EP1540845A1 - Method for controlling activation of an electromechanical actuator - Google Patents

Method for controlling activation of an electromechanical actuator

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Publication number
EP1540845A1
EP1540845A1 EP03795157A EP03795157A EP1540845A1 EP 1540845 A1 EP1540845 A1 EP 1540845A1 EP 03795157 A EP03795157 A EP 03795157A EP 03795157 A EP03795157 A EP 03795157A EP 1540845 A1 EP1540845 A1 EP 1540845A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
line
order
voltage
command
transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03795157A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lionel Symoen
Alain Tranchand
Bernard Grehant
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP1540845A1 publication Critical patent/EP1540845A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/542—Systems for transmission via power distribution lines the information being in digital form
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2203/00—Indexing scheme relating to line transmission systems
    • H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
    • H04B2203/5462—Systems for power line communications
    • H04B2203/5466—Systems for power line communications using three phases conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2203/00—Indexing scheme relating to line transmission systems
    • H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
    • H04B2203/5462—Systems for power line communications
    • H04B2203/547—Systems for power line communications via DC power distribution

Definitions

  • the invention relates to a process defined according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to an installation, a transmitter of orders and a receiver of orders allowing the implementation of such a process.
  • Actuators such as single-phase asynchronous motors, or DC motors with rectifiers or AC / DC converters, with two directions of rotation are commonly used for comfort and / or building security applications, such as driving blinds, ventilation shutters or closures.
  • two actuators A1 and A2 of the asynchronous or “induction motor” type, connected in parallel, are provided with two phase wires PI and P2 and a neutral wire LN.
  • a phase shift capacitor C1, C2 is connected between Pi and P2, while the two windings EDI, EG1 and ED2 and EG2 of the actuators are connected respectively between PI and LN and between P2 and LN.
  • a movement is obtained in a first direction by feeding the actuators between Pi and LN and in the second direction by feeding them between P2 and LN.
  • FCBl, FCH1, FCB2 and FCH2 limit switches internal to the actuators make it possible to cut the supply to one or the other phase when the motor reaches an end of travel position.
  • the first two of these restrictions are linked to the risk of a frank short-circuit of the capacitor by the switch (s) at the time of closing, which can occur at a time when the voltage across the terminals of the capacitor C1 or C2 is maximum.
  • patent EP 0 895 211 proposes a control system by pilot wire.
  • the pilot wire is connected to the phase on the positive half-waves for an ascent order, on the negative half-waves for a descent order and on the two half-waves for a stop order.
  • This solution has the drawback of requiring a pilot wire in addition to the actuator supply wires.
  • the communication technique on the sector by carrier currents is by far the most used. On transmission and reception, it requires electronic equipment for modulation - demodulation and signal detection, which means that this type of solution presents a cost as high as a radio wave communication solution.
  • Patent application EP 0 038 877 describes an installation making it possible to send information on an electric line supplying an actuator.
  • the information consists of signals sent during the line cut.
  • the abstract of application JP 60 183826 describes a device control device, comprising a command transmitter having switches in parallel with each other and in series with diodes.
  • US Patent 4,408,185 the line is also short-circuited for a short time in the vicinity of zero to transmit information to receivers.
  • US Patent 4,719,446 describes the control of lighting and a fan from a control point allowing the partial opening of the supply line in the vicinity of the zero of the sinusoid.
  • Patent FR 2 518 335 discloses a remote transmission method characterized in that one chooses, as the mode of interrogation of the line, to cut two consecutive periods of the alternating current of said line.
  • Patent application FR 2 798 499 also describes a means of addressing and controlling several devices on the basis of information communicated by several consecutive interruptions of the mains voltage.
  • the devices of the prior art remain too complex to be of interest in comparison with other techniques, such as communications by infrared rays or by radio waves. Indeed, although they are more expensive, the latter have the advantage of allowing the elimination of the wiring of the control points and therefore become generally cheaper.
  • actuators comprising a direct current motor and an AC / DC converter authorizing their direct supply to the mains
  • the object of the invention is to provide a control method improving those of the prior art and overcoming the problems thereof.
  • the invention proposes to provide a simple, inexpensive, safe control method allowing two directions of rotation, requiring a short reaction time to a stop command and requiring no wiring other than the wiring of electric power supply to the actuators.
  • Another object of the invention is to provide an installation, a command transmitter and a command receiver allowing the implementation of such a method.
  • Claims 6 and 7 define modes of execution of the order transmitter according to the invention.
  • Claims 8 to 11 define modes of execution of the command receiver according to the invention.
  • Claims 12 to 14 define the installation according to the invention.
  • Figure 1 is a connection diagram of two actuators, with induction motor and permanent capacitor, controlled by a common switch.
  • FIG. 2 is an oscillogram of the supply voltage of a command receiver when a command transmitter has been inserted into the sector so as to interrupt the voltage for half a period.
  • FIG. 3 is a diagram of an installation for implementing the method according to the invention and for controlling two pieces of equipment.
  • FIG. 4 is a diagram of a command receiver according to the invention.
  • FIG. 5 is a flow diagram of the voltage at the output of a command transmitter transmitting a frame corresponding to an activation order.
  • Figure 6 is an explanatory diagram of the principle of order detection according to a second embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 7 is a diagram of a command receiver supplying an actuator of the induction motor type.
  • FIG. 8 represents two oscillograms originating from an order transmitter and constituting two activation orders of an actuator.
  • FIG. 9 is a diagram of a command transmitter according to the invention.
  • Figure 10 is a connection diagram of an installation for implementing the method according to the invention.
  • FIG. 11 describes a second embodiment of a command transmitter.
  • FIG. 12 is a diagram of a command receiver supplying an actuator of the DC motor type.
  • the device 1, represented in FIG. 3, mainly comprises a general command transmitter 10, two local command transmitters 20, 30 and two command receivers 26, 36 each controlling an item of equipment 28, 38 via an actuator 27, 37.
  • Each local command receiver 26, 36 and the actuator 27, 37 which it controls are grouped into one physical unit 25, 35.
  • Each command transmitter 10, 20, 30 is connected to the supply line and contains at least one switch making it possible to open one of the conductors of the supply line according to a determined sequence, synchronized with the mains.
  • the command transmitter contains a second switch enabling the two conductors downstream of the supply line to be short-circuited when the first switch, located upstream of the second, has been opened. This ensures zero voltage downstream.
  • the first assembly 25 is connected to the supply line L20 leaving the order transmitter 20.
  • This order receiver controls the equipment 28 by controlling the supply of the actuator 27. It is the same for the assembly 35, containing the command receiver 36 and the actuator 37. It is the nature of the voltage on the supply line L30 which makes it possible to control the operation of the equipment 38 .
  • An installation as shown in FIG. 3 allows the command transmitter 10 to simultaneously control the two devices 28 and 38, while the command transmitters 20 and 30 respectively control the only devices 28 and 38.
  • the instantaneous voltage is used to determine the sequence of openings and closings of the line and to deduce an order therefrom.
  • Such an order receiver is shown diagrammatically in FIG. 4.
  • the command receiver includes a microcontroller 52, an input of which is connected to the output of a rectifying and shaping circuit 51 of the supply voltage present on the supply conductor L20.
  • This voltage can, for example, be that of line L10, line L20 or line L30 of FIG. 3.
  • Circuit 51 makes it possible preferably to carry out a full-wave rectification and comprises at least one resistive divider, so applying a reduced voltage to an input 53 of the microcontroller 52.
  • the voltage applied to the input 53 is therefore zero at least twice per period. These times are used to synchronize the start of time measurements with the mains voltage.
  • the assembly therefore makes it possible to identify the possible presence of a zero mains voltage for half a period.
  • the measurement is sampled over time, digital filtering is applied to it and the output value is compared not to zero but to a threshold voltage.
  • the input 53 is of analog type, it allows the measurement of the voltage when the latter is not zero. It is thus ideally possible to verify that the sampled voltage indeed follows a sinusoidal profile for at least half a period. In a degraded manner, but respecting the principle of the invention, it is possible to choose a more or less fine sampling according to the computing capacity of the microcontroller.
  • the microcontroller has only logic inputs, two of these inputs 53 and 54 are used and the circuit 52 is modified so that it has two outputs this time.
  • the output connected to input 53 is only in a logic "0" state when the line voltage is close to zero, while the output connected to input 54 is only in a logic state "1" only when the line voltage is greater than a significant value, for example 30 Volts.
  • a significant value for example 30 Volts.
  • a microcontroller allows the recognition of complex orders, for example in the form of four-bit words, as represented in FIG. 5. It is noted in this figure that the opening times of the line are equal to one period and the line closing times are equal to two periods. A significant binary element (“1") comprises these two successive phases.
  • the transmitter of orders is designed, in the same way as an ordinary electric switch. It must allow the supply voltage to be cut off when the stop button is activated. It is the disappearance of the mains voltage and not the reception of a specific frame which causes the power supply to the actuator to stop. Thus, it is possible to obtain a rapid reaction from the actuator even if the control frames used comprise a high number of periods of the network voltage.
  • a stop order is therefore only issued transiently and corresponds to the total interruption of the voltage for several consecutive half-periods (for example 1 to 5 half-periods).
  • the actuator control relays and / or circuits are connected to a common supply circuit. Due to the high consumption of these various elements, it is preferable that the recognition of an activation frame takes place while these elements are not supplied. Indeed, the presence of breaks in the frame would then require oversizing the power supply so that it can provide a sufficient holding current to these relays and / or control circuits during cuts.
  • the command receiver is therefore designed to interpret as a stop command any opening of the line exceeding a given number of half-periods.
  • control system operates on a four-stroke cycle: - Direction 1,
  • the command receiver operates on a two-stroke cycle:
  • the command receiver is the average voltage of the supply line which is used to identify the sequences of openings and closings of the line.
  • Figure 6 shows this principle.
  • a moving average of the signal is carried out over a fixed duration equal to a period. This period during which the average is carried out is represented by a hatched window.
  • the principle is based on the detection of temporal variations in the average voltage.
  • FIG. 7 proposes an exemplary embodiment of a command receiver according to this principle, making it possible to supply the actuator when it comprises a single-phase induction motor with permanent capacitor.
  • the order transmitter comprises a controlled switch allowing the opening of the line L20, during one (or more) positive half-period or during one (or more) negative half-period.
  • This line opening can be achieved using diodes and / or triacs.
  • RX1 and RX2 are connected in series with two diodes Dl and D2 of opposite polarities, forming two branches placed in parallel on the capacitor C.
  • RX1 activates the reversing contact rxl when it is energized and the coil RX2 activates the reversing contact rx2 when it is energized.
  • the contacts are shown in Figure 7 in the rest position.
  • Resistors Ri, R2 and R3, through which the capacitor C charges and discharges, have a very high value.
  • the AC mains voltage is first applied in full, that is to say without interruption: it is therefore zero in average value.
  • the capacitor C begins to charge through R3.
  • the time constant RC of the load circuit involves an equivalent resistance which can be calculated from Thévenin's theorem. It is assumed here that the components have been chosen so as to present a time constant at least equivalent to the duration of the half-period. Consequently, at the end of half a period, the capacitor C is therefore still only partially charged and the voltage across the terminals of the coil RXl is less than the bonding threshold of the relay rxl.
  • the disconnection of the branch formed by the resistor R2 and the diode D4 causes the supply of the coil RXl from the conductor L20 by a path parallel to the resistor R3 passing through the capacitor CM of the actuator 27, the diode D3 and the resistor Ri.
  • the command receiver can be improved by placing in series with the coils RXl and RX2 elements with voltage threshold, such as for example diacs or assemblies with transistors equivalent to thyristors with low ignition voltage.
  • voltage threshold such as for example diacs or assemblies with transistors equivalent to thyristors with low ignition voltage.
  • These threshold elements voltage are known to those skilled in the art. They make it possible to obtain a very frank changeover of the relay from a state of rest to an active state.
  • the relays can be replaced by controlled elements such as opto-triacs or MOS transistors.
  • An optional block VS for monitoring the mains voltage is shown in dotted lines in FIG. 7.
  • This block comprises three inputs, two of which are connected to the two terminals of capacitor C and the third to phase or more general to a point giving between this point and the neutral a voltage proportional to the mains voltage.
  • the monitoring block is such that it becomes conductive between the two terminals connected to the capacitor C if the mains voltage remains zero for a duration greater than a half-period, for example for two half-periods. It is thus possible to reduce to a minimum the duration of an actuator stop order.
  • the realization of this VS functional block requires only current timing components.
  • the order transmitter is preferably reactive, that is to say that it is capable of detecting the value of the current flowing through it: such a device makes it possible to automatically stop repeating the activation time sequences as soon as this activation has been taken into account.
  • a transmitter of orders comprising these improvements is represented in figure 9. This transmitter is intended to give orders to a receiver according to figure 7. Its conductors L10 and LN are connected to the sector and its conductors L20 and LN are connected to the receiver orders.
  • the assembly only includes the series-parallel combination of diodes D5 and D6 and the two switches UP and DN normally closed at rest. In the rest position shown in FIG. 9, the phase line is therefore uninterrupted between the conductors L10 and L20.
  • a mechanical key allows the UP and DN switches to be pressed simultaneously. It is actually a stop button causing the total opening of the line. We can, likewise, to ensure this function add a third switch in series with the two switches UP and DN downstream or upstream of the previous assembly.
  • the order transmitter can also have two current sensors CS1 and CS2 acting on two closing contacts rx5 and rx6, by means of a control circuit not shown, comprising for example bistable relay coils or equivalents known to those skilled in the art.
  • rx5 and rx ⁇ contacts allow in particular not to unnecessarily prolong a repetition sequence of the activation frame.
  • the contact rx5 closes as soon as the current measured by the current sensor CS1 exceeds a threshold indicating that the motor is supplied.
  • the rx5 contact opens as soon as the current measured by the CS2 sensor exceeds the IS threshold, which is the case in the event of simultaneous pressing of the two pushers while the rx5 contact is closed.
  • the contact rx6 closes as soon as the current measured by the sensor CS2 exceeds the threshold IS and opens as soon as the current measured by the sensor CS1 exceeds the threshold IS.
  • the contacts rx5 and rx6 open in the event of detection of a very low resistance between the conductors L10 and L20 indicating that the two switches UP and DN are in their rest position.
  • the contacts rx5 and rx ⁇ are controlled by time delays.
  • FIG. 11 represents a second embodiment of a command transmitter.
  • switches UP 'and DN' having the same function as the switches UP and DN described above, respectively include a contact KU, a thyristor TH2 and a resistor R6, and a contact KN, a thyristor TH1 and a resistor R5 .
  • the thyristor TH1 When the contact KN is open, and there is a charge between the wire L20 and the neutral wire LN, the thyristor TH1 conducts on the positive alternations of the phase LlO, due to a connection between anode and trigger of the thyristor by resistance R5. Conduction is therefore ensured on the positive half-waves by the thyristor THl and a diode D8. It is likewise provided by the thyristor TH2 and a diode D7 on negative half-waves if the contact KU is open.
  • the thyristor TH2 blocks: there is more conduction than on the positive half-waves. Conversely, conduction takes place only on negative half-waves when the KN contact is pressed.
  • a stop order corresponds to a simultaneous action on the two push buttons. It is also possible to provide for a short circuit of the downstream line in this situation.
  • FIG. 12 describes an embodiment of the invention in the case where the actuator contains a DC motor M and an AC / DC converter, this actuator being designed to be directly supplied with single-phase alternating current.
  • the converter is reduced to a rectifier bridge constituted by diodes DA, DB, DC and DD.
  • the elements having the same functionality have their index multiplied by 10.
  • the resistors R31 and R32 fulfill the same role as the resistance R3.
  • the motor M is short-circuited by the configuration of the contacts rxlO and rx20. In the event that the voltage applied between L20 and
  • the capacitor C charges until reaching the threshold of the relay RX10.
  • the rxlO contact then switches to the motor supply position.
  • the state of relay RX10 is maintained by the current flowing in the resistor RIO and the diode D30.
  • This voltage threshold element can be placed in series with the relay, or in parallel with the capacitor if it in turn acts on a transistor controlling the conduction of the relay and if it has a higher threshold than that of the relay.
  • the voltage threshold to be taken into account is the bonding threshold of the relay, or the threshold of the complementary element, or the sum of these values.
  • a block for monitoring the voltage present between L20 and LN is also used to short-circuit the capacitor C (or to short-circuit the relay RX10 and / or the relay RX20) when this voltage disappears. This avoids any risk of self-supply of a relay when the motor is operating as a generator under the effect of driving the load.
  • a microcontroller in the command receiver represented in FIG. 12 allows the recognition of complex commands, for example in the form of four-bit words, as represented in FIG. 5.
  • a general command transmitter 10 is put in place at the level of the electrical distribution panel from where the supply line common to all the actuators 25, 35.
  • the neutral conductor is directly connected to the actuators 25, 35 each comprising a command receiver 26, 36 while the phase conductor is "interrupted" by local command transmitters 20, 30.
  • the general order transmitter 10 can itself be controlled by a radio wave or infrared ray transmitter.

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Abstract

The invention concerns a method for controlling activation of an electromechanical actuator via a command transmitter and a command receiver placed respectively one upstream and the other on the actuator power supply line. One activating command includes a temporal sequence of a whole number of half-periods during which the line is open and a whole number of half-periods during which the line is closed. The method is characterized in that a stop command consists in opening the line for a duration strictly longer than one half-period, followed by a closure of the line. Said command method is simple, economical, reliable and has short reaction time to a stop command and requires no other wiring apart from the electric power supply wiring of the actuators.

Description

Procédé de commande de l'activâtion d'un actionneur électromécanique. Method for controlling the activation of an electromechanical actuator.
L'invention concerne un procédé défini selon le préambule de la revendication 1. L'invention concerne encore une installation, un émetteur d'ordres et un récepteur d'ordres permettant la mise en œuvre d'un tel procédé.The invention relates to a process defined according to the preamble of claim 1. The invention also relates to an installation, a transmitter of orders and a receiver of orders allowing the implementation of such a process.
Des actionneurs tels que des moteurs asynchrones monophasés, ou encore des moteurs à courant continu avec redresseurs ou convertisseurs AC/DC, à deux sens de rotation sont couramment utilisés pour des applications de confort et/ou de sécurité des bâtiments, telles que l'entraînement de stores, de volets de ventilation ou de fermetures.Actuators such as single-phase asynchronous motors, or DC motors with rectifiers or AC / DC converters, with two directions of rotation are commonly used for comfort and / or building security applications, such as driving blinds, ventilation shutters or closures.
Comme représenté en figure 1, deux actionneurs Al et A2, de type asynchrone ou « moteur à induction », branchés en parallèle, sont munis de deux fils de phase PI et P2 et d'un fil neutre LN. Dans chaque actionneur, un condensateur Cl, C2 de déphasage est branché entre Pi et P2, tandis que les deux enroulements EDI, EG1 et ED2 et EG2 des actionneurs sont branchés respectivement entre PI et LN et entre P2 et LN.As shown in FIG. 1, two actuators A1 and A2, of the asynchronous or “induction motor” type, connected in parallel, are provided with two phase wires PI and P2 and a neutral wire LN. In each actuator, a phase shift capacitor C1, C2 is connected between Pi and P2, while the two windings EDI, EG1 and ED2 and EG2 of the actuators are connected respectively between PI and LN and between P2 and LN.
On obtient un mouvement dans un premier sens en alimentant les actionneurs entre Pi et LN et dans le deuxième sens en les alimentant entre P2 et LN. Des contacts de fin de course FCBl, FCH1, FCB2 et FCH2 internes aux actionneurs permettent de couper l'alimentation de l'une ou l'autre phase quand le moteur atteint une position de fin de course.A movement is obtained in a first direction by feeding the actuators between Pi and LN and in the second direction by feeding them between P2 and LN. FCBl, FCH1, FCB2 and FCH2 limit switches internal to the actuators make it possible to cut the supply to one or the other phase when the motor reaches an end of travel position.
Pour l'électricien effectuant une telle installation, il est nécessaire de réaliser un câblage avec trois conducteurs entre le point de commande et les actionneurs . Ce câblage comporte des restrictions sévères qui ne sont pas habituelles dans le domaine de l'électricité du bâtiment. Il nécessite : - d'utiliser des interrupteurs ou des poussoirs à exclusion mécanique (1' actionnement d'un interrupteur interdisant l' actionnement des autres interrupteurs) , - de ne pas brancher d'interrupteurs en parallèle, - de ne pas brancher d' actionneurs en parallèle.For the electrician carrying out such an installation, it is necessary to carry out wiring with three conductors between the control point and the actuators. This wiring has severe restrictions which are not usual in the field of building electricity. It requires: - to use switches or pushers with mechanical exclusion (1 actuation of a switch prohibiting the actuation of other switches), - not to connect switches in parallel, - not to connect actuators in parallel.
Les deux premières de ces restrictions sont liées au risque de court-circuit franc du condensateur par le ou les interrupteurs au moment de la fermeture, celui- ci pouvant se produire à un moment où la tension aux bornes du condensateur Cl ou C2 est maximum.The first two of these restrictions are linked to the risk of a frank short-circuit of the capacitor by the switch (s) at the time of closing, which can occur at a time when the voltage across the terminals of the capacitor C1 or C2 is maximum.
Le non-respect de la troisième restriction ne présente pas de risque de détérioration, mais donne naissance à un comportement surprenant des actionneurs alimentés en parallèle. En supposant que les deux fils PI sont branchés sur un contact relié à la phase, alors que les deux fils P2 sont branchés sur un contact non alimenté, lorsque le premier des actionneurs arrive en fin de course, son fil PI cesse d'être relié à la phase, du fait de l'ouverture du contact de fin de course FCH1, et le moteur est alimenté cette fois par le fil P2, relié à la phase par le condensateur du deuxième moteur. Le moteur qui aurait dû s'arrêter repart alors en sens inverse !Failure to comply with the third restriction does not present a risk of deterioration, but gives rise to surprising behavior of actuators powered in parallel. Assuming that the two PI wires are connected to a contact connected to the phase, while the two P2 wires are connected to a non-powered contact, when the first of the actuators reaches the end of its stroke, its PI wire ceases to be connected at the phase, due to the opening of the end of contact stroke FCH1, and the motor is supplied this time by the wire P2, connected to the phase by the capacitor of the second motor. The engine which should have stopped then starts in the opposite direction!
Pour remédier à ces inconvénients et permettre en outre un mode de commande générale, le brevet EP 0 895 211 propose un système de commande par fil pilote. Le fil pilote est raccordé à la phase sur les alternances positives pour un ordre de montée, sur les alternances négatives pour un ordre de descente et sur les deux alternances pour un ordre d'arrêt. Cette solution présente l'inconvénient de nécessiter un fil pilote en plus des fils d'alimentation des actionneurs . Pour envoyer des ordres sur les deux fils du secteur, la technique de communication sur le secteur par courants porteurs est de loin la plus utilisée. Elle nécessite à l'émission et à la réception, un appareillage électronique de modulation - démodulation et de détection de signal qui fait que ce type de solution présente un coût aussi élevé qu'une solution de communication par ondes radio-électriques.To remedy these drawbacks and also allow a general control mode, patent EP 0 895 211 proposes a control system by pilot wire. The pilot wire is connected to the phase on the positive half-waves for an ascent order, on the negative half-waves for a descent order and on the two half-waves for a stop order. This solution has the drawback of requiring a pilot wire in addition to the actuator supply wires. For sending orders on the two wires of the sector, the communication technique on the sector by carrier currents is by far the most used. On transmission and reception, it requires electronic equipment for modulation - demodulation and signal detection, which means that this type of solution presents a cost as high as a radio wave communication solution.
La demande de brevet EP 0 038 877 décrit une installation permettant d'envoyer des informations sur une ligne électrique alimentant un actionneur. Les informations sont constituées par des signaux envoyés pendant la coupure de la ligne.Patent application EP 0 038 877 describes an installation making it possible to send information on an electric line supplying an actuator. The information consists of signals sent during the line cut.
L'abrégé de la demande JP 60 183826 décrit un dispositif de commande d'un équipement, comprenant un émetteur d' ordres présentant des interrupteurs en parallèle entre eux et en série avec des diodes.The abstract of application JP 60 183826 describes a device control device, comprising a command transmitter having switches in parallel with each other and in series with diodes.
Il existe de nombreux procédés consistant à interrompre l'alimentation de la charge le plus souvent pendant une très courte durée, et le plus souvent au voisinage du zéro de la sinusoïde secteur.There are numerous methods consisting in interrupting the supply of the load most often for a very short time, and most often in the vicinity of the zero of the sector sinusoid.
Dans le brevet US 4,348,582, la ligne est mise en court-circuit comme représenté à la figure 2 de ce brevet quand on veut transmettre un bit 1, ce qui n'est bien entendu possible que pendant un très court intervalle de temps, au voisinage du zéro. Ce procédé permet d' envoyer des informations correspondant à des ordres d'activation et d'arrêt d'appareils électriques .In US patent 4,348,582, the line is short-circuited as shown in Figure 2 of this patent when one wants to transmit a bit 1, which is of course only possible for a very short time interval, in the vicinity from zero. This process makes it possible to send information corresponding to orders for activating and stopping electrical devices.
Dans le brevet US 5,264,823, le circuit est ouvert pendant un très court intervalle de temps comparé à une période, au voisinage du zéro, à la fois sur le front montant et descendant pour transmettre un bit 1 et n'est pas ouvert pour transmettre un bit 0. Ce procédé permet également d' envoyer des informations correspondant à des ordres d'activation et d'arrêt d'appareils électriques. Un procédé d'interruption brève est aussi utilisé dans le brevet US 7,471,232.In US patent 5,264,823, the circuit is open for a very short time interval compared to a period, near zero, both on the rising and falling edges to transmit a bit 1 and is not open to transmit a bit 0. This process also makes it possible to send information corresponding to orders for activating and stopping electrical devices. A brief interrupt process is also used in US Patent 7,471,232.
Dans brevet US 4,408,185 la ligne est également mise en court-circuit pendant un court instant au voisinage de zéro pour transmettre des informations à des récepteurs . Le brevet US 4,719,446 décrit la commande d'un éclairage et d'un ventilateur à partir d'un point de commande permettant l'ouverture partielle de la ligne d'alimentation au voisinage du zéro de la sinusoïde.In US patent 4,408,185 the line is also short-circuited for a short time in the vicinity of zero to transmit information to receivers. US Patent 4,719,446 describes the control of lighting and a fan from a control point allowing the partial opening of the supply line in the vicinity of the zero of the sinusoid.
Dans le brevet DE 24 28 173, un mode de réalisation utilise l'interruption de la ligne d'alimentation alternative sur une demi-alternance au moins . Plusieurs demi-alternances de la tension secteur sont également coupées dans le cas de la demande WO 99/50971.In patent DE 24 28 173, an embodiment uses the interruption of the AC supply line on at least half-wave. Several half-vibrations of the mains voltage are also cut in the case of request WO 99/50971.
On connaît du brevet FR 2 518 335 un procédé de télétransmission caractérisé en ce qu'on choisit, comme mode d'interrogation de la ligne, de couper deux périodes consécutives du courant alternatif de ladite ligne.Patent FR 2 518 335 discloses a remote transmission method characterized in that one chooses, as the mode of interrogation of the line, to cut two consecutive periods of the alternating current of said line.
La demande de brevet FR 2 798 499 décrit également un moyen d' adressage et de commande de plusieurs appareils à partir d'une information communiquée par plusieurs interruptions consécutives de la tension du secteur.Patent application FR 2 798 499 also describes a means of addressing and controlling several devices on the basis of information communicated by several consecutive interruptions of the mains voltage.
Aussi simples soient-ils dans leur principe, les dispositifs de l'art antérieur restent trop complexes pour présenter un intérêt en comparaison d' autres techniques, telles que les communications par rayons infra-rouges ou par ondes radioélectriques. En effet, bien qu'elles soient plus coûteuses ces dernières présentent l'intérêt de permettre la suppression du câblage des points de commande et deviennent, par conséquent, globalement meilleur marché.As simple as they are in principle, the devices of the prior art remain too complex to be of interest in comparison with other techniques, such as communications by infrared rays or by radio waves. Indeed, although they are more expensive, the latter have the advantage of allowing the elimination of the wiring of the control points and therefore become generally cheaper.
D'autre part, pour des applications telles que la manœuvre de portes ou de volets, les systèmes les plus simples de l'art antérieur ne garantissent pas une sécurité suffisante contre le risque de manœuvre intempestive, suite à des parasites sur la ligne du secteur.On the other hand, for applications such as operating doors or shutters, the simplest systems of the prior art do not guarantee sufficient security against the risk of inadvertent operation, following interference on the mains line .
Enfin, dans le cas d' actionneurs comprenant un moteur à courant continu et un convertisseur AC/DC autorisant leur alimentation directe sur le secteur, il n'existe pas de moyens simples de commande individuelle et/ou de commande générale permettant de contrôler le sens de rotation.Finally, in the case of actuators comprising a direct current motor and an AC / DC converter authorizing their direct supply to the mains, there are no simple means of individual control and / or of general control making it possible to control the direction of rotation.
Le but de l'invention est de fournir un procédé de commande améliorant ceux de l'art antérieur et palliant les problèmes de ceux-ci. En particulier, l'invention se propose de fournir un procédé de commande simple, bon marché, sûr, autorisant deux sens de rotation, nécessitant un faible temps de réaction à une commande d'arrêt et ne nécessitant pas de câblage autre que le câblage d' alimentation en énergie électrique des actionneurs. L'invention a encore pour but de réaliser une installation, un émetteur d'ordres et un récepteur d'ordres permettant la mise en œuvre d'un tel procédé.The object of the invention is to provide a control method improving those of the prior art and overcoming the problems thereof. In particular, the invention proposes to provide a simple, inexpensive, safe control method allowing two directions of rotation, requiring a short reaction time to a stop command and requiring no wiring other than the wiring of electric power supply to the actuators. Another object of the invention is to provide an installation, a command transmitter and a command receiver allowing the implementation of such a method.
Le procédé selon l'invention est caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 1. Les revendications dépendantes 2 à 5 définissent des modes d'exécution de ce procédé.The method according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 1. Dependent claims 2 to 5 define modes of carrying out this process.
Les revendications 6 et 7 définissent des modes d'exécution de l'émetteur d'ordres selon l'invention.Claims 6 and 7 define modes of execution of the order transmitter according to the invention.
Les revendications 8 à 11 définissent des modes d'exécution du récepteur d'ordres selon l'invention.Claims 8 to 11 define modes of execution of the command receiver according to the invention.
Les revendications 12 à 14 définissent l'installation selon l'invention.Claims 12 to 14 define the installation according to the invention.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, plusieurs modes de réalisation de l'installation permettant la mise en œuvre du procédé selon 1' invention.The accompanying drawing shows, by way of examples, several embodiments of the installation allowing the implementation of the method according to the invention.
La figure 1 est un schéma de branchement de deux actionneurs, avec moteur à induction et condensateur permanent, commandés par un interrupteur commun.Figure 1 is a connection diagram of two actuators, with induction motor and permanent capacitor, controlled by a common switch.
La figure 2 est un oscillogramme de la tension d'alimentation d'un récepteur d'ordres lorsqu'un émetteur d' ordres a été intercalé sur le secteur de manière à interrompre la tension pendant une demi- période.FIG. 2 is an oscillogram of the supply voltage of a command receiver when a command transmitter has been inserted into the sector so as to interrupt the voltage for half a period.
La figure 3 est un schéma d'une installation permettant la mise en œuvre du procédé selon l'invention et destiné à commander deux équipements. La figure 4 est un schéma d'un récepteur d'ordres selon l'invention.Figure 3 is a diagram of an installation for implementing the method according to the invention and for controlling two pieces of equipment. FIG. 4 is a diagram of a command receiver according to the invention.
La figure 5 est un ordinogramme de la tension à la sortie d'un émetteur d'ordres émettant une trame correspondant à un ordre d'activation.FIG. 5 is a flow diagram of the voltage at the output of a command transmitter transmitting a frame corresponding to an activation order.
La figure 6 est un schéma explicatif du principe de détection d'ordres selon un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention.Figure 6 is an explanatory diagram of the principle of order detection according to a second embodiment of the device according to the invention.
La figure 7 est un schéma d'un récepteur d'ordres alimentant un actionneur de type moteur à induction.FIG. 7 is a diagram of a command receiver supplying an actuator of the induction motor type.
La figure 8 représente deux oscillogrammes issus d'un émetteur d'ordres et constituant deux ordres d'activation d'un actionneur.FIG. 8 represents two oscillograms originating from an order transmitter and constituting two activation orders of an actuator.
La figure 9 est un schéma d'un émetteur d'ordres selon l'invention.FIG. 9 is a diagram of a command transmitter according to the invention.
La figure 10 est un schéma de branchement d'une installation permettant la mise en œuvre du procédé selon l'invention.Figure 10 is a connection diagram of an installation for implementing the method according to the invention.
La figure 11 décrit un deuxième mode de réalisation d'un émetteur d'ordres.FIG. 11 describes a second embodiment of a command transmitter.
La figure 12 est un schéma d'un récepteur d'ordres alimentant un actionneur de type moteur à courant continu. Le dispositif 1, représenté à la figure 3, comprend principalement un émetteur d'ordres général 10, deux émetteurs d'ordres locaux 20, 30 et deux récepteurs d'ordres 26, 36 commandant chacun un équipement 28, 38 via un actionneur 27, 37. Chaque récepteur d'ordres local 26, 36 et l' actionneur 27, 37 qu'il commande sont regroupés en une même unité physique 25, 35.FIG. 12 is a diagram of a command receiver supplying an actuator of the DC motor type. The device 1, represented in FIG. 3, mainly comprises a general command transmitter 10, two local command transmitters 20, 30 and two command receivers 26, 36 each controlling an item of equipment 28, 38 via an actuator 27, 37. Each local command receiver 26, 36 and the actuator 27, 37 which it controls are grouped into one physical unit 25, 35.
On suppose que les émetteurs d'ordres ne peuvent pas émettre d'ordres simultanés.It is assumed that the issuers of orders cannot issue simultaneous orders.
Chaque émetteur d'ordres 10, 20, 30 est branché sur la ligne d'alimentation et contient au moins un interrupteur permettant d' ouvrir un des conducteurs de la ligne d'alimentation selon une séquence déterminée, synchronisée sur le secteur.Each command transmitter 10, 20, 30 is connected to the supply line and contains at least one switch making it possible to open one of the conductors of the supply line according to a determined sequence, synchronized with the mains.
Préférentiellement, l'émetteur d'ordres contient un deuxième interrupteur permettant de court-circuiter les deux conducteurs aval de la ligne d'alimentation lorsque le premier interrupteur, situé en amont du deuxième, a été ouvert. Ceci permet d'assurer une tension nulle en aval.Preferably, the command transmitter contains a second switch enabling the two conductors downstream of the supply line to be short-circuited when the first switch, located upstream of the second, has been opened. This ensures zero voltage downstream.
Par la suite, les appellations ligne « ouverte » ou ligne « fermée » se réfèrent à l'état de l'interrupteur amont.Thereafter, the names “open” line or “closed” line refer to the state of the upstream switch.
Le premier ensemble 25 est branché sur la ligne d'alimentation L20 sortant de l'émetteur d'ordre 20. Ce récepteur d'ordres pilote l'équipement 28 en commandant l'alimentation de l' actionneur 27. Il en est de même pour l'ensemble 35, contenant le récepteur d'ordres 36 et l' actionneur 37. C'est la nature de la tension sur la ligne d'alimentation L30 qui permet de commander la manœuvre de l'équipement 38.The first assembly 25 is connected to the supply line L20 leaving the order transmitter 20. This order receiver controls the equipment 28 by controlling the supply of the actuator 27. It is the same for the assembly 35, containing the command receiver 36 and the actuator 37. It is the nature of the voltage on the supply line L30 which makes it possible to control the operation of the equipment 38 .
Une installation telle que représentée à la figure 3 permet à l'émetteur d'ordres 10 de commander simultanément les deux équipements 28 et 38, tandis que les émetteurs d'ordres 20 et 30 commandent respectivement les seuls équipements 28 et 38.An installation as shown in FIG. 3 allows the command transmitter 10 to simultaneously control the two devices 28 and 38, while the command transmitters 20 and 30 respectively control the only devices 28 and 38.
Selon un premier mode de réalisation des récepteurs d'ordres, la tension instantanée est exploitée pour déterminer la séquence d'ouvertures et de fermetures de la ligne et en déduire un ordre.According to a first embodiment of the command receivers, the instantaneous voltage is used to determine the sequence of openings and closings of the line and to deduce an order therefrom.
Un tel récepteur d'ordres est représenté schématiquement à la figure 4.Such an order receiver is shown diagrammatically in FIG. 4.
Le récepteur d' ordres comprend un microcontrôleur 52 dont une entrée est reliée à la sortie d'un circuit 51 de redressement et de mise en forme, de la tension d'alimentation présente sur le conducteur d'alimentation L20. Cette tension peut, par exemple, être celle de la ligne L10, de la ligne L20 ou de la ligne L30 de la figure 3. Le circuit 51 permet de réaliser de préférence un redressement double alternance et comprend au moins un diviseur résistif, de manière à appliquer une tension réduite sur une entrée 53 du microcontrôleur 52. La tension appliquée sur l'entrée 53 est donc nulle au moins deux fois par période. Ces instants sont utilisés pour synchroniser le démarrage des mesures de temps avec la tension secteur. Le montage permet donc d'identifier la présence éventuelle d'une tension du secteur nulle pendant une demi-période.The command receiver includes a microcontroller 52, an input of which is connected to the output of a rectifying and shaping circuit 51 of the supply voltage present on the supply conductor L20. This voltage can, for example, be that of line L10, line L20 or line L30 of FIG. 3. Circuit 51 makes it possible preferably to carry out a full-wave rectification and comprises at least one resistive divider, so applying a reduced voltage to an input 53 of the microcontroller 52. The voltage applied to the input 53 is therefore zero at least twice per period. These times are used to synchronize the start of time measurements with the mains voltage. The assembly therefore makes it possible to identify the possible presence of a zero mains voltage for half a period.
En pratique, la mesure est échantillonnée dans le temps, un filtrage numérique lui est appliqué et la valeur de sortie est comparée non pas à zéro mais à une tension seuil.In practice, the measurement is sampled over time, digital filtering is applied to it and the output value is compared not to zero but to a threshold voltage.
Si l'entrée 53 est de type analogique, elle permet la mesure de la tension lorsque celle-ci n'est pas nulle. On peut ainsi idéalement vérifier que la tension échantillonnée suit bien un profil sinusoïdal pendant au moins une demi-période. De façon dégradée, mais en respectant le principe de l'invention, on peut choisir un échantillonnage plus ou moins fin selon la capacité de calcul du microcontrôleur.If the input 53 is of analog type, it allows the measurement of the voltage when the latter is not zero. It is thus ideally possible to verify that the sampled voltage indeed follows a sinusoidal profile for at least half a period. In a degraded manner, but respecting the principle of the invention, it is possible to choose a more or less fine sampling according to the computing capacity of the microcontroller.
Si le microcontrôleur ne présente que des entrées logiques, on utilise deux de ces entrées 53 et 54 et on modifie le circuit 52 de manière à ce qu'il comporte cette fois deux sorties. La sortie reliée à l'entrée 53 n'est dans un état logique « 0 » que lorsque la tension de la ligne est proche de zéro, tandis que la sortie reliée à l'entrée 54 n'est dans un état logique « 1 » que lorsque la tension de ligne est supérieure à une valeur significative, par exemple 30 Volts. Un tel circuit de mise en forme de la tension secteur est parfaitement connu de l'homme de métier. Dans ces conditions, certes moins précises que dans le cas analogique, il est encore donc possible d'identifier des séquences d'ouvertures et de fermetures de la ligne et de mesurer leurs durées respectives.If the microcontroller has only logic inputs, two of these inputs 53 and 54 are used and the circuit 52 is modified so that it has two outputs this time. The output connected to input 53 is only in a logic "0" state when the line voltage is close to zero, while the output connected to input 54 is only in a logic state "1" only when the line voltage is greater than a significant value, for example 30 Volts. Such a mains voltage shaping circuit is well known to the person skilled in the art. job. Under these conditions, certainly less precise than in the analog case, it is still therefore possible to identify sequences of openings and closings of the line and to measure their respective durations.
Dans tous les cas, un ordre de commande ou une portion d'ordre de commande, ne sera considéré comme valide par le programme du microcontrôleur que si la séquence d'ouvertures et de fermetures de la ligne a été correctement identifiée. Des sorties 55 et 57 du microcontrôleur permettent la commande des relais 56 et 58 qui eux-mêmes permettent la connexion des lignes Pi ou P2 de l' actionneur sur la ligne d'alimentation L20.In all cases, a control order or a portion of a control order will only be considered valid by the microcontroller program if the sequence of line openings and closings has been correctly identified. Outputs 55 and 57 of the microcontroller allow the control of the relays 56 and 58 which themselves allow the connection of the lines Pi or P2 of the actuator on the supply line L20.
L'utilisation d'un microcontrôleur permet la reconnaissance d'ordres complexes, par exemple sous forme de mots de quatre bits, comme représenté à la figure 5. On note sur cette figure que les durées d'ouverture de la ligne sont égales à une période et que les durées de fermeture de ligne sont égales à deux périodes. Un élément binaire significatif (« 1 ») comprend ces deux phases successives. Dans cet exemple, il est encore prévu d'identifier de manière séparée un bit de démarrage de trame : il comprend une ouverture de la ligne pendant une période suivie d'une fermeture de la ligne pendant trois périodes. Grâce à cette trame comprenant un bit de départ et quatre bit de données, il est possible de coder seize ordres différents . Cependant, un ordre d'arrêt n'a pas à figurer en tant que tel dans une trame de commande et n'a pas à être reconnu en tant que tel par un récepteur d'ordres.The use of a microcontroller allows the recognition of complex orders, for example in the form of four-bit words, as represented in FIG. 5. It is noted in this figure that the opening times of the line are equal to one period and the line closing times are equal to two periods. A significant binary element ("1") comprises these two successive phases. In this example, provision is still made to identify a frame start bit separately: it comprises opening the line for one period followed by closing the line for three periods. Thanks to this frame comprising a start bit and four data bits, it is possible to code sixteen different orders. However, a stop order does not have to appear as such in a control frame and does not have to be recognized as such by a command receiver.
En effet, l'émetteur d'ordres est conçu, de la même manière qu'un interrupteur électrique ordinaire. Il doit permettre de couper la tension d' alimentation quand le poussoir d'arrêt est activé. C'est la disparition de la tension du secteur et non la réception d'une trame spécifique qui entraîne l'arrêt de l'alimentation de l' actionneur . Ainsi, il est possible d'obtenir une réaction rapide de l' actionneur même si les trames de commande utilisées comprennent un nombre élevé de périodes de la tension du réseau.Indeed, the transmitter of orders is designed, in the same way as an ordinary electric switch. It must allow the supply voltage to be cut off when the stop button is activated. It is the disappearance of the mains voltage and not the reception of a specific frame which causes the power supply to the actuator to stop. Thus, it is possible to obtain a rapid reaction from the actuator even if the control frames used comprise a high number of periods of the network voltage.
Cependant, on peut aussi vouloir provoquer l'arrêt du moteur sans pour autant ouvrir la ligne pendant une longue durée. Dans l'exemple de la figure 5, où l'ordre de commande comprend quatre bits de données, il a par exemple été choisi de considérer que toute ouverture de la ligne pendant une période de la tension d'alimentation doit être interprétée comme un ordre d'arrêt du moteur. Dans ce mode de réalisation, l'apparition de la première coupure (pour coder le bit de démarrage de trame) provoque l'arrêt du moteur, avant que ne soient reçus les autres bits constituant l'ordre de commande.However, you may also want to stop the engine without opening the line for a long time. In the example of FIG. 5, where the control order comprises four data bits, it has for example been chosen to consider that any opening of the line during a period of the supply voltage must be interpreted as an order engine shutdown. In this embodiment, the appearance of the first cut (to code the frame start bit) causes the engine to stop, before the other bits constituting the command are received.
Lorsque les équipements doivent pouvoir être commandés par plusieurs émetteurs d'ordres, comme dans l'exemple de la figure 3, il est souhaitable que les ordres d' arrêt ne soient pas maintenus par un des émetteurs d'ordres. En effet, un tel ordre émis par l'émetteur d'ordres 20 conduit à couper purement et simplement la tension d'alimentation de la ligne L20, rendant impossible toute commande de l'équipement 28 à partir de l'émetteur d'ordres 10.When the equipment must be able to be controlled by several transmitters of orders, as in the example of FIG. 3, it is desirable that the stop orders are not maintained by one of the transmitters orders. Indeed, such an order issued by the command transmitter 20 leads to purely and simply cutting the supply voltage of the line L20, making it impossible to control the equipment 28 from the command transmitter 10 .
De manière préférée, un ordre d'arrêt n'est donc émis que de manière transitoire et correspond à l'interruption totale de la tension pendant plusieurs demi-périodes consécutives (par exemple 1 à 5 demi- périodes) .Preferably, a stop order is therefore only issued transiently and corresponds to the total interruption of the voltage for several consecutive half-periods (for example 1 to 5 half-periods).
Bien souvent, les relais et/ou les circuits de commande des actionneurs sont branchés sur un circuit d'alimentation commun. Du fait de la consommation importante de ces divers éléments, il est préférable que la reconnaissance d'une trame d'activation ait lieu pendant que ces éléments ne sont pas alimentés. En effet, la présence de coupures dans la trame obligerait alors à surdimensionner l'alimentation afin qu'elle puisse fournir un courant de maintien suffisant à ces relais et/ou circuits de commande pendant les coupures.Very often, the actuator control relays and / or circuits are connected to a common supply circuit. Due to the high consumption of these various elements, it is preferable that the recognition of an activation frame takes place while these elements are not supplied. Indeed, the presence of breaks in the frame would then require oversizing the power supply so that it can provide a sufficient holding current to these relays and / or control circuits during cuts.
Le récepteur d'ordres est donc conçu pour interpréter comme un ordre d' arrêt toute ouverture de la ligne dépassant un nombre de demi-périodes donné.The command receiver is therefore designed to interpret as a stop command any opening of the line exceeding a given number of half-periods.
Plus simplement qu'à la figure 5, on peut vouloir reconnaître un seul ordre d'activation (« 1 ») détecté par une séquence comprenant une ouverture de la ligne pendant une période et une fermeture de la ligne pendant au moins deux périodes.More simply than in Figure 5, we may want to recognize a single activation order ("1") detected by a sequence comprising an opening of the line for one period and a line closure for at least two periods.
Dans ce cas, le système de commande fonctionne selon un cycle à quatre temps : - Sens 1,In this case, the control system operates on a four-stroke cycle: - Direction 1,
Arrêt,Stop,
Sens 2,Meaning 2,
Arrêt .Stop.
Plutôt qu'un véritable cycle à quatre temps, le récepteur d' ordres fonctionne selon un cycle à deux temps :Rather than a real four-stroke cycle, the command receiver operates on a two-stroke cycle:
Arrêt,Stop,
Actionnement.Actuation.
C'est en fait l' actionneur qui garde en mémoire le dernier sens suivant lequel il a été activé et qui est activé la fois suivante dans le sens opposé.It is in fact the actuator which keeps in memory the last direction in which it was activated and which is activated the next time in the opposite direction.
Selon un deuxième mode de réalisation du récepteur d'ordre, c'est la tension moyenne de la ligne d'alimentation qui est utilisée pour identifier les séquences d'ouvertures et de fermetures de la ligne.According to a second embodiment of the command receiver, it is the average voltage of the supply line which is used to identify the sequences of openings and closings of the line.
La figure 6 schématise ce principe. On effectue une moyenne mobile du signal sur une durée fixe égale à une période. Cette période pendant laquelle on effectue la moyenne est représentée par une fenêtre hachurée. Lorsque la fenêtre du moyenneur est dans la position temporelle Tl, on mesure une tension moyenne non nulle (rigoureusement égale à VI = Umax/π si la durée TA était égale à la demi-période T/2), alors qu'on mesure une tension moyenne nulle lorsque le moyenneur est dans une position temporelle T2. L'instant t = T2 est décalé d'une demi-période par rapport à l'instant t = Tl.Figure 6 shows this principle. A moving average of the signal is carried out over a fixed duration equal to a period. This period during which the average is carried out is represented by a hatched window. When the averaging window is in the time position Tl, a non-zero mean voltage is measured (strictly equal to VI = Umax / π if the duration TA was equal to the half-period T / 2), while a zero mean voltage is measured when the averager is in a time position T2. The instant t = T2 is shifted by half a period with respect to the instant t = Tl.
Avec un microcontrôleur disposant d'une entrée analogique, ce principe peut être appliqué de manière rigoureuse selon cette forme de réalisation. Le montage de la figure 4 convient donc à cette deuxième forme de réalisation, pourvu que le circuit de mise en forme ne contienne pas de redresseur.With a microcontroller having an analog input, this principle can be applied rigorously according to this embodiment. The assembly of Figure 4 is therefore suitable for this second embodiment, provided that the shaping circuit does not contain a rectifier.
On peut aussi utiliser un montage avec redresseur. Dans ce cas, et toujours en prenant l'exemple d'une tension nulle pendant une demi période T/2, la tension moyenne représentative de la situation Tl vaudra, à un facteur près, Umax/π, tandis que la tension moyenne représentative de la situation T2 vaudra le double.You can also use an assembly with rectifier. In this case, and still taking the example of a zero voltage for half a period T / 2, the average voltage representative of the situation Tl will be worth, to within a factor, Umax / π, while the average voltage representative of the T2 situation will be worth double.
D'une manière générale, le principe repose sur la détection de variations temporelles de la tension moyenne .In general, the principle is based on the detection of temporal variations in the average voltage.
En pratique électronique, il est cependant d'usage courant d'utiliser de simples circuits RC pour obtenir un signal représentatif de la valeur moyenne, mais avec une fenêtre temporelle privilégiant le passé proche au détriment du passé lointain. De tels circuits peuvent bien sûr être utilisés pour réaliser des émetteurs d' ordres permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention. La figure 7 propose un exemple de réalisation d'un récepteur d'ordres selon ce principe, permettant d'alimenter l' actionneur quand il comporte un moteur à induction monophasé à condensateur permanent.In electronic practice, it is however in common use to use simple RC circuits to obtain a signal representative of the average value, but with a time window favoring the near past to the detriment of the distant past. Such circuits can of course be used to produce transmitters of orders making it possible to implement the method according to the invention. FIG. 7 proposes an exemplary embodiment of a command receiver according to this principle, making it possible to supply the actuator when it comprises a single-phase induction motor with permanent capacitor.
Deux lignes L20 et LN, issues d'un émetteur d'ordres non représenté, alimentent ce récepteur d'ordres à partir du réseau alternatif.Two lines L20 and LN, coming from an order transmitter not shown, supply this order receiver from the alternative network.
Comme déjà mentionné, l'émetteur d'ordre comprend un interrupteur commandé permettant l'ouverture de la ligne L20, pendant une (ou plusieurs) demi-période positive ou pendant une (ou plusieurs) demi-période négative. Cette ouverture de ligne pouvant être réalisée à l'aide de diodes et/ou de triacs.As already mentioned, the order transmitter comprises a controlled switch allowing the opening of the line L20, during one (or more) positive half-period or during one (or more) negative half-period. This line opening can be achieved using diodes and / or triacs.
On remarque, dans le récepteur d'ordres, la présence d'un condensateur C et deux relais dont les bobinesWe notice, in the command receiver, the presence of a capacitor C and two relays whose coils
RX1 et RX2 sont branchées en série avec deux diodes Dl et D2 de polarités opposées, formant deux branches mises en parallèle sur le condensateur C. La bobineRX1 and RX2 are connected in series with two diodes Dl and D2 of opposite polarities, forming two branches placed in parallel on the capacitor C. The coil
RX1 active le contact inverseur rxl quand elle est alimentée et la bobine RX2 active le contact inverseur rx2 quand elle est alimentée. Les contacts sont représentés à la figure 7 en position de repos. Des résistances Ri, R2 et R3, au travers desquelles le condensateur C se charge et se décharge, présentent une très forte valeur.RX1 activates the reversing contact rxl when it is energized and the coil RX2 activates the reversing contact rx2 when it is energized. The contacts are shown in Figure 7 in the rest position. Resistors Ri, R2 and R3, through which the capacitor C charges and discharges, have a very high value.
On analyse le fonctionnement en se plaçant dans le cas où l'émetteur de d'ordres émet un des signaux de la figure 8, par exemple le signal de l' oscillogramme de gauche, correspondant à l'envoi d'un ordre de montée.We analyze the operation by placing ourselves in the case where the order transmitter transmits one of the signals of the Figure 8, for example the signal from the left oscillogram, corresponding to the sending of a climb command.
Dans la plage temporelle représentée par Fl, la tension alternative du secteur est d' abord appliquée en totalité, c'est-à-dire sans interruption : elle est donc nulle en valeur moyenne.In the time range represented by F1, the AC mains voltage is first applied in full, that is to say without interruption: it is therefore zero in average value.
Pendant une alternance positive de la tension, le condensateur C commence à se charger à travers R3. La constante de temps RC du circuit de charge fait intervenir une résistance équivalente calculable à partir du théorème de Thévenin. On suppose ici que les composants ont été choisis de manière à présenter une constante de temps au moins équivalente à la durée de la demi-période. Par conséquent, au bout d'une demi- période, le condensateur C n'est donc encore que partiellement chargé et la tension aux bornes de la bobine RXl est inférieure au seuil de collage du relais rxl. Lors de l'alternance négative de la tension d'alimentation, la situation est inversée : la tension aux bornes de la bobine RXl s'annule tandis que la tension aux bornes de la bobine RX2 prend, dans l'autre sens, la valeur qu'avait pris précédemment la tension aux bornes de RXl.During a positive alternation of the voltage, the capacitor C begins to charge through R3. The time constant RC of the load circuit involves an equivalent resistance which can be calculated from Thévenin's theorem. It is assumed here that the components have been chosen so as to present a time constant at least equivalent to the duration of the half-period. Consequently, at the end of half a period, the capacitor C is therefore still only partially charged and the voltage across the terminals of the coil RXl is less than the bonding threshold of the relay rxl. During the negative alternation of the supply voltage, the situation is reversed: the voltage at the terminals of the coil RX1 is canceled while the voltage at the terminals of the coil RX2 takes, in the other direction, the value that 'had previously taken the voltage across RXl.
Tant que la tension d'alimentation est maintenue sans interruption telle que dans la phase Fl de la figure 8, la tension moyenne aux bornes du condensateur C est donc nulle et la tension atteinte aux bornes de chaque relais est insuffisante pour en provoquer le collage. Lorsqu'on ouvre la ligne de manière répétée sur les alternances négatives comme représenté dans la phase F2, la tension moyenne devient positive. La dynamique du montage devient déséquilibrée, au profit de la bobine RXl. Dans l'exemple, on suppose qu'il suffit de deux périodes durant lesquelles la ligne est ouverte sur une demi-période pour que soit atteinte la tension de seuil aux bornes de la bobine RXl. Il y a alors activâtion du contact inverseur rxl, ce qui provoque l'alimentation de l' actionneur 27. La déconnexion de la branche formée par la résistance R2 et la diode D4 provoque l'alimentation de la bobine RXl depuis le conducteur L20 par un chemin parallèle à la résistance R3 passant par le condensateur CM de l' actionneur 27, la diode D3 et la résistance Ri.As long as the supply voltage is maintained without interruption such as in phase F1 of FIG. 8, the average voltage across the terminals of capacitor C is therefore zero and the voltage reached across each relay is insufficient to cause sticking. When the line is repeatedly opened on the negative half-waves as shown in phase F2, the average voltage becomes positive. The dynamics of the assembly becomes unbalanced, in favor of the RXl coil. In the example, it is assumed that it is sufficient for two periods during which the line is open over a half-period for the threshold voltage at the terminals of the coil RX1 to be reached. There is then activation of the reversing contact rxl, which causes the supply of the actuator 27. The disconnection of the branch formed by the resistor R2 and the diode D4 causes the supply of the coil RXl from the conductor L20 by a path parallel to the resistor R3 passing through the capacitor CM of the actuator 27, the diode D3 and the resistor Ri.
Ainsi, du fait de la diode D3, le déséquilibre conduisant à l'apparition d'une tension positive aux bornes du condensateur C se trouve confirmé. Par conséquent, si l'émetteur d'ordres cesse les coupures sur la ligne, comme représenté dans la phase F3, l'ordre envoyé reste maintenu par cette autoalimentation.Thus, due to the diode D3, the imbalance leading to the appearance of a positive voltage across the terminals of the capacitor C is confirmed. Consequently, if the command transmitter stops the breaks on the line, as shown in phase F3, the command sent remains maintained by this self-supply.
De même, mais pour l'envoi d'un ordre de descente, lorsqu'on ouvre la ligne de manière répétée sur les alternances positives comme représenté dans la phase F5, on atteint une tension seuil aux bornes de la bobine RX2. Il y a alors activation du contact inverseur rx2, ce qui provoque l'alimentation de 1' actionneur 27. La déconnexion de la branche formée par la résistance RI et la diode D3 provoque l'alimentation de la bobine RX2 depuis le conducteur L20 par un chemin parallèle à la résistance R3 passant par le condensateur CM, la diode D4 et la résistance R2. Ainsi, du fait de la diode D4, le déséquilibre conduisant à l'apparition d'une tension négative aux bornes du condensateur C se trouve confirmé. Par conséquent, si l'émetteur d'ordres cesse les coupures sur la ligne, comme représenté dans la phase F6, l'ordre envoyé reste maintenu par l'auto-alimentation.Likewise, but for sending a descent order, when the line is repeatedly opened on the positive half-waves as shown in phase F5, a threshold voltage is reached at the terminals of the coil RX2. There is then activation of the reversing contact rx2, which causes the supply of the actuator 27. The disconnection of the branch formed by the resistor RI and the diode D3 causes supplying the coil RX2 from the conductor L20 via a path parallel to the resistor R3 passing through the capacitor CM, the diode D4 and the resistor R2. Thus, due to the diode D4, the imbalance leading to the appearance of a negative voltage across the terminals of the capacitor C is confirmed. Consequently, if the command transmitter stops the breaks on the line, as shown in phase F6, the command sent remains maintained by the self-supply.
En cas d'ouverture de la ligne, l' actionneur s'arrête presque instantanément du fait de l'absence de tension. Il importe cependant que cette coupure soit bien interprétée comme un ordre d'arrêt, et que l'ordre en cours soit effacé dans le récepteur 26, pour éviter que le moteur ne redémarre dès la fin de la coupure. C'est bien le cas avec le montage proposé. En effet, si l'ouverture est prolongée et que le relais rxl était enclenché du fait d'une tension positive aux bornes du condensateur C, le condensateur C se décharge à travers de la bobine RXl et de la diode D4. Au bout de quelques demi-périodes, la tension aux bornes du condensateur C devient inférieure au seuil de maintien, ce qui provoque la désactivation du relais rxl et le retour rapide à l'état initial.When the line is opened, the actuator stops almost instantly due to the absence of voltage. However, it is important that this cut is correctly interpreted as a stop command, and that the current order is deleted in the receiver 26, to prevent the engine from restarting at the end of the cut. This is indeed the case with the proposed assembly. Indeed, if the opening is extended and the relay rxl was energized due to a positive voltage across the capacitor C, the capacitor C discharges through the coil RXl and the diode D4. After a few half-periods, the voltage across the capacitor C becomes lower than the holding threshold, which causes the rxl relay to deactivate and rapid return to the initial state.
Le récepteur d'ordres peut être amélioré en plaçant en série avec les bobines RXl et RX2 des éléments à seuil de tension, comme par exemple des diacs ou encore des montages à transistors équivalents à des thyristors à faible tension d'amorçage. Ces éléments à seuil de tension sont connus de l'homme du métier. Ils permettent d'obtenir un basculement très franc du relais d'un état de repos à un état actif.The command receiver can be improved by placing in series with the coils RXl and RX2 elements with voltage threshold, such as for example diacs or assemblies with transistors equivalent to thyristors with low ignition voltage. These threshold elements voltage are known to those skilled in the art. They make it possible to obtain a very frank changeover of the relay from a state of rest to an active state.
Les relais peuvent être remplacés par des éléments commandés tels que des opto-triacs ou des transistors MOS.The relays can be replaced by controlled elements such as opto-triacs or MOS transistors.
On peut aussi utiliser un montage comprenant un condensateur associé à chaque relais.It is also possible to use a circuit comprising a capacitor associated with each relay.
Un bloc optionnel VS de surveillance de la tension du secteur est représenté en traits pointillés à la figure 7. Ce bloc comprend trois entrées, deux d'entre elles sont raccordées aux deux bornes du condensateur C et la troisième à la phase ou de manière plus générale à un point donnant entre ce point et le neutre une tension proportionnelle à la tension du secteur. Le bloc de surveillance est tel qu'il devient conducteur entre les deux bornes reliées au condensateur C si la tension secteur reste nulle pendant une durée supérieure à une demi-période, par exemple pendant deux demi-périodes. Il est ainsi possible de réduire à un minimum la durée d'un ordre d'arrêt de l' actionneur . La réalisation de ce bloc fonctionnel VS ne nécessite que des composants courants de temporisation.An optional block VS for monitoring the mains voltage is shown in dotted lines in FIG. 7. This block comprises three inputs, two of which are connected to the two terminals of capacitor C and the third to phase or more general to a point giving between this point and the neutral a voltage proportional to the mains voltage. The monitoring block is such that it becomes conductive between the two terminals connected to the capacitor C if the mains voltage remains zero for a duration greater than a half-period, for example for two half-periods. It is thus possible to reduce to a minimum the duration of an actuator stop order. The realization of this VS functional block requires only current timing components.
L'émetteur d'ordres est de préférence réactif c'est à dire qu'il est susceptible de détecter la valeur du courant le traversant : un tel dispositif permet en effet de cesser automatiquement la répétition des séquences temporelles d' activation dès que cette activation a été prise en compte. Un émetteur d'ordres comportant ces améliorations est représenté à la figure 9. Cet émetteur est destiné à donner des ordres à un récepteur selon la figure 7. Ses conducteurs L10 et LN sont reliés au secteur et ses conducteurs L20 et LN sont reliés au récepteur d'ordres.The order transmitter is preferably reactive, that is to say that it is capable of detecting the value of the current flowing through it: such a device makes it possible to automatically stop repeating the activation time sequences as soon as this activation has been taken into account. A transmitter of orders comprising these improvements is represented in figure 9. This transmitter is intended to give orders to a receiver according to figure 7. Its conductors L10 and LN are connected to the sector and its conductors L20 and LN are connected to the receiver orders.
Dans une version simplifiée, le montage ne comprend que la combinaison série-parallèle des diodes D5 et D6 et des deux interrupteurs UP et DN normalement fermés au repos. Dans la position de repos représentée à la figure 9, la ligne de phase est donc ininterrompue entre les conducteurs L10 et L20.In a simplified version, the assembly only includes the series-parallel combination of diodes D5 and D6 and the two switches UP and DN normally closed at rest. In the rest position shown in FIG. 9, the phase line is therefore uninterrupted between the conductors L10 and L20.
Un appui sur l'interrupteur poussoir UP ne laisse plus passer que les alternances positives : le signal sortant de l'émetteur d'ordres est alors semblable à celui représenté dans la phase F2 de la figure 8. Un appui sur l'interrupteur poussoir DN correspond au contraire à la phase F5 de la même figure.Pressing the UP push-button only allows positive alternations to pass: the signal coming out of the command transmitter is then similar to that represented in phase F2 of FIG. 8. Pressing the push-button DN on the contrary corresponds to phase F5 of the same figure.
Une touche mécanique, non représentée, permet d' appuyer simultanément sur les interrupteurs UP et DN. Il s'agit en fait d'un bouton d'arrêt provoquant l'ouverture totale de la ligne. On peut, de même, pour assurer cette fonction ajouter un troisième interrupteur en série avec les deux interrupteurs UP et DN en aval ou en amont du montage précédent .A mechanical key, not shown, allows the UP and DN switches to be pressed simultaneously. It is actually a stop button causing the total opening of the line. We can, likewise, to ensure this function add a third switch in series with the two switches UP and DN downstream or upstream of the previous assembly.
L'émetteur d'ordres peut encore présenter deux capteurs de courant CS1 et CS2 agissant sur deux contacts à fermeture rx5 et rx6, par le biais d'un circuit de commande non représenté, comportant par exemple des bobines de relais bistable ou des équivalents connus de l'homme du métier.The order transmitter can also have two current sensors CS1 and CS2 acting on two closing contacts rx5 and rx6, by means of a control circuit not shown, comprising for example bistable relay coils or equivalents known to those skilled in the art.
Ces contacts rx5 et rxδ (qui peuvent aussi être remplacés par des composants électroniques tels que des triacs) permettent en particulier de ne pas prolonger inutilement une séquence de répétition de la trame d'activation.These rx5 and rxδ contacts (which can also be replaced by electronic components such as triacs) allow in particular not to unnecessarily prolong a repetition sequence of the activation frame.
Par exemple, le contact rx5 se ferme dès que le courant mesuré par le capteur de courant CS1 dépasse un seuil indiquant que le moteur est alimenté.For example, the contact rx5 closes as soon as the current measured by the current sensor CS1 exceeds a threshold indicating that the motor is supplied.
Inversement, le contact rx5 s'ouvre dès que le courant mesuré par le capteur CS2 dépasse le seuil IS, ce qui est le cas en cas d'appui simultané sur les deux poussoirs alors que contact rx5 est fermé.Conversely, the rx5 contact opens as soon as the current measured by the CS2 sensor exceeds the IS threshold, which is the case in the event of simultaneous pressing of the two pushers while the rx5 contact is closed.
Selon cette forme de réalisation, le contact rx6 se ferme dès que le courant mesuré par le capteur CS2 dépasse le seuil IS et s'ouvre dès que le courant mesuré par le capteur CS1 dépasse le seuil IS.According to this embodiment, the contact rx6 closes as soon as the current measured by the sensor CS2 exceeds the threshold IS and opens as soon as the current measured by the sensor CS1 exceeds the threshold IS.
On peut aussi prévoir que les contacts rx5 et rx6 s'ouvrent en cas de détection d'une très faible résistance entre les conducteurs L10 et L20 indiquant que les deux interrupteurs UP et DN sont dans leur position de repos. Bien entendu, il est aussi possible d'obtenir un fonctionnement plus simple, avec un montage moins coûteux, dans lequel les contacts rx5 et rxβ sont commandés par des temporisations.It can also be provided that the contacts rx5 and rx6 open in the event of detection of a very low resistance between the conductors L10 and L20 indicating that the two switches UP and DN are in their rest position. Of course, it is also possible to obtain simpler operation, with less expensive mounting, in which the contacts rx5 and rxβ are controlled by time delays.
La figure 11 représente un deuxième mode de réalisation d'un émetteur d'ordres. Cette fois, des interrupteurs UP' et DN' , ayant la même fonction que les interrupteurs UP et DN décrit précédemment, comprennent respectivement un contact KU, un thyristor TH2 et une résistance R6, et un contact KN, un thyristor TH1 et une résistance R5.FIG. 11 represents a second embodiment of a command transmitter. This time, switches UP 'and DN', having the same function as the switches UP and DN described above, respectively include a contact KU, a thyristor TH2 and a resistor R6, and a contact KN, a thyristor TH1 and a resistor R5 .
Quand le contact KN est ouvert, et qu'il existe une charge entre le fil L20 et le fil de neutre LN, le thyristor TH1 conduit sur les alternances positives de la phase LlO, du fait d'une liaison entre anode et gâchette du thyristor par la résistance R5. La conduction est donc assurée sur les alternances positives par le thyristor THl et une diode D8. Elle est de même assurée par le thyristor TH2 et une diode D7 sur les alternances négatives si le contact KU est ouvert .When the contact KN is open, and there is a charge between the wire L20 and the neutral wire LN, the thyristor TH1 conducts on the positive alternations of the phase LlO, due to a connection between anode and trigger of the thyristor by resistance R5. Conduction is therefore ensured on the positive half-waves by the thyristor THl and a diode D8. It is likewise provided by the thyristor TH2 and a diode D7 on negative half-waves if the contact KU is open.
Lors d'un appui sur le contact KU, le thyristor TH2 se bloque : il n'y a plus conduction que sur les alternances positives. Inversement, la conduction a lieu sur les seules alternances négatives lors d'un appui sur le contact KN.When the KU contact is pressed, the thyristor TH2 blocks: there is more conduction than on the positive half-waves. Conversely, conduction takes place only on negative half-waves when the KN contact is pressed.
Comme dans le cas de l'émetteur d'ordres de la figure 9, un ordre d'arrêt correspond à une action simultanée sur les deux boutons poussoirs. On peut également prévoir une mise en court-circuit de la ligne aval dans cette situation.As in the case of the order transmitter in FIG. 9, a stop order corresponds to a simultaneous action on the two push buttons. It is also possible to provide for a short circuit of the downstream line in this situation.
La figure 12 décrit une forme de réalisation de l'invention dans le cas où l' actionneur contient un moteur à courant continu M et un convertisseur AC/DC, cet actionneur étant prévu pour être directement alimenté en alternatif monophasé. Ici, le convertisseur se réduit à un pont redresseur constitué par des diodes DA, DB, DC et DD.FIG. 12 describes an embodiment of the invention in the case where the actuator contains a DC motor M and an AC / DC converter, this actuator being designed to be directly supplied with single-phase alternating current. Here, the converter is reduced to a rectifier bridge constituted by diodes DA, DB, DC and DD.
Par rapport à la figure 7, les éléments présentant la même fonctionnalité ont leur indice multiplié par 10. Les résistances R31 et R32 remplissent le même rôle que la résistance R3. Au repos, le moteur M est court- circuité par la configuration des contacts rxlO et rx20. Dans le cas où la tension appliquée entre L20 etCompared to FIG. 7, the elements having the same functionality have their index multiplied by 10. The resistors R31 and R32 fulfill the same role as the resistance R3. At rest, the motor M is short-circuited by the configuration of the contacts rxlO and rx20. In the event that the voltage applied between L20 and
LN présenterait une composante continue positiveLN would have a positive continuous component
(correspondant par exemple à un appui sur le contact(corresponding for example to pressing the contact
UP ou sur le contact KU de l'émetteur d'ordres), le condensateur C se charge jusqu'à atteindre le seuil du relais RX10. Le contact rxlO bascule alors en position d'alimentation du moteur. L'état du relais RX10 est maintenu par le courant circulant dans la résistance RIO et la diode D30. Une fois encore, il est utile d'ajouter au relais RX10 un élément supplémentaire à seuil de tension pour faciliter un collage franc du relais. Cet élément à seuil de tension peut être placé en série avec le relais, ou encore en parallèle avec le condensateur s'il agit à son tour sur un transistor commandant la conduction du relais et s'il présente un seuil supérieur à celui du relais. Selon les cas, le seuil de tension à prendre en considération est le seuil de collage du relais, ou le seuil de l'élément complémentaire, ou encore la somme de ces valeurs.UP or on the KU contact of the command transmitter), the capacitor C charges until reaching the threshold of the relay RX10. The rxlO contact then switches to the motor supply position. The state of relay RX10 is maintained by the current flowing in the resistor RIO and the diode D30. Once again, it is useful to add an additional voltage threshold element to the RX10 relay to facilitate straightforward bonding of the relay. This voltage threshold element can be placed in series with the relay, or in parallel with the capacitor if it in turn acts on a transistor controlling the conduction of the relay and if it has a higher threshold than that of the relay. Depending on the case, the voltage threshold to be taken into account is the bonding threshold of the relay, or the threshold of the complementary element, or the sum of these values.
Au cas où la ligne L20 n'est plus alimentée pendant une durée suffisante, le condensateur C se décharge dans le relais RX10 et dans la diode D10. Avantageusement, on utilise également un bloc de surveillance de la tension présente entre L20 et LN pour court-circuiter le condensateur C (ou pour court-circuiter séparément le relais RX10 et/ou le relais RX20) quand cette tension disparaît. On évite ainsi tout risque d'auto-alimentation d'un relais lorsque le moteur fonctionne en générateur sous l'effet d'entraînement de la charge.If the line L20 is no longer supplied for a sufficient time, the capacitor C discharges in the relay RX10 and in the diode D10. Advantageously, a block for monitoring the voltage present between L20 and LN is also used to short-circuit the capacitor C (or to short-circuit the relay RX10 and / or the relay RX20) when this voltage disappears. This avoids any risk of self-supply of a relay when the motor is operating as a generator under the effect of driving the load.
De même que précisé précédemment, l'utilisation d'un microcontrôleur dans le récepteur d' ordres représenté à la figure 12 permet la reconnaissance d'ordres complexes, par exemple sous forme de mots de quatre bits, comme représenté à la figure 5.As previously specified, the use of a microcontroller in the command receiver represented in FIG. 12 allows the recognition of complex commands, for example in the form of four-bit words, as represented in FIG. 5.
On note que dans toutes ses formes de réalisation le procédé selon l'invention est particulièrement intéressant si, comme représenté schématiquement à la figure 10, un émetteur d'ordres général 10 est mis en place au niveau du tableau de distribution électrique d'où part la ligne d'alimentation commune à tous les actionneurs 25, 35. Comme dans une installation classique, le conducteur neutre est directement relié aux actionneurs 25, 35 comprenant chacun un récepteur d'ordres 26, 36 tandis que le conducteur de phase est « interrompu » par des émetteurs d'ordres locaux 20, 30. Une telle installation est particulièrement simple à réaliser. L'émetteur d'ordres général 10 peut lui- même être commandé par un émetteur d' ondes radioélectriques ou de rayons infra-rouges. It is noted that in all of its embodiments the method according to the invention is particularly advantageous if, as shown diagrammatically in FIG. 10, a general command transmitter 10 is put in place at the level of the electrical distribution panel from where the supply line common to all the actuators 25, 35. As in a conventional installation, the neutral conductor is directly connected to the actuators 25, 35 each comprising a command receiver 26, 36 while the phase conductor is "interrupted" by local command transmitters 20, 30. Such an installation is particularly simple to carry out. The general order transmitter 10 can itself be controlled by a radio wave or infrared ray transmitter.

Claims

Revendications : Claims:
1. Procédé de commande de l' activation d'au moins un actionneur électromécanique (27, 37) pilotant dans différents sens de déplacement un équipement mobile du bâtiment (28, 38) par l'intermédiaire d'un émetteur d'ordres (10, 20, 30 ; 20') et d'un récepteur d'ordres (26, 36 ; 26') placés respectivement l'un en amont de l'autre sur la ligne d'alimentation électrique de l' actionneur en courant alternatif monophasé, un ordre d'activation comprenant une succession temporelle, entre l'émetteur d'ordres (10, 20, 30 ; 20') et le récepteur d'ordres (26, 36 ; 26'), d'un nombre entier de demi-périodes pendant lesquelles la ligne est ouverte et d'un nombre entier de demi- périodes pendant lesquelles la ligne est fermée, caractérisé en ce qu'un ordre d'arrêt consiste en une ouverture de la ligne pendant une durée strictement supérieure à une demi-période, suivie d'une fermeture de la ligne.1. Method for controlling the activation of at least one electromechanical actuator (27, 37) controlling in different directions of movement mobile equipment of the building (28, 38) by means of an order transmitter (10 , 20, 30; 20 ') and a command receiver (26, 36; 26') respectively placed one upstream of the other on the power supply line of the single-phase AC actuator , an activation order comprising a time succession, between the transmitter of orders (10, 20, 30; 20 ') and the receiver of orders (26, 36; 26'), of a whole number of half -periods during which the line is open and of an integer number of half-periods during which the line is closed, characterized in that a stop order consists in opening the line for a period strictly greater than a half -period, followed by closure of the line.
2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ordre d'arrêt consiste en une ouverture de la ligne pendant une durée strictement inférieure à mille demi-périodes.2. Control method according to claim 1, characterized in that a stop order consists in opening the line for a period strictly less than a thousand half-periods.
3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un ordre d'arrêt consiste en une ouverture de la ligne pendant une durée égale à deux demi-périodes. 3. Control method according to claim 1 or 2, characterized in that a stop order consists in opening the line for a period equal to two half-periods.
4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le récepteur d'ordres (26, 36 ; 26' ) mesure la tension instantanée de la ligne pour déterminer la nature de l'ordre envoyé par l'émetteur d'ordres (10, 20, 30 ; 20').4. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the order receiver (26, 36; 26 ') measures the instantaneous line voltage to determine the nature of the order sent by the transmitter d 'orders (10, 20, 30; 20').
5. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le récepteur d'ordres mesure une tension moyenne de la ligne pour déterminer la nature de l'ordre envoyé par l'émetteur d'ordres (10, 20, 30 ; 20' ) .5. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the order receiver measures an average line voltage to determine the nature of the order sent by the order transmitter (10, 20, 30 ; 20 ').
6. Emetteur d'ordres (10, 20, 30 ; 20') destiné à mettre en œuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux interrupteurs manuels (UP, DN ; UP' , DN' ) en série sur la ligne d'alimentation de l' actionneur, chaque interrupteur (UP, DN ; UP' , DN' ) étant monté en parallèle avec une diode (D5, D6 ; D7, D8 ) , les deux diodes présentant des polarités opposées .6. Command transmitter (10, 20, 30; 20 ') intended to implement the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises two manual switches (UP, DN; UP' , DN ') in series on the actuator supply line, each switch (UP, DN; UP', DN ') being mounted in parallel with a diode (D5, D6; D7, D8), the two diodes with opposite polarities.
7. Emetteur d'ordres (10, 20, 30) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (CS1, CS2) de détection de l'intensité électrique circulant dans la ligne, ces moyens étant associés à des interrupteurs commandés (rx5, rxδ) montés en parallèle avec les interrupteurs manuels (DN, UP) .7. command transmitter (10, 20, 30) according to claim 6, characterized in that it comprises means (CS1, CS2) for detecting the electric current flowing in the line, these means being associated with controlled switches (rx5, rxδ) mounted in parallel with manual switches (DN, UP).
8. Récepteur d'ordres (26, 36 ; 26') destiné à mettre en œuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure (C, C ) de la tension d'alimentation de la ligne commandant au moins un interrupteur (rxl, rx2) d'alimentation de l'actionneur (27, 37).8. Order receiver (26, 36; 26 ') intended to implement the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises means for measuring (C, C) the supply voltage of the line controlling at least one switch (rxl, rx2) supplying the actuator (27, 37 ).
9. Récepteur d'ordres (26, 36) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (VS) de détection d'une ouverture de la ligne pendant une durée strictement supérieure à une demi- période .9. Order receiver (26, 36) according to claim 8, characterized in that it comprises means (VS) for detecting an opening of the line for a period strictly greater than half a period.
10. Récepteur d'ordres selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la tension d'alimentation comprennent un condensateur (C, C ) dont la tension est appliquée à un élément à seuil de tension (RXl, RX2, RX10, RX20) agissant sur les interrupteurs (rxl, rx2, rxlO, rx20) quand le seuil est atteint dans l'un ou l'autre sens.10. Order receiver according to one of claims 8 or 9, characterized in that the means for measuring the supply voltage comprise a capacitor (C, C) whose voltage is applied to a voltage threshold element (RXl, RX2, RX10, RX20) acting on the switches (rxl, rx2, rxlO, rx20) when the threshold is reached in either direction.
11. Récepteur d'ordres selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend, entre l'interrupteur (rxl, rx2, rxlO, rx20) et l'élément à seuil de tension (RXl, RX2, RX10, RX20) , une liaison comportant une diode (D3, D4, D30, D40) permettant le maintien de l'état de l'interrupteur provoqué par l'élément à seuil de tension.11. Order receiver according to claim 10, characterized in that it comprises, between the switch (rxl, rx2, rxlO, rx20) and the voltage threshold element (RXl, RX2, RX10, RX20), a link comprising a diode (D3, D4, D30, D40) allowing the maintenance of the state of the switch caused by the element with voltage threshold.
12. Installation comprenant au moins un actionneur (27, 37) pilotant dans différents sens un équipement mobile du bâtiment (28, 38) et étant relié au réseau alternatif d'alimentation en énergie électrique par un récepteur d'ordres (26, 36 ; 26') selon la revendication 8 ou 9 et au moins un émetteur d'ordres (10, 20, 30 ; 20') selon la revendication 6 ou 7, le ou les émetteurs d'ordres (10, 20, 30 ; 20') étant placés en amont du récepteur d'ordres (26, 36 ; 26').12. Installation comprising at least one actuator (27, 37) controlling in different directions mobile equipment of the building (28, 38) and being connected to the alternating supply network electrical energy by a command receiver (26, 36; 26 ') according to claim 8 or 9 and at least one command transmitter (10, 20, 30; 20') according to claim 6 or 7, the one or more order transmitters (10, 20, 30; 20 ') being placed upstream of the order receiver (26, 36; 26').
13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque actionneur comprend un moteur monophasé à induction ou un moteur à courant continu associé à au moins un redresseur.13. Installation according to claim 12, characterized in that each actuator comprises a single-phase induction motor or a DC motor associated with at least one rectifier.
14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que les récepteurs d'ordres sont inclus dans les enveloppes mécaniques des actionneurs . 14. Installation according to claim 13, characterized in that the order receivers are included in the mechanical envelopes of the actuators.
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