EP1486444B1 - Falzmesserantrieb einer Falzmaschine - Google Patents
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- EP1486444B1 EP1486444B1 EP20040012466 EP04012466A EP1486444B1 EP 1486444 B1 EP1486444 B1 EP 1486444B1 EP 20040012466 EP20040012466 EP 20040012466 EP 04012466 A EP04012466 A EP 04012466A EP 1486444 B1 EP1486444 B1 EP 1486444B1
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- drive
- folding blade
- folding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
Definitions
- the present invention finds in Kombifalzmaschinen that u. a. working according to the knife folding principle, application in which flat materials are folded between rotating rolls. It relates in particular to the folding blade drive of a folding machine with a linear drive, via which a guided in linear guides folding blade is driven.
- a device for driving a folding blade in a folding apparatus of a rotary printing press in which four magnetizable coil heads are provided, which generate the vertical up and down movement of the folding blade.
- the disadvantage here are the problems of uniform control of the coil heads and the problems to realize a verklemmungsbind leadership of the folding blade with accurate alignment of the knife edge to the folding rollers.
- a folding blade drive which comprises a linear motor, on the rotor of a folding blade is attached.
- the disadvantage of this is that the folding blade is not performed with the necessary accuracy and can jam when hitting the surface of the material to be folded, resulting in quality losses.
- To realize the reversal of movement of the folding blade at the lower reversal point relatively large forces are required because the weight of the folding blade and the linear motor rotor must be overcome when lifting the folding blade. This has a negative effect on the precision of the blade movement, as does the unfavorable vibration behavior.
- the solution for a folding blade drive shown in DE0010205550C1 likewise comprises a linear motor which, in order to realize a small structural size, is in particular transverse in height, ie. is arranged with parallel to the longitudinal axis of the folding blade extending working axis.
- a 90 ° force deflection is realized by the linear motor rotor on the folding blade.
- This configuration of the folding blade drive has the disadvantage of low accessibility of the drive parts linear motor and folding blade by their parallel arrangement, along with the resulting thermal problems at high dynamics of the folding blade drive.
- the invention has for its object to provide a simply constructed hinged folding blade drive for a folding machine, which ensures the precision and ideal shape of the blade insertion movement especially for large blade lengths with minimal vibration and noise.
- the folding blade drive has a linear drive over which a guided in linear guides folding blade in a drive direction is reciprocally driven, wherein the linear drive comprises a driven member whose axis of movement extends in the drive direction and at least one rotatably mounted deflection elements running, with the folding blade and provided with the output member of the linear drive drive element is provided, with which the movement of the output member is reversible to the direction of movement on the folding blade transferable. It is thereby achieved that, in the case of a vertically moving folding blade, the weight force of the folding blade counteracts the weight force of the driven element and is at least partially compensated by it. The forces to be applied by the linear drive are correspondingly low.
- a further advantage is that the vibration pulses emanating from the folding blade and the driven member during the reversal of motion are oppositely directed and at least partially cancel each other, whereby the vibration excitation is limited to the machine frame to a small extent and the noise is minimized.
- the folding blade drive has a total of a simple construction. According to advantageous developments are provided as a linear drive, a linear motor or a Hubelektromagnet or acted upon by a pressure medium working cylinder or a linearly guided coupling rod equipped Schubkurbel- or Wienschleifenantrieb.
- the linear drive comprises an output member which is designed as a region-wise linearly guided, rotationally driven belt.
- each drive is understood which has an output member which performs a linear drive movement.
- a linear motor is provided as the linear drive, the movement of the folding blade can be optimized by appropriate control of the linear motor, without the need for additional gear elements. This proves to be advantageous in the adaptation to changing properties of the material to be processed and allows a sequence of movements in which the folding blade has a maximum speed shortly before reaching the lower reversal point.
- the knife force achievable in this point is correspondingly large.
- a belt or a toothed belt can be used, which runs on pulleys, pulleys or support rollers and is connected at two points with the folding blade.
- a drive element may be provided as a drive element, a spring steel strip or a fiber-reinforced webbing. These are also subject to no or only a very small change in length in the direction of power transmission, which has a favorable effect on the power transmission behavior.
- the spring steel bands and the fiber reinforced straps have a rectangular cross-section with low height.
- two drive elements are provided, which are each guided over 4 deflection such that two of the strands of each drive element extending in the drive direction, one of which is connected to the folding blade and the other strand with the output member.
- two drive elements are provided, of which one is guided over 4 deflecting elements and the other via two deflecting elements such that in each case two of the strands of each drive element extend in the drive direction, one of which with the folding blade and the other Trum is connected to the output member.
- the advantage of this embodiment is the small number of deflection elements needed to guide the drive elements.
- a further reduction in the number of deflecting elements is made possible by embodiments of the invention in which more than one drive element runs over individual deflecting elements. Accordingly, a total of 4 deflecting elements can be provided for carrying out the invention, wherein a drive element over all 4 and another drive element is guided over two of the deflecting elements, such that in each case two of the strands of each drive element extend in the drive direction, of which in each case one with the folding blade connected is.
- the realization of the power transmission by means of the belts or belts enables a play-free transmission of the drive movement on both ends of the folding blade.
- the folding blade can not jam even at great length and the movement pattern generated by driving the linear drive is linearly, reversing the direction of movement, transferred to both Falzmesserenden, thus moving with respect to the folded material for the same location-time function.
- the linear drive can be arranged according to the embodiments centrally or eccentrically or extremely eccentrically associated with one of the ends of the folding blade be. In the latter case, it forms together with the folding blade approximately an L-shaped assembly, which can be arranged alone or together with other similar assemblies space-saving. In particular, it is possible to position a folding blade assembly designed in this way largely under the feed table of the preceding knife folding station. In any case, the individual elements of the assembly are easily accessible for maintenance and thermal problems are avoided.
- the elements used for power transmission have a low intrinsic mass, which also applies to the folding blade itself, which may consist of Maseredukom of fiber-reinforced plastics and may be additionally provided with recesses.
- the folding blade By symmetrical application of force to the folding blade, which is realized at preferably two points in the folding blade longitudinal direction, its longitudinal stiffness required for the precise folding operation can be realized with a lesser mass.
- the linear drive must apply only small forces in order to realize the folding blade movement with great accuracy according to the desired ideal time-place function. Additional damping elements or elements that support the reversal of motion at the dead centers of Falzmesserhubes, thus can be used without any impact on the vibration excitation.
- the folding blade drive shown in FIG. 1 is part of a knife folding mechanism, in which sheets fed in the sheet plane 2 by a conveying system, not shown, are folded from a pair of rotating rolls arranged below the sheet plane 2.
- the folding blade 1 presses the sheets in the gap formed between the rollers until they are detected by the rollers.
- the folding blade 1 moves in a perpendicular to the sheet plane 2 extending drive direction between two end positions back and forth.
- the drive movement for driving the folding blade 1 is generated by a trained as a linear motor linear drive 3, which comprises a linear drive stator 4 and the output member 5 forming linear drive rotor.
- the linear motor is arranged slightly out of center between the two ends of the folding blade 1 with a drive axis extending in the direction of movement.
- linear guides are provided which guide the folding blade 1.
- drive elements 6.1 and 6.2 are provided, each of 4 trained as support rollers deflecting elements 7.4, 7.8, 7.7, 7.3 and 7.5, 7.1, 7.2, 7.6 are performed. This results in the circulation of each drive element 6.1, 6.2 a total of four each lying between two deflecting sections (dreams). Viewed transversely to the drive direction form the pivot points of the deflecting 7.4, 7.8. 7.7, 7.3. or 7.5, 7.1, 7.2, 7.6 the vertices of two rectangles.
- Each two of the deflecting elements 7.1 to 7.8 are arranged in alignment with one another in the drive direction, with their spacing in the drive direction being determined by the folding blade stroke to be realized.
- the parallel strands of each drive element 6.1, 6.2 move in each case opposite direction to each other.
- Each two of the strands of each drive element 6.1, 6.2 run in the drive direction.
- each one end of the folding blade 1 facing strand of the drive elements 6.1, 6.2 with the folding blade 1 and the remaining, parallel to the drive direction extending strands are connected to the output member 5.
- the linear drive 3 may also be arranged eccentrically in any position with respect to the folding blade 1 according to an embodiment, not shown, including a laterally offset arrangement of the deflecting 7.8, 7.7, 7.5.
- the folding blade drive according to FIG. 2 is designed with a reduced number of deflecting elements 7.1 to 7.8 and has an extremely off-center arrangement of the linear drive 3 with respect to the folding blade 1.
- the folding blade drive comprises two drive elements 6.1, 6.2, of which one is guided over four deflecting elements 7.4, 7.8, 7.7, 7.3 and the other via two deflecting 7.1, 7.2 such that in each case two of the strands of each drive element 6.1, 6.2 extend in the drive direction of which one is connected to the folding blade 1 and the other strand to the output member (5).
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung findet in Kombifalzmaschinen, die u. a. nach dem Messerfalzprinzip arbeiten, Anwendung, in denen flächige Materialien zwischen rotierenden Walzen gefalzt werden. Sie betrifft insbesondere den Falzmesserantrieb einer Falzmaschine mit einem Linearantrieb, über den ein in Linearführungen geführtes Falzmesser angetrieben wird.
- Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Lösungen bekannt, bei denen der Antrieb des Falzmessers mit Hilfe eines Hauptantriebes erfolgt, der eine Drehbewegung erzeugt, welche mit Hilfe von geeigneten Getriebegliedern umgeformt wird. Als Getriebeglieder kommen dabei zumeist Schubkurbeln oder Kreuzschleifen zum Einsatz. Je nach Ausführung schlägt das von diesen angetriebene und in Linearführungen geführte Falzmesser entweder taktgebunden ein, was bei unregelmäßiger Bogenfolge zu Problemen führt oder es sind zusätzliche Sensoren angeordnet, die die Position des Bogens erfassen und eine bogengesteuerte Messereinschlagbewegung ermöglichen. Zur Realisierung der bogengesteuerten Messereinschlagbewegung werden dabei weitere Getriebeelemente, die sich unter dem Sammelbegriff Kupplungs-Brems-Einheiten zusammenfassen lassen, benötigt. Ungünstig sind bei allen diesen Ausführungsformen der hohe technische Aufwand und der vor allem an den Kupplungs-Brems-Einheiten auftretende hohe Verschleiß. Ferner wird je nach Kompliziertheit der umzusetzenden Falzmesserbewegung eine Vielzahl einzelner Getriebeelemente benötigt. Eine dem Falzvorgang entsprechende ideale Form der Messereinschlagbewegung kann nicht realisiert werden.
- Die in der Offenlegungsschrift DE 2917616 A1 offenbarte Lösung sieht die Verwendung eines Linearmotors vor, der über ein Getriebe oder direkt mit dem Falzmesser verbunden ist. Vor den Umkehrpunkten des Sekundärteiles des Linearmotors sind Einrichtungen zur Dämpfung und Gegenbremsung angeordnet. Als nachteilig erweist sich an dieser Lösung, dass durch die verwendeten Getriebeelemente und den notwendigen Aufwand für die Linearführung des Falzmessers die erforderliche Dynamik der Falzmesserbewegung nicht erzielbar ist.
- Gegenstand der DE 20006369 U1 ist ein Falzschwertantrieb mit einem Falzschwert, das an einer Antriebsstange angebracht ist, die von einer Magnetankerstange, die mit einer Hubelektromagneteinrichtung zusammenwirkt, angetrieben wird. Als weitere Getriebeelemente zur Kraftumwandlung zwischen Magnetankerstange und Falzschwert sind noch ein zweiarmiger Hebel und ein Schubgelenk vorgesehen. Das Problem der vorgenannten Lösung besteht darin, dass aufgrund der Eigenmasse der zur Kraftumwandlung benötigten mechanischen Elemente große Kräfte benötigt werden; was sich nachteilig auf die Dynamik und Präzision der Falzschwertbewegung auswirkt und bei Einsatz zusätzlicher Anschläge und Dämpfungselemente einen hohen Verschleiß sowie Schwingungen und Geräusche verursacht.
- Nach der DE 19943165 A1 ist eine Einrichtung zum Antrieb eines Falzmessers in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine beschrieben, bei der vier magnetisierbare Spulenköpfe vorgesehen sind, die die vertikale Auf- und Abwärtsbewegung des Falzmessers erzeugen. Nachteilig sind hier die Probleme einer gleichmäßigen Ansteuerung der Spulenköpfe sowie die Probleme, eine verklemmungsfreie Führung des Falzmessers bei genauer Fluchtung der Messerkante zu den Falzwalzen zu realisieren.
- Aus der DE 198 43 872 A1 ist ein Falzmesserantrieb bekannt, der einen Linearmotor umfasst, an dessen Läufer ein Falzmesser befestigt ist. Nachteilig daran ist, dass das Falzmesser nicht mit der notwendigen Genauigkeit geführt wird und bei Auftreffen auf die Oberfläche des Falzgutes verklemmen kann, was zu Qualitätseinbußen führt. Zur Realisierung der Bewegungsumkehr des Falzmessers am unteren Umkehrpunkt sind verhältnismäßig große Kräfte erforderlich, da die Gewichtskraft des Falzmessers und des Linearmotorläufers beim Anheben des Falzmessers überwunden werden müssen. Das wirkt sich, wie auch das ungünstige Schwingungsverhalten nachteilig auf die Präzision der Messerbewegung aus.
- Die in der DE0010205550C1 dargestellte Lösung für einen Falzmesserantrieb umfasst ebenfalls einen Linearmotor, der zur Realisierung einer geringen Baugröße insbesondere Bauhöhe querliegend, d.h. mit parallel zur Längsachse des Falzmessers verlaufender Arbeitsachse angeordnet ist. Mittels Umlenk- und Antriebselementen wird eine 90° Kraftumlenkung vom Linearmotorläufer auf das Falzmesser realisiert. Diese Ausgestaltung des Falzmesserantriebs hat als Nachteil eine geringe Zugänglichkeit der Antriebsteile Linearmotor und Falzmesser durch deren parallele Anordnung, einhergehend mit sich daraus ergebenden thermischen Problemen bei hoher Dynamik des Falzmesserantriebes.
- Ausgehend von den genannten Nachteilen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen einfach aufgebauten gut zugänglichen Falzmesserantrieb für eine Falzmaschine zu schaffen, der die Präzision und ideale Form der Messereinschlagbewegung insbesondere auch für große Messerlängen bei minimaler Schwingungs- und Geräuschentstehung gewährleistet.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Falzmesserantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.
- Der erfindungsgemäße Falzmesserantrieb weist einen Linearantrieb auf, über den ein in Linearführungen geführtes Falzmesser in einer Antriebsrichtung hin- und herbeweglich antreibbar ist, wobei der Linearantrieb ein Abtriebsglied umfasst, dessen Bewegungsachse in Antriebsrichtung verläuft und mindestens ein über drehbar gelagerte Umlenkelemente laufendes, mit dem Falzmesser und mit dem Abtriebsglied des Linearantriebs verbundenes Antriebselement vorgesehen ist, mit dem die Bewegung des Abtriebsglieds unter Umkehr der Bewegungsrichtung auf das Falzmessers übertragbar ist.
Dadurch wird erreicht, dass bei einem sich senkrecht bewegenden Falzmesser die Gewichtskraft des Falzmessers der Gewichtskraft des Abtriebsglieds entgegenwirkt und von dieser zumindest teilweise kompensiert wird. Die von dem Linearantrieb aufzubringenden Kräfte sind dementsprechend gering. - Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die von dem Falzmesser und dem Abtriebsglied bei der Bewegungsumkehr ausgehenden Schwingungsimpulse entgegengesetzt gerichtet sind und sich zumindest teilweise aufheben, wodurch die Schwingungsanregung auf das Maschinengestell auf ein geringes Maß beschränkt und die Geräuschentwicklung minimiert wird.
- Der Falzmesserantrieb weist insgesamt einen einfachen Aufbau auf.
Gemäß vorteilhaften Weiterbildungen sind als Linearantrieb ein Linearmotor oder ein Hubelektromagnet oder ein mit einem Druckmittel beaufschlagbarer Arbeitszylinder oder ein mit linear geführter Koppelstange ausgerüsteter Schubkurbel- oder Kreuzschleifenantrieb vorgesehen.
Nach einer anderen Ausführung umfasst der Linearantrieb ein Abtriebsglied, das als bereichsweise linear geführter, rotativ angetriebener Riemen ausgebildet ist. Als Linearantrieb wird jeder Antrieb verstanden, der ein Abtriebsglied aufweist, das eine lineare Antriebsbewegung ausführt,
ist als Linearantrieb ein Linearmotor vorgesehen, kann die Bewegung des Falzmessers durch entsprechende Ansteuerung des Linearmotors optimiert werden, ohne dass es zusätzlicher Getriebeelemente bedarf. Das erweist sich bei der Anpassung an wechselnde Eigenschaften des zu verarbeitenden Falzgutes als vorteilhaft und ermöglicht einen Bewegungsablauf, bei dem das Falzmesser kurz vor Erreichen des unteren Umkehrpunktes eine maximale Geschwindigkeit hat. Die in diesem Punkt erzielbare Messerkraft ist dementsprechend groß. - Als Antriebselement kann ein Riemen oder ein Zahnriemen Verwendung finden, der über Riemenscheiben, Zahnriemenscheiben oder Stützrollen abläuft und an zwei Punkten mit dem Falzmesser verbunden ist.
- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann als Antriebselement auch ein Federstahlband oder ein faserverstärktes Gurtband vorgesehen sein. Diese unterliegen in Richtung der Kraftübertragung ebenfalls keiner bzw. nur einer sehr geringen Längenänderung, was sich günstig auf das Kraftübertragungsverhalten auswirkt. Die Federstahlbänder und die faserverstärkten Gurtbänder weisen einen rechteckförmigen Querschnitt mit geringer Höhe auf.
- Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung sind zwei Antriebselemente vorgesehen, die jeweils über 4 Umlenkelemente derart geführt sind, dass zwei der Trume eines jeden Antriebselements in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser und das andere Trum mit dem Abtriebsglied verbunden ist.
- Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind zwei Antriebselemente vorgesehen, von denen das eine über 4 Umlenkelemente und das andere über zwei Umlenkelemente derart geführt ist, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser und das andere Trum mit dem Abtriebsglied verbunden ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht in der geringen Anzahl von Umlenkelementen, die zur Führung der Antriebselemente benötigt wird.
- Eine weitere Reduzierung der Anzahl der Umlenkelemente wird durch Ausführungen der Erfindung ermöglicht, bei denen über einzelne Umlenkelemente mehr als ein Antriebselement läuft. Demgemäß können zur Ausführung der Erfindung insgesamt 4 Umlenkelemente vorgesehen sein, wobei ein Antriebselement über alle 4 und ein weiteres Antriebselement über zwei der Umlenkelemente geführt ist, derart, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser verbunden ist.
- Die Realisierung der Kraftübertragung mittels der Riemen oder Bänder ermöglicht eine spielfreie Übertragung der Antriebsbewegung auf beide Enden des Falzmessers. Damit kann das Falzmesser auch bei großer Länge nicht verklemmen und der durch Ansteuerung des Linearantriebs erzeugte Bewegungsverlauf wird linear, unter Umkehr der Bewegungsrichtung, auf beide Falzmesserenden übertragen, die sich somit in Bezug auf das Falzgut nach der gleichen Ort-Zeitfunktion bewegen.
- Der Linearantrieb kann den Ausführungsformen entsprechend mittig oder außermittig angeordnet oder extrem außermittig einem der Enden des Falzmessers zugeordnet sein. Im letzteren Fall bildet er zusammen mit dem Falzmesser annähernd eine L-förmige Baugruppe, die sich allein oder zusammen mit anderen gleichartigen Baugruppen platzsparender anordnen lässt. Insbesondere ist es möglich, eine so gestaltete Falzmesserbaugruppe größtenteils unter den Zuführtisch der vorhergehenden Messerfalzstation zu positionieren. In jedem Fall sind die einzelnen Elemente der Baugruppe für Wartungsarbeiten gut zugänglich und thermische Probleme werden vermieden.
- Die verwendeten Elemente zur Kraftübertragung haben eine geringe Eigenmasse, was auch für das Falzmesser selber gilt, welches zur Massereduktion aus faserverstärkten Kunststoffen bestehen kann und zusätzlich mit Aussparungen versehen sein kann. Durch die an vorzugsweise zwei Punkten realisierte in Falzmesserlängsrichtung symmetrische Krafteinleitung auf das Falzmesser kann dessen für den präzisen Falzvorgang erforderliche Längssteifigkeit mit geringerer Masse realisiert werden. Damit muss der Linearantrieb nur geringe Kräfte aufbringen, um die Falzmesserbewegung mit großer Genauigkeit entsprechend der gewünschten idealen Ort-Zeitfunktion zu realisieren. Zusätzliche Dämpfungselemente oder Elemente, die die Bewegungsumkehr an den Totpunkten des Falzmesserhubes unterstützen, können somit ohne Auswirkungen hinsichtlich der Schwingungsanregung zum Einsatz kommen. Das gilt umso mehr, wenn ein Teil dieser Elemente so angeordnet ist, dass er auf das Abtriebsglied wirkt, während der andere Teil der Elemente auf das Falzmesser wirkt und wenn die Richtungen der Krafteinwirkungen entgegengesetzt sind. Neben der Minimierung der Schwingungsanregung und der Geräuschentwicklung ist dadurch eine hohe Standzeit der Dämpfungselemente gegeben.
- Anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden.
- Es zeigt:
- Fig. 1
- eine schematisierte Seitenansicht eines mit einem Linearantrieb angetriebenen Falzmessers mit zwei über jeweils vier Umlenkelemente laufenden Antriebselementen,
- Fig. 2
- eine schematisierte Seitenansicht eines mit einem Linearantrieb angetriebenen Falzmessers mit einem über vier Umlenkelemente laufenden Antriebselement und einem weiteren über zwei Umlenkelemente laufenden Antriebselement und
- Fig. 3
- eine schematisierte Seitenansicht eines mit einem Linearantrieb angetriebenen Falzmessers mit vier Umlenkelementen wobei ein Antriebselement über alle vier und ein weiteres über zwei der Antriebselemente läuft.
- Der in Fig. 1 gezeigte Falzmesserantrieb ist Bestandteil eines Messerfalzwerkes, in dem in der Bogenebene 2 von einem nicht dargestellten Fördersystem herangeführte Bogen von einem unterhalb der Bogenebene 2 angeordneten Paar rotierender Walzen gefalzt werden. Das Falzmesser 1 drückt die Bogen in den zwischen den Walzen gebildeten Spalt, bis diese von den Walzen erfasst werden. Dazu bewegt sich das Falzmesser 1 in einer senkrecht zur Bogenebene 2 verlaufenden Antriebsrichtung zwischen zwei Endlagen hin und her. Die Antriebsbewegung zum Antreiben des Falzmessers 1 wird von einem als Linearmotor ausgebildeten Linearantrieb 3 erzeugt, der einen Linearantriebsstator 4 und einen das Abtriebsglied 5 bildenden Linearantriebsläufer umfasst. Der Linearmotor ist etwas außerhalb der Mitte zwischen den beiden Enden des Falzmessers 1 mit in Antriebsrichtung verlaufender Bewegungsachse angeordnet. An beiden Enden des Falzmessers 1 sind nicht dargestellte Linearführungen vorgesehen, die das Falzmesser 1 führen. Für die Übertragung der Antriebsbewegung auf das Falzmesser 1 sind zwei als endlose Federstahlbänder ausgebildete Antriebselemente 6.1 und 6.2 vorgesehen, die jeweils über 4 als Stützrollen ausgebildete Umlenkelemente 7.4, 7.8, 7.7, 7.3 und 7.5, 7.1, 7.2, 7.6 geführt sind. Damit ergeben sich für den Umlauf eines jeden Antriebelements 6.1, 6.2 insgesamt vier jeweils zwischen zwei Umlenkelementen liegende Abschnitte (Trume). Quer zur Antriebsrichtung betrachtet bilden die Drehpunkte der Umlenkelemente 7.4, 7.8. 7.7, 7.3. bzw. 7.5, 7.1, 7.2, 7.6 die Eckpunkte von zwei Rechtecken. Je zwei der Umlenkelemente 7.1 bis 7.8 sind in Antriebsrichtung zueinander fluchtend angeordnet, wobei sich deren Abstand in Antriebsrichtung nach dem zu realisierenden Falzmesserhub bestimmt. Die parallelen Trume eines jeden Antriebselements 6.1, 6.2 bewegen sich jeweils in entgegengesetzter Richtung zueinander. Je zwei der Trume eines jeden Antriebselements 6.1, 6.2 verlaufen in Antriebsrichtung. Von diesen ist das jeweils einem Ende des Falzmessers 1 zugewandte Trum der Antriebselemente 6.1, 6.2 mit dem Falzmesser 1 und sind die verbleibenden, parallel zur Antriebsrichtung verlaufenden Trume mit dem Abtriebsglied 5 verbunden. Der Linearantrieb 3 kann nach einer nicht dargestellten Ausführungsform auch außermittig in beliebiger Position in Bezug auf des Falzmesser 1 angeordnet sein, wozu eine seitlich versetzte Anordnung der Umlenkelemente 7.8, 7.7, 7.5. 7.6, eine Verlängerung eines der beiden Antriebselemente 6.1, 6.2 und eine Verkürzung des jeweils anderen Antriebselements 6.1, 6.2 erforderlich ist.
Wird bei senkrecht verlaufender Antriebsrichtung das als Linearantriebsläufer ausgebildete Abtriebsglied 5 nach unten bewegt, überträgt sich diese Bewegung auf das zwischen den Umlenkelementen 7.5 und 7.6 verlaufende Trum von Antriebselement 6.1 und auf das zwischen den Umlenkelementen 7.8 und 7.7 verlaufende Trum von Antriebselement 6.2. Das zwischen den Umlenkelementen 7.3, 7.4 verlaufende Trum von Antriebselement 6.2 und das zwischen den Umlenkelementen 7.2, 7.1 verlaufende Trum von Antriebselement 6.1, die jeweils mit einem Ende des Falzmessers 1 verbunden sind, bewegen sich dadurch mit dem Falzmesser 1 entgegengesetzt zur Bewegung des Abtriebsglieds 5 nach oben bzw. bei einer Aufwärtsbewegung des Abtriebsglieds 5 nach unten. - Der Falzmesserantrieb nach Fig. 2 ist mit einer reduzierten Anzahl von Umlenkelementen 7.1 bis 7.8 ausgeführt und weist eine extrem außermittige Anordnung des Linearantriebs 3 in Bezug auf das Falzmesser 1 auf. Der Falzmesserantrieb umfasst zwei Antriebselemente 6.1, 6.2, von denen das eine über vier Umlenkelemente 7.4, 7.8, 7.7, 7.3 und das andere über zwei Umlenkelemente 7.1, 7.2 derart geführt ist, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements 6.1, 6.2 in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser 1 und das andere Trum mit dem Abtriebsglied (5) verbunden ist.
- Der Falzmesserantrieb nach Fig. 3 ist mit insgesamt vier Umlenkelementen 7.4, 7.8. 7.7, 7.3 ausgeführt und weist ebenfalls eine extrem außermittige Anordnung des Linearantriebs 3 in Bezug auf das Falzmesser 1 auf. Ein Antriebselement 6.1 ist über alle und ein weiteres Antriebselement 6.2 über zwei der Umlenkelemente 7.4, 7.8, 7.7, 7.3 geführt, derart, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements 6.1, 6.2 in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser 1 verbunden ist. Das Abtriebsglied 5 ist mit mindestens einem der Antriebselemente 6.1, 6.2 an einem Trum verbunden, das nicht mit dem Falzmesser 1 verbunden ist.
- 1
- Falzmesser
- 2
- Bogenebene
- 3
- Linearantrieb
- 4
- Linearantriebsstator
- 5
- Abtriebsglied
- 6.1
- Antriebselement
- 6.2
- Antriebselement
- 7.1
- Umlenkelement
- 7.2
- Umlenkelement
- 7.3
- Umlenkelement
- 7.4
- Umlenkelement
- 7.5
- Umlenkelement
- 7.6
- Umlenkelement
- 7.7
- Umlenkelement
- 7.8
- Umlenkelement
Claims (14)
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine mit einem Linearantrieb (3), über den ein in Linearführungen geführtes Falzmesser (1) in einer Antriebsrichtung hin- und herbeweglich antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (3) ein Abtriebsglied (5) umfasst, dessen Bewegungsachse in Antriebsrichtung verläuft und mindestens ein über drehbar gelagerte Umlenkelemente (7.1 bis 7.8) laufendes, mit dem Falzmesser (1) und mit dem Abtriebsglied (5) verbundenes Antriebselement (6.1, 6.2) vorgesehen ist, mit dem die Bewegung des Abtriebsglieds (5) unter Umkehr der Bewegungsrichtung auf das Falzmesser (1) übertragbar ist.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach Anspruch 1, wobei als Antriebselement (6.1, 6.2) ein Riemen und als Umlenkelemente (7.1 bis 7.8) Riemenscheiben vorgesehen sind.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach Anspruch 1, wobei als Antriebselement (6.1, 6.2) ein Zahnriemen und als Umlenkelemente (7.1 bis 7.8) Zahnriemenscheiben oder Stützrollen vorgesehen sind.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach Anspruch 1, wobei als Antriebselement (6.1, 6.2) ein Federstahlband oder ein faserverstärktes Gurtband und als Umlenkelemente (7.1 bis 7.8) Stützrollen vorgesehen sind.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zwei Antriebselemente (6.1, 6.2) vorgesehen sind, die jeweils über vier Umlenkelemente (7.1, 7.2, 7.6, 7.5 und 7.4, 7.8, 7.7, 7.3) derart geführt sind, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements (6.1, 6.2) in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser (1) und das andere Trum mit dem Abtriebsglied (5) verbunden ist.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach Anspruch 5, wobei die Trume jeweils mit einem Ende des Falzmessers (1) verbunden sind.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach Anspruch 5, wobei der Linearantrieb (3) an einem Ende des Falzmessers (1) angeordnet ist und die mit dem Abtriebsglied (5) verbunden Trume annähernd an diesem Ende verlaufen.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zwei Antriebselemente (6.1, 6.2) vorgesehen sind, von denen das eine über vier Umlenkelemente (7.4, 7.8, 7.7, 7.3) und das andere über zwei weitere Umlenkelemente (7.1, 7.2) derart geführt ist, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements (6.1, 6.2) in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser (1) und das andere Trum mit dem Abtriebsglied (5) verbunden ist.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei vier Umlenkelemente (7.4, 7.8, 7.7, 7.3) vorgesehen sind und ein Antriebselement (6.1) über alle und ein weiteres Antriebselement (6.2) über zwei der Umlenkelemente (7.4, 7.8, 7.7, 7.3) derart geführt ist, dass jeweils zwei der Trume eines jeden Antriebselements (6.1, 6.2) in Antriebsrichtung verlaufen, von denen jeweils eines mit dem Falzmesser (1) verbunden ist.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an beiden Enden des Falzmessers (1) Linearführungen vorgesehen sind.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungsumkehr unterstützende Element so angeordnet sind, dass sie auf die Bewegung des Abtriebsglieds (5) und/oder die Bewegung des Falzmessers (1) wirken.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Linearantrieb (3) ein Linearmotor, ein Hubelektromagnet, ein mit einem Druckmittel beaufschlagbarer Arbeitszylinder oder ein mit linear geführter Koppelstange ausgerüsteter Schubkurbel- oder Kreuzschleifenantrieb vorgesehen ist.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abtriebsglied (5) als bereichsweise linear geführter Riemen ausgebildet ist.
- Falzmesserantrieb einer Falzmaschine nach Anspruch 13, wobei der Riemen rotativ angetrieben ist.
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