EP1508645A2 - Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlussenden von Druckmittelleitungen - Google Patents

Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlussenden von Druckmittelleitungen Download PDF

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EP1508645A2
EP1508645A2 EP04019329A EP04019329A EP1508645A2 EP 1508645 A2 EP1508645 A2 EP 1508645A2 EP 04019329 A EP04019329 A EP 04019329A EP 04019329 A EP04019329 A EP 04019329A EP 1508645 A2 EP1508645 A2 EP 1508645A2
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EP
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coupling
carriage
movable
housing
pressure
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EP04019329A
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Jürgen NAGLER
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Priority claimed from DE200420004632 external-priority patent/DE202004004632U1/de
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Publication of EP1508645A3 publication Critical patent/EP1508645A3/de
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
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    • E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the invention is directed to a device for coupling and decoupling the terminal ends of pressure medium lines, in particular of hydraulic lines, with a stationary and a movable on a movable carriage coupling half, the movable in uncoupling and / or uncoupling position is, in particular on tool quick change devices of construction or agricultural machinery.
  • Coupling devices of this type are on tool quick-change devices present to when changing a hydraulic operated tool, the hydraulic supply to connect or disconnect the tool. Corresponding devices have to survive many dome and uncouple operations and always ensure a safe function. Furthermore they have to be robust to the harsh environmental conditions in the construction or agricultural environment and the existing there To be able to withstand pollution etc.
  • DE-201 17 130-U1 describes a quick-change coupling for hydraulic hoses, by means of a guide sleeve and a separately attached lever tool two coupling halves a hydraulic clutch pushed each other and locked or unlocked.
  • this object is achieved according to the invention in that the Slide through a piston / cylinder unit movable and in the coupling position by the pressure piston whose Pressure maintained by a pilot operated pressure relief valve is, in the locked position is fixable.
  • the detachable Locking means serve the coupling halves in coupled state to hold without having an extra holding device necessary is. This can be done, for example a spring-loaded snap connection with cap sleeve or something similar happened.
  • the invention provided that the hydraulic line couplings without own separating fuse, like a ball fuse od. Like., Are formed.
  • the coupling halves each in one Housing are arranged, wherein such a housing the Coupling halves against damage and dirt protects and simplifies operation. Also can several couplings on a carriage for coupling a Be provided plurality of hydraulic lines.
  • the releasable locking means communicate with the carriage and / or housing and by the displacement of the carriage from the coupled are movable in the decoupled position.
  • a further advantageous embodiment of the device is characterized in that each locking means in Form of self-locking snap-action coupling with cap sleeve designed to solve the lock and the Coupling sleeve form-fitting with the carriage and / or housing connected is.
  • Snap couplings with cap sleeve make a special appropriate type for the device, since it by itself remain in the coupled state and by pulling back the cap sleeve the respective coupling halves except Intervention can be brought.
  • the coupling is easy postpone to the second half and remain there until they by retracting the housing and the consequent Pull back the cap sleeve is uncoupled and together of the carriage can be withdrawn.
  • the power transmission means as the carriage moving and the clutch in the Closed position holding threaded screw is formed.
  • the threaded screw stabilizes the coupling in the coupled state, thus increasing the stability the connection in addition.
  • a particularly advantageous embodiment of the device is characterized in that a housing and / or at least a coupling half is spring-loaded.
  • a spring bearing tolerances when pushing together balanced in the connection, so that in any case ensures a secure reaching the dome position is without jamming etc. can occur.
  • spring suspension only in one plane or alternatively to install in two levels. This will then also a wear compensation of the coupling elements achieved by the despite of the regular operation decreasing dimensional accuracy of the components always a clean Guiding the coupling halves to each other is possible.
  • the carriage can according to the invention by means of round or Guide rails sliding sleeves slidably mounted be.
  • Such storage of the sliding carriage with possibly housing elements thereon is robust and cost-effective.
  • By the possibility of guide rails higher demands can be made on the dimensional accuracy u. Like. Achieve.
  • the carriage having a passage receiving a lever.
  • a fixed passage receiving for example in the form of an eye or an eyelet, through which the lever is inserted and in a corresponding, fixed receptacle engages the body.
  • the coupling halves and / or Housing they have surrounding protective sleeves.
  • Such Sleeves offer further protection of the coupling halves before the ambient conditions in the field of application, so that they are protected from the ingress of dirt, moisture and especially protected against mechanical damage are.
  • FIGS. 1 to 3 show first embodiment, so that all reference numerals for this first embodiment is preceded by a "1”.
  • Figs. 4 to 11 show further embodiments, wherein all reference numbers preceded by the number "2”.
  • Figs. 1a to 1c are areas of a not shown excavator boom on the one hand and a tool, e.g. a spoon, on the other hand reproduced, with the invention, generally with 11 designated device are equipped.
  • Stem and bucket are with quick-change elements, in Fig.
  • the moving coupling halves 18 are on one Carriage 112 possibly interchangeably attached, which is shown in the figures is not shown in detail, wherein the carriage means a piston / cylinder unit 113, 114 from a disengaged position (Fig. 2a) in a coupling position (Fig. 2b) are movable.
  • the actuating cylinder 113 moves the generally designated 112 Carriage on which the protective sleeves 110 with internal Coupling halves 18 are mounted. There are Push rods 115 pushed out provided in the center holes 116 on the holder of the protective sleeves 111 to the Orientation intervene, as is the case in particular Fig. 2b shows.
  • the connection A for the actuating cylinder is in Fig. 2a denoted by 117, the terminal B with 118th
  • Fig. 3 is still simplified, the hydraulic control the piston-cylinder unit 113, 114 reproduced with the Pressure control valve 119 used according to the invention.
  • the coupling device 21 consists of two parts, a fixed part 22 and a movable one Part 23.
  • the fixed part 22 is located at one not shown in detail, hydraulically driven and can be coupled by means of a quick-change device Tool.
  • the movable part 23 of the device 21 is on a quick-change device of a construction or agricultural machine arranged.
  • the fixed coupling part 22 has a Case frame 24, in which a receiving block 25 by means a plurality of upper and lower side arranged spring elements 26 is spring-mounted. Inside the recording box 25, two hydraulic coupling elements 27 are arranged. They have a substantially cylindrical shape front side arranged coupling stub 28 and circumferential Grooves 29 on.
  • the second half of the coupling device 21 consists of a Base frame 210 with two cylindrical slide rods 211. On the slide rods 211 is by means of two sliding bushes 212, a carriage 213a with a housing body 213 slidably stored. Inside there are two second Coupling halves 214, each with a cylindrical coupling receptacle 215 and each one cap sleeve 216 with it arranged spring-loaded retaining balls 217. Further for example, the carriage 213a has a passage 218 at the rear on, wherein in the bottom of the bottom part 210 a corresponding Blind hole 219 is provided. Through the eyelet 218 is a lever 220 Maschinenckbar, as shown in FIGS. 4 and 5 is shown.
  • FIGS. 4 and 5 The function of the device shown in FIGS. 4 and 5 is the following: First, with a no closer shown tool quick-change device to be coupled Tool picked up and fixed to the boom connected to the construction machine. Following this are the two parts 22 and 23 of the coupling device 21 in the position, as shown in Fig. 4.
  • the uncoupling process is as follows: The lever 220 is again through the passage receiving 218 of the carriage 213a inserted into the blind hole 219 of the base body 210 and moved in the direction of the arrow shown in Fig. 5. there Through the housing body 213, the cap sleeve 216th pulled away from the fixed coupling part 27, so that the spring-loaded retaining balls 217 from the circumferential groove 29 slip out. So get the two coupling halves 27 and 214 disengaged and the carriage 213 a can by the further movement of the lever 220 in the completely decoupled Position to be moved. This takes place simultaneously for all parallel couplings.
  • the tool can be used with the quick-change device be released and replaced by another.
  • FIG Figs. 8 and 9 An alternative embodiment of a device 21a is shown in FIG Figs. 8 and 9 are shown.
  • the device 21a in turn has a fixed coupling part 22 and a displaceable coupling part 23, the arrangement of which substantially corresponds to that described above.
  • a rotatably mounted threaded rod 221 which in a corresponding Thread passing hole 222 in the housing body 213 intervenes.
  • the function of the device 21a corresponds the one described above, except that the effect of the displacement movement no longer by the lever 220, but is effected by the threaded rod 221.
  • the housing body 213 has a continuous bore 224 through which a threaded screw 225 pushed through which is in a corresponding thread 226 in the receiving block 25 engages.

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Abstract

Mit einer Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlußenden von Druckmittelleitungen, insbesondere von Hydraulikleitungen, mit einer ortsfesten und einer auf einem beweglichen Schlitten bewegbaren Kupplungshälfte, die in Kuppel- und/oder Entkuppelstellung bewegbar ist, insbesondere an Werkzeugschnellwechseleinrichtungen von Bau- oder Landmaschinen, soll eine Sicherung der Kupplungshälften im gekuppelten Zustand gewährleistet werden, wobei Großserien-Leitungskupplungen einsetzbar sind, so daß die Vorrichtung leicht bedienbar und kostengünstig herstellbar sowie robust und verschleißarm ist. Dies wird dadurch erreicht, daß der Schlitten (112) durch eine Kolben-/Zylindereinheit (113,114) bewegbar und in der Kupplungsstellung durch den Druckkolben (114), dessen Druck durch ein entsperrbares Druckhalteventil (119) gehalten ist, in der Verriegelungsstellung fixierbar ist. <IMAGE> <IMAGE> <IMAGE>

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlußenden von Druckmittelleitungen, insbesondere von Hydraulikleitungen, mit einer ortsfesten und einer auf einem beweglichen Schlitten bewegbaren Kupplungshälfte, die in Kuppel- und/oder Entkuppelstellung bewegbar ist, insbesondere an Werkzeugschnellwechseleinrichtungen von Bau- oder Landmaschinen.
Kupplungsvorrichtungen dieser Art sind an Werkzeug-Schnellwechseleinrichtungen vorhanden, um beim Wechseln eines hydraulisch betriebenen Werkzeuges die Hydraulikversorgung des Werkzeuges an- oder abzukuppeln. Entsprechende Vorrichtungen müssen viele Kuppel- und Entkuppelvorgänge überstehen und immer eine sichere Funktion gewährleisten. Außerdem müssen sie robust sein, um den rauhen Umgebungsbedingungen im bau- oder landwirtschaftlichen Umfeld und der dort vorhandenen Verschmutzung usw. widerstehen zu können.
Das DE-201 17 130-U1 beschreibt eine Schnellwechselkupplung für Hydraulikschläuche, bei der mittels einer Führungshülse und einem extra anzubringenden Hebelwerkzeug zwei Kupplungshälften einer Hydraulikkupplung aufeinander geschoben und verriegelt bzw. entriegelt werden.
Automatische Kupplungsvorrichtungen, die den Kuppel- bzw. Entkuppelvorgang durch einen hydraulisch betätigten Verschlußmechanismus bewirken, sind beispielsweise in der DE-33 11 502-A1, DE-199 38 876-A1 sowie dem DE-GM 202 12 445 der Anmelderin offenbart.
Nachteilig an den automatischen Lösungen ist, daß sie vergleichsweise aufwendig und damit teuer sind und nicht für jeden Einsatzzweck eine vollautomatische An- bzw. Abkupplung der Wechselwerkzeug-Hydraulik notwendig ist. Auch erfüllen die bekannten Lösungen nicht immer die gewünschten Anforderungen an Robustheit und Einfachheit einer derartigen Vorrichtung.
Ausgehend insbesondere von einem Stand der Technik nach der oben zitierten DE-202 12 445-U des Anmelders, nämlich eine sichere Fixierung der Hydraulikschläuche im Kupplungszustand auch bei einem rauhen Baustellenbetrieb zu gewährleisten, ist es Aufgabe der Erfindung, eine Sicherung der Kupplungshälften im gekuppelten Zustand zu gewährleisten, wobei Großserien-Leitungskupplungen einsetzbar sind, so daß die Vorrichtung leicht bedienbar und kostengünstig herstellbar sowie robust und verschleißarm ist.
Nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Schlitten durch eine Kolben-/Zylindereinheit bewegbar und in der Kupplungsstellung durch den Druckkolben, dessen Druck durch ein entsperrbares Druckhalteventil gehalten ist, in der Verriegelungsstellung fixierbar ist.
Es hat sich gezeigt, daß es in gewissen Anwendungsfällen vorteilhaft ist, eine hydraulische Fixierung über den Stellzylinder zu bewirken. Wird der Druck im Stellzylinder nach Ausübung des Schließvorganges gehalten, wird die Schließstellung mit Sicherheit fixiert. Erst durch das Öffnen des Druckhalteventiles und Absenken des Schließdruckes ist dann ein Öffnen der Kupplung möglich.
Eine andere Lösung der oben zitierten Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß der Schlitten durch ein mechanisches Kraftübertragungsmittel, insbesondere eines Schraubgewindes oder eines Hebels, von der entkuppelten in die gekuppelte Position bewegbar und dort in der Verriegelungsstellung fixierbar ist.
Die auf einem Schlitten verschiebbar angeordneten ersten Kupplungshälften, beispielsweise am Werkzeug-Schnellwechsler einer Baumaschine, können so nach dem Werkzeugwechsel auf die ortsfest am Werkzeug befindlichen Kupplungshälften geschoben werden. Durch die Verwendung einer einfachen mechanischen Kraftübertragung läßt sich eine aufwendige Anordnung zur Bewirkung der Bewegung vermeiden. Die lösbaren Verriegelungsmittel dienen dazu, die Kupplungshälften im gekuppelten Zustand zu halten, ohne daß eine Extra-Haltevorrichtung notwendig ist. Dies kann beispielsweise durch eine federbeaufschlagte Schnappverbindung mit Überwurfhülse oder ähnlichem geschehen.
Zum Entkuppeln werden die Verriegelungsmittel gelöst und die Kupplungshälften durch das mechanische Kraftübertragungsmittel wieder getrennt. Anschließend kann ein neues Werkzeug mit der Schnellwechseleinrichtung aufgenommen werden.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. So kann es beispielsweise vorteilhaft sein, wenn das Druckhalteventil vom Steuerstand eines damit ausgerüsteten Gerätes betätigbar ist.
Wegen der Möglichkeit, die gekuppelten Hydraulikleitungen im Fließzustand zu halten, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die hydraulischen Leitungskupplungen ohne eigene Trennsicherung, wie eine Kugelsicherung od. dgl., ausgebildet sind.
Bei der zweiten Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Kupplungshälften jeweils in einem Gehäuse angeordnet sind, wobei ein derartiges Gehäuse die Kupplungshälften vor Beschädigungen und Verschmutzungen schützt und damit die Bedienung vereinfacht. Auch können mehrere Kupplungen auf einem Schlitten zur Kupplung einer Mehrzahl von Hydraulikleitungen vorgesehen sein.
Vorteilhaft ist es, daß die lösbaren Verriegelungsmittel mit dem Schlitten und/oder Gehäuse in Verbindung stehen und durch die Verschiebung des Schlittens von der gekuppelten in die entkuppelte Stellung bewegbar sind. Hierdurch lassen sich die Verriegelungsmittel indirekt durch die Verschiebung des Schlittens betätigen, so daß sich ein extra Schritt für die Verriegelung der Kupplungshälften und ihre Entriegelung vor dem Auseinanderziehen vermeiden läßt.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß jedes Verriegelungsmittel in Form einer selbst verriegelnden Schnappkupplung mit Überwurfhülse zur Lösung der Verriegelung ausgebildet und die Überwurfhülse formschlüssig mit dem Schlitten und/oder Gehäuse verbunden ist. Derartige, für sich gesehen bekannte Schnappkupplungen mit Überwurfhülse stellen einen besonders zweckmäßigen Typ für die Vorrichtung dar, da sie von selbst im gekuppelten Zustand verbleiben und durch Zurückziehen der Überwurfhülse die jeweiligen Kupplungshälften außer Eingriff gebracht werden können.
Durch die Verbindung der Hülse mit dem Schlitten bzw. dem darauf angebrachten Gehäuse läßt sich die Kupplung einfach auf die zweite Hälfte aufschieben und verbleibt dort, bis sie durch Zurückziehen des Gehäuses und das dadurch bedingte Zurückziehen der Überwurfhülse entkuppelt wird und mitsamt des Schlittens zurückgezogen werden kann.
Vorteilhaft kann es sein, wenn das Kraftübertragungsmittel als den Schlitten bewegende und die Kupplung in der Schließstellung haltende Gewindeschraube ausgebildet ist. Eine derartige Lösung ist besonders einfach und kostengünstig. Zusätzlich stabilisiert die Gewindeschraube die Kupplung im gekuppelten Zustand und erhöht so die Stabilität der Verbindung zusätzlich.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß ein Gehäuse und/oder wenigstens eine Kupplungshälfte federgelagert ausgebildet ist. Durch eine Federlagerung werden Toleranzen beim Zusammenschieben der Verbindung ausgeglichen, so daß in jedem Fall ein sicheres Erreichen der Kuppelstellung gewährleistet ist, ohne daß Verklemmungen usw. auftreten können. Dabei ist es möglich, die Federlagerung nur in einer Ebene oder alternativ in zwei Ebenen anzubringen. Hierdurch wird dann ebenfalls ein Verschleißausgleich der Kupplungselemente erreicht, indem trotz der durch den regelmäßigen Betrieb abnehmenden Maßhaltigkeit der Bauteile immer eine saubere Führung der Kupplungshälften zueinander möglich ist.
Der Schlitten kann erfindungsgemäß mittels auf Rund- oder Führungsschienen gleitenden Hülsen verschiebbar gelagert sein. Eine derartige Lagerung des verschiebbaren Schlittens mit ggf. darauf befindlichen Gehäuseelementen ist robust und kostengünstig. Durch die Möglichkeit von Führungsschienen lassen sich höhere Anforderungen an die Maßgenauigkeit u. dgl. erzielen.
In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Schlitten eine Durchtrittsaufnahme für einen Stellhebel aufweist. Im Fall, daß die Schlittenbewegung durch einen manuell betätigten Hebel bewirkt wird, ist es zweckmäßig, am Schlitten eine fest angeordnete Durchtrittsaufnahme, beispielsweise in Form eines Auges oder einer Öse, anzubringen, durch die der Stellhebel gesteckt und in eine korrespondierende, feststehende Aufnahme am Grundkörper eingreift. Hierdurch läßt sich dann sowohl die Kuppel- als auch Entkuppelbewegung durch die Benutzung des Hebels sicher bewirken. Weiterhin ist es möglich, daß die Kupplungshälften und/oder Gehäuse sie umgebende Schutzhülsen aufweisen. Derartige Hülsen bieten einen weitergehenden Schutz der Kupplungshälften vor den Umgebungsbedingungen im Einsatzbereich, so daß sie vor dem Eindringen von Schmutz, Feuchtigkeit und insbesondere vor mechanischen Beschädigungen geschützt sind.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in
Fig. 1a bis 1c
eine Werkzeugschnellwechseleinrichtung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in drei Stadien des Kupplungsvorganges,
Fig. 2a und 2b
die Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im Schnitt im entkuppelten und im gekuppelten Zustand,
Fig. 3
ein hydraulisches Schaltbild nach der Erfindung,
Fig. 4
eine teilweise geschnittene Ansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung im entkuppelten Zustand,
Fig. 5
eine teilweise geschnittene Ansicht der zweiten Ausführungsform im gekuppelten Zustand,
Fig. 6
eine Vorderansicht der zweiten Ausführungsform ,
Fig. 7
eine Aufsicht auf die zweite Ausführungsform
Fig. 8
eine Vorderansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 9
eine Aufsicht auf eine dritte Ausführungsform im gekuppelten Zustand,
Fig. 10
eine Vorderansicht auf eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie in
Fig. 11
eine Aufsicht auf diese weitere Ausführungsform im gekuppelten Zustand.
In der folgenden Beschreibung zeigen die Fig. 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel, so daß allen Bezugsziffern für dieses erste Ausführungsbeispiel eine "1" vorangesetzt ist. Die Fig. 4 bis 11 zeigen weitere Ausführungsvarianten, wobei allen Bezugszeichen die Ziffer "2" vorangestellt ist.
Insbesondere in den Fig. 1a bis 1c sind Bereiche eines nicht näher dargestellten Baggerauslegers einerseits und eines Werkzeuges, z.B. eines Löffels, andererseits wiedergegeben, die mit der erfindungsgemäßen, allgemein mit 11 bezeichneten Vorrichtung ausgerüstet sind. Stiel und Baggerlöffel sind mit Schnellwechselelementen, in Fig. 1a mit 14 und 15 bezeichnet, ausgerüstet, an denen Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung 11 angebracht sind, und zwar als Beispiel am Element 15 des Baggerlöffels ein feststehendes Teil 12 und am Element 14 am Baggerstiel ein bewegliches Teil 13, jeweils ausgerüstet mit den zu verbindenden Hydraulikleitungen 16 und 17, die an ihren freien zu kuppelnden Enden mit den entsprechenden Kupplungshälften, in den Figuren mit 18 und 19 bezeichnet, ausgerüstet sind, wobei die Kupplungshälften 18 und 19 von ineinander verschiebbaren metallischen Schutzhülsen 110 und 111 umgeben sind.
Die zu bewegenden Kupplungshälften 18 sind auf einem Schlitten 112 ggf. auswechselbar befestigt, was in den Figuren nicht näher dargestellt ist, wobei der Schlitten mittels einer Kolben-/Zylindereinheit 113, 114 von einer Entkupplungsstellung (Fig. 2a) in eine Kupplungsstellung (Fig. 2b) bewegbar sind.
Der Stellzylinder 113 bewegt den allgemein mit 112 bezeichneten Schlitten, auf dem die Schutzhülsen 110 mit innenliegenden Kupplungshälften 18 montiert sind. Dabei sind Stößelstangen 115 ausschiebbar vorgesehen, die in Zentrierbohrungen 116 an dem Halter der Schutzhülsen 111 zu deren Ausrichtung eingreifen, wie sich dies insbesondere auch aus Fig. 2b ergibt. Der Anschluß A für den Stellzylinder ist in Fig. 2a mit 117 bezeichnet, der Anschluß B mit 118.
In Fig. 3 ist noch vereinfacht die hydraulische Steuerung der Kolbenzylindereinheit 113, 114 wiedergegeben mit dem erfindungsgemäß eingesetzten Druckhalteventil 119.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 4 bis 7 dargestellt. Die Kupplungsvorrichtung 21 besteht aus zwei Teilen, einem feststehenden Teil 22 und einem beweglichen Teil 23. Der feststehende Teil 22 befindet sich an einem nicht näher dargestellten, hydraulisch angetriebenen und mittels einer Schnellwechselvorrichtung ankoppelbaren Werkzeug. Der bewegliche Teil 23 der Vorrichtung 21 ist an einer Schnellwechseleinrichtung einer Bau- oder Landmaschine angeordnet. Der feststehende Kupplungsteil 22 weist einen Gehäuserahmen 24 auf, in dem ein Aufnahmeblock 25 mittels mehrerer ober- und unterseitig angeordneter Federelemente 26 federnd gelagert ist. Innerhalb des Aufnahmeblokkes 25 sind zwei hydraulische Kupplungselemente 27 angeordnet. Sie weisen eine im wesentlichen zylindrische Form mit vorderseitig angeordneten Koppelstutzen 28 und umlaufenden Nuten 29 auf.
Die zweite Hälfte der Kuppelvorrichtung 21 besteht aus einem Grundrahmen 210 mit zwei zylindrischen Gleitstangen 211. Auf den Gleitstangen 211 ist mittels zwei Gleitbuchsen 212 ein Schlitten 213a mit einem Gehäusekörper 213 verschiebbar gelagert. Im Inneren befinden sich zwei zweite Kupplungshälften 214 mit je einer zylindrischen Kupplungsaufnahme 215 sowie je einer Überwurfhülse 216 mit darin angeordneten federbeaufschlagten Haltekugeln 217. Weiterhin weist der Schlitten 213a rückseitig eine Durchtrittsöse 218 auf, wobei im Boden des Bodenteiles 210 ein korrespondierendes Blindloch 219 vorgesehen ist. Durch die Öse 218 ist ein Hebel 220 durchsteckbar, wie dies in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist.
Die Funktion der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Vorrichtung ist die folgende: Zunächst wird mit einer nicht näher dargestellten Werkzeug-Schnellwechseleinrichtung das anzukoppelnde Werkzeug aufgenommen und fest mit dem Ausleger der Baumaschine verbunden. Im Anschluß daran befinden sich die beiden Teile 22 und 23 der Kupplungseinrichtung 21 in der Stellung, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist.
Zum Kuppeln der nicht näher dargestellten Hydraulikleitungen miteinander wird der Hebel 220 durch die Durchtrittsöse 218 in das Blindloch 219 gesteckt. Durch Bewegung des Hebels 220 in der angedeuteten Pfeilrichtung wird sodann der Schlitten 213a in Richtung der feststehenden Kupplungshälfte 27 bewegt. Dabei gerät der Kopplungsstutzen 28 der feststehenden Kupplungshälfte 27 mit der Kupplungsaufnahme 215 der beweglichen Kupplungshälfte 214 in Eingriff. Wird der Schlitten 213a weiter in Richtung des feststehenden Vorrichtungsteils 22 geschoben, rutschen die federbeaufschlagten Haltekugeln 217 in die umlaufende Nut 29 der Kupplungshälfte 27. Hierdurch wird der Schlitten 213a in dieser Position gehalten, so daß der Hebel 220 entfernt werden kann und die Vorrichtung 21 trotzdem im gekuppelten Zustand verbleibt.
Der Entkuppelvorgang verläuft wie folgt: Der Hebel 220 wird wiederum durch die Durchtrittsaufnahme 218 des Schlittens 213a in das Blindloch 219 des Grundkörpers 210 gesteckt und in Richtung des in Fig. 5 dargestellten Pfeiles bewegt. Dabei wird durch den Gehäusekörper 213 die Überwurfhülse 216 vom feststehenden Kupplungsteil 27 weggezogen, so daß die federbeaufschlagten Haltekugeln 217 aus der umlaufenden Nut 29 herausrutschen. So gelangen die beiden Kupplungshälften 27 und 214 außer Eingriff und der Schlitten 213a kann durch das weitere Bewegen des Hebels 220 in die vollkommen entkuppelte Stellung bewegt werden. Dieser erfolgt simultan bei allen parallel angebrachten Kupplungen. Im Anschluß daran kann das Werkzeug mit der Schnellwechseleinrichtung freigegeben und durch ein anderes ersetzt werden.
Eine alternative Ausgestaltung einer Vorrichtung 21a ist in den Fig. 8 und 9 dargestellt.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 21b in den Fig. 10 und 11, wobei funktional gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen vorgesehen sind.
Die Vorrichtung 21a weist wiederum ein feststehendes Kupplungsteil 22 sowie ein verschiebbares Kupplungsteil 23 auf, deren Anordnung im wesentlichen der oben beschriebenen entspricht. Allerdings befindet sich im Grundkörper 210 eine drehbar gelagerte Gewindestange 221, die in ein korrespondierendes Gewindedurchtrittsloch 222 im Gehäusekörper 213 eingreift. Durch Drehung der Gewindestange 221 wird demzufolge der Schlitten 213a auf den Gleitstangen 211 vor- und zurückbewegt. Die Funktion der Vorrichtung 21a entspricht der oben beschriebenen, außer daß die Bewirkung der Verschiebungsbewegung nicht mehr durch den Hebel 220, sondern durch die Gewindestange 221 bewirkt wird.
Als alternative Ausgestaltung des feststehenden Vorrichtungsteiles 22 ist, wie in Fig. 8 erkennbar, die Verwendung weiterer Federelemente 223 zwischen dem feststehenden Gehäuserahmen 24 und dem Aufnahmeblock 25 möglich, die eine Bewegung des Aufnahmeblockes 25 in seitlicher Richtung zulassen.
Bei der dritten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 21b, wie sie in den Fig. 10 und 11 dargestellt ist, besitzt der Gehäusekörper 213 eine durchgängige Bohrung 224, durch die eine Gewindeschraube 225 durchsteckbar ist, die in ein korrespondierendes Gewinde 226 im Aufnahmeblock 25 eingreift. Somit lassen sich durch Drehung der Gewindeschraube 225 der verschiebbare Schlitten 213a in Richtung der feststehenden Vorrichtungshälfte 22 ziehen und so die beiden Kupplungshälften 27, 214 miteinander in Eingriff bringen.
Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. Grundsätzlich kann z.B. das Ventil auch als zusätzliche Sicherheit bei Konstruktionen eingesetzt werden, wie sie in der gattungsgemäßen Gebrauchsmuster- bzw. in der nicht vorveröffentlichten entsprechenden europäischen Patentanmeldung beschrieben sind. auch sind weitere Möglichkeiten der Bewegungsbewirkung denkbar. Auch die Ausführungsform der eigentlichen Hydraulikkupplungen ist in weiten Bereichen variabel.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlußenden von Druckmittelleitungen, insbesondere von Hydraulikleitungen, mit einer ortsfesten und einer auf einem beweglichen Schlitten bewegbaren Kupplungshälfte, die in Kuppel- und/oder Entkuppelstellung bewegbar ist, insbesondere an Werkzeugschnellwechseleinrichtungen von Bau- oder Landmaschinen,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (112) durch eine Kolben-/Zylindereinheit (113,114) bewegbar und in der Kupplungsstellung durch den Druckkolben (114), dessen Druck durch ein entsperrbares Druckhalteventil (119) gehalten ist, in der Verriegelungsstellung fixierbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Druckhalteventil (119) vom Steuerstand eines damit ausgerüsteten Gerätes betätigbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Leitungskupplungen (18,19) ohne eigene Trennsicherung, wie eine Kugelsicherung od. dgl., ausgebildet sind.
  4. Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlußenden von Druckmittelleitungen, insbesondere von Hydraulikleitungen, mit einer ortsfesten und einer auf einem beweglichen Schlitten bewegbaren Kupplungshälfte, die in Kuppel- und/oder Entkuppelstellung bewegbar ist, insbesondere an Werkzeug-Schnellwechseleinrichtungen von Bau- oder Landmaschinen,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (213a) durch ein mechanisches Kraftübertragungsmittel, insbesondere eines Schraubgewindes (222, 226) oder eines Hebels (220), von der entkuppelten in die gekuppelte Position bewegbar und dort in der Verriegelungsstellung fixierbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Kupplungshälften (214) lösbare Verriegelungsmittel (29,216,217) zur Fixierung der Kupplungshälften (27,214) im gekuppelten Zustand aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungshälften (27,214) jeweils in einem Gehäuse (25,213) angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die lösbaren Verriegelungsmittel mit dem Schlitten (213a) und/oder Gehäuse (213) in Verbindung stehen und durch die Verschiebung des Schlittens (213a) von der gekuppelten in die entkuppelte Stellung bewegbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß jedes Verriegelungsmittel in Form einer selbst verriegelnden Schnappkupplung mit Überwurfhülse (216) zur Lösung der Verriegelung ausgebildet und die Überwurfhülse (216) formschlüssig mit dem Schlitten (213a) und/oder Gehäuse (213) verbunden ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungsmittel als den Schlitten (213a) bewegende und die Kupplung (27,214) in der Schließstellung haltende Gewindeschraube (221,225) ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Gehäuse (25) und/oder wenigstens eine Kupplungshälfte (27) federgelagert ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (213a) mittels auf Rund- oder Führungsschienen (211) gleitenden Hülsen (212) verschiebbar gelagert ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (213a) eine Durchtrittsaufnahme (218) für einen Stellhebel (220) aufweist.
  13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungshälften (27,214) und/oder Gehäuse (213) sie umgebende Schutzhülsen aufweisen.
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