierenden Klemmbacken (20, 22) einer Klemmeinrichtung (16) unter Veränderung der Spaltweite auf die jeweils andere zu und von dieser weg bewegbar ist. - Vorschubvorrichtung nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet, dass als Bewegungssteuerung jeder längs der Klemmbewegungsbahn (KB) bewegbaren Klemmbacke (20, 22) je eine Nockenbahn (32, 36) vorgesehen ist, welche eine Klemmbacke (20, 22) auf die jeweils andere Klemmbacke (20, 22) zu oder/und von dieser weg verlagert, wobei vorzugsweise beide gegenüberliegende Klemmbacken (20, 22) oder/und beide Nockenbahnen (32, 36) mit Merkmalen aus wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 19 ausgebildet sind. - Vorschubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenbahnen (32, 36) und die wenigstens eine Klemmeinrichtung (16), vorzugsweise auch das Minimalspaltweiten-Veränderungsmittel (48, 50, 56, 58), bezüglich einer zwischen den Klemmbacken (20, 22) den Klemmspalt in der Spaltmitte durchsetzenden Symmetrieebene (S) symmetrisch angeordnet sind. - Vorschubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmeinrichtung (16) einen Klemmeinrichtungskörper (18) und relativ zu diesem beweglich an dem Klemmeinrichtungskörper (18) gehaltene Klemmbacken (20, 22) aufweist, wobei eine Verstellung der wenigstens einen Klemmeinrichtung (16) zwischen Klemmstellung und Lösestellung durch Bewegung der Klemmbacken (20, 22) relativ zum Klemmeinrichtungskörper (18) erfolgt.
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