EP1484775A1 - Koppelvorrichtung für Geräte mit drehbaren Schaltelementen - Google Patents

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EP1484775A1
EP1484775A1 EP03012803A EP03012803A EP1484775A1 EP 1484775 A1 EP1484775 A1 EP 1484775A1 EP 03012803 A EP03012803 A EP 03012803A EP 03012803 A EP03012803 A EP 03012803A EP 1484775 A1 EP1484775 A1 EP 1484775A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
coupling device
drive
switching element
curvature
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03012803A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gunther Eckert
Thomas Rieger
Winfried Vierling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Priority to DE502004006780T priority patent/DE502004006780D1/de
Priority to EP04728566A priority patent/EP1629512B1/de
Priority to BRPI0411015-3A priority patent/BRPI0411015A/pt
Priority to CNB200480010810XA priority patent/CN100559528C/zh
Priority to PCT/EP2004/004234 priority patent/WO2004109731A1/de
Priority to ES04728566T priority patent/ES2300764T3/es
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/20—Interlocking, locking, or latching mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
    • H01H71/10—Operating or release mechanisms
    • H01H71/1009—Interconnected mechanisms
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
    • H01H71/10—Operating or release mechanisms
    • H01H71/66—Power reset mechanisms
    • H01H71/70—Power reset mechanisms actuated by electric motor

Definitions

  • the invention relates to a coupling device for devices rotatable switching elements, especially for modular devices.
  • a modular device that can be snapped onto a DIN rail with a rotatable, also known as a switching knob Switching element is known for example from DE 197 24 945 A1.
  • a drive can optionally be used for a DIN rail mounted device be provided by means of a remote drive.
  • a remote operator for a circuit breaker is, for example, from the DE 37 10 520 A1 known, both the remote drive and the circuit breaker is also designed as a modular installation device are and each a rotatable also referred to as a handle Have switching element.
  • a driver connecting them is provided for coupling the two switching elements.
  • a such coupling requires that the switching elements a common geometric axis of rotation are pivotable.
  • the invention has for its object a constructive simple and space-saving coupling device for devices specify with rotatable switching elements, the to coupling switching elements spaced parallel to each other Axes of rotation are pivotable.
  • the coupling device serves to couple a rotatable drive switching element a first device with a rotatable output switching element of a second device.
  • drive switching element and “output switching element” are for linguistic Differentiation between the two switching elements selected and implied not necessarily a function specification.
  • each Switching element is from a first position, in particular one Off position, in a second position, especially one On position, usually with an actuation angle of less than 180 °, swiveling.
  • the switching elements is a translation element provided, which is rigid overall and three coupling elements having:
  • a first coupling element referred to as the drive coupling element is with the first switching element by means of a rotary or Swivel connection can be coupled.
  • the drive coupling element For this purpose, preferably has a coupling axis which, when actuated of the drive switching element movable on an arc is.
  • the first coupling element can be easily be designed as a socket into which a drive pin can be inserted is, which can be connected to the drive switching element at the same time is.
  • An output coupling element is provided as the second coupling element, which is preferred with the second switching element can be coupled by means of a sliding surface.
  • the distance the coupling axis of the first coupling element to the axis of rotation of the Drive switching element is constant, the distance is the Sliding surface of the second coupling element to the axis of rotation of the output switching element variable.
  • a transmission coupling element is the third coupling element provided which is slidable along a guideway is.
  • the guideway can either be part of one of the coupling devices, in particular the device with the output switching element, or be part of the coupling device.
  • the coupling device is thus particularly compact, with no further transmission between the devices to be coupled is required.
  • the coupling device a spring element, which is pivotable on the transmission element is stored.
  • the transmission element a preferred between the drive coupling element and the Transmission coupling element arranged spring bearing element, on which one side of the spring element is held.
  • the other side of the spring element is on one relative to the Axes of rotation of the switching elements fixed bearing point, in particular in the housing of the second including the output switching element Device, storable.
  • the spring element serves as an energy store, which absorbs energy during the switching process and emits.
  • the spring element when pivoting the Drive switching element from the first position to the second Position initially cocked and before reaching the second position relaxed. This training is in particular together with a variable transmission ratio of the coupling device advantageous.
  • the Guideway preferably on several areas of curvature. there corresponds to the direction of curvature of the guideway in one first area of curvature of the curvature of a circle, in which arranged the axis of rotation of the output switching element is.
  • a second which adjoins the first area of curvature
  • the curvature area shows the opposite Curvature on.
  • the first area of curvature which is the initial relatively slow movement of the output switching element is assigned to the first position, in particular Facing from position, and has a radius of curvature, which is larger than a radius of curvature of the second region of curvature.
  • the radius of curvature can be within both areas of curvature vary.
  • the second area of curvature optionally includes towards the second position non-curved linear guide area. In this area the angular velocity of the output switching element, after the one optionally arranged in the second in the second device Contact is already closed, again less.
  • While for power transmission from the drive switching element the output switching element during the switching process from the first to the second position, especially when switching on, a Action of the sliding surface of the output coupling element the second switching element is provided is in reverse Switching direction, i.e. when the drive switching element is actuated from the second position to the first position, preferably an action of the spring element on the second Switching element, i.e. the output switching element is provided.
  • the Coupling device is due to this double function of the spring element particularly material-saving. On special this double function of the spring element is simple realizable if it has an L-shaped basic shape, wherein the output switching element has an actuating lever, the one in the second position at least approximately on one the L-leg of the spring element rests.
  • the drive switching element at Switching off initially without coupling to the output switching element can be pivoted, i.e. a clearance angle has this function by the type of storage of the Spring element can be realized.
  • the spring element is preferred on the translation element, for example by means of a tab, slidably mounted.
  • the coupling device has a frame in which the transmission element is movable is stored. This frame is preferred on the second device, i.e. the device, the switching element in general is driven with the aid of the first device.
  • the guideway for the transmission coupling element is preferably formed by the frame.
  • the Frame preferably an arcuate drive guide track on, along that with the drive switching element pivotable drive coupling element is displaceable.
  • the output coupling element is just like that Spring element guided between the long sides of the frame.
  • the transmission element has a cross-section, i.e. in line of sight along the axes of rotation of the switching elements, preferred a triangular basic shape, with the coupling elements at least are arranged approximately at the corners of the triangle. While the drive and transmission coupling element is preferred are socket or pin-shaped, the output coupling element preferably in the manner of an operating tongue shaped. This connects two within the frame sliding cheeks of the transmission element, the output switching element can intervene between the cheeks. The with the output switching element interacting sliding surface the output coupling element is preferably designed such that a contact point, which is used to contact the output switching element is provided when the drive switching element is actuated from the first position to the second position increasingly removed from the coupling axis.
  • the output coupling element is in relation to a connecting line between the drive coupling element and the transmission coupling element preferably positioned such that a perpendicular bisector the essentially flat sliding surface the connecting line and / or at least approximately the transmission coupling element cuts.
  • the frame of the coupling device is preferred for mechanical Connection with the side, i.e. in the axial direction of the Axes offset, adjacent first, the drive switching element having provided device.
  • the frame points to this at least one snap connector.
  • Preferably is at least one positive snap element, i.e. on highlighted snap element and at least one negative snap element, i.e. one designed as a recess or recess Snap element provided.
  • the advantage of the invention is in particular that two switching elements can be coupled with different axes of rotation are, whereby a variable transmission ratio is established is and the coupling in the transverse direction of the to be connected Devices, i.e. in the direction of the axes of rotation, no additional Space needed.
  • FIGS 1 to 8 The mode of operation of a for coupling a first device 1 coupling device 3 provided with a second device 2 is explained below with reference to FIGS 1 to 8.
  • Actuation toggle At the first Device 1 is a remote operator with a motor-driven as drive switching element 4 Actuation toggle, which can also be operated manually and as the only part of the first device 1 in the illustrations is visible.
  • a handle 5 of the drive switching element 4 is by an actuation angle ⁇ of 100 ° (FIG 7) pivotable.
  • the motorized swivel movement is in 1.2 s completed, corresponding to a swivel speed of 83 ° / s.
  • the second device 2 has one as an output switching element 6 designated operating knob with an operating lever 7, which can be rotated by a swivel angle ⁇ of 90 ° is.
  • the second device 2 in the exemplary embodiment a FI switch, is for a pivoting movement of the output switching element 6 in 0.5 seconds, i.e. a swing speed of 180 ° / s, designed.
  • the requirements for the actuation speed distinguish the output switching element 6 differ significantly from the conditions of the first device 1 with a much lower swivel speed.
  • the coupling device 3 To the first device 1 for driving the output switching element 6 of the second device 2, the coupling device 3 in a manner explained in more detail below variable gear ratio.
  • the drive switching element 4 is about a first axis of rotation 8 rotatable, while the output switching element 6 by a second, Rotational axis 9 offset parallel to the first rotational axis is rotatable.
  • the second device 2 the housing 10 in the Representations that are visible in sections are relative to first device 1 offset in the direction of the axes of rotation 8.9 this adjacent.
  • Both devices 1, 2 are on a top-hat rail snap-on modular devices, wherein the second axis of rotation 9 of the second device 2 less from the DIN rail is spaced as the first axis of rotation 8 of the first Device 1.
  • the coupling device 3 put on the second device 2 is the coupling device 3 put on. Incidentally, the devices 1,2 are approximately the same contours.
  • the coupling device 3 has a transmission element 11 a triangular basic shape, at least approximately in the corners of which each have a coupling element 12, 13, 14 arranged is.
  • the first, also referred to as a drive coupling element Coupling element 12 has a coupling axis 15, along the one Drive pin 16 is arranged, which is a connection between the coupling device 3 and the drive switching element 4 manufactures.
  • the drive coupling element 12 is therefore always from the first axis of rotation 8 constantly spaced, one Pivotal movement between the drive switching element 4 and the Translation element 11 is possible.
  • the second coupling element 13 is an approximately tongue-shaped output coupling element trained to operate the Actuating lever 7 of the output switching element 6 is provided is.
  • the third coupling element 14 is also used as a transmission coupling element designated and is along a guideway 17th slidably mounted.
  • the translation element 11 also has a bolt-shaped Spring position element 18 on which a spring element 19 by means of a bracket 20 pivotable and to a certain extent is also slidably mounted. That as in cross section L-shaped leaf spring formed spring element 19 is on one Support point 21 stored in the housing 10.
  • FIG. 1 shows the coupling device 3 and the switching elements 4,6 in a first position, namely the off position of the devices 1.2.
  • a sliding surface facing the operating lever 7 22 of the output coupling element 13 is not in contact with the output switching element 6.
  • the sliding surface 22 is essentially flat and so relative to that Drive coupling element 12 and the transmission coupling element 14 aligned that a perpendicular bisector 23 of the sliding surface 22 a connecting line 24 between the drive coupling element 12 and the transmission coupling element 14 intersects.
  • the given gear ratio also represents a reliable one Start the pivoting movement of the output switching element 6 sure.
  • the curvature inside of the first curvature region 27 corresponds to the curvature of one Circle in which the second axis of rotation 9 is arranged is.
  • the at the beginning of the first area of curvature, i.e. in one Area in which the transmission coupling element 14 in the off position (FIG 1), almost parallel to one Upper housing edge 28 of the second device 2 extending guideway 17 thus falls in its further course, i.e. in Direction to the on position, towards the top edge of the housing 28.
  • the spring element 19 during the displacement of the transmission coupling element 14 along the first curvature region 27 of the Guide track 17 compressed.
  • the spring element 19 is as Compression spring formed, with a lifting of the transmission coupling element 14 from the guideway 17 through one here Cover element, not shown, is prevented. Through the Compression of the spring element 19 is thus in this energy saved. This energy storage takes place in one first movement phase of the translation element 11 takes place, while the output switching element 6 slowly, but with increasing Speed is moved.
  • the transmission element passes through in the direction of the on position 14, as can be seen from FIGS. 4 to 7, initially one second curvature area 29 and then a linear guide area 30.
  • the second curvature region 29 is in the Comparison to the first curvature region 27 in the opposite Curved direction and has a radius of curvature R2, which is less than the radius of curvature R1 within the first region of curvature 27. While the transmission coupling element 14 passes through the second region of curvature 29 occurs the maximum compression and thus the maximum energy storage in the spring element 19. Then, especially in Linear guide area 30, the spring element 19 is again relaxed.
  • the guideway 17 rises within a part of the second curvature region 29 and within the subsequent one Linear guide area 30 relative to the upper edge of the housing 28, with the output coupling element at the same time 13, which the actuating lever 7 now with one to the flat area of the sliding surface 22 adjoining rounding area 31 contacted, moved to the second axis of rotation 8 becomes. This accelerates the rotary movement of the output switching element 6. This accelerated movement will supported by the relaxation of the spring element 19th
  • FIGS. 9 to 16 show the coupling device 3 or parts this in different perspectives.
  • the Coupling device 3 has a frame 35 in which the transmission element 11 including the spring element 19th is movably mounted and covered by a cover cap 36 is.
  • One guideway 17 is on a first one Long side 37 and a second long side 38 of the frame 35, which faces the first device 1, not shown, educated.
  • the design of the translation element 11 is particular can be seen from FIG.
  • Two approximately triangular cheeks 40 are connected by the first coupling element designed as a sleeve 12, the tongue-shaped output coupling element 13, the Transmission coupling element 14 designed as a guide pin and the pin-shaped spring bearing element 18.
  • the Cheeks 40 which are parallel to the coupling device 3 Longitudinal sides 37,38 are arranged, the actuating lever 7 engage the output switching element 6.
  • the coupling device 3 is by means of a snap connection element 41 connectable to the first device 1.
  • the snap connector 41 each has two positive snap elements 42 and negative snap elements 43, which are suitable shaped snap elements on the first device 1 correspond.
  • This multiple engagement of the coupling device 3 on the first device 1 is a stable, non-rotating Bracket reached.
  • the coupling device 3 in lateral direction, i.e. in the direction of extension of the axes of rotation 8.9 and the drive pin 16 practically none Space requirements.
  • the diagram shown in FIG. 17 shows the relationship between the swivel angle ⁇ of the output switching element 6 of the second device 2 and the actuation speed F1 of the first device 1, namely remote drive and the Swing speed F2 of the second device 2, namely FI switch.
  • the off position corresponds to a swivel angle ⁇ of 0 °, the on position a swivel angle ⁇ of 90 °.
  • the switch-on process is therefore from right to left in the diagram consider.
  • the amounts of the speeds decrease down to.
  • the actuation speed F1 of the drive switching element 4 is during the entire shift constant at just under minus 1 rad per second.
  • the position of the Output switching element 6 at the beginning of the switching process, accordingly 1, is at a swivel angle ⁇ of 0 ° and at given a swing speed F2 of 0 rad per second.
  • the initially jagged course of the swivel speed results from the shift of investment points 25, 26 at the beginning the pivoting process.
  • the swivel speed F2 has a maximum of 45 ° (in the illustration due to negative angular velocities below).
  • In the area of the maximum 44 a contact in the second device 2.
  • With further swiveling movement of the output switching element 6 and closed contact slows down the swing speed F2 again. It is crucial high switching speed during contact contact, which minimizes sparking.

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)

Abstract

Eine Koppelvorrichtung (3) zur Kopplung eines drehbaren Antriebsschaltelementes (4) eines ersten Gerätes (1) mit einem drehbaren Abtriebsschaltelement (6) eines zweiten Gerätes (2) ist für eine Anordnung vorgesehen, bei welcher die Drehachsen (8,9) der zwei Schaltelemente (4,6) parallel zueinander beabstandet sind und die Schaltelemente (4,6) in Axialrichtung der Drehachsen (8,9) zueinander versetzt sind, und eine gleichsinnige Betätigung der Schaltelemente von einer ersten Position in eine zweite Position vorgesehen ist. Die Koppelvorrichtung (3) weist ein Übersetzungselement (11) mit drei relativ zu diesem starren Koppelelementen (12,13,14) auf, wobei ein erstes Koppelelement (12) als Antriebskoppelelement schwenkbar mit dem Antriebsschaltelement (4) koppelbar ist, ein zweites Koppelelement (13) als Abtriebskoppelelement mit dem Abtriebsschaltelement (6) koppelbar ist, und ein drittes Koppelelement (14) als Übertragungskoppelelement längs einer Führungsbahn (17) verschiebbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Koppelvorrichtung für Geräte mit drehbaren Schaltelementen, insbesondere für Reiheneinbaugeräte.
Ein auf eine Tragschiene aufschnappbares Reiheneinbaugerät mit einem auch als Schaltknebel bezeichneten drehbaren Schaltelement ist beispielsweise aus der DE 197 24 945 A1 bekannt. Für ein Reiheneinbaugerät kann optional ein Antrieb mittels eines Fernantriebs vorgesehen sein. Ein Fernantrieb für einen Schutzschalter ist beispielsweise aus der DE 37 10 520 A1 bekannt, wobei sowohl der Fernantrieb als auch der Schutzschalter als Reiheneinbaugeräte ausgebildet sind und jeweils ein auch als Handhabe bezeichnetes drehbares Schaltelement aufweisen. Zur Kopplung der beiden Schaltelemente ist ein diese verbindender Mitnehmer vorgesehen. Eine derartige Kopplung setzt voraus, dass die Schaltelemente um eine gemeinsame geometrische Drehachse schwenkbar sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfach und raumsparend aufgebaute Koppelvorrichtung für Geräte mit drehbaren Schaltelementen anzugeben, wobei die zu koppelnden Schaltelemente um parallel zueinander beabstandete Drehachsen schwenkbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Koppelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Koppelvorrichtung dient der Kopplung eines drehbaren Antriebsschaltelementes eines ersten Gerätes mit einem drehbaren Abtriebsschaltelement eines zweiten Gerätes. Die Begriffe "Antriebsschaltelement" und "Abtriebsschaltelement" sind zur sprachlichen Unterscheidung der beiden Schaltelemente gewählt und implizieren nicht notwendigerweise eine Funktionsangabe. Jedes Schaltelement ist von einer ersten Position, insbesondere einer Aus-Position, in eine zweite Position, insbesondere eine Ein-Position, in der Regel mit einem Betätigungswinkel von weniger als 180°, schwenkbar. Hierbei sind die Dreh- oder Schwenkachsen parallel zueinander beabstandet und die Schaltelemente in Axialrichtung der Drehachsen versetzt. Zur mechanischen Kopplung der Schaltelemente ist ein Übersetzungselement vorgesehen, welches insgesamt starr ist und drei Koppelelemente aufweist:
Ein erstes, als Antriebskoppelelement bezeichnetes Koppelelement ist mit dem ersten Schaltelement mittels einer Dreh- oder Schwenkverbindung koppelbar. Das Antriebskoppelelement weist hierzu bevorzugt eine Koppelachse auf, welche bei Betätigung des Antriebsschaltelementes auf einem Kreisbogen bewegbar ist. Das erste Koppelelement kann auf einfache Weise als Buchse ausgebildet sein, in welche ein Antriebsstift einsetzbar ist, der zugleich mit dem Antriebsschaltelement verbindbar ist.
Als zweites Koppelelement ist ein Abtriebskoppelelement vorgesehen, welches mit dem zweiten Schaltelement, bevorzugt mittels einer Gleitfläche, koppelbar ist. Während der Abstand der Koppelachse des ersten Koppelelementes zur Drehachse des Antriebsschaltelementes konstant ist, ist der Abstand der Gleitfläche des zweiten Koppelelementes zur Drehachse des Abtriebsschaltelementes variabel.
Als drittes Koppelelement ist ein Übertragungskoppelelement vorgesehen, welches längs einer Führungsbahn verschiebbar ist. Die Führungsbahn kann dabei entweder Teil eines der zu koppelnden Geräte, insbesondere des Gerätes mit dem Abtriebsschaltelement, oder Teil der Koppelvorrichtung sein.
Die Koppelvorrichtung ist damit besonders kompakt aufgebaut, wobei kein weiteres Getriebe zwischen den zu koppelnden Geräten erforderlich ist.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Koppelvorrichtung ein Federelement auf, welches schwenkbar am Übertragungselement gelagert ist. Hierzu weist das Übertragungselement ein bevorzugt zwischen dem Antriebskoppelelement und dem Übertragungskoppelelement angeordnetes Federlagerelement auf, an welchem eine Seite des Federelementes gehalten ist. Die andere Seite des Federelementes ist an einem relativ zu den Drehachsen der Schaltelemente festen Lagerpunkt, insbesondere im Gehäuse des das Abtriebsschaltelement beinhaltenden zweiten Gerätes, lagerbar. Das Federelement dient als Kraftspeicher, welcher während des Schaltvorgangs Energie aufnimmt und abgibt. Vorzugsweise wird das Federelement beim Schwenken des Antriebsschaltelements von der ersten Position in die zweite Position zunächst gespannt und vor Erreichen der zweiten Position entspannt. Diese Ausbildung ist insbesondere zusammen mit einem variablen Übersetzungsverhältnis der Koppelvorrichtung vorteilhaft. Wird durch die Betätigung des Abtriebsschaltelementes im zweiten Gerät ein elektrischer Kontakt geschlossen, so sollte das Schließen des Kontaktes möglichst schnell erfolgen. Dies ist dadurch erreicht, dass zum Zeitpunkt des Schließens des Kontakts das Abtriebsschaltelement mit relativ hoher Winkelgeschwindigkeit bewegt wird. Dabei wird davon ausgegangen, dass das Antriebsschaltelement, welches beispielsweise motorisch angetrieben ist, im Allgemeinen mit konstanter Betätigungsgeschwindigkeit schwenkt. Wird das Antriebsschaltelement von der Aus-Position in Richtung zur Ein-Position bewegt, so erfolgt zunächst eine relativ langsame Bewegung des Abtriebsschaltelementes. Während dieser langsamen Bewegungsphase wird das Federelement gespannt. Nachdem die maximale Spannung des Federelementes erreicht ist, wird mit nunmehr geändertem Übersetzungsverhältnis das Abtriebsschaltelement relativ schnell weitergedreht. Während dieser zweiten, schnellen Bewegungsphase schließt der Kontakt im zweiten Gerät. Die schnelle Bewegung des Abtriebsschaltelementes wird dabei durch die Entspannung des Federelementes unterstützt.
Zur Realisierung der beschriebenen Bewegungsabläufe weist die Führungsbahn vorzugsweise mehrere Krümmungsbereiche auf. Dabei entspricht die Krümmungsrichtung der Führungsbahn in einem ersten Krümmungsbereich der Krümmung eines Kreises, in welchem die Drehachse des Abtriebsschaltelementes angeordnet ist. Ein zweiter, sich an den ersten Krümmungsbereich anschließender Krümmungsbereich weist die entgegengesetzte Krümmung auf. Der erste Krümmungsbereich, welcher der anfänglichen, relativ langsamen Bewegung des Abtriebsschaltelementes zugeordnet ist, ist der ersten Position, insbesondere Aus-Position zugewandt, und weist einen Krümmungsradius auf, der größer ist als ein Krümmungsradius des zweiten Krümmungsbereiches. Innerhalb beider Krümmungsbereiche kann der Krümmungsradius variieren. Dabei verringert sich der Krümmungsradius des ersten Krümmungsbereiches von der ersten Position in Richtung zur zweiten Position. An den zweiten Krümmungsbreich schließt sich in Richtung zur zweiten Position optional ein nicht gekrümmter Linearführungsbereich an. Im diesem Bereich wird die Winkelgeschwindigkeit des Abtriebsschaltelementes, nachdem der gegebenenfalls im zweiten im zweiten Gerät angeordnete Kontakt bereits geschlossen ist, wieder geringer.
Während zur Kraftübertragung vom Antriebsschaltelement auf das Abtriebsschaltelement beim Schaltvorgang von der ersten zur zweiten Position, insbesondere beim Einschaltvorgang, eine Einwirkung der Gleitfläche des Abtriebskoppelelementes auf das zweite Schaltelement vorgesehen ist, ist in umgekehrter Schaltrichtung, d.h. bei Betätigung des Antriebsschaltelementes von der zweiten Position in die erste Position, vorzugsweise eine Einwirkung des Federelementes auf das zweite Schaltelement, d.h. das Abtriebsschaltelement vorgesehen. Die Koppelvorrichtung ist durch diese Doppelfunktion des Federelementes besonders materialsparend aufgebaut. Auf besonders einfache Weise ist diese Doppelfunktion des Federelementes realisierbar, wenn dieses eine L-förmige Grundform aufweist, wobei das Abtriebsschaltelement einen Betätigungshebel aufweist, der in der zweiten Position zumindest annähernd an einem der L-Schenkel des Federelementes anliegt.
Sofern gewünscht ist, dass das Antriebsschaltelement beim Ausschaltvorgang zunächst ohne Kopplung mit dem Abtriebsschaltelement geschwenkt werden kann, d.h. einen Freiwinkel aufweist, kann diese Funktion durch die Art der Lagerung des Federelementes realisiert werden. Bevorzugt ist das Federelement am Übersetzungselement, beispielsweise mittels einer Lasche, verschiebbar gelagert.
Die Koppelvorrichtung weist nach einer bevorzugten Ausgestaltung einen Rahmen auf, in welchem das Übertragungselement beweglich gelagert ist. Dieser Rahmen wird bevorzugt auf dem zweiten Gerät, d.h. dem Gerät, dessen Schaltelement im Allgemeinen mit Hilfe des ersten Gerätes angetrieben wird, angeordnet. Die Führungsbahn für das Übertragungskoppelelement wird vorzugsweise vom Rahmen gebildet. Weiterhin weist der Rahmen vorzugsweise eine kreisbogenförmige Antriebsführungsbahn auf, längs der das mit dem Antriebsschaltelement schwenkbare Antriebskoppelelement verlagerbar ist. Vorzugsweise sind jeweils zwei Führungsbahnen für das Übertragungskoppelelement und Antriebsführungsbahnen für das Antriebskoppelelement symmetrisch auf zwei Längsseiten des Rahmens angeordnet. Das Abtriebskoppelelement ist dagegen ebenso wie das Federelement zwischen den Längsseiten des Rahmens geführt. Auf dem Rahmen befindet sich vorzugsweise eine Abdeckkappe, welche auch einen Teil der Führungsbahn für das Übertragungskoppelelement sowie der Antriebsführungsbahn bilden kann.
Das Übersetzungselement weist im Querschnitt, d.h. in Blickrichtung längs der Drehachsen der Schaltelemente, bevorzugt eine dreieckige Grundform auf, wobei die Koppelelemente zumindest annähernd an den Ecken des Dreiecks angeordnet sind. Während das Antriebs- sowie Übertragungskoppelelement bevorzugt buchsen- oder stiftförmig ausgebildet sind, ist das Abtriebskoppelelement bevorzugt in der Art einer Betätigungszunge geformt. Diese verbindet zwei innerhalb des Rahmens verschiebbare Wangen des Übersetzungselementes, wobei das Abtriebsschaltelement zwischen die Wangen eingreifen kann. Die mit dem Abtriebsschaltelement zusammenwirkende Gleitfläche des Abtriebskoppelelementes ist bevorzugt derart ausgebildet, dass ein Anlagepunkt, welcher zur Anlage des Abtriebsschaltelements vorgesehen ist, sich bei Betätigung des Antriebsschaltelementes von der ersten Position in die zweite Position zunehmend von der Koppelachse entfernt. Durch diese Verschiebung des Anlagepunktes auf der Gleitfläche wird die oben beschriebene Änderung des Übersetzungsverhältnisses bei der Bewegung des Übersetzungselementes realisiert. Das Abtriebskoppelelement ist in Relation zu einer Verbindungslinie zwischen dem Antriebskoppelelement und dem Übertragungskoppelelement bevorzugt derart positioniert, dass eine Mittelsenkrechte der im Wesentlichen ebenen Gleitfläche die Verbindungslinie und/oder zumindest annähernd das Übertragungskoppelelement schneidet.
Der Rahmen der Koppelvorrichtung ist bevorzugt zur mechanischen Verbindung mit dem seitlich, d.h. in Axialrichtung der Drehachsen versetzt, benachbarten ersten, das Antriebsschaltelement aufweisenden Gerät vorgesehen. Hierzu weist der Rahmen mindestens ein Schnappverbindungselement auf. Vorzugsweise ist mindestens ein positives Schnappelement, d.h. ein hervorgehobenes Schnappelement und mindestens ein Negativschnappelement, d.h. ein als Aussparung oder Vertiefung ausgebildetes Schnappelement vorgesehen. Durch die Mehrzahl der Schnappverbindungselemente ist der Rahmen stabil, insbesondere verdrehsicher, mit dem ersten Gerät verbindbar.
Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, dass zwei Schaltelemente mit unterschiedlichen Drehachsen koppelbar sind, wobei ein variables Übersetzungsverhältnis hergestellt ist und die Kopplung in Querrichtung der zu verbindenden Geräte, d.h. in Richtung der Drehachsen, keinen zusätzlichen Raum benötigt.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
FIG 1 bis 7
in vereinfachter Querschnittsdarstellung ein Koppelelement zweier ausschnittsweise dargestellter Geräte beim Einschaltvorgang,
FIG 8
das Koppelelement in einer Darstellung analog den FIG 1 bis 7 beim Ausschaltvorgang,
FIG 9
in einer perspektivischen Darstellung das Koppelelement mit einer Abdeckkappe,
FIG 10
das Koppelelement ohne Abdeckkappe,
FIG 11
das Koppelelement mit einem Schnappverbindungselement,
FIG 12
das Koppelelement mit Schnappverbindungselement und Abdeckkappe,
FIG 13
die Abdeckkappe,
FIG 14
ein Federelement der Koppelvorrichtung,
FIG 15
ein Übersetzungselement der Koppelvorrichtung,
FIG 16
einen Rahmen der Koppelvorrichtung, und
FIG 17
in einem Diagramm die Relation zwischen der Betätigungsgeschwindigkeit eines Antriebs- und eines Abtriebskoppelelementes der Koppelvorrichtung.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Die Funktionsweise einer zur Kopplung eines ersten Gerätes 1 mit einem zweiten Gerät 2 vorgesehenen Koppelvorrichtung 3 wird nachfolgend anhand der FIG 1 bis 8 erläutert. Beim ersten Gerät 1 handelt es sich um einen Fernantrieb mit einem motorisch angetriebenen als Antriebsschaltelement 4 bezeichneten Betätigungsknebel, welcher auch manuell betätigbar ist und als einziges Teil des ersten Gerätes 1 in den Darstellungen sichtbar ist. Ein Griffstück 5 des Antriebsschaltelementes 4 ist um einen Betätigungswinkel α von 100° (FIG 7) schwenkbar. Die motorische Schwenkbewegung wird in 1,2 s vollzogen, entsprechend einer Schwenkgeschwindigkeit von 83°/s. Das zweite Gerät 2 weist einen als Abtriebsschaltelement 6 bezeichneten Betätigungsknebel mit einem Betätigungshebel 7 auf, welcher um einen Schwenkwinkel β von 90° drehbar ist. Das zweite Gerät 2, im Ausführungsbeispiel ein FI-Schalter, ist für eine Schwenkbewegung des Abtriebsschaltelementes 6 in 0,5 Sekunden, d.h. eine Schwenkgeschwindigkeit von 180°/s, ausgelegt. Die Anforderungen an die Betätigungsgeschwindigkeit des Abtriebsschaltelementes 6 unterscheiden sich damit wesentlich von den Gegebenheiten des ersten Gerätes 1 mit einer wesentlich geringeren Schwenkgeschwindigkeit. Um das erste Gerät 1 zum Antrieb des Abtriebsschaltelementes 6 des zweiten Gerätes 2 nutzen zu können, weist die Koppelvorrichtung 3 in nachstehend noch näher erläuterter Weise ein variables Übersetzungsverhältnis auf.
Das Antriebsschaltelement 4 ist um eine erste Drehachse 8 drehbar, während das Abtriebsschaltelement 6 um eine zweite, relativ zur ersten Drehachse parallel versetzte Drehachse 9 drehbar ist. Das zweite Gerät 2, dessen Gehäuse 10 in den Darstellungen ausschnittsweise sichtbar ist, ist relativ zum ersten Gerät 1 in Richtung der Drehachsen 8,9 versetzt an dieses angrenzend. Beide Geräte 1,2 sind als auf eine Hutschiene aufschnappbare Reiheneinbaugeräte ausgebildet, wobei die zweite Drehachse 9 des zweiten Gerätes 2 geringer von der Hutschiene beabstandet ist als die erste Drehachse 8 des ersten Gerätes 1. Auf das zweite Gerät 2 ist die Koppelvorrichtung 3 aufgesetzt. Im Übrigen sind die Geräte 1,2 in etwa konturengleich.
Die Koppelvorrichtung 3 weist ein Übersetzungselement 11 mit einer dreieckigen Grundform auf, wobei zumindest annähernd in dessen Ecken jeweils ein Koppelelement 12,13,14 angeordnet ist. Das auch als Antriebskoppelelement bezeichnete erste Koppelelement 12 weist eine Koppelachse 15 auf, längs der ein Antriebsstift 16 angeordnet ist, welcher eine Verbindung zwischen der Koppelvorrichtung 3 und dem Antriebsschaltelement 4 herstellt. Das Antriebskoppelelement 12 ist somit stets von der ersten Drehachse 8 konstant beabstandet, wobei eine Schwenkbewegung zwischen dem Antriebsschaltelement 4 und dem Übersetzungselement 11 möglich ist.
Das zweite Koppelelement 13 ist als etwa zungenförmiges Abtriebskoppelelement ausgebildet, welches zur Betätigung des Betätigungshebels 7 des Abtriebsschaltelementes 6 vorgesehen ist. Das dritte Koppelelement 14 wird auch als Übertragungskoppelelement bezeichnet und ist längs einer Führungsbahn 17 verschiebbar gelagert.
Das Übersetzungselement 11 weist des Weiteren ein bolzenförmiges Federlageelement 18 auf, an welchem ein Federelement 19 mittels einer Lasche 20 schwenkbeweglich und in gewissem Umfang auch verschieblich gelagert ist. Das als im Querschnitt L-förmige Blattfeder ausgebildete Federelement 19 ist an einem Abstützpunkt 21 im Gehäuse 10 gelagert.
Die FIG 1 zeigt die Koppelvorrichtung 3 und die Schaltelemente 4,6 in einer ersten Position, nämlich Aus-Position der Geräte 1,2. Eine dem Betätigungshebel 7 zugewandte Gleitfläche 22 des Abtriebskoppelelementes 13 befindet sich nicht in Kontakt mit dem Abtriebsschaltelement 6. Die Gleitfläche 22 ist im Wesentlichen eben ausgebildet und derart relativ zu dem Antriebskoppelelement 12 und dem Übertragungskoppelelement 14 ausgerichtet, dass eine Mittelsenkrechte 23 der Gleitfläche 22 eine Verbindungslinie 24 zwischen dem Antriebskoppelelement 12 und dem Übertragungskoppelelement 14 schneidet.
Wird das Antriebsschaltelement 4 in Richtung zur zweiten Position, der Ein-Position, in den Darstellungen nach rechts, geschwenkt, so kommt die Gleitfläche 22 an einem ersten Anlagepunkt 25, welcher relativ weit von der zweiten Drehachse 9 beabstandet ist, mit dem Betätigungshebel 7 in Kontakt (FIG 2). Durch den damit gegebenen langen Hebelarm am Abtriebsschaltelement 6 wird dieses zunächst nur langsam geschwenkt.
Das gegebene Übersetzungsverhältnis stellt auch ein zuverlässiges Starten der Schwenkbewegung des Abtriebsschaltelementes 6 sicher.
Beim weiteren Drehen des Antriebsschaltelementes 4 in Richtung zur Ein-Position verschiebt sich der Kontaktbereich zwischen dem Abtriebskoppelelement 13 und dem Betätigungshebel 7 zu einem zweiten Anlagepunkt 26, welcher im Vergleich zum ersten Anlagepunkt 25 relativ gering von der zweiten Drehachse 9 beabstandet ist (FIG 3). Bei der Schwenkbewegung der Antriebsschaltelement 4,6 von der in FIG 2 dargestellten Position in die in FIG 3 dargestellte Position bewegt sich das stiftförmige Übertragungskoppelelement 14 längs eines ersten Krümmungsbereiches 27, dessen Krümmung in Richtung zur Ein-Position, d.h. in der Darstellung nach rechts, zunimmt. Ein mittlerer Krümmungsradius innerhalb des ersten Krümmungsbereiches 27 ist mit R1 bezeichnet. Die Krümmung innerhalb des ersten Krümmungsbereiches 27 entspricht der Krümmung eines Kreises, in welchem die zweite Drehachse 9 angeordnet ist. Die am Anfang des ersten Krümmungsbereiches, d.h. in einem Bereich, in welchem sich das Übertragungskoppelelement 14 in Aus-Position (FIG 1) befindet, nahezu parallel zu einer Gehäuseoberkante 28 des zweiten Gerätes 2 verlaufende Führungsbahn 17 fällt somit in deren weiterem Verlauf, d.h. in Richtung zur Ein-Position, zur Gehäuseoberkante 28 hin ab. Trotz der Verlagerung der Anlagepunkte 25,26 zur zweiten Drehachse 9 hin bewirkt dieser abfallende Verlauf der Führungsbahn 17 im ersten Krümmungsbereich 27 eine nur allmählich schneller werdende Schwenkbewegung des Abtriebsschaltelementes 6, wobei davon ausgegangen wird, dass sich das Antriebsschaltelement 4 mit gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit dreht.
Wie aus einem Vergleich der FIG 2 und 3 ersichtlich ist, wird das Federelement 19 bei der Verschiebung des Übertragungskoppelelementes 14 längs des ersten Krümmungsbereiches 27 der Führungsbahn 17 komprimiert. Das Federelement 19 ist als Druckfeder ausgebildet, wobei ein Abheben des Übertragungskoppelelementes 14 von der Führungsbahn 17 durch ein hier nicht dargestelltes Abdeckelement verhindert wird. Durch die Komprimierung des Federelementes 19 wird somit in diesem Energie gespeichert. Diese Energiespeicherung findet in einer ersten Bewegungsphase des Übersetzungselementes 11 statt, während das Abtriebsschaltelement 6 langsam, jedoch mit zunehmender Geschwindigkeit bewegt wird.
Bei der weiteren Schwenkbewegung der Schaltelemente 4,6 in Richtung zur Ein-Position durchläuft das Übertragungselement 14, wie anhand der FIG 4 bis 7 ersichtlich, zunächst einen zweiten Krümmungsbereich 29 und anschließend einen Linearführungsbereich 30. Der zweite Krümmungsbereich 29 ist im Vergleich zum ersten Krümmungsbereich 27 in entgegengesetzter Richtung gekrümmt und weist einen Krümmungsradius R2 auf, welcher geringer ist als der Krümmungsradius R1 innerhalb des ersten Krümmungsbereiches 27. Während das Übertragungskoppelelement 14 den zweiten Krümmungsbereich 29 durchläuft, tritt die maximale Kompression und damit die maximale Energiespeicherung im Federelement 19 auf. Anschließend, insbesondere im Linearführungsbereich 30, wird das Federelement 19 wieder entspannt. Die Führungsbahn 17 steigt innerhalb eines Teiles des zweiten Krümmungsbereiches 29 sowie innerhalb des anschließenden Linearführungsbereiches 30 relativ zur Gehäuseoberkante 28 an, wobei gleichzeitig das Abtriebskoppelelement 13, welches den Betätigungshebel 7 nunmehr mit einem an den ebenen Bereich der Gleitfläche 22 anschließenden Rundungsbereich 31 kontaktiert, auf die zweite Drehachse 8 zu bewegt wird. Hierdurch beschleunigt sich die Drehbewegung des Abtriebsschaltelementes 6. Diese beschleunigte Bewegung wird unterstützt durch die Entspannung des Federelementes 19.
Die FIG 8 zeigt einen Schaltzustand während des Ausschaltvorgangs, d.h. während der Bewegung des Antriebsschaltelementes 4 von der Ein-Position, in der Darstellung rechts (FIG 7) in die Aus-Position, in der Darstellung links (FIG 1). Aufgrund der Aufhängung des Federelementes 19 am Federlagerelement 18 mittels der Lasche 20 existiert ein Freiwinkel γ, innerhalb dessen das Antriebsschaltelement 4 in Richtung zur Aus-Position zurückgeschwenkt werden kann, ohne das Abtriebsschaltelement 6 mitzunehmen. Erst nach Ausschöpfung des Freiwinkels γ greift das Federelement 19 mit einem dessen Federschenkel 32,33 verbindenden abgerundeten Übergangsbereich 34 am Betätigungshebel 7 an. Das Abtriebskoppelelement 13 ist dabei vom Abtriebsschaltelement 6 abgehoben und somit während des Ausschaltvorgangs außer Funktion. Wird während des Ausschaltvorgangs jedoch zunächst das Abtriebsschaltelement 6 bewegt, so kann dieses am Abtriebskoppelelement 13 angreifen und somit auch das Antriebsschaltelement 4 in die Aus-Position überführen.
Die FIG 9 bis 16 zeigen die Koppelvorrichtung 3 bzw. Teile dieser in verschiedenen perspektivischen Darstellungen. Die Koppelvorrichtung 3 weist einen Rahmen 35 auf, in dem das Übersetzungselement 11 einschließlich des Federelementes 19 beweglich gelagert ist und der von einer Abdeckkappe 36 abgedeckt ist. Jeweils eine Führungsbahn 17 ist auf einer ersten Längsseite 37 und einer zweiten Längsseite 38 des Rahmens 35, welche dem nicht dargestellten ersten Gerät 1 zugewandt ist, ausgebildet. Des Weiteren ist auf jeder Längsseite 37,38 eine Antriebsführungsbahn 39 ausgebildet, längs welcher der im buchsenförmigen ersten Koppelelement 12 gelagerte Antriebsstift 16 verschiebbar ist.
Die Gestaltung des Übersetzungselementes 11 ist insbesondere aus FIG 15 ersichtlich. Zwei annähernd dreieckige Wangen 40 sind verbunden durch das als Hülse ausgebildete erste Koppelelement 12, das zungenförmige Abtriebskoppelelement 13, das als Führungsstift ausgebildete Übertragungskoppelelement 14 sowie das stiftförmige Federlagerelement 18. Zwischen den Wangen 40, die in der Koppelvorrichtung 3 parallel zu den Längsseiten 37,38 angeordnet sind, kann der Betätigungshebel 7 des Abtriebsschaltelementes 6 eingreifen.
Die Koppelvorrichtung 3 ist mittels eines Schnappverbindungselementes 41 mit dem ersten Gerät 1 verbindbar. Das Schnappverbindungselement 41 weist jeweils zwei Positiv-Schnappelemente 42 und Negativ-Schnappelemente 43 auf, welche mit geeignet geformten Schnappelementen am ersten Gerät 1 korrespondieren. Durch diese mehrfache Einrastung der Koppelvorrichtung 3 am ersten Gerät 1 ist eine stabile, verdrehsichere Halterung erreicht. Dabei hat die Koppelvorrichtung 3 in seitlicher Richtung, d.h. in Erstreckungsrichtung der Drehachsen 8,9 sowie des Antriebsstiftes 16 praktisch keinen Raumbedarf.
Das in FIG 17 dargestellte Diagramm zeigt den Zusammenhang zwischen dem Schwenkwinkel β des Abtriebsschaltelementes 6 des zweiten Gerätes 2 und der Betätigungsgeschwindigkeit F1 des ersten Gerätes 1, nämlich Fernantriebes sowie der Schwenkgeschwindigkeit F2 des zweiten Gerätes 2, nämlich FI-Schalters. Die Aus-Position entspricht einem Schwenkwinkel β von 0°, die Ein-Position einem Schwenkwinkel β von 90°. Der Einschaltvorgang ist somit im Diagramm von rechts nach links zu betrachten. Die Beträge der Geschwindigkeiten nehmen nach unten zu. Die Betätigungsgeschwindigkeit F1 des Antriebsschaltelementes 4 ist während des gesamten Schaltvorgangs konstant bei knapp minus 1 rad pro Sekunde. Die Stellung des Abtriebsschaltelementes 6 zu Beginn des Schaltvorgangs, entsprechend FIG 1, ist bei einem Schwenkwinkel β von 0° und bei einer Schwenkgeschwindigkeit F2 von 0 rad pro Sekunde gegeben. Der anfangs gezackte Verlauf der Schwenkgeschwindigkeit ergibt sich aus der Verlagerung der Anlagepunkte 25,26 zu Beginn des Schwenkvorgangs. Bei einem Schwenkwinkel β von etwa 45° weist die Schwenkgeschwindigkeit F2 ein Maximum 44 auf (in der Darstellung wegen negativer Winkelgeschwindigkeiten unten). Im Bereich des Maximums 44 schließt ein Kontakt im zweiten Gerät 2. Bei weiterer Schwenkbewegung des Abtriebsschaltelementes 6 und geschlossenem Kontakt verlangsamt sich die Schwenkgeschwindigkeit F2 wieder. Entscheidend ist die hohe Schaltgeschwindigkeit während der Kontaktberührung, durch die die Funkenbildung minimiert wird.

Claims (26)

  1. Koppelvorrichtung zur Kopplung eines drehbaren Antriebsschaltelementes (4) eines ersten Gerätes (1) mit einem drehbaren Abtriebsschaltelement (6) eines zweiten Gerätes (2), wobei die Drehachsen (8,9) der zwei Schaltelemente (4,6) parallel zueinander beabstandet sind und die Schaltelemente (4,6) in Axialrichtung der Drehachsen (8,9) zueinander versetzt sind, und eine gleichsinnige Betätigung der Schaltelemente von einer ersten Position in eine zweite Position vorgesehen ist,
    mit einem Übersetzungselement (11) mit drei relativ zu diesem starren Koppelelementen (12,13,14), wobei
    ein erstes Koppelelement (12) als Antriebskoppelelement schwenkbar mit dem Antriebsschaltelement (4) koppelbar ist,
    ein zweites Koppelelement (13) als Abtriebskoppelelement mit dem Abtriebsschaltelement (6) koppelbar ist, und
    ein drittes Koppelelement (14) als Übertragungskoppelelement längs einer Führungsbahn (17) verschiebbar ist.
  2. Koppelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Koppelelement (12) mittels einer Koppelachse (15) mit dem Antriebsschaltelement (4) koppelbar ist.
  3. Koppelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet , dass das zweite Koppelelement (13) mittels einer Gleitfläche (22) mit dem Abtriebsschaltelement (6) koppelbar ist.
  4. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (17) einen ersten Krümmungsbereich (27) aufweist, in welchem die Krümmungsrichtung der Krümmung eines Kreises entspricht, in welchem die Drehachse (9) des Abtriebsschaltelementes (9) angeordnet ist, sowie einen zweiten Krümmungsbereich (29) mit entgegengesetzter Krümmung.
  5. Koppelvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Krümmungsbereich (27) der ersten Position zugewandt ist und einen Krümmungsradius (R1) aufweist, der größer ist als ein Krümmungsradius (R2) des zweiten Krümmungsbereiches (29).
  6. Koppelvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass sich an den zweiten Krümmungsbereich (29) zur zweiten Position hin ein Linearführungsbereich (30) anschließt.
  7. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Übersetzungselement (11) ein Federelement (19) schwenkbar angelenkt ist, welches zur Lagerung an einem relativ zu den Drehachsen (8,9) festen Abstützpunkt (21) vorgesehen ist.
  8. Koppelvorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass beim Schwenken des Antriebsschaltelements (4) von der ersten Position in die zweite Position das Federelement (19) zunächst gespannt und vor Erreichen der zweiten Position entspannt wird.
  9. Koppelvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (19) zur Betätigung des Abtriebsschaltelementes (6) bei der Bewegung des Antriebsschaltelementes (4) von der Ein-Position in die Aus-Position vorgesehen ist.
  10. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (19) eine L-förmige Grundform aufweist.
  11. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (19) am Übersetzungselement (11) zumindest geringfügig verschiebbar gelagert ist.
  12. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    gekennzeichnet durch einen Rahmen (35), in welchem das Übersetzungselement (11) beweglich gelagert ist.
  13. Koppelvorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (17) vom Rahmen (35) gebildet ist.
  14. Koppelvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebskoppelelement (13) zwischen zwei jeweils eine Führungsbahn (17) aufweisenden Längsseiten (37,38) des Rahmens (35) angeordnet ist.
  15. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungselement (11) zwei parallel zueinander beabstandete innerhalb des Rahmens (35) verschiebbare Wangen (40) aufweist, welche durch das Abtriebskoppelelement (13) verbunden sind.
  16. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
    gekennzeichnet durch eine den Rahmen (35) abdeckende Abdeckkappe (36).
  17. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungselement (11) eine im Wesentlichen dreieckige Grundform aufweist, wobei die Koppelelemente (12,13,14) zumindest annähernd an den Ecken angeordnet sind.
  18. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebskoppelelement (12) als Buchse, in welche ein die Schaltelemente (4,6) über das Übersetzungselement (11) verbindender Antriebsstift (16) einsetzbar ist, ausgebildet ist.
  19. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungskoppelelement (14) als in der Führungsbahn (17) gelagerter Führungsstift ausgebildet ist.
  20. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
    gekennzeichnet durch eine kreisbogenförmige Antriebsführungsbahn (39), längs der das Antriebskoppelelement (12) verlagerbar ist.
  21. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20,
    gekennzeichnet durch ein mit dem Rahmen (35) verbundenes Schnappverbindungselement (41) zur Verbindung mit einem der zu koppelnden Geräte (1,2).
  22. Koppelvorrichtung nach Anspruch 21,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Schnappverbindungselement (41) mindestens ein Positivschnappelement (42) und mindestens ein Negativschnappelement (43) aufweist.
  23. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitfläche (22) des Abtriebskoppelelementes (13) derart ausgebildet ist, dass ein Anlagepunkt (25,26), welcher zur Anlage des Abtriebsschaltelements (6) vorgesehen ist, sich bei Betätigung des Antriebsschaltelementes (4) von der Aus-Position in die Ein-Position zunehmend in Richtung zur Drehachse (9) des Abtriebsschaltelements (6) verlagert.
  24. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitfläche (22) des Abtriebskoppelelementes (13) im Wesentlichen eben ausgebildet ist, wobei eine Mittelsenkrechte (23) der Gleitfläche (22) eine Verbindungslinie (24) zwischen dem Antriebskoppelelement (12) und dem Übertragungskoppelelement (14) schneidet.
  25. Koppelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei konstanter Betätigungsgeschwindigkeit (F1) des Antriebskoppelelementes (4) die Schwenkgeschwindigkeit (F2) des Abtriebskoppelelementes (6) variiert.
  26. Koppelvorrichtung nach Anspruch 25,
    gekennzeichnet durch ein Maximum (44) der Schwenkgeschwindigkeit (F2) des Abtriebskoppelelementes (6) zwischen dessen erster Position und dessen zweiter Position.
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