EP1437323A1 - Drehvorrichtung für Lastaufnahmemittel wie Baggergreifer und dergleichen - Google Patents

Drehvorrichtung für Lastaufnahmemittel wie Baggergreifer und dergleichen Download PDF

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EP1437323A1
EP1437323A1 EP04000230A EP04000230A EP1437323A1 EP 1437323 A1 EP1437323 A1 EP 1437323A1 EP 04000230 A EP04000230 A EP 04000230A EP 04000230 A EP04000230 A EP 04000230A EP 1437323 A1 EP1437323 A1 EP 1437323A1
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EP
European Patent Office
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ring gear
engagement
component
teeth
axis
Prior art date
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EP04000230A
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English (en)
French (fr)
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EP1437323B1 (de
Inventor
Heinz Thumm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Original Assignee
Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
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Publication date
Application filed by Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH filed Critical Heinz Thumm Oelhydraulische Antriebe GmbH
Publication of EP1437323A1 publication Critical patent/EP1437323A1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators

Definitions

  • the present invention relates to a rotating device for load handling devices such as digger and the like with a fixed Component and connected to it, rotatable about an axis moving component, in particular a stator and a rotor, a between fixed component and moving component acting, in particular hydraulic rotary drive and means for locking the moving Component compared to the fixed component in at least one Rotational position to each other.
  • Such rotary devices with a hydraulic rotary drive are known for example as an axial or radial piston motor. But also Vane and gear motors are included.
  • the invention has for its object a rotary device of the beginning Specify the type in which the locking of the moving Component compared to the fixed component is improved.
  • a stable and reliable locking should be achieved 100% retention of the set position guaranteed.
  • At least one of the two Components a wreath of intervention shots, especially outside or Internal ring gear is attached, the recordings distributed around an axis are arranged, which coincides with the axis of rotation of the moving component, and that on the other component at least one engagement element is rotatably arranged, which between a first position in which the engagement element is rotationally blocking in the engagement receptacle of the Engages wreath, and a second position in which it releases them, is adjustable.
  • the lock does not have a Braking device but via an engagement device acting by positive locking make. This ensures a secure locking of the moving component against rotation relative to the fixed one Component.
  • the lock can be maintained permanently, without the risk that the moving component, despite being actuated Locking device rotated slowly, as with braking devices may be the case.
  • the locking device is also not subject to wear, as with brake systems due to wear of the brake pads occurs.
  • the rotary device By arranging a wreath of interventional shots, which by one Axis are arranged distributed with the axis of rotation of the moving component coincides, the rotary device is locked in different ways Rotational positions possible.
  • the wreath is preferred as Full rim formed so that the locking positions over an angle of rotation are distributed by 360 °.
  • a ring of engagement elements in particular an interior or External ring gear, is arranged rotatably, the engagement elements around an axis are arranged distributed with the axis of rotation of the moving Component coincides.
  • the inner or outer ring gear is on the assigned component between the first position in which it is with his teeth in the teeth of the outer or inner ring gear on the other Engages component, and the second position in which it releases, is arranged axially displaceable and in both positions in the teeth of the inner or outer ring gear at least one on the assigned Component fastened engagement element engages in a rotationally blocking manner.
  • the interior or As a result, the external ring gear remains non-rotatable with the associated one Component connected while operating and releasing the locking device between its engaged position and its disengaged position can be moved axially back and forth. This will make it easy Allows actuation of the locking device.
  • the inner or outer ring gear in its one position in the teeth of both external or internal gear rings intervenes and in its other position only in one External or internal ring gear.
  • Hydraulic mechanism provided to adjust the engagement element, in particular the inner or External ring gear, between its two positions. It can both solve and also locking hydraulically operated. But it is also possible only work hydraulically in one direction and for resetting to provide a restoring element, in particular a spring element. This type of actuation is reliable and can be controlled easily and quickly. Other options are electrical, electromagnetic or mechanical actuation.
  • the Inner or outer ring gear is, in particular, a piston-cylinder arrangement intended. This ensures safe operation become.
  • the outer or Internal gear rings on the outer or inner circumference of the fixed component and / or the moving component is provided.
  • This can advantageously a large diameter of the sprockets can be achieved and thus a high number of teeth.
  • the locking force is correspondingly large can be achieved with this configuration. Also increases with the number of teeth the delicacy of positioning too, that is, the angle between successive locking positions become smaller.
  • the teeth of the inner or outer ring gear and / or the teeth of the not permanently with this meshing external or internal ring gear can according to a further embodiment of the invention their bevelled edges beveled.
  • the Moving the inner or outer ring gear into its engaged position with the teeth of the outer or inner ring gear can be safe be guaranteed.
  • means are provided through which the setting of a relative rotational position of the intervention recordings and the engagement elements to each other before the adjustment the engaging elements can be secured in their engaged position. hereby the functional safety of the locking device can be guaranteed.
  • Means for determining the relative rotational position of the Intervention recordings and the engagement elements to each other and means for Correction of the relative rotational position such that an adjustment of the engagement means is possible in their engaged position are clocks or sensors to determine the relative rotational position intended. This allows the engagement elements to engage Locking can be ensured in an advantageous manner.
  • the adjustment of the engagement elements can be done via a separate control circuit respectively. This allows great freedom in the actuation of the locking device. However, it is also possible to adjust the engagement elements to couple with the control circuit for the twist.
  • the rotating device shown comprises a stator 1, which, for example can be connected to an excavator boom, not shown, and a rotor 2 rotatably mounted on the stator about an axis I, on which for example, an excavator grab, also not shown, can be attached.
  • Stator 1 and rotor 2 can also be mounted upside down, so that the stator 1 becomes the rotor and the rotor 2 the stator.
  • the drive acting between stator 1 and rotor 2 comprises a plurality from piston-cylinder arrangements arranged radially to the axis of rotation I in the stator 1 3.
  • the cylinders of the piston-cylinder assemblies 3 are each by a circular cylindrical recess in cross section 4 formed in the stator 1, in which a piston 5 in the radial direction is slidably guided.
  • a piston pressure chamber 7 educated.
  • a compression spring 8 is in each case in this piston pressure chamber 7 arranged, on the one hand at the bottom 6 of the recess 4 and on the other supported on the piston 5.
  • each roll-shaped rolling body 9 is provided, which on the piston 5 is rotatably mounted about an axis II parallel to axis I.
  • compression spring 8 is a lifting of the rolling body 9 prevented by a curved path 10, which the piston 5 on the rotor 2 is provided opposite.
  • the distance of the curved path 10 from the Axis of rotation I changes cyclically around axis of rotation I between a maximum distance at which the piston 5 is extended, and a minimum distance at which the piston 5 is retracted.
  • a first external ring gear 13 is provided on the outer circumference of the stator 1, whose teeth are distributed around the axis of rotation I of the rotor 2 are. It is a full wreath, that is, the teeth are provided over the entire circumference of 360 °.
  • Another external ring gear 14 is on the outer circumference of the rotor 2, the first outer ring gear 13 of the stator 1 arranged adjacent.
  • the Teeth of the external ring gear 14 are also about the axis of rotation I des Rotors 2 arranged distributed and available over the entire circumference.
  • the diameter of this second external ring gear 14 is correct corresponds to that of the first external ring gear 13. The diameter but could also be different.
  • a switching ring 15 on the rotor 2 with an internal ring gear 16 provided.
  • the switching ring 15 sits on the internal ring gear 16 the outer ring gear 14 of the rotor 2. That is, the teeth of the inner ring gear 16 are with the teeth of the external ring gear 14 in Intervention.
  • the diameter of the internal ring gear 16 is dimensioned so that the switching ring 15 on the external ring gear 14 of the rotor 2 is axially displaceable and through the teeth of the external ring gear 14 is guided axially.
  • the switching ring 15 and the teeth of its internal ring gear 16 have one width measured in the direction of the axis of rotation I, which is greater than that Width of the teeth of the external ring gear 14. This corresponds to Width is approximately the sum of the width of that provided on the rotor 2 Outer ring 14 of the width of the outer ring gear provided on the stator 1 13 and the space between them 17.
  • the Inner ring gear 16 can thereby with the teeth of both outer ring gears 13 and 14 are fully engaged. This engagement position is shown in Fig. 2 shown on the right.
  • the switching ring 15 is in the Fig. 2 shown on the left side disengaged position.
  • the rotor 2 in this position relative to the stator 1 freely about the axis I be twisted. Now the rotor 2 should be in a certain rotational position can be locked relative to the stator 1, the switching ring 15 in the 2 on the right side shown in the engaged position axially adjusted become.
  • the teeth of the internal ring gear engage 16 of the switching ring 15 both in the teeth of the external ring gear 13 of the stator 1 and in the teeth of the external ring gear 14 of the rotor 2.
  • the rotor 2 can therefore not be rotated relative to the stator 1.
  • Piston-cylinder units 19 are for actuating the switching ring 15 intended. Such is shown in Fig. 3. For example four such units 19 distributed over the circumference of the rotating device be arranged.
  • the piston-cylinder unit 19 comprises one provided in the rotor 2 cylindrical receptacle 20 in which a double-sided piston 21 seals is led.
  • the axis of displacement III of the piston 21 extends parallel to the axis of rotation I of the rotor 2 on both sides of the piston 21
  • Piston pressure chambers 22 and 23 are formed, alternatively with hydraulic fluid are pressurizable.
  • the piston 21 also has a piston rod 24, which with its other end is attached to the switching ring 15. A displacement of the piston 21 is thereby transferred to the switching ring 15, so that this is axially displaceable between two end positions.
  • the one end position corresponds to that of the rotor 2 shown on the right in FIG. 2 removed engagement position and the other one in Fig. 2 on the left Side shown, the rotor 2 approximate disengaged position.
  • four such piston-cylinder assemblies 19 can be tilt-free Shift of the switching ring 15 can be achieved. in principle but can also only three or more than four such piston-cylinder arrangements 19 or an annular piston can be provided.
  • the outer sprockets 13 and 14 are directly in the outer circumference of the Stator 1 or the rotor 2 introduced. Basically it is but also possible to provide the external sprockets on separate rings, which are then attached to the stator 1 or the rotor 2. It is also possible to use two piston pressure chambers instead of a piston 22, 23 an arrangement with only one piston pressure chamber use and then a return spring on the other side of the piston provided.
  • the teeth of the external ring gear 13 on the stator 1 and the teeth of the Internal ring gear 16 of the switching ring 15 are facing each other Side preferably bevelled. This will cause a move of the switching ring 15 from the disengaged position into the engaged position in every rotational position of the rotor 2 relative to the stator 1 ensured. Should an adjustment in the engaged position also during the rotation of the rotor 3 relative to the stator 1 are made possible, usual synchronization means can be provided for this.
  • the adjustment of the switching ring 15 between its two positions is preferably carried out by a separate steering committee. This means, the piston-cylinder arrangement 19 is freely operable. An automatic Operation is also possible by controlling with the control circuit of the rotary drive is coupled.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung für Lastaufnahmemittel wie Baggergreifer und dergleichen mit einem feststehenden Bauteil (1) und einem mit diesem verbundenen, um eine Achse (I) drehbaren bewegten Bauteil (2), insbesondere einem Stator und einem Rotor, einem zwischen feststehendem Bauteil (1) und bewegtem Bauteil (2) wirkenden, insbesondere hydraulischen Drehantrieb und Mitteln zum Arretieren des bewegten Bauteils (2) gegenüber dem feststehenden Bauteil (1) in mindestens einer Drehstellung zueinander, wobei an mindestens einem der beiden Bauteile (1) ein Kranz (13) von Eingriffsaufnahmen, insbesondere Außen- oder Innenzahnkranz befestigt ist, dessen Aufnahmen um eine Achse verteilt angeordnet sind, die mit der Drehachse (I) des bewegten Bauteils (2) zusammenfällt, und wobei an dem anderen Bauteil (2) mindestens ein Eingriffselement (16) drehfest angeordnet ist, welches zwischen einer ersten Stellung, in welcher das Eingriffselement (16) drehblockierend in die Eingriffsaufnahme des Kranzes (13) eingreift, und einer zweiten Stellung, in welcher es diese freigibt, verstellbar ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung für Lastaufnahmemittel wie Baggergreifer und dergleichen mit einem feststehenden Bauteil und einem mit diesem verbundenen, um eine Achse drehbaren bewegten Bauteil, insbesondere einem Stator und einem Rotor, einem zwischen feststehendem Bauteil und bewegtem Bauteil wirkenden, insbesondere hydraulischen Drehantrieb und Mitteln zum Arretieren des bewegten Bauteils gegenüber dem feststehenden Bauteil in mindestens einer Drehstellung zueinander.
Derartige Drehvorrichtungen mit einem hydraulischen Drehantrieb sind beispielsweise als Axial- oder Radialkolbenmotor bekannt. Aber auch Flügelzellenmotoren und Zahnradmotoren fallen hierunter.
Bei Verwendung derartiger Drehvorrichtungen für Lastaufnahmemittel wie Baggergreifer und dergleichen tritt das Problem auf, dass das Lastaufnahmemittel bei Deaktivierung des Drehantriebs infolge von Leckage verdrehbar bleibt. Ein solches Verdrehen bei deaktivierter Antriebsvorrichtung ist aber in vielen Fällen unerwünscht. Es ist daher bekannt, Bremsvorrichtungen vorzusehen, um ein Verdrehen des Lastaufnahmemittels bei deaktiviertem Drehantrieb zu verhindern.
So ist es beispielsweise bekannt, zwischen Stator und Rotor der Drehvorrichtung eine Lamellenbremse anzuordnen, bei welcher lamellenartig ausgebildete Bremsscheibenpaare gegeneinander preßbar sind, um ein Verdrehen von Rotor gegenüber Stator zu verhindern. Auch ist es bekannt, eine Bremse dadurch zu realisieren, dass ein Abfließen der Hydraulikflüssigkeit aus mindestens einer Druckkammer durch eine Absperreinrichtung verhindert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei welcher die Arretierung des bewegten Bauteils gegenüber dem feststehenden Bauteil verbessert ist. Insbesondere soll eine stabile und funktionssichere Arretierung erreicht werden, die möglichst eine 100 %ige Beibehaltung der eingestellten Position gewährleistet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass an mindestens einem der beiden Bauteile ein Kranz von Eingriffsaufnahmen, insbesondere Außen- oder Innenzahnkranz befestigt ist, dessen Aufnahmen um eine Achse verteilt angeordnet sind, die mit der Drehachse des bewegten Bauteils zusammenfällt, und dass an dem anderen Bauteil mindestens ein Eingriffselement drehfest angeordnet ist, welches zwischen einer ersten Stellung, in welcher das Eingriffselement drehblockierend in die Eingriffsaufnahme des Kranzes eingreift, und einer zweiten Stellung, in welcher es diese freigibt, verstellbar ist.
Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, die Arretierung nicht über eine Bremseinrichtung sondern über eine durch Formschluss wirkende Eingriffseinrichtung vorzunehmen. Dies gewährleistet eine sichere Arretierung des bewegten Bauteils gegen ein Verdrehen relativ zum feststehenden Bauteil. Die Arretierung kann dauerhaft aufrechterhalten bleiben, ohne dass die Gefahr besteht, dass sich das bewegte Bauteil trotz betätigter Arretiereinrichtung langsam verdreht, wie das bei Bremseinrichtungen der Fall sein kann. Auch unterliegt die Arretiervorrichtung keinem Verschleiß, wie sie bei Bremseinrichtungen durch Abnutzung der Bremsbeläge auftritt.
Durch die Anordnung eines Kranzes von Eingriffsaufnahmen, die um eine Achse verteilt angeordnet sind, die mit der Drehachse des bewegten Bauteils zusammenfällt, ist eine Arretierung der Drehvorrichtung in unterschiedlichen Drehstellungen möglich. Der Kranz ist dabei bevorzugt als Vollkranz ausgebildet, so dass die Arretierstellungen über einen Drehwinkel von 360° verteilt sind.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist an dem anderen Bauteil ein Kranz von Eingriffselementen, insbesondere ein Innen- oder Außenzahnkranz, drehfest angeordnet ist, dessen Eingriffselemente um eine Achse verteilt angeordnet sind, die mit der Drehachse des bewegten Bauteils zusammenfällt. Durch die Anordnung eines Kranzes von Eingriffselementen an dem anderen Bauteil kann die Haltekraft zwischen den beiden Bauteilen vorteilhafterweise erhöht werden. Auch bei großen auftretenden Kräften kann dadurch eine sichere Arretierung der beiden Bauteile gegen ein Verdrehen gegeneinander gewährleistet werden.
Besonders bevorzugt ist es, wenn der Innen- oder Außenzahnkranz an dem zugeordneten Bauteil zwischen der ersten Stellung, in welcher er mit seinen Zähnen in die Zähne des Außen- oder Innenzahnkranzes am anderen Bauteil eingreift, und der zweiten Stellung, in welcher der diese freigibt, axial versetzbar angeordnet ist und in beiden Stellungen in die Zähne des Innen- oder Außenzahnkranzes mindestens ein an dem zugeordneten Bauteil befestigtes Eingriffselement drehblockierend eingreift. Der Innenoder Außenzahnkranz bleibt dadurch drehfest mit dem zugeordneten Bauteil verbunden, während er zum Betätigen und Lösen der Arretiervorrichtung zwischen seiner Eingriffsstellung und seiner Außereingriffsstellung axial hin und her bewegt werden kann. Damit wird ein einfaches Betätigen der Arretiervorrichtung ermöglicht.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist an beiden Bauteilen jeweils ein Außenzahnkranz oder jeweils ein Innenzahnkranz befestigt, dessen Zähne um eine mit der Drehachse des bewegten Bauteils zusammenfallende Achse verteilt angeordnet sind, wobei der Innen- oder Außenzahnkranz in seiner einen Stellung in die Zähne beider Außen- oder Innenzahnkränze eingreift und in seiner anderen Stellung nur in die eines Außen- oder Innenzahnkranzes. Bei dieser Ausgestaltung in Art einer Zahnradkupplung dient der eine Außen- oder Innenzahnkranz, in dessen Zähne der Innen- oder Außenzahnkranz in beiden Stellungen eingreift, zugleich zur axialen Führung des Innen- oder Außenzahnkranzes und zur Festlegung des Innen- oder Außenzahnkranzes gegen ein Verdrehen.
Zur Verstellung des Eingriffselementes, insbesondere des Innen- oder Außenzahnkranzes, zwischen seinen beiden Stellungen ist bevorzugt ein Hydraulikmechanismus vorgesehen. Dabei kann sowohl das Lösen als auch das Arretieren hydraulisch betätigt erfolgen. Es ist aber auch möglich, nur in einer Richtung hydraulisch zu arbeiten und für die Rückstellung ein Rückstellelement, insbesondere ein Federelement vorzusehen. Diese Art der Betätigung ist funktionssicher sowie gut und schnell steuerbar. Andere Möglichkeiten sind eine elektrische, eine elektromagnetische oder eine mechanische Betätigung.
Zur hydraulischen Verstellung der Eingriffselemente, insbesondere des Innen- oder Außenzahnkranzes, ist insbesondere eine Kolben-Zylinder-Anordnung vorgesehen. Damit kann eine sichere Betätigung gewährleistet werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Außen- oder Innenzahnkränze am Außen- oder Innenumfang des feststehenden Bauteils und/ oder des bewegten Bauteils vorgesehen. Damit kann vorteilhafterweise ein großer Durchmesser der Zahnkränze erreicht werden und damit eine hohe Zähnezahl. Entsprechend groß ist die Arretierkraft, die bei dieser Ausgestaltung erreicht werden kann. Auch nimmt mit der Zähnezahl die Feinheit der Positionierung zu, das heißt, der Winkel zwischen aufeinander folgenden Arretierpositionen wird kleiner.
Die Zähne des Innen- oder Außenzahnkranzes und/oder die Zähne des nicht dauernd mit diesem in Eingriff stehenden Außen- oder Innenzahnkranzes können nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung an ihren aufeinanderzu gerichteten Kanten angeschrägt ausgebildet sein. Das Verschieben des Innen- oder Außenzahnkranzes in seine Eingriffsstellung mit den Zähnen des Außen- oder Innenzahnkranzes kann dadurch sicher gewährleistet werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen, durch welche die Einstellung einer relativen Drehstellung der Eingriffsaufnahmen und der Eingriffselemente zueinander vor der Verstellung der Eingriffselemente in ihre Eingriffsstellung sicherstellbar ist. Hierdurch kann die Funktionssicherheit der Arretiereinrichtung gewährleistet werden.
Bevorzugt sind Mittel zur Ermittelung der relativen Drehstellung der Eingriffsaufnahmen und der Eingriffselemente zueinander sowie Mittel zur Korrektur der relativen Drehstellung derart, dass ein Verstellen der Eingriffsmittel in ihre Eingriffsstellung möglich ist, vorgesehen. Insbesondere sind zur Ermittlung der relativen Drehstellung Takter oder Sensoren vorgesehen. Hierdurch kann ein Eingreifen der Eingriffselemente zur Arretierung in vorteilhafter Weise sichergestellt werden.
Ebenfalls bevorzugt und vorteilhaft ist es, wenn die Mittel zur automatischen Korrektur der Drehstellung, insbesondere durch Verdrehen in die nächstmögliche Eingriffsposition, ausgebildet sind. Zum einen ist hierdurch eine manuelle Korrektur nicht erforderlich und zum anderen kann die Größe der Korrektur gering gehalten werden, so dass die ursprünglich eingestellte Drehstellung nur wenig verändert wird. Durch Mittel zur Erfassung und/oder Anzeige der Stellung der Eingriffselemente kann deren Position vorteilhafterweise überwacht werden.
Die Verstellung der Eingriffselemente kann über einen eigenen Steuerkreis erfolgen. Dies ermöglicht eine große Freiheit bei der Betätigung der Arretiervorrichtung. Es ist aber auch möglich, die Verstellung der Eingriffselemente mit dem Steuerkreis für die Verdrehung zu koppeln.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung,
Fig. 1
eine Draufsicht auf die Oberseite einer erfindungsgemäßen Drehvorrichtung,
Fig. 2
einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Drehvorrichtung und
Fig. 3
ein Detailschnitt einer erfindungsgemäßen Drehvorrichtung.
Die dargestellte Drehvorrichtung umfasst einen Stator 1, welcher beispielsweise mit einem nicht dargestellten Baggerausleger verbindbar ist, und einen am Stator um eine Achse I drehbar gelagerten Rotor 2, an dem beispielsweise ein ebenfalls nicht gezeigter Baggergreifer befestigbar ist. Stator 1 und Rotor 2 können aber auch umgekehrt montiert werden, so dass der Stator 1 zum Rotor und der Rotor 2 zum Stator wird.
Der zwischen Stator 1 und Rotor 2 wirkende Antrieb umfasst eine Mehrzahl von radial zur Drehachse I im Stator 1 angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnungen 3. Die Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnungen 3 werden jeweils durch eine im Querschnitt kreiszylindrische Ausnehmung 4 im Stator 1 gebildet, in welcher ein Kolben 5 in Radialrichtung verschiebbar geführt ist. Zwischen dem radial innen liegenden Grund 6 der Ausnehmung 4 und dem Kolben 5 ist jeweils ein Kolbendruckraum 7 ausgebildet. In diesem Kolbendruckraum 7 ist jeweils eine Druckfeder 8 angeordnet, die sich einerseits am Grund 6 der Ausnehmung 4 und andererseits am Kolben 5 abstützt.
Auf der dem Kolbendruckraum 7 abgewandten Seite des Kolbens 5 ist jeweils eins walzenförmiger Abrollkörper 9 vorgesehen, welcher am Kolben 5 um eine zur Achse I parallele Achse II verdrehbar gelagert ist. Durch die auf den Kolben 5 wirkende Druckfeder 8 wird ein Abheben des Abrollkörpers 9 von einer Kurvenbahn 10 verhindert, die am Rotor 2 den Kolben 5 gegenüberliegend vorgesehen ist. Der Abstand der Kurvenbahn 10 von der Drehachse I ändert sich um die Drehachse I herum zyklisch zwischen einem maximalen Abstand, in welchem der Kolben 5 ausgefahren ist, und einem minimalen Abstand, in welchem der Kolben 5 eingefahren ist.
Die Betätigung der Kolben-Zylinder-Anordnung und damit die Verdrehung des Rotors 2 gegenüber dem Stator 1 erfolgt in an sich bekannter Weise über Hydraulikkanäle 11 und einen Verteilerzylinder 12, wie dies beispielsweise in der DE 199 44 987 A1 beschrieben ist. Deren Offenbarung wird hiermit ausdrücklich in die vorliegende Anmeldung einbezogen.
Am Außenumfang des Stators 1 ist ein erster Außenzahnkranz 13 vorgesehen, dessen Zähne um die Drehachse I des Rotors 2 verteilt angeordnet sind. Es handelt sich hierbei um einen Vollkranz, das heißt, die Zähne sind über den gesamten Umfang von 360° vorgesehen.
Ein weiterer Außenzahnkranz 14 ist am Außenumfang des Rotors 2, dem ersten Außenzahnkranz 13 des Stators 1 benachbart angeordnet. Die Zähne des Außenzahnkranzes 14 sind ebenfalls um die Drehachse I des Rotors 2 verteilt angeordnet und über den gesamten Umfang vorhanden. Außerdem stimmt der Durchmesser dieses zweiten Außenzahnkranzes 14 mit demjenigen des ersten Außenzahnkranzes 13 überein. Die Durchmesser könnten jedoch auch unterschiedlich sein.
Des Weiteren ist am Rotor 2 ein Schaltring 15 mit einem Innenzahnkranz 16 vorgesehen. Der Schaltring 15 sitzt mit dem Innenzahnkranz 16 auf dem Außenzahnkranz 14 des Rotors 2. Das heißt, die Zähne des Innenzahnkranzes 16 stehen mit den Zähnen des Außenzahnkranzes 14 in Eingriff. Der Durchmesser des Innenzahnkranzes 16 ist dabei so bemessen, dass der Schaltring 15 auf dem Außenzahnkranz 14 des Rotors 2 axial verschiebbar ist und durch die Zähne des Außenzahnkranzes 14 axial geführt wird.
Der Schaltring 15 und die Zähne seines Innenzahnkranzes 16 weisen eine in Richtung der Drehachse I gemessene Breite auf, die größer ist als die Breite der Zähne des Außenzahnkranzes 14. Und zwar entspricht die Breite in etwa der Summe aus der Breite des am Rotor 2 vorgesehenen Außenkranzes 14 der Breite des am Stator 1 vorgesehenen Außenzahnkranzes 13 und des zwischen diesen vorhandenen Freiraums 17. Der Innenzahnkranz 16 kann dadurch mit den Zähnen beider Außenzahnkränze 13 und 14 voll in Eingriff stehen. Diese Eingriffsstellung ist in Fig. 2 auf der rechten Seite gezeigt.
Unterhalb des Außenzahnkranzes 14 des Rotors 2 ist ebenfalls ein Freiraum 18 vorgesehen. Dieser ist so bemessen, dass der Schaltring 15 in eine axiale Stellung verschoben werden kann, in welcher die Zähne seines Innenzahnkranzes 16 außer Eingriff mit den Zähnen des Außenzahnkranzes 13 des Stators 1 stehen. Diese Außereingriffsstellung ist in Fig. 2 auf der linken Seite dargestellt.
Im normalen Betrieb der Drehvorrichtung, also beim Verdrehen des Rotors 2 gegenüber dem Stator 1, befindet sich der Schaltring 15 in der in Fig. 2 auf der linken Seite dargestellten Außereingriffsstellung. Der Rotor 2 kann in dieser Stellung gegenüber dem Stator 1 frei um die Achse I verdreht werden. Soll nun der Rotor 2 in einer bestimmten Drehstellung gegenüber dem Stator 1 arretiert werden, so kann der Schaltring 15 in die in Fig. 2 auf der rechten Seite dargestellte Eingriffsstellung axial verstellt werden. In dieser Eingriffsstellung greifen die Zähne des Innenzahnkranzes 16 des Schaltrings 15 sowohl in die Zähne des Außenzahnkranzes 13 des Stators 1 als auch in die Zähne des Außenzahnkranzes 14 des Rotors 2. Der Rotor 2 kann daher nicht gegenüber dem Stator 1 verdreht werden. Tatsächlich ist der Rotor 2 gegen den Stator 1 blockiert. Aufgrund der Anordnung der Zahnkränze 13, 14 am Außenumfang von Stator 1 und Rotor 2 können diese mit einem großen Durchmesser ausgebildet werden, so dass eine große Zähnezahl möglich wird. Dementsprechend groß ist die Blockierkraft, die einem Verdrehen des Rotors 2 gegenüber dem Stator 1 entgegen wirkt.
Zur Betätigung des Schaltringes 15 sind Kolben-Zylinder-Einheiten 19 vorgesehen. Eine solche ist in Fig. 3 dargestellt. Beispielsweise können vier derartige Einheiten 19 über den Umfang der Drehvorrichtung verteilt angeordnet sein.
Die Kolben-Zylinder-Einheit 19 umfasst eine im Rotor 2 vorgesehene zylindrische Aufnahme 20, in welcher ein doppelseitiger Kolben 21 dichtend geführt ist. Die Verschiebeachse III des Kolbens 21 verläuft dabei parallel zur Drehachse I des Rotors 2. Beidseits des Kolbens 21 sind Kolbendruckräume 22 und 23 ausgebildet, die alternativ mit Hydraulikflüssigkeit druckbeaufschlagbar sind.
Der Kolben 21 weist des Weiteren eine Kolbenstange 24 auf, die mit ihrem anderen Ende am Schaltring 15 befestigt ist. Eine Verschiebung des Kolbens 21 überträgt sich dadurch auf den Schaltring 15, so dass dieser zwischen zwei Endstellungen axial verschiebbar ist. Die eine Endstellung entspricht der in Fig. 2 auf der rechten Seite dargestellten, vom Rotor 2 entfernten Eingriffsstellung und die andere der in Fig. 2 auf der linken Seite dargestellten, dem Rotor 2 angenäherten Außereingriffsstellung. Mit vier derartigen Kolben-Zylinder-Anordnungen 19 kann eine verkantungsfreie Verschiebung des Schaltringes 15 erreicht werden. Grundsätzlich können aber auch nur drei oder mehr als vier derartige Kolben-Zylinder-Anordnungen 19 oder ein Ringkolben vorgesehen werden.
Die Außenzahnkränze 13 und 14 sind direkt in den Außenumfang des Stators 1 beziehungsweise des Rotors 2 eingebracht. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, die Außenzahnkränze an separaten Ringen vorzusehen, die dann am Stator 1 beziehungsweise am Rotor 2 befestigt werden. Außerdem ist es möglich, anstelle eines Kolbens mit zwei Kolbendruckräumen 22, 23 eine Anordnung mit nur einem Kolbendruckraum zu verwenden und dann dafür auf der anderen Seite des Kolbens eine Rückstellfeder vorzusehen.
Die Zähne des Außenzahnkranzes 13 am Stator 1 und die Zähne des Innenzahnkranzes 16 des Schaltrings 15 sind auf ihrer einander zugewandten Seite bevorzugt angeschrägt ausgebildet. Dadurch wird ein Verschieben des Schaltringes 15 aus der Außereingriffsstellung in die Eingriffsstellung in jeder Drehstellung des Rotors 2 gegenüber dem Stator 1 sichergestellt. Soll eine Verstellung in die Eingriffsstellung auch während des Verdrehens des Rotors 3 gegenüber dem Stator 1 ermöglicht werden, so können hierfür übliche Synchronisierungsmittel vorgesehen werden. Die Verstellung des Schaltrings 15 zwischen seinen beiden Stellungen erfolgt im Übrigen bevorzugt durch einen eigenen Steuerkreis. Das heißt, die Kolben-Zylinder-Anordnung 19 ist frei betätigbar. Eine automatische Betätigung ist ebenfalls möglich, indem die Steuerung mit dem Steuerkreis des Drehantriebs gekoppelt wird.
Man erhält eine Drehvorrichtung mit stabiler Arretiermöglichkeit, die dennoch günstig herstellbar ist und wenig zusätzlichen Bauraum beansprucht.
Bezugszeichenliste
1
Stator
2
Rotor
3
Kolben-Zylinder-Anordnung
4
Ausnehmung
5
Kolben
6
Grund von 4
7
Kolbendruckraum
8
Rückstellfeder
9
Abrollkörper
10
Kurvenbahn
11
Hydraulikkanal
12
Verteiler
13
Außenzahnkranz
14
Außenzahnkranz
15
Schaltring
16
Innenzahnkranz
17
Freiraum
18
Freiraum
19
Kolben-Zylinder-Anordnung
20
Aufnahme
21
Kolben
22
Kolbendruckraum
23
Kolbendruckraum
24
Kolbenstange
I
Drehachse von 2
II
Drehachse von 9
III
Verschiebeachse von 21

Claims (10)

  1. Drehvorrichtung für Lastaufnahmemittel wie Baggergreifer und dergleichen mit einem feststehenden Bauteil (1) und einem mit diesem verbundenen, um eine Achse (I) drehbaren bewegten Bauteil (2), insbesondere einem Stator und einem Rotor, einem zwischen feststehendem Bauteil (1) und bewegtem Bauteil (2) wirkenden, insbesondere hydraulischen Drehantrieb und Mitteln zum Arretieren des bewegten Bauteils (2) gegenüber dem feststehenden Bauteil (1) in mindestens einer Drehstellung zueinander,
    dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einem der beiden Bauteile (1) ein Kranz (13) von Eingriffsaufnahmen, insbesondere Außen- oder Innenzahnkranz befestigt ist, dessen Aufnahmen um eine Achse verteilt angeordnet sind, die mit der Drehachse (I) des bewegten Bauteils (2) zusammenfällt, und dass an dem anderen Bauteil (2) mindestens ein Eingriffselement (16) drehfest angeordnet ist, welches zwischen einer ersten Stellung, in welcher das Eingriffselement (16) drehblockierend in die Eingriffsaufnahme des Kranzes (13) eingreift, und einer zweiten Stellung, in welcher es diese freigibt, verstellbar ist.
  2. Drehvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass an dem anderen Bauteil (2) ein Kranz (16) von Eingriffselementen, insbesondere ein Innen- oder Außenzahnkranz, drehfest angeordnet ist, dessen Eingriffselemente um eine Achse verteilt angeordnet sind, die mit der Drehachse (I) des bewegten Bauteils (2) zusammenfällt, wobei bevorzugt der Innen- oder Außenzahnkranz (16) zwischen der ersten Stellung, in welcher er mit seinen Zähnen in die Zähne des Außen- oder Innenzahnkranzes (13) am ersten Bauteil (1) eingreift, und der zweiten Stellung, in welcher er diese freigibt, axial versetzbar ist und in beiden Stellungen in die Zähne des Innen- oder Außenzahnkranzes (16) mindestens ein an dem zweiten Bauteil (2) befestigtes Eingriffselement (14) drehblockierend eingreift, wobei ebenfalls bevorzugt an beiden Bauteilen (1, 2) jeweils ein Außen- oder jeweils ein Innenzahnkranz (13, 14) befestigt ist, dessen Zähne um eine mit der Drehachse (I) des drehbaren Bauteils (2) zusammenfallende Achse verteilt angeordnet sind, und dass der Innen- oder Außenzahnkranz (16) in der einen Stellung in die Zähne beider Außenoder Innenzahnkränze (13, 14) eingreift und in der anderen Stellung nur in diejenigen des Außen- oder Innenzahnkranzes (14) des zweiten Bauteils (2).
  3. Drehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Verstellung der Eingriffselemente (16), insbesondere des Innen- oder Außenzahnkranzes, zwischen ihren beiden Stellungen ein Hydraulikmechanismus vorgesehen ist, wobei der Hydraulikmechanismus bevorzugt sowohl zur Verstellung der Eingriffselemente (16) in die Eingriffsstellung als auch in die Freigabenstellung ausgebildet ist und/oder bevorzugt zur hydraulischen Verstellung der Eingriffselemente (16), insbesondere des Innen- oder Außenzahnkranzes, eine Kolben-Zylinder-Anordnung (19) vorgesehen ist.
  4. Drehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Außen- oder Innenzahnkränze (13, 14) am Außen- oder Innenumfang des feststehenden Bauteils (1) und/oder des bewegten Bauteils (2) vorgesehen sind und/oder dass die Außen- oder Innenzahnkränze (13, 14) und der Innen- oder Außenzahnkranz (16) in Art einer Kupplungsverzahnung ausgebildet sind.
  5. Drehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne des Innen- oder Außenzahnkranzes (16) und/oder des nicht dauernd mit diesem in Eingriff stehenden Außen- oder Innenzahnkranzes (13) an ihren aufeinanderzu gerichteten Kanten angeschrägt ausgebildet sind.
  6. Drehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch welche die Einstellung einer relativen Drehstellung der Eingriffsaufnahmen (13) und der Eingriffselemente (16) zueinander vor der Verstellung der Eingriffselemente (16) in ihre Eingriffsstellung sicherstellbar ist, wobei bevorzugt Mittel vorgesehen sind zur Ermittelung der relativen Drehstellung der Eingriffsaufnahmen (13) und der Eingriffselemente (16) zueinander sowie Mittel zur Korrektur der relativen Drehstellung derart, dass ein Verstellen der Eingriffselemente (16) in ihre Eingriffsstellung möglich ist.
  7. Drehvorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittelung der relativen Drehstellung Takter oder Sensoren vorgesehen sind, wobei die Mittel bevorzugt zur automatischen Korrektur der Drehstellung, insbesondere durch Verdrehen in die nächstmögliche Eingriffsposition ausgebildet, sind.
  8. Drehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über den gesamten Umfang der Zahnkränze (13, 14, 16) Zähne vorgesehen sind.
  9. Drehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verstellung der Eingriffselemente (16) ein eigener Steuerkreis vorgesehen ist oder dass der Steuerkreis der Eingriffselemente (16) zu deren automatischer Verstellung mit der Steuerung des Drehantriebs gekoppelt ist.
  10. Drehvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Erfassung und/oder Anzeige der Stellung der Eingriffselemente (16) vorgesehen sind.
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