EP1493857A1 - Jacquard type shedding mechanism, weaving machine with such a mechanism and methods for mounting and unmounting such mechanisms - Google Patents

Jacquard type shedding mechanism, weaving machine with such a mechanism and methods for mounting and unmounting such mechanisms Download PDF

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EP1493857A1
EP1493857A1 EP04356115A EP04356115A EP1493857A1 EP 1493857 A1 EP1493857 A1 EP 1493857A1 EP 04356115 A EP04356115 A EP 04356115A EP 04356115 A EP04356115 A EP 04356115A EP 1493857 A1 EP1493857 A1 EP 1493857A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
pulley
cover
actuators
pulleys
retaining means
Prior art date
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EP04356115A
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German (de)
French (fr)
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Inventor
Claude Dagois
Patrick Iltis
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Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
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    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D03C3/205—Independently actuated lifting cords

Definitions

  • the invention relates to an armor mechanic of the type Jacquard and a loom equipped with such a mechanical.
  • the invention also relates to methods assembly and disassembly of such a mechanism.
  • the invention relates to a mechanical of Jacquard type armor for training the crowd on a loom, this mechanism comprising several electric rotary actuators suitable for driving each in rotation a winding pulley of an element funicular control of the position of at least one smooth, while a cover is provided to isolate outside and / or protect a group of pulleys mounted on neighboring actuators.
  • This mechanism is characterized in that this lid is provided with retaining means minus one pulley in a position allowing its mounting on the corresponding actuator or its disassembly relative to this one.
  • the introduction of the cover in actuators, especially on a housing in which are mounted actuators, allows a setting simultaneous position of the pulley or he carries.
  • the invention also relates to a loom equipped with armor mechanics as previously described.
  • a loom is more economical, easy to install and maintain that those of the state of the technical.
  • the implementation of the cover relative to the actuators allows both to secure pulleys and actuators and release these pulleys to allow their rotation without friction on the lid.
  • the loom M shown in FIG. a mechanics formed by the mutual assembly of a multitude of boxes 1 each of which contains sixteen electric rotary actuators 2 including the output shaft 3 can carry a winding pulley 4 of an arcade 5 connected to a stringer 6 intended to control a warp yarn 7 of the trade M and associated with a spring 8 of recall in low position.
  • the different housings are assembled in rows perpendicular to the plane of Figure 1 and in columns parallel to this plane. They form two panels A and B arranged above the weaving area. Alternatively, a only panel formed of housings 1 can be provided. In also variant, panels A and B can be globally vertical and parallel to each other.
  • each housing 1 contains sixteen actuators 2 whose output shafts 3 are parallel and protrude from the front face 11 of the housing 1.
  • Each pulley 4 defines a volume 41 for receiving and clamping resilient tabs 31 provided at the end of each shaft 3, which allows an elastic snap of a pulley 4 on a shaft 3, in the direction of the arrow F 1 in Figure 6.
  • a cover 20 is provided to be mounted on the face before 11 of the housing 1 together with a bar 21 of guiding the arches 5.
  • the cover 20 is configured to be able to hold in position the sixteen pulleys 4 to be mounted on the actuators 2 of the housing 1.
  • the cover 20 forms several zones 22 in which the pulleys 4 can be snapped onto each other.
  • Each zone 22 is bordered by an elastically deformable tab 23a and by a rigid abutment 23b each provided with a bead 24 oriented towards the center of zone 22.
  • Each pulley 4 is provided at a level flange 42 of larger diameter, two recesses 43 of shapes corresponding to those of the beads 24.
  • zones 25 forming recessed housing of diameter slightly greater than that of the flanges 42, which allows the pulleys 4 to be partially engaged in these dwellings without being in contact with the cover 20.
  • the lid 20 is also provided with ribs of rigidification 26 that define compartments individuals each able to receive a pulley, these compartments communicating with each other to allow the passage of the arcades 5.
  • the pulleys 4 are mounted on the cover 20 by moving each pulley towards a zone 25, as represented by the arrow F 2 in FIG. 3, which makes it possible to reach the position represented in the upper right part of this figure. It then suffices to exert a vertical force downward on the pulley 4, as shown by the arrow F 4, to reach the position of the pulley shown in the lower right corner of Figure 3 where the tab 23a was elastically deformed to allow the introduction between it and the abutment 23 b of the flange 42. The beads 24 then engage in the recesses 43, which allows immobilization of each pulley 4 relative to the cover 20 in a vertical direction.
  • the lug 23 a is integral with a tongue 28 defined between two slots 29 a and 29 b, which allows a deformation of the elements 23 a and 28 in the direction of arrow F 6 in FIG 4, allowing thus the establishment of the pulley 4 in the zone 22.
  • the tab 23 a and tab 28 working in flexion during the opening movement of the pulleys 4 in the zones 22 and during the extraction movement.
  • the two elements 23 a and 23 b may be deformable relative to the rest of the cover 20.
  • the zone 22 is also bordered by a tooth 22b whose shape corresponds approximately to that of a cutout 45 formed in the flange 42.
  • the cooperation of the elements 22b and 45 makes it possible to control the angular orientation of the pulleys 4 around their respective central axes X 4 -X ' 4 after mounting on the cover 20.
  • the pulleys 4 mounted on the cover 20 may all be substantially in the same angular position around their respective central axes X 4 -X'4.
  • the spatial organization of the pulleys 4 previously mounted on the cover 20 is in exact correspondence with the spatial organization of the actuators 2 in the housing.
  • the assembly formed of the elements 20 and 21 is then plated on the face 11 of the housing 1 as in the direction of the arrow F 10 in Figure 2A, that is to say in a direction generally parallel to the central axes X 3 -X ' 3 of the shafts 3.
  • the direction of translation of the cover 20 relative to the housing 1 is also parallel to the X 4 -X' 4 axes of the pulleys 4.
  • FIG. 2B The position of FIG. 2B is reached in which screws 12 protruding from the face 11 are respectively engaged in an oblong slot 20b of the cover 20 and in notches 21b of the bar 21.
  • the establishment of the lid 20 and the barrette 21 on the housing it allows, so particularly easy, the simultaneous attachment of pulleys 4 on the different actuators 2 and their release simultaneous with respect to the lid 20.
  • the cover 20 is animated with a vertical movement directed upwards represented by the arrow F 11 in Figure 2C, which allows to reach again the configuration of Figure 2B, the different pulleys 4 being again engaged in the zones 22 by this movement.
  • the pulleys 4 are then subjected to a tensile force F 12 transmitted by the arches 5 and resulting from the action of the return springs 8, which contributes to their angular orientation, each around its axis X 4 -X ' 4 .
  • the pulleys are then immobilized in rotation by the cooperation of the elements 24 and 43 which engage.
  • the effort F 12 thus makes it possible to obtain a leveling of the angular position of the pulleys 4 at the beginning of the dismantling, all the pulleys then having the same angular position.

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Abstract

Electric rotary actuators (2) each turn a pulley (4) winding a thin tractive cord (5), for heddle (6) control. A cover (20) seals against the exterior and protects the group of pulleys mounted on the adjacent actuators. The cover (20) has retainers (22-24) for pulleys, in a position enabling mounting (F 1, F 10) on, or removal from the corresponding actuator. The retainers hold several pulleys and are compatible with simultaneous mounting and removal. The retainers can impose angular orientation of one or more pulleys. They include resilient limbs with cam jaws (23a) clicking into recesses in the pulleys. Further details of the mechanism and the loom which employs it, are elaborated. An independent claim is included for the corresponding assembly method.

Description

L'invention a trait à une mécanique d'armure du type Jacquard ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'une telle mécanique. L'invention a également trait à des procédés d'assemblage et de démontage d'une telle mécanique.The invention relates to an armor mechanic of the type Jacquard and a loom equipped with such a mechanical. The invention also relates to methods assembly and disassembly of such a mechanism.

Il est connu, par exemple de FR-A-2 772 792, d'utiliser un moteur rotatif tel qu'un moteur pas à pas ou un servomoteur pour commander linéairement une cordelette à laquelle est suspendue une lisse d'un métier à tisser. Selon cet art antérieur, différents actionneurs peuvent être disposés dans un boítier, les poulies entraínées par chaque actionneur étant protégées par un couvercle permettant de les isoler, notamment contre la bourre de l'atmosphère ambiante.It is known, for example from FR-A-2 772 792, to use a rotary motor such as a stepper motor or a servomotor for linearly controlling a cord to which is suspended a rail of a loom. According to this prior art, different actuators can be arranged in a housing, the pulleys driven by each actuator being protected by a cover to isolate them, especially against the flock of the ambient atmosphere.

Il est connu que de tels actionneurs peuvent être prévus en très grand nombre dans un métier à tisser de type Jacquard, auquel cas des structures en panneau peuvent être utilisées, comme décrit dans FR-A-2 794 140.It is known that such actuators can be expected in very large numbers in a type loom Jacquard, in which case panel structures can be used, as described in FR-A-2 794 140.

Lorsque le nombre d'actionneurs électriques est important, par exemple de l'ordre de 10 000, un nombre également important de poulies doit être monté sur ces actionneurs pour permettre l'enroulement des cordelettes correspondantes. Une telle opération est longue et fastidieuse et requiert une main d'oeuvre qualifiée, afin de respecter l'ordre de montage des poulies et de ne pas endommager les poulies ou les extrémités des arbres de sortie des actionneurs sur lesquels elles doivent être montées.When the number of electric actuators is important, for example of the order of 10,000, a number equally important of pulleys must be mounted on these actuators to allow the winding of the cords corresponding. Such an operation is long and tedious and requires a skilled workforce in order to respect the order of assembly of the pulleys and not damage the pulleys or the ends of the trees of output of the actuators on which they must be mounted.

C'est à ces limitations qu'entend plus particulièrement répondre l'invention en proposant une mécanique d'armure dans laquelle le montage des différentes poulies d'enroulement peut être effectué de façon commode et rapide.It is these limitations that mean more particularly respond to the invention by proposing a armor mechanics in which the assembly of different winding pulleys can be carried out conveniently and fast.

Dans cet esprit, l'invention concerne une mécanique d'armure du type Jacquard pour la formation de la foule sur un métier à tisser, cette mécanique comprenant plusieurs actionneurs rotatifs électriques aptes à entraíner chacun en rotation une poulie d'enroulement d'un élément funiculaire de commande de la position d'au moins une lisse, alors qu'un couvercle est prévu pour isoler de l'extérieur et/ou protéger un groupe de poulies monté sur des actionneurs voisins. Cette mécanique est caractérisée en ce que ce couvercle est pourvu de moyens de retenue d'au moins une poulie dans une position permettant son montage sur l'actionneur correspondant ou son démontage par rapport à celui-ci.In this spirit, the invention relates to a mechanical of Jacquard type armor for training the crowd on a loom, this mechanism comprising several electric rotary actuators suitable for driving each in rotation a winding pulley of an element funicular control of the position of at least one smooth, while a cover is provided to isolate outside and / or protect a group of pulleys mounted on neighboring actuators. This mechanism is characterized in that this lid is provided with retaining means minus one pulley in a position allowing its mounting on the corresponding actuator or its disassembly relative to this one.

Grâce à l'invention, la mise en place du couvercle en regard des actionneurs, notamment sur un boítier dans lequel sont montés des actionneurs, permet une mise en place simultanée de la ou des poulies qu'il porte.Thanks to the invention, the introduction of the cover in actuators, especially on a housing in which are mounted actuators, allows a setting simultaneous position of the pulley or he carries.

Selon des aspects avantageux, une mécanique d'armure peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :

  • Les moyens de retenue sont aptes à retenir plusieurs poulies en position de montage/démontage et sont compatibles avec un montage/démontage simultané de ces poulies sur les actionneurs correspondants. En d'autres termes, les moyens de retenue permettent de monter en même temps plusieurs poulies, d'où un gain de temps encore plus significatif.
  • Les moyens de retenue sont aptes à imposer l'orientation angulaire de la ou de chaque poulie, ce qui permet d'envisager un réglage par défaut de la position de cette poulie.
  • Les moyens de retenue comprennent au moins une patte élastiquement déformable et définissant avec un organe correspondant une zone de réception d'une partie d'une poulie. Dans ce cas, cette patte et cet organe sont avantageusement pourvus de reliefs aptes à coopérer avec des reliefs de formes correspondantes prévus sur la poulie, la coopération de ces reliefs induisant un accrochage élastique de la poulie entre la patte et l'organe précités. En outre, cette patte et cet organe peuvent définir, avec un voile de fond du couvercle, une zone de blocage d'une partie de la poulie, une telle zone pouvant être utilisée pour accrocher fermement une poulie sur le couvercle en vue de la séparation de cette poulie et de l'actionneur sur lequel elle a été préalablement montée.
  • Le capot porte, au voisinage des moyens de retenue précités, au moins un relief apte à coopérer avec un relief de forme correspondante prévu sur la poulie, la coopération de ces reliefs induisant un contrôle de l'orientation angulaire de la poulie autour de son axe central.
  • Le couvercle est pourvu, au voisinage des moyens de retenue précités, d'un logement de réception sans contact de la poulie, cette poulie pouvant être déplacée par rapport au couvercle entre une première position en prise avec les moyens de retenue et une seconde position dégagée des moyens de retenue et dans laquelle la poulie est en place dans ce logement, et réciproquement, ce déplacement ayant lieu grâce à une déformation élastique localisée des moyens de retenue. On peut prévoir que le couvercle est mobile par rapport à un boítier dans lequel sont montés les actionneurs, en translation selon une direction perpendiculaire aux axes de rotation des arbres de sorties de ces actionneurs, entre deux positions dans lesquelles les poulies montées sur les actionneurs sont soit dans la première position soit dans la seconde position précitées.
In advantageous aspects, a weave mechanism may incorporate one or more of the following features:
  • The retaining means are able to hold a plurality of pulleys in the assembly / disassembly position and are compatible with simultaneous assembly / disassembly of these pulleys on the corresponding actuators. In other words, the retaining means make it possible to assemble several pulleys at the same time, thereby saving even more significant time.
  • The retaining means are able to impose the angular orientation of the or each pulley, which allows to consider a default setting of the position of this pulley.
  • The retaining means comprise at least one elastically deformable tab and defining with a corresponding member a receiving zone of a portion of a pulley. In this case, this tab and this member are advantageously provided with reliefs capable of cooperating with reliefs of corresponding shapes provided on the pulley, the cooperation of these reliefs inducing an elastic attachment of the pulley between the leg and the above-mentioned member. In addition, this tab and this member can define, with a bottom cover cover, a blocking area of a portion of the pulley, such a zone that can be used to firmly attach a pulley on the cover for the purpose of separation of this pulley and the actuator on which it was previously mounted.
  • The hood carries, in the vicinity of the aforementioned retaining means, at least one relief adapted to cooperate with a relief of corresponding shape provided on the pulley, the cooperation of these reliefs inducing a control of the angular orientation of the pulley about its axis central.
  • The cover is provided, in the vicinity of the aforesaid retaining means, with a non-contact receiving housing of the pulley, this pulley being movable relative to the cover between a first position in engagement with the retaining means and a second released position retaining means and in which the pulley is in place in this housing, and reciprocally, this displacement taking place due to a localized elastic deformation of the retaining means. It can be provided that the cover is movable relative to a housing in which are mounted the actuators, in translation in a direction perpendicular to the axes of rotation of the output shafts of these actuators, between two positions in which the pulleys mounted on the actuators are either in the first position or in the second position mentioned above.

L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure telle que précédemment décrite. Un tel métier à tisser est plus économique, facile à installer et à entretenir que ceux de l'état de la technique.The invention also relates to a loom equipped with armor mechanics as previously described. Such a loom is more economical, easy to install and maintain that those of the state of the technical.

L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'une mécanique d'armure telle que précédemment décrite et, plus spécifiquement, un procédé qui comprend des étapes consistant à :

  • monter au moins une poulie sur un couvercle d'isolation et/ou de protection des actionneurs rotatifs électriques de la mécanique ;
  • rapprocher le couvercle et les actionneurs par un mouvement de translation selon une direction globalement parallèle aux axes de rotation des arbres de sortie de ces actionneurs ;
  • solidariser la poulie à l'arbre de sortie à l'actionneur correspondant au terme du mouvement de rapprochement précité et
  • déplacer le couvercle selon une direction globalement perpendiculaire à celle du mouvement de rapprochement, tout en libérant la poulie par rapport au couvercle.
The invention also relates to a method of assembling a weave mechanism as previously described and, more specifically, to a method which comprises the steps of:
  • mounting at least one pulley on an insulation cover and / or protection of the electric rotary actuators of the mechanics;
  • bringing the cover and the actuators by a translation movement in a direction generally parallel to the axes of rotation of the output shafts of these actuators;
  • fasten the pulley to the output shaft to the actuator corresponding to the end of the aforementioned movement of approximation and
  • moving the cover in a direction generally perpendicular to that of the approaching movement, while releasing the pulley relative to the cover.

Grâce au procédé de l'invention, la mise en place du couvercle par rapport aux actionneurs permet à la fois de solidariser les poulies et les actionneurs puis de libérer ces poulies afin de permettre leur rotation sans frottement sur le couvercle.Thanks to the method of the invention, the implementation of the cover relative to the actuators allows both to secure pulleys and actuators and release these pulleys to allow their rotation without friction on the lid.

La solidarisation de la poulie et de l'arbre correspondant a avantageusement lieu par encliquetage.The joining of the pulley and the shaft corresponding advantageously takes place by snapping.

L'invention concerne enfin un procédé de démontage d'une mécanique d'armure telle que précédemment décrite et assemblée, dans lequel :

  • on oriente angulairement au moins une poulie en lui transmettant un effort de traction exercé par l'élément funiculaire associé,
  • on déplace en translation le couvercle selon une direction globalement perpendiculaire à l'axe de rotation de la poulie, jusqu'à engager cette poulie dans une zone de retenue ménagée sur le couvercle et
  • on déplace en translation le couvercle équipé de la poulie selon une direction globalement parallèle à l'axe précité et dans un sens d'éloignement de l'actionneur.
The invention finally relates to a method of disassembly of a weave mechanism as previously described and assembled, in which:
  • at least one pulley is angularly oriented by transmitting to it a tensile force exerted by the associated funicular element,
  • translating the cover in a direction generally perpendicular to the axis of rotation of the pulley, to engage the pulley in a retaining zone on the cover and
  • translating the lid equipped with the pulley in a direction generally parallel to the aforementioned axis and in a direction away from the actuator.

Au terme de ce démontage, la ou chaque partie est maintenue angulairement en position en vue d'un montage ultérieur.After this disassembly, the or each part is angularly held in position for mounting ulterior.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une mécanique d'armure et d'un métier à tisser conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 est une coupe verticale de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention incorporant une mécanique d'armure conforme à l'invention ;
  • les figures 2A, 2B et 2C sont des vues en perspective d'un ensemble d'actionneurs appartenant à la mécanique d'armure de la figure 1 et d'un couvercle associé à différents stades de montage ;
  • la figure 3 est une vue en perspective, dans le sens de la flèche F3 de la figure 2A, d'une partie du couvercle et de trois poulies dans différentes positions correspondant au montage des poulies sur le couvercle ;
  • la figure 4 est une vue de face du coin inférieur droit du couvercle représenté à la figure 3 et d'une partie d'une barrette guide-fil ;
  • la figure 5 est une section selon la ligne V-V à la figure 4 et
  • la figure 6 est une représentation schématique de principe d'un actionneur et d'une poulie en cours de montage, le couvercle étant représenté en trait mixte pour la clarté du dessin.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a weave mechanism and a loom according to its principle, given purely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
  • Figure 1 is a vertical sectional view of a loom according to the invention incorporating a weave mechanism according to the invention;
  • Figs. 2A, 2B and 2C are perspective views of a set of actuators belonging to the weave mechanism of Fig. 1 and a cover associated with different stages of mounting;
  • Figure 3 is a perspective view, in the direction of the arrow F 3 of Figure 2A, a portion of the lid and three pulleys in different positions corresponding to the mounting of the pulleys on the lid;
  • Figure 4 is a front view of the lower right corner of the cover shown in Figure 3 and a portion of a wire guide bar;
  • FIG. 5 is a section along the line VV in FIG.
  • Figure 6 is a schematic representation of a principle of an actuator and a pulley during assembly, the cover being shown in phantom for clarity of the drawing.

Le métier à tisser M représenté à la figure 1 comprend une mécanique formée par l'assemblage mutuel d'une multitude de boítiers 1 dont chacun renferme seize actionneurs rotatifs électriques 2 dont l'arbre de sortie 3 peut porter une poulie 4 d'enroulement d'une arcade 5 reliée à une lisse 6 destinée à commander un fil de chaíne 7 du métier M et associée à un ressort 8 de rappel en position basse.The loom M shown in FIG. a mechanics formed by the mutual assembly of a multitude of boxes 1 each of which contains sixteen electric rotary actuators 2 including the output shaft 3 can carry a winding pulley 4 of an arcade 5 connected to a stringer 6 intended to control a warp yarn 7 of the trade M and associated with a spring 8 of recall in low position.

Les différents boítiers sont assemblés en rangées perpendiculaires au plan de la figure 1 et en colonnes parallèles à ce plan. Ils forment deux panneaux A et B disposés au-dessus de la zone de tissage. En variante, un seul panneau formé de boítiers 1 peut être prévu. En variante également, les panneaux A et B peuvent être globalement verticaux et parallèles entre eux.The different housings are assembled in rows perpendicular to the plane of Figure 1 and in columns parallel to this plane. They form two panels A and B arranged above the weaving area. Alternatively, a only panel formed of housings 1 can be provided. In also variant, panels A and B can be globally vertical and parallel to each other.

Ainsi qu'il ressort de la figure 2, chaque boítier 1 renferme seize actionneurs 2 dont les arbres de sortie respectifs 3 sont parallèles et font saillie par rapport à la face avant 11 du boítier 1.As shown in Figure 2, each housing 1 contains sixteen actuators 2 whose output shafts 3 are parallel and protrude from the front face 11 of the housing 1.

Chaque poulie 4 définit un volume 41 de réception et de coincement de pattes élastiques 31 prévues à l'extrémité de chaque arbre 3, ce qui permet un encliquetage élastique d'une poulie 4 sur un arbre 3, dans le sens de la flèche F1 à la figure 6.Each pulley 4 defines a volume 41 for receiving and clamping resilient tabs 31 provided at the end of each shaft 3, which allows an elastic snap of a pulley 4 on a shaft 3, in the direction of the arrow F 1 in Figure 6.

Un couvercle 20 est prévu pour être monté sur la face avant 11 du boítier 1 conjointement avec une barrette 21 de guidage des arcades 5.A cover 20 is provided to be mounted on the face before 11 of the housing 1 together with a bar 21 of guiding the arches 5.

Le couvercle 20 est configuré pour pouvoir retenir en position les seize poulies 4 destinées à être montées sur les actionneurs 2 du boítier 1. The cover 20 is configured to be able to hold in position the sixteen pulleys 4 to be mounted on the actuators 2 of the housing 1.

Comme il ressort plus particulièrement de la figure 3, le couvercle 20 forme plusieurs zones 22 dans lesquelles peuvent être encliquetées les poulies 4. Chaque zone 22 est bordée par une patte élastiquement déformable 23a et par une butée rigide 23b pourvues chacune d'un bourrelet 24 orienté vers le centre de la zone 22.As is more particularly apparent from FIG. the cover 20 forms several zones 22 in which the pulleys 4 can be snapped onto each other. Each zone 22 is bordered by an elastically deformable tab 23a and by a rigid abutment 23b each provided with a bead 24 oriented towards the center of zone 22.

Chaque poulie 4 est pourvue, au niveau d'une collerette 42 de plus grand diamètre, de deux renfoncements 43 de formes correspondantes à celles des bourrelets 24.Each pulley 4 is provided at a level flange 42 of larger diameter, two recesses 43 of shapes corresponding to those of the beads 24.

A proximité de chaque zone 22, et au-dessus de celle-ci dans la représentation de la figure 3, il est prévu des zones 25 formant des logements en creux de diamètre légèrement supérieur à celui des collerettes 42, ce qui permet que les poulies 4 puissent être partiellement engagées dans ces logements sans être en contact avec le couvercle 20.Near each zone 22, and above it in the representation of Figure 3, there is provided zones 25 forming recessed housing of diameter slightly greater than that of the flanges 42, which allows the pulleys 4 to be partially engaged in these dwellings without being in contact with the cover 20.

Le couvercle 20 est également pourvu de nervures de rigidification 26 qui définissent des compartiments individuels aptes à recevoir chacun une poulie, ces compartiments communiquant entre eux pour permettre le passage des arcades 5.The lid 20 is also provided with ribs of rigidification 26 that define compartments individuals each able to receive a pulley, these compartments communicating with each other to allow the passage of the arcades 5.

Le montage des poulies 4 sur le couvercle 20 a lieu en déplaçant chaque poulie vers une zone 25, comme représenté par la flèche F2 à la figure 3, ce qui permet d'atteindre la position représentée en partie supérieure droite de cette figure. Il suffit alors d'exercer un effort vertical dirigé vers le bas sur la poulie 4, comme représenté par la flèche F4, pour atteindre la position de la poulie représentée dans le coin inférieur droit de la figure 3 où la patte 23a a été déformée élastiquement pour permettre l'introduction entre elle et la butée 23b de la collerette 42. Les bourrelets 24 viennent alors en prise dans les renfoncements 43, ce qui permet une immobilisation de chaque poulie 4 par rapport au couvercle 20 selon une direction verticale.The pulleys 4 are mounted on the cover 20 by moving each pulley towards a zone 25, as represented by the arrow F 2 in FIG. 3, which makes it possible to reach the position represented in the upper right part of this figure. It then suffices to exert a vertical force downward on the pulley 4, as shown by the arrow F 4, to reach the position of the pulley shown in the lower right corner of Figure 3 where the tab 23a was elastically deformed to allow the introduction between it and the abutment 23 b of the flange 42. The beads 24 then engage in the recesses 43, which allows immobilization of each pulley 4 relative to the cover 20 in a vertical direction.

On est alors dans la position de la figure 4 où une partie 44 de la collerette 42 située au voisinage de chaque renfoncement 43 est engagée dans une zone 27 définie entre un bourrelet 24 et le fond 22a de la zone 22.One is then in the position of Figure 4 where a portion 44 of the flange 42 in the vicinity of each recess 43 is engaged in a zone 27 defined between a bead 24 and the bottom 22 a of zone 22.

Ainsi, comme il ressort plus particulièrement de la figure 5, la poulie 4 est fermement maintenue en position par rapport au couvercle 20 dans un sens d'arrachement selon la flèche F5 sur cette figure.Thus, as is more particularly apparent from Figure 5, the pulley 4 is firmly held in position relative to the cover 20 in a tearing direction along the arrow F 5 in this figure.

Il est à noter que la patte 23a est monobloc avec une languette 28 définie entre deux lumières 29a et 29b, ce qui permet une déformation des éléments 23a et 28 selon la direction de la flèche F6 à la figure 4, permettant ainsi la mise en place de la poulie 4 dans la zone 22.It should be noted that the lug 23 a is integral with a tongue 28 defined between two slots 29 a and 29 b, which allows a deformation of the elements 23 a and 28 in the direction of arrow F 6 in FIG 4, allowing thus the establishment of the pulley 4 in the zone 22.

La patte 23a et la languette 28 travaillent en flexion lors du mouvement d'introduction des poulies 4 dans les zones 22 et lors des mouvements d'extraction.The tab 23 a and tab 28 working in flexion during the opening movement of the pulleys 4 in the zones 22 and during the extraction movement.

Selon une variante non représentée de l'invention, les deux éléments 23a et 23b pourraient être déformables par rapport au reste du couvercle 20.According to a not represented variant of the invention, the two elements 23 a and 23 b may be deformable relative to the rest of the cover 20.

La zone 22 est également bordée par une dent 22b dont la forme correspond approximativement à celle d'une découpe 45 formée dans la collerette 42. La coopération des éléments 22b et 45 permet de contrôler l'orientation angulaire des poulies 4 autour de leurs axes centraux respectifs X4-X'4 après montage sur le couvercle 20.The zone 22 is also bordered by a tooth 22b whose shape corresponds approximately to that of a cutout 45 formed in the flange 42. The cooperation of the elements 22b and 45 makes it possible to control the angular orientation of the pulleys 4 around their respective central axes X 4 -X ' 4 after mounting on the cover 20.

Ainsi, les poulies 4 montées sur le couvercle 20 peuvent être toutes sensiblement dans la même position angulaire autour de leurs axes centraux respectifs X4-X'4.Thus, the pulleys 4 mounted on the cover 20 may all be substantially in the same angular position around their respective central axes X 4 -X'4.

Il est prévu sur le couvercle 20 autant de zones de retenue 22 qu'il y a d'actionneurs 2 dans le boítier 1. Les zones sont réparties en fonction de la répartition des actionneurs dans le boítier. It is provided on the lid 20 as many zones of retained 22 that there are actuators 2 in the housing 1. The zones are distributed according to the distribution of actuators in the housing.

Lorsque les poulies 4 sont montées sur le couvercle 20, les différentes arcades sont passées dans les orifices correspondants 21a de la barrette 21 puis la barrette 21 et le couvercle 20 sont solidarisés par tout moyen approprié, par exemple par introduction de pions prévus en partie basse du couvercle 20 dans des logements correspondants de la barrette 21.When the pulleys 4 are mounted on the cover 20, various arches are passed through the corresponding holes 21a of the bar 21 and the bar 21 and the cover 20 are secured by any suitable means, for example by introduction of pins provided in part bottom of the cover 20 in corresponding housings of the bar 21.

L'organisation spatiale des poulies 4 préalablement montées sur le couvercle 20 est en correspondance exacte avec l'organisation spatiale des actionneurs 2 dans le boítier.The spatial organization of the pulleys 4 previously mounted on the cover 20 is in exact correspondence with the spatial organization of the actuators 2 in the housing.

L'ensemble formé des éléments 20 et 21 est alors plaqué sur la face 11 du boítier 1 comme dans le sens de la flèche F10 à la figure 2A, c'est-à-dire selon une direction globalement parallèle aux axes centraux X3-X'3 des arbres 3. La direction de translation du couvercle 20 par rapport au boítier 1 est également parallèle aux axes X4-X'4 des poulies 4.The assembly formed of the elements 20 and 21 is then plated on the face 11 of the housing 1 as in the direction of the arrow F 10 in Figure 2A, that is to say in a direction generally parallel to the central axes X 3 -X ' 3 of the shafts 3. The direction of translation of the cover 20 relative to the housing 1 is also parallel to the X 4 -X' 4 axes of the pulleys 4.

Au terme de ce mouvement de translation F10, les poulies 4 sont automatiquement encliquetées sur les extrémités des arbres 3, par la coopération des dents 31 et des volumes 41.At the end of this translation movement F 10 , the pulleys 4 are automatically snapped onto the ends of the shafts 3, by the cooperation of the teeth 31 and the volumes 41.

On atteint alors la position de la figure 2B dans laquelle des vis 12 faisant saillie à partir de la face 11 sont engagées respectivement dans une lumière oblongue 20b du couvercle 20 et dans des encoches 21b de la barrette 21.The position of FIG. 2B is reached in which screws 12 protruding from the face 11 are respectively engaged in an oblong slot 20b of the cover 20 and in notches 21b of the bar 21.

Il est alors possible de faire subir au couvercle 20 et à la barrette 21 un mouvement vertical dirigé vers le bas dans le sens de la flèche F11 à la figure 2B, ce qui a pour effet de faire coulisser les différentes poulies 4 à partir des zones 22 dans lesquelles elles étaient préalablement retenues vers les zones 25 dans lesquelles elles peuvent tourner, en étant entraínées par les arbres 3, sans contact avec le couvercle 20. On atteint alors la position de la figure 2C.It is then possible to subject the lid 20 and the bar 21 vertically downwardly in the direction of the arrow F 11 in FIG. 2B, which has the effect of sliding the various pulleys 4 from the zones 22 in which they were previously retained to the areas 25 in which they can rotate, being driven by the shafts 3, without contact with the cover 20. It then reaches the position of Figure 2C.

Ainsi, la mise en place du couvercle 20 et de la barrette 21 sur le boítier il permet, de façon particulièrement aisée, l'accrochage simultané des poulies 4 sur les différents actionneurs 2 et leur libération simultanée par rapport au couvercle 20.Thus, the establishment of the lid 20 and the barrette 21 on the housing it allows, so particularly easy, the simultaneous attachment of pulleys 4 on the different actuators 2 and their release simultaneous with respect to the lid 20.

Lorsqu'il convient de retirer les différentes poulies 4 des actionneurs d'un boítier 1, par exemple en vue de l'échange standard de ce boítier, le couvercle 20 est animé d'un mouvement vertical dirigé vers le haut représenté par la flèche F'11 à la figure 2C, ce qui permet d'atteindre à nouveau la configuration de la figure 2B, les différentes poulies 4 étant à nouveau engagées dans les zones 22 par ce mouvement. Les poulies 4 sont alors soumises à un effort de traction F12 transmis par les arcades 5 et résultant de l'action des ressorts de rappel 8, ce qui concourt à leur orientation angulaire, chacune autour de son axe X4-X'4. Les poulies sont alors immobilisées en rotation par la coopération des éléments 24 et 43 qui viennent en prise. L'effort F12 permet donc d'obtenir un nivelage de la position angulaire des poulies 4 au début du démontage, toutes les poulies ayant alors la même position angulaire.When it is necessary to remove the various pulleys 4 of the actuators of a housing 1, for example in view of the standard exchange of this housing, the cover 20 is animated with a vertical movement directed upwards represented by the arrow F 11 in Figure 2C, which allows to reach again the configuration of Figure 2B, the different pulleys 4 being again engaged in the zones 22 by this movement. The pulleys 4 are then subjected to a tensile force F 12 transmitted by the arches 5 and resulting from the action of the return springs 8, which contributes to their angular orientation, each around its axis X 4 -X ' 4 . The pulleys are then immobilized in rotation by the cooperation of the elements 24 and 43 which engage. The effort F 12 thus makes it possible to obtain a leveling of the angular position of the pulleys 4 at the beginning of the dismantling, all the pulleys then having the same angular position.

Il est alors possible de séparer l'ensemble formé du couvercle 20 et de la barrette 21 par rapport au boítier 1 en exerçant un effort de traction dans le sens de la flèche F'10 opposé à celui de la flèche F10. Comme les parties 44 sont prisonnières derrière les bourrelet 24 des pattes 23a et 23b, les poulies 4 sont désolidarisées des arbres 3, de façon simultanée et l'on atteint à nouveau la configuration de la figure 2A.It is then possible to separate the assembly formed by the cover 20 and the bar 21 relative to the housing 1 by exerting a tensile force in the direction of the arrow F '10 opposite to that of arrow F 10. Since portions 44 are trapped behind the bead 24 of the tabs 23 a and 23 b, pulleys 4 are dissociated tree 3, and simultaneously it again reaches the configuration of FIG 2A.

Il est également possible de démonter le capot à partir de la configuration de la figure 2C en laissant en place les poulies 4 et la barrette 21. Pour ce faire, il suffit de desserrer la vis supérieure 12 et de tirer sur le couvercle 20 dans le sens de la flèche F'13 à la figure 2C.It is also possible to disassemble the cover from the configuration of FIG. 2C leaving in place the pulleys 4 and the bar 21. To do this, all that is required is to loosen the upper screw 12 and pull on the cover 20 in the direction of the arrow F '13 in Figure 2C.

Ceci permet d'intervenir individuellement sur l'un ou l'autre des actionneurs pour le changement de la poulie et/ou de l'arcade associées, voire de la totalité de l'actionneur.This allows to intervene individually on one or the other actuators for changing the pulley and / or associated arcade, or even the entire the actuator.

Claims (13)

Mécanique d'armure de type Jacquard pour la formation de la foule sur un métier à tisser, ladite mécanique comprenant plusieurs actionneurs rotatifs électriques (2) aptes à entraíner chacun en rotation une poulie (4) d'enroulement d'un élément funiculaire (5) de commande de la position d'au moins une lisse (6), alors qu'un couvercle (20) est prévu pour isoler de l'extérieur et/ou protéger un groupe de poulies montées sur des actionneurs voisins, caractérisé en ce que ledit couvercle (20) est pourvu de moyens (22-24) de retenue d'au moins une poulie dans une position permettant son montage (F1, F10) sur l'actionneur correspondant ou son démontage (F'10) par rapport audit actionneur.Jacquard armor-type mechanism for forming the shed on a loom, said machine comprising a plurality of electric rotary actuators (2) each capable of rotating each of a winding pulley (4) of a funicular element (5). ) for controlling the position of at least one rail (6), while a cover (20) is provided for isolating from the outside and / or protecting a group of pulleys mounted on adjacent actuators, characterized in that said cover (20) is provided with means (22-24) for retaining at least one pulley in a position permitting its mounting (F 1 , F 10 ) on the corresponding actuator or its dismounting (F '10 ) relative to actuator audit. Mécanique selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de retenue (22-24) sont aptes à retenir plusieurs poulies (4) en position de montage/démontage et sont compatibles avec un montage/démontage simultané (F1, F10) desdites poulies sur les actionneurs correspondants (2).Mechanical according to claim 1, characterized in that said retaining means (22-24) are able to hold a plurality of pulleys (4) in the assembly / disassembly position and are compatible with simultaneous assembly / disassembly (F 1 , F 10 ) said pulleys on the corresponding actuators (2). Mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de retenue (22-24) sont aptes à imposer l'orientation angulaire de ladite ou de chaque poulie (4).Mechanical according to one of the preceding claims, characterized in that said retaining means (22-24) are able to impose the angular orientation of said or each pulley (4). Mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de retenue comprennent au moins une patte (23a) élastiquement déformable (F6) définissant avec un organe correspondant (23b) une zone (22) de réception d'une partie (42) de poulie (4)Mechanical according to one of the preceding claims, characterized in that said retaining means comprise at least one tab (23 a ) elastically deformable (F 6 ) defining with a corresponding member (23 b ) a receiving zone (22). a portion (42) of pulley (4) Mécanique selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite patte (23a) et ledit organe (23b) sont pourvus de reliefs (24) aptes à coopérer avec des reliefs (43) de forme correspondante prévus sur ladite poulie (4), la coopération desdits reliefs induisant un accrochage élastique de ladite poulie entre ladite patte et ledit organe.Mechanical according to claim 4, characterized in that said tab (23 a ) and said member (23 b ) are provided with reliefs (24) adapted to cooperate with reliefs (43) of corresponding shape provided on said pulley (4), the cooperation of said reliefs inducing an elastic attachment of said pulley between said tab and said member. Mécanique selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que ladite patte (23a) et ledit organe (23b) définissent, avec un voile de fond (22a) dudit couvercle (20), une zone (27) de blocage d'une partie (42) de ladite poulie.Mechanical according to one of claims 4 or 5, characterized in that said tab (23 a ) and said member (23 b ) define, with a bottom layer (22 a ) of said cover (20), a zone (27) blocking a portion (42) of said pulley. Mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit capot porte (20), au voisinage desdits moyens de retenue (22-24), au moins un relief (22b) apte à coopérer avec un relief (45) de forme correspondante prévu sur ladite poulie (4), la coopération desdits reliefs (22b, 45) induisant un contrôle de l'orientation angulaire de ladite poulie autour de son axe central (X4) .Mechanical according to one of the preceding claims, characterized in that said cover door (20), in the vicinity of said retaining means (22-24), at least one relief (22 b ) adapted to cooperate with a relief (45) of corresponding shape provided on said pulley (4), the cooperation of said reliefs ( 22b , 45) inducing a control of the angular orientation of said pulley about its central axis (X 4 ). Mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit couvercle (20) est pourvu, au voisinage desdits moyens de retenue (22-24), d'un logement (25) de réception sans contact de ladite poulie (4), ladite poulie pouvant être déplacée par rapport audit couvercle entre une première position en prise avec lesdits moyens de retenue et une seconde position, dégagée desdits moyens de retenue et dans laquelle elle est en place dans ledit logement, et réciproquement, grâce à une déformation élastique localisée (F6) desdits moyens de retenue.Mechanical according to one of the preceding claims, characterized in that said cover (20) is provided, in the vicinity of said retaining means (22-24), a housing (25) for receiving without contact of said pulley (4) said pulley being movable relative to said cover between a first position engaged with said retaining means and a second position, disengaged from said retaining means and wherein it is in place in said housing, and vice versa, by elastic deformation located (F 6 ) of said retaining means. Mécanique selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit couvercle est mobile, par rapport à un boítier (1) dans lequel sont montés lesdits actionneurs (2), en translation (F11, F'11) selon une direction perpendiculaire aux axes de rotation (X3-X'3) des arbres de sortie (3) desdits actionneurs, entre deux positions dans lesquelles les poulies (4) montées sur lesdits actionneurs sont soit dans ladite première position, soit dans ladite seconde position.A mechanism according to Claim 8, characterized in that said cover moving part is, with respect to a housing (1) in which are mounted said actuators (2) in translation (F 11, F '11) in a direction perpendicular to the axes of rotation (X 3 -X ' 3 ) of the output shafts (3) of said actuators, between two positions in which the pulleys (4) mounted on said actuators are either in said first position or in said second position. Métier à tisser (M) équipé d'une mécanique d'armure (1-45) selon l'une des revendications précédentes.Loom (M) equipped with a mechanism armor (1-45) according to one of the preceding claims. Procédé d'assemblage d'une mécanique d'armure de type Jacquard pour la formation de la foule sur un métier à tisser, ladite mécanique comprenant plusieurs actionneurs rotatifs électriques (2) aptes à entraíner chacun en rotation une poulie (4) d'enroulement d'un élément funiculaire (5) de commande de la position d'au moins une lisse (6), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : monter (F2, F4) au moins une poulie (4) sur un couvercle (20) d'isolation et/ou de protection desdits actionneurs ; rapprocher ledit couvercle et lesdits actionneurs (2) par un mouvement de translation (F10) selon une direction globalement parallèle aux axes de rotation (X3-X'3) des arbres de sortie (3) desdits actionneurs solidariser (F1) ladite poulie à l'arbre de sortie de l'actionneur correspondant au terme du mouvement de rapprochement et déplacer (F11) ledit couvercle selon une direction globalement perpendiculaire à celle du mouvement de rapprochement tout en libérant ladite poulie dudit couvercle. A method of assembling a Jacquard type armor mechanism for forming the shed on a loom, said mechanism comprising a plurality of electric rotary actuators (2) each capable of rotating each of a winding pulley (4) a funicular element (5) for controlling the position of at least one rail (6), characterized in that it comprises the steps of: mounting (F 2 , F 4 ) at least one pulley (4) on a cover (20) for isolating and / or protecting said actuators; bringing said cover and said actuators (2) closer by a translation movement (F 10 ) in a direction generally parallel to the axes of rotation (X 3 -X ' 3 ) of the output shafts (3) of said actuators to fasten (F 1 ) said pulley to the output shaft of the actuator corresponding to the end of the movement of approach and moving (F 11 ) said cover in a direction generally perpendicular to that of the approaching movement while releasing said pulley of said cover. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la solidarisation (F1) de ladite poulie (4) et dudit arbre (3) a lieu par encliquetage.Method according to claim 11, characterized in that the securing (F 1 ) of said pulley (4) and said shaft (3) takes place by snapping. Procédé de démontage total ou partiel d'une mécanique d'armure de type Jacquard pour la formation de la foule sur un métier à tisser, ladite mécanique comprenant plusieurs actionneurs rotatifs électriques (8) aptes à entraíner chacun en rotation une poulie (4) d'enroulement d'un élément funiculaire (5) de commande de la position d'au moins une lisse (6) caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : orienter angulairement au moins une poulie (4) par un effort de traction (F12) exercé par l'élément funiculaire (5) associé déplacer en translation (F11) un couvercle (20) d'isolation et/ou de protection desdits actionneurs (3) selon une direction globalement perpendiculaire à l'axe de rotation (X4-X'4) de ladite poulie jusqu'à engager ladite poulie (4) dans une zone de retenue (22) ménagée sur ledit couvercle et déplacer en translation (F'10) ledit couvercle (20) équipé de ladite poulie selon une direction globalement parallèle audit axe de rotation et dans un sens d'éloignement par rapport audit actionneur. A method of totally or partially disassembling a Jacquard armor-type mechanism for forming the shed on a loom, said mechanism comprising a plurality of electric rotary actuators (8) each capable of rotating a pulley (4) of winding a funicular element (5) for controlling the position of at least one rail (6), characterized in that it comprises the steps of: angularly orienting at least one pulley (4) by a traction force (F 12 ) exerted by the associated funicular element (5) translational movement (F 11 ) a cover (20) for insulating and / or protecting said actuators (3) in a direction generally perpendicular to the axis of rotation (X 4 -X ' 4 ) of said pulley to engaging said pulley (4) in a holding area (22) on said cover and translational movement (F '10 ) said cover (20) equipped with said pulley in a direction generally parallel to said axis of rotation and in a direction away from said actuator.
EP04356115A 2003-06-30 2004-06-29 Jacquard type shedding mechanism, weaving machine with such a mechanism and methods for mounting and unmounting such mechanisms Expired - Lifetime EP1493857B1 (en)

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