EP1525810A1 - Multifunctional conveyor drum - Google Patents

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Publication number
EP1525810A1
EP1525810A1 EP04022901A EP04022901A EP1525810A1 EP 1525810 A1 EP1525810 A1 EP 1525810A1 EP 04022901 A EP04022901 A EP 04022901A EP 04022901 A EP04022901 A EP 04022901A EP 1525810 A1 EP1525810 A1 EP 1525810A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
electric drive
drive
conveyor drum
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04022901A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Folger
Dierk Wedekind
Sönke Horn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Publication of EP1525810A1 publication Critical patent/EP1525810A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
    • A24C5/327—Construction details of the cigarette transport drum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/47—Attaching filters or mouthpieces to cigars or cigarettes, e.g. inserting filters into cigarettes or their mouthpieces
    • A24C5/478—Transport means for filter- or cigarette-rods in view of their assembling

Definitions

  • the invention relates to a conveyor drum for articles of tobacco processing Industry with a lifting device for longitudinal axial to each other aligned and in at least one row queraxial the conveyor drum promoted items. Furthermore, the invention relates to the use an electric drive in a conveyor drum as well a machine of the tobacco processing industry.
  • cigarettes are transversely to their longitudinal axial Focus on conveyor drums, which are primarily to drums of cigarette making machines or of Filteransetzmaschinen is, held with suction.
  • conveyor drums On the conveyor drums can be side by side in two essentially parallel Rows of cigarettes arranged and on the conveyor drums be moved at right angles with respect to the cigarette axes.
  • a double filter between two axially aligned Inserting cigarettes will cut twice as long Tobacco sticks on the conveyor drum longitudinally spread and a double-length filter rod inserted.
  • sliding drums are known in which in parallel Rows offset from each other filter rods on the Sliding drums to a series of consecutively arranged Filter rods are pushed together.
  • a device for axially displacing a row of cigarettes relative to one described in parallel, continuous cigarette series The pictures for the cigarette row to be displaced are at the ends cranked crank arms arranged in a parallel disc drive are stored. The axes of the parallel disc drive are closed the axes of a continuous cigarette promotional Drum tilted.
  • the invention is based on the idea that the longitudinal axial Moving the articles on the conveyor drum electrical drives be used to cigarettes, tobacco sticks or filters in their to stagger or spread the axial position.
  • This will cause the rods to become mechanical Guiding the carriage or segments so far driven had to be firmly mounted in the drum and therefore have exclusively the function of guide rods.
  • the solution according to the invention has the advantage that the pollution by oil for lubrication of the cam and / or the roller is avoided.
  • the electric drive has a control device, in particular control electronics.
  • the electric drive as a linear drive or plunger drive is trained.
  • Linear drives or linear motors lead using electromagnets and rotary motors continuous linear movements with a high degree of precision.
  • the linear direct drives are not mechanical motion transducers, e.g. Cams, available, so that the operation a linear motor is quiet and low in wear.
  • linear actuators have a long service life.
  • Farther Linear direct drives are characterized by low moving Masses, low elasticity and friction. Furthermore a motion transmission is performed almost without play. Because of these characteristics, these linear motors are for one Application in conveyor drums of the tobacco processing industry suitable because the linear drives high dynamics and positioning accuracy have in the execution of strokes.
  • the executed stroke of the electric drive is in Dependence of the position, in particular the angular position of the drive or the article on the conveyor drum controlled or regulated.
  • this is a position detection device for provided the electric drive.
  • a position control device or position control device for the electrical Drive provided.
  • the conveyor drum as a sliding drum or Spreading drum formed.
  • the object of the invention is further achieved by a machine the tobacco processing industry with at least one inventive, above-described conveyor drum.
  • the usage the conveyor drum is especially in cigarette making machines or filter manufacturing machines, since in These machines preferred spreading drums and / or sliding drums available.
  • Fig. 1 is a fragmentary cross section through a conveyor drum 10 with two different drives 20, 30 for the Carriages 12 on which cigarettes 15 are displaced longitudinally, shown.
  • the conveyor drum 10 has a drum body 14, which is a stationary shaft 13 with a rotation axis 16 rotates.
  • the slides 12 have receiving troughs for receiving of, preferably several, cigarettes 15.
  • the cigarettes 15 are generated by means of a inside the conveyor drum 10 and suction holes 17 applied negative pressure in the recordings held the carriage 12.
  • the carriages 12 are displaceable for carrying out the lifting movements arranged on a rigid guide rod 18.
  • the left carriage 12 by means a linear drive 30 longitudinally axial during conveyance, i. during rotation of the drum body 14 about the axis of rotation 16 executed.
  • the linear drive is a linear servo system used.
  • non-contact energy coupler 32 In the left part of the drawing is a non-contact energy coupler 32, the non-contact energy for the linear actuator 30th from a fixed part 33 in a rotating part 34 couples.
  • a non-contact energy coupler is for example of the Company EAAT GmbH Chemnitz ,. known.
  • control device 35 provided on the conveyor drum 10.
  • the control device 35 determined from the position data of the carriage 12 and the angular position the rotational body 14 of the conveyor drum 10, the energy required for the drive 30, so that by a contactless energy coupling the carriage 12 is moved longitudinally axially.
  • the linear actuator 30 is composed of two parts: the Stator 36 and the rotor 37.
  • the rotor 37 consists of a or more magnets.
  • the stator 36 are windings and the storage for the rotor 37.
  • a control device 35 provided for the linear actuator 30.
  • the linear drive 30 with the control device 35 allows a electronic specification of a movement curve for the individual Slide 12 as a function of the angular position of the conveyor drum 10 or the rotational body.
  • a format-dependent stroke of the carriages 12 can be changed by a simple change, e.g. of parameters, in the software control easily adapt, allowing an exchange of mechanical parts on the conveyor drum 10 is omitted.
  • tuning and adjusting the stroke parameters in the Control can be the longitudinal axial stroke of the carriages 12 individually and executed independently and also to different Formats can be easily adjusted during a format change.
  • the immersion coil drive 20 shown in the right part of Fig. 1 also has a control device 25, which has a Slip ring device 22 is energized.
  • a coil member 26 movable and frictionless in a stationary magnet part 27, e.g. by means of a sliding bearing, arranged.
  • the coil member 26 is to be moved with the Sleigh 12 coupled.
  • Fig. 2 is a cross section through a further conveyor drum 10th shown in which the carriage 12 for the cigarette 15 by means of a Control electronics 41 for the linear actuators 40 moved longitudinally become.
  • the control electronics 41 has a memory, in which is deposited, in which position during its rotation movement the corresponding linear drives 40 for the carriage 12 is positioned, i. to be moved.
  • the linear drives 40, the sled 12 or troughs or wells in a move corresponding position can, for. magnetic or be carried out according to the piezo principle.
  • the position of the carriages 12 may be e.g. through an incremental encoder be detected, so that the position of the carriage 12 of the Control electronics 41 is calculated in the conveyor drum 10.
  • the data for the positions to be approached are the slides 12 as a function of the angular positions on the conveyor drum 10th only once and / or in case of changes, e.g. in a format change to the control electronics 41, transmitted.
  • the transmission the stroke control data can, in particular at standstill of the conveyor drum 10, by means of a non-contact data transmission device 42 are executed.
  • the energy for the control electronics 41 and the linear actuators 40 via a non-contact Energy coupling 43.
  • the transmitted data for the positions of the linear drives 40 or the carriage 12 are at the corresponding angular positions stored as curve data in the memory of the control electronics 41.
  • the integrated in the conveyor drum 10 control electronics 41 determined with the help of the incremental encoder or other position encoder the Location of the conveyor drum 10 and calculated with the lying in memory Curve data The position to be set of the linear drives 40, so that the control electronics 41, the individual linear actuators 40 accordingly drives for the carriage 12.

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Abstract

Several cigarettes (15) are attached to carriages (12) and held in position by a vacuum created inside the conveyor drum (10) and acting on the items (15) through an opening (17) from below. The carriages (12) can be slid along a stationary bar (18) and are activated by an electric drive designed as a linear drive (30) or as a moving coil (20) and controlled regarding their position by an electronic device (25, 35).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördertrommel für Artikel der tabakverarbeitenden Industrie mit einem Hubmittel für längsaxial zueinander ausgerichtete und in wenigstens einer Reihe queraxial der Fördertrommel zugeförderte Artikel. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung eines elektrischen Antriebs in einer Fördertrommel sowie eine Maschine der tabakverarbeitenden Industrie.The invention relates to a conveyor drum for articles of tobacco processing Industry with a lifting device for longitudinal axial to each other aligned and in at least one row queraxial the conveyor drum promoted items. Furthermore, the invention relates to the use an electric drive in a conveyor drum as well a machine of the tobacco processing industry.

Unter Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie werden im vorliegenden Zusammenhang stabförmige Gegenstände verstanden, die in einer oder mehreren parallelen Folgen mittels Saugluft auf Förderern, wie z.B. auf Fördertrommeln, in Filter- oder Zigarettenherstellungsmaschinen gehalten und von diesen gefördert werden. Solche Artikel sind Filterzigaretten, Zigarren, Zigarillos sowie Filterstäbe, Filtersegmente usw. Wenn im Folgenden der Einfachheit halber nur noch von Zigaretten oder Filtern gesprochen wird, so gilt das Gesagte ganz entsprechend auch für andere zu fördernde Artikel der vorgenannten Art, wie z.B. Filtersegmente.Among articles of the tobacco processing industry are in the present Related understood rod-shaped objects, the in one or more parallel sequences by means of suction on conveyors, such as. on conveyor drums, in filter or cigarette making machines held and promoted by these. Such Articles are filter cigarettes, cigars, cigarillos and filter rods, Filter segments, etc. For simplicity's sake, only is still spoken by cigarettes or filters, so said quite correspondingly also for other articles to be promoted aforementioned type, such as Filter segments.

In Zigarettenmaschinen werden Zigaretten quer zu ihrer längsaxialen Ausrichtung auf Fördertrommeln, bei denen es sich in erster Linie um Trommeln von Zigarettenherstellungsmaschinen bzw. von Filteransetzmaschinen handelt, mit Saugluft gehalten. Auf den Fördertrommeln können nebeneinander in zwei im Wesentlichen parallelen Reihen Zigaretten angeordnet und auf den Fördertrommeln rechtwinkelig mit Bezug zu den Zigarettenachsen bewegt werden. Um z.B. einen Doppelfilter zwischen zwei axial zueinander ausgerichteten Zigaretten einzufügen, werden geschnittene doppelt lange Tabakstöcke auf der Fördertrommel längsaxial gespreizt und ein doppeltlanger Filterstab eingefügt.In cigarette machines, cigarettes are transversely to their longitudinal axial Focus on conveyor drums, which are primarily to drums of cigarette making machines or of Filteransetzmaschinen is, held with suction. On the conveyor drums can be side by side in two essentially parallel Rows of cigarettes arranged and on the conveyor drums be moved at right angles with respect to the cigarette axes. For example, a double filter between two axially aligned Inserting cigarettes will cut twice as long Tobacco sticks on the conveyor drum longitudinally spread and a double-length filter rod inserted.

Während der Spreizung der Tabakstöcke auf der Fördertrommel erfahren die Tabakstöcke einen vorbestimmten Hub, so dass die Tabakstöcke längsaxial beabstandet werden.While spreading the tobacco sticks experienced on the conveyor drum the tobacco stems a predetermined stroke, so that the tobacco stems be spaced longitudinally axially.

Darüber hinaus sind Schiebetrommeln bekannt, bei denen in parallelen Reihen versetzt zueinander angeordnete Filterstäbe auf den Schiebetrommeln zu einer Reihe von hintereinander angeordneten Filterstäben zusammengeschoben werden.In addition, sliding drums are known in which in parallel Rows offset from each other filter rods on the Sliding drums to a series of consecutively arranged Filter rods are pushed together.

Bei den bekannten Spreiztrommeln und Schiebetrommeln erfahren die Artikel auf diesen Fördertrommeln einen vorbestimmten längsaxialen Hub. Hierbei ist der Hub bzw. die längsaxiale Verschiebung auf der Fördertrommel fest vorgegeben.Experienced in the known spreading drums and sliding drums the articles on these conveyor drums a predetermined longitudinal axial Hub. Here is the stroke or the longitudinal axial displacement Fixed on the conveyor drum.

Beispielsweise ist aus dem Dokument DE-A-41 34 663 eine Vorrichtung zum axialen Versetzen einer Zigarettenreihe relativ zu einer parallelen, durchlaufenden Zigarettenreihe beschrieben. Die Aufnahmen für die zu versetzende Zigarettenreihe sind an den Enden gekröpfter Kurbelarme angeordnet, die in einem Parallelscheibenantrieb gelagert sind. Die Achsen des Parallelscheibenantriebs sind zu den Achsen einer eine durchlaufende Zigarettenreihe fördernden Trommel geneigt.For example, from the document DE-A-41 34 663 a device for axially displacing a row of cigarettes relative to one described in parallel, continuous cigarette series. The pictures for the cigarette row to be displaced are at the ends cranked crank arms arranged in a parallel disc drive are stored. The axes of the parallel disc drive are closed the axes of a continuous cigarette promotional Drum tilted.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fördertrommel bereitzustellen, bei der zu fördernde Artikel der tabakverarbeitenden Industrie während einer längsaxialen Verschiebung eine geringe mechanische Beanspruchung erfahren, wobei andere bestehende Einrichtungen einer Maschine der tabakverarbeitenden Industrie weiterhin genutzt werden.Based on this prior art, it is the task of the present Invention to provide a conveyor drum, in which promotional articles of the tobacco processing industry during a longitudinal axial displacement a low mechanical stress learn about other existing facilities of a machine continue to be used by the tobacco processing industry.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Fördertrommel für Artikel der tabakverarbeitenden Industrie mit einem Hubmittel für längsaxial zueinander ausgerichtete und in wenigstens einer Reihe queraxial der Fördertrommel zugeförderte Artikel dadurch, dass als Hubmittel ein elektrischer Antrieb vorgesehen ist.This problem is solved by a conveyor drum for articles of the Tobacco processing industry with a lifting means for longitudinal axial aligned and in at least one row cross-axial the conveyor drum zugeförderte article in that as a lifting means an electric drive is provided.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass zum längsaxialen Verschieben der Artikel auf der Fördertrommel elektrische Antriebe eingesetzt werden, um Zigaretten, Tabakstöcke oder Filter in ihrer axialen Lage zu staffeln oder zu spreizen. Im Gegensatz zu den mechanischen Hubmitteln für die geförderten Rauchartikel, die in der Regel aus einem Steuerkörper, einer Laufrolle und einer Schubstange für ein Hubsegment bestehend, werden die Hubsegmente, z.B. Schlitten, direkt durch den elektrischen Antrieb auf dem Förderorgan verschoben. Dadurch werden die Stangen, die zur mechanischen Führung der Schlitten bzw. Segmente bislang angetrieben werden mussten, fest in der Trommel montiert und haben daher ausschließlich die Funktion von Führungsstangen. Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil, dass die Verschmutzung durch Öl zur Schmierung der Steuerkurve und/oder der Laufrolle vermieden wird. Außerdem wird die Lärmbelästigung durch den elektrischen Antrieb deutlich herabgesetzt. Weiterhin ist es nicht mehr erforderlich, bei einem Formatumbau die Steuerkurve gegen eine andere Steuerkurve manuell auszutauschen. Dieser Austausch von Steuerkörpern bzw. Steuerkurven war bislang mit einem hohen Aufwand verbunden. Der Hub der Segmente bzw. des elektrischen Antriebs wird durch eine einfache Anpassung in der Ansteuerung und Einstellung in der, insbesondere softwareorientierten, Steuerung verwirklicht.The invention is based on the idea that the longitudinal axial Moving the articles on the conveyor drum electrical drives be used to cigarettes, tobacco sticks or filters in their to stagger or spread the axial position. In contrast to the mechanical lifting means for the subsidized smoking articles used in usually a control body, a roller and a Push rod for a hub segment consisting, the Hubsegmente, e.g. Sled, directly by the electric drive on the Funding organ postponed. This will cause the rods to become mechanical Guiding the carriage or segments so far driven had to be firmly mounted in the drum and therefore have exclusively the function of guide rods. Furthermore the solution according to the invention has the advantage that the pollution by oil for lubrication of the cam and / or the roller is avoided. In addition, the noise pollution by the electric drive significantly reduced. It is not more necessary, in a format change the cam against manually replace another cam. This exchange of control bodies or cams was so far with a high Effort connected. The hub of the segments or the electrical Drive is controlled by a simple adjustment in the drive and setting in the, in particular software-oriented, control realized.

Dazu ist vorgesehen, dass der elektrische Antrieb eine Steuereinrichtung, insbesondere Steuerelektronik, aufweist.For this purpose, it is provided that the electric drive has a control device, in particular control electronics.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der elektrische Antrieb als Linearantrieb oder Tauchspulenantrieb ausgebildet ist. Linearantriebe bzw. Linearmotoren führen unter Verwendung von Elektromagneten und rotatorischen Motoren kontinuierlich lineare Bewegungen mit einer hohen Präzision aus. Bei den linearen Direktantrieben sind keine mechanischen Bewegungsumformer, z.B. Steuerkurven, vorhanden, so dass der Betrieb eines Linearmotors geräuscharm und gering im Verschleiß ist. Darüber hinaus haben Linearantriebe eine hohe Lebensdauer. Weiterhin zeichnen sich lineare Direktantriebe durch geringe bewegte Massen, geringe Elastizitäten und Reibung aus. Darüber hinaus wird eine Bewegungsübertragung nahezu ohne Spiel ausgeführt. Aufgrund dieser Eigenschaften sind diese Linearmotoren für eine Anwendung in Fördertrommeln der tabakverarbeitenden Industrie geeignet, da die Linearantriebe eine hohe Dynamik und Positioniergenauigkeit bei der Ausführung von Hubbewegungen aufweisen.In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the electric drive as a linear drive or plunger drive is trained. Linear drives or linear motors lead using electromagnets and rotary motors continuous linear movements with a high degree of precision. The linear direct drives are not mechanical motion transducers, e.g. Cams, available, so that the operation a linear motor is quiet and low in wear. About that In addition, linear actuators have a long service life. Farther Linear direct drives are characterized by low moving Masses, low elasticity and friction. Furthermore a motion transmission is performed almost without play. Because of these characteristics, these linear motors are for one Application in conveyor drums of the tobacco processing industry suitable because the linear drives high dynamics and positioning accuracy have in the execution of strokes.

Insbesondere ist der ausgeführte Hub des elektrischen Antriebs in Abhängigkeit der Lage, insbesondere der Winkellage, des Antriebs bzw. der Artikel auf der Fördertrommel steuerbar oder regelbar.In particular, the executed stroke of the electric drive is in Dependence of the position, in particular the angular position of the drive or the article on the conveyor drum controlled or regulated.

Bevorzugterweise ist hierfür eine Positionserfassungseinrichtung für den elektrischen Antrieb vorgesehen.Preferably, this is a position detection device for provided the electric drive.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Positionsregeleinrichtung oder Positionssteuereinrichtung für den elektrischen Antrieb vorgesehen.In an advantageous embodiment of the invention is a position control device or position control device for the electrical Drive provided.

Um den elektrischen Antrieb mit Energie zu versorgen, erfolgt vorteilhafterweise die Energieeinkopplung für den elektrischen Antrieb über Schleifringe oder berührungslos.To supply the electric drive with energy, takes place advantageously the energy input for the electric drive via slip rings or non-contact.

Außerdem ist vorteilhafterweise ein elektrischer Antrieb für mehrere Artikel auf einem Schlitten vorgesehen.In addition, advantageously, an electric drive for several Article provided on a sled.

Bevorzugterweise ist die Fördertrommel als Schiebetrommel oder Spreiztrommel ausgebildet.Preferably, the conveyor drum as a sliding drum or Spreading drum formed.

Eine weitere Lösung der Aufgabe besteht in der Verwendung eines elektrischen Antriebs in einer voranstehend beschriebenen Fördertrommel der tabakverarbeitenden Industrie, bei der der elektrische Antrieb als Hubmittel vorgesehen ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird ausdrücklich auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen.Another solution to the problem is the use of a electric drive in a conveying drum described above the tobacco processing industry, in which the electric Drive is provided as a lifting means. To avoid repetition is expressly based on the above directed.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch eine Maschine der tabakverarbeitenden Industrie mit wenigstens einer erfindungsgemäßen, voranstehend beschriebenen Fördertrommel. Die Verwendung der Fördertrommel ist besonders in Zigarettenherstellungsmaschinen oder Filterherstellungsmaschinen geeignet, da in diesen Maschinen bevorzugt Spreiztrommeln und/oder Schiebetrommeln vorhanden sind.The object of the invention is further achieved by a machine the tobacco processing industry with at least one inventive, above-described conveyor drum. The usage the conveyor drum is especially in cigarette making machines or filter manufacturing machines, since in These machines preferred spreading drums and / or sliding drums available.

Die Erfindung wird anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele exemplarisch und ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens beschrieben, wobei für alle im Text nicht näher beschriebenen erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

Fig. 1
im Ausschnitt einen Querschnitt durch eine Fördertrommel mit unterschiedlichen Antrieben und
Fig. 2
einen Querschnitt durch eine weitere erfindungsgemäße Fördertrommel.
The invention will be described by way of example with reference to the embodiments illustrated in the drawings and without limitation of the general inventive idea, with all of the details of the invention not described in detail in the text is expressly made to the drawings. Show it:
Fig. 1
in section a cross section through a conveyor drum with different drives and
Fig. 2
a cross section through a further conveyor drum according to the invention.

In den nachfolgenden Zeichnungen sind gleiche oder gleichartige Elemente bzw. Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the following drawings are the same or similar Elements or parts provided with the same reference numerals, so that apart from a corresponding renewed presentation in each case becomes.

In Fig. 1 ist ein ausschnittsweiser Querschnitt durch eine Fördertrommel 10 mit zwei unterschiedlichen Antrieben 20, 30 für die Schlitten 12, auf denen Zigaretten 15 längsaxial verschoben werden, dargestellt. Die Fördertrommel 10 verfügt über einen Trommelkörper 14, der um eine ortsfeste Welle 13 mit einer Rotationsachse 16 rotiert. Die Schlitten 12 verfügen über Aufnahmemulden zur Aufnahme von, vorzugsweise mehreren, Zigaretten 15. Die Zigaretten 15 werden mittels eines im Inneren der Fördertrommel 10 erzeugten und über Saugbohrungen 17 angelegten Unterdrucks in den Aufnahmen der Schlitten 12 gehalten.In Fig. 1 is a fragmentary cross section through a conveyor drum 10 with two different drives 20, 30 for the Carriages 12 on which cigarettes 15 are displaced longitudinally, shown. The conveyor drum 10 has a drum body 14, which is a stationary shaft 13 with a rotation axis 16 rotates. The slides 12 have receiving troughs for receiving of, preferably several, cigarettes 15. The cigarettes 15 are generated by means of a inside the conveyor drum 10 and suction holes 17 applied negative pressure in the recordings held the carriage 12.

Die Schlitten 12 sind zur Ausführung der Hubbewegungen verschiebbar auf einer starren Führungsstange 18 angeordnet. The carriages 12 are displaceable for carrying out the lifting movements arranged on a rigid guide rod 18.

Im rechten Teil von Fig. 1 wird der Hub eines Schlittens 12, auf dem Artikel der tabakverarbeitenden Industrie, z.B. Zigaretten 15, während ihrer Förderung auf der rotierenden Fördertrommel 10 längsaxial verschoben werden, mittels eines Tauchspulenantriebs 20 ausgeführt. Im linken Teil von Fig. 1 wird der linke Schlitten 12 mittels eines Linearantriebs 30 längsaxial während der Förderung, d.h. während der Rotation des Trommelkörpers 14, um die Rotationsachse 16 ausgeführt. Als Linearantrieb wird ein lineares Servosystem eingesetzt.In the right part of Fig. 1, the stroke of a carriage 12, on the Articles of the tobacco processing industry, e.g. Cigarettes 15 while their promotion on the rotating conveyor drum 10 longitudinally be moved by means of a plunger drive 20 executed. In the left part of Fig. 1, the left carriage 12 by means a linear drive 30 longitudinally axial during conveyance, i. during rotation of the drum body 14 about the axis of rotation 16 executed. The linear drive is a linear servo system used.

Da die elektrischen Antriebe 20, 30 auf dem Trommelkörper 14 während der Förderung der Artikel mitrotieren, ist es zur Ausführung von Hüben bzw. zur längsaxialen Bewegung der Schlitten 12 erforderlich, die Antriebe 20, 30 jeweils mit Energie zu versorgen.Since the electric drives 20, 30 on the drum body 14 during The promotion of the articles co-rotate, it is to execution of strokes or for the longitudinal axial movement of the carriage 12 required, to provide the drives 20, 30 each with energy.

Im linken Teil der Zeichnung ist ein berührungsloser Energiekoppler 32 dargestellt, der berührungslos Energie für den Linearantrieb 30 von einem feststehenden Teil 33 in ein rotierendes Teil 34 einkoppelt. Ein berührungsloser Energiekoppler ist beispielsweise von der Firma EAAT GmbH Chemnitz,. bekannt.In the left part of the drawing is a non-contact energy coupler 32, the non-contact energy for the linear actuator 30th from a fixed part 33 in a rotating part 34 couples. A non-contact energy coupler is for example of the Company EAAT GmbH Chemnitz ,. known.

Darüber hinaus ist für den Linearantrieb 30 eine Regeleinrichtung 35 auf der Fördertrommel 10 vorgesehen. Die Regeleinrichtung 35 ermittelt aus den Lagedaten des Schlittens 12 bzw. der Winkellage des Rotationskörpers 14 der Fördertrommel 10 die benötigte Energie für den Antrieb 30, so dass durch eine kontaktlose Energieeinkopplung der Schlitten 12 längsaxial verschoben wird.In addition, for the linear drive 30 is a control device 35 provided on the conveyor drum 10. The control device 35 determined from the position data of the carriage 12 and the angular position the rotational body 14 of the conveyor drum 10, the energy required for the drive 30, so that by a contactless energy coupling the carriage 12 is moved longitudinally axially.

Der Linearantrieb 30 setzt sich aus zwei Teilen zusammen: dem Stator 36 und dem Läufer 37. Hierbei besteht der Läufer 37 aus einem oder mehreren Magneten. Im Stator 36 befinden sich Wicklungen sowie die Lagerung für den Läufer 37. Ferner ist eine Regeleinrichtung 35 für den Linearantrieb 30 vorgesehen.The linear actuator 30 is composed of two parts: the Stator 36 and the rotor 37. Here, the rotor 37 consists of a or more magnets. In the stator 36 are windings and the storage for the rotor 37. Further, a control device 35 provided for the linear actuator 30.

Der Linearantrieb 30 mit der Regeleinrichtung 35 ermöglicht eine elektronische Vorgabe einer Bewegungskurve für die einzelnen Schlitten 12 in Abhängigkeit von der Winkellage der Fördertrommel 10 bzw. des Rotationskörpers. Ein formatabhängiger Hub der Schlitten 12 lässt sich durch eine einfache Änderung, z.B. von Parametern, in der Softwaresteuerung leicht anpassen, so dass ein Austausch von mechanischen Teilen auf der Fördertrommel 10 entfällt. Durch die Abstimmung und Einstellung der Hubparameter in der Steuerung kann der längsaxiale Hub der Schlitten 12 einzeln und unabhängig voneinander ausgeführt und außerdem an verschiedene Formate bei einem Formatwechsel leicht angepasst werden.The linear drive 30 with the control device 35 allows a electronic specification of a movement curve for the individual Slide 12 as a function of the angular position of the conveyor drum 10 or the rotational body. A format-dependent stroke of the carriages 12 can be changed by a simple change, e.g. of parameters, in the software control easily adapt, allowing an exchange of mechanical parts on the conveyor drum 10 is omitted. By tuning and adjusting the stroke parameters in the Control can be the longitudinal axial stroke of the carriages 12 individually and executed independently and also to different Formats can be easily adjusted during a format change.

Der im rechten Teil von Fig. 1 dargestellte Tauchspulenantrieb 20 verfügt ebenfalls über eine Regeleinrichtung 25, die über eine Schleifringeinrichtung 22 mit Energie beaufschlagt wird. Beim Tauchspulenantrieb 20 ist ein Spulenteil 26 beweglich und reibungsfrei in einem feststehenden Magnetteil 27, z.B. mittels einer Gleitlagerung, angeordnet. Das Spulenteil 26 ist mit den zu verschiebenden Schlitten 12 gekoppelt.The immersion coil drive 20 shown in the right part of Fig. 1 also has a control device 25, which has a Slip ring device 22 is energized. At the Plunger coil drive 20 is a coil member 26 movable and frictionless in a stationary magnet part 27, e.g. by means of a sliding bearing, arranged. The coil member 26 is to be moved with the Sleigh 12 coupled.

In Fig. 2 ist ein Querschnitt durch eine weitere Fördertrommel 10 gezeigt, bei der die Schlitten 12 für die Zigaretten 15 mittels einer Ansteuerelektronik 41 für die Linearantriebe 40 längsaxial bewegt werden. Hierbei verfügt die Ansteuerelektronik 41 über einen Speicher, in dem hinterlegt ist, in welcher Position während ihrer Rotationsbewegung die entsprechenden Linearantriebe 40 für die Schlitten 12 positioniert, d.h. bewegt werden sollen. Die Linearantriebe 40, die die Schlitten 12 bzw. Mulden bzw. Muldengruben in eine entsprechende Position bewegen, können z.B. magnetisch oder nach dem Piezoprinzip ausgeführt werden.In Fig. 2 is a cross section through a further conveyor drum 10th shown in which the carriage 12 for the cigarette 15 by means of a Control electronics 41 for the linear actuators 40 moved longitudinally become. In this case, the control electronics 41 has a memory, in which is deposited, in which position during its rotation movement the corresponding linear drives 40 for the carriage 12 is positioned, i. to be moved. The linear drives 40, the sled 12 or troughs or wells in a move corresponding position can, for. magnetic or be carried out according to the piezo principle.

Die Position der Schlitten 12 kann z.B. durch einen Inkrementalgeber erfasst werden, so dass die Position der Schlitten 12 von der Ansteuerelektronik 41 in der Fördertrommel 10 errechnet wird. Hierbei werden die Daten für die anzufahrenden Positionen der Schlitten 12 in Abhängigkeit der Winkelstellungen auf der Fördertrommel 10 nur einmal und bzw. oder bei Änderungen, z.B. bei einem Formatwechsel an die Ansteuerelektronik 41, übermittelt. Die Übermittlung der Hubsteuerungsdaten kann, insbesondere im Stillstand der Fördertrommel 10, mittels einer berührungslos arbeitenden Datenübertragungseinrichtung 42 ausgeführt werden. Die Energie für die Ansteuerelektronik 41 und die Linearantriebe 40 erfolgt über eine berührungslose Energieeinkopplung 43.The position of the carriages 12 may be e.g. through an incremental encoder be detected, so that the position of the carriage 12 of the Control electronics 41 is calculated in the conveyor drum 10. in this connection The data for the positions to be approached are the slides 12 as a function of the angular positions on the conveyor drum 10th only once and / or in case of changes, e.g. in a format change to the control electronics 41, transmitted. The transmission the stroke control data can, in particular at standstill of the conveyor drum 10, by means of a non-contact data transmission device 42 are executed. The energy for the control electronics 41 and the linear actuators 40 via a non-contact Energy coupling 43.

Die übermittelten Daten für die Positionen der Linearantriebe 40 bzw. der Schlitten 12 bei den entsprechenden Winkelpositionen sind als Kurvendaten im Speicher der Ansteuerelektronik 41 hinterlegt. Die in der Fördertrommel 10 integrierte Ansteuerelektronik 41 ermittelt mit Hilfe des Inkrementalgebers oder anderer Positionsgeber die Lage der Fördertrommel 10 und errechnet mit den im Speicher liegenden Kurvendaten die einzustellende Position der Linearantriebe 40, so dass die Ansteuerelektronik 41 die einzelnen Linearantriebe 40 für die Schlitten 12 entsprechend ansteuert.The transmitted data for the positions of the linear drives 40 or the carriage 12 are at the corresponding angular positions stored as curve data in the memory of the control electronics 41. The integrated in the conveyor drum 10 control electronics 41 determined with the help of the incremental encoder or other position encoder the Location of the conveyor drum 10 and calculated with the lying in memory Curve data The position to be set of the linear drives 40, so that the control electronics 41, the individual linear actuators 40 accordingly drives for the carriage 12.

Mittels des Gegenstandes der Erfindung können die Bewegungen der Schlitten 12 auf Spreiz- bzw. Schiebetrommeln in beliebiger Richtung erfolgen.By means of the subject invention, the movements the slide 12 on spreading or sliding drums in any Direction.

Der Vorteil der elektrischen Direktantriebe besteht darin, dass die linearen Hubbewegungen der Schlitten bzw. der Aufnahmen für die Artikel der tabakverarbeitenden Industrie ohne Zwischenschaltung von mechanischen Getrieben oder Teilen verschleißfrei und variabel mit einer genauen Präzision ausgeführt werden. The advantage of electric direct drives is that the linear strokes of the carriage or the recordings for the Article of the tobacco processing industry without interposition of mechanical gears or parts wear-free and variable be executed with a precise precision.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fördertrommelconveyor drum
1212
Schlittencarriage
1313
Wellewave
1414
Trommelkörperdrum body
1515
Zigarettencigarettes
1616
Rotationsachseaxis of rotation
1717
Saugbohrungsuction bore
1818
Führungsstangeguide rod
2020
TauchspulenantriebMoving coil drive
2222
SchleifringeinrichtungSlip ring means
2525
Regeleinrichtungcontrol device
2626
Spulenteilcoil part
2727
Magnetteilmagnetic part
3030
Linearantrieblinear actuator
3232
Energiekopplerenergy coupler
3333
feststehendes Teilfixed part
3434
rotierendes Teilrotating part
3535
Regeleinrichtungcontrol device
3636
Statorstator
3737
Läuferrunner
4040
Linearantrieblinear actuator
4141
Ansteuerelektronikcontrol electronics
4242
DatenübertragungseinrichtungData communications equipment
4343
Energieeinkopplungenergy coupling

Claims (11)

Fördertrommel (10) für Artikel der tabakverarbeitenden Industrie (15) mit einem Hubmittel (20, 30, 40) für längsaxial zueinander ausgerichtete und in wenigstens einer Reihe queraxial der Fördertrommel (10) zugeförderte Artikel (15), dadurch gekennzeichnet, dass als Hubmittel (20, 30, 40) ein elektrischer Antrieb (20, 30, 40) vorgesehen ist.Conveying drum (10) for articles of the tobacco processing industry (15) with a lifting means (20, 30, 40) for longitudinal axial aligned and in at least one row queraxial the conveyor drum (10) zugeförderte article (15), characterized in that as lifting means ( 20, 30, 40) an electric drive (20, 30, 40) is provided. Fördertrommel (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (20, 30, 40) eine Steuereinrichtung, insbesondere Steuerelektronik, aufweist.Conveying drum (10) according to claim 1, characterized in that the electric drive (20, 30, 40) has a control device, in particular control electronics. Fördertrommel (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (20, 30, 40) als Linearantrieb (30, 40) oder Tauchspulenantrieb (20) ausgebildet ist. Conveying drum (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the electric drive (20, 30, 40) as a linear drive (30, 40) or plunger coil drive (20) is formed. Fördertrommel (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub des elektrischen Antriebs (20, 30, 40) in Abhängigkeit der Lage, insbesondere der Winkellage, des Antriebs (20, 30, 40) bzw. der Artikel (15) auf der Fördertrommel (10) steuerbar oder regelbar ist.Conveying drum (10) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stroke of the electric drive (20, 30, 40) in dependence on the position, in particular the angular position of the drive (20, 30, 40) or the article (15) on the conveyor drum (10) is controllable or adjustable. Fördertrommel (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionserfassungseinrichtung für den elektrischen Antrieb (20, 30, 40) vorgesehen ist.Conveying drum (10) according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a position detection device for the electric drive (20, 30, 40) is provided. Fördertrommel (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionsregeleinrichtung oder Positionssteuereinrichtung für den elektrischen Antrieb (20, 30, 40) vorgesehen ist.Conveying drum (10) according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that a position control device or position control device for the electric drive (20, 30, 40) is provided. Fördertrommel (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieeinkopplung für den elektrischen Antrieb (20, 30, 40) über Schleifringe oder berührungslos erfolgt.Conveying drum (10) according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the energy input for the electric drive (20, 30, 40) via slip rings or non-contact. Fördertrommel (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Antrieb (20, 30, 40) für mehrere Artikel auf einem Schlitten (12) vorgesehen ist.Conveying drum (10) according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that an electric drive (20, 30, 40) is provided for a plurality of articles on a carriage (12). Fördertrommel (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördertrommel (10) als Schiebetrommel oder Spreiztrommel ausgebildet ist. Conveying drum (10) according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the conveying drum (10) is designed as a sliding drum or spreading drum. Verwendung eines elektrischen Abtriebs (20, 30, 40) in einer Fördertrommel (10) .nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9.Use of an electrical output (20, 30, 40) in one A conveyor drum (10) according to one or more of the claims 1 to 9. Maschine der tabakverarbeitenden Industrie mit wenigstens einer Fördertrommel (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9.Machine of the tobacco processing industry with at least a conveyor drum (10) according to one or more of the claims 1 to 9.
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