EP1538294A1 - Electromechanical actuator with a wide opening angle and a thin constructional form. - Google Patents

Electromechanical actuator with a wide opening angle and a thin constructional form. Download PDF

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EP1538294A1
EP1538294A1 EP03027741A EP03027741A EP1538294A1 EP 1538294 A1 EP1538294 A1 EP 1538294A1 EP 03027741 A EP03027741 A EP 03027741A EP 03027741 A EP03027741 A EP 03027741A EP 1538294 A1 EP1538294 A1 EP 1538294A1
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EP
European Patent Office
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housing
stroke
wing
locking
drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03027741A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich Speisekorn
Wolfgang Wüstefeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hautau GmbH
Original Assignee
Hautau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Hautau GmbH filed Critical Hautau GmbH
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Priority to DE200410058208 priority patent/DE102004058208A1/en
Publication of EP1538294A1 publication Critical patent/EP1538294A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/10—Covers; Housings
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    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows

Definitions

  • the invention relates to an electric motor drive with integrated lock for a wing of windows or doors.
  • the drive is suitable for all types of Wings, such as tilting windows, folding windows, rotating windows, swing windows or turning windows and for corresponding wings of doors as well.
  • the opening angle should reach at least about 60 °, as this maximum section (area) of the opening is achieved for ventilation. Smaller opening angles should be steplessly controlled.
  • Electromotive drive should still be particularly suitable for tight Space on the fixed frame, as for example in mullion and transom constructions to occur in facades.
  • the solutions are based on the concept, the two different functions, namely the unlocking (and / or locking) on the one hand and the opening (and / or Close) of the wing on the other hand, a respective different lifting movement assigned.
  • the two strokes correspond to two in a common housing movable drive parts A, B, which are independent of each other once and for others but also together (coupled) are movable.
  • Both drive parts are - when they are coupled - by the same motor Drive powered.
  • the other movable part B in the housing engages with an engagement element (rod, Plate or tab) by the wing flap in the interior of the rebate.
  • the Engagement member is - in the assembled state - in engagement with a central closure (Locking linkage), so that the movement of this movable part B for Unlocking and locking the wing is used (claim 22, 23).
  • the threaded rod (spindle) of the drive in Set longitudinally of the housing, so that with the spindle nut on the Thread of the non-rotating rod, the engine as a whole moved in the longitudinal direction.
  • the drive link is located next to and parallel to a median plane (longitudinal plane) through the housing so that for supporting the other end of the handlebar at the Frame only a very narrow area is needed for mounting.
  • the two strokes can simultaneously from the closed position of the wing start (claim 3), but are different lengths. These are “other strokes”, here partially overlapping. But it is just as possible, the opening stroke only after completion to use the Entriegelungshubes (claim 4). Again, there are others Strokes.
  • the spindle (threaded rod) is rotatable and the Motor of the drive unit is connected to the housing, in particular at one end immovably connected.
  • a portion of the entire transmission drive unit remains movable and is called “longitudinal sliding section" of the spindle through her Rotational movement moves in the longitudinal direction.
  • the rotary motion transfers to one the sliding portion firmly coupled spindle nut. Due to the arrangement of the engine of Drive unit at one end of the housing is created movement space of the stroke or movement of the movable section (as sliding section) can be used after it has been disconnected from the guide section.
  • the spring device (claim 13) holds the waiting position of the guide element until a re-engagement took place.
  • the working or actuating link (claim 10) can for the combined pivot opening and the longitudinal release perform a combined movement, out of one Parallel shift and a tilt (claim 21).
  • the change between the both movements essentially takes place simultaneously with the coupling or Disconnect the two moving parts in the housing instead (above as Part A and Part B) designated), cf. Claim 24.
  • the driving force for the operation, the work handlebar refers to the movement of a the two parts (claim 5).
  • the position of the coupling (claim 6) between the two located in the housing Divide A, B is dependent on the longitudinal position of the two coupling parts, the one rigid coupling hook and the other elastically resilient latching element.
  • the Position of the release of this clutch is at a breakthrough of a control plate of the Housing, which breakthrough a pivotal movement of the under bias allowed standing locking element.
  • a control cam on the control cam part (claim 10, 11 and 14) has a straight Section and a curved section, wherein the straight section closer to the Longitudinal guide is located.
  • the two sections merge and it takes hold a control pin which, relative to the slider located on the stop the Pivoting movement of the working arm for actuating the sash controls and leads (Claim 25).
  • Another engaging piece, at a greater distance from the said pin on the working handlebar cooperates with a ramp to a Pressing force (the pre-tightening) of the wing in the end position when closing reach (claim 12).
  • a spacer between the bottom of the housing and the mounting location on Rollover of the wing ensures a sufficient distance of the guide pin of the wing Working link and the support point of the handlebar in the slide (claim 16), also in the closed position of the wing.
  • the space passing through the spacer element To achieve a desired torque is provided for the Housing a switching power supply, a receiver of a remote control or the like. be exploited.
  • the cam part After the cam part is arranged on the fixed frame, is its narrow Training for the required space of advantage. It has no extra motor elements or other handlebars, only one main link as Häoder Operating handle, which the combined movement of longitudinal displacement and rotation performs (claim 15, 26 and 27).
  • the cam part In a design specification can the cam part have a narrow width, which is narrower than the comparable width of the housing in which the electric motor drive located is.
  • the control cam part can also be made substantially narrower, in particular narrower than half the width of the housing (claim 17).
  • the length of the engaging member is dimensioned so that the coupling pin for Locking linkage is achieved (claim 18), wherein the out of the housing Outstanding section will be so long that it passes through the spacer (Claim 16), by the rollover of the wing and a piece in the rebate can reach into it.
  • a wing 2 is pivotally mounted on the fixed or frame 1 with a hinge 3 hinged. It can be a tilt or a folding wing or a Drehmut (short: "wings") act. On the sash inside is under Interposition of a spacer 15, the housing 16 of the drive mounted, in which various drive elements are arranged.
  • the spacer 15 is provided to pass through the opening and Closing movements of the drive to obtain correspondingly large torques.
  • the opened wing 2 gives the view of a central lock 4 with a Locking pin 5 (or more), which in closing the wing in corresponding Lock plates 5a of the frame 1 engage.
  • FIG. 6 illustrates the engagement element 21 formed as a bar or plate, as it engages through the slot 2b in the flap 2 a of the wing 2.
  • a longitudinal slot 19 is provided, through which a Pin 20 engages, on which one end of the drive link 10 is articulated.
  • the other end of the arm 10 is hinged to a sliding member 9, which in a Guide 8 a mounted on the frame 1 articulation and control cam part 7 (as Support element) is provided.
  • the guide 8 is open to one side and has in front the other end a stop 49.
  • the cam part has at one upstanding flange 7a on a cam 11, in which a pin or a roller 12th of the handlebar 10 engages.
  • a Voranzugsschräge 13 provided with the closing movement another Engaging piece, such as pin or roller 14 of the handlebar 10 cooperates to in End of the closing movement a mechanical pressure as Voranzug the wing to ensure with closing pressure force on the frame.
  • a mechanical pressure as Voranzug the wing to ensure with closing pressure force on the frame.
  • the housing 16 is closed at its ends by end plates 17 and 18.
  • Figure 1 has through the slot 19 through a limited view of the im Housing arranged gear / drive 25.
  • H1 the stroke used for locking and unlocking is Central closure 4 denotes.
  • the swinging of the wing opposite the Frame when opening and closing indicates ⁇ .
  • H2 is the way to open and Close with the angle ⁇ . Open / Close also refers to the Actuation of the drive itself.
  • Figures 2 and 3 show - with reference to Figure 1 - the respective upper portion of the housing 16, as can be seen on the end plate 17 and the pin 20 as a reference.
  • the parts indicated at 25a, 25b and 25c belong to the transmission / drive 25.
  • The are mainly the electric motor 25a, the intermediate gear 25b and the Spindle nut 25 c, which is arranged on the spindle 27.
  • the spindle 27 at 28 with a locking piece in the housing 16 against rotation and Longitudinal movements secured and anchored. This means that along with the Spindle nut, the entire transmission / drive 25 together with a Sliding element 26 can move longitudinally as a unit in the housing.
  • To gear / drive unit 25,26 includes a run in the housing slide 26, which is permanently assigned. This slider has the connecting pin 20, the through the housing slot 19 engages outwardly and with the handlebar 10 pivotally is coupled.
  • a guide member 29 is arranged longitudinally movable.
  • the Longitudinal movement of the guide element 29 is limited, for example by a Longitudinal slot 31, of the fixed point of the spindle-forming bolt 28th is penetrated.
  • FIG 2 the position of the guide member 29 is shown, in which the wing is in the Closed position and is locked by the central lock 4.
  • the Locking piece 28 is located at the one end of the guide slot 31 while it is located in Figure 3 at the opposite end of this slot.
  • the position of Guide element 29 of Figure 3 is the position in which the central closure the Has released wings, i. the central lock is unlocked, caused by the Engagement part 21.
  • the engagement part 21, with the pin 6 of the central closure. 4 cooperates, is provided on the guide member 29.
  • the guide member 29 is under the bias of a spring 30, located on the End plate 17 of the housing 16 is supported. In the position of Figure 2, the spring curious, in the position of Figure 3, it is partially relaxed.
  • the guide part 29 Thus, as shown in Figure 3, the necessary according to Figure 1 first stroke H1 (as distance), which can be unlocked (when opening) and locked (at Close) is provided. After unlocking, in position + H1, the spring 30 holds the Element 29 in position, for example, at the right end of the longitudinal slot 31st
  • the sliding member 26, which is fixedly connected to the transmission / drive 25, has a rigid coupling member 35 which in the longitudinal direction of the housing on the Guide member 29 is aligned towards.
  • the rigid coupling member faces both Longitudinal directions bevels 36a, 36b and forms part of a in Depending on the stroke automatically controlled clutch 34.
  • the other part of this Clutch sits as a locking element 37 on the guide member 29 and is pivotable stored 38 and is under the bias of a spring 40th
  • the stroke-dependent control of the clutch 34 uses a in the housing Placed flat piece 32 as a control aid that at a certain point of the Hubweges has an opening 33, in which a head piece 39 upon reaching a certain stroke can intervene.
  • the head piece 39 is connected to the locking element 37 firmly connected and also pivotable about the bearing 38.
  • the locking element 37 slides before touching the surfaces 29a / 25d on the slope 36b and comes into locking engagement with the rigid coupling member 35, wherein the Head 39 returns from the recess 33 and during the stroke -H1 (H1 in -z-direction) on the inside of the control plate 32 and thus the coupling locks against opening.
  • the locking of the wing is thus effected by the electromechanical drive of Transmission / drive 25, which also biases the spring 30 until the initial state is reached again according to FIG.
  • the same motor 25a opens and closes the wing unlocked sliding element 26.
  • the two strokes H1 are indicated for unlocking and locking and H2 for the opening and closing of the wing.
  • These two separate strokes H1, H2, ie the beginning of the stroke H2 at the end of the stroke H1, are an approach.
  • a second approach is that the stroke H2 starts together with the stroke H1 at the point marked by a circle in FIG. 2, then the stroke H1 ends and the stroke H2 continues.
  • the stroke responsible for the pivotal movement is then H2-H1, while the stroke responsible for unlocking and locking is H1 (longitudinally measured in the longitudinal direction of the housing 16).
  • the motor was 25,26 as the engine-transmission unit with the longitudinally movable sliding portion 26 together to a moving unit summarized.
  • a section of this movement unit is analogous in FIG independently, but continue on the spindle rod 27 is a functional part of the "Drive unit", which here consists of a longitudinally movable section and an in Longitudinally fixed section exists.
  • Figure 6 illustrates the penetration of the Eingreifarms 21 with its receptacle 21a for the pin 6 of the locking linkage 4.
  • the illustrated space of height ER below the housing is penetrated by the engagement arm 21, for which a gap 15b is provided.
  • the remaining area of this (hollow) intermediate part 15 can be used for receiving electronic and electrical components, such as switching power supply or load shedding and / or receiver of a remote control or load shedding for the engine.
  • the arm 21 engages through a gap 2b of the flap 2a of the wing 2, as shown in FIG Side view was shown.
  • the Center plane 100 can be seen, parallel to the laterally displaced the protruding of the Engagement arm 21 takes place. He is not centrally located in the housing 16, but for a flat side shifted.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Electromechanical drive comprises a drive unit (25) having a rotating spindle nut (25c) longitudinally arranged on a threaded rod and coupled with a connecting rod (10) through a housing longitudinal slit (19) running parallel to a housing surface. The connecting rod is coupled with a control valve (7). A coupling part forms a coupling connection with a counter coupling part on a guide element (29) depending on the longitudinal movement of the drive unit. An independent claim is also included for a process for opening and closing a window. Preferred Features: The drive unit is a gearing system. The guide element is pre-stressed in the longitudinal direction by a spring arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb mit integrierter Verriegelung für einen Flügel von Fenstern oder Türen. Der Antrieb ist geeignet für alle Arten von Flügeln, wie Kippfenster, Klappfenster, Drehfenster, Schwingfenster oder Wendefenster und für entsprechende Flügel von Türen ebenso.The invention relates to an electric motor drive with integrated lock for a wing of windows or doors. The drive is suitable for all types of Wings, such as tilting windows, folding windows, rotating windows, swing windows or turning windows and for corresponding wings of doors as well.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Flügel motorisch mit einem großen Öffnungswinkel entweder zu kippen, zu klappen oder zu drehen. Der Öffnungswinkel soll dabei mindestens etwa 60° erreichen, da dadurch ein maximaler Querschnitt (Fläche) der Öffnung zum Lüften erreicht wird. Kleinere Öffnungswinkel sollen stufenlos angesteuert werden können. Vor jeder Kipp-, Klapp-, Schwenk- oder Drehbewegung des Flügels soll ein im Flügelfalzraum befindlicher Zentralverschluss entriegelt bzw. nach dem Schließen des Flügels soll der Zentralverschluss wieder verriegelt werden. It is an object of the invention to tilt a wing motor with a large opening angle either fold, or turn. The opening angle should reach at least about 60 °, as this maximum section (area) of the opening is achieved for ventilation. Smaller opening angles should be steplessly controlled. Before each tilting, folding, pivoting or rotating movement of the wing a Zentralverschluss located in the Flügelfalzraum is unlocked or after closing the wing of the central lock should be locked again.

Alle Funktionen sollen mit nur einem motorischen Antrieb erreicht werden. Der elektromotorische Antrieb soll dennoch besonders geeignet sein für enge Platzverhältnisse am Festrahmen, wie sie beispielsweise bei Pfosten-Riegelkonstruktionen in Fassaden auftreten.All functions are to be achieved with only one motor drive. Of the Electromotive drive should still be particularly suitable for tight Space on the fixed frame, as for example in mullion and transom constructions to occur in facades.

Diese Aufgabe wird mit Anspruch 1 oder Anspruch 2 oder der Lehre nach Anspruch 20 oder nach Anspruch 21 (als Arbeitsverfahren) gelöst.This object is achieved with claim 1 or claim 2 or the teaching of claim 20 or solved according to claim 21 (as a working method).

Den Lösungen liegt das Konzept zu Grunde, den beiden unterschiedlichen Funktionen, nämlich dem Entriegeln (und/oder Verriegeln) einerseits und dem Öffnen (und/oder Schließen) des Flügels andererseits, eine jeweils unterschiedliche Hubbewegung zuzuordnen.The solutions are based on the concept, the two different functions, namely the unlocking (and / or locking) on the one hand and the opening (and / or Close) of the wing on the other hand, a respective different lifting movement assigned.

Die beiden Hubbewegungen entsprechen zwei in einem gemeinsamen Gehäuse bewegbaren Antriebsteilen A,B, die einmal unabhängig voneinander sind und zum anderen aber auch gemeinsam (gekuppelt) bewegbar sind.The two strokes correspond to two in a common housing movable drive parts A, B, which are independent of each other once and for others but also together (coupled) are movable.

Beide Antriebsteile werden ― wenn sie gekuppelt sind - durch den selben motorischen Antrieb angetrieben. Both drive parts are - when they are coupled - by the same motor Drive powered.

Die Bewegung des einen im Gehäuse beweglichen Teils A wird auf einen außerhalb des Gehäuses verlaufenden Antriebslenker zum Ausschwenken übertragen, der im montierten Zustand mit seinem anderen Ende an einem Stützelement am Blendrahmen verschieblich abgestützt ist, welches die Funktion eines Widerlagers hat. Mit ihm wird die Schwenkbewegung des Flügels erreicht (Anspruch 25).The movement of one in the housing movable part A is on an outside of the housing extending drive arm for swinging, in the assembled state with its other end to a support element on the frame slidably supported, which has the function of an abutment. With him will achieved the pivoting movement of the wing (claim 25).

Der andere bewegliche Teil B im Gehäuse greift mit einem Eingriffselement (Stab, Platte oder Lasche) durch den Flügelüberschlag in das Innere des Falzraumes. Das Eingriffsglied steht - im montierten Zustand - im Eingriff mit einem Zentralverschluss (Verriegelungsgestänge), so dass die Bewegung dieses beweglichen Teils B zum Entriegeln und Verriegeln des Flügels dient (Anspruch 22, 23).The other movable part B in the housing engages with an engagement element (rod, Plate or tab) by the wing flap in the interior of the rebate. The Engagement member is - in the assembled state - in engagement with a central closure (Locking linkage), so that the movement of this movable part B for Unlocking and locking the wing is used (claim 22, 23).

Es ist möglich, die Motor/Getriebe-Einheit (den "Antrieb") im Gehäuse verschiebbar oder unverschiebbar anzuordnen, so dass die Hubbewegung von der auf der Spindel bewegten Spindelmutter abgeleitet wird (allgemein Anspruch 20).It is possible to move the motor / gear unit (the "drive") in the housing or to arrange immovable, so that the lifting movement of the on the spindle moved spindle nut is derived (generally claim 20).

Bei der Lösung nach Anspruch 1 ist die Gewindestange (Spindel) des Antriebs in Längsrichtung des Gehäuses festgelegt, so dass sich mit der Spindelmutter auf dem Gewinde der nicht drehenden Stange der Motor als Ganzes in Längsrichtung bewegt. Der Antriebslenker liegt neben dem und parallel zu einer Mittelebene (Längsebene) durch das Gehäuse, so dass für das Abstützen des anderen Endes des Lenkers am Blendrahmen nur ein ganz schmaler Bereich zur Montage benötigt wird.In the solution according to claim 1, the threaded rod (spindle) of the drive in Set longitudinally of the housing, so that with the spindle nut on the Thread of the non-rotating rod, the engine as a whole moved in the longitudinal direction. The drive link is located next to and parallel to a median plane (longitudinal plane) through the housing so that for supporting the other end of the handlebar at the Frame only a very narrow area is needed for mounting.

Die beiden Hübe können von der Schließstellung des Flügels aus gleichzeitig starten (Anspruch 3), sind aber unterschiedlich lang. Es sind "andere Hübe", hier teilüberlappend. Es ist aber genauso möglich, den Öffnungshub erst nach Beendigung des Entriegelungshubes einsetzen zu lassen (Anspruch 4). Auch hier sind es andere Hübe.The two strokes can simultaneously from the closed position of the wing start (claim 3), but are different lengths. These are "other strokes", here partially overlapping. But it is just as possible, the opening stroke only after completion to use the Entriegelungshubes (claim 4). Again, there are others Strokes.

Bei der Lösung nach Anspruch 2 ist die Spindel (Gewindestange) drehbar und der Motor der Antriebseinheit ist mit dem Gehäuse, insbesondere an dessen einem Ende unverschieblich verbunden. Ein Abschnitt der gesamten Getriebe-Antriebseinheit bleibt beweglich und wird als "längsbeweglicher Gleitabschnitt" von der Spindel durch ihre Drehbewegung in Längsrichtung bewegt. Die Drehbewegung überträgt sich auf eine mit dem Gleitabschnitt fest gekoppelte Spindelmutter. Durch die Anordnung des Motors der Antriebseinheit an einem Ende des Gehäuses ist Bewegungsraum geschaffen, der von dem Hub oder der Bewegung des beweglichen Abschnitts (als Gleitabschnitt) verwendet werden kann, nachdem er von dem Führungsabschnitt abgekuppelt wurde. In the solution according to claim 2, the spindle (threaded rod) is rotatable and the Motor of the drive unit is connected to the housing, in particular at one end immovably connected. A portion of the entire transmission drive unit remains movable and is called "longitudinal sliding section" of the spindle through her Rotational movement moves in the longitudinal direction. The rotary motion transfers to one the sliding portion firmly coupled spindle nut. Due to the arrangement of the engine of Drive unit at one end of the housing is created movement space of the stroke or movement of the movable section (as sliding section) can be used after it has been disconnected from the guide section.

Diese hubwegabhängige Kupplung führt zum Einkuppeln und zum Entkuppeln, welches Entkuppeln zum Freiwerden des längsbeweglichen Gleitabschnitts gegenüber dem ruhend verbleibendem Führungselement führt. Es bleibt so lange in dieser Wartelage am Ende des Entriegelungshubes, auch als seine Endstellung bezeichnet, bis der bewegliche Abschnitt bei der Schließbewegung zurückkommt und erneut einkuppelt, um danach gemeinsam einen rückwärts gerichteten ersten Hub zum Verriegeln auszuführen (Anspruch 9).This hubwegabhängige coupling leads to engagement and decoupling, which Uncoupling to the release of the longitudinally movable sliding portion relative to the resting remaining guide element leads. It stays in this waiting position for so long at the end of the Entriegelungshubes, also referred to as its end position, until the moving section comes back during the closing movement and engages again, thereafter together a backward first stroke for locking to carry out (claim 9).

Die Federeinrichtung (Anspruch 13) hält die Wartelage des Führungselements, bis ein erneutes Einkuppeln erfolgte.The spring device (claim 13) holds the waiting position of the guide element until a re-engagement took place.

Der Arbeits- oder Betätigungslenker (Anspruch 10) kann für die kombinierte Schwenk-Öffnung und die Längs-Entriegelung eine kombinierte Bewegung ausführen, aus einer Parallelverschiebung und einer Schwenkung (Anspruch 21). Der Wechsel zwischen den beiden Bewegungen findet im Wesentlichen zeitgleich mit dem Kuppeln bzw. Entkuppeln der beiden beweglichen Teile im Gehäuse statt (oben als Teil A und Teil B bezeichnet), vgl. Anspruch 24.The working or actuating link (claim 10) can for the combined pivot opening and the longitudinal release perform a combined movement, out of one Parallel shift and a tilt (claim 21). The change between the both movements essentially takes place simultaneously with the coupling or Disconnect the two moving parts in the housing instead (above as Part A and Part B) designated), cf. Claim 24.

Die Antriebskraft für die Betätigung bezieht der Arbeitslenker aus der Bewegung eines der beiden Teile (Anspruch 5).The driving force for the operation, the work handlebar refers to the movement of a the two parts (claim 5).

Die Stellung der Kupplung (Anspruch 6) zwischen den beiden im Gehäuse befindlichen Teilen A, B ist abhängig von der Längsposition der beiden Kupplungsteile, des einen starren Kupplungshakens und des anderen elastisch nachgiebigen Rastelements. Die Position des Lösens dieser Kupplung liegt bei einem Durchbruch einer Steuerplatte des Gehäuses, welcher Durchbruch eine Schwenkbewegung des unter Vorspannung stehenden Rastelementes erlaubt.The position of the coupling (claim 6) between the two located in the housing Divide A, B is dependent on the longitudinal position of the two coupling parts, the one rigid coupling hook and the other elastically resilient latching element. The Position of the release of this clutch is at a breakthrough of a control plate of the Housing, which breakthrough a pivotal movement of the under bias allowed standing locking element.

Für die Lösung, bei der mit einer festen Gewindestange gearbeitet wird (Anspruch 1), sind Drehbewegung und Längsbewegung der Spindelstange durch ein Sperrstück verhindert, insbesondere verankert (Anspruch 7). Dieser Festpunkt kann durch einen Bolzen mit einer Längserstreckung vorgegeben werden, der zusätzlich in ein Langloch eingreift, um die erste Hubbewegung in ihrer Länge zu begrenzen (Anspruch 7). Am Ende des begrenzten Hubweges (Anspruch 8), liegt auch die Stelle, an der die Kupplung freigegeben wird, um die beiden genannten Teile A/B voneinander zu lösen. Nach dem Abkoppeln bewegt sich das Teil A weiterhin, angetrieben von dem Motor des Antriebs und überträgt die schwenkende Bewegung auf den äußeren Arbeitslenker. Dieses erfolgt während des Hubweges H2. For the solution, which works with a fixed threaded rod (claim 1), are rotational movement and longitudinal movement of the spindle rod by a locking piece prevented, in particular anchored (claim 7). This benchmark can by a Bolt with a longitudinal extension can be specified, in addition to a slot engages to limit the first stroke in their length (claim 7). At the End of the limited stroke (claim 8), is also the point at which the Coupling is released to separate the two aforementioned parts A / B from each other. After uncoupling, the part A continues to move, driven by the engine of the Drive and transmits the pivoting movement on the outer work handlebar. This takes place during the stroke H2.

Die entsprechenden Bewegungen sind bei der Rückwärtsbewegung umgekehrt zu betrachten, Einschwenken statt Ausschwenken, Verriegeln statt Entriegeln und Einkuppeln statt Entkuppeln. Die Kombination ist vorteilhaft.The corresponding movements are reversed at the backward movement look at, swivel in instead of swinging out, locking instead of unlocking and Engage instead of decoupling. The combination is advantageous.

Eine Steuerkurve an dem Steuerkurventeil (Anspruch 10, 11 und 14) hat einen geraden Abschnitt und einen gebogenen Abschnitt, wobei der gerade Abschnitt näher der Längsführung gelegen ist. Die beiden Abschnitte gehen ineinander über und es greift ein Steuerzapfen ein, der relativ zu dem am Anschlag befindlichen Gleiter die Schwenkbewegung des Arbeitsarmes zur Betätigung des Flügels steuert und führt (Anspruch 25). Ein weiteres Eingriffsstück, in einem größeren Abstand von dem genannten Zapfen am Arbeitslenker wirkt mit einer Auflaufschräge zusammen, um eine Andrückkraft (den Voranzug) des Flügels in der Endstellung beim Schließen zu erreichen (Anspruch 12).A control cam on the control cam part (claim 10, 11 and 14) has a straight Section and a curved section, wherein the straight section closer to the Longitudinal guide is located. The two sections merge and it takes hold a control pin which, relative to the slider located on the stop the Pivoting movement of the working arm for actuating the sash controls and leads (Claim 25). Another engaging piece, at a greater distance from the said pin on the working handlebar cooperates with a ramp to a Pressing force (the pre-tightening) of the wing in the end position when closing reach (claim 12).

Ein Abstandselement zwischen der Unterseite des Gehäuses und dem Montageort am Überschlag des Flügels sorgt für einen genügenden Abstand des Führungszapfens des Arbeitslenkers und der Stützstelle des Lenkers in der Gleitführung (Anspruch 16), auch in der geschlossenen Stellung des Flügels. Der Raum, der durch das Abstandselement zur Erreichung eines gewünschten Drehmomentes vorgesehen ist, kann für die Unterbringung eines Schaltnetzteils, eines Empfängers einer Fernbedienung oder dgl. ausgenutzt werden.A spacer between the bottom of the housing and the mounting location on Rollover of the wing ensures a sufficient distance of the guide pin of the wing Working link and the support point of the handlebar in the slide (claim 16), also in the closed position of the wing. The space passing through the spacer element To achieve a desired torque is provided for the Housing a switching power supply, a receiver of a remote control or the like. be exploited.

Nachdem das Steuerkurventeil am Festrahmen angeordnet ist, ist seine schmale Ausbildung für den benötigten Bauraum von Vorteil. Es hat keine zusätzlichen motorischen Elemente oder weitere Lenker, lediglich den einen Hauptlenker als Arbeitsoder Betätigungslenker, welcher die kombinierte Bewegung aus Längsverschiebung und Drehung ausführt (Anspruch 15, 26 und 27). In einer Bemessungsmaßgabe kann das Steuerkurventeil eine geringe Breite aufweisen, die schmäler ist, als die vergleichbare Breite des Gehäuses, in welchem der elektromotorische Antrieb gelegen ist. Bevorzugt kann das Steuerkurventeil auch wesentlich schmäler ausgebildet werden, insbesondere schmäler als die Hälfte der Breite des Gehäuses (Anspruch 17).After the cam part is arranged on the fixed frame, is its narrow Training for the required space of advantage. It has no extra motor elements or other handlebars, only one main link as Arbeitsoder Operating handle, which the combined movement of longitudinal displacement and rotation performs (claim 15, 26 and 27). In a design specification can the cam part have a narrow width, which is narrower than the comparable width of the housing in which the electric motor drive located is. Preferably, the control cam part can also be made substantially narrower, in particular narrower than half the width of the housing (claim 17).

Die Länge des Eingriffsglieds bemisst sich so, dass der Kupplungszapfen zum Verriegelungsgestänge erreicht wird (Anspruch 18), wobei der aus dem Gehäuse herausragende Abschnitt so lang sein wird, dass er durch das Abstandselement (Anspruch 16), durch den Überschlag des Flügels und ein Stück in den Falzraum hineingreifen kann. The length of the engaging member is dimensioned so that the coupling pin for Locking linkage is achieved (claim 18), wherein the out of the housing Outstanding section will be so long that it passes through the spacer (Claim 16), by the rollover of the wing and a piece in the rebate can reach into it.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Figur 1, Figur 1a
zeigen in Seitenansicht und Perspektive einen elektromechanischen Antrieb mit Steuerkurventeil 7 und Antriebslenker 10, gemäß einem (ersten) Beispiel der Erfindung bei bereits geöffnetem Flügel 2, gegenüber einem Festrahmen 1 (Blendrahmen).
Figur 2
verdeutlicht im mittig gelegenen Längsschnitt durch einen Abschnitt eines Gehäuses 16 Teile des Antriebes, und zwar in der verriegelten Schließstellung des Flügels 2, noch vor Beginn der Hübe H1,H2.
Figur 3
veranschaulicht in gleicher Darstellung wie Figur 2 den Antrieb nach dem Entriegeln mit Hub H1 und während der Ausführung (im Anfangsbereich) der Öffnungsbewegung H2, übertragen auf einen in den anderen Figuren dargestellten Flügel 2.
Figur 4
ist ein weiteres Ausführungsbeispiel mit stationärem Motor 25.
Figur 5
ist ein Ausschnitt eines Antriebs in geschlossener Stellung am Flügel und Festrahmen montiert.
Figur 6
verdeutlicht ein das Eingriffselement 21 in Seitenansicht und einem Schnitt.
The invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings of exemplary embodiments.
FIG. 1, FIG. 1a
show in side view and perspective an electromechanical drive with control cam part 7 and drive link 10, according to a (first) example of the invention with already open wing 2, with respect to a fixed frame 1 (frame).
FIG. 2
illustrates in the centrally located longitudinal section through a portion of a housing 16 parts of the drive, in the locked closed position of the wing 2, even before the start of the strokes H1, H2.
FIG. 3
FIG. 2 illustrates, in the same representation as FIG. 2, the drive after unlocking with stroke H1 and during the execution (in the initial region) of the opening movement H2, transmitted to a wing 2 illustrated in the other figures.
FIG. 4
is another embodiment with stationary motor 25th
FIG. 5
is a section of a drive mounted in a closed position on the wing and fixed frame.
FIG. 6
illustrates a the engagement element 21 in side view and a section.

Ein Flügel 2 ist am Fest- oder Blendrahmen 1 mit einem Gelenk 3 schwenkbar angelenkt. Es kann sich dabei um einen Kipp- oder einen Klappflügel oder auch um ein Drehfenster (kurz: "Flügel") handeln. Auf der Flügelrahmeninnenseite ist unter Zwischenschaltung eines Abstandselementes 15 das Gehäuse 16 des Antriebes montiert, in dem verschiedene Antriebselemente angeordnet sind.A wing 2 is pivotally mounted on the fixed or frame 1 with a hinge 3 hinged. It can be a tilt or a folding wing or a Drehfenster (short: "wings") act. On the sash inside is under Interposition of a spacer 15, the housing 16 of the drive mounted, in which various drive elements are arranged.

Das Abstandselement 15 ist vorgesehen, um durch die Öffnungs- und Schließbewegungen des Antriebs entsprechend große Drehmomente zu erhalten. The spacer 15 is provided to pass through the opening and Closing movements of the drive to obtain correspondingly large torques.

Der geöffnete Flügel 2 gibt den Blick frei auf einen Zentralverschluss 4 mit einem Riegelzapfen 5 (oder mehreren), die beim Schließen des Flügels in entsprechende Schließplatten 5a des Blendrahmens 1 eingreifen.The opened wing 2 gives the view of a central lock 4 with a Locking pin 5 (or more), which in closing the wing in corresponding Lock plates 5a of the frame 1 engage.

In Figur 1 ist angedeutet, dass auf der Unterseite des Gehäuses 16 ein durch das Abstandselement 15 und den Überschlag 2a des Flügels greifendes Eingriffselement 21 vorgesehen ist, das über den Kopplungs- oder Riegelzapfen 6 greift und so eine antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Zentralverschluss 4 und einem im Gehäuse 16 angeordneten Antriebsteil herstellt. Figur 6 veranschaulicht das als Stab oder Platte ausgebildete Eingriffselement 21, wie es durch den Schlitz 2b im Überschlag 2a des Flügels 2 greift. In Figure 1, it is indicated that on the underside of the housing 16 a through the spacer 15 and the flap 2a of the wing engaging engagement element 21 is provided which engages over the coupling or locking pin 6 and so a driving connection between the central closure 4 and a produced in the housing 16 arranged drive part. FIG. 6 illustrates the engagement element 21 formed as a bar or plate, as it engages through the slot 2b in the flap 2 a of the wing 2.

An der Seite des Gehäuses 16 ist ein Längsschlitz 19 vorgesehen, durch den ein Zapfen 20 greift, an dem das eine Ende des Antriebslenkers 10 angelenkt ist. Das andere Ende des Lenkers 10 ist an einem Gleitelement 9 angelenkt, das in einer Führung 8 eines am Blendrahmen 1 befestigten Anlenk- und Steuerkurventeils 7 (als Stützelement) vorgesehen ist. Die Führung 8 ist zur einen Längsseite offen und hat vor dem anderen Ende einen Anschlag 49. Das Steuerkurventeil weist an einem aufragenden Flansch 7a eine Steuerkurve 11 auf, in die ein Zapfen oder eine Rolle 12 des Lenkers 10 eingreift. Ferner ist an dem aufragenden Flansch eine Voranzugsschräge 13 vorgesehen, mit der bei der Schließbewegung ein weiteres Eingriffsstück, wie Zapfen oder Rolle 14 des Lenkers 10 zusammenwirkt, um im Endbereich der Schließbewegung einen mechanischen Druck als Voranzug des Flügels mit Schließdruckkraft auf den Blendrahmen zu gewährleisten. Bei dem nachfolgenden Verriegelungsvorgang wird so ein zuverlässiges Eingreifen der Verriegelungszapfen 5 des Zentralverschlusses 4 in die entsprechenden Schließtaschen 5a am Rahmen erreicht.On the side of the housing 16, a longitudinal slot 19 is provided, through which a Pin 20 engages, on which one end of the drive link 10 is articulated. The other end of the arm 10 is hinged to a sliding member 9, which in a Guide 8 a mounted on the frame 1 articulation and control cam part 7 (as Support element) is provided. The guide 8 is open to one side and has in front the other end a stop 49. The cam part has at one upstanding flange 7a on a cam 11, in which a pin or a roller 12th of the handlebar 10 engages. Further, on the upstanding flange is a Voranzugsschräge 13 provided with the closing movement another Engaging piece, such as pin or roller 14 of the handlebar 10 cooperates to in End of the closing movement a mechanical pressure as Voranzug the wing to ensure with closing pressure force on the frame. In the following Locking operation is so a reliable engagement of the locking pin. 5 the central closure 4 in the corresponding closing pockets 5a on the frame reached.

Das Gehäuse 16 ist an seinen Enden durch Stirnplatten 17 und 18 verschlossen. In Figur 1 hat man durch den Schlitz 19 hindurch einen begrenzten Blick auf den im Gehäuse angeordneten Getriebe/Antrieb 25.The housing 16 is closed at its ends by end plates 17 and 18. In Figure 1 has through the slot 19 through a limited view of the im Housing arranged gear / drive 25.

Mit H1 ist der zur Verriegelung und Entriegelung verwendete Hub des Zentralverschlusses 4 bezeichnet. Die Schwenkung des Flügels gegenüber dem Blendrahmen beim Öffnen und Schließen gibt α an. H2 ist der Weg zum Öffnen und Schließen mit dem Winkel α. Öffnen/Schließen bezieht sich dabei auch auf die Betätigung des Antriebs selbst. With H1 the stroke used for locking and unlocking is Central closure 4 denotes. The swinging of the wing opposite the Frame when opening and closing indicates α. H2 is the way to open and Close with the angle α. Open / Close also refers to the Actuation of the drive itself.

Die Figuren 2 und 3 zeigen - bezogen auf Figur 1 - den jeweils oberen Abschnitt des Gehäuses 16, wie an der Stirnplatte 17 und dem Zapfen 20 als Referenz zu erkennen ist. Figures 2 and 3 show - with reference to Figure 1 - the respective upper portion of the housing 16, as can be seen on the end plate 17 and the pin 20 as a reference.

Die mit 25a, 25b und 25c bezeichneten Teile gehören zu dem Getriebe/Antrieb 25. Das sind vor allem der Elektromotor 25a, das zwischengeschaltete Getriebe 25b und die Spindelmutter 25c, die auf der Spindel 27 angeordnet ist. Im dargestellten Beispiel ist die Spindel 27 bei 28 mit einem Sperrstück in dem Gehäuse 16 gegen Dreh- und Längsbewegungen gesichert und verankert. Dies bedeutet, dass zusammen mit der Spindelmutter sich das gesamte Getriebe/Antrieb 25 zusammen mit einem Gleitelement 26 als Einheit im Gehäuse längsbewegen kann.The parts indicated at 25a, 25b and 25c belong to the transmission / drive 25. The are mainly the electric motor 25a, the intermediate gear 25b and the Spindle nut 25 c, which is arranged on the spindle 27. In the example shown the spindle 27 at 28 with a locking piece in the housing 16 against rotation and Longitudinal movements secured and anchored. This means that along with the Spindle nut, the entire transmission / drive 25 together with a Sliding element 26 can move longitudinally as a unit in the housing.

Zur Getriebe/Antriebseinheit 25,26 gehört ein im Gehäuse geführtes Gleitelement 26, das fest zugeordnet ist. Dieses Gleitelement weist den Verbindungszapfen 20 auf, der durch den Gehäuseschlitz 19 nach außen greift und mit dem der Lenker 10 schwenkbar gekoppelt ist.To gear / drive unit 25,26 includes a run in the housing slide 26, which is permanently assigned. This slider has the connecting pin 20, the through the housing slot 19 engages outwardly and with the handlebar 10 pivotally is coupled.

In dem Gehäuse ist ein Führungselement 29 längsbewegbar angeordnet. Die Längsbewegung des Führungselementes 29 ist begrenzt, beispielsweise durch einen Längsschlitz 31, der von dem den Festpunkt der Spindel bildenden Bolzen 28 durchgriffen wird.In the housing, a guide member 29 is arranged longitudinally movable. The Longitudinal movement of the guide element 29 is limited, for example by a Longitudinal slot 31, of the fixed point of the spindle-forming bolt 28th is penetrated.

In Figur 2 ist die Lage des Führungselementes 29 gezeigt, in der der Flügel sich in der Schließstellung befindet und durch den Zentralverschluss 4 verriegelt ist. Das Sperrstück 28 befindet sich an dem einen Ende des Führungsschlitzes 31, während es sich in Figur 3 am entgegengesetzten Ende dieses Schlitzes befindet. Die Stellung des Führungselementes 29 nach Figur 3 ist die Stellung, in der der Zentralverschluss den Flügel freigegeben hat, d.h. der Zentralverschluss entriegelt ist, veranlasst durch den Eingriffsteil 21. Der Eingriffsteil 21, der mit dem Zapfen 6 des Zentralverschlusses 4 zusammenwirkt, ist an dem Führungselement 29 vorgesehen.In Figure 2, the position of the guide member 29 is shown, in which the wing is in the Closed position and is locked by the central lock 4. The Locking piece 28 is located at the one end of the guide slot 31 while it is located in Figure 3 at the opposite end of this slot. The position of Guide element 29 of Figure 3 is the position in which the central closure the Has released wings, i. the central lock is unlocked, caused by the Engagement part 21. The engagement part 21, with the pin 6 of the central closure. 4 cooperates, is provided on the guide member 29.

Das Führungselement 29 steht unter der Vorspannung einer Feder 30, die sich an der Stirnplatte 17 des Gehäuses 16 abstützt. In der Stellung nach Figur 2 ist die Feder gespannt, in der Stellung nach Figur 3 ist sie zum Teil entspannt. Der Führungsteil 29 kann also, wie in Figur 3 eingezeichnet ist, den nach Figur 1 notwendigen ersten Hub H1 (als Wegstrecke) ausführen, der zum Entriegeln (beim Öffnen) und Verriegeln (beim Schließen) vorgesehen ist. Nach dem Entriegeln, in Position +H1, hält die Feder 30 das Element 29 in Position, beispielsweise am rechten Ende des Längsschlitzes 31. The guide member 29 is under the bias of a spring 30, located on the End plate 17 of the housing 16 is supported. In the position of Figure 2, the spring curious, in the position of Figure 3, it is partially relaxed. The guide part 29 Thus, as shown in Figure 3, the necessary according to Figure 1 first stroke H1 (as distance), which can be unlocked (when opening) and locked (at Close) is provided. After unlocking, in position + H1, the spring 30 holds the Element 29 in position, for example, at the right end of the longitudinal slot 31st

Das Gleitelement 26, das fest mit dem Getriebe/Antrieb 25 verbunden ist, weist ein starres Kupplungsglied 35 auf, das in Längsrichtung des Gehäuses auf den Führungsteil 29 hin ausgerichtet ist. Das starre Kupplungsglied weist zu beiden Längsrichtungen Auflaufschrägen 36a, 36b auf und bildet den einen Teil einer in Abhängigkeit vom Hubweg selbsttätig gesteuerten Kupplung 34. Der andere Teil dieser Kupplung sitzt als Rastelement 37 an dem Führungselement 29 und ist schwenkbar gelagert 38 und steht unter der Vorspannung einer Feder 40.The sliding member 26, which is fixedly connected to the transmission / drive 25, has a rigid coupling member 35 which in the longitudinal direction of the housing on the Guide member 29 is aligned towards. The rigid coupling member faces both Longitudinal directions bevels 36a, 36b and forms part of a in Depending on the stroke automatically controlled clutch 34. The other part of this Clutch sits as a locking element 37 on the guide member 29 and is pivotable stored 38 and is under the bias of a spring 40th

Die hubweg-abhängige Steuerung der Kupplung 34 verwendet ein in das Gehäuse eingelegtes Flachstück 32 als Steuerhilfe, das an einer bestimmten Stelle des Hubweges eine Öffnung 33 aufweist, in welche ein Kopfstück 39 bei Erreichen eines bestimmten Hubweges eingreifen kann. Das Kopfstück 39 ist mit dem Rastelement 37 fest verbunden und ebenso schwenkbar um das Lager 38.The stroke-dependent control of the clutch 34 uses a in the housing Placed flat piece 32 as a control aid that at a certain point of the Hubweges has an opening 33, in which a head piece 39 upon reaching a certain stroke can intervene. The head piece 39 is connected to the locking element 37 firmly connected and also pivotable about the bearing 38.

Aus Figur 2 ist ersichtlich, dass während des ersten Hubweges H1 das Kopfstück 39 an der Innenfläche des Steuerbleches 32 anliegt und damit sperrend verhindert, dass das schwenkbare Rastelement 37 außer Eingriff mit dem starren Kupplungsglied 35 des Gleitelements 26 gelangt. Das bedeutet, dass das Führungselement 29 und das Gleitelement 26 zu einer Bewegungseinheit gekoppelt sind, so lange, bis der erste Hubweg H1 zurückgelegt und der Flügel dann über den Zentralverschluss 4 entriegelt ist. Zu dieser Einheit gehört auch der Antrieb 25 mit Getriebe und Spindelmutter 25c.From Figure 2 it can be seen that during the first stroke H1, the head piece 39 at the inner surface of the control plate 32 rests and thus blocking prevents the pivotable locking element 37 out of engagement with the rigid coupling member 35 of the Sliding element 26 passes. This means that the guide element 29 and the Slider 26 are coupled to a moving unit, until the first Stroke H1 covered and then the wing unlocked via the central lock 4 is. To this unit also includes the drive 25 with gear and spindle nut 25c.

Nachdem der Bolzen 28 am Ende des Schlitzes 31 angeschlagen hat (Figur 3), kann das Kopfstück 39 in die Öffnung 33 gleiten, wodurch das Rastelement 37 entriegelt (freigegeben) ist und auf der Schräge 36a des starren Kupplungsglieds 35 aufgleitet, um den Getriebe-/Antrieb 25 mit Gleitelement 26 freizugeben, die ihre Bewegung allein fortsetzen.After the bolt 28 has struck at the end of the slot 31 (Figure 3), can the head piece 39 slide into the opening 33, whereby the locking element 37 unlocked (released) and slides on the slope 36a of the rigid coupling member 35, to release the gear / drive 25 with sliding member 26, which is their motion alone continue.

Bei der Schließbewegung des Flügels gelangt die Stirnseite 25d der Einheit 25/26 in Anlage an die Stirnfläche 29a des Führungselementes 29, so dass letzteres von dem Getriebe/Antrieb in Richtung -z nach rechts in Figur 3 schiebend mitgenommen wird.During the closing movement of the wing, the end face 25d of the unit 25/26 enters Appendix to the end face 29a of the guide element 29, so that the latter of the Transmission / drive in the direction -z to the right in Figure 3 is taken pushing.

Das Rastelement 37 gleitet vor der Berührung der Flächen 29a/25d auf der Schräge 36b hinauf und gelangt in Riegeleingriff mit dem starren Kupplungsglied 35, wobei das Kopfstück 39 von der Ausnehmung 33 zurückkehrt und während des Hubes -H1 (H1 in -z-Richtung) an der Innenseite des Steuerbleches 32 anliegt und damit die Kupplung gegen Öffnen sperrt. The locking element 37 slides before touching the surfaces 29a / 25d on the slope 36b and comes into locking engagement with the rigid coupling member 35, wherein the Head 39 returns from the recess 33 and during the stroke -H1 (H1 in -z-direction) on the inside of the control plate 32 and thus the coupling locks against opening.

Die Verriegelung des Flügels erfolgt somit durch den elektromechanischen Antrieb des Getriebe/Antriebs 25, der zugleich die Feder 30 spannt, bis der Ausgangszustand gemäß Figur 2 wieder erreicht ist. Derselbe Motor 25a öffnet und schließt den Flügel bei entriegeltem Gleitelement 26.The locking of the wing is thus effected by the electromechanical drive of Transmission / drive 25, which also biases the spring 30 until the initial state is reached again according to FIG. The same motor 25a opens and closes the wing unlocked sliding element 26.

In Figur 2 sind die beiden Hübe H1 für das Entriegeln und Verriegeln und H2 für das Öffnen und Schließen des Flügels angedeutet. Diese beiden getrennten Hübe H1, H2, also Beginn des Hubes H2 beim Ende des Hubes H1 sind eine Betrachtungsweise. Eine zweite Betrachtungsweise ist so, dass der Hub H2 gemeinsam mit dem Hub H1 an der mit einem Kreis gekennzeichneten Stelle der Figur 2 beginnt, dann der Hub H1 endet und der Hub H2 sich fortsetzt. Der für die Schwenkbewegung verantwortliche Hub ist dann H2-H1, während der für die Entriegelung und für die Verriegelung verantwortliche Hub H1 ist (der Länge nach gemessen in Längsrichtung des Gehäuses 16). In Figure 2 , the two strokes H1 are indicated for unlocking and locking and H2 for the opening and closing of the wing. These two separate strokes H1, H2, ie the beginning of the stroke H2 at the end of the stroke H1, are an approach. A second approach is that the stroke H2 starts together with the stroke H1 at the point marked by a circle in FIG. 2, then the stroke H1 ends and the stroke H2 continues. The stroke responsible for the pivotal movement is then H2-H1, while the stroke responsible for unlocking and locking is H1 (longitudinally measured in the longitudinal direction of the housing 16).

Die unterschiedlichen Hübe spiegeln sich auch an dem Kurvenstück 7 wieder. Während des Hubes H1 wird das am Blendrahmen liegende Ende des Lenkers 10 parallel verschoben, indem der Gleiter 9 in der Führung 8 und der Zapfen 12 in dem geraden Abschnitt 11 a der Steuerkurve 11 gleitet. Durch den Lenker 10 wird somit noch keine schwenkende Öffnungsbewegung auf den Flügel übertragen. Erst wenn der Zapfen 12 den gekrümmten Abschnitt 11 b der Steuerkurve 11 erreicht, also nach dem Freigeben der Riegel (Entriegelung des Flügels) und dem Anschlagen des Gleiters 9 an dem Anschlag 49 vor dem Ende der Führung 8, erfolgt die schwenkende Öffnungsbewegung α.The different strokes are also reflected on the curve piece 7 again. While of the stroke H1, the end of the handlebar 10 lying on the frame is parallel moved by the slider 9 in the guide 8 and the pin 12 in the straight Section 11 a of the cam 11 slides. By the handlebar 10 is thus still no pivoting opening movement transmitted to the wing. Only when the pin 12th reaches the curved portion 11 b of the cam 11, so after releasing the bolt (unlocking of the wing) and the striking of the slider 9 on the Stop 49 before the end of the guide 8, the pivoting takes place Opening movement α.

Beim Schließen gelangt der zweite Zapfen 14 am Antriebslenker 10 auf die Schräge 13, so dass der Flügel dadurch nochmals zusätzlich an den Blendrahmen angezogen wird, bevor Zapfen, wie Riegelzapfen 5, des Zentralverschlusses 4 in die Riegelabschnitte der Schließplatte im Falzraum zum Blendrahmen eindringen.When closing the second pin 14 reaches the drive arm 10 on the slope 13, so that the wing is thereby additionally tightened to the frame, before pin, such as locking pin 5, the central closure 4 in the locking sections penetrate the closing plate in the rebate to the frame.

Die Länge des Hubes H2 ist so bemessen, dass der gewünschte maximale Öffnungswinkel, z.B. von αmax = 60°, erreicht ist, wie dies Figur 1 zeigt.The length of the stroke H2 is dimensioned so that the desired maximum opening angle, for example of α max = 60 °, is reached, as shown in FIG.

Die zuvor anhand der Figuren 2 und 3 beschriebene Betriebsweise für den Hub H1, den Hub H2 und das Kuppeln und Entkuppeln über die dort dargestellte Kupplung 34 gilt sinngemäß auch für die Figur 4. Der Unterschied bei Figur 4 ist zunächst die Anbringung des Antriebs 25, dessen Motor 25a und dessen Getriebe 25b im Gehäuse 16 festgelegt sind. Sie sind an der in der Figur 4 linken Seite des Gehäuses angeordnet und bieten einen Bewegungsraum zwischen dem Ende des Getriebes 25b und dem (dort linken) Ende des Führungselementes 29. In diesem Raum kann sich - gesteuert von der Drehbewegung der Spindelstange 27 - das Führungsteil 26 als längsbeweglicher Gleitabschnitt bewegen. Es ist mit einer Spindelmutter 25c fest verbunden und trägt den Zapfen 20, der aus dem Gehäuse 16 durch den Längsschlitz 19 führt, zur schwenkbaren Lagerung des Arbeitslenkers 10.The operation described above with reference to Figures 2 and 3 for the stroke H1, the Hub H2 and the coupling and decoupling via the clutch 34 shown there applies mutatis mutandis, for the figure 4. The difference in Figure 4 is first the Attachment of the drive 25, its motor 25a and its transmission 25b in the housing 16 are set. They are arranged on the left side in FIG. 4 of the housing and provide a movement space between the end of the transmission 25b and the (left there) end of the guide element 29. In this room can be - controlled from the rotational movement of the spindle rod 27 - the guide member 26 as move longitudinally movable sliding section. It is fixed with a spindle nut 25c connected and carries the pin 20, which from the housing 16 through the Longitudinal slot 19 leads to the pivotal mounting of the working link 10th

Im vorhergehenden Beispiel war der Motor als Motor-Getriebeeinheit 25,26 mit dem längsbeweglichen Gleitabschnitt 26 gemeinsam zu einer Bewegungseinheit zusammengefasst. Ein Abschnitt dieser Bewegungseinheit ist in Figur 4 sinngemäß eigenständig, aber weiterhin über die Spindelstange 27 ein funktioneller Bestandteil der "Antriebseinheit", die hier aus einem längs-beweglichen Abschnitt und einem in Längsrichtung festgelegten Abschnitt besteht.In the previous example, the motor was 25,26 as the engine-transmission unit with the longitudinally movable sliding portion 26 together to a moving unit summarized. A section of this movement unit is analogous in FIG independently, but continue on the spindle rod 27 is a functional part of the "Drive unit", which here consists of a longitudinally movable section and an in Longitudinally fixed section exists.

Figur 6 veranschaulicht den Durchgriff des Eingreifarms 21 mit seiner Aufnahme 21a für den Zapfen 6 des Verriegelungsgestänges 4. Der dargestellt Bauraum der Höhe ER unterhalb des Gehäuses wird von dem Eingriffsarm 21 durchgriffen, wofür ein Spalt 15b vorgesehen ist. Der übrige Bereich dieses (hohlen) Zwischenteils 15 kann zur Aufnahme von elektronischen und elektrischen Komponenten, wie Schaltnetzteil oder Lastabschaltung oder/und Empfänger einer Fernbedienung oder eine Lastabschaltung für den Motor verwendet sein. Figure 6 illustrates the penetration of the Eingreifarms 21 with its receptacle 21a for the pin 6 of the locking linkage 4. The illustrated space of height ER below the housing is penetrated by the engagement arm 21, for which a gap 15b is provided. The remaining area of this (hollow) intermediate part 15 can be used for receiving electronic and electrical components, such as switching power supply or load shedding and / or receiver of a remote control or load shedding for the engine.

Im Anschluss an das Durchgreifen des Abstandselementes 15 greift der Arm 21 auch durch einen Spalt 2b des Überschlages 2a des Flügels 2, wie es in Figur 1 in der Seitenansicht gezeigt war. In der Stirnansicht der rechten Teilfigur von Figur 6 ist die Mittelebene 100 ersichtlich, parallel zu der seitlich verlagert das Herausragen des Eingriffsarms 21 erfolgt. Er ist nicht mittig im Gehäuse 16 angeordnet, sondern zur einen Flachseite verschoben.Following the passage of the spacer 15, the arm 21 also engages through a gap 2b of the flap 2a of the wing 2, as shown in FIG Side view was shown. In the front view of the right part of Figure 6 is the Center plane 100 can be seen, parallel to the laterally displaced the protruding of the Engagement arm 21 takes place. He is not centrally located in the housing 16, but for a flat side shifted.

Claims (27)

Elektromechanischer Antrieb für einen durch einen Dreh- oder SchwenkBewegung zu öffnenden Flügel (2), mit einem ersten Hub (H1) zum Entriegeln oder Verriegeln des Flügels (2) und mit einem anderen Hub (H2) zum Öffnen oder Schließen des Flügels (2), welcher Antrieb in einem - am Rahmen des Flügels anbringbaren - Gehäuse (16) eine motorische Antriebseinheit (25,26) aufweist, (i) die mit einer drehbaren Spindelmutter (25c) auf einer unverschieblich im Gehäuse angeordneten Gewindestange (27,28) längsbeweglich angeordnet ist;
und (ii) durch einen Gehäuse-Längsschlitz (19) mit einem in einer parallelen Ebene zur Gehäusemittelebene (100) verlaufenden Lenker (10) gekoppelt ist, der mit einem Steuerkurventeil (7;8,11) gekoppelt ist, welcher am Blendrahmen (1) anbringbar ist;
wobei (iii) ein Kupplungsglied (35;36a,36b) abhängig von einer Längsbewegung der Antriebseinheit (25,26) mit einem Gegenkupplungsglied (37) an einem Führungselement (29) in einen oder aus einem Kupplungseingriff (34) gelangt; (iv) das Führungselement (29) im Gehäuse längsbeweglich ist und mit einem aus dem Gehäuse (16) ragenden Eingriffsglied (21) versehen ist, um an einem seitlich am Flügel angeordneten Verriegelungsgestänge (4; 5,6) im Falzraum zwischen Flügel (2) und Blendrahmen (1) anzugreifen, zu dessen Längsbetätigung. Electromechanical drive for a wing (2) to be opened by a rotary or pivoting movement, with a first stroke (H1) for unlocking or locking the wing (2) and with another stroke (H2) for opening or closing the wing (2) which drive has a motor drive unit (25, 26) in a housing (16) which can be attached to the frame of the wing, (I) with a rotatable spindle nut (25c) on a non-displaceably arranged in the housing threaded rod (27,28) is arranged longitudinally movable;
and (ii) is coupled by a housing longitudinal slot (19) with a in a plane parallel to the housing center plane (100) extending link (10) which is coupled to a control cam part (7; 8,11) which on the frame (1) attachable;
in which (iii) a coupling member (35; 36a, 36b) depending on a longitudinal movement of the drive unit (25,26) with a counter-coupling member (37) on a guide member (29) in or out of a clutch engagement (34) passes; (iv) the guide element (29) is longitudinally movable in the housing and is provided with an engagement member (21) projecting from the housing (16) to engage a locking bar (4; 5,6) disposed laterally on the wing in the rebate space between wings (2 ) and frame (1) attack, to the longitudinal actuation. Elektromechanischer Antrieb für Flügel aller Art, wie Kipp-, Klapp- oder Drehfenster, mit einem Hub (H2) zum Öffnen oder Schließen und einem Hub (H1) zum Entriegeln oder Verriegeln des Flügels (2), bei welchem Antrieb in einem am Flügelrahmen anbringbaren - Gehäuse (16) eine Getriebe-Antriebseinheit (25) mit einer drehbaren Spindelstange (27) sowie ein Führungselement (29) angeordnet sind, welches Führungselement mit einem außerhalb des Gehäuses gelegenen Verriegelungsgestänge (4) verbindbar ist (6,21), zu dessen Längsbetätigung; wobei ein längsbeweglicher Gleitabschnitt (26) über einen außerhalb des Gehäuses angeordneten Betätigungslenker (10) mit einem Stützelement (7) gekoppelt ist, das am Blendrahmen (1) befestigbar ist; wobei das Führungselement (29) in einer Längsrichtung des Gehäuses von einer Federeinrichtung (30) vorgespannt ist und mit dem längsbeweglichen Gleitabschnitt (26), angetrieben von der Getriebe-Antriebseinheit (25), über eine - hubweg abhängig gesteuerte - Kupplung (34;33,32,39,35,37) zu einer begrenzten, gemeinsamen Bewegung kuppelbar ist. Electromechanical drive for all types of wing, such as tilting, hinged or rotating windows, with a stroke (H2) for opening or closing and a stroke (H1) for unlocking or locking the wing (2), in which drive in one housing (16), a gear drive unit (25) with a rotatable spindle rod (27) and a guide element (29) are arranged, which guide element can be connected to a locking linkage (4) located outside the housing (6, 21) to whose longitudinal operation; wherein a longitudinally movable sliding portion (26) is coupled via an actuating arm (10) arranged outside the housing to a support element (7) which can be fastened to the window frame (1); wherein the guide member (29) is biased in a longitudinal direction of the housing by a spring means (30) and connected to the longitudinally movable sliding portion (26) driven by the gear drive unit (25) via a clutch (34; 33 , 32, 39, 35, 37) can be coupled to a limited, common movement. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, wobei die beiden Hubbewegungen (H1 ;H2) des ersten und anderen Hubs zusammen beginnen bzw. auslösbar sind.Drive according to claim 1 or 2, wherein the two lifting movements (H1; H2) of the first and other hubs start together or can be triggered. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, aber nicht 3, wobei die beiden Hubbewegungen (H1;H2) nacheinander auslösbar sind bzw. nicht gleichzeitig beginnen.Drive according to claim 1 or 2, but not 3, wherein the two strokes (H1; H2) can be triggered one after the other or do not start simultaneously. Antrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (10) mit einem Gleitelement (26) schwenkbar verbunden ist (20), welches mit der Antriebseinheit (25,26) verbunden, insbesondere mit dem Führungselement (29) bewegungsabhängig entkuppelbar oder kuppelbar ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the link (10) with a sliding element (26) is pivotally connected (20) which with the drive unit (25,26) connected, in particular with the guide element (29) decoupled depending on movement or is detachable. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Kupplung (34) einerseits einen starren Kupplungshaken (35) mit zwei Auflaufschrägen (36a,36b) aufweist, und andererseits ein unter nachgiebiger Vorspannung (40) stehendes Rastelement (37), das ein abragendes Kopfstück (39) aufweist, welches von einer in Längsrichtung verlaufenden Steuerplatte (32,33) sperrbar oder freigebbar ist, insbesondere in Abhängigkeit von der Längsbewegung in eine das Rastelement (37) gegen Schwenkbewegungen sperrende oder eine das Rastelement zur Schwenkung freigebende Stellung steuerbar ist. Drive according to one of the preceding claims, wherein the coupling (34) on the one hand a rigid coupling hook (35) with two run-on slopes (36a, 36b) and, on the other hand, an under resilient bias (40) standing Locking element (37) having a projecting head piece (39), which of a longitudinally extending control plate (32,33) is lockable or releasable, in particular as a function of the longitudinal movement in a latching element (37) locking against pivoting movements or a locking element for Pivoting releasing position is controllable. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, jedoch nicht Anspruch 2, wobei ein im Gehäuse fest angeordnetes Sperrstück (28) vorgesehen ist, an dem die gegen Dreh- und Längsbewegungen gesicherte Spindel (27) der Getriebe-Antriebseinheit (25) im Gehäuse verankert ist, um über ein Langloch (31) in dem Führungselement (29) den einen zum Entriegeln oder Verriegeln dienenden Hubweg (H1) zu begrenzen.Drive according to one of claims 1 to 6, but not claim 2, wherein a in Housing fixedly arranged locking piece (28) is provided on which the against Rotary and longitudinal movements secured spindle (27) of the gear drive unit (25) is anchored in the housing to a slot (31) in the Guide element (29) serving one for unlocking or locking Limit stroke (H1). Antrieb nach Anspruch 6 und 7, wobei bei Erreichen eines Endes des durch das Langloch (31) begrenzten Hubweges (H1) das Kopfstück (39) das Rastelement (37) freigibt, um den längsbeweglichen Abschnitt (26) der Getriebe-Antriebseinheit (25,26) für einen zum Ausstellen des Flügels oder zum Verschwenken des Lenkers (10) dienenden Hubweg (H2) abzukoppeln.Drive according to claim 6 and 7, wherein upon reaching an end of the through Slot (31) limited stroke (H1), the head piece (39), the locking element (37) releases about the longitudinally movable portion (26) of the gear drive unit (25,26) for one for exhibiting the wing or for pivoting the Uncouple handlebar (10) serving stroke (H2). Antrieb nach Anspruch 2 bzw. Anspruch 1, wobei die - das Führungselement (29) vorspannende - Federeinrichtung (30) das Führungselement in seiner Endstellung (am Ende des Entriegelungshubes H1) festhält, bis beim Schließen der längsbewegliche Abschnitt (26) bzw. die Antriebseinheit (25,26) wieder mit dem Führungselement (29) - zur gemeinsamen Bewegung - gekuppelt ist und das Führungselement gegen die Federkraft der Federeinrichtung (30) in die Ausgangsstellung zurückdrückt, mitnimmt oder schiebt (-H1).Drive according to claim 2 or claim 1, wherein - the guide element (29) biasing - spring means (30) the guide element in its end position (at the end of the unlocking stroke H1) holds until closing the longitudinally movable section (26) or the drive unit (25,26) again with the Guide element (29) - for joint movement - is coupled and the Guide element against the spring force of the spring means (30) in the Pushes back home position, moves or pushes home position (-H1). Antrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Steuerkurventeil (7) einen in einer Längsführung (8) verschiebbaren Gleiter (9) aufweist, auf dem der Lenker (10) mit einem Ende schwenkbar gestützt ist, und die Längsführung einen Begrenzungsanschlag (49) besitzt, wobei der Lenker (10) im Abstand von seiner Stützstelle am Gleiter einen Zapfen (12) aufweist, der in eine Steuerkurve (11;11a,11b) eingreift.Drive according to one of the preceding claims, wherein the control cam part (7) has a in a longitudinal guide (8) slidable slider (9) on which the handlebar (10) is pivotally supported with one end, and the longitudinal guide has a limit stop (49), wherein the link (10) at a distance of his support point on the slider has a pin (12) in a control cam (11; 11a, 11b). Antrieb nach Anspruch 10, wobei die Steuerkurve einen ersten Abschnitt (11 a) besitzt, der im wesentlichen geradlinig verläuft und in seiner Länge zumindest dem ersten Hub (H1) entspricht, zur Entriegeln vor dem Öffnen oder zum Verriegeln nach dem Schließen.Drive according to claim 10, wherein the control cam has a first portion (11 a) which is substantially rectilinear and corresponds in length at least the first stroke (H1), for unlocking before opening or for locking after closing. Antrieb nach Anspruch 10, wobei der Steuerkurventeil (7) eine Auflaufschräge (13) für einen weiteren Zapfen (14) des Lenkers (10) zum "Voranzug" des Flügels im Endbereich der Schießbewegung aufweist. Drive according to claim 10, wherein the control cam part (7) has a run-on slope (13). for a further pin (14) of the handlebar (10) for "Voranzug" the wing in End range of the shooting movement has. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1, wobei das Führungselement (29) in Längsrichtung, auf die Getriebe-Antriebseinheit zu, durch eine Federeinrichtung (30) vorgespannt ist.Electromechanical drive according to claim 1, wherein the guide element (29) in the longitudinal direction, to the transmission drive unit, through a Spring device (30) is biased. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 10, wobei die Steuerkurve (11) einen gebogenen Abschnitt (11 b) aufweist.Electromechanical drive according to claim 10, wherein the control cam (11) has a bent portion (11 b). Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 14 und Anspruch 11, wobei der Betätigungslenker (10) verschiebbar und verschwenkbar ist, gesteuert von dem Steuerkurventeil und einem Anschlag (49) in der Längsführung (8).Electromechanical drive according to claim 14 and claim 11, wherein the Operating handle (10) is displaceable and pivotable, controlled by the Control cam part and a stop (49) in the longitudinal guide (8). Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein - an einen Boden des Gehäuses (16) angepasstes - Abstandselement (15) zwischen Gehäuse (16) und Überschlag (2a) des Flügels anbringbar ist.Electromechanical drive according to claim 1 or 2, wherein a - to a floor the housing (16) adapted - spacer element (15) between the housing (16) and flap (2a) of the wing is attachable. Elektromechanischer Antrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Steuerkurventeil nicht breiter, insbesondere schmäler als im wesentlichen die Hälfte der Breite des Gehäuses (16) ausgebildet ist.Electromechanical drive according to one of the preceding claims, wherein the cam part not wider, in particular narrower than substantially the Half the width of the housing (16) is formed. Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 16, wobei das Eingriffsglied (21) eine Länge besitzt, um durch das Abstandselement (15) und den Überschlag (2a) zu greifen (15b,2b).Electromechanical drive according to claim 16, wherein the engaging member (21) a Has length to pass through the spacer (15) and the rollover (2a) grab (15b, 2b). Elektromechanischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Antrieb (25) ein Getriebe aufweist. Electromechanical drive according to claim 1 or 2, wherein the drive (25) a Gear has. Elektromechanischer Antrieb zum Schwenken von Flügeln aller Art, mit einem Hub (H2) zum Öffnen oder Schließen und einem nicht gleichen Hub (H1) zum Entriegeln oder Verriegeln des Flügels (2), wobei in einem am Flügelrahmen anbringbaren Gehäuse (16) eine Getriebe-Antriebseinheit (25, 25c,27,26), mit einer Antriebsspindel (27) und einer Spindelmutter (25c), sowie ein Führungselement (29) angeordnet sind, wobei ein längsbeweglicher Abschnitt (26,25c;26,25) der Getriebe-Antriebseinheit über einen außerhalb des Gehäuses angeordneten Lenker (10) mit einem Stützelement (7;7a,8) gekoppelt ist, das am Blendrahmen (1) befestigbar ist; wobei das Führungselement (29) in einer Längsrichtung mit einer Federeinrichtung (30) vorgespannt, mit dem längsbeweglichen Abschnitt der Getriebe-Antriebseinheit über eine - Hubweg abhängig gesteuerte ― Kupplung (34;32,39,35) zur begrenzten gemeinsamen Bewegung kuppelbar und mit einem Verriegelungsgestänge (4) antriebsmäßig verbindbar ist (6,21). Electromechanical drive for pivoting of all kinds of wings, with a stroke (H2) for opening or closing and a non-identical stroke (H1) for unlocking or locking the wing (2), wherein in a housing (16) attachable to the wing frame Drive unit (25, 25c, 27,26), with a drive spindle (27) and a spindle nut (25c), and a guide element (29) are arranged, wherein a longitudinally movable portion (26,25c; 26,25) of the gear drive unit is coupled to a support element (7, 7a, 8) via a handlebar (10) arranged outside the housing, which can be fastened to the window frame (1); wherein the guide element (29) in a longitudinal direction with a spring means (30) biased with the longitudinally movable portion of the transmission drive unit via a - stroke dependent controlled - clutch (34; 32,39,35) coupled for limited joint movement and with a Locking linkage (4) is drivingly connected (6,21). Verfahren zum Öffnen oder Schließen eines Flügels durch eine Dreh- oder Schwenkbewegung des zu öffnenden oder zu schließenden Flügels (2), mit einem ersten Hub (H1) zum Entriegeln oder Verriegeln des Flügels (2) und mit einem zweiten Hub (H2) zum Öffnen oder Schließen des Flügels (2), wobei die Hübe (H1,H2) von einer motorischen Antriebseinheit (25,26,25a,25c,25b) in einem am Flügel anbringbaren Gehäuse (16) abgeleitet und auf einen außerhalb des Gehäuses bewegten Betätigungslenker (10) übertragen werden (20), wobei der bewegte Betätigungslenker (10) zum Öffnen oder Schließen (α) des Flügels während beider Hübe (H1,H2) mit einem Stützelement (7; 7a,8) gekoppelt ist, das am Festrahmen (1) befestigbar ist; der bewegte Betätigungslenker (10) bei dem ersten Hub (H1) im wesentlichen nur eine lineare Bewegung ausführt und bei dem zweiten Hub (H2) im wesentlichen nur eine Drehbewegung ausführt. Method for opening or closing a sash by means of a rotary or pivoting movement of the sash (2) to be opened or closed, with a first stroke (H1) for unlocking or locking the sash (2) and with a second hub (H2) for opening or closing the wing (2), wherein the strokes (H1, H2) are derived from a motor drive unit (25, 26, 25a, 25c, 25b) in a housing (16) which can be attached to the wing and moved to an actuating link (2) moved outside the housing ( 10) are transmitted (20), wherein the moving control arm (10) for opening or closing (α) of the wing during both strokes (H1, H2) with a support member (7; 7a, 8) is coupled, which is fastened to the fixed frame (1); the moving actuating link (10) at the first stroke (H1) executes essentially only a linear movement and at the second stroke (H2) carries out substantially only one rotational movement. Verfahren nach vorigem Anspruch, wobei ein weit aus dem Gehäuse (16) ragendes Eingriffsglied (21) sich in Längsrichtung des Gehäuses, quer zur Längserstreckung des Eingriffsglieds bewegt, im wesentlichen nur während des ersten Hubs (H1). Method according to the preceding claim, wherein a far out of the housing (16) projecting engaging member (21) in the longitudinal direction of the housing, transverse to Longitudinal extension of the engaging member moves, substantially only during the first hubs (H1). Verfahren nach vorigem Anspruch, wobei das abragende Eingriffsglied (21,21 a) an einem - am Flügelrahmen (2a) angeordneten - Verriegelungsgestänge (4;5,6) im Falzraum zwischen Flügel und Festrahmen angreift (6,21a) und es längsbetätigt.Method according to the preceding claim, wherein the projecting engagement member (21, 21 a) on a - on the casement (2a) arranged - locking linkage (4, 5,6) in the rebate between wings and fixed frame attacks (6,21a) and it along actuated. Verfahren nach Anspruch 21, wobei der bewegte Betätigungslenker (10) sich auf einen verschiebbaren Gleiter (9) in einer Längsführung (8) des Stützelements (7;7a,8) stützt, und die Längsführung einen Begrenzungsanschlag (49) besitzt, an den der Gleiter anstößt, zu welchem Zeitpunkt sich die lineare Verschiebebewegung des Betätigungslenkers (10) in eine Drehbewegung des Betätigungslenker wandelt.The method of claim 21, wherein said moving actuator (10) rests on a slidable slider (9) in a longitudinal guide (8) of the Supporting member (7, 7a, 8) supports, and the longitudinal guide a limit stop (49) to which the slider abuts, at which time the linear Displacement movement of the actuating link (10) in a rotational movement of the Operating handle converts. Verfahren nach vorigem Anspruch, wobei eine aufragenden Platte (7a) des Stützelements (7;7a,8) eine Steuerkurve (11;11a,11b) trägt, welche mit einem gebogenen Abschnitt (11 b) über einen Zapfen (12) am Betätigungslenker (10), im Abstand von der Stützstelle am Gleiter (9), die Drehbewegung des Betätigungslenkers steuert oder führt.Method according to the preceding claim, wherein an upstanding plate (7a) of the Supporting member (7, 7a, 8) carries a control cam (11, 11a, 11b), which with a bent portion (11 b) via a pin (12) on the actuating link (10), in Distance from the support point on the slider (9), the rotational movement of the Actuator controls or leads. Verfahren nach Anspruch 21, wobei eine Steuerkurve (11;11a,11 b) des Stützelements (7;7a,8) einen ersten Abschnitt (11a) besitzt, der im wesentlichen geradlinig verläuft und in seiner Länge zumindest dem ersten Hub (H1) entspricht, zum Entriegeln vor dem Öffnen oder zum Verriegeln nach dem Schließen.A method according to claim 21, wherein a control cam (11; 11a, 11b) of the Support member (7; 7a, 8) has a first portion (11a) which substantially is straight and corresponds in length at least the first stroke (H1), to unlock before opening or to lock after closing. Verfahren nach Anspruch 21, wobei eine aufragenden Platte (7a) des Stützelements (7;7a,8) eine Steuerkurve (11;11a,11b) trägt, welche einen gebogenen Abschnitt (11b) und einen vorgelagerten linearen Abschnitt (11a) besitzt, der in seiner Länge zumindest dem ersten Hub (H1) entspricht.A method according to claim 21, wherein an upstanding plate (7a) of the Supporting member (7, 7a, 8) carries a control cam (11, 11a, 11b), which a bent portion (11b) and an upstream linear portion (11a) has, in its length at least the first stroke (H1) corresponds.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2071111A3 (en) * 2007-12-14 2013-11-20 Hartwig Grasl Actuation device to open and close a leaf on a window, door, ventilation flap or similar

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