FR2892250A1 - Electromechanical actuator controlling method for driving e.g. blinds, involves guiding load in two directions using remote and motor control units, where units are placed in upstream and on power supply line of motor, respectively - Google Patents

Abstract

The method involves guiding a load (LD) in two directions (DIR1, DIR2) by a motor using a remote control unit (RCU) and a motor control unit (MCU), where the remote control unit and motor control unit are respectively placed in upstream and on power supply line of the motor. Two guiding sequences in the directions (DIR1, DIR2) respectively comprise a positive polarity half wave rectified signal and a negative polarity half wave rectified signal. A stop sequence comprises a half wave rectified signal with any polarity.

Description

L'invention concerne un procédé de commande d'un actionneurThe invention relates to a method for controlling an actuator

électromécanique comprenant un moteur de manoeuvre d'un équipement mobile d'un bâtiment dans un premier sens et dans un deuxième sens par l'intermédiaire d'une unité de commande à distance et d'une unité de pilotage du moteur placées respectivement l'une en amont de l'autre sur une ligne d'alimentation électrique du moteur par une tension alternative, un ordre de manoeuvre dans le premier sens comprenant un signal redressé mono-alternance de polarité positive et un ordre de manoeuvre dans le deuxième sens comprenant un signal redressé mono-alternance de polarité négative. Elle concerne encore un procédé de mise en forme d'une tension alternative, un actionneur de manoeuvre d'un équipement mobile d'un bâtiment dans un premier sens et dans un deuxième sens, comprenant une unité de pilotage d'un moteur et un moteur et une installation comprenant un tel actionneur.  electromechanical system comprising a motor for operating a mobile equipment of a building in a first direction and in a second direction via a remote control unit and an engine control unit respectively placed one upstream of the other on a power supply line of the motor by an AC voltage, a control command in the first direction comprising a positive-polarity mono-alternation rectified signal and a second-direction operating command comprising a signal rectified single-alternation of negative polarity. It also relates to a method for shaping an alternating voltage, an actuator for operating a mobile equipment of a building in a first direction and in a second direction, comprising a control unit of an engine and an engine. and an installation comprising such an actuator.

Des moteurs asynchrones monophasés sont couramment intégrés dans les actionneurs utilisés pour des applications de confort et/ou de sécurité dans un bâtiment, comme par exemple l'entraînement de stores, de volets roulants, de volets de ventilation ou de fermetures.  Single-phase asynchronous motors are commonly integrated in actuators used for comfort and / or safety applications in a building, such as shades, shutters, ventilation shutters or closures.

La demande de brevet WO2004/025867 décrit plus particulièrement un procédé concernant des actionneurs susceptibles d'entraîner un élément mobile dans deux sens de rotation et comprenant deux bornes d'alimentation. Une commande de mouvement dans un premier sens (par exemple la montée) est transmise par coupure des alternances négatives tandis qu'une commande de mouvement dans une seconde direction est transmise par coupure des alternances négatives. Une commande d'arrêt est obtenue par coupure complète de la tension MS\2. 5649.12FR.549.dpt.doc d'alimentation pendant une durée comprise dans un intervalle de temps déterminé.  The patent application WO2004 / 025867 more particularly describes a method relating to actuators capable of driving a movable element in two directions of rotation and comprising two supply terminals. Motion control in a first direction (eg, climb) is transmitted by cutting negative alternations while motion control in a second direction is transmitted by breaking negative half cycles. A stop command is obtained by completely breaking the voltage MS \ 2. 5649.12EN.549.doc.doc.docx for a period of time within a specified time interval.

Ce procédé et les moyens présentés pour sa mise en oeuvre comportent plusieurs inconvénients. La mise en oeuvre nécessite des interrupteurs spéciaux pour la génération d'une commande d'arrêt. L'interrupteur spécial comporte un troisième contact, par exemple normalement fermé, ou comporte un moyen mécanique permettant l'appui simultané sur les deux contacts de commande de mouvement. De plus, lors de la transmission d'un ordre de commande de mouvement, si l'utilisateur maintient son action sur le contact, le moteur est d'abord alimenté sous tension efficace réduite et risque par conséquent de ne pas présenter un couple suffisant pour permettre le démarrage du moteur. Ensuite, l'alimentation permanente de l'actionneur ne prend pas en compte les besoins d'économie d'énergie. En outre, l'installation utilisant le procédé n'est pas sécurisée contre une tentative d'intrusion extérieure ou contre les parasites pouvant survenir sur la ligne d'alimentation. Enfin, dans la mesure où il est nécessaire que l'électronique en aval de l'interrupteur soit toujours alimentée, un ordre d'arrêt de mouvement consistant en une ouverture de la ligne ne peut être transmis que pendant une durée très réduite. En cas de défaillance passagère des moyens de réception, il est possible que cet ordre d'arrêt ne soit pas reçu. Ceci pose un grave problème de sécurité.  This method and the means presented for its implementation have several disadvantages. The implementation requires special switches for the generation of a stop command. The special switch comprises a third contact, for example normally closed, or comprises a mechanical means allowing simultaneous support on the two motion control contacts. In addition, when transmitting a motion control command, if the user maintains his action on the contact, the motor is first powered at reduced effective voltage and therefore may not have sufficient torque to allow the engine to start. Then, the permanent power supply of the actuator does not take into account the needs of energy saving. In addition, the installation using the method is not secured against an attempt to external intrusion or against parasites that may occur on the power line. Finally, insofar as it is necessary that the electronics downstream of the switch is always powered, a stop motion command consisting of an opening of the line can be transmitted for a very short time. In the event of a transient failure of the reception means, it is possible that this stop command is not received. This poses a serious security problem.

Un autre inconvénient majeur de l'art antérieur est qu'il impose de dimensionner les diodes contenues dans les interrupteurs spéciaux en fonction de l'intensité du courant absorbé par le moteur. En particulier la mise en parallèle de plusieurs moteurs alimentés par un même interrupteur est quasiment impossible sauf à surdimensionner lesdites diodes. Dans le cas d'un interrupteur de commande générale, placé en amont de l'installation, l'intensité nominale des diodes devient MS\2. S649.12FR.549.dpt. doc considérable : en effet, un moteur utilisé dans les applications citées absorbe un courant typique de 1A, ce qui correspond à une diode standard 1N4007 à très faible coût, alors qu'une installation de 20 moteurs nécessitera des diodes 20A encombrantes et coûteuses.  Another major disadvantage of the prior art is that it imposes to size the diodes contained in the special switches according to the intensity of the current absorbed by the motor. In particular the paralleling of several motors powered by the same switch is almost impossible except to oversize said diodes. In the case of a general control switch, placed upstream of the installation, the nominal intensity of the diodes becomes MS \ 2. S649.12FR.549.dpt. considerable doc: indeed, a motor used in the cited applications absorbs a typical current of 1A, which corresponds to a standard diode 1N4007 very low cost, while a 20-motor installation will require bulky and expensive 20A diodes.

Le but de l'invention est de fournir un procédé de commande et des moyens remédiant à ces inconvénients et améliorant les procédés de commande et les moyens connus de l'art antérieur. En particulier, le procédé de commande permet de commander un actionneur grâce à deux boutons de commande, d'assurer que le moteur est alimenté sous tension nominale dès le début de l'exécution d'une commande de mouvement, de limiter la consommation d'énergie électrique et de sécuriser l'actionneur contre une tentative d'intrusion extérieure ou contre les parasites pouvant survenir sur la ligne d'alimentation et d'émettre un signal de commande d'arrêt redondant.  The object of the invention is to provide a control method and means remedying these disadvantages and improving the control methods and the means known from the prior art. In particular, the control method makes it possible to control an actuator by means of two control buttons, to ensure that the motor is powered at nominal voltage from the beginning of the execution of a motion command, to limit the power consumption of electrical energy and to secure the actuator against an attempt to external intrusion or against the pests that may occur on the power line and to issue a redundant shutdown command signal.

Le procédé de commande selon l'invention est caractérisé en ce qu'un ordre d'arrêt comprend un signal redressé mono-alternance de polarité quelconque. Les ordres de manoeuvre peuvent comprendre un signal redressé mono-alternance dans lequel au moins cinq alternances de même signe de la tension alternative ont été coupées. 25 Les ordres de manoeuvre peuvent en outre comprendre un signal de tension alternative suivant le signal redressé mono-alternance. Des circuits électroniques de gestion de l'alimentation du moteur sont de préférence activés dès qu'un signal redressé mono-alternance est 30 détecté. MS\2.S649.12FR.549.AM1.au propre.dpt.doc20 Les circuits électroniques de gestion de l'alimentation du moteur sont de préférence désactivés dès qu'une commande d'arrêt est exécutée.  The control method according to the invention is characterized in that a stop command comprises a single-wave rectified signal of any polarity. Maneuver commands may include a mono-wave rectified signal in which at least five alternations of the same sign of the AC voltage have been cut off. The operating commands may further comprise an AC voltage signal according to the single-wave rectified signal. Electronic power management circuits of the motor are preferably activated as soon as a mono-wave rectified signal is detected. MS \ 2.S649.12EN.549.AM1.in own.doc.doc20 The power management electronics of the motor are preferably deactivated as soon as a stop command is executed.

Le procédé de mise en forme d'une tension alternative selon l'invention est caractérisé en ce qu'on surveille la présence des alternances de la tension alternative et en ce que, lorsqu'une première alternance est absente, on supprime l'alternance suivant immédiatement la première alternance.  The method for shaping an alternating voltage according to the invention is characterized in that the presence of the alternations of the alternating voltage is monitored and in that, when a first alternation is absent, the following alternation is suppressed. immediately the first alternation.

L'actionneur selon l'invention permet la manoeuvre d'un équipement mobile d'un bâtiment dans un premier sens et dans un deuxième sens. Il comprend une unité de pilotage d'un moteur et un moteur et est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé précédemment défini.  The actuator according to the invention allows the operation of a mobile equipment of a building in a first direction and in a second direction. It comprises a control unit of an engine and a motor and is characterized in that it comprises hardware and software means for implementing the previously defined method.

L'installation selon l'invention comprend un actionneur défini précédemment et une unité de commande à distance comprenant deux interrupteurs normalement fermés montés en série et deux diodes montées en parallèle des interrupteurs, deux électrodes de même nature des diodes étant reliées à la borne commune des interrupteurs.  The installation according to the invention comprises an actuator defined above and a remote control unit comprising two normally closed switches connected in series and two diodes connected in parallel with the switches, two electrodes of the same nature of the diodes being connected to the common terminal of the switches.

L'installation peut comprendre une unité de surveillance de tension et de mise en forme de tension pour la mise en oeuvre du procédé défini précédemment.  The installation may comprise a voltage monitoring and voltage shaping unit for implementing the method defined above.

L'unité de surveillance de tension et de mise en forme de tension comprend un module de mesure de tension, deux interrupteurs commandés normalement fermés montés en série et deux diodes montées en parallèle des interrupteurs, deux électrodes de même nature des diodes étant reliées à la borne commune des interrupteurs et une MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc unité pour commander les interrupteurs en fonction de la tension mesurée par le module de mesure de tension. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, un mode d'exécution du procédé de commande selon l'invention, un mode d'exécution du procédé de mise en forme selon l'invention et un mode de réalisation d'un actionneur et d'une installation selon l'invention.  The voltage monitoring and voltage shaping unit comprises a voltage measuring module, two normally closed closed switches connected in series and two diodes connected in parallel with the switches, two electrodes of the same nature of the diodes being connected to the common terminal of the switches and a unit for controlling the switches according to the voltage measured by the voltage measuring module. The appended drawing shows, by way of example, an embodiment of the control method according to the invention, an embodiment of the shaping method according to the invention and an embodiment of an actuator and of an installation according to the invention.

La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'une installation 10 selon l'invention.  Figure 1 is a diagram of an embodiment of an installation 10 according to the invention.

La figure 2 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de commande selon l'invention. 15 La figure 3 est un schéma d'une installation munie d'un module de surveillance et de mise en forme de tension alternative.  Figure 2 is a flow chart of an embodiment of a control method according to the invention. FIG. 3 is a diagram of an installation provided with an AC voltage monitoring and shaping module.

La figure 4 est un schéma d'un mode de réalisation d'un module de surveillance et de mise en forme de tension alternative. La figure 5 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de surveillance et de mise en forme de tension alternative. L'installation INST décrite à la figure 1 permet la manoeuvre d'une charge 25 LD selon un premier sens de mouvement DIR1 et selon un deuxième sens de mouvement DIR2. L'installation comprend un actionneur ACT entraînant la charge et une unité RCU de commande à distance de cet actionneur, l'actionneur étant alimenté par le réseau électrique au travers de l'unité de commande à distance. 30 MS\2. S 649.12FR. 549. dpt. doc 20 Le réseau d'alimentation électrique de l'installation est raccordé à une connexion de phase AC-H issue du tableau de distribution électrique du bâtiment et à une connexion de neutre AC-N également issue de ce tableau. Une liaison directe NL est réalisée entre la connexion de neutre AC-N et une borne de neutre NO de l'actionneur. La liaison entre la connexion de phase AC-H et la borne de phase PO de l'actionneur est réalisée par l'intermédiaire de l'unité de commande à distance RCU, dont une entrée est raccordée à la connexion de phase tandis qu'une sortie est raccordée à l'actionneur par une liaison de phase HL.  FIG. 4 is a diagram of an embodiment of an AC voltage monitoring and shaping module. Fig. 5 is a flowchart of an embodiment of a method for monitoring and shaping alternating voltage. The installation INST described in FIG. 1 allows the maneuvering of a load 25 LD in a first direction of movement DIR1 and in a second direction of movement DIR2. The installation comprises an ACT actuator driving the load and an RCU remote control unit of this actuator, the actuator being powered by the electrical network through the remote control unit. MS \ 2. S 649.12FR. 549. dept. The power supply network of the installation is connected to an AC-H phase connection from the electrical distribution board of the building and to an AC-N neutral connection also derived from this table. A direct link NL is made between the neutral connection AC-N and a neutral terminal NO of the actuator. The connection between the phase connection AC-H and the phase terminal PO of the actuator is effected via the remote control unit RCU, an input of which is connected to the phase connection while output is connected to the actuator via a HL phase connection.

L'unité de commande à distance RCU comprend un premier interrupteur normalement fermé SW1 en série avec un deuxième interrupteur normalement fermé SW2. Une première diode D1 et une seconde diode D2 sont disposées respectivement en parallèle sur chacun des interrupteurs, les cathodes étant reliées au point commun des interrupteurs. Une impulsion sur le bouton poussoir activant le premier interrupteur SW1 provoque donc la disparition des alternances négatives, tandis qu'une impulsion sur le bouton poussoir activant le deuxième interrupteur SW2 provoque la disparition des alternances positives.  The RCU remote control unit comprises a first normally closed switch SW1 in series with a second normally closed switch SW2. A first diode D1 and a second diode D2 are respectively arranged in parallel on each of the switches, the cathodes being connected to the common point of the switches. A pulse on the push button activating the first switch SW1 thus causes the disappearance of the negative alternations, while a pulse on the push button activating the second switch SW2 causes the disappearance of the positive halfwaves.

L'actionneur ACT comprend un moteur MOT de type à induction, monophasé, à condensateur permanent. Le moteur MOT comprend un premier enroulement W1 et un deuxième enroulement W2. Les deux enroulements présentent un point commun raccordé à la borne de phase P0. Les extrémités non communes des enroulements sont respectivement désignées par NI et N2. Un condensateur permanent CM est disposé entre ces extrémités. Lorsque la première extrémité N1 est raccordée à la borne de neutre NO, alors le moteur tourne dans un premier sens. Lorsque la deuxième extrémité N2 est raccordée à la borne de neutre NO, alors le moteur tourne dans un deuxième sens. L'arbre de sortie du moteur est raccordé à un frein d'immobilisation BRK, MS\2. 5649.12FR.549.dpt.doc du type à manque de courant : la rotation est bloquée si les bobinages ne sont pas alimentés. Un réducteur GER permet de réduire la fréquence de rotation tout en augmentant le couple. L'arbre de sortie du réducteur entraîne la charge dans un premier sens DIR1 si le moteur tourne dans le premier sens et dans un deuxième sens DIR2 si le moteur tourne dans le deuxième sens.  The ACT actuator comprises a single-phase induction type MOT motor with permanent capacitor. The motor MOT comprises a first winding W1 and a second winding W2. The two windings have a common point connected to the phase terminal P0. The non-common ends of the windings are respectively designated NI and N2. A permanent capacitor CM is disposed between these ends. When the first end N1 is connected to the neutral terminal NO, then the motor rotates in a first direction. When the second end N2 is connected to the neutral terminal NO, then the motor rotates in a second direction. The motor output shaft is connected to a BRK immobilizer, MS \ 2. 5649.12EN.549.dpt.doc of the current-failure type: the rotation is blocked if the windings are not energized. A gear reducer GER makes it possible to reduce the frequency of rotation while increasing the torque. The output shaft of the gearbox causes the load in a first direction DIR1 if the motor rotates in the first direction and in a second direction DIR2 if the motor rotates in the second direction.

L'actionneur comprend une unité de pilotage du moteur MCU comportant deux interrupteurs commandés. Un premier interrupteur commandé TRI est relié à la première extrémité N1 de l'enroulement W1 du moteur et à la borne de neutre NO. Un deuxième interrupteur commandé TR2 est relié à la deuxième extrémité N2 de l'enroulement W2 et à la borne de neutre NO. La fermeture de l'un ou l'autre des interrupteurs commandés permet donc l'alimentation du moteur. Les interrupteurs commandés sont des triacs, permettant également une liaison synchronisée sur la tension secteur et une commande à angle de phase. Alternativement, les interrupteurs commandés peuvent être des contacts de relais. D'autres types d'interrupteurs à semiconducteurs de type MOS ou GTO sont également utilisables.  The actuator comprises an MCU motor control unit comprising two controlled switches. A first controlled switch TRI is connected to the first end N1 of the winding W1 of the motor and to the neutral terminal NO. A second controlled switch TR2 is connected to the second end N2 of the winding W2 and to the neutral terminal NO. Closing one or the other of the controlled switches thus allows the motor power. The controlled switches are triacs, also allowing a synchronized connection to the mains voltage and a phase angle control. Alternatively, the controlled switches can be relay contacts. Other types of semiconductor switches of the MOS or GTO type can also be used.

L'unité de pilotage du moteur comprend également une unité logique de traitement CPU, dont deux entrées logiques 11 et 12 reçoivent les ordres de mouvement dans le premier ou le deuxième sens. Une troisième entrée logique 13 de l'unité logique de traitement est raccordée à une sortie logique OVL d'une unité de contrôle du couple TCU. L'unité de contrôle de couple présente une première entrée IT1 raccordée à la première extrémité N1 et une seconde entrée raccordée à la deuxième extrémité N2. Cette unité a donc accès à la tension aux bornes du condensateur permanent CM. Cette tension est représentative de la vitesse du rotor, elle-même dépendant du couple. Alternativement, l'unité de contrôle de couple TCU peut également présenter une liaison avec la MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc borne de neutre NO. Le couple est alors déduit des tensions référencées par rapport au neutre. L'unité logique de traitement comprend aussi une première sortie logique 5 01 raccordée à la borne de commande du premier interrupteur commandé TRI et une deuxième sortie logique 02 raccordée de même au deuxième interrupteur commandé TR2.  The engine control unit also comprises a CPU processing logic unit, of which two logic inputs 11 and 12 receive the movement commands in the first or the second direction. A third logic input 13 of the logic processing unit is connected to an OVL logic output of a torque control unit TCU. The torque control unit has a first input IT1 connected to the first end N1 and a second input connected to the second end N2. This unit has access to the voltage across the permanent capacitor CM. This voltage is representative of the speed of the rotor, itself dependent on the torque. Alternatively, the torque control unit TCU may also have a connection to the MS neutral state. The torque is then deduced from the referenced voltages relative to the neutral. The logic processing unit also comprises a first logic output 5 01 connected to the control terminal of the first controlled switch TRI and a second logic output 02 likewise connected to the second controlled switch TR 2.

Quand l'unité de contrôle du couple détecte que le couple dépasse un 10 seuil prédéterminé, et/ou que la variation de couple dépasse un seuil prédéterminé, alors la sortie logique OVL devient active. L'information reçue sur l'entrée logique 13 permet à l'unité logique de traitement CPU de commander l'ouverture des interrupteurs commandés.  When the torque control unit detects that the torque exceeds a predetermined threshold, and / or the torque variation exceeds a predetermined threshold, then the logic output OVL becomes active. The information received on the logic input 13 enables the CPU processing logic unit to control the opening of the controlled switches.

15 Une quatrième entrée logique 14 de l'unité logique de traitement est raccordée à la sortie PS d'un capteur de position. Ce capteur est disposé sur l'arbre de sortie du moteur, ou encore sur un des composants du réducteur. Les impulsions transmises par le capteur de position permettent I'incrémentation ou la décrémentation d'un compteur CNT de 20 l'unité logique de traitement.  A fourth logic input 14 of the processing logic unit is connected to the PS output of a position sensor. This sensor is arranged on the output shaft of the motor, or on one of the components of the gearbox. The pulses transmitted by the position sensor allow the incrementation or decrementation of a counter CNT of the logic processing unit.

L'unité de pilotage du moteur comprend une unité d'alimentation PSU présentant une première borne d'entrée PI raccordée à la borne de phase PO et une seconde borne d'entrée GND raccordée à la borne de 25 neutre NO. Cette borne sert de masse électrique aux circuits contenus dans l'unité de pilotage du moteur MCU. L'unité d'alimentation comprend des circuits redresseurs et abaisseurs non représentés car connus de l'homme du métier. L'unité d'alimentation PSU comprend également une sortie positive VCC raccordée à la borne d'alimentation de l'unité logique 30 de traitement CPU. La tension délivrée entre cette sortie positive et la masse GND vaut par exemple 5 volts. Cependant, une tension n'apparaît MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc pas systématiquement sur la sortie positive VCC dès lors que l'actionneur est sous tension.  The engine control unit comprises a PSU power unit having a first input terminal PI connected to the phase terminal PO and a second input terminal GND connected to the neutral terminal NO. This terminal serves as electrical ground to the circuits contained in the control unit of the MCU motor. The power unit includes rectifier and step-down circuits not shown because known to those skilled in the art. The PSU power unit also includes a positive output VCC connected to the power terminal of the CPU processing unit 30. The voltage delivered between this positive output and GND ground is for example 5 volts. However, a voltage does not appear systematically on the positive output VCC when the actuator is energized.

En effet, l'unité de pilotage du moteur comprend également une unité 5 d'interprétation de commandes CIU dont une sortie logique de réveil WK est raccordée à une troisième borne d'entrée P3 de l'unité d'alimentation.  Indeed, the engine control unit also comprises a CIU control interpreting unit 5 of which an alarm clock output WK is connected to a third input terminal P3 of the power supply unit.

L'unité d'alimentation PSU est en fait organisée en deux sous-ensembles. Un premier sous-ensemble PSUO comprend en particulier un 10 pont redresseur à diodes, équipé de capteurs de courant. Les capteurs de courant permettent de différencier une alternance positive et une alternance négative de la tension appliquée à l'actionneur. Le sous-ensemble comprend une sortie d'information d'alternance P2 raccordée à une entrée d'information d'alternance POS/NEG de l'unité d'interprétation 15 de commandes CIU. Cette dernière présente une première sortie logique de mouvement dl, et une deuxième sortie logique de mouvement d2. Ces deux sorties sont respectivement raccordées aux entrées logiques 11 et 12 de l'unité logique de traitement CPU. Le premier sous-ensemble PSUO est destiné à alimenter uniquement l'unité d'interprétation de 20 commandes CIU.  The PSU power unit is actually organized into two subsets. A first subset PSUO includes in particular a diode rectifier bridge, equipped with current sensors. The current sensors make it possible to differentiate between positive and negative alternation of the voltage applied to the actuator. The subassembly comprises an alternating information output P2 connected to a POS / NEG alternation information input of the CIU control interpreting unit. The latter has a first logic output of movement dl, and a second logic output of movement d2. These two outputs are respectively connected to the logic inputs 11 and 12 of the CPU processing logic unit. The first subset PSUO is intended to feed only the interpretation unit of 20 CIU commands.

Le fonctionnement de cette unité d'interprétation est le suivant : si une alternance positive est intercalée entre deux alternances négatives ou si une alternance négative est intercalée entre deux 25 alternances positives, alors les sorties logiques de mouvement ne sont pas modifiées, - si une alternance positive manque entre deux alternances négatives, alors la sortie logique de réveil WK est activée puis la première sortie logique de mouvement dl est activée, MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc si une alternance négative manque entre deux alternances positives, alors la sortie logique de réveil WK est activée puis la deuxième sortie logique de mouvement d2 est activée.  The operation of this interpretation unit is as follows: if a positive alternation is interposed between two negative half-waves or if a negative half-wave is interposed between two positive half-cycles, then the logical outputs of movement are not modified, - if an alternation positive lack between two negative halfwaves, then the wakeful logic output WK is activated then the first logical output of motion dl is activated, MS \ 2.S649.12FR.549.doc.doc.doc if a negative alternation is missing between two positive halfwaves, then the wakeful logic output WK is activated then the second logic output of motion d2 is activated.

Le deuxième sous-ensemble PSU1 comprend les éléments de dissipation de puissance, par exemple les transistors MOS de découpage de la tension d'entrée, qui permettent la génération de la tension réduite sur la sortie positive VCC. Cette tension alimente l'unité logique de traitement CPU et l'unité de contrôle de couple. L'entrée de réveil P3 est directement raccordée au deuxième sous-ensemble, et en permet l'activation quand le signal de réveil WK devient actif. Ainsi, bien que l'actionneur soit normalement alimenté en permanence, sa consommation est réduite au strict minimum tant qu'il n'y a pas eu disparition d'au moins une demi-onde positive ou une demi-onde négative.  The second subassembly PSU1 comprises the power dissipation elements, for example the input voltage switching MOS transistors, which allow the generation of the reduced voltage on the positive output VCC. This voltage supplies the CPU processing logic unit and the torque control unit. The alarm clock input P3 is directly connected to the second subset, and enables activation when the alarm signal WK becomes active. Thus, although the actuator is normally fed continuously, its consumption is reduced to a minimum as long as there is no disappearance of at least one positive half-wave or negative half-wave.

II est à noter que les sous-ensembles PSUO et PSU1 comprennent tous les deux des condensateurs de capacité suffisante pour permettre l'alimentation des circuits électroniques CPU, TCU, CIU au moins lorsque la tension d'alimentation est coupée pendant une demi-période. Alternativement, ce sont les circuits électroniques CPU, TCU, CIU qui présentent ces condensateurs.  It should be noted that the PSUO and PSU1 subsystems both comprise capacitors of sufficient capacity to allow the supply of electronic circuits CPU, TCU, CIU at least when the supply voltage is cut off for half a period. Alternatively, it is the electronic circuits CPU, TCU, CIU which present these capacitors.

L'unité logique de traitement CPU comporte une troisième sortie logique 25 03 également raccordée à l'entrée de réveil P3 de l'unité d'alimentation. Les sorties WK et P3 sont par exemple de type collecteur ouvert ou drain ouvert. Ainsi, une fois l'unité logique de traitement réveillée, celle-ci peut maintenir son état d'alimentation aussi longtemps que nécessaire. MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc La figure 2 représente, sous forme d'un ordinogramme, un mode d'exécution du procédé de commande de l'actionneur selon l'invention, tel qu'il se déroule dans l'unité de pilotage du moteur MCU.  The CPU processing logic unit has a third logic output also connected to the alarm input P3 of the power supply unit. The outputs WK and P3 are for example open collector type or open drain. Thus, once the logical processing unit awake, it can maintain its power state as long as necessary. FIG. 2 represents, in the form of a flowchart, an embodiment of the control method of the actuator according to the invention, as it takes place in FIG. the MCU motor control unit.

L'actionneur est supposé être alimenté de façon normale, en pleine onde de tension. L'unité d'alimentation fonctionne à puissance réduite (le sous û ensemble PSUO est seul activé).  The actuator is supposed to be fed normally, in full voltage wave. The power unit operates at reduced power (the sub-PSUO package is only enabled).

Dans une étape initiale E10, les interrupteurs commandés TRI et TR2 10 sont inactifs.  In an initial step E10, the controlled switches TRI and TR2 are inactive.

Un premier test T11 détecte si un régime demi-onde apparaît, c'est-à-dire si un signal redressé mono alternance est présent sur le conducteur HL. Si tel est le cas, on passe à la première étape El 1, si non, il y a bouclage 15 sur ce premier test T11.  A first test T11 detects whether a half-wave regime appears, that is to say if a mono-alternating rectified signal is present on the conductor HL. If this is the case, we go to the first step El 1, if not, there is loopback 15 on this first test T11.

A l'étape El 1, il y a activation complète de l'unité d'alimentation PSU (les sous-ensembles PSUO et PSU1 sont activés). L'unité logique de traitement CPU est activée. Lors du deuxième test T12, il est testé si la 20 demi-onde restante est positive ou négative. Si elle est positive, on passe à une deuxième étape E12 dans laquelle un indicateur UP est positionné. Si elle est négative, on passe à une troisième étape E13 dans laquelle un indicateur DN est positionné. Les sorties des étapes E12 et E13 conduisent à un troisième test T13 sur un retour au régime pleine-onde. 25 Tant que la tension d'alimentation de l'actionneur n'est pas redevenue pleine onde, alors le test T13 boucle sur lui-même. Si la tension redevient pleine onde, alors on passe à une quatrième 30 étape E14 dans laquelle on active le premier, respectivement le deuxième, interrupteur commandé selon l'indicateur UP, respectivement MS\2. S649.12FR.549.dpt.doc DN, positionné lors des étapes E12 ou E13. Le moteur est alors alimenté et entraîne la charge dans le premier ou le deuxième sens.  In step El 1, there is complete activation of the PSU power unit (PSUO and PSU1 subsets are activated). The CPU processing logic unit is activated. At the second test T12, it is tested if the remaining half-wave is positive or negative. If it is positive, it goes to a second step E12 in which a UP indicator is set. If it is negative, it goes to a third step E13 in which a DN indicator is set. The outputs of steps E12 and E13 lead to a third test T13 on a return to the full-wave regime. As long as the supply voltage of the actuator has not returned to full wave, then the test T13 loops on itself. If the voltage returns to full wave, then we go to a fourth step E14 in which we activate the first, respectively the second switch controlled according to the UP indicator, respectively MS \ 2. S649.12EN.549.dt.doc DN, set during steps E12 or E13. The motor is then powered and drives the load in the first or second direction.

Cette situation d'alimentation du moteur perdure si les trois tests suivants 5 sont négatifs : un quatrième test T14 détermine s'il y a retour à un régime demi-onde. Si oui, la disparition d'une alternance est immédiatement interprétée comme un ordre d'arrêt et on passe à une cinquième étape E15. Si non, on passe à un cinquième test T15. 10 - Le cinquième test T15 détermine s'il y a surcouple (arrivée en butée, détection d'obstacle). Si oui, on passe également à l'étape E15. Si non, on passe à un sixième test T16. Le sixième test T16 détermine si le contenu du compteur CNT correspond à une valeur EOT pré-enrgistrée lors d'un 15 apprentissage de fin de course. Si oui, on passe également à l'étape E15, si non, on boucle sur l'étape E14 ou, alternativement, sur l'entrée du test T14.  This power supply situation of the motor continues if the following three tests are negative: a fourth test T14 determines whether there is a return to a half-wave regime. If so, the disappearance of an alternation is immediately interpreted as a stop order and one goes on to a fifth step E15. If not, we go to a fifth T15 test. 10 - The fifth test T15 determines whether there is overtorque (arrival in abutment, obstacle detection). If yes, we also go to step E15. If not, we go to a sixth test T16. The sixth test T16 determines whether the content of the counter CNT corresponds to a pre-recorded EOT value during an end-of-stroke training. If yes, we also go to step E15, if not, we loop on step E14 or, alternatively, on the input of test T14.

Lors de la cinquième étape E15, l'interrupteur commandé qui était activé 20 devient désactivé, de manière à provoquer l'arrêt du moteur. Puis on passe à la sixième étape E16 dans laquelle l'unité d'alimentation repasse en puissance réduite par désactivation du deuxième sous-ensemble PSU1. L'unité logique de traitement désactive par exemple sa troisième sortie 03, ce qui provoque la mise en sommeil du deuxième sous-25 ensemble et la disparition de la tension positive VCC.  During the fifth step E15, the controlled switch that was activated becomes deactivated, so as to stop the motor. Then we go to the sixth step E16 in which the power unit goes back to reduced power by deactivation of the second subset PSU1. The logic processing unit disables for example its third output 03, causing the second subassembly to go to sleep and the positive voltage VCC to disappear.

Au contenu du compteur CNT près, l'ensemble de l'actionneur se retrouve alors dans la configuration de l'étape initiale E10. Le procédé boucle sur cette étape. MS\2. S649.12FR.549. dpt.doc 30 Le procédé est susceptible de nombreuses variantes. En particulier, il peut se révéler utile de confirmer le régime demi-onde pendant trois périodes successives de la tension d'alimentation avant de positionner le premier indicateur UP ou le deuxième indicateur DN. Le test T12 est alors répété trois fois à l'identique avant que ne soit validé un passage aux étapes E12 ou E13.  At the contents of the CNT counter near, the entire actuator is then found in the configuration of the initial step E10. The process loops on this step. MS \ 2. S649.12FR.549. The process is capable of many variations. In particular, it may be useful to confirm the half-wave regime for three successive periods of the supply voltage before positioning the first indicator UP or the second indicator DN. The test T12 is then repeated three times identically before being validated a transition to steps E12 or E13.

De même, on peut s'assurer du retour en pleine onde pendant au moins deux périodes complètes lors du test T13 avant d'effectuer un branchement sur l'étape E14. On peut se contenter de s'assurer que le signal issu de l'unité de commande à distance RCU comprend une alternance positive et une alternance négative.  Similarly, it is possible to ensure the return to full wave for at least two complete periods during the test T13 before making a connection to the step E14. It can be satisfied to ensure that the signal from the RCU remote control unit comprises a positive half cycle and a negative half cycle.

Dans tous les cas, il est caractéristique de l'invention que le régime de 15 pleine-onde doit être rétabli avant d'alimenter le moteur. De plus, il suffit ensuite d'un retour à un régime demi-onde pour provoquer l'arrêt de l'alimentation du moteur, quelle que soit la nature de ce régime demi-onde.  In any case, it is characteristic of the invention that the full-wave regime must be restored before powering the engine. In addition, it is then sufficient to return to a half-wave regime to cause the stopping of the engine power, regardless of the nature of this half-wave regime.

20 De manière préférée, la disparition d'une seule alternance suffit à provoquer l'ouverture de l'interrupteur commandé. Un appui prolongé sur un interrupteur provoque un signal de commande constitué d'un signal redressé mono alternance, c'est-à-dire une redondance d'ordres d'arrêt lorsque le moteur est alimenté. Ceci permet de sécuriser la fonction 25 d'arrêt de manoeuvre.  Preferably, the disappearance of a single alternation is sufficient to cause the opening of the controlled switch. Prolonged pressing of a switch causes a control signal consisting of a mono-alternating rectified signal, ie redundancy of stop commands when the motor is energized. This makes it possible to secure the maneuver stop function.

Le mode de réalisation de l'unité de pilotage du moteur MCU est également susceptible de variantes. En particulier, l'unité d'interprétation de commande CIU peut être remplacée par une simple unité de réveil 30 WKU, ne présentant que l'entrée d'information d'alternance POS/NEG et une sortie de réveil WK. L'interprétation des commandes est alors MS\2. S 649.12FR.549. dpt. doc totalement effectuée par l'unité logique de traitement CPU dont les entrées 11 et 12 deviennent alors reliées aux capteurs de courant du premier sous-ensemble PSUO.  The embodiment of the control unit of the MCU motor is also capable of variants. In particular, the CIU control interpreting unit can be replaced by a simple WKU alarm unit, presenting only the POS / NEG alternation information input and an alarm output WK. The interpretation of the commands is then MS \ 2. S 649.12FR.549. dept. doc completely performed by the CPU processing logic unit whose inputs 11 and 12 then become connected to current sensors of the first subset PSUO.

Enfin, le moteur peut être de type à courant continu, complété par un montage tel que décrit de la ligne 4 page 25 à la ligne 16 page 26 en référence à la figure 12 dans la demande de brevet WO 2004/025867.  Finally, the motor may be of DC type, supplemented by an assembly as described from line 4 on page 16 to line 16 on page 26 with reference to FIG. 12 in the patent application WO 2004/025867.

Par rapport à ce document, l'installation selon l'invention présente de 10 plus une sécurité de fonctionnement accrue par l'introduction d'une unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative dont le fonctionnement est maintenant décrit en référence aux figures 3 à 7.  Compared to this document, the installation according to the invention also has increased operational safety by the introduction of an AC voltage monitoring and shaping unit whose operation is now described with reference to FIGS. Figures 3 to 7.

La figure 3 représente l'unité de commande à distance RCU de 15 l'installation de la figure 1 et sa liaison avec l'unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative. L'actionneur de l'installation n'est pas représenté. Il serait raccordé aux deux lignes électriques référencées HL et NL à droite de la figure, c'est-à-dire en aval D.  FIG. 3 shows the RCU remote control unit of the installation of FIG. 1 and its connection with the AC voltage monitoring and shaping unit. The actuator of the installation is not shown. It would be connected to the two power lines referenced HL and NL to the right of the figure, that is to say downstream D.

20 L'unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative est de préférence disposée dans le tableau électrique du bâtiment. Elle est alimentée, en amont , par le réseau électrique commercial dont la ligne de phase est référencée CAC-H, et dont la ligne de neutre est référencée CAC-N, tandis que la ligne de phase et la ligne de neutre 25 circulant dans le bâtiment en sortie de tableau sont simplement référencées AC-H et AC-N.  The GCU unit for monitoring and shaping alternating voltage is preferably arranged in the electrical panel of the building. It is supplied, upstream, by the commercial electricity network whose phase line is referenced CAC-H, and whose neutral line is referenced CAC-N, while the phase line and the neutral line 25 flowing in the building in table exit are simply referenced AC-H and AC-N.

Comme expliqué dans le document WO 2004/025867, plusieurs unités de commande à distance RCU et plusieurs actionneurs ACT peuvent être 30 commandés par l'unité de surveillance et de mise en forme de tension MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc alternative, lorsque celle-ci présente un module de commande générale GCM.  As explained in WO 2004/025867, several remote control units RCU and several actuators ACT can be controlled by the monitoring and voltage shaping unit MS \ 2.S649.12FR.549.dpt. alternative doc, when it presents a GCM general command module.

La figure 4 représente le détail d'une unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative munie d'un tel module. L'unité de surveillance comprend une unité MU de mesure de tension et de pilotage d'interrupteurs par ses deux sorties SI et S2.  FIG. 4 represents the detail of a monitoring and AC voltage shaping unit GCU provided with such a module. The monitoring unit comprises a MU unit for voltage measurement and switch control by its two outputs S1 and S2.

Les sorties S1 et S2 sont raccordées aux entrées de commande d'un premier interrupteur commandé à ouverture T%R3 et d'un deuxième interrupteur commandé à ouverture TR4, jouant un rôle analogue aux interrupteurs SW1 et SW2 inclus dans l'unité de commande à distance RCU précédemment décrite. Les interrupteurs commandés à ouverture TR3 et TR4 sont de même raccordés en série, et comportent des diodes anti-parallèles D3 et D4 dont les anodes sont raccordées au point commun des interrupteurs commandés à ouverture TR3 et TR4.  The outputs S1 and S2 are connected to the control inputs of a first open-controlled switch T% R3 and a second open-controlled switch TR4, playing a similar role to the switches SW1 and SW2 included in the control unit. RCU distance previously described. The controlled switches with opening TR3 and TR4 are likewise connected in series, and comprise anti-parallel diodes D3 and D4 whose anodes are connected to the common point of the controlled switches with opening TR3 and TR4.

L'unité MU de mesure de tension et de pilotage comprend un module de commande générale GCM constitué par un récepteur d'ondes radioélectriques qui est raccordé à une antenne ANT par une entrée RX Selon que l'ordre reçu par le récepteur d'ondes radioélectriques est un ordre de monté UP ou de descente DN, il y activation de la sortie SI ou de la sortie S2, comme symbolisé par deux flèches en trait plein, issues du module de commande générale GCM.  The MU voltage measurement and control unit comprises a general control module GCM constituted by a radio wave receiver which is connected to an antenna ANT by an input RX According to the order received by the radio wave receiver is a DN UP or DN down command, there is activation of the SI output or the S2 output, as symbolized by two full-line arrows, from the general control module GCM.

L'unité MU de mesure de tension et de pilotage comprend de plus un module VMU de mesure de la tension du réseau. Deux bornes de surveillance de tension notées V1 et V2 sont raccordées à la ligne de phase du réseau commercial CAC-H, et à la ligne de neutre du réseau commercial CAC-N. La tension du réseau commercial MV est ainsi mesurée par le module VMU de mesure de la tension du réseau. MS\2. S649.12FR.549.dpt.doc Il est en effet important d'empêcher qu'une coupure accidentelle ou frauduleuse d'une demi-alternance puisse provoque une manoeuvre non désirée de la charge. Ceci est particulièrement important si la charge LD entraînée par l'actionneur est une porte ou un volet roulant.  The unit MU voltage measurement and control further comprises a VMU module for measuring the voltage of the network. Two voltage monitoring terminals marked V1 and V2 are connected to the phase line of the commercial network CAC-H, and to the neutral line of the commercial network CAC-N. The voltage of the MV commercial network is thus measured by the VMU module for measuring the voltage of the network. MS \ 2. S649.12EN.549.doc.doc It is indeed important to prevent an accidental or fraudulent shutdown of half-wave alternation from causing undesired maneuvering of the load. This is particularly important if the load LD driven by the actuator is a door or shutter.

A cet effet, le module de surveillance de tension est également raccordé aux sorties SI et S2, comme symbolisé par deux flèches en trait pointillé.  For this purpose, the voltage monitoring module is also connected to the outputs S1 and S2, as symbolized by two dashed arrows.

La figure 5 décrit un mode d'exécution du procédé de surveillance mis en oeuvre dans l'unité GCU de surveillance et de mise en forme de tension alternative. Dans une étape initiale E20 dans laquelle sont activés le module de surveillance de la tension du réseau amont et le récepteur d'ondes radioélectriques. On passe alors à un premier test T21 dans lequel on teste s'il y a disparition d'une alternance positive dans la tension délivrée par le réseau commercial. Si oui, on passe à une première étape E21 dans laquelle la sortie SI est activée sur la demi-période suivant immédiatement l'alternance manquante, ce qui a pour effet d'ouvrir l'interrupteur TR3 et donc de faire disparaître également l'alternance négative. Ainsi, en aval , le signal transmis ne peut pas être interprété comme un ordre de manoeuvre.  FIG. 5 describes an embodiment of the monitoring method implemented in the ACU monitoring and shaping unit of the AC voltage. In an initial step E20 in which are activated the voltage monitoring module of the upstream network and the radio wave receiver. We then go to a first test T21 in which we test if there is disappearance of a positive half-wave in the voltage delivered by the commercial network. If yes, we go to a first step E21 in which the output SI is activated on the half-period immediately following the missing half-wave, which has the effect of opening the switch TR3 and thus also to remove the alternation negative. Thus, downstream, the transmitted signal can not be interpreted as an order of maneuver.

Si le test T21 donne un résultat négatif, on passe à un deuxième test T22 de disparition d'une alternance négative. Si cette fois une alternance négative manque dans la tension amont , on passe à une deuxième étape E22 qui consiste à activer la sortie S2 pour provoquer l'ouverture de l'interrupteur TR4 pendant toute la demi-période suivant l'alternance manquante. De nouveau, c'est donc automatiquement une période complète de la tension qui disparaît en aval . Le système de surveillance maintient la distribution d'une tension de valeur moyenne nulle, en absence d'ordrevolontaire et autorisé. MS\2. S649.12FR.549.dpt.doc Si le deuxième test T22 donne un résultat négatif, c'est que la tension alternative amont est complète. Dès lors, il convient également d'analyser les ordres de commande générale reçus par ondes radioélectriques, et de les transmettre par voie filaire. On passe alors à un troisième test T23 au cours duquel il est testé si le récepteur a reçu un ordre de montée UP. Si oui, on passe à une troisième étape E23 dans laquelle on active la sortie S1 pendant 5 périodes, ce qui provoque l'ouverture de l'interrupteur TR3 et la transmission des seules demi- ondes positives pendant cette durée. En aval , cet ordre est interprété comme un ordre de manoeuvre de montée et provoque une alimentation du ou des moteurs dans le sens correspondant, dès le retour à une alimentation pleine-onde.  If the test T21 gives a negative result, it goes to a second test T22 disappearance of a negative half cycle. If this time a negative half cycle is missing in the upstream voltage, it goes to a second step E22 which consists of activating the output S2 to cause the opening of the switch TR4 during the entire half-period following the missing alternation. Again, it is therefore automatically a complete period of tension that disappears downstream. The monitoring system maintains the distribution of a voltage of average value zero, in the absence of voluntary and authorized order. MS \ 2. S649.12EN.549.doc.doc If the second test T22 gives a negative result, it is that the upstream alternating voltage is complete. Therefore, it is also necessary to analyze the general command orders received by radio waves, and transmit them by wire. We then go to a third test T23 during which it is tested if the receiver has received a UP climb command. If so, we proceed to a third step E23 in which the output S1 is activated for 5 periods, which causes the opening of the switch TR3 and the transmission of only half-waves positive during this time. Downstream, this order is interpreted as an order of climb maneuver and causes a supply of the motor or motors in the corresponding direction, as soon as the return to a full-wave power supply.

Si le récepteur d'ondes radioélectriques n'a pas reçu un ordre d'ouverture, on passe à un quatrième test T24 déterminant s'il a reçu un ordre de manoeuvre de descente DN. Si oui, on passe à une quatrième étape E24 dans laquelle on active la sortie S2 pendant 5 périodes, ce qui provoque l'ouverture de l'interrupteur TR4 et la transmission des seules demi-ondes négatives pendant cette durée. En aval , cet ordre est interprété comme un ordre de manoeuvre de descente DN et provoque une alimentation du ou des moteurs dans le sens correspondant, dès le retour à une alimentation pleine-onde.  If the radio wave receiver has not received an opening command, it proceeds to a fourth test T24 determining whether it has received a descent command DN. If so, we proceed to a fourth step E24 in which the output S2 is activated for 5 periods, which causes the opening of the switch TR4 and the transmission of only negative half-waves during this time. Downstream, this order is interpreted as a descent order DN and causes a supply of the motor or motors in the corresponding direction, as soon as the return to a full-wave power supply.

A l'issue de chacune des quatre étapes du procédé, celui-ci boucle sur l'étape initiale E20.  At the end of each of the four steps of the method, it loops on the initial step E20.

Un avantage important de l'invention est qu'elle permet de transmettre un signal de programmation, par exemple pour le passage dans un mode de 30 réglage et/ou d'apprentissage de positions particulières. MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc Ainsi, une durée calibrée d'un signal mono-alternance est interprétée comme un signal de mémorisation d'une fin de course supérieure si le signal est de polarité positive, et comme un signal de mémorisation d'une fin de course inférieure si le signal est de polarité négative. Une durée calibrée est par exemple comprise entre 15 et 20 secondes.  An important advantage of the invention is that it makes it possible to transmit a programming signal, for example for switching to a setting and / or learning mode of particular positions. MS \ 2.S649.12EN.549.dpt.doc Thus, a calibrated duration of a single-waveform signal is interpreted as an upper limit memory signal if the signal is of positive polarity, and as a signal for memorizing a lower limit switch if the signal is of negative polarity. A calibrated duration is for example between 15 and 20 seconds.

En référence à la figure 2, un test supplémentaire peut être inséré à la sortie positive du test T13, avant l'étape E14. Ce test vérifie si la valeur courante d'un compteur de temps est compris entre 15 secondes et 20 secondes. Si tel n'est pas le cas, le procédé continue par l'étape E14. Si tel est le cas, il y a passage dans un mode d'apprentissage et lecture de la valeur de position courante de la charge, contenue dans le compteur CNT. La valeur de ce compteur est affectée à une mémoire de fin de course haute si l'indicateur UP a été activé à l'étape E12, et il est affecté à une mémoire de fin de course basse si l'indicateur DN a été activé à l'étape E13.  With reference to FIG. 2, an additional test may be inserted at the positive output of the T13 test, before the step E14. This test checks whether the current value of a time counter is between 15 seconds and 20 seconds. If this is not the case, the process continues with step E14. If this is the case, there is a transition to a learning mode and reading of the current position value of the load, contained in the counter CNT. The value of this counter is assigned to a high end memory if the UP flag has been activated in step E12, and it is assigned to a low end memory if the DN flag has been activated to step E13.

Le compteur de temps TIM est remis à zéro après l'affectation de sa valeur à une mémoire. Ce compteur est activé lors de l'étape El 1.  The timer TIM is reset after assigning its value to a memory. This counter is activated during step El 1.

Par mesure de sécurité, l'ergonomie de mémorisation et/ou de passage dans un mode de réglage peut être rendue plus complexe et nécessiter plusieurs actions successives de durée calibrée. MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc 25  As a safety measure, the ergonomics of storage and / or passage into a setting mode can be made more complex and require several successive actions of calibrated duration. MS \ 2.S649.12EN.549.doc 25

Claims (9)

Revendicationsclaims : 1. Procédé de commande d'un actionneur électromécanique (ACT) comprenant un moteur (MOT) de manoeuvre d'un équipement mobile (LD) d'un bâtiment dans un premier sens (DIR1) et dans un deuxième sens (DIR2) par l'intermédiaire d'une unité (RCU) de commande à distance et d'une unité (MCU) de pilotage du moteur placées respectivement l'une en amont de l'autre sur une ligne d'alimentation électrique du moteur par une tension alternative, un ordre de manoeuvre dans le premier sens comprenant un signal redressé mono-alternance de polarité positive et un ordre de manoeuvre dans le deuxième sens comprenant un signal redressé mono-alternance de polarité négative, caractérisé en ce qu'un ordre d'arrêt comprend un signal redressé mono-alternance de polarité quelconque.  : 1. A method of controlling an electromechanical actuator (ACT) comprising a motor (MOT) for operating a mobile equipment (LD) of a building in a first direction (DIR1) and in a second direction (DIR2) by via a remote control unit (RCU) and an engine control unit (MCU) respectively placed one upstream of the other on a power supply line of the motor by an alternating voltage a first-order operating command comprising a positive-polarity mono-alternation rectified signal and a second-direction operating command comprising a negative-polarity mono-alternation rectified signal, characterized in that a stop command comprises a mono-alternating rectified signal of any polarity. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ordres de manoeuvre comprennent un signal redressé mono- alternance dans lequel au moins cinq alternances de même signe de la tension alternative ont été coupées.  2. Control method according to claim 1, characterized in that the operating commands comprise a mono-alternating rectified signal in which at least five alternations of the same sign of the alternating voltage have been cut off. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les ordres de manoeuvre comprennent en outre un signal de tension alternative suivant le signal redressé mono-alternance.  3. Control method according to claim 1 or 2, characterized in that the operating commands further comprise an AC voltage signal following the mono-wave rectified signal. 4. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des circuits électroniques (PSU1, CPU, TCU) de gestion de l'alimentation du moteur sont activés dès qu'un signal redressé mono-alternance est détecté. MS\2.S649.12FR.549.dpt.doc 30  4. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that electronic circuits (PSU1, CPU, TCU) for managing the power supply of the motor are activated as soon as a corrected mono-wave signal is detected. MS \ 2.S649.12EN.549.doc.doc 30 5. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les circuits électroniques (PSU1, CPU, TCU) de gestion de l'alimentation du moteur sont désactivés dès qu'une commande d'arrêt est exécutée.  5. Control method according to the preceding claim, characterized in that the electronic circuits (PSU1, CPU, TCU) for managing the motor power are disabled as soon as a stop command is executed. 6. Actionneur (ACT) de manoeuvre d'un équipement mobile (LD) d'un bâtiment dans un premier sens (DIR1) et dans un deuxième sens (DIR2), comprenant une unité (MCU) de pilotage d'un moteur et un moteur (MOT), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5.  6. Actuator (ACT) for operating a mobile equipment (LD) of a building in a first direction (DIR1) and a second direction (DIR2), comprising an engine control unit (MCU) and a motor (MOT), characterized in that it comprises hardware and software means for implementing the method according to one of claims 1 to 5. 7. Installation (INST) comprenant un actionneur (ACT) selon la revendication 6 et une unité (RCU) de commande à distance comprenant deux interrupteurs normalement fermés (SW1, SW2) montés en série et deux diodes (D1, D2) montées en parallèle des interrupteurs, deux électrodes de même nature des diodes étant reliées à la borne commune des interrupteurs.  7. Installation (INST) comprising an actuator (ACT) according to claim 6 and a remote control unit (RCU) comprising two normally closed switches (SW1, SW2) connected in series and two diodes (D1, D2) connected in parallel. switches, two electrodes of the same nature of the diodes being connected to the common terminal of the switches. 8. Installation (INST) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité (GCU) de surveillance de tension et de mise en forme de tension pour surveiller la présence des alternances d'une tension alternative et, lorsqu'une première alternance est absente, pour supprimer l'alternance suivant immédiatement la première alternance.  8. Installation (INST) according to claim 7, characterized in that it comprises a unit (GCU) for voltage monitoring and voltage shaping to monitor the presence of alternations of an alternating voltage and, when a first alternation is absent, to suppress the alternation immediately following the first alternation. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'unité (GCU) de surveillance de tension et de mise en forme de tension comprend un module de mesure de tension (VMU), deux interrupteurs commandés normalement fermés (TR3, TR4) montés en série et deux diodes (D3, D4) montées en parallèle des MS\2.S649.12FR.549.AM1.au propre.dpt. doc 5interrupteurs, deux électrodes de même nature des diodes étant reliées à la borne commune des interrupteurs et une unité (MU) pour commander les interrupteurs en fonction de la tension mesurée par le module de mesure de tension. MS12.S649.12FR.549.AM1.au propre.dpt.doc  9. Installation according to claim 8, characterized in that the voltage monitoring and voltage shaping unit (GCU) comprises a voltage measuring module (VMU), two normally closed controlled switches (TR3, TR4). mounted in series and two diodes (D3, D4) connected in parallel with the MS \ 2.S649.12FR.549.AM1.at own.dpt. 5 switches, two electrodes of the same nature of the diodes being connected to the common terminal of the switches and a unit (MU) for controlling the switches according to the voltage measured by the voltage measuring module. MS12.S649.12EN.549.AM1.on the proper.doc.doc