EP1538294A1 - Electromechanical actuator with a wide opening angle and a thin constructional form. - Google Patents
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- EP1538294A1 EP1538294A1 EP03027741A EP03027741A EP1538294A1 EP 1538294 A1 EP1538294 A1 EP 1538294A1 EP 03027741 A EP03027741 A EP 03027741A EP 03027741 A EP03027741 A EP 03027741A EP 1538294 A1 EP1538294 A1 EP 1538294A1
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- E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
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Definitions
- the invention relates to an electric motor drive with integrated lock for a wing of windows or doors.
- the drive is suitable for all types of Wings, such as tilting windows, folding windows, rotating windows, swing windows or turning windows and for corresponding wings of doors as well.
- the opening angle should reach at least about 60 °, as this maximum section (area) of the opening is achieved for ventilation. Smaller opening angles should be steplessly controlled.
- Electromotive drive should still be particularly suitable for tight Space on the fixed frame, as for example in mullion and transom constructions to occur in facades.
- the solutions are based on the concept, the two different functions, namely the unlocking (and / or locking) on the one hand and the opening (and / or Close) of the wing on the other hand, a respective different lifting movement assigned.
- the two strokes correspond to two in a common housing movable drive parts A, B, which are independent of each other once and for others but also together (coupled) are movable.
- Both drive parts are - when they are coupled - by the same motor Drive powered.
- the other movable part B in the housing engages with an engagement element (rod, Plate or tab) by the wing flap in the interior of the rebate.
- the Engagement member is - in the assembled state - in engagement with a central closure (Locking linkage), so that the movement of this movable part B for Unlocking and locking the wing is used (claim 22, 23).
- the threaded rod (spindle) of the drive in Set longitudinally of the housing, so that with the spindle nut on the Thread of the non-rotating rod, the engine as a whole moved in the longitudinal direction.
- the drive link is located next to and parallel to a median plane (longitudinal plane) through the housing so that for supporting the other end of the handlebar at the Frame only a very narrow area is needed for mounting.
- the two strokes can simultaneously from the closed position of the wing start (claim 3), but are different lengths. These are “other strokes”, here partially overlapping. But it is just as possible, the opening stroke only after completion to use the Entriegelungshubes (claim 4). Again, there are others Strokes.
- the spindle (threaded rod) is rotatable and the Motor of the drive unit is connected to the housing, in particular at one end immovably connected.
- a portion of the entire transmission drive unit remains movable and is called “longitudinal sliding section" of the spindle through her Rotational movement moves in the longitudinal direction.
- the rotary motion transfers to one the sliding portion firmly coupled spindle nut. Due to the arrangement of the engine of Drive unit at one end of the housing is created movement space of the stroke or movement of the movable section (as sliding section) can be used after it has been disconnected from the guide section.
- the spring device (claim 13) holds the waiting position of the guide element until a re-engagement took place.
- the working or actuating link (claim 10) can for the combined pivot opening and the longitudinal release perform a combined movement, out of one Parallel shift and a tilt (claim 21).
- the change between the both movements essentially takes place simultaneously with the coupling or Disconnect the two moving parts in the housing instead (above as Part A and Part B) designated), cf. Claim 24.
- the driving force for the operation, the work handlebar refers to the movement of a the two parts (claim 5).
- the position of the coupling (claim 6) between the two located in the housing Divide A, B is dependent on the longitudinal position of the two coupling parts, the one rigid coupling hook and the other elastically resilient latching element.
- the Position of the release of this clutch is at a breakthrough of a control plate of the Housing, which breakthrough a pivotal movement of the under bias allowed standing locking element.
- a control cam on the control cam part (claim 10, 11 and 14) has a straight Section and a curved section, wherein the straight section closer to the Longitudinal guide is located.
- the two sections merge and it takes hold a control pin which, relative to the slider located on the stop the Pivoting movement of the working arm for actuating the sash controls and leads (Claim 25).
- Another engaging piece, at a greater distance from the said pin on the working handlebar cooperates with a ramp to a Pressing force (the pre-tightening) of the wing in the end position when closing reach (claim 12).
- a spacer between the bottom of the housing and the mounting location on Rollover of the wing ensures a sufficient distance of the guide pin of the wing Working link and the support point of the handlebar in the slide (claim 16), also in the closed position of the wing.
- the space passing through the spacer element To achieve a desired torque is provided for the Housing a switching power supply, a receiver of a remote control or the like. be exploited.
- the cam part After the cam part is arranged on the fixed frame, is its narrow Training for the required space of advantage. It has no extra motor elements or other handlebars, only one main link as Häoder Operating handle, which the combined movement of longitudinal displacement and rotation performs (claim 15, 26 and 27).
- the cam part In a design specification can the cam part have a narrow width, which is narrower than the comparable width of the housing in which the electric motor drive located is.
- the control cam part can also be made substantially narrower, in particular narrower than half the width of the housing (claim 17).
- the length of the engaging member is dimensioned so that the coupling pin for Locking linkage is achieved (claim 18), wherein the out of the housing Outstanding section will be so long that it passes through the spacer (Claim 16), by the rollover of the wing and a piece in the rebate can reach into it.
- a wing 2 is pivotally mounted on the fixed or frame 1 with a hinge 3 hinged. It can be a tilt or a folding wing or a Drehmut (short: "wings") act. On the sash inside is under Interposition of a spacer 15, the housing 16 of the drive mounted, in which various drive elements are arranged.
- the spacer 15 is provided to pass through the opening and Closing movements of the drive to obtain correspondingly large torques.
- the opened wing 2 gives the view of a central lock 4 with a Locking pin 5 (or more), which in closing the wing in corresponding Lock plates 5a of the frame 1 engage.
- FIG. 6 illustrates the engagement element 21 formed as a bar or plate, as it engages through the slot 2b in the flap 2 a of the wing 2.
- a longitudinal slot 19 is provided, through which a Pin 20 engages, on which one end of the drive link 10 is articulated.
- the other end of the arm 10 is hinged to a sliding member 9, which in a Guide 8 a mounted on the frame 1 articulation and control cam part 7 (as Support element) is provided.
- the guide 8 is open to one side and has in front the other end a stop 49.
- the cam part has at one upstanding flange 7a on a cam 11, in which a pin or a roller 12th of the handlebar 10 engages.
- a Voranzugsschräge 13 provided with the closing movement another Engaging piece, such as pin or roller 14 of the handlebar 10 cooperates to in End of the closing movement a mechanical pressure as Voranzug the wing to ensure with closing pressure force on the frame.
- a mechanical pressure as Voranzug the wing to ensure with closing pressure force on the frame.
- the housing 16 is closed at its ends by end plates 17 and 18.
- Figure 1 has through the slot 19 through a limited view of the im Housing arranged gear / drive 25.
- H1 the stroke used for locking and unlocking is Central closure 4 denotes.
- the swinging of the wing opposite the Frame when opening and closing indicates ⁇ .
- H2 is the way to open and Close with the angle ⁇ . Open / Close also refers to the Actuation of the drive itself.
- Figures 2 and 3 show - with reference to Figure 1 - the respective upper portion of the housing 16, as can be seen on the end plate 17 and the pin 20 as a reference.
- the parts indicated at 25a, 25b and 25c belong to the transmission / drive 25.
- The are mainly the electric motor 25a, the intermediate gear 25b and the Spindle nut 25 c, which is arranged on the spindle 27.
- the spindle 27 at 28 with a locking piece in the housing 16 against rotation and Longitudinal movements secured and anchored. This means that along with the Spindle nut, the entire transmission / drive 25 together with a Sliding element 26 can move longitudinally as a unit in the housing.
- To gear / drive unit 25,26 includes a run in the housing slide 26, which is permanently assigned. This slider has the connecting pin 20, the through the housing slot 19 engages outwardly and with the handlebar 10 pivotally is coupled.
- a guide member 29 is arranged longitudinally movable.
- the Longitudinal movement of the guide element 29 is limited, for example by a Longitudinal slot 31, of the fixed point of the spindle-forming bolt 28th is penetrated.
- FIG 2 the position of the guide member 29 is shown, in which the wing is in the Closed position and is locked by the central lock 4.
- the Locking piece 28 is located at the one end of the guide slot 31 while it is located in Figure 3 at the opposite end of this slot.
- the position of Guide element 29 of Figure 3 is the position in which the central closure the Has released wings, i. the central lock is unlocked, caused by the Engagement part 21.
- the engagement part 21, with the pin 6 of the central closure. 4 cooperates, is provided on the guide member 29.
- the guide member 29 is under the bias of a spring 30, located on the End plate 17 of the housing 16 is supported. In the position of Figure 2, the spring curious, in the position of Figure 3, it is partially relaxed.
- the guide part 29 Thus, as shown in Figure 3, the necessary according to Figure 1 first stroke H1 (as distance), which can be unlocked (when opening) and locked (at Close) is provided. After unlocking, in position + H1, the spring 30 holds the Element 29 in position, for example, at the right end of the longitudinal slot 31st
- the sliding member 26, which is fixedly connected to the transmission / drive 25, has a rigid coupling member 35 which in the longitudinal direction of the housing on the Guide member 29 is aligned towards.
- the rigid coupling member faces both Longitudinal directions bevels 36a, 36b and forms part of a in Depending on the stroke automatically controlled clutch 34.
- the other part of this Clutch sits as a locking element 37 on the guide member 29 and is pivotable stored 38 and is under the bias of a spring 40th
- the stroke-dependent control of the clutch 34 uses a in the housing Placed flat piece 32 as a control aid that at a certain point of the Hubweges has an opening 33, in which a head piece 39 upon reaching a certain stroke can intervene.
- the head piece 39 is connected to the locking element 37 firmly connected and also pivotable about the bearing 38.
- the locking element 37 slides before touching the surfaces 29a / 25d on the slope 36b and comes into locking engagement with the rigid coupling member 35, wherein the Head 39 returns from the recess 33 and during the stroke -H1 (H1 in -z-direction) on the inside of the control plate 32 and thus the coupling locks against opening.
- the locking of the wing is thus effected by the electromechanical drive of Transmission / drive 25, which also biases the spring 30 until the initial state is reached again according to FIG.
- the same motor 25a opens and closes the wing unlocked sliding element 26.
- the two strokes H1 are indicated for unlocking and locking and H2 for the opening and closing of the wing.
- These two separate strokes H1, H2, ie the beginning of the stroke H2 at the end of the stroke H1, are an approach.
- a second approach is that the stroke H2 starts together with the stroke H1 at the point marked by a circle in FIG. 2, then the stroke H1 ends and the stroke H2 continues.
- the stroke responsible for the pivotal movement is then H2-H1, while the stroke responsible for unlocking and locking is H1 (longitudinally measured in the longitudinal direction of the housing 16).
- the motor was 25,26 as the engine-transmission unit with the longitudinally movable sliding portion 26 together to a moving unit summarized.
- a section of this movement unit is analogous in FIG independently, but continue on the spindle rod 27 is a functional part of the "Drive unit", which here consists of a longitudinally movable section and an in Longitudinally fixed section exists.
- Figure 6 illustrates the penetration of the Eingreifarms 21 with its receptacle 21a for the pin 6 of the locking linkage 4.
- the illustrated space of height ER below the housing is penetrated by the engagement arm 21, for which a gap 15b is provided.
- the remaining area of this (hollow) intermediate part 15 can be used for receiving electronic and electrical components, such as switching power supply or load shedding and / or receiver of a remote control or load shedding for the engine.
- the arm 21 engages through a gap 2b of the flap 2a of the wing 2, as shown in FIG Side view was shown.
- the Center plane 100 can be seen, parallel to the laterally displaced the protruding of the Engagement arm 21 takes place. He is not centrally located in the housing 16, but for a flat side shifted.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb mit integrierter Verriegelung für einen Flügel von Fenstern oder Türen. Der Antrieb ist geeignet für alle Arten von Flügeln, wie Kippfenster, Klappfenster, Drehfenster, Schwingfenster oder Wendefenster und für entsprechende Flügel von Türen ebenso.The invention relates to an electric motor drive with integrated lock for a wing of windows or doors. The drive is suitable for all types of Wings, such as tilting windows, folding windows, rotating windows, swing windows or turning windows and for corresponding wings of doors as well.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Flügel motorisch mit einem großen Öffnungswinkel entweder zu kippen, zu klappen oder zu drehen. Der Öffnungswinkel soll dabei mindestens etwa 60° erreichen, da dadurch ein maximaler Querschnitt (Fläche) der Öffnung zum Lüften erreicht wird. Kleinere Öffnungswinkel sollen stufenlos angesteuert werden können. Vor jeder Kipp-, Klapp-, Schwenk- oder Drehbewegung des Flügels soll ein im Flügelfalzraum befindlicher Zentralverschluss entriegelt bzw. nach dem Schließen des Flügels soll der Zentralverschluss wieder verriegelt werden. It is an object of the invention to tilt a wing motor with a large opening angle either fold, or turn. The opening angle should reach at least about 60 °, as this maximum section (area) of the opening is achieved for ventilation. Smaller opening angles should be steplessly controlled. Before each tilting, folding, pivoting or rotating movement of the wing a Zentralverschluss located in the Flügelfalzraum is unlocked or after closing the wing of the central lock should be locked again.
Alle Funktionen sollen mit nur einem motorischen Antrieb erreicht werden. Der elektromotorische Antrieb soll dennoch besonders geeignet sein für enge Platzverhältnisse am Festrahmen, wie sie beispielsweise bei Pfosten-Riegelkonstruktionen in Fassaden auftreten.All functions are to be achieved with only one motor drive. Of the Electromotive drive should still be particularly suitable for tight Space on the fixed frame, as for example in mullion and transom constructions to occur in facades.
Diese Aufgabe wird mit Anspruch 1 oder Anspruch 2 oder der Lehre nach Anspruch 20
oder nach Anspruch 21 (als Arbeitsverfahren) gelöst.This object is achieved with
Den Lösungen liegt das Konzept zu Grunde, den beiden unterschiedlichen Funktionen, nämlich dem Entriegeln (und/oder Verriegeln) einerseits und dem Öffnen (und/oder Schließen) des Flügels andererseits, eine jeweils unterschiedliche Hubbewegung zuzuordnen.The solutions are based on the concept, the two different functions, namely the unlocking (and / or locking) on the one hand and the opening (and / or Close) of the wing on the other hand, a respective different lifting movement assigned.
Die beiden Hubbewegungen entsprechen zwei in einem gemeinsamen Gehäuse bewegbaren Antriebsteilen A,B, die einmal unabhängig voneinander sind und zum anderen aber auch gemeinsam (gekuppelt) bewegbar sind.The two strokes correspond to two in a common housing movable drive parts A, B, which are independent of each other once and for others but also together (coupled) are movable.
Beide Antriebsteile werden ― wenn sie gekuppelt sind - durch den selben motorischen Antrieb angetrieben. Both drive parts are - when they are coupled - by the same motor Drive powered.
Die Bewegung des einen im Gehäuse beweglichen Teils A wird auf einen außerhalb des Gehäuses verlaufenden Antriebslenker zum Ausschwenken übertragen, der im montierten Zustand mit seinem anderen Ende an einem Stützelement am Blendrahmen verschieblich abgestützt ist, welches die Funktion eines Widerlagers hat. Mit ihm wird die Schwenkbewegung des Flügels erreicht (Anspruch 25).The movement of one in the housing movable part A is on an outside of the housing extending drive arm for swinging, in the assembled state with its other end to a support element on the frame slidably supported, which has the function of an abutment. With him will achieved the pivoting movement of the wing (claim 25).
Der andere bewegliche Teil B im Gehäuse greift mit einem Eingriffselement (Stab, Platte oder Lasche) durch den Flügelüberschlag in das Innere des Falzraumes. Das Eingriffsglied steht - im montierten Zustand - im Eingriff mit einem Zentralverschluss (Verriegelungsgestänge), so dass die Bewegung dieses beweglichen Teils B zum Entriegeln und Verriegeln des Flügels dient (Anspruch 22, 23).The other movable part B in the housing engages with an engagement element (rod, Plate or tab) by the wing flap in the interior of the rebate. The Engagement member is - in the assembled state - in engagement with a central closure (Locking linkage), so that the movement of this movable part B for Unlocking and locking the wing is used (claim 22, 23).
Es ist möglich, die Motor/Getriebe-Einheit (den "Antrieb") im Gehäuse verschiebbar oder unverschiebbar anzuordnen, so dass die Hubbewegung von der auf der Spindel bewegten Spindelmutter abgeleitet wird (allgemein Anspruch 20).It is possible to move the motor / gear unit (the "drive") in the housing or to arrange immovable, so that the lifting movement of the on the spindle moved spindle nut is derived (generally claim 20).
Bei der Lösung nach Anspruch 1 ist die Gewindestange (Spindel) des Antriebs in
Längsrichtung des Gehäuses festgelegt, so dass sich mit der Spindelmutter auf dem
Gewinde der nicht drehenden Stange der Motor als Ganzes in Längsrichtung bewegt.
Der Antriebslenker liegt neben dem und parallel zu einer Mittelebene (Längsebene)
durch das Gehäuse, so dass für das Abstützen des anderen Endes des Lenkers am
Blendrahmen nur ein ganz schmaler Bereich zur Montage benötigt wird.In the solution according to
Die beiden Hübe können von der Schließstellung des Flügels aus gleichzeitig starten (Anspruch 3), sind aber unterschiedlich lang. Es sind "andere Hübe", hier teilüberlappend. Es ist aber genauso möglich, den Öffnungshub erst nach Beendigung des Entriegelungshubes einsetzen zu lassen (Anspruch 4). Auch hier sind es andere Hübe.The two strokes can simultaneously from the closed position of the wing start (claim 3), but are different lengths. These are "other strokes", here partially overlapping. But it is just as possible, the opening stroke only after completion to use the Entriegelungshubes (claim 4). Again, there are others Strokes.
Bei der Lösung nach Anspruch 2 ist die Spindel (Gewindestange) drehbar und der
Motor der Antriebseinheit ist mit dem Gehäuse, insbesondere an dessen einem Ende
unverschieblich verbunden. Ein Abschnitt der gesamten Getriebe-Antriebseinheit bleibt
beweglich und wird als "längsbeweglicher Gleitabschnitt" von der Spindel durch ihre
Drehbewegung in Längsrichtung bewegt. Die Drehbewegung überträgt sich auf eine mit
dem Gleitabschnitt fest gekoppelte Spindelmutter. Durch die Anordnung des Motors der
Antriebseinheit an einem Ende des Gehäuses ist Bewegungsraum geschaffen, der von
dem Hub oder der Bewegung des beweglichen Abschnitts (als Gleitabschnitt)
verwendet werden kann, nachdem er von dem Führungsabschnitt abgekuppelt wurde. In the solution according to
Diese hubwegabhängige Kupplung führt zum Einkuppeln und zum Entkuppeln, welches Entkuppeln zum Freiwerden des längsbeweglichen Gleitabschnitts gegenüber dem ruhend verbleibendem Führungselement führt. Es bleibt so lange in dieser Wartelage am Ende des Entriegelungshubes, auch als seine Endstellung bezeichnet, bis der bewegliche Abschnitt bei der Schließbewegung zurückkommt und erneut einkuppelt, um danach gemeinsam einen rückwärts gerichteten ersten Hub zum Verriegeln auszuführen (Anspruch 9).This hubwegabhängige coupling leads to engagement and decoupling, which Uncoupling to the release of the longitudinally movable sliding portion relative to the resting remaining guide element leads. It stays in this waiting position for so long at the end of the Entriegelungshubes, also referred to as its end position, until the moving section comes back during the closing movement and engages again, thereafter together a backward first stroke for locking to carry out (claim 9).
Die Federeinrichtung (Anspruch 13) hält die Wartelage des Führungselements, bis ein erneutes Einkuppeln erfolgte.The spring device (claim 13) holds the waiting position of the guide element until a re-engagement took place.
Der Arbeits- oder Betätigungslenker (Anspruch 10) kann für die kombinierte Schwenk-Öffnung
und die Längs-Entriegelung eine kombinierte Bewegung ausführen, aus einer
Parallelverschiebung und einer Schwenkung (Anspruch 21). Der Wechsel zwischen den
beiden Bewegungen findet im Wesentlichen zeitgleich mit dem Kuppeln bzw.
Entkuppeln der beiden beweglichen Teile im Gehäuse statt (oben als Teil A und Teil B
bezeichnet), vgl. Anspruch 24.The working or actuating link (claim 10) can for the combined pivot opening
and the longitudinal release perform a combined movement, out of one
Parallel shift and a tilt (claim 21). The change between the
both movements essentially takes place simultaneously with the coupling or
Disconnect the two moving parts in the housing instead (above as Part A and Part B)
designated), cf.
Die Antriebskraft für die Betätigung bezieht der Arbeitslenker aus der Bewegung eines der beiden Teile (Anspruch 5).The driving force for the operation, the work handlebar refers to the movement of a the two parts (claim 5).
Die Stellung der Kupplung (Anspruch 6) zwischen den beiden im Gehäuse befindlichen Teilen A, B ist abhängig von der Längsposition der beiden Kupplungsteile, des einen starren Kupplungshakens und des anderen elastisch nachgiebigen Rastelements. Die Position des Lösens dieser Kupplung liegt bei einem Durchbruch einer Steuerplatte des Gehäuses, welcher Durchbruch eine Schwenkbewegung des unter Vorspannung stehenden Rastelementes erlaubt.The position of the coupling (claim 6) between the two located in the housing Divide A, B is dependent on the longitudinal position of the two coupling parts, the one rigid coupling hook and the other elastically resilient latching element. The Position of the release of this clutch is at a breakthrough of a control plate of the Housing, which breakthrough a pivotal movement of the under bias allowed standing locking element.
Für die Lösung, bei der mit einer festen Gewindestange gearbeitet wird (Anspruch 1), sind Drehbewegung und Längsbewegung der Spindelstange durch ein Sperrstück verhindert, insbesondere verankert (Anspruch 7). Dieser Festpunkt kann durch einen Bolzen mit einer Längserstreckung vorgegeben werden, der zusätzlich in ein Langloch eingreift, um die erste Hubbewegung in ihrer Länge zu begrenzen (Anspruch 7). Am Ende des begrenzten Hubweges (Anspruch 8), liegt auch die Stelle, an der die Kupplung freigegeben wird, um die beiden genannten Teile A/B voneinander zu lösen. Nach dem Abkoppeln bewegt sich das Teil A weiterhin, angetrieben von dem Motor des Antriebs und überträgt die schwenkende Bewegung auf den äußeren Arbeitslenker. Dieses erfolgt während des Hubweges H2. For the solution, which works with a fixed threaded rod (claim 1), are rotational movement and longitudinal movement of the spindle rod by a locking piece prevented, in particular anchored (claim 7). This benchmark can by a Bolt with a longitudinal extension can be specified, in addition to a slot engages to limit the first stroke in their length (claim 7). At the End of the limited stroke (claim 8), is also the point at which the Coupling is released to separate the two aforementioned parts A / B from each other. After uncoupling, the part A continues to move, driven by the engine of the Drive and transmits the pivoting movement on the outer work handlebar. This takes place during the stroke H2.
Die entsprechenden Bewegungen sind bei der Rückwärtsbewegung umgekehrt zu betrachten, Einschwenken statt Ausschwenken, Verriegeln statt Entriegeln und Einkuppeln statt Entkuppeln. Die Kombination ist vorteilhaft.The corresponding movements are reversed at the backward movement look at, swivel in instead of swinging out, locking instead of unlocking and Engage instead of decoupling. The combination is advantageous.
Eine Steuerkurve an dem Steuerkurventeil (Anspruch 10, 11 und 14) hat einen geraden
Abschnitt und einen gebogenen Abschnitt, wobei der gerade Abschnitt näher der
Längsführung gelegen ist. Die beiden Abschnitte gehen ineinander über und es greift
ein Steuerzapfen ein, der relativ zu dem am Anschlag befindlichen Gleiter die
Schwenkbewegung des Arbeitsarmes zur Betätigung des Flügels steuert und führt
(Anspruch 25). Ein weiteres Eingriffsstück, in einem größeren Abstand von dem
genannten Zapfen am Arbeitslenker wirkt mit einer Auflaufschräge zusammen, um eine
Andrückkraft (den Voranzug) des Flügels in der Endstellung beim Schließen zu
erreichen (Anspruch 12).A control cam on the control cam part (
Ein Abstandselement zwischen der Unterseite des Gehäuses und dem Montageort am Überschlag des Flügels sorgt für einen genügenden Abstand des Führungszapfens des Arbeitslenkers und der Stützstelle des Lenkers in der Gleitführung (Anspruch 16), auch in der geschlossenen Stellung des Flügels. Der Raum, der durch das Abstandselement zur Erreichung eines gewünschten Drehmomentes vorgesehen ist, kann für die Unterbringung eines Schaltnetzteils, eines Empfängers einer Fernbedienung oder dgl. ausgenutzt werden.A spacer between the bottom of the housing and the mounting location on Rollover of the wing ensures a sufficient distance of the guide pin of the wing Working link and the support point of the handlebar in the slide (claim 16), also in the closed position of the wing. The space passing through the spacer element To achieve a desired torque is provided for the Housing a switching power supply, a receiver of a remote control or the like. be exploited.
Nachdem das Steuerkurventeil am Festrahmen angeordnet ist, ist seine schmale
Ausbildung für den benötigten Bauraum von Vorteil. Es hat keine zusätzlichen
motorischen Elemente oder weitere Lenker, lediglich den einen Hauptlenker als Arbeitsoder
Betätigungslenker, welcher die kombinierte Bewegung aus Längsverschiebung
und Drehung ausführt (Anspruch 15, 26 und 27). In einer Bemessungsmaßgabe kann
das Steuerkurventeil eine geringe Breite aufweisen, die schmäler ist, als die
vergleichbare Breite des Gehäuses, in welchem der elektromotorische Antrieb gelegen
ist. Bevorzugt kann das Steuerkurventeil auch wesentlich schmäler ausgebildet werden,
insbesondere schmäler als die Hälfte der Breite des Gehäuses (Anspruch 17).After the cam part is arranged on the fixed frame, is its narrow
Training for the required space of advantage. It has no extra
motor elements or other handlebars, only one main link as Arbeitsoder
Operating handle, which the combined movement of longitudinal displacement
and rotation performs (
Die Länge des Eingriffsglieds bemisst sich so, dass der Kupplungszapfen zum Verriegelungsgestänge erreicht wird (Anspruch 18), wobei der aus dem Gehäuse herausragende Abschnitt so lang sein wird, dass er durch das Abstandselement (Anspruch 16), durch den Überschlag des Flügels und ein Stück in den Falzraum hineingreifen kann. The length of the engaging member is dimensioned so that the coupling pin for Locking linkage is achieved (claim 18), wherein the out of the housing Outstanding section will be so long that it passes through the spacer (Claim 16), by the rollover of the wing and a piece in the rebate can reach into it.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.
-
Figur 1, Figur 1a - zeigen in Seitenansicht und Perspektive einen
elektromechanischen Antrieb mit
Steuerkurventeil 7 undAntriebslenker 10, gemäß einem (ersten) Beispiel der Erfindung bei bereitsgeöffnetem Flügel 2, gegenüber einem Festrahmen 1 (Blendrahmen). -
Figur 2 - verdeutlicht im mittig gelegenen Längsschnitt durch einen
Abschnitt eines
Gehäuses 16 Teile des Antriebes, und zwar in der verriegelten Schließstellung desFlügels 2, noch vor Beginn der Hübe H1,H2. -
Figur 3 - veranschaulicht in gleicher Darstellung wie
Figur 2 den Antrieb nach dem Entriegeln mit Hub H1 und während der Ausführung (im Anfangsbereich) der Öffnungsbewegung H2, übertragen auf einen in den anderen Figurendargestellten Flügel 2. - Figur 4
- ist ein weiteres Ausführungsbeispiel mit
stationärem Motor 25. -
Figur 5 - ist ein Ausschnitt eines Antriebs in geschlossener Stellung am Flügel und Festrahmen montiert.
- Figur 6
- verdeutlicht
ein das Eingriffselement 21 in Seitenansicht und einem Schnitt.
- FIG. 1, FIG. 1a
- show in side view and perspective an electromechanical drive with
control cam part 7 and drivelink 10, according to a (first) example of the invention with alreadyopen wing 2, with respect to a fixed frame 1 (frame). - FIG. 2
- illustrates in the centrally located longitudinal section through a portion of a
housing 16 parts of the drive, in the locked closed position of thewing 2, even before the start of the strokes H1, H2. - FIG. 3
- FIG. 2 illustrates, in the same representation as FIG. 2, the drive after unlocking with stroke H1 and during the execution (in the initial region) of the opening movement H2, transmitted to a
wing 2 illustrated in the other figures. - FIG. 4
- is another embodiment with stationary motor 25th
- FIG. 5
- is a section of a drive mounted in a closed position on the wing and fixed frame.
- FIG. 6
- illustrates a the
engagement element 21 in side view and a section.
Ein Flügel 2 ist am Fest- oder Blendrahmen 1 mit einem Gelenk 3 schwenkbar
angelenkt. Es kann sich dabei um einen Kipp- oder einen Klappflügel oder auch um ein
Drehfenster (kurz: "Flügel") handeln. Auf der Flügelrahmeninnenseite ist unter
Zwischenschaltung eines Abstandselementes 15 das Gehäuse 16 des Antriebes
montiert, in dem verschiedene Antriebselemente angeordnet sind.A
Das Abstandselement 15 ist vorgesehen, um durch die Öffnungs- und
Schließbewegungen des Antriebs entsprechend große Drehmomente zu erhalten. The
Der geöffnete Flügel 2 gibt den Blick frei auf einen Zentralverschluss 4 mit einem
Riegelzapfen 5 (oder mehreren), die beim Schließen des Flügels in entsprechende
Schließplatten 5a des Blendrahmens 1 eingreifen.The opened
In Figur 1 ist angedeutet, dass auf der Unterseite des Gehäuses 16 ein durch das
Abstandselement 15 und den Überschlag 2a des Flügels greifendes Eingriffselement 21
vorgesehen ist, das über den Kopplungs- oder Riegelzapfen 6 greift und so eine
antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Zentralverschluss 4 und einem im Gehäuse
16 angeordneten Antriebsteil herstellt. Figur 6 veranschaulicht das als Stab oder Platte
ausgebildete Eingriffselement 21, wie es durch den Schlitz 2b im Überschlag 2a des
Flügels 2 greift. In Figure 1, it is indicated that on the underside of the housing 16 a through the
An der Seite des Gehäuses 16 ist ein Längsschlitz 19 vorgesehen, durch den ein
Zapfen 20 greift, an dem das eine Ende des Antriebslenkers 10 angelenkt ist. Das
andere Ende des Lenkers 10 ist an einem Gleitelement 9 angelenkt, das in einer
Führung 8 eines am Blendrahmen 1 befestigten Anlenk- und Steuerkurventeils 7 (als
Stützelement) vorgesehen ist. Die Führung 8 ist zur einen Längsseite offen und hat vor
dem anderen Ende einen Anschlag 49. Das Steuerkurventeil weist an einem
aufragenden Flansch 7a eine Steuerkurve 11 auf, in die ein Zapfen oder eine Rolle 12
des Lenkers 10 eingreift. Ferner ist an dem aufragenden Flansch eine
Voranzugsschräge 13 vorgesehen, mit der bei der Schließbewegung ein weiteres
Eingriffsstück, wie Zapfen oder Rolle 14 des Lenkers 10 zusammenwirkt, um im
Endbereich der Schließbewegung einen mechanischen Druck als Voranzug des Flügels
mit Schließdruckkraft auf den Blendrahmen zu gewährleisten. Bei dem nachfolgenden
Verriegelungsvorgang wird so ein zuverlässiges Eingreifen der Verriegelungszapfen 5
des Zentralverschlusses 4 in die entsprechenden Schließtaschen 5a am Rahmen
erreicht.On the side of the
Das Gehäuse 16 ist an seinen Enden durch Stirnplatten 17 und 18 verschlossen. In
Figur 1 hat man durch den Schlitz 19 hindurch einen begrenzten Blick auf den im
Gehäuse angeordneten Getriebe/Antrieb 25.The
Mit H1 ist der zur Verriegelung und Entriegelung verwendete Hub des Zentralverschlusses 4 bezeichnet. Die Schwenkung des Flügels gegenüber dem Blendrahmen beim Öffnen und Schließen gibt α an. H2 ist der Weg zum Öffnen und Schließen mit dem Winkel α. Öffnen/Schließen bezieht sich dabei auch auf die Betätigung des Antriebs selbst. With H1 the stroke used for locking and unlocking is Central closure 4 denotes. The swinging of the wing opposite the Frame when opening and closing indicates α. H2 is the way to open and Close with the angle α. Open / Close also refers to the Actuation of the drive itself.
Die Figuren 2 und 3 zeigen - bezogen auf Figur 1 - den jeweils oberen Abschnitt des
Gehäuses 16, wie an der Stirnplatte 17 und dem Zapfen 20 als Referenz zu erkennen
ist. Figures 2 and 3 show - with reference to Figure 1 - the respective upper portion of the
Die mit 25a, 25b und 25c bezeichneten Teile gehören zu dem Getriebe/Antrieb 25. Das
sind vor allem der Elektromotor 25a, das zwischengeschaltete Getriebe 25b und die
Spindelmutter 25c, die auf der Spindel 27 angeordnet ist. Im dargestellten Beispiel ist
die Spindel 27 bei 28 mit einem Sperrstück in dem Gehäuse 16 gegen Dreh- und
Längsbewegungen gesichert und verankert. Dies bedeutet, dass zusammen mit der
Spindelmutter sich das gesamte Getriebe/Antrieb 25 zusammen mit einem
Gleitelement 26 als Einheit im Gehäuse längsbewegen kann.The parts indicated at 25a, 25b and 25c belong to the transmission /
Zur Getriebe/Antriebseinheit 25,26 gehört ein im Gehäuse geführtes Gleitelement 26,
das fest zugeordnet ist. Dieses Gleitelement weist den Verbindungszapfen 20 auf, der
durch den Gehäuseschlitz 19 nach außen greift und mit dem der Lenker 10 schwenkbar
gekoppelt ist.To gear /
In dem Gehäuse ist ein Führungselement 29 längsbewegbar angeordnet. Die
Längsbewegung des Führungselementes 29 ist begrenzt, beispielsweise durch einen
Längsschlitz 31, der von dem den Festpunkt der Spindel bildenden Bolzen 28
durchgriffen wird.In the housing, a
In Figur 2 ist die Lage des Führungselementes 29 gezeigt, in der der Flügel sich in der
Schließstellung befindet und durch den Zentralverschluss 4 verriegelt ist. Das
Sperrstück 28 befindet sich an dem einen Ende des Führungsschlitzes 31, während es
sich in Figur 3 am entgegengesetzten Ende dieses Schlitzes befindet. Die Stellung des
Führungselementes 29 nach Figur 3 ist die Stellung, in der der Zentralverschluss den
Flügel freigegeben hat, d.h. der Zentralverschluss entriegelt ist, veranlasst durch den
Eingriffsteil 21. Der Eingriffsteil 21, der mit dem Zapfen 6 des Zentralverschlusses 4
zusammenwirkt, ist an dem Führungselement 29 vorgesehen.In Figure 2, the position of the
Das Führungselement 29 steht unter der Vorspannung einer Feder 30, die sich an der
Stirnplatte 17 des Gehäuses 16 abstützt. In der Stellung nach Figur 2 ist die Feder
gespannt, in der Stellung nach Figur 3 ist sie zum Teil entspannt. Der Führungsteil 29
kann also, wie in Figur 3 eingezeichnet ist, den nach Figur 1 notwendigen ersten Hub
H1 (als Wegstrecke) ausführen, der zum Entriegeln (beim Öffnen) und Verriegeln (beim
Schließen) vorgesehen ist. Nach dem Entriegeln, in Position +H1, hält die Feder 30 das
Element 29 in Position, beispielsweise am rechten Ende des Längsschlitzes 31. The
Das Gleitelement 26, das fest mit dem Getriebe/Antrieb 25 verbunden ist, weist ein
starres Kupplungsglied 35 auf, das in Längsrichtung des Gehäuses auf den
Führungsteil 29 hin ausgerichtet ist. Das starre Kupplungsglied weist zu beiden
Längsrichtungen Auflaufschrägen 36a, 36b auf und bildet den einen Teil einer in
Abhängigkeit vom Hubweg selbsttätig gesteuerten Kupplung 34. Der andere Teil dieser
Kupplung sitzt als Rastelement 37 an dem Führungselement 29 und ist schwenkbar
gelagert 38 und steht unter der Vorspannung einer Feder 40.The sliding
Die hubweg-abhängige Steuerung der Kupplung 34 verwendet ein in das Gehäuse
eingelegtes Flachstück 32 als Steuerhilfe, das an einer bestimmten Stelle des
Hubweges eine Öffnung 33 aufweist, in welche ein Kopfstück 39 bei Erreichen eines
bestimmten Hubweges eingreifen kann. Das Kopfstück 39 ist mit dem Rastelement 37
fest verbunden und ebenso schwenkbar um das Lager 38.The stroke-dependent control of the clutch 34 uses a in the housing
Placed
Aus Figur 2 ist ersichtlich, dass während des ersten Hubweges H1 das Kopfstück 39 an
der Innenfläche des Steuerbleches 32 anliegt und damit sperrend verhindert, dass das
schwenkbare Rastelement 37 außer Eingriff mit dem starren Kupplungsglied 35 des
Gleitelements 26 gelangt. Das bedeutet, dass das Führungselement 29 und das
Gleitelement 26 zu einer Bewegungseinheit gekoppelt sind, so lange, bis der erste
Hubweg H1 zurückgelegt und der Flügel dann über den Zentralverschluss 4 entriegelt
ist. Zu dieser Einheit gehört auch der Antrieb 25 mit Getriebe und Spindelmutter 25c.From Figure 2 it can be seen that during the first stroke H1, the
Nachdem der Bolzen 28 am Ende des Schlitzes 31 angeschlagen hat (Figur 3), kann
das Kopfstück 39 in die Öffnung 33 gleiten, wodurch das Rastelement 37 entriegelt
(freigegeben) ist und auf der Schräge 36a des starren Kupplungsglieds 35 aufgleitet,
um den Getriebe-/Antrieb 25 mit Gleitelement 26 freizugeben, die ihre Bewegung allein
fortsetzen.After the
Bei der Schließbewegung des Flügels gelangt die Stirnseite 25d der Einheit 25/26 in
Anlage an die Stirnfläche 29a des Führungselementes 29, so dass letzteres von dem
Getriebe/Antrieb in Richtung -z nach rechts in Figur 3 schiebend mitgenommen wird.During the closing movement of the wing, the
Das Rastelement 37 gleitet vor der Berührung der Flächen 29a/25d auf der Schräge
36b hinauf und gelangt in Riegeleingriff mit dem starren Kupplungsglied 35, wobei das
Kopfstück 39 von der Ausnehmung 33 zurückkehrt und während des Hubes -H1 (H1 in
-z-Richtung) an der Innenseite des Steuerbleches 32 anliegt und damit die Kupplung
gegen Öffnen sperrt. The locking
Die Verriegelung des Flügels erfolgt somit durch den elektromechanischen Antrieb des
Getriebe/Antriebs 25, der zugleich die Feder 30 spannt, bis der Ausgangszustand
gemäß Figur 2 wieder erreicht ist. Derselbe Motor 25a öffnet und schließt den Flügel bei
entriegeltem Gleitelement 26.The locking of the wing is thus effected by the electromechanical drive of
Transmission /
In Figur 2 sind die beiden Hübe H1 für das Entriegeln und Verriegeln und H2 für das Öffnen und Schließen des Flügels angedeutet. Diese beiden getrennten Hübe H1, H2, also Beginn des Hubes H2 beim Ende des Hubes H1 sind eine Betrachtungsweise. Eine zweite Betrachtungsweise ist so, dass der Hub H2 gemeinsam mit dem Hub H1 an der mit einem Kreis gekennzeichneten Stelle der Figur 2 beginnt, dann der Hub H1 endet und der Hub H2 sich fortsetzt. Der für die Schwenkbewegung verantwortliche Hub ist dann H2-H1, während der für die Entriegelung und für die Verriegelung verantwortliche Hub H1 ist (der Länge nach gemessen in Längsrichtung des Gehäuses 16). In Figure 2 , the two strokes H1 are indicated for unlocking and locking and H2 for the opening and closing of the wing. These two separate strokes H1, H2, ie the beginning of the stroke H2 at the end of the stroke H1, are an approach. A second approach is that the stroke H2 starts together with the stroke H1 at the point marked by a circle in FIG. 2, then the stroke H1 ends and the stroke H2 continues. The stroke responsible for the pivotal movement is then H2-H1, while the stroke responsible for unlocking and locking is H1 (longitudinally measured in the longitudinal direction of the housing 16).
Die unterschiedlichen Hübe spiegeln sich auch an dem Kurvenstück 7 wieder. Während
des Hubes H1 wird das am Blendrahmen liegende Ende des Lenkers 10 parallel
verschoben, indem der Gleiter 9 in der Führung 8 und der Zapfen 12 in dem geraden
Abschnitt 11 a der Steuerkurve 11 gleitet. Durch den Lenker 10 wird somit noch keine
schwenkende Öffnungsbewegung auf den Flügel übertragen. Erst wenn der Zapfen 12
den gekrümmten Abschnitt 11 b der Steuerkurve 11 erreicht, also nach dem Freigeben
der Riegel (Entriegelung des Flügels) und dem Anschlagen des Gleiters 9 an dem
Anschlag 49 vor dem Ende der Führung 8, erfolgt die schwenkende
Öffnungsbewegung α.The different strokes are also reflected on the
Beim Schließen gelangt der zweite Zapfen 14 am Antriebslenker 10 auf die Schräge 13,
so dass der Flügel dadurch nochmals zusätzlich an den Blendrahmen angezogen wird,
bevor Zapfen, wie Riegelzapfen 5, des Zentralverschlusses 4 in die Riegelabschnitte
der Schließplatte im Falzraum zum Blendrahmen eindringen.When closing the
Die Länge des Hubes H2 ist so bemessen, dass der gewünschte maximale Öffnungswinkel, z.B. von αmax = 60°, erreicht ist, wie dies Figur 1 zeigt.The length of the stroke H2 is dimensioned so that the desired maximum opening angle, for example of α max = 60 °, is reached, as shown in FIG.
Die zuvor anhand der Figuren 2 und 3 beschriebene Betriebsweise für den Hub H1, den
Hub H2 und das Kuppeln und Entkuppeln über die dort dargestellte Kupplung 34 gilt
sinngemäß auch für die Figur 4. Der Unterschied bei Figur 4 ist zunächst die
Anbringung des Antriebs 25, dessen Motor 25a und dessen Getriebe 25b im Gehäuse
16 festgelegt sind. Sie sind an der in der Figur 4 linken Seite des Gehäuses angeordnet
und bieten einen Bewegungsraum zwischen dem Ende des Getriebes 25b und dem
(dort linken) Ende des Führungselementes 29. In diesem Raum kann sich - gesteuert
von der Drehbewegung der Spindelstange 27 - das Führungsteil 26 als
längsbeweglicher Gleitabschnitt bewegen. Es ist mit einer Spindelmutter 25c fest
verbunden und trägt den Zapfen 20, der aus dem Gehäuse 16 durch den
Längsschlitz 19 führt, zur schwenkbaren Lagerung des Arbeitslenkers 10.The operation described above with reference to Figures 2 and 3 for the stroke H1, the
Hub H2 and the coupling and decoupling via the clutch 34 shown there applies
mutatis mutandis, for the figure 4. The difference in Figure 4 is first the
Attachment of the
Im vorhergehenden Beispiel war der Motor als Motor-Getriebeeinheit 25,26 mit dem
längsbeweglichen Gleitabschnitt 26 gemeinsam zu einer Bewegungseinheit
zusammengefasst. Ein Abschnitt dieser Bewegungseinheit ist in Figur 4 sinngemäß
eigenständig, aber weiterhin über die Spindelstange 27 ein funktioneller Bestandteil der
"Antriebseinheit", die hier aus einem längs-beweglichen Abschnitt und einem in
Längsrichtung festgelegten Abschnitt besteht.In the previous example, the motor was 25,26 as the engine-transmission unit with the
longitudinally movable sliding
Figur 6 veranschaulicht den Durchgriff des Eingreifarms 21 mit seiner Aufnahme 21a
für den Zapfen 6 des Verriegelungsgestänges 4. Der dargestellt Bauraum der Höhe ER
unterhalb des Gehäuses wird von dem Eingriffsarm 21 durchgriffen, wofür ein Spalt 15b
vorgesehen ist. Der übrige Bereich dieses (hohlen) Zwischenteils 15 kann zur
Aufnahme von elektronischen und elektrischen Komponenten, wie Schaltnetzteil oder
Lastabschaltung oder/und Empfänger einer Fernbedienung oder eine Lastabschaltung
für den Motor verwendet sein. Figure 6 illustrates the penetration of the
Im Anschluss an das Durchgreifen des Abstandselementes 15 greift der Arm 21 auch
durch einen Spalt 2b des Überschlages 2a des Flügels 2, wie es in Figur 1 in der
Seitenansicht gezeigt war. In der Stirnansicht der rechten Teilfigur von Figur 6 ist die
Mittelebene 100 ersichtlich, parallel zu der seitlich verlagert das Herausragen des
Eingriffsarms 21 erfolgt. Er ist nicht mittig im Gehäuse 16 angeordnet, sondern zur
einen Flachseite verschoben.Following the passage of the
Claims (27)
und
wobei
and
in which
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP03027741A EP1538294A1 (en) | 2003-12-02 | 2003-12-02 | Electromechanical actuator with a wide opening angle and a thin constructional form. |
DE200410058208 DE102004058208A1 (en) | 1980-07-22 | 2004-12-02 | Electromechanical drive for opening and closing windows comprises a drive unit having a rotating spindle nut longitudinally arranged on a threaded rod and coupled with a connecting rod |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP03027741A EP1538294A1 (en) | 2003-12-02 | 2003-12-02 | Electromechanical actuator with a wide opening angle and a thin constructional form. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1538294A1 true EP1538294A1 (en) | 2005-06-08 |
Family
ID=34442947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP03027741A Withdrawn EP1538294A1 (en) | 1980-07-22 | 2003-12-02 | Electromechanical actuator with a wide opening angle and a thin constructional form. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1538294A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2071111A3 (en) * | 2007-12-14 | 2013-11-20 | Hartwig Grasl | Actuation device to open and close a leaf on a window, door, ventilation flap or similar |
Citations (3)
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CH560831A5 (en) * | 1973-12-18 | 1975-04-15 | Piatti Bruno | Window with reversible power actuator - has interacting members on fixed and moving frame for opening and closing and locking |
DE19938253A1 (en) * | 1999-10-16 | 2001-02-15 | Winkhaus Fa August | Deployment device for tilting or tilt and turn panel pivotably mounted on frame has coupling device for selectively connecting single drive to locking device and/or to tilting device |
DE10148793A1 (en) * | 2000-10-12 | 2002-08-08 | Toni Huber | Flap opening and closing aperture has control in form of strip, slide elements, counter elements, drive element, locking bolts fitting into slot. |
-
2003
- 2003-12-02 EP EP03027741A patent/EP1538294A1/en not_active Withdrawn
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