EP1174595A1 - Actionneur de soupapes de moteurs à combustion interne - Google Patents

Actionneur de soupapes de moteurs à combustion interne Download PDF

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EP1174595A1
EP1174595A1 EP01401914A EP01401914A EP1174595A1 EP 1174595 A1 EP1174595 A1 EP 1174595A1 EP 01401914 A EP01401914 A EP 01401914A EP 01401914 A EP01401914 A EP 01401914A EP 1174595 A1 EP1174595 A1 EP 1174595A1
Authority
EP
European Patent Office
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electromagnet
permanent magnet
electromagnets
valve
magnetic
Prior art date
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Application number
EP01401914A
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German (de)
English (en)
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EP1174595B1 (fr
Inventor
Stéphane Guerin
Jean-Paul Yonnet
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PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
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Publication date
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Publication of EP1174595A1 publication Critical patent/EP1174595A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1174595B1 publication Critical patent/EP1174595B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means

Definitions

  • the present invention relates to valve actuators of internal combustion engines.
  • a valve actuator of the aforementioned type generally comprises two electromagnets between which is provided an air gap.
  • a magnetic pallet linked to the valve actuated, movable by electromagnets against storage springs energy.
  • the arrangement thus formed forms a harmonic oscillator in which stores the energy required for rapid switching by the springs and the change of position is controlled using the electromagnets.
  • the valve position is checked by means of the two coils of electromagnets by application of current which generates a field magnetic producing a force F.
  • this force is proportional to the square of the current injected in the coils and inversely proportional to the square of the air gap.
  • the force exerted on the pallet is always positive due to its proportionality to the square of the coil supply current.
  • the actuator On admission, the actuator must be able to provide the necessary energy at switching. This is to compensate for friction losses which rise at about 0.2 J for an 8 mm stroke or lift of the valve, and by therefore from the range of electromagnets.
  • the energy provided by an electromagnet throughout the race above, is equal to the integral of the force.
  • the useful power would be 20 W, which is low compared to its mass, of the order of 1 kg and its large volume.
  • the energy to be supplied is around 1.4 J to fight against pressure in the cylinder chamber when opening the valve.
  • the current actuator has a low power density which limits its use for controlling intake valves of engines with a unit displacement greater than or equal to 500 cm 3 .
  • the efficiency of an actuator is the ratio between mechanical energy returned (useful) and the electrical energy consumed. It is around 30%, the losses being due mainly to induced currents and losses by effect Joule.
  • An engine revolution has a duration of 60 ms at 1000 rpm, while a valve transition takes approximately 3.5 ms. We can see that at low speed, the system statistically very often in a stable position, either open or closed.
  • the actuator lends itself well to this operation, since the force produced by the electromagnet is naturally raised to zero air gap.
  • the consumption of electric current weighs heavily in the calculation of the consumption of the vehicle which is done at an average speed of 1600 RPM approximately, representative of the actual use of vehicles which contains a lot driving at low engine speeds.
  • 100 W electrical requires approximately 200 W for the internal combustion engine, approximately 1.5% of fuel consumption per cycle.
  • the consumption of the current actuator is high and can be reduced.
  • the engine thus provides an additional parking brake that some users use as an additional brake to the handbrake, in particular in the ribs.
  • valves When using electromagnetic actuators, the valves are in an equilibrium position in the middle, so that all the engine chambers are at atmospheric pressure and there is no more additional braking possible.
  • the actuator itself is relatively inexpensive due to its simplicity, but the associated control electronics as well as the valve position, are complex and therefore expensive.
  • the invention aims to remedy the drawbacks of electromagnetic actuators of conventional valves by creating an actuator, which while being of a relatively low cost price, presents performances improved in all the areas mentioned above.
  • an electromagnetic valve actuator internal combustion engine comprising two electromagnets each comprising a supply coil, a magnetic pallet placed between the two electromagnets, linked to a valve drive member against the action of at least one switching energy storage spring of said valve, characterized in that in the magnetic body of at least one electromagnet is interposed a permanent magnet whose magnetization combines with field generated in said body by the supply coil.
  • the electromagnetic valve actuator shown in Figure 1 comprises two electromagnets 1,2 each comprising a body 3,4 made of magnetic sheet laminated film carrying a respective supply coil 5.6.
  • the faces electromagnets 1,2 turned towards each other, define an air gap between them 7 of a value corresponding to the lifting of a pallet 8 made of magnetic material attached to one end of a rod 9 for actuating a valve 10 of internal combustion engine.
  • the rod 9 passes through the body 4 of one of the electromagnets 2 between which and a housing 12 formed in the cylinder head wall C of an engine, are arranged two opposing springs 13,14 of energy storage surrounding the rod 9 and the tail 15 of the valve to be actuated.
  • the spring 13 bears on the one hand on the body 4 of the electromagnet 2 and on the other hand, on a connecting piece 16 of the rod 9 with the tail 15 of the valve 10.
  • the spring 14 bears between said connecting piece 16 and the bottom of the housing 12 formed in the wall of the cylinder head C.
  • the bodies 3 and 4 of the electromagnets 1 and 2 comprise each two pole pieces 18,19,20,21 between which are inserted respective permanent magnets 22.23.
  • the power coils 5,6 are wound around the branches pole pieces 18,19,20,21 between which the respective magnets are interposed 22.23.
  • the pole pieces 18 to 21 respectively have branches 24,25,26,27 which define two by two, the air gap 7 in which is movably mounted pallet 8 of the actuator.
  • the thickness of the magnet measured in the direction of its magnetization is in principle fairly reduced so that the coils 5 and 6 remain effective for the steering of the system.
  • a magnet is only placed in the most used closing solenoid.
  • FIG. 4 shows a graph of the force F 1 which it is possible to obtain as a function of the air gap e1 between an electromagnet and the movable pallet for a non-polarized electromagnet and a polarized electromagnet according to the invention .
  • the solid curve represents the variation of the force as a function of the air gap for a polarized electromagnet, that is to say provided with a permanent magnet while the dotted curve represents the variation of the force in function of the air gap for a non-polarized electromagnet.
  • the polarized actuator is less sensitive to saturation and therefore easier to control.
  • the sensitivity to the air gap is therefore very low.
  • the polarized actuator is much more easily controllable and must allow reach very low impact speeds much more easily.
  • the useful power of a polarized actuator compared to its volume can be multiplied by a factor equal to at least 2 with respect to that of an actuator not polarized.
  • actuator efficiency polarized is greatly improved compared to that of a non actuator polarized.
  • the polarized actuator has a footprint roughly close to that of an actuator without a permanent magnet in its magnetic circuit.
  • the actuator partially shown in FIG. 1a has two electromagnets such as the electromagnet 1a respectively having bodies such as 2a in magnetic sheet, turned towards each other each carrying a coil supply such as the coil 3a.
  • a magnetic pallet 8a is mounted movable between the magnetic sheet bodies of the electromagnets.
  • the supply coil such as the coil 3a is carried by a central branch 9a of the body 2a which further comprises two lateral branches 10a, 11a. In the central branch 9a is placed a permanent magnet 12a.
  • the second electromagnet of this actuator variant is similar to that described in reference to FIG. 1a and the rest of the actuator is similar to that of FIG. 1.
  • the electromagnetic actuator shown in FIG. 2 is of the type also comprising two electromagnets 30,31 whose respective bodies 32,33 made of magnetic material, for example laminated sheet, are each provided a supply coil 34.35.
  • the electromagnets 30,31 each mounted on holding pieces end 36,37 in non-magnetic material, define between them an air gap 38 whose value corresponds to the lifting of a pallet or magnetic plate 39 carried by a rod 40 for driving a valve 41.
  • the rod 40 passes through the body 32.33 of the electromagnets 30.31 as well as the end retaining parts 36.37 which each have a blind sleeve 42.43 externally threaded and containing a corresponding 44.45 energy storage spring.
  • Each spring 44.45 bears on the one hand, against the bottom of the sleeve blind 42.43 corresponding and on the other hand, on a disc 46.47 in contact by its face opposite the spring with a corresponding end of the rod 40 valve 41.
  • the valve 41 has a stem 49 which bears on the face of the disc 47 opposite the rod 40, which is surrounded by the spring 45 and which passes through the bottom of the blind sleeve 43, the head 50 of said valve cooperating with a valve seat of an engine cylinder head (not shown).
  • each of the bodies magnetic 32.33 electromagnets 30.31 has two pole pieces 51.52.53.54 respectively, between which are placed permanent magnets 55.56 whose function is similar to that of permanent magnets 22.23 of the embodiment of FIG. 1.
  • the electromagnetic actuator shown schematically in the figure 3 comprises two electromagnets 60, 61 of which the bodies made of magnetic material for example in laminated sheets, each carry a supply coil 63.64.
  • each electromagnet has two pole pieces 65.66 and 67.68 joined together by a respective permanent magnet 69.70 surrounded by the corresponding supply coil 63.64.
  • Each of the permanent magnets 69.70 is mounted in a branch corresponding central unit 71.72 formed by corresponding portions of the parts polar 65.66 and 67.68. It is placed in the central branch of its circuit inclined magnetic, so that its magnetization is inclined relative to to the electromagnetic field generated by the supply coil 63.64 corresponding and thus combines with the latter.
  • each permanent magnet 69.70 is advantageously chosen so that the end of its longitudinal side interior furthest away from side branches of pole pieces 65,66,67,68 is at a distance d from these branches equal to the width of these.
  • each permanent magnet 69.70 in the body of the corresponding electromagnet is produced by cutting the sheets of the pole pieces 65.66 and 67.68 so as to form between the pole pieces 65.66 on the one hand and 67.68 on the other hand, housings receiving the respective magnets 69.70.
  • the faces of the electromagnets 60,61 facing one another define between them an air gap 74 of a value corresponding to the lifting of a pallet 75 made of a magnetic material fixed to one end of an actuating rod 76 a valve 77 of the internal combustion engine.
  • the rod 76 passes through the body of the electromagnet 61 between which and a housing 78 formed in the wall of the cylinder head C of an engine, are arranged two springs 79.80 of energy storage surrounding the drive rod 76 and the stem 81 of the valve to operate.
  • tilting the magnets 69.70 relative to the direction fields generated by the power coils 63,64 reduces considerably the height of the magnetic circuits of the electromagnets 60,61.
  • the power consumption of holding the valve in position is none or very limited.
  • the polarized actuator is overall more powerful and therefore better suitable for use on exhaust valves or on an engine lower unit displacement.

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Abstract

Actionneur électromagnétique de soupape de moteur à combustion interne comprenant deux électroaimants (1,2) comportant chacun une bobine d'alimentation (5,6), une palette magnétique (8) disposée entre les deux électroaimants, liée à un organe d'entraînement (9) de la soupape à l'encontre de l'action d'au moins un ressort (13,14) de stockage d'énergie de commutation de ladite soupape (10), caractérisé en ce que dans le corps magnétique de chaque électroaimant est interposé un aimant permanent (22,23) dont l'aimantation est parallèle au champ engendré dans ledit corps par la bobine d'alimentation (5,6) correspondante. <IMAGE>

Description

La présente invention est relative aux actionneurs de soupapes de moteurs à combustion interne.
Un actionneur de soupape du type précité comporte généralement deux électroaimants entre lesquels est ménagé un entrefer.
Dans l'entrefer est montée une palette magnétique liée à la soupape à actionner, déplaçable par les électroaimants à l'encontre de ressorts de stockage d'énergie.
L'agencement ainsi constitué forme un oscillateur harmonique dans lequel le stockage de l'énergie nécessaire à une commutation rapide est assuré par les ressorts et le changement de position est contrôlé à l'aide des électroaimants.
Ce système est simple en apparence, mais il présente des limitations techniques.
Le contrôle de la position de la soupape est assuré au moyen des deux bobines des électroaimants par application de courant qui génère un champ magnétique produisant une force F.
Dans la phase de saturation, cette force est constante et non contrôlable par le courant.
Hors saturation, cette force est proportionnelle au carré du courant injecté dans les bobines et inversement proportionnelle au carré de l'entrefer.
Cette double non linéarité rend très difficile le contrôle de la soupape par les électroaimants.
En effet, à grande distance, c'est à dire à une distance égale à 3 à 4 mm, la force appliquée à la palette est très faible, ce qui diminue la plage d'utilisation et pose un problème en ce qui concerne l'initialisation de l'actionneur.
A la distance intermédiaire comprise entre 1 et 3mm, la force est difficilement contrôlable par le courant en raison de la dépendance quadratique précitée.
A faible distance, quand la soupape s'approche de son siège par exemple, la force augmente très rapidement, pratiquement sans contrôle possible par le courant. Il se produit un effet d'emballement responsable du bruit d'impact. Ce phénomène est tout à fait comparable au claquement produit par l'électroaimant d'une porte de placard.
La force exercée sur la palette est toujours positive en raison de sa proportionnalité au carré du courant d'alimentation des bobines.
Par conséquent, on ne peut ralentir la soupape si on constate une vitesse trop importante.
A ce problème relatif à la force s'ajoute la présence importante de courants de Foucault, qui atténuent et retardent l'effet des bobines.
Afin de remédier à ces inconvénients, on était obligé jusqu'à présent, de rendre plus complexe le dispositif de contrôle des soupapes, à l'aide de capteurs très performants de position de la soupape, d'une électronique de contrôle précise et rapide, d'une stratégie logicielle sophistiquée et d'avoir éventuellement recours à un amortisseur mécanique.
Malgré ces accroissements de la complexité des moyens de commande et de contrôle, les performances attendues en terme de vitesse d'impact risquent de rester insuffisantes obligeant de mettre en oeuvre des moyens supplémentaires d'isolation acoustique.
A l'admission, l'actionneur doit être capable d'apporter l'énergie nécessaire à la commutation. Il s'agit de compenser les pertes par frottement qui s'élèvent à 0,2 J environ pour une course ou levée de 8 mm de la soupape, et par conséquent de la palette des électroaimants.
L'énergie apportée par un électroaimant sur l'ensemble de la course précitée, est égale à l'intégrale de la force.
Cette énergie est relativement faible en raison de la forte décroissance de la force pour les grandes valeurs d'entrefer.
Par exemple, à une vitesse de rotation du moteur de 6000 t/mn, sur un cycle à deux temps, qui optimiserait l'utilisation de l'actionneur, la puissance utile serait de 20 W, ce qui est faible en regard de sa masse, de l'ordre de 1 kg et de son gros volume.
Pour un moteur thermique de 500 cm3, de cylindré unitaire, on peut se satisfaire de telles dimensions bien qu'elles restent un handicap.
Par contre, ces dimensions ne sont pas compatibles avec des cylindrées unitaires plus faibles.
A l'échappement, l'énergie à fournir est de l'ordre de 1,4 J pour lutter contre la pression dans la chambre du cylindre lors de l'ouverture de la soupape.
On a constaté lors d'essais que les actionneurs actuels sont insuffisants à l'échappement et ne permettent pas de faire fonctionner le moteur à pleine charge.
En conclusion, l'actionneur actuel a une puissance volumique faible qui limite son utilisation pour commander des soupapes d'admission de moteurs de cylindrée unitaire supérieure ou égale à 500 cm3.
Le rendement d'un actionneur est le rapport entre l'énergie mécanique restituée (utile) et l'énergie électrique consommée. II est de l'ordre de 30%, les pertes étant dues principalement aux courants induits et aux pertes par effet Joule.
Un tour de moteur a une durée de 60 ms à 1000 t/mn, alors qu'une transition de soupape dure environ 3,5 ms. On voit bien qu'à bas régime, le système est statistiquement très souvent dans une position stable, soit ouverte, soit fermée.
Pour maintenir la soupape dans la position ouverte ou fermée, on applique un courant dans la bobine du côté concerné, afin de lutter contre la force du ressort qui tend à ramener la soupape en position intermédiaire.
L'actionneur se prête bien à ce fonctionnement, puisque la force produite par l'électroaimant est naturellement élevée à entrefer nul.
Toutefois, la consommation de courant électrique pèse lourd dans le calcul de la consommation du véhicule qui se fait à un régime moyen de 1600 t/mn environ, représentatif de l'utilisation réelle des véhicules qui contient beaucoup de conduite urbaine à faible régime du moteur.
A titre d'exemple, 100 W électriques nécessitent environ 200 W pour le moteur thermique, soit environ 1,5% de la consommation de carburant par cycle.
Or, la consommation de maintien pourrait être théoriquement nulle puisqu'elle ne produit aucun travail.
En conclusion, la consommation de l'actionneur actuel est élevée et peut être réduite.
Les actionneurs actuels présentent une hauteur relativement importante en raison de l'empilage de ressorts, de deux électroaimants et d'un plateau d'actionnement ou palette.
En stationnement, sur les moteurs des véhicules actuels, il y a toujours un cylindre en compression.
Le moteur assure ainsi un frein de parcage complémentaire que certains utilisateurs exploitent comme frein additionnel au frein à main, notamment dans les côtes.
Lorsqu'on utilise les actionneurs électromagnétiques, les soupapes sont en position d'équilibre au milieu, de sorte que toutes les chambres du moteur sont à la pression atmosphérique et il n'y a plus de freinage complémentaire possible.
Enfin, l'actionneur lui-même est relativement bon marché en raison de sa simplicité, mais l'électronique de commande associée ainsi que le capteur de position de la soupape, sont complexes et donc chers.
L'invention vise à remédier aux inconvénients des actionneurs électromagnétiques de soupapes classiques en créant un actionneur, qui tout en étant d'un prix de revient relativement peu élevé, présente des performances améliorées dans l'ensemble des domaines évoqués plus haut.
Elle a donc pour objet un actionneur électromagnétique de soupape de moteur à combustion interne comprenant deux électroaimants comportant chacun une bobine d'alimentation, une palette magnétique disposée entre les deux électroaimants, liée à un organe d'entraínement de la soupape à l'encontre de l'action d'au moins un ressort de stockage d'énergie de commutation de ladite soupape, caractérisé en ce que dans le corps magnétique d'au moins un électroaimant est interposé un aimant permanent dont l'aimantation se combine au champ engendré dans ledit corps par la bobine d'alimentation.
Suivant d'autres caractéristiques :
  • les corps magnétiques des deux électroaimants définissant entre eux un entrefer dans lequel ladite palette est montée déplaçable à l'encontre d'au moins un ressort antagoniste de stockage d'énergie de commutation, un aimant permanent est interposé dans le corps magnétique de chaque électroaimant ;
  • l'aimant permanent est interposé dans le corps magnétique de l'électroaimant du haut ;
  • le corps de chaque électroaimant comporte deux pièces polaires, un aimant permanent étant interposé entre les deux pièces polaires du corps de chaque électroaimant ;
  • l'aimant permanent est disposé dans le corps de l'électroaimant de manière que l'aimantation de l'aimant permanent soit parallèle au champ engendré dans ledit corps par la bobine d'alimentation correspondante ;
  • l'aimant permanent est disposé dans le corps de l'électroaimant de manière que l'aimantation de l'aimant permanent soit incliné par rapport au champ engendré dans ledit corps par la bobine d'alimentation correspondante.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
  • la Fig.1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un actionneur électromagnétique à deux électroaimants suivant l'invention ;
  • la Fig.1a est une vue schématique partielle d'une variante de l'actionneur de la Fig. 1 ;
  • la Fig.2 est une vue schématique en coupe d'un autre mode de réalisation de l'actionneur électromagnétique de soupape à deux électroaimants suivant l'invention ;
  • la Fig.3 est une vue schématique en coupe d'encore un autre mode de réalisation de l'actionneur électromagnétique de soupape suivant l'invention; et
  • la Fig.4 est un graphique comparatif de la force exercée sur la palette d'un actionneur pourvu ou non d'un aimant permanent.
L'actionneur électromagnétique de soupape représenté à la figure 1, comporte deux électroaimants 1,2 comprenant chacun un corps 3,4 en tôle magnétique feuilletée portant une bobine d'alimentation respective 5,6. Les faces des électroaimants 1,2 tournées l'une vers l'autre, définissent entre elles un entrefer 7 d'une valeur correspondant à la levée d'une palette 8 en matériau magnétique fixée à une extrémité d'une tige 9 d'actionnement d'une soupape 10 de moteur à combustion interne.
La tige 9 traverse le corps 4 de l'un des électroaimants 2 entre lequel et un logement 12 ménagé dans la paroi de culasse C d'un moteur, sont disposés deux ressorts antagonistes 13,14 de stockage d'énergie entourant la tige d'entraínement 9 et la queue 15 de la soupape à actionner.
Le ressort 13 prend appui d'une part sur le corps 4 de l'électroaimant 2 et d'autre part, sur une pièce de liaison 16 de la tige 9 avec la queue 15 de la soupape 10. Le ressort 14 prend appui entre ladite pièce de liaison 16 et le fond du logement 12 ménagé dans la paroi de la culasse C.
Suivant l'invention, les corps 3 et 4 des électroaimants 1 et 2 comportent chacun deux pièces polaires 18,19,20,21 entre lesquelles sont insérés des aimants permanents respectifs 22,23.
Les bobines d'alimentation 5,6 sont enroulées autour des branches des pièces polaires 18,19,20,21 entre lesquelles sont interposés les aimants respectifs 22,23.
Les pièces polaires 18 à 21 comportent respectivement des branches 24,25,26,27qui définissent deux à deux, l'entrefer 7 dans lequel est montée déplaçable la palette 8 de l'actionneur.
L'adjonction d'un aimant en série dans le circuit magnétique de chaque bobine 5,6, permet, lorsque la soupape est en positon fermée ou ouverte, de disposer d'une force de maintien permanente importante sans consommation de courant.
Sa étant la section d'un aimant et Se étant la section de l'entrefer, l'utilisation d'une section Sa supérieure à Se permet d'amplifier le champ créé par l'aimant permanent. On peut ainsi utiliser si l'on le souhaite un aimant en ferrite relativement bon marché.
L'épaisseur de l'aimant mesuré dans le sens de son aimantation, est en principe assez réduite afin que les bobinages 5 et 6 restent efficaces pour le pilotage du système.
Selon une variante non représentée, on ne place un aimant que dans l'électroaimant de fermeture qui est le plus utilisé.
Au cours de la phase d'approche d'une butée, on bénéficie également de la force de l'aimant correspondant.
Pour le décollage, c'est le contraire, car il faut appliquer un courant négatif pour réduire ou annuler le champ créé par l'aimant correspondant.
Sur la figure 4, on a représenté un graphique de la force F1 qu'il est possible d'obtenir en fonction de l'entrefer e1 entre un électroaimant et la palette mobile pour un électroaimant non polarisé et un électroaimant polarisé suivant l'invention.
La courbe en trait plein représente la variation de la force en fonction de l'entrefer pour un électroaimant polarisé, c'est à dire pourvu d'un aimant permanent alors que la courbe en pointillés représente la variation de la force en fonction de l'entrefer pour un électroaimant non polarisé.
La force exercée sur le plateau par l'électroaimant est donnée par la relation : FS = S 2µ o Jla+µ o nI 2e+la Se Sa 2
  • avec J = aimantation de l'aimant
  • Sa = Section de l'aimant
  • Se = Section de l'entrefer
  • la = largeur de l'aimant / épaisseur
  • S = Section du plateau sur laquelle s'applique la force
  • e = entrefer
    • Pour attirer le plateau ou palette, la force à grande distance, c'est à dire pour un entrefer important, est plus importante. La zone de contrôle est donc la Se Sa plus étendue.
    Pour des entrefers inférieurs au millimètre, l'actionneur polarisé est moins sensible à la saturation et donc plus facile à contrôler.
    Le contrôle de la force par le courant est beaucoup plus facile car elle varie en (Bala + µ0.nl)2.
    Dans cette relation :
    • Ba = champ créé par l'aimant permanent,
    • la = largeur de l'aimant,
    • n = nombre de spires de la bobine d'alimentation.
    Quand I n'est pas trop grand, une variation dl se traduit par une variation linéaire de la force en 2.Ba.la.µ0.n.dl.
    De même, au lieu d'être proportionnelle à 1 / e 2, e étant l'entrefer, la force varie en 1(e+la Se 2Sa )2 Se = section de l'entrefer, Sa = section de l'aimant.
    La sensibilité à l'entrefer est donc très réduite.
    L'actionneur polarisé est bien plus facilement pilotable et doit permettre d'atteindre beaucoup plus facilement des vitesses d'impact très faibles.
    La puissance utile d'un actionneur polarisé par rapport à son volume peut être multipliée par un facteur égal au moins à 2 vis à vis de celle d'un actionneur non polarisé.
    En ce qui concerne la consommation électrique, le rendement de l'actionneur polarisé est fortement amélioré par rapport à celui d'un actionneur non polarisé.
    On réduit la consommation aisément de 30% à 6000 t/mn et de 60% à 1500 t/mn en raison de l'absence de consommation de maintien.
    L'actionneur polarisé présente un encombrement à peu près voisin de celui d'un actionneur dépourvu d'aimant permanent dans son circuit magnétique.
    L'actionneur représenté partiellement à la Fig. 1a, comporte deux électroaimants tels que l'électroaimant 1a comportant respectivement des corps tels que 2a en tôle magnétique, tournés l'un vers l'autre portant chacun une bobine d'alimentation telle que la bobine 3a. Une palette magnétique 8a est montée déplaçable entre les corps en tôle magnétique des électroaimants.
    La bobine d'alimentation telle que la bobine 3a est portée par une branche centrale 9a du corps 2a qui comporte en outre deux branches latérales 10a,11a. Dans la branche centrale 9a est placé un aimant permanent 12a. Le second électroaimant de cette variante d'actionneur est similaire à celui décrit en référence à la figure 1a et le reste de l'actionneur est similaire à celui de la Fig. 1.
    L'actionneur électromagnétique représenté à la figure 2, est du type comprenant également deux électroaimants 30,31 dont les corps respectifs 32,33 en matériau magnétique, par exemple en tôle feuilletée, sont chacun pourvus d'une bobine d'alimentation 34,35.
    Les électroaimants 30,31 montés chacun sur des pièces de maintien d'extrémité 36,37 en matière amagnétique, définissent entre eux un entrefer 38 dont la valeur correspond à la levée d'une palette ou plateau magnétique 39 porté par une tige 40 d'entraínement d'une soupape 41. La tige 40 traverse les corps 32,33 des électroaimants 30,31 ainsi que les pièces de maintien d'extrémité 36,37 qui comportent chacune un manchon borgne 42,43 fileté extérieurement et contenant un ressort 44,45 correspondant de stockage d'énergie.
    Chaque ressort 44,45 prend appui d'une part, contre le fond du manchon borgne 42,43 correspondant et d'autre part, sur un disque 46,47 en contact par sa face opposée au ressort avec une extrémité correspondante de la tige 40 d'entraínement de la soupape 41.
    La soupape 41 comporte une queue 49 qui prend appui sur la face du disque 47 opposé à la tige 40, qui est entourée par le ressort 45 et qui traverse le fond du manchon borgne 43, la tête 50 de ladite soupape coopérant avec un siège de soupape d'une culasse de moteur (non représentée).
    Comme dans le mode de réalisation de la figure 1, chacun des corps magnétiques 32,33 des électroaimants 30,31, comporte deux pièces polaires 51,52,53,54 respectivement, entre lesquelles sont disposés des aimants permanents 55,56 dont la fonction est analogue à celles des aimants permanents 22,23 du mode de réalisation de la figure 1.
    On voit que les directions des aimantations des aimants permanents 55,56 sont parallèles aux champs engendrés par les bobines d'actionnement 34,35 portées par les corps 32,33 des électroaimants 30,31.
    L'actionneur électromagnétique représenté schématiquement à la figure 3 comporte deux électroaimants 60,61 dont les corps en matériau magnétique par exemple en tôles feuilletées, portent chacun une bobine d'alimentation 63,64.
    Le corps de chaque électroaimant comporte deux pièces polaires 65,66 et 67,68 réunies entre elles par un aimant permanent respectif 69,70 entouré par la bobine d'alimentation correspondante 63,64.
    Chacun des aimants permanents 69,70 est monté dans une branche centrale correspondante 71,72 formée par des portions correspondantes des pièces polaires 65,66 et 67,68. Il est disposé dans la branche centrale de son circuit magnétique de façon inclinée, de sorte que son aimantation soit inclinée par rapport au champ électromagnétique engendré par la bobine d'alimentation 63,64 correspondante et se combine ainsi avec ce dernier.
    L'angle d'inclinaison du champ magnétique de chaque aimant permanent 69,70 par rapport au champ engendré par la bobine 63,64 correspondante, est avantageusement choisi de manière que l'extrémité de son côté longitudinal intérieur la plus écartée des branches latérales des pièces polaires 65,66,67,68 se trouve à une distance d de ces branches égale à la largeur de celles-ci.
    Le montage de chaque aimant permanent 69,70 dans le corps de l'électroaimant correspondant est réalisé en découpant les tôles des pièces polaires 65,66 et 67,68 de manière à former entre les pièces polaires 65,66 d'une part et 67,68 d'autre part, des logements recevant les aimants 69,70 respectifs.
    Les faces des électroaimants 60,61 tournées l'une vers l'autre, définissent entre elles un entrefer 74 d'une valeur correspondant à la levée d'une palette 75 en un matériau magnétique fixée à une extrémité d'une tige 76 d'actionnement d'une soupape 77 de moteur de combustion interne.
    Comme dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, la tige 76 traverse le corps de l'électroaimant 61 entre lequel et un logement 78 ménagé dans la paroi de la culasse C d'un moteur, sont disposés deux ressorts 79,80 de stockage d'énergie entourant la tige d'entraínement 76 et la queue 81 de la soupape à actionner.
    La fonction d'un aimant en série dans le circuit magnétique de chaque bobine 63,64, assure dans le mode de réalisation de la figure 3, le même effet que dans les modes de réalisation précédents.
    En outre, le fait d'incliner les aimants 69,70 par rapport à la direction des champs engendrés par les bobines d'alimentation 63,64, permet de réduire considérablement la hauteur des circuits magnétiques des électroaimants 60,61.
    On peut donc ainsi réduire l'encombrement général de l'actionneur en particulier en ce qui concerne son encombrement en hauteur, ce qui facilite sa mise en place sur la culasse d'un moteur à combustion interne.
    L'agencement qui vient d'être décrit présente vis à vis de l'état de la technique, les avantages suivants.
    Il permet un meilleur contrôle de la soupape grâce à la linéarité relative de la force en fonction de l'entrefer, ce qui permet d'obtenir un gain en bruit.
    La consommation électrique de maintien de la soupape en position est nulle ou très limitée.
    La consommation électrique de commutation est réduite par réduction des pertes par effet Joule.
    L'actionneur polarisé est globalement plus puissant et de ce fait mieux adapté à une utilisation sur des soupapes d'échappement ou sur un moteur de plus faible cylindrée unitaire.

    Claims (7)

    1. Actionneur électromagnétique de soupape de moteur à combustion interne comprenant deux électroaimants (1,2;30,31;60,61) comportant chacun une bobine d'alimentation (5,6;34,35;63,64), une palette magnétique (8;39;75) disposée entre les deux électroaimants, liée à un organe d'entraínement (9;40;76) de la soupape à l'encontre de l'action d'au moins un ressort (13,14;44,45;79,80) de stockage d'énergie de commutation de ladite soupape (10;41:77), caractérisé en ce que dans le corps magnétique d'au moins un électroaimant est interposé un aimant permanent (22,23;55,56;69,70) dont l'aimantation se combine au champ engendré dans ledit corps par la bobine d'alimentation (5,6;34,35;63,64).
    2. Actionneur électromagnétique suivant la revendication 1, dont les corps magnétiques des deux électroaimants (1,2;30,31) définissent entre eux un entrefer (7;38;74) dans lequel ladite palette (8;39;75) est montée déplaçable à l'encontre d'au moins un ressort antagoniste (13,14;44,45;79,80) de stockage d'énergie de commutation, caractérisé en ce qu'un aimant permanent (22,23;55,56) est interposé dans le corps magnétique de chaque électroaimant (1,2;30,31;60,61).
    3. Actionneur électromagnétique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'aimant permanent est interposé dans le corps magnétique de l'électroaimant de fermeture.
    4. Actionneur électromagnétique suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps de chaque électroaimant (1,2;30,31;60,61) comporte deux pièces polaires (18,19,20,21;51,52,53,54;65,66,67,68), un aimant permanent (22,23;55,56;69,70) étant interposé entre les deux pièces polaires du corps de chaque électroaimant.
    5. Actionneur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'aimant permanent est disposé dans le corps de l'électroaimant de manière que l'aimantation de l'aimant permanent (22,23;34,35) soit parallèle au champ engendré dans ledit corps par la bobine d'alimentation (5,6;34,35) correspondante.
    6. Actionneur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'aimant permanent est disposé dans le corps de l'électroaimant de manière que l'aimantation de l'aimant permanent (69,70) soit inclinée par rapport au champ engendré dans ledit corps par la bobine d'alimentation (63,64) correspondante.
    7. Actionneur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps (2a) de chaque électroaimant comporte une branche centrale (9a) et deux branches latérales (10a, 11a), la bobine d'alimentation (3a), est disposée autour de la branche centrale et l'aimant permanent (12a) est placé dans ladite branche centrale du corps (2a).
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