EP1531139A1 - Maschinenrahmenlose Antriebseinheit für einen Aufzug - Google Patents

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EP1531139A1
EP1531139A1 EP04026113A EP04026113A EP1531139A1 EP 1531139 A1 EP1531139 A1 EP 1531139A1 EP 04026113 A EP04026113 A EP 04026113A EP 04026113 A EP04026113 A EP 04026113A EP 1531139 A1 EP1531139 A1 EP 1531139A1
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EP
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motor
brake
bearing
drive unit
unit according
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EP04026113A
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English (en)
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EP1531139B1 (de
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Andrzej Masch.-Ing. Cholinski
Heinrich Masch.-Ing. Küttel
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation

Definitions

  • the invention relates to a machine frame Drive unit for a lift consisting of at least a motor, at least one brake and one between Bearing plates arranged traction sheave, the engine is arranged on a bearing plate.
  • a drive unit is in the essentially from an electric motor, a motor stand, a bearing block, a traction sheave and a Machine frame with counter roller attachment known.
  • Stator of the electric motor is by means of a flange with screwed to the engine stand.
  • the rotor of the electric motor sits on a free end of a traction sheave bearing shaft, the bearing block and the engine mount is stored.
  • the traction sheave is by means of the shaft on Motor stand and mounted on the bearing block.
  • a brake is in inner area of the engine stand and arranged with a Covering covered.
  • a disadvantage of the known device is that the brake is arranged inside. For the maintenance the brake parts are difficult to access.
  • Next disadvantage is the bearing block and the motor stand supporting Machine frame, which makes the construction cumbersome and the entire drive unit more expensive.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention, as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to create an elevator drive with brake in each Case works reliably and is simple.
  • the advantages achieved by the invention are in Essential to see that a drive unit with short wave and thus a small length of the Drive unit is realized. It is also advantageous that the brake release cylinder and supply lines of the Brake disc are arranged separately. In case of Leakage or breakage can cause the braking surfaces do not oil. Brake readiness remains guaranteed.
  • Next advantageous is that with the machine frame-less construction of the drive unit more Freedom for the rope guide between the traction sheave and the counter role exists. There are bigger ones Rope spacing feasible.
  • the for large elevator cabins and for high production and for high Driving speeds designed drive unit has For example, a height of more than two meters and a total weight of more than ten tons, with the machine frame-less construction weight and cost can be saved.
  • FIG. 1 shows the completely assembled drive unit 1, essentially consisting of a motor 2A, as Stock plate serving motor stand 3, one as a bearing plate serving bearing block 4, a traction sheave 5 and a Counter roller attachment 6.
  • the stator 2.1 of the electric motor 2A is arranged on the motor stand 3.
  • the rotor 2.2 of the Electric motor 2A sits on a free end of a Traction sheave 5 supporting shaft 15, the bearing block 4 and is mounted on the motor stand 3.
  • the free end of the shaft projects beyond the motor stand 3.
  • the traction sheave 5 is by means of the shaft mounted on the motor stand 3 and the bearing block 4. ever Side is a brake 7 on the bearing block 4 is arranged.
  • Webs 8.9 connect the motor stand 3 with the bearing block 4, for example, an upper web 8 and one side lateral web 9 are provided.
  • Motor stand 3, Bearing 4 and the webs 8.9 form a stable framework, without a motor stand 3 and bearing block 4 supporting Machine frame is necessary.
  • Motor stand 3 and bearing block 4 are by means of supporting elements 10 on a boom 3.1 or on a boom 4.1 machine frame on each one Base 11 or carrier stored.
  • the counter roller attachment 6 consisting of side plates 12 and counter-roller 13 right on Motor stand 3 and arranged on the bearing block 4.
  • One Hydraulic unit 14 serves to supply the actuator of Brake 7. The actuator can also be operated electrically become.
  • Supporting cables 25 form the rope strand, on the one hand of the Traction sheave 5 on the counter-roller 13 and on the other hand of the traction sheave 5 is guided directly into the elevator shaft are.
  • the wire rope distance is by means of Counter roll cultivation 6 adjustable, with the side plates 12 at holes 12.1 with the motor stand 3 and with the Bearing 4 are screwed.
  • Fig. 2 shows the motor stand 3 with traction sheave 5, the lateral webs 9 and the upper web 8.
  • the bearing block 4 is shown in FIG.
  • a traction sheave 5 carrying Shaft 15 is at one end on the engine stand 3 and at the other end on Bearing 4 stored.
  • the bearing block side bearing is 16 designated.
  • At the traction sheave 5 is a brake disc 17th arranged with ring gear 18, over which the traction sheave 5 in Evacuation operation is drivable.
  • Fig. 3 shows an interior view of the bearing block 4 with Bearing housing 19 for receiving the bearing 16.
  • Eyelets 20 visible on which the brake 7 is mounted.
  • the Support surface for the upper bridge 8 is 21 and the Aufläge vom for the lateral webs 9 are 22 designated, wherein the webs 8.9 with the bearing block 4 or can be screwed with the motor stand 3, for example.
  • the evacuation drive consists of a motor 23 with pinion 24, wherein in evacuation operation, the pinion 24 in the Sprocket 18 engages and the traction sheave 5 in motion added.
  • Fig. 4 shows the upper web 8, the box-shaped is formed and the bearing surface 8.1 on the Support surface 21 fits.
  • Fig. 5 shows the lateral web 9, the wedge-shaped is formed and the bearing surface 9.1 on the Support surface 22 fits.
  • Fig. 6 and Fig. 7 show the bearing block 4 on each side arranged brake 7 of the drive unit 1, wherein a Brake caliper 30 to the eyelets 20 penetrating axes 31st is floating.
  • the caliper 30 may be at the most adjustable by means of adjusting screws 32 Move distance d, wherein each axis 31 a spring 33rd provided, the caliper 30 in the direction of traction sheave 5 charged.
  • the axes 31 are at one with the Bearing 4 related support bracket 34 fixed.
  • the caliper 30 carries the drive pulley side, inner brake shoe 40 and serves as Support for spacer tubes 35 and threaded rods 36, the a support plate 37 for a hydraulic, for example Hold actuator 38.
  • Compression springs 39 is supported at one end to the support plate 37 and at the other end to a Pressure plate 41 from which guided by means of the caliper 30 Bolt 42 the spring force of the compression springs 39 on the outside Transfer brake shoe 43.
  • Bolt 42 the spring force of the compression springs 39 on the outside Transfer brake shoe 43.
  • the activated actuator 38 acts the activated actuator 38 by means of a pull rod 44 the pressure plate 41 and raises the spring force of the coaxial Pull rod 44 arranged compression springs 39 on the outer Brake shoe 43 on.
  • the caliper 30 moves due to the spring force of the spring 33 in the direction Traction sheave 5, wherein the inner brake shoe 40 of the Brake disc 17 is moved away.
  • a sensor 45 is provided to monitor the Braking condition.
  • FIG. 8 shows the completely assembled drive unit 1 with two motors, essentially consisting of a motor 2A and a motor 2B, serving as a bearing plate Motor stand 3, a bearing block serving as end shield 4, a traction sheave 5 and a Gegenrollenanbau 6. Die the traction sheave 5 bearing, on the bearing plates 3.4 mounted shaft 15 has two free ends, wherein the a free end of the rotor of the one motor 2A and on other free end of the rotor of the other motor 2B is arranged.
  • Webs 8.9 connect the motor stand 3 with the bearing block 4, for example, an upper web 8 and one side lateral web 9 are provided.
  • Motor stand 3, Bearing 4 and the webs 8.9 form a stable framework, without a motor stand 3 and bearing block 4 supporting Machine frame is necessary.

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Abstract

Diese Antriebseinheit (1) besteht im wesentlichen aus mindestens einem Motor (2A), einem Motorständer (3), einem Lagerbock (4), einer Treibscheibe (5) und einem Gegenrollenanbau (6). Die Treibscheibe (5) ist mittels einer Welle (15) am Motorständer (3) und am Lagerbock (4) gelagert. Je Seite ist eine Bremse (7) am Lagerbock (4) angeordnet. Stege (8,9) verbinden den Motorständer (3) mit dem Lagerbock (4). Motorständer (3), Lagerbock (4) und die Stege (8,9) bilden ein stabiles Gerüst, ohne dass ein Motorständer (3) und Lagerbock (4) tragender Maschinenrahmen notwendig ist. Der Gegenrollenanbau (6) bestehend aus Seitenschildern (12) und Gegenrolle (13) ist direkt am Motorständer (3) und am Lagerbock (4) angeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine maschinenrahmenlose Antriebseinheit für einen Aufzug bestehend aus mindestens einem Motor, mindestens einer Bremse und einer zwischen Lagerschildern angeordneten Treibscheibe, wobei der Motor an einem Lagerschild angeordnet ist.
Aus der EP 03002866.6 ist eine Antriebseinheit bestehend im wesentlichen aus einem Elektromotor, einem Motorständer, einem Lagerbock, einer Treibscheibe und einem Maschinenrahmen mit Gegenrollenanbau bekannt geworden. Der Stator des Elektromotors ist mittels eines Flansches mit dem Motorständer verschraubt. Der Rotor des Elektromotors sitzt auf einem freien Ende einer die Treibscheibe tragenden Welle, die am Lagerbock und am Motorständer gelagert ist. Die Treibscheibe ist mittels der Welle am Motorständer und am Lagerbock gelagert. Eine Bremse ist im inneren Bereich des Motorständers angeordnet und mit einer Verschalung abgedeckt.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Bremse innenliegend angeordnet ist. Für den Unterhalt sind die Bremsteile schwer zugänglich. Weiter nachteilig ist der den Lagerbock und den Motorständer tragende Maschinenrahmen, der die Konstruktion umständlich macht und die gesamte Antriebseinheit verteuert.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und einen Aufzugsantrieb mit Bremse zu schaffen, der in jedem Fall zuverlässig arbeitet und einfach aufgebaut ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass eine Antriebseinheit mit kurzer Welle und somit eine kleine Baulänge der Antriebseinheit realisierbar ist. Weiter vorteilhaft ist, dass der Bremslüftzylinder und Zuleitungen von der Bremsscheibe getrennt angeordnet sind. Im Fall von Undichtheit oder Leitungsbruch können die Bremsflächen nicht verölen. Die Bremsbereitschaft bleibt weiterhin gewährleistet. Weiter vorteilhaft ist, dass mit der maschinerahmenlosen Konstruktion der Antriebseinheit mehr Freiheit für die Seilführung zwischen der Treibscheibe und der Gegenrolle besteht. Dadurch sind grössere Seilstrangabstände machbar. Die für grosse Aufzugskabinen und für grosse Förderhöhen und für hohe Fahrgeschwindigkeiten konzipierte Antriebseinheit hat beispielsweise eine Bauhöhe von mehr als zwei Metern und ein Gesamtgewicht von mehr als zehn Tonnen, wobei mit der maschinenrahmenlosen Konstruktion Gewicht und Kosten eingespart werden können.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1 und Fig. 1a
    eine erfindungsgemässe Antriebseinheit mit einem Motor,
  • Fig. 2
    einen Motorständer mit Treibscheibe und Stegen,
  • Fig. 3
    einen Lagerbock mit Lagergehäuse und Treibscheibe,
  • Fig. 4
    einen oberen Steg,
  • Fig. 5
    einen seitlichen Steg,
  • Fig. 6 und Fig. 7
    Einzelheiten einer Bremse und
  • Fig. 8
    eine erfindungsgemässe Antriebseinheit mit zwei Motoren.
    • Fig. 1 zeigt die fertig zusammengebaute Antriebseinheit 1, im wesentlichen bestehend aus einem Motor 2A, einem als Lagerschild dienenden Motorständer 3, einem als Lagerschild dienenden Lagerbock 4, einer Treibscheibe 5 und einem Gegenrollenanbau 6. Der Stator 2.1 des Elektromotors 2A ist am Motorständer 3 angeordnet. Der Rotor 2.2 des Elektromotors 2A sitzt auf einem freien Ende einer die Treibscheibe 5 tragenden Welle 15, die am Lagerbock 4 und am Motorständer 3 gelagert ist. Das freie Wellenende überragt den Motorständer 3. Die Treibscheibe 5 ist mittels der Welle am Motorständer 3 und am Lagerbock 4 gelagert. Je Seite ist eine Bremse 7 am Lagerbock 4 angeordnet.
    Stege 8,9 verbinden den Motorständer 3 mit dem Lagerbock 4, wobei beispielsweise ein oberer Steg 8 und je Seite ein seitlicher Steg 9 vorgesehen sind. Motorständer 3, Lagerbock 4 und die Stege 8,9 bilden ein stabiles Gerüst, ohne dass ein Motorständer 3 und Lagerbock 4 tragender Maschinenrahmen notwendig ist. Motorständer 3 und Lagerbock 4 sind mittels Stützelementen 10 an einem Ausleger 3.1 bzw. an einem Ausleger 4.1 maschinenrahmenlos auf je einem Sockel 11 oder Träger gelagert. Der Gegenrollenanbau 6 bestehend aus Seitenschildern 12 und Gegenrolle 13 ist direkt am Motorständer 3 und am Lagerbock 4 angeordnet. Ein Hydraulikaggregat 14 dient der Versorgung des Aktuators der Bremse 7. Der Aktuator kann auch elektrisch betrieben werden.
    Tragseile 25 bilden den Seilstrang, die einerseits von der Treibscheibe 5 über die Gegenrolle 13 und andererseits von der Treibscheibe 5 direkt in den Aufzugsschacht geführt sind. Der Seilstrangabstand ist mittels des Gegenrollenanbaus 6 einstellbar, wobei die Seitenschilder 12 an Bohrungen 12.1 mit dem Motorständer 3 bzw. mit dem Lagerbock 4 verschraubbar sind.
    Fig. 2 zeigt den Motorständer 3 mit Treibscheibe 5, den seitlichen Stegen 9 und dem oberen Steg 8. Der Lagerbock 4 ist in der Fig. 3 gezeigt. Eine die Treibscheibe 5 tragende Welle 15 ist einenends am Motorständer 3 und anderenends am Lagerbock 4 gelagert. Das lagerbockseitige Lager ist mit 16 bezeichnet. An der Treibscheibe 5 ist eine Bremsscheibe 17 mit Zahnkranz 18 angeordnet, über den die Treibscheibe 5 im Evakuierbetrieb antreibbar ist.
    Fig. 3 zeigt eine Innenansicht des Lagerbockes 4 mit Lagergehäuse 19 zur Aufnahme des Lagers 16. Ausserdem sind Ösen 20 sichtbar, an denen die Bremse 7 gelagert ist. Die Auflagefläche für den oberen Steg 8 ist mit 21 und die Auflägeflächen für die seitlichen Stege 9 sind mit 22 bezeichnet, wobei die Stege 8,9 mit dem Lagerbock 4 bzw. mit dem Motorständer 3 beispielsweise verschraubbar sind.
    Der Evakuierantrieb besteht aus einem Motor 23 mit Ritzel 24, wobei bei Evakuierbetrieb das Ritzel 24 in den Zahnkranz 18 eingreift und die Treibscheibe 5 in Bewegung versetzt.
    Fig. 4 zeigt den oberen Steg 8, der kastenförmig ausgebildet ist und die Auflagefläche 8.1 auf die Auflagefläche 21 passt.
    Fig. 5 zeigt den seitlichen Steg 9, der keilförmig ausgebildet ist und die Auflagefläche 9.1 auf die Auflagefläche 22 passt.
    Fig. 6 und Fig. 7 zeigen die am Lagerbock 4 je Seite angeordnete Bremse 7 der Antriebseinheit 1, wobei ein Bremssattel 30 an die Ösen 20 durchdringenden Achsen 31 schwimmend gelagert ist. Der Bremssattel 30 kann sich höchstens um die mittels Einstellschrauben 32 justierbare Distanz d bewegen, wobei je Achse 31 eine Feder 33 vorgesehen, die den Bremssattel 30 in Richtung Treibscheibe 5 beaufschlagt. Die Achsen 31 sind an einem mit dem Lagerbock 4 in Verbindung stehenden Stützwinkel 34 festgemacht. Der Bremssattel 30 trägt die treibscheibenseitige, innere Bremsbacke 40 und dient als Abstützung für Distanzrohre 35 und Gewindestangen 36, die eine Trägerplatte 37 für einen beispielsweise hydraulischen Aktuator 38 festhalten. Druckfedern 39 stützt sich einenends an der Trägerplatte 37 und anderenends an einer Druckplatte 41 ab, die mittels vom Bremssattel 30 geführten Bolzen 42 die Federkraft der Druckfedern 39 auf die äussere Bremsbacke 43 übertragen. Zur Lüftung der Bremse 7 wirkt der aktivierte Aktuator 38 mittels einer Zugstange 44 auf die Druckplatte 41 und hebt die Federkraft der koaxial zur Zugstange 44 angeordneten Druckfedern 39 auf die äussere Bremsbacke 43 auf. Dabei bewegt sich der Bremssattel 30 bedingt durch die Federkraft der Feder 33 in Richtung Treibscheibe 5, wobei sich die innere Bremsbacke 40 von der Bremsscheibe 17 wegbewegt. Zur Überwachung des Bremszustandes ist ein Sensor 45 vorgesehen.
    Fig. 8 zeigt die fertig zusammengebaute Antriebseinheit 1 mit zwei Motoren, im wesentlichen bestehend aus einem Motor 2A und einem Motor 2B, einem als Lagerschild dienenden Motorständer 3, einem als Lagerschild dienenden Lagerbock 4, einer Treibscheibe 5 und einem Gegenrollenanbau 6. Die die Treibscheibe 5 tragende, an den Lagerschildern 3,4 gelagerte Welle 15 weist zwei freie Enden auf, wobei am einen freien Ende der Rotor des einen Motors 2A und am anderen freien Ende der Rotor des anderen Motors 2B angeordnet ist.
    Stege 8,9 verbinden den Motorständer 3 mit dem Lagerbock 4, wobei beispielsweise ein oberer Steg 8 und je Seite ein seitlicher Steg 9 vorgesehen sind. Motorständer 3, Lagerbock 4 und die Stege 8,9 bilden ein stabiles Gerüst, ohne dass ein Motorständer 3 und Lagerbock 4 tragender Maschinenrahmen notwendig ist.

    Claims (7)

    1. Maschinenrahmenlose Antriebseinheit (1) für einen Aufzug bestehend aus mindestens einem Motor (2A,2B), mindestens einer Bremse (7) und einer zwischen Lagerschildern (3,4) angeordneten Treibscheibe (5), wobei der Motor (2A,2B) an einem Lagerschild (3,4) angeordnet ist und jedes Lagerschild (3,4) von einem Sockel (11) getragen ist.
    2. Antriebseinheit nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerschilder (3,4) mittels Stegen (8,9) verbunden sind.
    3. Antriebseinheit nach einem der Ansprüchen 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Treibscheibe (5) von einer Welle (15) getragen ist, die an einem als Lagerschild dienenden Motorständer (3) und an einem als Lagerschild dienenden Lagerbock (4) gelagert ist, wobei der Motor (2A,2B) am Motorständer (3) bzw. am Lagerbock (4) angeordnet ist und der Rotor des Motors (2A,2B) von einem freien Ende der Welle (15) getragen ist.
    4. Antriebseinheit nach Anspruch 3
      dadurch gekennzeichnet, dass an den Lagerschildern (3,4) ein Gegenrollenanbau (6) anbringbar ist, der unterschiedliche Seilstrangabstände ermöglicht.
    5. Antriebseinheit nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass an der Treibscheibe (5) eine Bremsscheibe (17) mit Zahnkranz (18) angeordnet ist, in den bei Evakuierbetrieb ein Zahnritzel (24) eines Evakuiermotors (23) eingreift.
    6. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass mindestens am einen Lagerschild (4) mindestens eine Bremse (7) angeordnet ist, die mittels Bremsbacken (40,43) auf die Bremsscheibe (17) einwirkt.
    7. Antriebseinheit nach Anspruch 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (7) einen schwimmend gelagerten Bremssattel (30) aufweist, der die eine Bremsbacke (40) trägt und an dem eine einen Aktuator (38) tragende Trägerplatte (37) abgestützt ist, wobei sich Druckfedern (39) einenends an der Trägerplatte (37) und anderenends an einer Druckplatte (41) abstützen, wobei die Druckplatte (41) mittels vom Bremssattel (30) geführten Bolzen (42) die Federkraft der Druckfedern (39) auf die andere Bremsbacke (43) übertragen und zur Lüftung der Bremse (7) der aktivierte Aktuator (38) mittels einer Zugstange (44) auf die Druckplatte (41) einwirkt und die Federkraft auf die andere Bremsbacke (43) aufhebt.
    EP04026113.3A 2003-11-13 2004-11-04 Maschinenrahmenlose Antriebseinheit für einen Aufzug Active EP1531139B1 (de)

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    EP03405807 2003-11-13
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    Publication Number Publication Date
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