DE19538293A1 - Enhanced flexibility household or industrial sewing machine drive - Google Patents
Enhanced flexibility household or industrial sewing machine driveInfo
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- DE19538293A1 DE19538293A1 DE1995138293 DE19538293A DE19538293A1 DE 19538293 A1 DE19538293 A1 DE 19538293A1 DE 1995138293 DE1995138293 DE 1995138293 DE 19538293 A DE19538293 A DE 19538293A DE 19538293 A1 DE19538293 A1 DE 19538293A1
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/10—Electrical or electromagnetic drives
- D05B69/12—Electrical or electromagnetic drives using rotary electric motors
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Abstract
Description
Nähmaschinen werden sowohl für den Einsatz in der Industrie als auch im Handwerk und im Haushalt hergestellt. Das Nähgut können Textilien, Leder oder Kunststoff sein.Sewing machines are used both in industry and in crafts and made in the household. The material to be sewn can be textiles, leather or plastic.
Zur Bildung der Naht werden die folgenden Baugruppen benötigt:The following assemblies are required to form the seam:
- - Nadelstange mit Nähnadel zur Bewegung des Oberfadens,- needle bar with sewing needle for moving the upper thread,
- - Nähfuß zum Niederhalten des Nähgutes,- presser foot to hold down the material,
- - Fadenhebel zur Straffung des Fadens,- thread lever for tightening the thread,
- - Vorschubeinrichtung zur Bewegung des Nähgutes und zur Festlegung der Stichweite und- Feed device for moving the material and for fixing the stitch width and
- - Schiffchen mit Spule zur Aufnahme und Bewegung des Unterfadens.- Boat with bobbin for taking up and moving the lower thread.
Zur Variation der Stichweite kann die Vorschubeinrichtung in der Bewegungsamplitude verändert werden.To vary the stitch width, the feed device can vary in the movement amplitude to be changed.
Der Anpreßdruck des Nähfußes kann in Anpassung an die Dicke des Nähgutes verändert werden.The pressure of the presser foot can be adjusted to the thickness of the material to be changed.
Der Antrieb der Bewegungen erfolgt so, daß von einer zentralen Welle ausgehend alle erforderlichen Bewegungsabläufe über Hebel, Kurvenschreiber oder Exzenter realisiert werden. Änderungen der Bewegungshübe werden durch Verstellung von Hebelarmen oder Bewegungsradien erreicht.The movements are driven in such a way that all start from a central shaft required movement sequences implemented using levers, curve recorders or eccentrics will. Changes in the movement strokes are made by adjusting the lever arms or movement radii reached.
Der Antrieb der zentralen Welle geschieht im einfachsten Fall durch einen Tretmechanismus der über einen Riemenantrieb die Welle antreibt oder durch einen Elektromotor der die zentrale Welle direkt oder über einen Riementrieb antreibt. Zur Änderung der Nähgeschwindigkeit wird die Antriebsdrehzahl variiert.In the simplest case, the central shaft is driven by a Pedal mechanism that drives the shaft via a belt drive or through a Electric motor that drives the central shaft directly or via a belt drive. For Changing the sewing speed will vary the drive speed.
Diese Anordnung gewährleistet durch die starre Kopplung aller anzutreibender Achsen den drehzahl- und lagesynchronen Lauf der einzelnen Arbeitselemente der Nähmaschine.This arrangement is ensured by the rigid coupling of all axes to be driven the speed and position synchronous running of the individual work elements of the Sewing machine.
Zur Herstellung von Ziernähten und Strickmustern sind Lösungen bekannt, bei denen die Nadel neben der senkrechten Bewegung noch Bewegungen senkrecht zur Vorschubbewegung ausführen kann. Die seitliche Nadelbewegung kann sowohl durch Mechanismen als auch durch eine informationsverarbeitende Elektronik, die z. B. einen Linearaktuator steuert, realisiert.Solutions are known for the production of decorative seams and knitting patterns, in which the needle next to the vertical movement still movements perpendicular to the Can perform feed movement. The lateral needle movement can both by mechanisms as well as by information processing electronics, which, for. B. controls a linear actuator.
Die mechanische Lösung der Nähbewegung weist die folgenden Nachteile auf:The mechanical solution of the sewing movement has the following disadvantages:
- - Geräuschbildung durch die zahlreichen Mechanismen,- Noise generation through the numerous mechanisms,
- - Verschleiß der Mechanismen,- wear of the mechanisms,
- - Änderung der Einstellung der Maschine (Fadenspannung, Anpreßdruck, Vorschub) müssen von Hand erfolgen,- Changing the machine setting (thread tension, Contact pressure, feed) must be done by hand,
- - Änderung der Einstellung werden bei stehender Maschine gemacht,- The setting is changed when the machine is stopped,
- - die Übertragung der Drehmomente erfolgt über relativ lange Wellen,- The torque is transmitted via relatively long shafts,
- - zur Wartung müssen die zahlreichen Lagerstellen regelmäßig geölt werden,- The numerous bearing points must be oiled regularly for maintenance,
- - Änderungen der Stichweite und des Anpreßdruckes sind nur in dem Maße möglich, wie es die Mechanismen zulassen. Die Einstellung dieser Werte ist der Erfahrung des Bedieners überlassen. Die Einstellungen sind kaum reproduzierbar.- Changes in the stitch width and the contact pressure are only possible to the extent as the mechanisms allow. The setting of these values is experience left to the operator. The settings are hardly reproducible.
Diese Nachteile sollen dadurch vermieden werden, daß der Antrieb der einzelnen Arbeitselemente der Maschine durch mehrere Elektromotoren erfolgt. Diese können rotierende oder lineare Motoren sein. Im ersten Fall erfolgt dessen Ankopplung an das zu bewegende Element über Mechanismen, die die rotierende Bewegung des Motors in die geforderte lineare Bewegung umwandeln. Änderungen der Bewegungsamplitude erfordern die Möglichkeit der Einstellung des Mechanismus. Im Fall linearer Antriebsmotoren kann die Bewegungsamplitude durch die elektronische Steuerung ohne Eingriff in die Mechanik variiert werden. Es ist möglich jeder Arbeitsstelle einen Antrieb zuzuordnen oder einen Antrieb für jeweils mehrere Arbeitselemente vorzusehen. Der drehzahl- und lagesynchrone Lauf der Antriebselemente wird dadurch erreicht daß:These disadvantages are to be avoided in that the drive of the individual Working elements of the machine are carried out by several electric motors. these can be rotating or linear motors. In the first case, it is coupled to the element to be moved via mechanisms that prevent the rotating movement of the motor convert the required linear motion. Changes in motion amplitude require the possibility of adjusting the mechanism. In the case of linear Drive motors can control the movement amplitude through the electronic control can be varied without interfering with the mechanics. It is possible to have one at each job Assign drive or one drive for several work elements each to provide. The speed and position synchronous running of the drive elements is thereby achieves that:
- 1. Die einzelnen Elektromotoren mit Drehzahl- und Lagegeber ausgerüstet sind. Von einer zentralen Steuerung erhalten die Motoren in einem Zeitrhythmus ihre Sollwerte vorgegeben. Jede Achse wird als drehzahl-und/oder lagegeregelte Achse betrieben.1. The individual electric motors with speed and position encoder are equipped. They receive from a central control Motors specified their setpoints in a time rhythm. Each axis is operated as a speed and / or position controlled axis.
- 2. Die einzelnen Elektromotoren sind Schrittmotoren , die von einer zentralen Steuerung in ihrem Bewegungsablauf gesteuert werden. In diesem Fall sind keine Drehzahl- und/oder Lagegeber erforderlich.2. The individual electric motors are stepper motors by a central one Control can be controlled in their movement. In this case there are none Speed and / or position encoder required.
Im ersten Fall können die Antriebsmotoren drehzahl- und/oder lagegeregelte Gleichstrommotoren, Drehstromasynchronmotoren oder Drehstromsynchronmotoren sein. Die Motoren werden durch Stromrichter gespeist. Das Antriebssystem besteht aus einem energetischen Teil der für die Speisung der Motoren und einem informations verarbeitenden Teil für die Steuerung und Koordinierung der Bewegungen. Den grundsätzlichen Aufbau eines solchen Antriebssystems zeigt Fig. 1. Es ist zweckmäßig den Leistungsteil so aufzubauen, daß ein zentraler Gleichrichter über eine Gleichstromsammelschiene die Wechselrichter für die einzelnen Antriebe speist.In the first case, the drive motors can be speed-controlled and / or position-controlled DC motors, three-phase asynchronous motors or three-phase synchronous motors. The motors are powered by converters. The drive system consists of an energetic part for the supply of the motors and an information processing part for the control and coordination of the movements. The basic structure of such a drive system is shown in FIG. 1. It is expedient to construct the power section in such a way that a central rectifier feeds the inverters for the individual drives via a direct current busbar.
Die Koordinierung der Drehzahlen und/oder der Lagen erfolgt in der Form, daß vom informationsverarbeitenden Teil, dem Leitrechner - allen Antrieben in einem Zeitrhythmus die Sollwerte der Drehzahlen und/oder Lagen der einzelnen Motoren vorgegeben werden. Durch den Soll-Istwertvergleich in den, den Motoren zugeordneten Stromrichtern, erfolgt die Realisierung der richtigen Drehzahl und/oder Lage. Es ist auch möglich den Aufbau der Steuerung so vorzunehmen, daß einer der Motoren als Leitantrieb - Masterantrieb - festgelegt wird. Dessen Drehzahl- und/oder Lageistwert wird als Sollwertvorgabe für alle anderen Motoren - die Slaves - verwendet.The coordination of the speeds and / or the positions takes place in such a way that from information processing part, the master computer - all drives in one Time rhythm the setpoints of the speeds and / or positions of the individual motors be specified. By comparing the target and actual values in the motors assigned converters, the correct speed and / or is implemented Location. It is also possible to set up the control so that one of the Motors as master drive - master drive - is determined. Whose speed and / or Actual position value is used as setpoint for all other motors - the slaves - used.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995138293 DE19538293A1 (en) | 1995-10-14 | 1995-10-14 | Enhanced flexibility household or industrial sewing machine drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995138293 DE19538293A1 (en) | 1995-10-14 | 1995-10-14 | Enhanced flexibility household or industrial sewing machine drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19538293A1 true DE19538293A1 (en) | 1997-04-17 |
Family
ID=7774861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995138293 Withdrawn DE19538293A1 (en) | 1995-10-14 | 1995-10-14 | Enhanced flexibility household or industrial sewing machine drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19538293A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19912070A1 (en) * | 1999-03-18 | 2000-09-21 | Zsk Stickmasch Gmbh | Drive for a multi-head embroidery/sewing machine has a common main shaft with an asynchronous motor at each head to drive the shaft with a controlled torque twist on the shaft |
DE10002931A1 (en) * | 2000-01-25 | 2001-07-26 | Frankl & Kirchner | Industrial sewing machine control system for installation irrespective of hardware has serial bus control circuits for actuator wiring bundling at production location |
DE10349967A1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-06-09 | Hauni Maschinenbau Ag | Multifunction conveyor drum |
DE102006045229A1 (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-03 | Schaeffler Kg | Stick head |
DE102008053750A1 (en) * | 2008-10-29 | 2010-05-06 | Dürkopp Adler AG | sewing machine |
-
1995
- 1995-10-14 DE DE1995138293 patent/DE19538293A1/en not_active Withdrawn
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