EP1450012A1 - Actionneur électromécanique de soupape pour moteur à combustion interne et moteur à combustion interne muni d'un tel actionneur - Google Patents

Actionneur électromécanique de soupape pour moteur à combustion interne et moteur à combustion interne muni d'un tel actionneur Download PDF

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EP1450012A1
EP1450012A1 EP04300050A EP04300050A EP1450012A1 EP 1450012 A1 EP1450012 A1 EP 1450012A1 EP 04300050 A EP04300050 A EP 04300050A EP 04300050 A EP04300050 A EP 04300050A EP 1450012 A1 EP1450012 A1 EP 1450012A1
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EP
European Patent Office
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electromagnet
plate
current
actuator
switching
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EP04300050A
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Emmanuel Sedda
Christophe Fageon
Stéphane Guerin
Jean-Paul Yonnet
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Peugeot Citroen Automobiles SA
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    • F01L2800/00Methods of operation using a variable valve timing mechanism

Definitions

  • the present invention relates to an actuator electromechanical valve for internal combustion engine and to an internal combustion engine fitted with such an actuator.
  • An electromechanical actuator 100 (FIG. 1) of valve 110 includes mechanical means, such as springs 102 and 104, and electromagnetic means, such as electromagnets 106 and 108, to control the position of the valve 110 by means of electrical signals.
  • the tail of the valve 110 is applied against the rod 112 of a magnetic plate 114 located between the two electromagnets 106 and 108.
  • valve 110 When the electromechanical actuator 100 is operating correctly, the valve 110 alternates open positions or closed fixed, called switched, with displacements transients between these two positions. Then we will denote “switched state” the state of an open valve or closed.
  • the springs 102 and 104 form, with the elements actuator 100, a oscillating device characterized by a valve switching delay.
  • the switching delay is essentially a function of these stiffnesses k 102 and k 104 and of this mass m.
  • the switching delay ⁇ t c is substantially fixed by the square root of the ratio k / m.
  • the switching delay is short sensitive to variations in the current flowing in the coils 107 and 106 of the electromagnets.
  • the actuator 100 can be provided of magnets 118 (electromagnet 108) and 116 (electromagnet 106) intended to reduce the energy required to maintain the platform 114 in a switched position.
  • electromagnet 106 or 108 with magnet such a polarized electromagnet is called electromagnet 106 or 108 with magnet.
  • the present invention results from the observation that the optimal switching time for a valve varies depending on the engine operation.
  • the present invention also results from the observation that the use of a polarized actuator makes it possible to control a magnetic plate with increased sensitivity compared to a non-polarized actuator, as shown above using Figure 2.
  • the force F exercised by a non-polarized actuator is doubly non linear, i.e. proportional to the square of the intensity of current supplying the electromagnet and vice versa proportional to the square of the air gap.
  • the reduction in the force exerted by the polarized electromagnet, for a weak air gap decreases the intensity of the acceleration undergone by the plateau and therefore its impact speed against the plate, thereby reducing the noise generated by the latter.
  • control of the force exerted on the plate is easier with a polarized actuator than with an actuator not polarized.
  • the present invention relates to a electromechanical valve actuator for combustion engine internal with polarized electromagnet and plate movable magnetic switching between a first neighboring position of the electromagnet and a second position distant from the electromagnet, the switching times between these positions being determined according to the operating state of the engine, characterized in that it comprises means for supplying the electromagnet with a variable attraction current during from the plateau approach to the electromagnet.
  • the switching delay of a valve is modified and adapted to operating conditions of the motor by controlling the attraction current of the electromagnet. For example, when the engine is idling, the switching time is increased to decrease the speed impact of the magnetic plate and, consequently, the noise of engine operation.
  • this operating mode can be set implemented thanks to the increased sensitivity and reach of control of a polarized actuator, as detailed above.
  • the actuator comprises means to decrease the current of attraction as approaching the plateau, which reduces consumption of the actuator.
  • the motor comprises means to reverse the direction of the current supplying the electromagnet when the platter switches to the second position.
  • the actuator comprises means for controlling a current generating a magnetic field intensity less than or equal to the magnetic field generated by a magnet of the electromagnet when the current is reversed.
  • the actuator comprises means for simultaneously controlling power supplies for each electromagnet.
  • the actuator comprises a electromagnet with an E-shaped support, one magnet being located at the end of one of the branches of the support opposite relative to the plateau.
  • the variations of the current are relating to an amplitude and / or a supply duration.
  • the actuator comprises means to consider engine speed as a state parameter of this engine.
  • the present invention thus relates to a motor with internal combustion fitted with an actuator comprising a polarized electromagnet and a magnetic plate switching between a first position close to the electromagnet and a second position.
  • a motor is characterized in that the actuator conforms to one of the embodiments previously described.
  • Figure 3a is shown the position x (axis ordinates 300, in mm) of a magnetic plate located between a high electromagnet and a low magnet electromagnet.
  • the position x 0 corresponds to the equidistant position of the plate vis-à-vis the two electromagnets.
  • FIG. 3b are represented the currents i b and i h (ordinate axis 304, in amperes) supplying, respectively, the low electromagnet and the high electromagnet of the actuator considered, while in FIG. 3c the speed v (ordinate axis 306, in m / s) of the magnetic plate.
  • the maintenance of the plate in the low position is obtained by means of a current i b of maintenance of a value of the order of 3.5 amps.
  • an increasing current i h supplies the high electromagnet so as to attract the plate and keep it stabilized in contact with the high electromagnet.
  • the value of holding current used in the high solenoid can differ from the value of the holding current used in the low electromagnet, especially when the electromagnets are distinct.
  • the two currents of maintenance are zero so that no consumption is only required to maintain a valve.
  • valve switches according to a long delay as shown using FIGS. 3a, 3b, 3c, 4a, 4b and 4c, are called slowed-over commutations.
  • FIG. 5a is shown the position x of the valve control plate, previously used for describe slower switching. However, in this figure 5a, this valve is controlled by switching accelerated, switching time being reduced compared to long delay previously used.
  • This action allows the board to reach more quickly higher switching speed compared to the slowed-down switching described using FIGS. 3a, 3b and 3c.
  • the reverse magnetic field generated by the electromagnet has a defined intensity and duration.
  • variations in the switching times can be obtained by changing one or several parameters, such as amplitude or durations application, the supply current of a coil.
  • an electromagnet 700 (Figure 7) whose support 702, E-shaped, is provided with a magnet 704 at the end of one of its branches, in this example the central branch.
  • the magnet 704 being in facing relation to the plate 706 that it controls, the leaks are reduced and the action of the magnet on the plate 706 is increased.
  • the field of the magnet of the order of 1.2 tesla for a neodymium-iron-boron magnet, is weaker than the field necessary to saturate the tray 706 consisting of ferromagnetic material.
  • the invention is susceptible of numerous variants. So, when the plate is located between two electromagnets, these two electromagnets can include means for change the switchover time such as previously described.

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Abstract

La présente invention se rapporte à un actionneur électromécanique de soupape pour moteur à combustion interne, muni d'un électroaimant (700) polarisé et d'un plateau (706) magnétique mobile commutant entre une première position voisine de l'électroaimant et une deuxième position distante de l'électroaimant, les délais de commutation entre ces positions étant déterminés selon l'état de fonctionnement du moteur. Conformément à l'invention, l'actionneur est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour alimenter l'électroaimant avec un courant d'attraction variable au cours de l'approche du plateau vers l'électroaimant. <IMAGE>

Description

La présente invention se rapporte à un actionneur électromécanique de soupape pour moteur à combustion interne et à un moteur à combustion interne muni d'un tel actionneur.
Un actionneur 100 électromécanique (figure 1) de soupape 110 comporte des moyens mécaniques, tels que des ressorts 102 et 104, et des moyens électromagnétiques, tels que des électroaimants 106 et 108, pour commander la position de la soupape 110 au moyen de signaux électriques.
A cet effet la queue de la soupape 110 est appliquée contre la tige 112 d'un plateau magnétique 114 situé entre les deux électroaimants 106 et 108.
Lorsqu'un courant circule dans la bobine 109 de l'électroaimant 108, ce dernier est activé et génère une action ou force magnétique qui attire le plateau magnétique 114 et maintient ce dernier à son contact.
Le déplacement simultané de la tige 112 permet alors au ressort 102 de placer la soupape 110 en position fermée, la tête de la soupape 110 venant contre son siège 111 et empêchant les échanges de gaz entre l'intérieur et l'extérieur du cylindre 117.
De façon analogue (non représentée), lorsqu'un courant circule dans la bobine 107 de l'électroaimant 106, l'électroaimant 108 étant désactivé, ce dernier est activé et attire le plateau 114 qui vient à son contact et déplace la tige 112, à l'aide du ressort 104, de telle sorte que cette tige 112 agit sur la soupape 110 et place cette dernière en position ouverte, la tête de la soupape étant éloignée de son siège 111 pour permettre, par exemple, une admission ou une injection de gaz dans le cylindre 117.
Lorsque l'actionneur électromécanique 100 fonctionne correctement, la soupape 110 alterne des positions ouvertes ou fermées fixes, dites commutées, avec des déplacements transitoires entre ces deux positions. Par la suite, on dénommera « état commuté » l'état d'une soupape ouverte ou fermée.
Les ressorts 102 et 104 forment, avec les éléments mobiles de l'actionneur 100, un dispositif oscillant caractérisé par un délai de commutation de la soupape.
Etant donné les raideurs k102 et k104 élevées des ressorts 102 et 104 et la masse m importante des éléments en déplacement (plateau 114, tige 112 et soupape 110), le délai de commutation est essentiellement fonction de ces raideurs k102 et k104 et de cette masse m. En considérant que les raideurs k102 et k104 sont égales à k, le délai Δtc de commutation est sensiblement fixé par la racine carrée du rapport k/m.
En d'autres termes, le délai de commutation est peu sensible aux variations du courant circulant dans les bobines 107 et 106 des électroaimants.
Par ailleurs, l'actionneur 100 peut être muni d'aimants 118 (électroaimant 108) et 116 (électroaimant 106) destinés à réduire l'énergie nécessaire au maintien du plateau 114 dans une position commutée.
Par la suite, on dénomme électroaimant polarisé un tel électroaimant 106 ou 108 à aimant.
La présente invention résulte de la constatation que le délai de commutation optimal pour une soupape varie selon le fonctionnement du moteur.
Par exemple, dans le cas d'un moteur fonctionnant au ralenti, un délai de commutation élevé, utilisant une vitesse de commutation réduite obtenue au moyen de ressorts de faible raideur, réduirait les bruits d'impact du plateau contre l'électroaimant et l'usure de ces derniers. De fait, une telle diminution du bruit serait particulièrement avantageuse pour l'utilisateur d'un véhicule au ralenti puisque le bruit de fonctionnement du moteur est fortement perceptible lorsque le véhicule est à l'arrêt.
Inversement, au fur et à mesure que le régime du moteur augmente, il conviendrait de réduire le délai de commutation.
La présente invention résulte aussi de la constatation que l'utilisation d'un actionneur polarisé permet de contrôler un plateau magnétique avec une sensibilité accrue par rapport à un actionneur non polarisé, comme montré ci-dessus à l'aide de la figure 2.
Sur cette figure 2 sont représentées les forces F (axe des ordonnées 200, en Newton) exercées sur un plateau magnétique par un électroaimant polarisé désactivé (courbe 202) ou activé (courbe 204) et par un électroaimant non polarisé (courbe 206) en fonction de l'entrefer e (axe des abscisses 208, en mm) séparant chaque électroaimant du plateau qu'il commande.
On observe que la force F exercée par l'électroaimant non polarisé actif, c'est-à-dire alimenté par un courant (courbe 206) décroít rapidement en fonction de l'entrefer de telle sorte qu'à un entrefer de l'ordre de 2 mm cet effort est relativement faible.
A cet effet, il convient de rappeler que la force F exercée par un actionneur non polarisé est doublement non linéaire, à savoir proportionnelle au carré de l'intensité du courant alimentant l'électroaimant et inversement proportionnelle au carré de l'entrefer.
Inversement, dans le cas d'un électroaimant polarisé actif (courbe 204), la force exercée par cet actionneur décroít moins rapidement en fonction de l'entrefer de telle sorte que l'électroaimant agit encore sur le plateau avec un entrefer de l'ordre de 3 mm.
On remarque aussi que la variation de la force exercée par l'électroaimant polarisé, en fonction de l'entrefer, est plus linéaire que la variation de la force exercée par l'électroaimant non polarisé.
De plus, la réduction de la force exercée par l'électroaimant polarisé, pour un entrefer faible, diminue l'intensité de l'accélération subie par le plateau et donc sa vitesse d'impact contre le plateau, réduisant par conséquent le bruit généré par ce dernier.
Aussi, le contrôle de la force exercée sur le plateau est plus aisé avec un actionneur polarisé qu'avec un actionneur non polarisé.
Finalement, on observe qu'un électroaimant polarisé exerce une force sur un plateau (courbe 202) proche bien qu'il soit désactivé tandis qu'un électroaimant non polarisé n'exerce pas d'action en l'absence de courant d'alimentation.
C'est pourquoi, la présente invention concerne un actionneur électromécanique de soupape pour moteur à combustion interne muni d'un électroaimant polarisé et d'un plateau magnétique mobile commutant entre une première position voisine de l'électroaimant et une deuxième position distante de l'électroaimant, les délais de commutation entre ces positions étant déterminés selon l'état de fonctionnement du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour alimenter l'électroaimant avec un courant d'attraction variable au cours de l'approche du plateau vers l'électroaimant.
Grâce à l'invention, le délai de commutation d'une soupape est modifié et adapté aux conditions de fonctionnement du moteur en contrôlant le courant d'attraction de l'électroaimant. Par exemple, lorsque le moteur est au ralenti, on augmente le temps de commutation pour diminuer la vitesse d'impact du plateau magnétique et, par conséquent, le bruit de fonctionnement du moteur.
Par ailleurs, ce mode de fonctionnement peut être mis en oeuvre grâce à la sensibilité et à la portée accrues de commande d'une actionneur polarisé, comme détaillé précédemment.
En effet, cette sensibilité et cette portée accrues permettent à l'électroaimant de capter le plateau à une distance relativement importante puis de modifier son action au fur et à mesure que le plateau se rapproche et que l'action de l'aimant intervient.
Dans une réalisation, l'actionneur comprend des moyens pour diminuer le courant d'attraction au fur et à mesure de l'approche du plateau, ce qui permet de diminuer la consommation de l'actionneur.
Dans une réalisation, le moteur comprend des moyens pour inverser le sens du courant alimentant l'électroaimant lorsque le plateau commute vers la seconde position.
Selon une réalisation, l'actionneur comprend des moyens pour commander un courant générant un champ magnétique d'intensité inférieur ou égal au champ magnétique généré par un aimant de l'électroaimant lorsque le courant est inversé.
Dans une réalisation telle que le plateau vient au voisinage d'un second électroaimant dans sa seconde position, l'actionneur comprend des moyens pour commander simultanément des alimentations en courant pour chaque électroaimant.
Selon une réalisation, l'actionneur comprend un électroaimant muni d'un support en forme de E, un aimant étant situé à l'extrémité d'une des branches du support en vis-à-vis par rapport au plateau.
Selon une réalisation, les variations du courant sont relatives à une amplitude et/ou à une durée d'alimentation.
Dans une réalisation, l'actionneur comprend des moyens pour considérer le régime du moteur comme un paramètre de l'état de fonctionnement de ce moteur.
La présente invention se rapport ainsi à un moteur à combustion interne muni d'un actionneur comprenant un électroaimant polarisé et un plateau magnétique commutant entre une première position voisine de l'électroaimant et une seconde position. Un tel moteur est caractérisé en ce que l'actionneur est conforme à l'une des réalisations précédemment décrites.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront avec la description effectuée ci-dessous, à titre d'exemple non limitatif, d'une réalisation de l'invention en référence aux figures ci-jointes sur lesquelles :
  • la figure 1, déjà décrite, représente un actionneur polarisé connu,
  • la figure 2, déjà décrite, représente les actions exercées par des électroaimants sur un plateau en fonction de l'entrefer existant entre ce plateau et ces électroaimants,
  • les figures 3a, 3b, 3c, 4a, 4b et 4c représentent des mesures de commutations de soupape suivant un premier délai de commutation d'un actionneur conforme à l'invention,
  • les figures 5a, 5b, 5c, 6a, 6b et 6c représentent des mesures de commutations de soupape suivant un deuxième délai de commutation de l'actionneur conforme à l'invention, et
  • la figure 7 représente l'électroaimant utilisé pour effectuer les mesures des figures 3a, 3b, 3c, 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c, 6a, 6b et 6c.
Sur la figure 3a est représentée la position x (axe des ordonnées 300, en mm) d'un plateau magnétique situé entre un électroaimant haut et un électroaimant bas à aimants. La position x = 0 correspond à la position équidistante du plateau vis-à-vis des deux électroaimants.
Cette position est représentée en fonction du temps t (axe des abscisses 302, en ms) mesuré à partir d'une commande de commutation (t = 0).
Sur la figure 3b sont représentés les courants ib et ih (axe des ordonnées 304, en Ampères) alimentant, respectivement, l'électroaimant bas et l'électroaimant haut de l'actionneur considéré, tandis que sur la figure 3c est représentée la vitesse v (axe des ordonnées 306, en m/s) du plateau magnétique.
On observe que la commutation d'une position basse xb (figure 4a) à une position haute xh du plateau, correspondant à une ouverture de la soupape, nécessite une variation des courants ib et ih.
De fait, dans un premier temps, le maintien du plateau dans la position basse est obtenu au moyen d'un courant ib de maintien d'une valeur de l'ordre de 3,5 ampères.
Puis, le déplacement du plateau vers sa position haute est obtenu par une annulation de ce courant ib (instant t1), le plateau se déplaçant alors vers sa position haute sous l'effet des ressorts de l'actionneur électromécanique (x croissant).
Lors de son passage par la position équidistante entre les deux électroaimants (x = 0, instant t2), la vitesse v du plateau est proche de son maximum puis diminue au fur et à mesure que le plateau se rapproche de l'électroaimant haut.
Lorsque le plateau est proche de l'électroaimant haut (instant t3), un courant ih croissant alimente l'électroaimant haut de façon à attirer le plateau et à le maintenir stabilisé au contact de l'électroaimant haut.
Lorsque la commutation de la soupape est effectuée (x = xh, v = 0, instant t4), le plateau est maintenu contre l'électroaimant haut par un courant ih de même intensité que le courant ib maintenant la plaquette contre l'électroaimant bas.
Toutefois, selon d'autres variantes, la valeur du courant de maintien utilisé dans l'électroaimant haut peut différer de la valeur du courant de maintien utilisé dans l'électroaimant bas, notamment lorsque les électroaimants sont distincts.
Suivant une autre variante, les deux courants de maintien sont nuls de telle sorte qu'aucune consommation électrique n'est requise pour maintenir une soupape.
Sur les figures 4a, 4b et 4c est représentée le passage d'une position haute à une position basse du plateau suivant des délais de commutation du même ordre de grandeur que précédemment décrits, étant donné que le plateau effectue une commutation inverse.
Il convient de signaler que les délais de commutation varient en fonction du dimensionnement de l'actionneur, et notamment des masses en déplacement et de la raideur des ressorts.
Par ailleurs, une telle augmentation de la durée de commutation peut être accrue en utilisant des ressorts de faible raideur, par exemple lorsque la masse du plateau est aussi limitée.
En effet, l'utilisation de ressorts de faible raideur limite l'intensité de la force exercée par ces derniers sur le plateau, diminuant par conséquent la vitesse de déplacement du plateau et le délai de commutation.
Par la suite, des commutations de soupape selon un délai long, telles que représentés à l'aide des figures 3a, 3b, 3c, 4a, 4b et 4c, sont dénommées commutations ralenties.
Sur la figure 5a est représentée la position x du plateau contrôlant la soupape, précédemment utilisée pour décrire une commutation ralentie. Toutefois, sur cette figure 5a, cette soupape est contrôlée suivant une commutation accélérée, le délai de commutation étant réduit par rapport au délai long précédemment utilisé.
Pour cela, lorsque le plateau est commuté d'une position basse à une position haute, le courant ib (figure 6b) circulant dans la bobine basse est inversé (instant t"1) et augmenté de façon à démagnétiser l'aimant pour accélérer la séparation du plateau de l'électroaimant bas en annulant, totalement ou partiellement, l'effort exercé par cet aimant sur le plateau.
En d'autres termes, en générant un champ magnétique inverse au champ de l'aimant, on peut diminuer ou annuler l'attraction exercée par l'électroaimant sur le plateau.
Cette action permet au plateau d'atteindre plus rapidement une vitesse plus élevée de commutation par rapport à la commutation ralentie décrite à l'aide des figures 3a, 3b et 3c.
Sur les figures 6a, 6b et 6c est représentée une commutation accélérée d'une position haute à une position basse.
Ainsi, pour déplacer le plateau d'une position haute xh à une position basse xb, comme représenté à la figure 6a, on inverse le sens du courant ih (figure 6b) circulant dans l'électroaimant haut de façon à démagnétiser l'aimant et à accélérer la séparation du plateau vis-à-vis de l'électroaimant haut.
De fait, la vitesse maximale atteinte par le plateau (vmax, figure 6c) est supérieure à la situation équivalente décrite à la figure 4c.
Il convient de signaler que, en fonction du délai de commutation désiré, le champ magnétique inverse généré par l'électroaimant est d'une intensité et d'une durée définies.
De fait, plus l'intensité de ce champ est élevée, et plus le champ magnétique de l'aimant est réduit.
Comme précédemment mentionné, les variations de temps de commutation peuvent être d'autant plus importantes que les ressorts sont de faible raideur.
Il convient aussi de signaler que les variations du temps de commutation peuvent être obtenues en modifiant un ou plusieurs paramètres, tels que l'amplitude ou les durées d'application, du courant d'alimentation d'une bobine.
Pour cela, on peut utiliser un électroaimant 700 (figure 7) dont le support 702, en forme de E, est muni d'un aimant 704 à l'extrémité d'une de ses branches, dans cet exemple la branche centrale.
L'aimant 704 étant en vis-à-vis par rapport au plateau 706 qu'il contrôle, les fuites sont réduites et l'action de l'aimant sur le plateau 706 est accru.
Par ailleurs, le champ de l'aimant, de l'ordre de 1,2 tesla pour un aimant néodyne-fer-bore, est plus faible que le champ nécessaire pour saturer le plateau 706 constitué d'un matériau ferromagnétique.
Dès lors, on peut utiliser un plateau de section Sp inférieur à la section S du circuit magnétique, formé par les branches du support 702, jusqu'à ce qu'on atteigne le seuil de saturation du plateau.
Dans cet exemple, on obtient alors une réduction de la section du plateau d'un coefficient 1,6, ce qui permet de réduire la masse du plateau et, par conséquent, la raideur des ressorts, augmentant ainsi le contrôle exercé sur la mobilité du plateau par le courant circulant dans la bobine 708 de l'électroaimant.
L'invention est susceptible de nombreuses variantes. Ainsi, lorsque le plateau est situé entre deux électroaimants, ces deux électroaimants peuvent comprendre des moyens pour modifier le temps de commutation du plateau tels que précédemment décrits.

Claims (9)

  1. Actionneur électromécanique de soupape pour moteur à combustion interne muni d'un électroaimant (700) polarisé et d'un plateau (706) magnétique mobile commutant entre une première position voisine de l'électroaimant (700) et une deuxième position distante de l'électroaimant (700), les délais de commutation entre ces positions étant déterminés selon l'état de fonctionnement du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (704, 708) pour alimenter l'électroaimant (700) avec un courant d'attraction variable au cours de l'approche du plateau (706) vers l'électroaimant (700).
  2. Actionneur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour diminuer le courant d'attraction au fur et à mesure de l'approche du plateau (706).
  3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour inverser le sens du courant (ib, ih) alimentant cet électroaimant (700) lorsque le plateau (706) commute vers la seconde position.
  4. Actionneur selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour commander un courant (ib, ih) générant un champ magnétique d'intensité inférieur ou égal au champ magnétique généré par un aimant (704) de l'électroaimant lorsque le courant est inversé.
  5. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (706) vient au voisinage d'un second électroaimant dans sa seconde position, il comprend des moyens pour commander simultanément des alimentations en courant pour chaque électroaimant.
  6. Actionneur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un électroaimant (700) muni d'un support en forme de E, un aimant (704) étant situé à l'extrémité d'une des branches du support en vis-à-vis par rapport au plateau (706).
  7. Actionneur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les variations du courant sont relatives à une amplitude et/ou à une durée d'alimentation.
  8. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour considérer le régime du moteur comme un paramètre de l'état de fonctionnement de ce moteur.
  9. Moteur à combustion interne muni d'un actionneur comprenant un électroaimant polarisé et un plateau magnétique commutant entre une première position voisine de l'électroaimant et une seconde position, caractérisé en ce que l'actionneur est conforme à l'une des revendications 1 à 9.
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