EP2801267A2 - Device for transferring rod-shaped smoking articles - Google Patents

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Publication number
EP2801267A2
EP2801267A2 EP14167299.8A EP14167299A EP2801267A2 EP 2801267 A2 EP2801267 A2 EP 2801267A2 EP 14167299 A EP14167299 A EP 14167299A EP 2801267 A2 EP2801267 A2 EP 2801267A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rod
shaped smoking
unit
transfer unit
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14167299.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2801267A3 (en
Inventor
Michael Rapp
Artur Plewa
Tobias Jacobi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MTS TOBACCO SA
Original Assignee
SMC System Management Consulting GmbH
MTS Tobacco SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMC System Management Consulting GmbH, MTS Tobacco SA filed Critical SMC System Management Consulting GmbH
Publication of EP2801267A2 publication Critical patent/EP2801267A2/en
Publication of EP2801267A3 publication Critical patent/EP2801267A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
    • A24C5/326—Transporting cigarettes during manufacturing with lateral transferring means

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring rod-shaped smoking articles with a transfer unit for transferring the rod-shaped smoking articles from a longitudinal conveying first conveyor unit to a transversely conveying second conveyor unit and with a drive for the transfer unit, wherein the transfer unit at least one receptacle for at least one rod-shaped Smoking article has.
  • the tobacco is first fed manually or mechanically to a distributor unit. Therein, the tobacco is treated and loosened up and finally fed via a Saugstrangmer, which transports the tobacco band-like as an endless tobacco rod, a string unit.
  • the string unit ensures that the open tobacco rod is wrapped in paper, usually in a cylindrical shape and the paper is glued. This creates an endless, guided tobacco rod. This tobacco rod is then cut during transport through the strand unit into individual cylindrical tobacco rods, which usually have twice the length of the later finished tobacco rods in the product.
  • a rod-shaped smoking article is also understood to mean such an empty tube.
  • the tobacco rod and the tobacco rods are transported longitudinally or longitudinally due to production, ie in the direction of the longitudinal axis of the rod-shaped smoking article.
  • the double-length shaped tobacco rods for insertion or placement of filters are usually transported in troughs on the surface of rotating cylindrical drums, wherein the tobacco rods are arranged axially parallel to the axis of the drum.
  • the double-length shaped tobacco sticks are divided in the middle into two tobacco sticks, spread and a filter is placed between the two tobacco sticks. If now also the filter is divided again in the middle, you get two cigarettes of desired length.
  • the timing belt is usually driven by a motor. For synchronization with the subsequent second conveyor unit this is also driven by belts through the same motor.
  • the problem here is that act through the use of strained timing belt high lateral forces on the driven device.
  • timing belt, gears and translations increased wear, resulting in a certain maintenance effort, and a game in the movement, which adversely affects the precision of the device.
  • such a device requires a lot of space and a high noise level.
  • the present invention is therefore based on the technical problem of providing a device for transferring rod-shaped smoking articles, which avoids the disadvantages of the prior art described above.
  • the present invention proposes a generic device for transferring rod-shaped smoking articles with a direct drive.
  • a direct drive allows a much more compact design of the device according to the invention, which can also be made quieter in particular by the use of electric motors.
  • the device according to the invention due to the direct drive improved control properties, as a game as in the use of timing belt and gears can not even arise.
  • a longitudinally conveying first conveying unit or a transversely conveying second conveying unit is understood to mean conveying units which convey the rod-shaped smoking articles in the direction of their longitudinal axis or transversely to their longitudinal axis.
  • the present invention also relates in particular to a system comprising a device according to the invention and a longitudinally conveying first conveyor unit and a transversely conveying second conveyor unit.
  • the transfer unit of the device according to the invention preferably has a plurality of receptacles for the rod-shaped smoking articles, which may be designed in particular trough-shaped. These are preferably arranged on the arms of a rotating disk, which then receive and release the rod-shaped smoking article.
  • the rod-shaped smoking articles are held by suction in or on the recording.
  • a suction air duct may be provided which opens into the trough-shaped receptacle, wherein the rod-shaped smoking articles can be picked up and released again by periodically switching on and off the suction air.
  • a so-called negative pressure suction chamber may be provided, with which the Saugluftkanäle the individual recordings, for example, due to the rotation arms communicate periodically.
  • the trough-shaped receptacle of the type is designed such that the rod-shaped smoking articles can be received substantially from above, obliquely upwards or laterally, ie in each case transversely to the longitudinal conveying direction.
  • a mechanical gripping device which comprises the rod-shaped smoking article at least partially frictionally or positively, and transfers from the first to the second conveyor unit.
  • the first conveyor unit is in particular part of a rack unit, while the second conveyor unit can be, for example, a transfer drum as part of a filter inserter.
  • rod-shaped smoking articles are not only regarded as a shaped tobacco rod filled with tobacco but also as an empty tube or empty tube.
  • An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the direction and the speed of the at least one receptacle when receiving the rod-shaped smoking article are adapted to the first conveyor unit and when dispensing the rod-shaped smoking article to the second conveyor unit.
  • the receptacle Since the rod-shaped smoking articles in the first conveyor unit move in the longitudinal axial direction and since the direction and speed of the at least one receptacle when receiving the rod-shaped smoking article is adapted to the first conveyor unit, the receptacle also moves substantially in the longitudinal axial direction with substantially the Speed of rod-shaped smoking articles. At essentially the same speed, however, it is also understood that the recordings in the longitudinal axial direction when recording can have a velocity surplus with respect to the rod-shaped smoking articles. This ensures that a subsequent tobacco rod or empty tubes do not accumulate on the already recorded rod-shaped smoking article.
  • the receptacle Since the rod-shaped smoking articles in the second conveyor unit move transversely to the longitudinal conveying direction of the rod-shaped smoking article and since the direction and speed of the at least one receptacle is adjusted during delivery of the rod-shaped smoking article to the second conveyor unit, the receptacle also moves substantially transversely to the longitudinal conveying direction of the rod-shaped smoking article at substantially the speed of the recordings of the second delivery unit for the rod-shaped smoking article.
  • the direct drive is a torque motor.
  • a torque motor is understood to mean a high-pole, direct electrical drive which generates high torques at low speeds. This is achieved in particular by the increased number of poles.
  • a high acceleration can be achieved by the high torque, so that the transfer unit can be quickly brought to the desired speed.
  • the high torque and the unnecessary gear and / or timing belt improved control properties are achieved. As a result, in particular unnecessary waste and failed handover of the rod-shaped smoking articles by asynchronously running units are avoided.
  • the torque motor can be designed both as an external rotor and as an internal rotor.
  • the stator In an external rotor, the stator is inside, while the rotor moves as a rotor about the inner stator. In an inner rotor, it is just the other way round; Here, the stator is outside as a fixed element, while the rotor rotates within the stator.
  • the direct drive is designed as an internal rotor.
  • supply lines required for the transfer unit can be guided by a fixed axis passing through the cylindrical rotor. These supply lines are, for example, an oil supply line for lubricating the transfer unit, a water supply line for cooling the transfer unit or a vacuum connection for the suction air.
  • the space within the direct drive can be exploited to realize a particularly compact design.
  • the design of the direct drive as a hollow cylindrical internal rotor is particularly advantageous in the design of the transfer unit as a planetary gear or planetary gear.
  • the sun gear is fixed as an inner part, while the planetary gear is driven as an outer part.
  • the direct drive in particular the torque motor, a permanent-magnet DC motor, a switched reluctance motor or an asynchronous motor.
  • a permanent-magnet DC motor for example, no energy is needed for the magnetic field generation, whereby this works efficiently.
  • the direct drive is a switched reluctance motor, it has a high degree of robustness with low construction costs and has a high torque density even at low speeds. With an asynchronous motor in particular a long life and a particularly constant speed can be realized.
  • the transfer unit and the direct drive have a common axis of rotation transversely to the longitudinal conveying direction.
  • the transfer unit may be constructed as a planetary gear and be connected to the sun gear with a performed by the hollow cylindrical rotor axis of the direct drive, while the rotor of the direct drive is connected to the planet carrier.
  • the direct drive is operated as a servo motor, a closed loop is provided for the direct drive.
  • the operation can be torque, speed or position controlled.
  • monitoring of the movement of the device that is to say in particular of the drive or of the transfer unit, can be carried out in order to ensure safe operation of the transfer unit.
  • the direct drive as a servomotor can also a synchronization of the direct drive of the transfer unit with other components, in particular with conveyor units, for example, the first conveyor unit and / or the second conveyor unit, are provided.
  • the speed of the direct drive is between 500 and 2000 rpm, preferably between 800 and 1200 rpm. It has been found that at these speeds, and in particular eight arms, a sufficiently rapid and still controlled transfer of the rod-shaped smoking articles to and from the adjacent conveyor units by the transfer unit can be achieved and at the same time a wear and quiet operation is possible.
  • the torque motor as a so-called slow-speed allows these speeds at sufficiently high torque.
  • the at least one receptacle of the transfer unit essentially describes an elliptical path.
  • a plurality of receptacles are provided, wherein all recordings describe said elliptical path.
  • the elliptical path ensures that the images have a maximum absolute velocity when crossing the small half-axis, and have a minimum absolute velocity when crossing the major half-axis. In this way, different speeds of the recordings in a continuous, periodic movement can be achieved by mechanical means.
  • the movement of a recording at minimum speed is perpendicular to a recording at maximum speed.
  • a particularly flexible and adapted to the production of rod-shaped smoking articles transfer can be achieved in a small space.
  • a circular path can also be provided.
  • the realization of an elliptical or circular path can be achieved for example by a planetary gear. But it is also possible to realize with a planetary gear of circular or elliptical orbits different tracks. Furthermore, a compact and low-wear direct connection between the direct drive and transfer unit can be achieved by means of a planetary gear.
  • the planet gears may move in a circular path.
  • Each planetary gear can be assigned an arm with a recording here.
  • the receptacles of the transfer unit can be arranged eccentrically with respect to their respective planet gear by the images are provided on connected to the corresponding planetary gears arms and turn the arms perform a circular movement against the rotational movement of the planetary gears. This results in superposition of these movements an elliptical orbit of the images.
  • the speed v1 of the at least one receptacle during the reception of the rod-shaped smoking article parallel to the longitudinal conveying direction is greater than the speed v2 of the at least one receptacle during dispensing of the rod-shaped smoking article transverse to the longitudinal conveying direction.
  • Such a speed ratio can be achieved in particular by an elliptical path of the recordings.
  • This movement is particularly advantageous for the transfer of the rod-shaped smoking articles by means of the transfer unit, since the rod-shaped smoking articles can be picked up at a higher longitudinal axial velocity in the region of the small half-axis through the recordings and emitted in the region of the major half-axis at a lower velocity transverse to the longitudinal axis can be.
  • a transfer adapted especially to the production of rod-shaped smoking articles from a high-speed, longitudinally conveying, first conveyor unit to a second conveyor unit operating at a lower speed can be achieved in the smallest space.
  • the ratio of v1 to v2 is between 2 and 6, in particular between 3 and 5.
  • the drive in the The wear of the rod-shaped smoking article from the first conveyor unit to the second conveyor unit can be done sufficiently quickly with the adapted speeds of the respective conveyor unit.
  • a speed for v1 of 10 to 14 m / s and for v2 of 2 to 4 m / s has been found to be optimal in terms of efficient production and at the same time on a low-wear and low-noise drive of the transfer unit.
  • the receptacles are aligned parallel to the longitudinal conveying direction during the transfer, a particularly simple and compact arrangement of the conveying units before and after the transfer unit, ie the first and the second conveyor unit, results. It is particularly preferred if the recordings describe a circular path or an elliptical path and are aligned parallel to the longitudinal conveying direction during the entire time.
  • a reception and delivery of the rod-shaped smoking article can be carried out at any position, since the rod-shaped smoking articles change only their position, but not their orientation during the circulation in space.
  • means, in particular an electric shaft, for adapting the movement of the drive of the first and / or second conveyor unit to the movement of the drive of the transfer unit are provided.
  • a synchronization of the movement of different drives can be achieved without having to resort to further wear-prone and maintenance-intensive mechanical means such as timing belts or mechanical shafts.
  • the first and / or second conveyor unit for driving in particular have a servomotor.
  • the device according to the invention is particularly suitable for use in a device for producing rod-shaped smoking articles.
  • a device for producing rod-shaped smoking articles can in particular also use a so-called double strand.
  • the transfer unit driven by direct drive may have specially adapted receivers which can simultaneously pick up two double-length tobacco strands or empty tube strands and deliver them again to the next conveyor unit.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device 1 according to the invention in front view, while Fig. 2 the device 1 is shown in a perspective view. The following is first on Fig. 1 and 2 taken together.
  • the device 1 has a transfer unit 2 and a drive 4.
  • the transfer unit 2 is designed as a so-called spider.
  • the drive 4 is arranged as an electric direct drive directly behind the transfer unit 2. Both the transfer unit 2 and the drive 4 are fixed on the base plate 6.
  • the configuration of the drive 4 as a direct drive enables a particularly compact design of the device 1.
  • almost no adjustments and maintenance are more necessary, as is necessary for drives on timing belts and / or gearboxes.
  • the rod-shaped smoking articles 8 are conveyed as tobacco sticks or empty tubes by a first conveying unit 80 in the longitudinal axial direction or longitudinal conveying direction 10.
  • the first conveyor unit 80 may, for example, be realized by a conveyor belt or a rail in which the subsequent smoking articles push the front ones.
  • the transfer unit 2 By means of the transfer unit 2, the rod-shaped smoking articles 8 are picked up at position 12 obliquely from above and released again at position 14. However, it is also conceivable to take up or deliver the rod-shaped smoking article at other positions.
  • the rod-shaped smoking articles are usually attached to a drum-shaped delivery unit 70, by way of example in FIG Fig. 5 represented, on which the rod-shaped smoking articles are transported transversely to the direction 10 passed.
  • the transfer unit 2 has eight trough-shaped receptacles 16. It can also be provided a different number of recordings, for example, six or ten.
  • the receptacles are adapted to the shape of the rod-shaped smoking article 8 and each have a suction air inlet 18.
  • the suction air inlets 18 are connected during the movement of the receptacles 16 with a suction air chamber 20 from position 12 to position 14 and suck during this elliptical quarter turn the rod-shaped smoking article or in the trough-shaped receptacles 16th
  • the outer housing 22 of the transfer unit 2 rotates in the present example to those in Fig. 1 perpendicular to the image plane standing axis 24 in a clockwise direction.
  • the components referred to below as arms 26 move with the outer housing 22 on a circular path 28 also in the clockwise direction.
  • the individual arms 26 additionally perform a circular movement about their respective in Fig. 1 perpendicular to the image plane axis 30, which, however, takes place counterclockwise.
  • an elliptical trajectory 32 of the receptacles 16 occurs. Since the receptacles 16 and the arms 26 are all of identical design, they are described below together.
  • Fig. 1 For clarity, only one of the arms 26 is in Fig. 1 provided with reference numerals. In the following, otherwise identical reference numerals for the different receptacles 16 and arms 26 are used. However, it is also possible to make the individual arms 26 or the receptacles 16 only partially identical or all different.
  • the receptacles 16 In order for the rod-shaped smoking articles 8 to retain their orientation in space both at the position at position 12 and at the position at position 14, the receptacles 16 in turn turn counter to the arms 26, ie clockwise in relation to the arms 26 in the present case. and thus maintain a longitudinal axial alignment along direction 10 in space.
  • the substantially elliptical base of the cylindrical body of the arms 26 is due to the fact that the arms may not interfere with each other in their rotation about the axis 30.
  • the rod-shaped smoking articles are transferred in a particularly advantageous manner from the first to the second conveying unit.
  • the receptacle 16 or the recorded rod-shaped smoking article 8 passes straight through the small semiaxis of the elliptical trajectory 32 and has minimal distance from the center of the ellipse 28, which coincides with the axis 24.
  • the speed of the receptacle 16 or the rod-shaped smoking article 8 perpendicular to the longitudinal conveying direction 10 is minimal, in particular zero, while the Speed in the longitudinal axial direction is maximum, in particular about 12 m / s.
  • the receptacles 16 at position 12 have in this case in the longitudinal axial direction a speed surplus compared to the longitudinal axial velocity of the rod-shaped smoking article 8. Due to the elliptical path of the receptacles 16, the rod-shaped smoking article 8 are braked immediately after their recording in the longitudinal axial direction, so that the subsequent rod-shaped Smoking article 8 would accumulate. In order to prevent this, the transfer unit 2 is operated with said excess speed when picking up the rod-shaped smoking articles 8.
  • the suction air inlet 18 of the receptacles 16 is no longer in contact with the suction air chamber 20, so that the rod-shaped smoking article 8 can be detached from the receptacle 16 and transferred.
  • the receptacle 16 or the rod-shaped smoking article 8 maximum distance from the center of the ellipse 32 and traverses the major axis.
  • the rod-shaped smoking article 8 is thus braked at this position in the longitudinal axial direction 10 from substantially maximum speed to minimum speed, in particular zero.
  • Transverse to the longitudinal axial direction 10 of the rod-shaped smoking article 8 is accelerated to maximum speed, in particular about 3 m / s.
  • the rod-shaped smoking article 8 for example, from a conveyor drum 70 (s. Fig. 5 ), which rotates about an axis in the longitudinal axial direction and at the surface of the rod-shaped smoking article 8 corresponding speed, in particular about 3 m / s has.
  • Fig. 3 now shows a cross section through the device according to the invention Fig. 1 along the in Fig. 1 marked section line III-III.
  • the drive 4 designed as a direct drive essentially comprises an inwardly running, annular rotor 40 and an outer, annular stator 42. It is also conceivable to position the stator within the rotor.
  • the rotor 40 is connected to the outer housing 22 of the transfer unit 2 and puts this in operation in rotation.
  • the supply and discharge lines 46, 48 are used, for example, as lubricant lines for lubricating the moving parts of the transfer unit 2 or as water lines for cooling the transfer unit 2. It may also be provided to guide a vacuum line (not shown) through the axis 44 in order to generate a negative pressure in the suction air chamber 20.
  • the direct drive 4 is a torque motor in the present case, which generates comparatively high torques at about 1000 U / min due to the high number of poles. It can also be seen that to drive the transfer unit 2 no belt, timing belt or gear are necessary. Rather, the rotor 40 of the direct drive is directly connected to the rotating outer housing 22 of the transfer unit 2 and drives it. In this way, a particularly low-wear, low-maintenance, low-noise and compact drive for the transfer unit 2 can be provided.
  • the direct drive 4 and the transfer unit 2 have with the axis 24 a common axis of rotation transversely to the longitudinal conveyor direction 10. This provides a particularly compact and simple construction of the embodiment of the device 1 according to the invention.
  • means are provided to control the designed as a torque motor direct drive 4 in the present case as a servomotor by means of a closed loop.
  • the second conveyor unit for example a conveyor drum 70
  • synchronization of the transfer unit 2 and the second conveyor unit can be achieved by an electric shaft. This reduces in particular the risk that the rod-shaped smoking articles 8 transferred from the transfer unit 2 fall down at position 14 and can not be picked up by the second delivery unit.
  • the drive of the individual arms 26 or receptacles 16 via the movement of the outer housing 22 driven by the direct drive 22 of the transfer unit 2 is realized essentially by means of a planetary gear.
  • the axis 44 serves as a fixed axis, which has the fixed sun gear 50 or is connected thereto.
  • the outer housing 22 connected to the direct drive is mounted on the axle 44 by means of the bearing 51.
  • the intermediate wheels 52 roll off, which are mounted in the outer housing 22 and are driven by this in the present embodiment in a clockwise direction about the axis 24. The intermediate wheels 52 thus rotate clockwise about themselves.
  • the intermediate gears 52 are engaged with a respective tubular member 54 rolling on the ball bearings 53.
  • Each tubular member 54 is connected to an associated arm 26, whereby the arms, as in relation to FIG Fig. 1 described during their rotation in a clockwise direction about the axis 24 perform a rotational movement about the axes 30 in the counterclockwise direction.
  • tubular members 54 Within the tubular members 54 is in each case one mounted on the ball bearings 55 axis 56, which does not rotate about the axis 30, but rotates only with the outer housing 22 about the axis 24.
  • the axes 60 are driven via the mounted in the arms 26 intermediate wheels 58, which ensure that the receptacles 16, while the in Fig. 1 described elliptical trajectory, in the longitudinal axial direction 10 (see. Fig. 1 ) stay aligned horizontally.
  • Fig. 4 shows a longitudinal section through the device according to the invention Fig. 1 along the level IV-IV in Fig. 3 ,
  • Both the outer housing 22 and the idler wheels 52 rotate clockwise about the axis 24 of the fixed sun gear 50 when the transfer unit is operated in the present example.
  • the intermediate wheels 52 rotate clockwise about their own axes as previously described.
  • the tubular members 54 engaged with the intermediate gears 52 also rotate clockwise about the axis 24, but rotate counterclockwise about the axes 30 to move the arms 26 accordingly.
  • the axes 56 which are mounted by means of the bearings 55 concentrically in the tubular members 54, can be seen. With the axes 56 as described above, the longitudinal axial alignment of the receptacles 16 is realized.
  • Fig. 5 shows a schematic sectional view of the second conveyor unit in the form of a conveyor drum or transfer drum 70.
  • the sectional plane is in this case parallel to that through the line III-III in Fig. 1 indicated section plane.
  • the picture plane in Fig. 5 is thus perpendicular to the longitudinal conveying direction 10th
  • the transfer drum 70 has a multiplicity of likewise trough-shaped receptacles 72 and in this case rotates counterclockwise about its axis 74, which is parallel to the longitudinal conveying direction 10.
  • the transfer can for example be realized or supported that the suction air in the arms 26 is switched off in position 14 and / or in the receptacles 72 of the transfer drum 70 also not shown Saugluftkanäle are present, which the rod-shaped smoking article 8 in the receptacles 72 of Suction drum 70 and / or hold in it.
  • a release of the rod-shaped smoking article 8 from the receptacles 16 may alternatively or additionally be realized by a mechanical action of the transfer drum 70 on the rod-shaped smoking article 8.
  • the recordings may have a suitably adapted geometry in order to entrain the rod-shaped smoking article 8, for example.
  • the rotational speed of the transfer drum 70 is in this case adapted to the number of receptacles 72 and the speed of the rod-shaped smoking article 8 in the position 14 that the receptacles 16 and 72 have a substantially equal speed in the substantially same direction.
  • the rod-shaped smoking article 8 are handed over particularly efficiently and reliably.
  • the speeds of the transfer unit 2 and the transfer drum 70 are adapted to one another such that successive rod-shaped smoking articles 8 are transported into successive receptacles 72.
  • the transfer drum 70 is also preferably driven by means of a direct drive (not shown).
  • the drive of the transfer drum can in particular also be designed in accordance with an advantageous embodiment of the direct drive 4 of the transfer unit 2 already described above.
  • An adaptation or synchronization of the transfer drum 70 and the transfer unit 2 is realized in this embodiment by an electronic synchronization, a so-called electric wave, between the respective drive units.
  • an electronic synchronization a so-called electric wave

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von stabförmigen Rauchartikeln mit einer Transfereinheit (2) zum Übergeben der stabförmigen Artikel (8) von einer längs fördernden ersten Fördereinheit (80) an eine quer fördernde zweite Fördereinheit und mit einem Antrieb (4) für die Transfereinheit, wobei die Transfereinheit mindestens eine Aufnahme (16) für mindestens einen zu übergebenden stabförmigen Rauchartikel aufweist. Das technische Problem, eine Vorrichtung zum Übergeben von stabförmigen Rauchartikeln anzugeben, welche die Nachteile aus dem Stand der Technik vermeidet, wird dadurch gelöst, dass der Antrieb ein Direktantrieb ist.The invention relates to a device for transferring rod-shaped smoking articles with a transfer unit (2) for transferring the rod-shaped articles (8) from a longitudinally conveying first conveyor unit (80) to a transversely conveying second conveyor unit and to a drive (4) for the transfer unit, wherein the transfer unit has at least one receptacle (16) for at least one rod-shaped smoking article to be transferred. The technical problem of providing a device for transferring rod-shaped smoking articles, which avoids the disadvantages of the prior art, is achieved in that the drive is a direct drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von stabförmigen Rauchartikel mit einer Transfereinheit zum Übergeben der stabförmigen Rauchartikel von einer längs fördernden ersten Fördereinheit an eine quer fördernde zweite Fördereinheit und mit einem Antrieb für die Transfereinheit, wobei die Transfereinheit mindestens eine Aufnahme für mindestens einen zu übergebenden stabförmigen Rauchartikel aufweist.The invention relates to a device for transferring rod-shaped smoking articles with a transfer unit for transferring the rod-shaped smoking articles from a longitudinal conveying first conveyor unit to a transversely conveying second conveyor unit and with a drive for the transfer unit, wherein the transfer unit at least one receptacle for at least one rod-shaped Smoking article has.

Bei der Produktion von stabförmigen Rauchartikeln, beispielsweise Zigaretten oder Zigarettenhülsen, wird der Tabak zunächst manuell oder maschinell einer Verteilereinheit zugeführt. Darin wird der Tabak aufbereitet und aufgelockert und schließlich über einen Saugstrangförderer, welcher den Tabak fließbandähnlich als einen endlosen Tabakstrang transportiert, einer Strangeinheit zugeführt.In the production of rod-shaped smoking articles, for example cigarettes or cigarette tubes, the tobacco is first fed manually or mechanically to a distributor unit. Therein, the tobacco is treated and loosened up and finally fed via a Saugstrangförderer, which transports the tobacco band-like as an endless tobacco rod, a string unit.

Die Strangeinheit sorgt dafür, dass der offene Tabakstrang in Papier eingewickelt, in der Regel in eine zylindrische Form gebracht wird und das Papier verleimt wird. Somit entsteht ein endloser, geführter Tabakstrang. Dieser Tabakstrang wird dann während des Transports durch die Strangeinheit in einzelne zylindrische Tabakstöcke geschnitten, welche in der Regel die doppelte Länge der späteren fertigen Tabakstöcke im Produkt aufweisen.The string unit ensures that the open tobacco rod is wrapped in paper, usually in a cylindrical shape and the paper is glued. This creates an endless, guided tobacco rod. This tobacco rod is then cut during transport through the strand unit into individual cylindrical tobacco rods, which usually have twice the length of the later finished tobacco rods in the product.

Es ist allerdings auch möglich, auf vorgenannte Weise durch Weglassen des Tabaks lediglich zylindrische Papierhülsen herzustellen, welche später, beispielsweise erst vom Verbraucher mit Tabak gefüllt werden. Im Folgenden wird unter einem stabförmigen Rauchartikel auch eine solche Leerhülse verstanden.However, it is also possible to produce in the aforementioned manner by omitting the tobacco only cylindrical paper sleeves, which are later, for example, filled only by the consumer with tobacco. In the following, a rod-shaped smoking article is also understood to mean such an empty tube.

In der Strangeinheit werden der Tabakstrang und die Tabakstöcke produktionsbedingt längs oder längsaxial transportiert, also in Richtung der Längsachse des stabförmigen Rauchartikels.In the strand unit, the tobacco rod and the tobacco rods are transported longitudinally or longitudinally due to production, ie in the direction of the longitudinal axis of the rod-shaped smoking article.

Für das weitere Herstellungsverfahren der stabförmigen Rauchartikel ist es allerdings notwendig, dass die aus dem endlosen Tabakstrang geschnittenen Tabakstöcke nicht mehr axial, sondern stattdessen quer zu ihrer Längsachse transportiert werden, da die Tabakstöcke sonst nicht effizient und beschädigungsfrei maschinell handhabbar und weiterzuverarbeiten sind.For the further manufacturing method of rod-shaped smoking articles, however, it is necessary that the tobacco sticks cut from the endless tobacco rod are no longer transported axially, but instead transversely to their longitudinal axis, since the tobacco sticks are otherwise not efficient and damage-free to machine and further process.

Insbesondere werden die doppeltlangen geformten Tabakstöcke bzw. Leerhülsen für das Ein- oder Ansetzten von Filtern in der Regel in Mulden auf der Oberfläche von rotierenden zylindrischen Trommeln transportiert, wobei die Tabakstöcke achsparallel zur Achse der Trommel angeordnet sind. Die doppeltlangen geformten Tabakstöcke werden hierzu mittig in zwei Tabakstöcke zertrennt, gespreizt und ein Filter wird zwischen die beiden Tabakstöcke gesetzt. Wird nun auch der Filter noch einmal mittig zertrennt, erhält man zwei Zigaretten gewünschter Länge.In particular, the double-length shaped tobacco rods for insertion or placement of filters are usually transported in troughs on the surface of rotating cylindrical drums, wherein the tobacco rods are arranged axially parallel to the axis of the drum. For this purpose, the double-length shaped tobacco sticks are divided in the middle into two tobacco sticks, spread and a filter is placed between the two tobacco sticks. If now also the filter is divided again in the middle, you get two cigarettes of desired length.

Bei vorgenanntem Herstellungsprozess ist somit eine Änderung der Transportrichtung der stabförmigen Rauchartikel von der längsaxialen Transportrichtung in die queraxiale Transportrichtung notwendig.In the aforementioned manufacturing process, therefore, a change in the transport direction of the rod-shaped smoking article from the longitudinal axial transport direction in the transverse axial transport direction is necessary.

Vorrichtungen bzw. Transfereinheiten, welche eine solche Änderung der Transportrichtung bewirken, sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 31 22 639 A1 oder der US 5,327,803 A , bekannt. Hierbei werden die stabförmigen Artikel durch mehrere rotierende Arme einer Transfereinheit übergeben. Die Transfereinheit wird hierbei mittels eines über eine Zahnscheibe geführten Zahnriemens angetrieben.Devices or transfer units which bring about such a change in the transport direction are known from the prior art, for example from the German Offenlegungsschrift DE 31 22 639 A1 or the US 5,327,803 A , known. Here are the rod-shaped article passed through several rotating arms of a transfer unit. The transfer unit is in this case driven by means of a toothed belt guided by a toothed belt.

Der Zahnriemen wiederum wird in der Regel durch einen Motor angetrieben. Zur Synchronisation mit der nachfolgenden zweiten Fördereinheit wird diese ebenfalls über Riemen durch den gleichen Motor angetrieben.The timing belt is usually driven by a motor. For synchronization with the subsequent second conveyor unit this is also driven by belts through the same motor.

Auch aus der US 2004/0144620 A1 ist es bekannt, zum Übertragen der Rotation von einem Motor an eine Vorrichtung zum Umdrehen von Rauchartikeln eine Scheibe mit einem Riemen anzutreiben.Also from the US 2004/0144620 A1 It is known to drive a pulley with a belt to transfer the rotation from a motor to a device for turning over articles of smoking.

Problematisch ist hierbei, dass durch die Verwendung von unter Spannung stehenden Zahnriemen hohe Querkräfte auf die angetriebene Vorrichtung wirken. Zudem entsteht bei der Verwendung von Zahnriemen, Getrieben und Übersetzungen ein erhöhter Verschleiß, was einen gewissen Wartungsaufwand mit sich bringt, und ein Spiel bei der Bewegung, was die Präzision der Vorrichtung negativ beeinflusst. Weiterhin bedingt eine solche Vorrichtung einen hohen Platzbedarf und eine hohe Geräuschbelastung.The problem here is that act through the use of strained timing belt high lateral forces on the driven device. In addition, with the use of timing belt, gears and translations, increased wear, resulting in a certain maintenance effort, and a game in the movement, which adversely affects the precision of the device. Furthermore, such a device requires a lot of space and a high noise level.

Schließlich ist bereits bei der Montage der Vorrichtung ein Einspannen des Riemens und eine Justage notwendig.Finally, a clamping of the belt and an adjustment is already necessary during assembly of the device.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit das technische Problem zugrunde, eine Vorrichtung zum Übergeben von stabförmigen Rauchartikeln anzugeben, welche die zuvor beschriebenen Nachteile aus dem Stand der Technik vermeidet.The present invention is therefore based on the technical problem of providing a device for transferring rod-shaped smoking articles, which avoids the disadvantages of the prior art described above.

Die vorliegende Erfindung schlägt eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Übergeben von stabförmigen Rauchartikeln mit einem Direktantrieb vor.The present invention proposes a generic device for transferring rod-shaped smoking articles with a direct drive.

Dadurch, dass ein Direktantrieb als Antrieb zum Antreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet wird, ist der Einsatz von Riemen oder Zahnriemen und/oder Getrieben überflüssig. Die Antriebs- und die Arbeitsmaschine in Form einer Transfereinheit sind also direkt miteinander verbunden. Dadurch werden unter anderem der Verschleiß der und die Querkräfte auf die Transfereinheit reduziert, was zu einer wartungsärmeren Vorrichtung führt.The fact that a direct drive is used as a drive for driving the device according to the invention, the use of belts or timing belt and / or gears is superfluous. The drive and the working machine in the form of a transfer unit are thus directly connected. This will be under other reduces the wear and the transverse forces on the transfer unit, resulting in a low-maintenance device.

Zudem ermöglicht ein Direktantrieb eine sehr viel kompaktere Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche zudem insbesondere durch die Verwendung von Elektromotoren geräuschärmer gestaltet werden kann.In addition, a direct drive allows a much more compact design of the device according to the invention, which can also be made quieter in particular by the use of electric motors.

Auch weist die erfindungsgemäße Vorrichtung aufgrund des Direktantriebs verbesserte Regeleigenschaften auf, da ein Spiel wie bei der Verwendung von Zahnriemen und Getrieben gar nicht erst entstehen kann.Also, the device according to the invention due to the direct drive improved control properties, as a game as in the use of timing belt and gears can not even arise.

Schließlich ermöglicht das Vorsehen eines Direktantriebes eine verbesserte Handhabbarkeit und Bedienbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, da beispielsweise bei der Montage keine aufwändige Justage wie bei einem Zahnriemen notwendig ist. Auch ein vereinfachtes und beschleunigtes Auswechseln von einzelnen Komponenten oder dem Antrieb selbst wird durch die gute Zugänglichkeit und vereinfachte Montage bzw. Demontage erreicht.Finally, the provision of a direct drive allows improved handling and operability of the device according to the invention, since, for example, during assembly no time-consuming adjustment as a toothed belt is necessary. A simplified and accelerated replacement of individual components or the drive itself is achieved by the good accessibility and simplified assembly and disassembly.

Unter einer längs fördernden ersten Fördereinheit bzw. einer quer fördernden zweiten Fördereinheit werden Fördereinheiten verstanden, welche die stabförmigen Rauchartikel in Richtung ihrer Längsachse bzw. quer zur ihrer Längsachse fördern.A longitudinally conveying first conveying unit or a transversely conveying second conveying unit is understood to mean conveying units which convey the rod-shaped smoking articles in the direction of their longitudinal axis or transversely to their longitudinal axis.

Insofern betrifft die vorliegende Erfindung gemäß einer weiteren Lehre insbesondere auch ein System aus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und einer längs fördernden ersten Fördereinheit und einer quer fördernden zweiten Fördereinheit.In this respect, according to another teaching, the present invention also relates in particular to a system comprising a device according to the invention and a longitudinally conveying first conveyor unit and a transversely conveying second conveyor unit.

Die Transfereinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, häufig auch Spinne genannt, weist bevorzugt mehrere Aufnahmen für die stabförmigen Rauchartikel auf, welche insbesondere muldenförmig gestaltet sein können. Diese sind bevorzugt an Armen einer rotierenden Scheibe angeordnet, welche dann die stabförmigen Rauchartikel aufnehmen und wieder abgeben. Durch das Vorsehen von mehreren muldenförmigen Aufnahmen, insbesondere 4 bis 12, besonders bevorzugt 8 Aufnahmen, wird die notwendige Drehzahl des Antriebs verringert, da mehrere Übergaben pro Umdrehung stattfinden können.The transfer unit of the device according to the invention, frequently also referred to as a spider, preferably has a plurality of receptacles for the rod-shaped smoking articles, which may be designed in particular trough-shaped. These are preferably arranged on the arms of a rotating disk, which then receive and release the rod-shaped smoking article. By providing several trough-shaped Recordings, in particular 4 to 12, particularly preferably 8 recordings, the necessary speed of the drive is reduced, since several transfers per revolution can take place.

Bevorzugt werden die stabförmigen Rauchartikel hierbei durch Ansaugen in oder an der Aufnahme gehalten. Dazu kann beispielsweise ein Saugluftkanal vorgesehen sein, welcher in der muldenförmigen Aufnahme mündet, wobei durch periodisches An- und Abschalten der Saugluft die stabförmigen Rauchartikel aufgenommen und wieder abgegeben werden können. Hierzu kann insbesondere eine sogenannte unter Unterdruck stehende Saugluftkammer vorgesehen sein, mit welcher die Saugluftkanäle der einzelnen Aufnahmen, beispielsweise aufgrund der Rotation Arme, periodisch kommunizieren. Durch die Verwendung von Saugluft kann eine besonders schonende und beschädigungsarme Übergabe der stabförmigen Rauchartikel erfolgen.Preferably, the rod-shaped smoking articles are held by suction in or on the recording. For this purpose, for example, a suction air duct may be provided which opens into the trough-shaped receptacle, wherein the rod-shaped smoking articles can be picked up and released again by periodically switching on and off the suction air. For this purpose, in particular a so-called negative pressure suction chamber may be provided, with which the Saugluftkanäle the individual recordings, for example, due to the rotation arms communicate periodically. By using suction air, a particularly gentle and low-damage transfer of the rod-shaped smoking article can take place.

Es ist besonders bevorzugt, wenn die muldenförmige Aufnahme der Art gestaltet ist, dass die stabförmigen Rauchartikel im Wesentlichen von oben, schräg oben oder seitlich, also in jedem Fall quer zur Längsförderrichtung, aufgenommen werden können.It is particularly preferred if the trough-shaped receptacle of the type is designed such that the rod-shaped smoking articles can be received substantially from above, obliquely upwards or laterally, ie in each case transversely to the longitudinal conveying direction.

Es ist allerdings auch möglich, eine mechanische Greifvorrichtung vorzusehen, welche die stabförmigen Rauchartikel reibschlüssig oder formschlüssig zumindest teilweise umfasst und von der ersten an die zweite Fördereinheit übergibt.However, it is also possible to provide a mechanical gripping device which comprises the rod-shaped smoking article at least partially frictionally or positively, and transfers from the first to the second conveyor unit.

Die erste Fördereinheit ist insbesondere Teil einer Strangeinheit, während die zweite Fördereinheit beispielsweise eine Übergabetrommel als Teil eines Filtereinsetzers sein kann.The first conveyor unit is in particular part of a rack unit, while the second conveyor unit can be, for example, a transfer drum as part of a filter inserter.

Wie bereits oben ausgeführt, wird im Rahmen dieser Anmeldung unter stabförmigen Rauchartikeln nicht nur ein mit Tabak gefüllter geformter Tabakstock angesehen, sondern auch eine Leerehülse oder Leerhülse.As stated above, in the context of this application, rod-shaped smoking articles are not only regarded as a shaped tobacco rod filled with tobacco but also as an empty tube or empty tube.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung und die Geschwindigkeit der mindestens einen Aufnahme beim Aufnehmen des stabförmigen Rauchartikels an die erste Fördereinheit und bei der Abgabe des stabförmigen Rauchartikels an die zweite Fördereinheit angepasst sind.An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the direction and the speed of the at least one receptacle when receiving the rod-shaped smoking article are adapted to the first conveyor unit and when dispensing the rod-shaped smoking article to the second conveyor unit.

Dadurch wird sichergestellt, dass eine reibungslose Übergabe der leicht zu beschädigenden und empfindlichen stabförmigen Rauchartikel vollzogen werden kann. Da sich die stabförmigen Rauchartikel in der ersten Fördereinheit in längsaxialer Richtung bewegen und da die Richtung und Geschwindigkeit der mindestens einen Aufnahme beim Aufnehmen des stabförmigen Rauchartikels an die erste Fördereinheit angepasst ist, bewegt sich die Aufnahme ebenfalls im Wesentlichen in die längsaxiale Richtung mit im Wesentlichen der Geschwindigkeit der stabförmigen Rauchartikel. Unter im Wesentlichen gleicher Geschwindigkeit wird allerdings auch verstanden, dass die Aufnahmen in längsaxialer Richtung beim Aufnehmen einen Geschwindigkeitsüberschuss gegenüber den stabförmigen Rauchartikeln aufweisen können. Dadurch wird sichergestellt, dass ein nachfolgender Tabakstrang bzw. Leerhülsen nicht auf den bereits aufgenommenen stabförmigen Rauchartikel auflaufen.This ensures that a smooth transfer of the easily damaged and sensitive rod-shaped smoking article can be completed. Since the rod-shaped smoking articles in the first conveyor unit move in the longitudinal axial direction and since the direction and speed of the at least one receptacle when receiving the rod-shaped smoking article is adapted to the first conveyor unit, the receptacle also moves substantially in the longitudinal axial direction with substantially the Speed of rod-shaped smoking articles. At essentially the same speed, however, it is also understood that the recordings in the longitudinal axial direction when recording can have a velocity surplus with respect to the rod-shaped smoking articles. This ensures that a subsequent tobacco rod or empty tubes do not accumulate on the already recorded rod-shaped smoking article.

Da sich die stabförmigen Rauchartikel in der zweiten Fördereinheit quer zur Längsförderrichtung der stabförmigen Rauchartikel bewegen und da die Richtung und Geschwindigkeit der mindestens einen Aufnahme bei der Abgabe des stabförmigen Rauchartikels an die zweite Fördereinheit angepasst ist, bewegt sich die Aufnahme ebenfalls im Wesentlichen quer zur Längsförderrichtung der stabförmigen Rauchartikel mit im Wesentlichen der Geschwindigkeit der Aufnahmen der zweiten Fördereinheit für die stabförmigen Rauchartikel.Since the rod-shaped smoking articles in the second conveyor unit move transversely to the longitudinal conveying direction of the rod-shaped smoking article and since the direction and speed of the at least one receptacle is adjusted during delivery of the rod-shaped smoking article to the second conveyor unit, the receptacle also moves substantially transversely to the longitudinal conveying direction of the rod-shaped smoking article at substantially the speed of the recordings of the second delivery unit for the rod-shaped smoking article.

Das Vorsehen eines Direktantriebs vereinfacht nun die reibungslose Übergabe der stabförmigen Rauchartikel, da durch die nur geringe Wartungsanforderungen und eine im Vergleich zur Verwendung von Zahnriemen entfallene Justage eine sicherere und präzisere Übergabe stattfindet.The provision of a direct drive now simplifies the smooth transfer of the rod-shaped smoking article, since there is a safer and more precise transfer due to the low maintenance requirements and an omitted compared to the use of timing belt adjustment.

Es ist besonders bevorzugt, wenn der Direktantrieb ein Torquemotor ist. Unter einem Torquemotor wird ein hochpoliger, elektrischer Direktantrieb verstanden, welcher bei geringen Drehzahlen hohe Drehmomente erzeugt. Dies wird insbesondere durch die erhöhte Polzahl erreicht. Durch das hohe Drehmoment kann insbesondere eine große Beschleunigung erreicht werden, so dass die Transfereinheit schnell auf die gewünschte Geschwindigkeit gebracht werden kann. Auch werden durch das hohe Drehmoment und die nicht benötigten Getriebe und/oder Zahnriemen verbesserte Regeleigenschaften erzielt. Dadurch werden insbesondere ein unnötiger Ausschuss und fehlgeschlagene Übergaben der stabförmigen Rauchartikel durch asynchron laufende Einheiten vermieden.It is particularly preferred if the direct drive is a torque motor. A torque motor is understood to mean a high-pole, direct electrical drive which generates high torques at low speeds. This is achieved in particular by the increased number of poles. In particular, a high acceleration can be achieved by the high torque, so that the transfer unit can be quickly brought to the desired speed. Also, the high torque and the unnecessary gear and / or timing belt improved control properties are achieved. As a result, in particular unnecessary waste and failed handover of the rod-shaped smoking articles by asynchronously running units are avoided.

Der Torquemotor kann sowohl als Außenläufer als auch als Innenläufer ausgestaltet sein. Bei einem Außenläufer befindet sich der Stator innen, während sich der Rotor als Läufer um den innenliegenden Stator bewegt. Bei einem Innenläufer ist es gerade andersherum; hier befindet sich der Stator als fixiertes Element außen, während sich der Rotor innerhalb des Stators dreht.The torque motor can be designed both as an external rotor and as an internal rotor. In an external rotor, the stator is inside, while the rotor moves as a rotor about the inner stator. In an inner rotor, it is just the other way round; Here, the stator is outside as a fixed element, while the rotor rotates within the stator.

Es ist allerdings besonders bevorzugt, wenn der Direktantrieb als Innenläufer ausgebildet ist. In diesem Fall können für die Transfereinheit benötigte Zuleitungen durch eine fixierte Achse, welche durch den zylindrischen Rotor verläuft, geführt werden. Diese Zuleitungen sind zum Beispiel eine Ölzuleitung zum Schmieren der Transfereinheit, eine Wasserzuleitung zum Kühlen der Transfereinheit oder ein Vakuumsanschluss für die Saugluft. So kann der Platz innerhalb des Direktantriebs ausgenutzt werden, um einen besonders kompakten Aufbau zu realisieren.However, it is particularly preferred if the direct drive is designed as an internal rotor. In this case, supply lines required for the transfer unit can be guided by a fixed axis passing through the cylindrical rotor. These supply lines are, for example, an oil supply line for lubricating the transfer unit, a water supply line for cooling the transfer unit or a vacuum connection for the suction air. Thus, the space within the direct drive can be exploited to realize a particularly compact design.

Die Ausgestaltung des Direktantriebs als hohlzylindrischer Innenläufer ist insbesondere bei der Gestaltung der Transfereinheit als Planetengetriebe oder Umlaufrädergetriebe vorteilhaft. Bei bisher verwendeten Transfereinheiten, bei denen ein Planetengetriebe verwendet wird, ist das Sonnenrad als innerer Teil fixiert, während das Planetenrad als äußerer Teil angetrieben wird. Somit ergibt sich bei der vorgeschlagenen Ausgestaltung mit Direktantrieb die Möglichkeit, durch das Vorsehen einer konzentrischen fixierten Achse eine strukturelle Übereinstimmung zwischen den angetriebenen bzw. fixierten Bauteilen von Transfereinheit und Antrieb zu erreichen. Dadurch ergibt sich zudem ein besonders platzsparender und einfacher Aufbau.The design of the direct drive as a hollow cylindrical internal rotor is particularly advantageous in the design of the transfer unit as a planetary gear or planetary gear. In previously used transfer units where a planetary gear is used, the sun gear is fixed as an inner part, while the planetary gear is driven as an outer part. Thus results in the proposed direct drive the possibility to achieve by the provision of a concentric fixed axis, a structural match between the driven or fixed components of transfer unit and drive. This also results in a particularly space-saving and simple construction.

Es ist weiterhin bevorzugt, wenn der Direktantrieb, insbesondere der Torquemotor, ein permanenterregter Gleichstrommotor, ein geschalteter Reluktanzmotor oder ein Asynchronmotor ist. Im Falle eines permanenterregten Gleichstrommotors wird beispielsweise keine Energie für die Magnetfelderzeugung benötigt, wodurch dieser effizient arbeitet. Ist der Direktantrieb ein geschalteter Reluktanzmotor, weist dieser eine hohe Robustheit bei geringem Bauaufwand auf und weist auch bei niedrigen Drehzahlen eine hohe Drehmomentdichte auf. Mit einem Asynchronmotor kann insbesondere eine lange Lebensdauer und eine besonders konstante Drehzahl realisiert werden.It is further preferred if the direct drive, in particular the torque motor, a permanent-magnet DC motor, a switched reluctance motor or an asynchronous motor. In the case of a permanent-magnet DC motor, for example, no energy is needed for the magnetic field generation, whereby this works efficiently. If the direct drive is a switched reluctance motor, it has a high degree of robustness with low construction costs and has a high torque density even at low speeds. With an asynchronous motor in particular a long life and a particularly constant speed can be realized.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Transfereinheit und der Direktantrieb eine gemeinsame Rotationsachse quer zur Längsförderrichtung auf. Hierdurch wird eine weitere Vereinfachung des Aufbaus erzielt und eine kompakte Bauweise der Vorrichtung erreicht. Hierzu kann insbesondere die Transfereinheit als Planetengetriebe konstruiert sein und das Sonnenrad mit einer durch den hohlzylindrischen Rotor durchgeführten Achse des Direktantriebs verbunden sein, während der Rotor des Direktantriebs mit dem Planetenträger verbunden ist.According to a further embodiment of the device according to the invention, the transfer unit and the direct drive have a common axis of rotation transversely to the longitudinal conveying direction. As a result, a further simplification of the structure is achieved and achieved a compact design of the device. For this purpose, in particular, the transfer unit may be constructed as a planetary gear and be connected to the sun gear with a performed by the hollow cylindrical rotor axis of the direct drive, while the rotor of the direct drive is connected to the planet carrier.

Wird der Direktantrieb als Servomotor betrieben, ist ein geschlossener Regelkreis für den Direktantrieb vorgesehen. Der Betrieb kann hierbei momenten-, geschwindigkeits- oder positionsgeregelt sein. Hierdurch kann eine Überwachung der Bewegung der Vorrichtung, also insbesondere des Antriebs bzw. der Transfereinheit, durchgeführt werden, um einen sicheren Betrieb der Transfereinheit zu gewährleisten. Durch die Gestaltung des Direktantriebs als Servomotor kann auch eine Synchronisation des Direktantriebs der Transfereinheit mit anderen Komponenten, insbesondere mit Fördereinheiten, beispielsweise der ersten Fördereinheit und/oder der zweiten Fördereinheit, vorgesehen werden.If the direct drive is operated as a servo motor, a closed loop is provided for the direct drive. The operation can be torque, speed or position controlled. As a result, monitoring of the movement of the device, that is to say in particular of the drive or of the transfer unit, can be carried out in order to ensure safe operation of the transfer unit. By designing the direct drive as a servomotor can also a synchronization of the direct drive of the transfer unit with other components, in particular with conveyor units, for example, the first conveyor unit and / or the second conveyor unit, are provided.

Es ist bevorzugt, wenn die Drehzahl des Direktantriebs zwischen 500 und 2000 U/min, bevorzugt zwischen 800 und 1200 U/min, beträgt. Es hat sich herausgestellt, dass bei diesen Drehzahlen und insbesondere acht Armen eine ausreichend schnelle und trotzdem noch kontrollierte Übergabe der stabförmigen Rauchartikel an die und von den benachbarten Fördereinheiten durch die Transfereinheit erzielt werden kann und gleichzeitig ein verschleiß- und geräuscharmer Betrieb möglich ist. Insbesondere der Torquemotor als so genannter Langsamläufer ermöglicht diese Drehzahlen bei ausreichend hohem Drehmoment.It is preferred if the speed of the direct drive is between 500 and 2000 rpm, preferably between 800 and 1200 rpm. It has been found that at these speeds, and in particular eight arms, a sufficiently rapid and still controlled transfer of the rod-shaped smoking articles to and from the adjacent conveyor units by the transfer unit can be achieved and at the same time a wear and quiet operation is possible. In particular, the torque motor as a so-called slow-speed allows these speeds at sufficiently high torque.

Es ist weiterhin bevorzugt, wenn die mindestens eine Aufnahme der Transfereinheit im Wesentlichen eine elliptische Bahn beschreibt. Bevorzugt sind mehrere Aufnahmen vorgesehen, wobei alle Aufnahmen besagte elliptische Bahn beschreiben. Durch die elliptische Bahn wird erreicht, dass die Aufnahmen, wenn sie die kleine Halbachse kreuzen, eine maximale Absolutgeschwindigkeit haben und wenn sie die große Halbachse kreuzen, eine minimale Absolutgeschwindigkeit haben. Auf diese Weise können auf mechanischem Wege verschiedene Geschwindigkeiten der Aufnahmen bei einer kontinuierlichen, periodischen Bewegung erzielt werden. Zudem ist die Bewegung einer Aufnahme mit minimaler Geschwindigkeit senkrecht zu einer Aufnahme mit maximaler Geschwindigkeit. Insofern kann eine besonders flexible und an die Herstellung von stabförmigen Rauchartikeln angepasste Übergabe auf kleinstem Raum erzielt werden. Eine kreisförmige Bahn kann allerdings ebenfalls vorgesehen sein.It is further preferred if the at least one receptacle of the transfer unit essentially describes an elliptical path. Preferably, a plurality of receptacles are provided, wherein all recordings describe said elliptical path. The elliptical path ensures that the images have a maximum absolute velocity when crossing the small half-axis, and have a minimum absolute velocity when crossing the major half-axis. In this way, different speeds of the recordings in a continuous, periodic movement can be achieved by mechanical means. In addition, the movement of a recording at minimum speed is perpendicular to a recording at maximum speed. In this respect, a particularly flexible and adapted to the production of rod-shaped smoking articles transfer can be achieved in a small space. However, a circular path can also be provided.

Die Realisierung einer elliptischen oder kreisförmigen Bahn kann beispielsweise durch ein Planetengetriebe erzielt werden. Es ist aber auch möglich mit einem Planetengetriebe von Kreis- oder Ellipsenbahnen abweichende Bahnen zu realisieren. Weiterhin kann mittels eines Planetengetriebes eine kompakte und verschleißarme direkte Verbindung zwischen Direktantrieb und Transfereinheit erreicht werden.The realization of an elliptical or circular path can be achieved for example by a planetary gear. But it is also possible to realize with a planetary gear of circular or elliptical orbits different tracks. Furthermore, a compact and low-wear direct connection between the direct drive and transfer unit can be achieved by means of a planetary gear.

Um eine elliptische Bahn zu realisieren, können sich die Planetenräder beispielsweise auf einer kreisförmigen Bahn bewegen. Jedem Planetenrad kann hierbei ein Arm mit einer Aufnahme zugeordnet werden. Die Aufnahmen der Transfereinheit können allerdings in Bezug auf ihr entsprechendes Planetenrad exzentrisch angeordnet werden, indem die Aufnahmen an mit den entsprechenden Planetenrädern verbundenen Armen vorgesehen sind und die Arme wiederum eine Kreisbewegung entgegen der Rotationsbewegung der Planetenräder durchführen. Somit ergibt sich in Überlagerung dieser Bewegungen eine elliptische Bahn der Aufnahmen.For example, in order to realize an elliptical orbit, the planet gears may move in a circular path. Each planetary gear can be assigned an arm with a recording here. However, the receptacles of the transfer unit can be arranged eccentrically with respect to their respective planet gear by the images are provided on connected to the corresponding planetary gears arms and turn the arms perform a circular movement against the rotational movement of the planetary gears. This results in superposition of these movements an elliptical orbit of the images.

Es ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft, wenn die Geschwindigkeit v1 der mindestens einen Aufnahme bei der Aufnahme der stabförmigen Rauchartikel parallel zur Längsförderrichtung größer ist als die Geschwindigkeit v2 der mindestens einen Aufnahme bei der Abgabe der stabförmigen Rauchartikel quer zur Längsförderrichtung. Ein solches Geschwindigkeitsverhältnis kann insbesondere durch eine Ellipsenbahn der Aufnahmen erzielt werden. Diese Bewegung ist besonders vorteilhaft für die Übergabe der stabförmigen Rauchartikel mittels der Transfereinheit, da so die stabförmigen Rauchartikel bei einer höheren längsaxialen Geschwindigkeit im Bereich der kleinen Halbachse durch die Aufnahmen aufgenommen werden können und im Bereich der großen Halbachse bei einer geringeren Geschwindigkeit quer zur Längsachse abgegeben werden können. Insofern kann eine besonders an die Herstellung von stabförmigen Rauchartikeln angepasste Übergabe von einer mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden längs fördernden, ersten Fördereinheit an eine mit geringerer Geschwindigkeit arbeitenden quer fördernden, zweiten Fördereinheit auf kleinstem Raum erzielt werden.According to a further embodiment of the device according to the invention, it is advantageous if the speed v1 of the at least one receptacle during the reception of the rod-shaped smoking article parallel to the longitudinal conveying direction is greater than the speed v2 of the at least one receptacle during dispensing of the rod-shaped smoking article transverse to the longitudinal conveying direction. Such a speed ratio can be achieved in particular by an elliptical path of the recordings. This movement is particularly advantageous for the transfer of the rod-shaped smoking articles by means of the transfer unit, since the rod-shaped smoking articles can be picked up at a higher longitudinal axial velocity in the region of the small half-axis through the recordings and emitted in the region of the major half-axis at a lower velocity transverse to the longitudinal axis can be. In this respect, a transfer adapted especially to the production of rod-shaped smoking articles from a high-speed, longitudinally conveying, first conveyor unit to a second conveyor unit operating at a lower speed can be achieved in the smallest space.

Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn das Verhältnis von v1 zu v2 zwischen 2 und 6, insbesondere zwischen 3 und 5, liegt. Hierbei kann der Antrieb im Bereich der gewünschten Drehzahl verschleißarm und geräuscharm betrieben werden, wobei die Übergabe der stabförmigen Rauchartikel von der ersten Fördereinheit an die zweite Fördereinheit ausreichend schnell mit den angepassten Geschwindigkeiten der jeweiligen Fördereinheit erfolgen kann. Hierbei hat sich insbesondere eine Geschwindigkeit für v1 von 10 bis 14 m/s und für v2 von 2 bis 4 m/s als optimal in Bezug auf eine effiziente Produktion und gleichzeitig auf einen verschleißarmen und geräuscharmen Antrieb der Transfereinheit herausgestellt.It has proved to be particularly advantageous if the ratio of v1 to v2 is between 2 and 6, in particular between 3 and 5. Here, the drive in the The wear of the rod-shaped smoking article from the first conveyor unit to the second conveyor unit can be done sufficiently quickly with the adapted speeds of the respective conveyor unit. In particular, a speed for v1 of 10 to 14 m / s and for v2 of 2 to 4 m / s has been found to be optimal in terms of efficient production and at the same time on a low-wear and low-noise drive of the transfer unit.

Sind die Aufnahmen während der Übergabe parallel zur Längsförderrichtung ausgerichtet, ergibt sich eine besonders einfache und kompakte Anordnung der Fördereinheiten vor und nach der Transfereinheit, also der ersten und der zweiten Fördereinheit. Es ist besonders bevorzugt, wenn die Aufnahmen eine Kreisbahn oder eine Ellipsenbahn beschreiben und während der gesamten Zeit parallel zur Längsförderrichtung ausgerichtet sind. Somit kann insbesondere eine Aufnahme und Abgabe der stabförmigen Rauchartikel an jeder Position durchgeführt werden, da die stabförmigen Rauchartikel lediglich ihre Position, nicht jedoch ihre Ausrichtung während des Umlaufs im Raum verändern.If the receptacles are aligned parallel to the longitudinal conveying direction during the transfer, a particularly simple and compact arrangement of the conveying units before and after the transfer unit, ie the first and the second conveyor unit, results. It is particularly preferred if the recordings describe a circular path or an elliptical path and are aligned parallel to the longitudinal conveying direction during the entire time. Thus, in particular, a reception and delivery of the rod-shaped smoking article can be carried out at any position, since the rod-shaped smoking articles change only their position, but not their orientation during the circulation in space.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Mittel, insbesondere eine elektrische Welle, zur Anpassung der Bewegung des Antriebs der ersten und/oder zweiten Fördereinheit an die Bewegung des Antriebs der Transfereinheit vorgesehen. Hierdurch kann eine Synchronisation der Bewegung unterschiedlicher Antriebe erzielt werden, ohne auf weitere verschleißbehaftete und wartungsintensive mechanische Mittel wie Zahnriemen oder mechanische Wellen zurückgreifen zu müssen. Dadurch verringert sich der Ausschuss bei der Übergabe der stabförmigen Rauchartikel von der ersten Fördereinheit mittels der Transfereinheit an die zweite Fördereinheit aufgrund von fehlgeschlagenen Übergaben. Hierzu kann die erste und/oder zweite Fördereinheit zum Antrieb insbesondere einen Servomotor aufweisen.According to a further embodiment of the device according to the invention, means, in particular an electric shaft, for adapting the movement of the drive of the first and / or second conveyor unit to the movement of the drive of the transfer unit are provided. In this way, a synchronization of the movement of different drives can be achieved without having to resort to further wear-prone and maintenance-intensive mechanical means such as timing belts or mechanical shafts. As a result, the rejects during the transfer of the rod-shaped smoking article from the first conveyor unit by means of the transfer unit to the second conveyor unit due to failed handovers. For this purpose, the first and / or second conveyor unit for driving in particular have a servomotor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere geeignet, in einer Vorrichtung zur Herstellung von stabförmigen Rauchartikeln verwendet zu werden. Eine solche Vorrichtung zur Herstellung von stabförmigen Rauchartikeln kann insbesondere auch einen so genannten Doppelstrang verwenden. Hierbei wird in der Strangeinheit nicht nur ein Tabakstrang produziert, sondern zwei parallel nebeneinander laufende Tabakstränge bzw. Leerhülsenstränge. In diesem Fall kann die mittels Direktantrieb angetriebene Transfereinheit speziell angepasste Aufnahmen aufweisen, welche zwei doppeltlange Tabakstränge bzw. Leerhülsenstränge gleichzeitig aufnehmen kann und wieder an die nächste Fördereinheit abgeben kann.The device according to the invention is particularly suitable for use in a device for producing rod-shaped smoking articles. Such a device for producing rod-shaped smoking articles can in particular also use a so-called double strand. In this case, not only one tobacco rod is produced in the strand unit, but two tobacco strands or empty tube strands running parallel next to one another. In this case, the transfer unit driven by direct drive may have specially adapted receivers which can simultaneously pick up two double-length tobacco strands or empty tube strands and deliver them again to the next conveyor unit.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von einem in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Frontansicht;
Fig. 2
das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 3
einen Querschnitt durch die Vorrichtung aus Fig. 1 entlang der Ebene III-III in Fig. 1;
Fig. 4
einen Längsschnitt durch die Vorrichtung aus Fig. 1 entlang der Ebene IV-IV in Fig. 3;
Fig. 5
eine schematische Schnittdarstellung der zweiten Fördereinheit als Übergabetrommel.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in a drawing. In the drawing show:
Fig. 1
an embodiment of a device according to the invention in front view;
Fig. 2
the embodiment Fig. 1 in a perspective view;
Fig. 3
a cross section through the device Fig. 1 along the level III-III in Fig. 1 ;
Fig. 4
a longitudinal section through the device Fig. 1 along the level IV-IV in Fig. 3 ;
Fig. 5
a schematic sectional view of the second conveyor unit as a transfer drum.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in Frontansicht, während Fig. 2 die Vorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht darstellt. Im Folgenden wird zunächst auf Fig. 1 und 2 zusammen Bezug genommen. Fig. 1 shows an embodiment of a device 1 according to the invention in front view, while Fig. 2 the device 1 is shown in a perspective view. The following is first on Fig. 1 and 2 taken together.

Die Vorrichtung 1 weist eine Transfereinheit 2 und einen Antrieb 4 auf. Die Transfereinheit 2 ist als sogenannte Spinne ausgebildet. Der Antrieb 4 ist als elektrischer Direktantrieb direkt hinter der Transfereinheit 2 angeordnet. Sowohl die Transfereinheit 2 als auch der Antrieb 4 sind auf der Grundplatte 6 fixiert. Wie zu erkennen ist, ermöglicht die Ausgestaltung des Antriebs 4 als Direktantrieb eine besonders kompakte Bauart der Vorrichtung 1. Zudem wirken auf die Transfereinheit 2 keinerlei Querkräfte, da der Antrieb 4 direkt axial hinter der Transfereinheit 2 hinter der Grundplatte 6 angeordnet ist. Auch sind nahezu keine Justagen und Wartungsarbeiten mehr notwendig, wie es bei Antrieben über Zahnriemen und/oder Getrieben notwendig ist.The device 1 has a transfer unit 2 and a drive 4. The transfer unit 2 is designed as a so-called spider. The drive 4 is arranged as an electric direct drive directly behind the transfer unit 2. Both the transfer unit 2 and the drive 4 are fixed on the base plate 6. As can be seen, the configuration of the drive 4 as a direct drive enables a particularly compact design of the device 1. In addition, no transverse forces act on the transfer unit 2, since the drive 4 is arranged directly behind the transfer unit 2 behind the base plate 6. Also, almost no adjustments and maintenance are more necessary, as is necessary for drives on timing belts and / or gearboxes.

Die stabförmigen Rauchartikel 8 werden als Tabakstöcke oder Leerhülsen von einer ersten Fördereinheit 80 in längsaxialer Richtung bzw. Längsförderrichtung 10 gefördert. Die erste Fördereinheit 80 kann beispielsweise durch ein Fließband oder eine Schiene, bei der die nachfolgenden Rauchartikel die vorderen schieben, realisiert sein. Durch die Transfereinheit 2 werden die stabförmigen Rauchartikel 8 an Position 12 von schräg oben aufgenommen und an Position 14 wieder abgegeben. Es ist allerdings auch denkbar den stabförmigen Rauchartikel an anderen Positionen aufzunehmen bzw. abzugeben. An Position 14 werden die stabförmigen Rauchartikel in der Regel an eine trommelförmige Fördereinheit 70, beispielhaft in Fig. 5 dargestellt, auf der die stabförmigen Rauchartikel quer zur Richtung 10 transportiert werden, übergeben.The rod-shaped smoking articles 8 are conveyed as tobacco sticks or empty tubes by a first conveying unit 80 in the longitudinal axial direction or longitudinal conveying direction 10. The first conveyor unit 80 may, for example, be realized by a conveyor belt or a rail in which the subsequent smoking articles push the front ones. By means of the transfer unit 2, the rod-shaped smoking articles 8 are picked up at position 12 obliquely from above and released again at position 14. However, it is also conceivable to take up or deliver the rod-shaped smoking article at other positions. At position 14, the rod-shaped smoking articles are usually attached to a drum-shaped delivery unit 70, by way of example in FIG Fig. 5 represented, on which the rod-shaped smoking articles are transported transversely to the direction 10 passed.

Zur Realisierung der Übergabe weist die Transfereinheit 2 acht muldenförmige Aufnahmen 16 auf. Es kann auch eine andere Anzahl von Aufnahmen vorgesehen sein beispielsweise sechs oder zehn. Die Aufnahmen sind an die Form der stabförmigen Rauchartikel 8 angepasst und weisen jeweils einen Sauglufteinlass 18 auf. Die Sauglufteinlässe 18 sind während der Bewegung der Aufnahmen 16 mit einer Saugluftkammer 20 von Position 12 bis Position 14 verbunden und saugen während dieser elliptischen Vierteldrehung die stabförmigen Rauchartikel an oder in die muldenförmigen Aufnahmen 16.To realize the transfer, the transfer unit 2 has eight trough-shaped receptacles 16. It can also be provided a different number of recordings, for example, six or ten. The receptacles are adapted to the shape of the rod-shaped smoking article 8 and each have a suction air inlet 18. The suction air inlets 18 are connected during the movement of the receptacles 16 with a suction air chamber 20 from position 12 to position 14 and suck during this elliptical quarter turn the rod-shaped smoking article or in the trough-shaped receptacles 16th

Das äußere Gehäuse 22 der Transfereinheit 2 dreht sich im vorliegenden Beispiel um die in Fig. 1 senkrecht zur Bildebene stehende Achse 24 im Uhrzeigersinn. Dadurch bewegen sich die im Folgenden als Arme 26 bezeichneten Bauelemente mit dem äußeren Gehäuse 22 auf einer Kreisbahn 28 ebenfalls im Uhrzeigersinn. Überlagert zu dieser Kreisbewegung entlang der Kreisbahn 28 vollführen die einzelnen Arme 26 zusätzlich eine Kreisbewegung um ihre jeweilige in Fig. 1 senkrecht zur Bildebene stehende Achse 30, welcher allerdings entgegen dem Uhrzeigersinn stattfindet. Durch diese Überlagerung kommt es zu einer ellipsenförmigen Bahnkurve 32 der Aufnahmen 16. Da die Aufnahmen 16 bzw. die Arme 26 alle identisch ausgebildet sind, werden diese im Folgenden zusammen beschrieben. Zur besseren Übersicht ist lediglich einer der Arme 26 in Fig. 1 mit Bezugszeichen versehen. Im Folgenden werden ansonsten identische Bezugszeichen für die unterschiedlichen Aufnahmen 16 bzw. Arme 26 verwendet. Allerdings ist es auch möglich, die einzelnen Arme 26 oder die Aufnahmen 16 nur teilweise identisch oder auch alle unterschiedlich zu gestalten.The outer housing 22 of the transfer unit 2 rotates in the present example to those in Fig. 1 perpendicular to the image plane standing axis 24 in a clockwise direction. As a result, the components referred to below as arms 26 move with the outer housing 22 on a circular path 28 also in the clockwise direction. Superimposed on this circular movement along the circular path 28, the individual arms 26 additionally perform a circular movement about their respective in Fig. 1 perpendicular to the image plane axis 30, which, however, takes place counterclockwise. As a result of this superposition, an elliptical trajectory 32 of the receptacles 16 occurs. Since the receptacles 16 and the arms 26 are all of identical design, they are described below together. For clarity, only one of the arms 26 is in Fig. 1 provided with reference numerals. In the following, otherwise identical reference numerals for the different receptacles 16 and arms 26 are used. However, it is also possible to make the individual arms 26 or the receptacles 16 only partially identical or all different.

Damit die stabförmigen Rauchartikel 8 sowohl bei der Aufnahme an Position 12 als auch bei der Abgabe an Position 14 ihre Ausrichtung im Raum beibehalten, drehen sich die Aufnahmen 16 wiederum entgegen der Arme 26, also im vorliegenden Fall im Verhältnis zu den Armen 26 im Uhrzeigersinn, und behalten so eine längsaxiale Ausrichtung entlang Richtung 10 im Raum. Die im Wesentlichen elliptische Grundfläche des zylindrischen Körpers der Arme 26 ist dadurch bedingt, dass sich die Arme bei ihrer Rotation um die Achse 30 nicht gegenseitig behindern dürfen.In order for the rod-shaped smoking articles 8 to retain their orientation in space both at the position at position 12 and at the position at position 14, the receptacles 16 in turn turn counter to the arms 26, ie clockwise in relation to the arms 26 in the present case. and thus maintain a longitudinal axial alignment along direction 10 in space. The substantially elliptical base of the cylindrical body of the arms 26 is due to the fact that the arms may not interfere with each other in their rotation about the axis 30.

Durch die elliptische Bahnkurve 32 werden die stabförmigen Rauchartikel besonders vorteilhaft von der ersten an die zweite Fördereinheit übergeben. An Position 12 durchquert die Aufnahme 16 bzw. der aufgenommene stabförmigen Rauchartikel 8 gerade die kleine Halbachse der elliptischen Bahnkurve 32 und hat minimalen Abstand vom Mittelpunkt der Ellipse 28, welcher mit der Achse 24 zusammenfällt. Hier ist die Geschwindigkeit der Aufnahme 16 bzw. der stabförmigen Rauchartikel 8 senkrecht zur Längsförderrichtung 10 minimal, insbesondere Null, während die Geschwindigkeit in längsaxialer Richtung maximal ist, insbesondere ca. 12 m/s beträgt. Die Aufnahmen 16 an Position 12 haben hierbei in längsaxialer Richtung einen Geschwindigkeitsüberschuss im Vergleich zu der längsaxialen Geschwindigkeit der stabförmigen Rauchartikel 8. Aufgrund der elliptischen Bahn der Aufnahmen 16 werden die stabförmigen Rauchartikel 8 direkt nach ihrem Aufnehmen in längsaxialer Richtung abgebremst, so dass die nachfolgenden stabförmigen Rauchartikel 8 auflaufen würden. Um dies zu verhindern, wird die Transfereinheit 2 mit besagtem Geschwindigkeitsüberschuss bei dem Aufnehmen der stabförmigen Rauchartikel 8 betrieben.Due to the elliptical trajectory 32, the rod-shaped smoking articles are transferred in a particularly advantageous manner from the first to the second conveying unit. At position 12, the receptacle 16 or the recorded rod-shaped smoking article 8 passes straight through the small semiaxis of the elliptical trajectory 32 and has minimal distance from the center of the ellipse 28, which coincides with the axis 24. Here, the speed of the receptacle 16 or the rod-shaped smoking article 8 perpendicular to the longitudinal conveying direction 10 is minimal, in particular zero, while the Speed in the longitudinal axial direction is maximum, in particular about 12 m / s. The receptacles 16 at position 12 have in this case in the longitudinal axial direction a speed surplus compared to the longitudinal axial velocity of the rod-shaped smoking article 8. Due to the elliptical path of the receptacles 16, the rod-shaped smoking article 8 are braked immediately after their recording in the longitudinal axial direction, so that the subsequent rod-shaped Smoking article 8 would accumulate. In order to prevent this, the transfer unit 2 is operated with said excess speed when picking up the rod-shaped smoking articles 8.

An Position 14 ist der Sauglufteinlass 18 der Aufnahmen 16 nicht mehr in Kontakt mit der Saugluftkammer 20, damit die stabförmigen Rauchartikel 8 sich von der Aufnahme 16 lösen und übergeben werden können. An dieser Stelle hat die Aufnahme 16 bzw. der stabförmigen Rauchartikel 8 maximalen Abstand vom Mittelpunkt der Ellipse 32 und durchquert die große Halbachse. Der stabförmigen Rauchartikel 8 ist an dieser Position somit in längsaxialer Richtung 10 von im Wesentlichen maximaler Geschwindigkeit auf minimale Geschwindigkeit, insbesondere Null, abgebremst. Quer zur längsaxialen Richtung 10 ist der stabförmigen Rauchartikel 8 auf maximale Geschwindigkeit, insbesondere ca. 3 m/s, beschleunigt. An dieser Stelle kann der stabförmige Rauchartikel 8 beispielsweise von einer Fördertrommel 70 (s. Fig. 5) übernommen werden, welche um eine Achse in längsaxialer Richtung rotiert und an der Oberfläche eine den stabförmigen Rauchartikel 8 entsprechende Geschwindigkeit, insbesondere ca. 3 m/s, aufweist.At position 14, the suction air inlet 18 of the receptacles 16 is no longer in contact with the suction air chamber 20, so that the rod-shaped smoking article 8 can be detached from the receptacle 16 and transferred. At this point, the receptacle 16 or the rod-shaped smoking article 8 maximum distance from the center of the ellipse 32 and traverses the major axis. The rod-shaped smoking article 8 is thus braked at this position in the longitudinal axial direction 10 from substantially maximum speed to minimum speed, in particular zero. Transverse to the longitudinal axial direction 10 of the rod-shaped smoking article 8 is accelerated to maximum speed, in particular about 3 m / s. At this point, the rod-shaped smoking article 8, for example, from a conveyor drum 70 (s. Fig. 5 ), which rotates about an axis in the longitudinal axial direction and at the surface of the rod-shaped smoking article 8 corresponding speed, in particular about 3 m / s has.

Fig. 3 zeigt nun einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 entlang der in Fig. 1 gekennzeichneten Schnittlinie III-III. Der als Direktantrieb gestaltete Antrieb 4 umfasst im Wesentlichen einen innen laufenden, ringförmigen Rotor 40 und einen äußeren, ringförmigen Stator 42. Es ist auch denkbar, den Stator innerhalb des Rotors zu positionieren. Der Rotor 40 ist mit dem äußeren Gehäuse 22 der Transfereinheit 2 verbunden und versetzt dieses im Betrieb in Rotation. Fig. 3 now shows a cross section through the device according to the invention Fig. 1 along the in Fig. 1 marked section line III-III. The drive 4 designed as a direct drive essentially comprises an inwardly running, annular rotor 40 and an outer, annular stator 42. It is also conceivable to position the stator within the rotor. The rotor 40 is connected to the outer housing 22 of the transfer unit 2 and puts this in operation in rotation.

Aufgrund der ringförmigen Gestaltung des Rotors 40 ist genügend Platz, um durch die Achse 44 die Transfereinheit 2 mit Zuleitungen zu versorgen. So werden die Zu- bzw. Ableitungen 46, 48 beispielsweise als Schmiermittelleitungen zum Schmieren der beweglichen Teile der Transfereinheit 2 bzw. als Wasserleitungen zum Kühlen der Transfereinheit 2 genutzt. Ebenfalls kann vorgesehen sein, eine Unterdruckleitung (nicht dargestellt) durch die Achse 44 zu führen, um in der Saugluftkammer 20 einen Unterdruck zu erzeugen.Due to the annular design of the rotor 40 is enough space to supply through the axis 44, the transfer unit 2 with leads. Thus, the supply and discharge lines 46, 48 are used, for example, as lubricant lines for lubricating the moving parts of the transfer unit 2 or as water lines for cooling the transfer unit 2. It may also be provided to guide a vacuum line (not shown) through the axis 44 in order to generate a negative pressure in the suction air chamber 20.

Der Direktantrieb 4 ist im vorliegenden Fall ein Torquemotor, welcher bei ca. 1000 U/min aufgrund der hohen Polzahl vergleichsweise hohe Drehmomente erzeugt. Es ist weiterhin zu erkennen, dass zum Antrieb der Transfereinheit 2 keinerlei Riemen, Zahnriemen oder Getriebe notwendig sind. Vielmehr ist der Rotor 40 des Direktantriebs unmittelbar mit dem rotierenden äußeren Gehäuse 22 der Transfereinheit 2 verbunden und treibt dieses an. Auf diese Weise kann ein besonders verschleißarmer, wartungsarmer, geräuscharmer und kompakter Antrieb für die Transfereinheit 2 bereitgestellt werden.The direct drive 4 is a torque motor in the present case, which generates comparatively high torques at about 1000 U / min due to the high number of poles. It can also be seen that to drive the transfer unit 2 no belt, timing belt or gear are necessary. Rather, the rotor 40 of the direct drive is directly connected to the rotating outer housing 22 of the transfer unit 2 and drives it. In this way, a particularly low-wear, low-maintenance, low-noise and compact drive for the transfer unit 2 can be provided.

Der direkte Antrieb 4 und die Transfereinheit 2 haben mit der Achse 24 eine gemeinsame Rotationsachse quer zur Längsfördererrichtung 10. Hierdurch ist ein besonders kompakter und einfacher Aufbau des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gegeben.The direct drive 4 and the transfer unit 2 have with the axis 24 a common axis of rotation transversely to the longitudinal conveyor direction 10. This provides a particularly compact and simple construction of the embodiment of the device 1 according to the invention.

Weiterhin sind Mittel vorgesehen, um den als Torquemotor gestalteten Direktantrieb 4 im vorliegenden Fall als Servomotor mittels eines geschlossenen Regelkreises anzusteuern. Wird auch die zweite Fördereinheit, beispielsweise eine Fördertrommel 70, mittels eines Servomotors angetrieben, kann durch eine elektrische Welle eine Synchronisation der Transfereinheit 2 und der zweiten Fördereinheit realisiert werden. Dadurch wird insbesondere die Gefahr verringert, dass die von der Transfereinheit 2 übergebenen stabförmigen Rauchartikel 8 an Position 14 herunterfallen und nicht von der zweiten Fördereinheit aufgenommen werden können.Furthermore, means are provided to control the designed as a torque motor direct drive 4 in the present case as a servomotor by means of a closed loop. If the second conveyor unit, for example a conveyor drum 70, is also driven by means of a servomotor, synchronization of the transfer unit 2 and the second conveyor unit can be achieved by an electric shaft. This reduces in particular the risk that the rod-shaped smoking articles 8 transferred from the transfer unit 2 fall down at position 14 and can not be picked up by the second delivery unit.

Der Antrieb der einzelnen Arme 26 bzw. Aufnahmen 16 über die Bewegung des vom Direktantrieb angetriebenen äußeren Gehäuses 22 der Transfereinheit 2 wird im Wesentlichen mittels eines Planetengetriebes realisiert. Aus Übersichtsgründen ist lediglich die obere Hälfte des Querschnitts durch das Planetengetriebe mit Bezugszeichen versehen. Aufgrund des periodischen Aufbaus in Umlaufrichtung des Planetengetriebes sind entsprechende Bauteile jedoch auch in der unteren Hälfte zu finden. Die Achse 44 dient hierbei als ortsfeste Achse, welche das fixierte Sonnenrad 50 aufweist oder mit diesem verbunden ist. Das mit dem Direktantrieb verbundene äußere Gehäuse 22 ist mittels der Lagerung 51 auf der Achse 44 gelagert. Auf dem Sonnenrad 50 rollen die Zwischenräder 52 ab, welche in dem äußeren Gehäuse 22 gelagert sind und von diesem im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Uhrzeigersinn um die Achse 24 angetrieben werden. Die Zwischenräder 52 drehen sich somit im Uhrzeigersinn um sich selbst.The drive of the individual arms 26 or receptacles 16 via the movement of the outer housing 22 driven by the direct drive 22 of the transfer unit 2 is realized essentially by means of a planetary gear. For reasons of clarity, only the upper half of the cross section through the planetary gear is provided with reference numerals. Due to the periodic structure in the direction of rotation of the planetary gear, however, corresponding components can also be found in the lower half. The axis 44 serves as a fixed axis, which has the fixed sun gear 50 or is connected thereto. The outer housing 22 connected to the direct drive is mounted on the axle 44 by means of the bearing 51. On the sun gear 50, the intermediate wheels 52 roll off, which are mounted in the outer housing 22 and are driven by this in the present embodiment in a clockwise direction about the axis 24. The intermediate wheels 52 thus rotate clockwise about themselves.

Die Zwischenräder 52 sind in Eingriff mit jeweils einem zugehörigen, rohrförmigen und auf den Kugellagern 53 abrollenden Bauteil 54. Jedes rohrförmige Bauteil 54 ist mit einem zugehörigen Arm 26 verbunden, wodurch die Arme, wie in Bezug auf Fig. 1 beschrieben, während ihrer Rotation im Uhrzeigersinn um die Achse 24 eine Rotationsbewegung um die Achsen 30 entgegen dem Uhrzeigersinn vollführen.The intermediate gears 52 are engaged with a respective tubular member 54 rolling on the ball bearings 53. Each tubular member 54 is connected to an associated arm 26, whereby the arms, as in relation to FIG Fig. 1 described during their rotation in a clockwise direction about the axis 24 perform a rotational movement about the axes 30 in the counterclockwise direction.

Innerhalb der rohrförmigen Bauteile 54 befindet sich jeweils eine über die Kugellager 55 gelagerte Achse 56, welche sich jedoch nicht um die Achse 30 dreht, sondern lediglich mit dem äußeren Gehäuse 22 um die Achse 24 rotiert. Durch das Zusammenwirken der sich drehenden Arme 26 und der sich nicht drehenden Achsen 56 werden über die in den Armen 26 gelagerten Zwischenräder 58 die Achsen 60 angetrieben, welche dafür sorgen, dass die Aufnahmen 16, während sie die in Fig. 1 beschriebene elliptische Bahnkurve beschreiben, in längsaxialer Richtung 10 (vgl. Fig. 1) horizontal ausgerichtet bleiben.Within the tubular members 54 is in each case one mounted on the ball bearings 55 axis 56, which does not rotate about the axis 30, but rotates only with the outer housing 22 about the axis 24. Through the cooperation of the rotating arms 26 and the non-rotating axes 56, the axes 60 are driven via the mounted in the arms 26 intermediate wheels 58, which ensure that the receptacles 16, while the in Fig. 1 described elliptical trajectory, in the longitudinal axial direction 10 (see. Fig. 1 ) stay aligned horizontally.

Über den in dem äußeren Gehäuse 22, den Achsen 56, den Armen 26 und den Achsen 60 befindlichen Durchgang 62 wird ein Unterdruck über die Saugluftkammer 20 an den Sauglufteinlässen 18 der Aufnahmen 16 erzeugt. Da der Durchgang 62 eines jeden Armes 26 nur zwischen Position 12 und Position 14 (vgl. Fig. 1) in Verbindung mit der Saugluftkammer 20 steht, werden die stabförmigen Rauchartikel auch lediglich zwischen den Positionen 12 und 14 angesaugt.Via the passage 62 located in the outer housing 22, the axles 56, the arms 26 and the axles 60, a negative pressure is generated via the suction air chamber 20 at the suction air inlets 18 of the receptacles 16. Since the passage 62 of each arm 26 only between position 12 and position 14 (see. Fig. 1 ) is in connection with the suction air chamber 20, the rod-shaped smoking articles are also sucked only between the positions 12 and 14.

Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 entlang der Ebene IV-IV in Fig. 3. Sowohl das äußere Gehäuse 22 als auch die Zwischenräder 52 drehen sich bei Betrieb der Transfereinheit im vorliegenden Beispiel im Uhrzeigersinn um die Achse 24 des fixierten Sonnenrads 50. Die Zwischenräder 52 drehen sich dabei wie zuvor beschrieben um ihre eigenen Achsen im Uhrzeigersinn. Die mit den Zwischenrädern 52 in Eingriff befindlichen rohrförmigen Bauteile 54 drehen sich dabei ebenfalls im Uhrzeigersinn um die Achse 24, drehen sich aber hierbei um die Achsen 30 entgegen dem Uhrzeigersinn, um die Arme 26 entsprechend zu bewegen. Weiterhin sind die Achsen 56, welche mittels der Lager 55 konzentrisch in den rohrförmigen Bauteilen 54 gelagert sind, zu erkennen. Mit den Achsen 56 wird wie zuvor beschrieben die längsaxiale Ausrichtung der Aufnahmen 16 realisiert. Fig. 4 shows a longitudinal section through the device according to the invention Fig. 1 along the level IV-IV in Fig. 3 , Both the outer housing 22 and the idler wheels 52 rotate clockwise about the axis 24 of the fixed sun gear 50 when the transfer unit is operated in the present example. The intermediate wheels 52 rotate clockwise about their own axes as previously described. The tubular members 54 engaged with the intermediate gears 52 also rotate clockwise about the axis 24, but rotate counterclockwise about the axes 30 to move the arms 26 accordingly. Furthermore, the axes 56, which are mounted by means of the bearings 55 concentrically in the tubular members 54, can be seen. With the axes 56 as described above, the longitudinal axial alignment of the receptacles 16 is realized.

Insbesondere die Kombination aus zuvor beschriebenem Planetenantrieb und Direktantrieb ermöglicht eine besonders platzsparende, geräuscharme, nahezu wartungsfreie und gleichzeitig effiziente gattungsgemäße Vorrichtung.In particular, the combination of previously described planetary drive and direct drive allows a particularly space-saving, low-noise, virtually maintenance-free and at the same time efficient generic device.

Fig. 5 zeigt eine schematische Schnittdarstellung der zweiten Fördereinheit in Form einer Fördertrommel oder Übergabetrommel 70. Die Schnittebene liegt hierbei parallel zu der durch die Linie III-III in Fig. 1 angedeutete Schnittebene. Die Bildebene in Fig. 5 ist somit senkrecht zur Längsförderrichtung 10. Fig. 5 shows a schematic sectional view of the second conveyor unit in the form of a conveyor drum or transfer drum 70. The sectional plane is in this case parallel to that through the line III-III in Fig. 1 indicated section plane. The picture plane in Fig. 5 is thus perpendicular to the longitudinal conveying direction 10th

Es werden in Fig. 5 lediglich die Arme 26 gezeigt, welche sich in gerade in den Positionen 12 und 14 befinden. Nachdem ein stabförmiger Rauchartikel 8 an Position 12 durch eine Aufnahme 16 eines Armes 26 von der Schiene 16 aufgenommen wurde, wird der stabförmige Rauchartikel 8 durch den Arm 26 in die Position 14 bewegt.It will be in Fig. 5 only the arms 26 are shown, which are in just in the positions 12 and 14. After a rod-shaped smoking article 8 in position 12 was received by a receptacle 16 of an arm 26 of the rail 16, the rod-shaped smoking article 8 is moved by the arm 26 in the position 14.

An der Position 14 werden die stabförmigen Rauchartikel von der Übergabetrommel 70 übernommnen. Die Übergabetrommel 70 weist hierzu eine Vielzahl ebenfalls muldenförmiger Aufnahmen 72 auf und dreht sich hierbei gegen den Uhrzeigersinn um Ihre Achse 74, welche parallel zur Längsförderrichtung 10 ist. Die Übergabe kann beispielsweise dadurch realisiert oder unterstützt werden, dass die Saugluft in den Armen 26 in der Position 14 abgeschaltet wird und/oder in der Aufnahmen 72 der Übergabetrommel 70 ebenfalls nicht dargestellte Saugluftkanäle vorhanden sind, welche die stabförmigen Rauchartikel 8 in die Aufnahmen 72 der Übergabetrommel 70 saugen und/oder darin halten. Ein Lösen der stabförmigen Rauchartikel 8 aus den Aufnahmen 16 kann alternativ oder zusätzlich durch ein mechanisches Einwirken der Übergabetrommel 70 auf die stabförmigen Rauchartikel 8 realisiert werden. Hierzu können die Aufnahmen eine entsprechend angepasste Geometrie aufweisen, um die stabförmigen Rauchartikel 8 beispielsweise mitzureißen.At position 14, the rod-shaped smoking articles are taken over by the transfer drum 70. For this purpose, the transfer drum 70 has a multiplicity of likewise trough-shaped receptacles 72 and in this case rotates counterclockwise about its axis 74, which is parallel to the longitudinal conveying direction 10. The transfer can for example be realized or supported that the suction air in the arms 26 is switched off in position 14 and / or in the receptacles 72 of the transfer drum 70 also not shown Saugluftkanäle are present, which the rod-shaped smoking article 8 in the receptacles 72 of Suction drum 70 and / or hold in it. A release of the rod-shaped smoking article 8 from the receptacles 16 may alternatively or additionally be realized by a mechanical action of the transfer drum 70 on the rod-shaped smoking article 8. For this purpose, the recordings may have a suitably adapted geometry in order to entrain the rod-shaped smoking article 8, for example.

Die Rotationsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 70 ist hierbei derart an die Anzahl der Aufnahmen 72 und die Geschwindigkeit des stabförmigen Rauchartikels 8 in der Position 14 angepasst, dass die Aufnahmen 16 und 72 eine im Wesentlichen gleiche Geschwindigkeit in die im Wesentlichen gleiche Richtung aufweisen. Hierdurch werden die stabförmigen Rauchartikel 8 besonders effizient und verlässlich übergeben. Vorzugsweise sind die Geschwindigkeiten der Transfereinheit 2 und der Übergabetrommel 70 derart aneinander angepasst, dass aufeinanderfolgende stabförmige Rauchartikel 8 in aufeinanderfolgende Aufnahmen 72 transportiert werden.The rotational speed of the transfer drum 70 is in this case adapted to the number of receptacles 72 and the speed of the rod-shaped smoking article 8 in the position 14 that the receptacles 16 and 72 have a substantially equal speed in the substantially same direction. As a result, the rod-shaped smoking article 8 are handed over particularly efficiently and reliably. Preferably, the speeds of the transfer unit 2 and the transfer drum 70 are adapted to one another such that successive rod-shaped smoking articles 8 are transported into successive receptacles 72.

Die Übergabetrommel 70 wird besonders bevorzugt ebenfalls mittels eines Direktantriebs (nicht dargestellt) angetrieben. Der Antrieb der Übergabetrommel kann insbesondere ebenfalls gemäß einer bereits zuvor beschriebenen vorteilhaften Ausführungsform des Direktantriebs 4 der Transfereinheit 2 gestaltet sein.The transfer drum 70 is also preferably driven by means of a direct drive (not shown). The drive of the transfer drum can in particular also be designed in accordance with an advantageous embodiment of the direct drive 4 of the transfer unit 2 already described above.

Eine Anpassung oder Synchronisation der Übergabetrommel 70 und der Transfereinheit 2, wird in diesem Ausführungsbeispiel durch eine elektronische Synchronisation, eine sogenannte elektrische Welle, zwischen den jeweiligen Antriebseinheiten realisiert. Hierdurch kann trotz des Verzichts auf einen separaten Motor, welcher die jeweiligen Antriebe synchron über verschiedene Riemen und/oder Getriebe antreibt, eine Anpassung der Bewegung der Transfereinheit 2 und der Übergabetrommel 70 erzielt werden.An adaptation or synchronization of the transfer drum 70 and the transfer unit 2 is realized in this embodiment by an electronic synchronization, a so-called electric wave, between the respective drive units. In this way, despite the omission of a separate motor, which drives the respective drives synchronously via different belts and / or gears, an adaptation of the movement of the transfer unit 2 and the transfer drum 70 can be achieved.

Claims (15)

Vorrichtung zum Übergeben von stabförmigen Rauchartikeln - mit einer Transfereinheit (2) zum Übergeben der stabförmigen Rauchartikel (8) von einer längs fördernden ersten Fördereinheit (80) an eine quer fördernde zweite Fördereinheit und - mit einem Antrieb (4) für die Transfereinheit (2), - wobei die Transfereinheit (2) mindestens eine Aufnahme (16) für mindestens einen zu übergebenden stabförmigen Rauchartikel (8) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, - dass der Antrieb (2) ein Direktantrieb ist. Device for transferring rod-shaped smoking articles - With a transfer unit (2) for transferring the rod-shaped smoking article (8) from a longitudinally conveying first conveyor unit (80) to a transversely conveying second conveyor unit and - With a drive (4) for the transfer unit (2), - wherein the transfer unit (2) has at least one receptacle (16) for at least one rod-shaped smoking article (8) to be transferred,
characterized, - That the drive (2) is a direct drive. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Richtung und die Geschwindigkeit der mindestens einen Aufnahme (16) beim Aufnehmen des stabförmigen Rauchartikels (8) an die erste Fördereinheit (80) und bei der Abgabe des stabförmigen Rauchartikels (8) an die zweite Fördereinheit angepasst sind.Device according to claim 1,
characterized,
in that the direction and the speed of the at least one receptacle (16) when receiving the rod-shaped smoking article (8) are adapted to the first conveying unit (80) and during the delivery of the rod-shaped smoking article (8) to the second conveying unit. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Direktantrieb ein Torquemotor ist.Apparatus according to claim 1 or 2,
characterized,
that the direct drive is a torque motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Direktantrieb ein permanenterregter Gleichstrommotor, ein geschalteter Reluktanzmotor oder ein Asynchronmotor ist.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the direct drive is a permanent-magnet DC motor, a switched reluctance motor or an asynchronous motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Direktantrieb als Innenläufer ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the direct drive is designed as an internal rotor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Transfereinheit und der Direktantrieb eine gemeinsame Rotationsachse (24) quer zur Längsförderrichtung (10) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the transfer unit and the direct drive a common rotation axis (24) transverse to the longitudinal conveying direction (10). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Direktantrieb als Servomotor betrieben wird.Device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the direct drive is operated as a servomotor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehzahl des Direktantriebs zwischen 500 und 2000, bevorzugt zwischen 800 und 1200 U/min beträgt.Device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
the direct drive speed between 500 and 2000, is preferably between 800 and 1200 U / min. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens eine Aufnahme (16) der Transfereinheit (2) im Wesentlichen eine elliptische Bahn (32) beschreibt.Device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
in that the at least one receptacle (16) of the transfer unit (2) essentially describes an elliptical path (32). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Geschwindigkeit v1 der mindestens einen Aufnahme (16) bei der Aufnahme der stabförmigen Rauchartikel (8) parallel zur Längsförderrichtung (10) größer ist als die Geschwindigkeit v2 der mindestens einen Aufnahme (16) bei der Abgabe der stabförmigen Rauchartikel (8) quer zur Längsförderrichtung (10).Device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the speed v1 of the at least one receptacle (16) when receiving the rod-shaped smoking articles (8) parallel to the longitudinal conveying direction (10) is greater than the speed v2 of the at least one receptacle (16) when dispensing the rod-shaped smoking articles (8) across Longitudinal conveying direction (10). Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verhältnis von v1 zu v2 zwischen 2 und 6, insbesondere zwischen 3 und 5, liegt.Device according to claim 10,
characterized,
that the ratio of V1 to V2 2-6, particularly between 3 and 5, is located. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahmen (16) während der Übergabe parallel zur Längsförderrichtung (10) ausgerichtet sind.Device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the receptacles (16) during the transfer parallel to the longitudinal conveying direction (10) are aligned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Transfereinheit (2) ein Planetengetriebe aufweist.Device according to one of claims 1 to 12,
characterized,
that the transfer unit (2) comprises a planetary gear. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass Mittel, insbesondere eine elektrische Welle, zur Anpassung der Bewegung des Antriebs der ersten Fördereinheit (80) und/oder der zweiten Fördereinheit an die Bewegung des Antriebs (4) der Transfereinheit (2) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 13,
characterized,
in that means, in particular an electric shaft, for adapting the movement of the drive of the first conveyor unit (80) and / or the second conveyor unit to the movement of the drive (4) of the transfer unit (2) are provided. System - mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, - mit einer längs fördernden ersten Fördereinheit, insbesondere einer Strangeinheit oder einem Teil einer Strangeinheit, und - mit einer quer fördernden zweiten Fördereinheit, insbesondere eine Übergabetrommel. system with a device according to one of claims 1 to 14, - With a longitudinally conveying first conveyor unit, in particular a string unit or a part of a string unit, and - With a transverse conveying second conveyor unit, in particular a transfer drum.
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