EP1382531B1 - Vorrichtung zum Umreifen von Packgut mit einem Umreifungsband - Google Patents

Vorrichtung zum Umreifen von Packgut mit einem Umreifungsband Download PDF

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EP1382531B1
EP1382531B1 EP03015050A EP03015050A EP1382531B1 EP 1382531 B1 EP1382531 B1 EP 1382531B1 EP 03015050 A EP03015050 A EP 03015050A EP 03015050 A EP03015050 A EP 03015050A EP 1382531 B1 EP1382531 B1 EP 1382531B1
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EP
European Patent Office
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band
strapping
tape
driver
roll
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03015050A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1382531A1 (de
Inventor
Helmut Schmetzer
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/184—Strap accumulators

Definitions

  • the invention relates to a device for strapping, in particular for longitudinal strapping of packaged goods with a strapping, comprising a Umreifungsbandrolle, is subtracted from the strapping band to be processed to form a tape storage for a subsequent strapping process.
  • Such a device is known for example from DE 200 07 232 U1.
  • the packaged goods to be strapped for example a catalog or magazine stack, are placed on the apparatus table via a provision device not described in greater detail.
  • a Umreifungsbandrolle is provided, from which the strapping tape is withdrawn into a tape storage in which it is meander-shaped, and runs in a Einsch manbeat noise, by means of which it is injected into a packaging material enclosing the channel-like tape guide frame.
  • the front free end of the tape is collected again and guided into a welding device, where it is welded after rewinding the packaged goods, including the strapping tape is removed from the tape guide frame, after which it is cut off.
  • the Einsch dirtyvorgang the strapping tape is withdrawn from the strapping tape roll and the tape storage continuously filled, so that there is always enough unwound strapping in the tape storage for a bullet process available.
  • Known strapping devices have an automatic tape feeder, that is, the strapping is automatically deducted from the Umreifungsbandrolle and in the memory, there meandering, promoted.
  • a device for detecting the weight of the tape located in the memory is usually provided in the memory, which is often designed as a rocker and over which the tape feeder is controlled. If the supply of tape is too low, the rocker switches on the tape feeder via suitable switching means; tape is automatically fed from the reel to the store. With reaching a given Filling degree and thus a corresponding weight of the strip tilts the rocker, the switching means turns off the tape feeder. Depending on the rocker position so the tape feeder is controlled. In general, the three to fourfold tape length of a strapping process is in memory.
  • the apparatus required for this known tape feeder is considerably high, malfunction of the rocker are possible, so sometimes the entire feeder operation does not work or not work properly.
  • the invention is based on the problem to provide a device having a simply constructed tape retracting mechanism.
  • a movable Bandmitsacrificing is provided which is movable from a first to a second position with entrainment of the strapping, and that a strapping arretierendes holding means on a the Bandmitauer downstream point is provided.
  • the strapping device provides only a movable between two positions Bandmit clergy, which during movement from the first to the second position, the band which is held in the region between the point of the Bandmit supplementss and the Einsch manvorraum via a suitable holding means, during its movement at least over a portion of the length between the first and the second position entrains, so that the strap is unwound inevitably due to the other end given detent from the roll.
  • the tape is guided during this movement over the tape driver in the tape storage.
  • inventively proposed trigger mechanism using only a movable Bandmit ceremonies is designed much easier.
  • the band driver acts as a back-tensioning device for the goods to be packaged Strapping band under promotion of the reclaimed tape length in the tape storage before removing the Umreifungbands used by the Umreifungsbandrolle, including a Bandmit disruptive upstream, preferably close to the roll second holding means is provided for locking the Umreifungsbands.
  • the band driver thus not only has a band-feeding function, but at the same time a tensioning function, ie it has a double function and replaces the otherwise usual back-tensioning device.
  • the strapping is fixed roll close, after the strapping was injected into a surrounding the packaged tape guide frame. For this it is, after it was caught in the welding device and locked there, removed, so that it can be stretched around the packaged goods.
  • This is now done by means of the band driver, which moves from the first position starting and spans the band laid around the packaged goods.
  • the downstream holding means is open at this time, so that the tape can be retrieved while the roll driver in the near-by-band holding means locks the tape. Only when a predetermined tension is reached, the downstream holding means closes, the upstream, roll-near holding means opens, so that the strapping can be deducted from the tape roll on the further movement path to the second position.
  • This embodiment of the invention thus makes it possible, in addition to the complex design known tape feed control to dispense with a separate back tensioning device, since both functions are performed by the inventively provided Bandmit vide.
  • the tape driver according to the invention the strapping be stretched with any voltage around the packaged since the Bandmitauer tensioning the tape by its longitudinal movement and the clamping force ultimately only depends on how far you move the Bandmit hormonal along its path.
  • the length of the movement of the Bandmit clergy between the first and the second position be dimensioned such that just as much strapping is guided in the band memory, as is required for a subsequent strapping process, so as to ensure that the band memory always with the actual required tape length is filled and not too little or too much tape is fed into the memory.
  • the meandered tape often takes this meandering shape, that is, it has molded arcs or kinks that prevent it from shooting in.
  • An advantageous development of this inventive idea provides that the movement length of the Bandmit loved graduatess between the first and the second position is adjustable, which then inevitably shorten the length of tape located in the memory or can be extended. In this way, the device can be easily adapted to the geometry of a new packaged goods to be gripped and still be ensured that only the actually required tape length is fed into the memory.
  • the Bandmitauer can be inventively designed as a pivot lever, which is suitably pivotable about the axis of rotation of the Umreifungsbandrolle.
  • a suitable drive means for example in the form of an electric motor or the like is provided to move the lever between the two positions.
  • the pivoting lever which performs a circular arc-shaped movement
  • a rail-guided driving element can also be guided along a curved trajectory, so that even by such Mit Meetingbine a curved path of movement between the two positions, as given in a pivoting lever, can be realized.
  • the first and optionally the second holding means are expediently designed as clamping means, for example as opposed clamping jaws, between which the strapping band is guided.
  • clamping means can be operated electrically, pneumatically and hydraulically.
  • the pivot lever may be formed as a one-armed pivot lever which is moved relative to the position of the strapping laterally next to this and via a suitable driver element which protrudes from the pivot lever, the tape entrains.
  • a suitable driver element which protrudes from the pivot lever, the tape entrains.
  • the belt driver designed as a pivot lever has two pivot arms which are movable laterally of the strapping belt roll and which are connected via a connecting section engaging on the strapping band.
  • the strapping operations can occur very quickly in succession or at longer intervals in between. If it is a slow-acting device, so longer cycles are given, it is readily possible, the Bandmit hormonal same as he is running back from the second position back to the first position before the strapping tape is removed from the tape storage.
  • the problem may now be that the Bandmit hormonal can not be returned to the first position before the strapping tape is withdrawn from the tape storage due to a bullet process. In this case, the strapping band pulled out of the storage would then abut the band driver still located in the withdrawal path. As a result, the bullet process would be disturbed because the strap can not be completely removed from the memory.
  • the Bandmit vide along or parallel to the axis of rotation of the Umreifungsbandrolle is displaceable at least for performing the return movement in the first position.
  • This embodiment of the invention thus provides to move the tape driver or the driver element, which actually acts on the tape during the movement, from the withdrawal path of the strap when it is pulled out of the memory by the Bandmit vide is moved slightly laterally, so that de facto the engaging portion engaging the strapping band is in each case positioned laterally next to the band and is returned in this position. A now drawn from the memory tape is pulled past the tape driver or its driver section, so this does not hinder the tape withdrawal.
  • the band driver is a pivoting lever having two pivoting arms
  • the connecting portion between the pivoting arms it is expedient for the connecting portion between the pivoting arms to be in two parts and for at least one of the pivoting arms to be displaceable along the pivot axis or parallel thereto (if this pivoting lever can not be pivoted about the roller rotational axis) is. That is, it is here only one pivot lever moves with the band engaging on the connecting portion to the side.
  • both pivot arms can be offset laterally, since the tape depending on the role position is guided at one or the other connecting portion portion.
  • a roller or a roller is expediently provided on which runs off the strapping strip to be deducted. If the connecting portion is divided into two, of course, two such rollers or rollers are provided.
  • Retaining elements are expediently provided in the strip store itself for holding the strapping strip introduced by the movement of the strap catcher, which can be designed, for example, as brushes.
  • FIG. 1 1, 3, 5 and 7 show the device according to the invention as a schematic diagram as a sectional view, while Figs. 2, 4, 6 and 8 show a rotated by 90 ° view of the relevant uncut device components.
  • FIG. 1 shows a device 1 according to the invention comprising a device table 2 on which a tape guide frame 3 is arranged.
  • a strapping tape roll 4 is provided, which is rotatable about the axis A. From this Umreifungsbandrolle 4 strapping 5 is handled.
  • This strapping 5 is like FIG. 1 shows in the Tape guide frame 3 shot over a shooting device not shown in detail. The free end is collected and passed into a welding device, also not shown in detail. The inserted strapping then stretched around a packaged goods, such as a catalog or newspaper stack, after which it is welded and later cut off.
  • a band driver 6 in the form of a pivoting lever 7 with two pivoting arms 8, which are connected to one another via a two-part connecting portion 9 consisting of two rollers 10, is provided in the region of the strap.
  • the pivot lever 7 and its two pivot arms 8 are rotatable about the same axis of rotation as the strapping band 4, which will be discussed below.
  • the movement of the pivoting lever which is movable between a first position shown in FIG. 1 and a second position shown in FIG. 5, can take place via an electric motor, and also a pneumatically or hydraulically controlled lever movement is conceivable.
  • the Bandmit clergy 6 is preceded by a clamping means 11, for. B. two jaws, between which the strapping 5 is guided. Furthermore, a the Bandmit clergy 6 downstream further clamping means 12, also z. B. consisting of two jaws, connected downstream. Both clamping means 11, 12 can be operated separately electrically, pneumatically or hydraulically. They serve to clamp the strap between them, depending on the cycle in which the device is located.
  • Fig. 1 shows as described the situation after shooting the strapping band 5 in the tape guide frame.
  • the Bandmit clergy 6 is in its first position in which it does not attack the strap 5.
  • Fig. 3 now shows the situation in which the strap 5 taken from the opening tape guide frame 3 and the one shown in Fig. 3 Packgut 13 was stretched.
  • the re-tensioning takes place in that, for example, immediately after detection of the straight, tight course of the strap 5 between the two clamping means 11 and 12, which can be done via a suitable sensor, the roller-close clamping means 11 is closed and the strapping 5 is locked there. That is, in the position shown in Fig. 1 after shooting and collecting the strapping band, the clamping means 11 is closed after detecting the rectilinear band profile.
  • the Bandmit clergy 6 moves as shown in Fig. 3 in the direction of arrow B.
  • the clamping means 12 After the clamping means 12 is open, he pulls the loosely around the Packgut 13 lying strapping, so this clamps around the packaged goods 13 and leads it into the same time tape storage.
  • the voltage can be adjusted more or less. If a sufficient voltage is reached, which can also be monitored by means of a suitable sensor which detects the state of tension of the belt at a section following the clamping means 12, the belt is clamped and locked in the welding device (not shown), while at the same time the clamping means 12 is closed.
  • the Bandmit clergy cord 6 can now remain in this position until, for example, the strapped strap is welded and cut to then continue the storage filling, including the clamping means 11 is to open.
  • the pivot lever 7 After reaching the second position shown in Fig. 5, the pivot lever 7 is returned to the first position, see Fig. 7, the withdrawn strapping remains in the tape storage 15.
  • the clamping means 12 For shooting now the clamping means 12 is opened, so that the strapping 15 from the Memory can be conveyed through the clamping means 12.
  • the clamping means 11 can be closed in this case to lock the strapping there.
  • the strapping 5 runs substantially in a straight line between the clamping means 11 and 12, which via a sensor or the like can be detected.
  • the clamping means 11 is closed at the latest then, after which the back tensioning process and later the strip removal process for the storage filling takes place again.
  • a suitable sensor system e.g. detecting the actual tape length or the path of movement of the tape driver, which is also a measure of the tape length withdrawn
  • the driver movement depending on the detection are controlled accordingly until the correct length in the Memory was promoted. That is, the driver movement can be controlled according to how much band is actually deducted.
  • smaller changes can be detected and compensated for in terms of the reclaimed during tape length tape so that always the required tape length is in memory.
  • the sequence shown in the figures reflects the situation that the pivot lever 7 from the second position (Fig. 5) in the first position (Fig. 7) can be returned before the Einsch manvorgang begins and Strapping tape is removed from the tape storage 15. This is readily possible with slow clocked devices. With faster clocked devices, however, the Einsch manvorgang can already begin before the pivot lever 7 has reached the first position shown in Fig. 7 again. In this case, the connecting portion 9 would hinder the free tape withdrawal from the tape storage 15, that is, the strapping tape quickly peeled off from the tape storage 15 would abut on the connecting portion 9. To avoid this, as shown in Fig. 6, the quasi two-piece pivot lever 7 can be displaced laterally.
  • the two pivot arms 8 can be laterally offset along the axle guide 16, as indicated by the arrows C, so that the two rollers 10 are no longer in the path of movement of the stripping tape 15 to be subtracted. Since both rollers 10 can be brought out of the movement path, unhindered belt withdrawal is possible in any case, no matter where the strapping belt, which is wound on the strapping belt roll from left to right, is running. After reaching the first position shown in Fig. 7, the pivot arms 8 are pushed back again, as shown by the arrows D in Fig. 8, so that the connecting portion 9 closes again and can attack for the subsequent removal operation on the strap.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, umfassend eine Umreifungsbandrolle, von der zu verarbeitendes Umreifungsband unter Bildung eines Bandspeichers für einen nachfolgenden Umreifungsvorgang abgezogen wird.
  • Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus DE 200 07 232 U1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird das zu umreifende Packgut, beispielsweise ein Katalog- oder Zeitschriftenstapel, über eine nicht näher beschriebene Bereitstellungseinrichtung auf dem Vorrichtungstisch abgestellt. Im oder am Vorrichtungstisch ist eine Umreifungsbandrolle vorgesehen, von der das Umreifungsband in einen Bandspeicher, in dem es mäanderförmig geführt ist, abgezogen wird und in eine Einschießeinrichtung läuft, mittels welcher es in einen das Packgut umgreifenden kanalartigen Bandführungsrahmen eingeschossen wird. Das vordere freie Ende des Bandes wird wieder aufgefangen und in eine Verschweißeinrichtung geführt, wo es nach Umspannen des Packguts, wozu das Umreifungsband aus dem Bandführungsrahmen entnommen ist, verschweißt wird, wonach es abgeschnitten wird. Mit dem Einschießvorgang wird von der Umreifungsbandrolle das Umreifungsband abgezogen und der Bandspeicher kontinuierlich gefüllt, so dass stets genügend abgewickeltes Umreifungsband im Bandspeicher für einen Einschussvorgang zur Verfügung steht.
  • Bekannte Umreifungsvorrichtungen weisen einen automatischen Bandeinzug auf, das heißt das Umreifungsband wird automatisch von der Umreifungsbandrolle abgezogen und in den Speicher, dort mäanderförmig gelegt, gefördert. Hierzu ist in der Regel im Speicher eine Einrichtung zur Erfassung des Gewichts des im Speicher befindlichen Bands vorgesehen, die häufig als Wippe ausgebildet ist und über die der Bandeinzug gesteuert wird. Bei zu geringem Bandvorrat schaltet die Wippe über geeignete Schaltmittel den Bandeinzug ein, von der Bandrolle wird automatisch Band in den Speicher geführt. Mit Erreichen eines vorgegebenen Füllgrads und damit eines entsprechenden Bandgewichts kippt die Wippe, das Schaltmittel schaltet den Bandeinzug ab. Je nach Wippenposition wird also der Bandeinzug gesteuert. In der Regel befindet sich die drei- bis vierfache Bandlänge eines Umreifungsvorgangs im Speicher. Der apparative Aufwand für diesen bekannten Bandeinzug ist beachtlich hoch, Fehlfunktionen der Wippe sind möglich, so dass mitunter der gesamte Einzugsbetrieb nicht oder nicht ordnungsgemäß funktioniert.
  • Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die einen einfach aufgebauten Bandeinzugsmechanismus aufweist.
  • Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannter Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass zum Abziehen des Umreifungsbands ein bewegbarer Bandmitnehmer vorgesehen ist, der von einer ersten in eine zweite Stellung unter Mitnahme des Umreifungsbands bewegbar ist, und dass ein das Umreifungsband arretierendes Haltemittel an einer dem Bandmitnehmer nachgeschalteten Stelle vorgesehen ist.
  • Die erfindungsgemäße Umreifungsvorrichtung sieht lediglich einen zwischen zwei Stellungen bewegbaren Bandmitnehmer vor, der bei einer Bewegung von der ersten in die zweite Stellung das Band, das im Bereich zwischen dem Angriffspunkt der Bandmitnehmers und der Einschießvorrichtung über ein geeignetes Haltemittel festgehalten ist, während seiner Bewegung zumindest über einen Teil der Länge zwischen der ersten und der zweiten Stellung mitnimmt, so dass das Umreifungsband zwangsläufig aufgrund der andernends gegebenen Arretierung von der Rolle abgewickelt wird. Das Band wird während dieser Bewegung über den Bandmitnehmer in den Bandspeicher geführt. Im Vergleich zu den bisher bekannten Einzugsautomatiken ist der erfindungsgemäß vorgeschlagene Abzugsmechanismus unter Verwendung lediglich eines bewegbaren Bandmitnehmers wesentlich einfacher konzipiert.
  • In Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass der Bandmitnehmer als Rückspanneinrichtung für um das Packgut geführtes Umreifungsband unter Förderung der rückgespannten Bandlänge in den Bandspeicher vor dem Abziehen des Umreifungbands von der Umreifungsbandrolle dient, wozu ein dem Bandmitnehmer vorgeschaltetes, vorzugsweise rollennahes zweites Haltemittel zum Arretieren des Umreifungsbands vorgesehen ist. Gemäß dieser Erfindungsausgestaltung kommt dem Bandmitnehmer also nicht nur eine Bandeinzugsfunktion zu, sondern gleichzeitig eine Spannfunktion, er hat also eine Doppelfunktion und ersetzt die sonst übliche Rückspanneinrichtung. Über das erfindungsgemäß vorgesehene zweite Haltemittel wird das Umreifungsband rollennah fixiert, nachdem das Umreifungsband in einen das Packgut umgebenden Bandführungsrahmen eingeschossen wurde. Aus diesem wird es, nachdem es in der Schweißeinrichtung gefangen und dort arretiert wurde, entnommen, so dass es um das Packgut gespannt werden kann. Dies geschieht nun mittels des Bandmitnehmers, der sich hierzu von der ersten Stellung ausgehend bewegt und das um das Packgut gelegt Band spannt. Das ihm nachgeschaltete Haltemittel ist zu diesem Zeitpunkt geöffnet, so dass das Band rückgeholt werden kann, während das im Bandmitnehmer vorgeschaltete rollennahe Haltemittel das Band arretiert. Erst wenn eine vorgegebene Spannung erreicht ist, schließt sich das nachgeschaltete Haltemittel, das vorgeschaltete, rollennahe Haltemittel öffnet sich, so dass das Umreifungsband auf dem weiteren Bewegungsweg zur zweiten Stellung hin von der Bandrolle abgezogen werden kann. Diese Erfindungsausgestaltung ermöglicht es also, neben der komplex aufgebauten bekannten Bandeinzugssteuerung auch auf eine separate Rückspannvorrichtung zu verzichten, da beide Funktionen von dem erfindungsgemäß vorgesehenen Bandmitnehmer durchgeführt werden. Im Übrigen kann mit dem erfindungsgemäßen Bandmitnehmer das Umreifungsband mit beliebiger Spannung um das Packgut gespannt werden, da der Bandmitnehmer das Band durch seine Längsbewegung spannt und die Spannkraft letztlich lediglich davon abhängig ist, wie weit man den Bandmitnehmer längs seiner Bahn bewegt. Dies ist ein ebenfalls beachtlicher Vorteil gegenüber bisher verwendeten Rückspanneinrichtungen, die entweder Rückspannrollen oder Rückspannklemmen verwenden. Diese lassen es oft nicht zu, eine höhere Bandspannung zu erzeugen, da sie am Band abrutschen und ähnliches.
  • Dabei kann erfindungsgemäß die Länge der Bewegung des Bandmitnehmers zwischen der ersten und der zweiten Stellung derart bemessen sein, dass gerade soviel Umreifungsband in den Bandspeicher geführt wird, wie für einen nachfolgenden Umreifungsvorgang benötigt wird, so dass sichergestellt ist, dass der Bandspeicher stets mit der tatsächlich benötigten Bandlänge gefüllt wird und nicht zu wenig oder zu viel Band in den Speicher geführt wird. Dies ist ein weiterer beachtlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, wo in der Regel drei bis vier für einen Umreifungsvorgang benötigte Bandlängen im Speicher vorhanden sind. Dort kommt es nämlich des Öfteren zu einem Verdrehen des Bands im Speicher, was für den nachfolgenden Einschussvorgang nachteilig ist. Wenn die Umreifungsvorrichtung beispielsweise über Nacht steht, nimmt das mäanderförmig abgelegte Band häufig diese Mäanderform an, das heißt es hat eingeformte Bögen oder Knicke, die ein Einschießen verhindern. Dadurch, dass lediglich maximal eine Bandlänge im Speicher ist, werden diese Nachteile ebenfalls weitgehend vermieden. Eine vorteilhafte Weiterbildung dieses Erfindungsgedankens sieht vor, dass die Bewegungslänge des Bandmitnehmers zwischen der ersten und der zweiten Stellung einstellbar ist, worüber sich dann zwangsläufig die im Speicher befindliche Bandlänge verkürzen oder verlängern lässt. Hierdurch kann die Vorrichtung ohne weiteres an die Geometrie eines neuen zu greifenden Packguts angepasst werden und trotzdem sichergestellt werden, dass nur die tatsächlich benötigte Bandlänge in den Speicher geführt wird.
  • Der Bandmitnehmer kann erfindungsgemäß als Schwenkhebel ausgebildet sein, der zweckmäßigerweise um die Drehachse der Umreifungsbandrolle schwenkbar ist. Hierzu ist ein-geeignetes Antriebsmittel, z.B. in Form eines Elektromotors oder dergleichen vorgesehen, um den Hebel zwischen den beiden Stellungen zu bewegen. Alternativ zu dem Schwenkhebel, der eine kreisbogenförmige Bewegung durchführt, ist es auch denkbar, einen längs einer Geraden verfahrbaren Mitnehmer vorzusehen, z.B. ein schienengeführtes Mitnehmerelement oder dergleichen. Ein solches schienengeführtes Mitnehmerelement kann aber natürlich auch längs einer gebogenen Bewegungsbahn geführt werden, so dass auch durch eine solche Mitnehmerausbildung ein gebogener Bewegungsweg zwischen den beiden Stellungen, wie er bei einem Schwenkhebel gegeben ist, realisiert werden kann.
  • Das erste und gegebenenfalls das zweite Haltemittel sind zweckmäßigerweise als Klemmmittel ausgebildet, beispielsweise als einander gegenüberliegende Klemmbacken, zwischen denen das Umreifungsband geführt wird. Diese Klemmmittel können elektrisch, pneumatisch und hydraulisch betrieben werden.
  • Der Schwenkhebel kann als einarmiger Schwenkhebel ausgebildet sein, der bezogen auf die Lage des Umreifungsbands seitlich neben diesem bewegt wird und über ein geeignetes Mitnehmerelement, das vom Schwenkhebel absteht, das Band mitnimmt. Zweckmäßig ist es jedoch insbesondere aus Stabilitätsgründen, wenn der als Schwenkhebel ausgebildete Bandmitnehmer zwei seitlich der Umreifungsbandrolle bewegbare Schwenkarme, die über einen am Umreifungsband angreifenden Verbindungsabschnitt verbunden sind, aufweist.
  • Je nach Konfiguration der Vorrichtung kann mit unterschiedlich langen Taktzyklen gearbeitet werden. Das heißt, die Umreifungsvorgänge können sehr schnell hintereinander oder mit längeren Zeitabständen dazwischen ablaufen. Handelt es sich um eine langsam arbeitende Vorrichtung, sind also längere Taktzyklen gegeben, so ist es ohne weiteres möglich, den Bandmitnehmer gleich wie er ausgeführt ist aus der zweiten Stellung wieder in die erste Stellung zurückzubewegen, bevor das Umreifungsband aus dem Bandspeicher abgezogen wird. Bei schneller arbeitender Vorrichtung kann nun das Problem bestehen, dass der Bandmitnehmer noch nicht in die erste Stellung zurückgeführt werden kann bevor das Umreifungsband wieder aus dem Bandspeicher aufgrund eines Einschussvorgangs abgezogen wird. In diesem Fall würde dann das aus dem Speicher gezogene Umreifungsband an dem sich noch in dem Abzugsweg befindlichen Bandmitnehmer anstoßen. Hierdurch würde der Einschussvorgang gestört, da das Umreifungsband nicht vollständig aus dem Speicher abgezogen werden kann. Um dieses insbesondere bei schneller getakteten Vorrichtungen gegebene Problem zu lösen ist in Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass der Bandmitnehmer längs oder parallel zur Drehachse der Umreifungsbandrolle zumindest zur Durchführung der Rückbewegung in die erste Stellung verschiebbar ist. Diese Erfindungsausgestaltung sieht also vor, den Bandmitnehmer beziehungsweise das Mitnehmerelement, das tatsächlich am Band während der Bewegung angreift, aus dem Abzugsweg des Umreifungsbands, wenn es aus dem Speicher gezogen wird, zu bewegen, indem der Bandmitnehmer etwas seitlich verschoben wird, so dass de facto der am Umreifungsband angreifende Mitnehmerabschnitt in jedem Fall seitlich neben dem Band positioniert wird und in dieser Stellung zurückgeführt wird. Ein nunmehr aus dem Speicher gezogenes Band wird an dem Bandmitnehmer beziehungsweise seinem Mitnehmerabschnitt vorbeigezogen, dieser behindert also den Bandabzug nicht. Handelt es sich bei dem Bandmitnehmer um einen zwei Schwenkarme aufweisenden Schwenkhebel, so ist es zweckmäßig, wenn der Verbindungsabschnitt zwischen den Schwenkarmen zweiteilig ist und wenigstens einer der Schwenkarme längs der Schwenkachse beziehungsweise parallel zu dieser (wenn dieser Schwenkhebel nicht um die Rollendrehachse verschwenkbar ist) verschiebbar ist. Das heißt, es wird hier nur ein Schwenkhebel mit dem am Band angreifenden Verbindungsabschnitt zur Seite bewegt. Da jedoch in der Regel das von der Bandrolle abgezogene Band auf den Rollenkörper von links nach rechts wandernd abgewickelt wird, mithin also an unterschiedlichen Positionen am Verbindungsabschnitt geführt wird, ist es zweckmäßig, wenn beide Schwenkarme seitlich versetzt werden können, da das Band je nach Rollenposition an einem oder am anderen Verbindungsabschnittsteil geführt wird.
  • Am Bandmitnehmer, gegebenenfalls den Verbindungsabschnitt beziehungsweise generell das Mitnehmerelement bildend, ist zweckmäßigerweise eine Rolle oder eine Walze vorgesehen, an der das abzuziehende Umreifungsband abläuft. Ist der Verbindungsabschnitt zweigeteilt, sind selbstverständlich zwei derartiger Rollen oder Walzen vorgesehen.
  • Im Bandspeicher selbst sind zweckmäßigerweise Halteelemente zum Halten des durch die Bewegung des Bandmitnehmers eingeführten Umreifungsbandes vorgesehen, die beispielsweise als Bürsten ausgebildet sein können.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach dem Bandeinschuss in einer Seitenansicht,
    Fig. 2
    die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer um 90° gedrehten Ansicht,
    Fig. 3
    die Vorrichtung aus Fig. 1 nach dem Spannen und Verschweißen des eingeschossenen Umreifungsbandes um das Packgut,
    Fig. 4
    die Vorrichtung aus Fig. 3 in einer um 90° gedrehten Ansicht,
    Fig. 5
    die Vorrichtung aus Fig. 3 mit in die zweite Stellung geführtem Bandmitnehmer,
    Fig. 6
    die Vorrichtung aus Fig. 5 in einer um 90° gedrehten Ansicht,
    Fig. 7
    die Vorrichtung aus Fig. 5 nach Rückführen des Bandmitnehmers, und
    Fig. 8
    die Vorrichtung aus Fig. 7 in einer um 90° gedrehten Ansicht.
  • Die Fig. 1, 3, 5 und 7 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung als Prinzipskizze als Schnittansicht, während die Fig. 2, 4, 6 und 8 eine um 90° gedrehte Ansicht der relevanten ungeschnittenen Vorrichtungskomponenten zeigen.
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfassend einen Vorrichtungstisch 2 an dem ein Bandführungsrahmen 3 angeordnet ist. Im oder am Vorrichtungstisch 2 ist eine Umreifungsbandrolle 4 vorgesehen, die um die Achse A drehbar ist. Von dieser Umreifungsbandrolle 4 wird Umreifungsband 5 abgewickelt. Dieses Umreifungsband 5 wird wie Fig. 1 zeigt in den Bandführungsrahmen 3 über eine nicht näher gezeigt Einschießvorrichtung eingeschossen. Das freie Ende wird aufgefangen und in eine ebenfalls nicht näher gezeigte Schweißvorrichtung geführt. Das eingeschossene Umreifungsband dann um ein Packgut, z.B. ein Katalog- oder Zeitungsstapel gespannt, wonach es verschweißt und später abgeschnitten wird. Diese grundsätzlichen Vorgänge sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt, ein näheres Eingehen erübrigt sich, da es im Rahmen der Erfindung hierauf nicht ankommt.
  • Wie Fig. 1 zeigt, ist im Bereich der Umreifungsbandrolle ein Bandmitnehmer 6 in Form eines Schwenkhebels 7 mit zwei Schwenkarmen 8, die über einen zweiteiligen Verbindungsabschnitt 9 bestehend aus zwei Rollen 10 miteinander verbunden sind, vorgesehen. Der Schwenkhebel 7 beziehungsweise seine beiden Schwenkarme 8 sind um die gleiche Drehachse wie die Umreifungsbandrolle 4 drehbar, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. Die Bewegung des Schwenkhebels, der zwischen einer in Fig. 1 gezeigten ersten Stellung und einer in Fig. 5 gezeigten zweiten Stellung bewegbar ist, kann über einen Elektromotor erfolgen, auch eine pneumatisch oder hydraulisch gesteuerte Hebelbewegung ist denkbar.
  • Dem Bandmitnehmer 6 vorgeschaltet ist ein Klemmmittel 11, z. B. zwei Klemmbacken, zwischen denen das Umreifungsband 5 geführt ist. Weiterhin ist ein dem Bandmitnehmer 6 nachgeschaltetes weiteres Klemmmittel 12, ebenfalls z. B. bestehend aus zwei Klemmbacken, nachgeschaltet. Beide Klemmmittel 11, 12 können elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch separat betätigt werden. Sie dienen zum Klemmen des zwischen ihnen geführten Umreifungsbands, je nachdem in welchem Zyklus sich die Vorrichtung befindet.
  • Fig. 1 zeigt wie beschrieben die Situation nach dem Einschießen des Umreifungsbandes 5 in den Bandführungsrahmen. Der Bandmitnehmer 6 befindet sich in seiner ersten Stellung, in der er nicht am Umreifungsband 5 angreift.
  • Fig. 3 zeigt nunmehr die Situation, in der das Umreifungsband 5 aus dem sich öffnenden Bandführungsrahmen 3 genommen und um das in Fig. 3 gezeigte Packgut 13 gespannt wurde. Das Rückspannen erfolgt dadurch, dass beispielsweise unmittelbar nach Erfassung des geradlinigen, straffen Verlaufs des Umreifungsbands 5 zwischen den beiden Klemmmitteln 11 und 12, was über eine geeignete Sensorik erfolgen kann, das rollennahe Klemmmittel 11 geschlossen wird und das Umreifungsband 5 dort arretiert wird. Das heißt, in der in Fig. 1 gezeigten Stellung nach dem Einschießen und Auffangen des Umreifungsbands wird nach Erfassen des geradlinigen Bandverlaufs das Klemmmittel 11 geschlossen. Nun bewegt sich der Bandmitnehmer 6 wie in Fig. 3 gezeigt in Richtung des Pfeils B. Nachdem das Klemmmittel 12 offen ist, zieht er das lose um das Packgut 13 liegende Umreifungsband ein, spannt dieses also um das Packgut 13 und führt es gleichzeitig in den Bandspeicher. Je nachdem wie weit der Bandmitnehmer 6 hierbei bewegt wird kann die Spannung mehr oder weniger stark eingestellt werden. Ist eine hinreichende Spannung erreicht, was ebenfalls über eine geeignete Sensorik, die den Spannungszustand des Bandes an einem dem Klemmmittel 12 nachgeschalteten Abschnitt erfasst, überwacht werden kann, so wird das Band in der nicht näher gezeigten Schweißeinrichtung geklemmt und arretiert, während gleichzeitig auch das Klemmmittel 12 geschlossen wird. Der Bandmitnehmer 6 kann nun in dieser Stellung verharren, bis beispielsweise das umspannte Umreifungsband verschweißt und geschnitten ist, um anschließend die Speicherbefüllung fortzusetzen, wozu das Klemmmittel 11 zu öffnen ist. Daneben besteht auch die Möglichkeit, unmittelbar nach Schließen des Klemmmittels 12 das Klemmmittel 11 zu öffnen und den Bandmitnehmer 6 weiterzubewegen. Da das Band mittels des Klemmmittels 12 fixiert ist, wird durch diese Schwenkbewegung Umreifungsband von der sich dann drehenden Umreifungsbandrolle 4 abgezogen. Der Schwenkhebel 7 bewegt sich bis in die in Fig. 5 gezeigte zweite Stellung, die deutlich zeigt, dass eine entsprechende Bandlänge abgezogen wurde. Das abgezogene Umreifungsband ist über entsprechende Führungsrollen 14 geführt und in einen Bandspeicher 15 eingeführt, wo es über nicht näher gezeigte Haltelemente insbesondere in Form von Haltebürsten fixiert wird. Aus diesem Bandspeicher 15 wird es während des Einschießvorgangs abgezogen, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. Im Bandspeicher 15 befindet sich dann genau eine zum Einschießen nötige Bandlänge, gebildet aus rückgespanntem und abgewickeltem Band.
  • Nach Erreichen der in Fig. 5 gezeigten zweiten Stellung wird der Schwenkhebel 7 wieder in die erste Stellung zurückgeführt, siehe Fig. 7, das abgezogene Umreifungsband verbleibt im Bandspeicher 15. Zum Einschießen wird nun das Klemmmittel 12 geöffnet, so dass das Umreifungsband 15 aus dem Speicher durch das Klemmmittel 12 hindurchgefördert werden kann. Das Klemmmittel 11 kann hierbei geschlossen werden, um das Umreifungsband dort zu arretieren. Nachdem die in Bandspeicher 15 befindliche Bandlänge genau der zum Einschießen benötigten Bandlänge entspricht, stellt sich nach dem Einschießen wieder der in Fig. 1 gezeigte Zustand ein, das Umreifungsband 5 verläuft im Wesentlichen geradlinig zwischen den Klemmmitteln 11 und 12, was über einen Sensor oder dergleichen erfasst werden kann. Gibt der Sensor dieses Signal, so wird (sofern nicht bereits erfolgt) spätestens dann das Klemmmittel 11 geschlossen, wonach der Rückspannvorgang und später der Bandabzugsvorgang zur Speicherbefüllung erneut abläuft. Natürlich besteht die Möglichkeit, die beim Rückspannen in den Bandspeicher 15 zurückgeführte Bandlänge über eine geeignete Sensorik zu erfassen. Abhängig von der hierüber erfassten Länge kann dann in einem geeigneten Steuergerät erfasst werden wie viel Band noch von der Bandrolle abzuziehen ist, damit der Speicher mit der nötigen Bandlänge gefüllt ist. Die abgezogene Bandlänge kann über eine weitere Sensorik erfasst werden (z.B. durch Erfassen der tatsächlichen Bandlänge oder des Bewegungswegs des Bandmitnehmers, der ebenfalls ein Maß für die abgezogene Bandlänge ist) und die Mitnehmerbewegung in Abhängigkeit der Erfassung entsprechend gesteuert werden, bis die richtige Länge in den Speicher gefördert wurde. Das heißt, die Mitnehmerbewegung kann je nachdem wie viel Band tatsächlich noch abzuziehen ist entsprechend gesteuert werden. Hierdurch können kleinere Änderungen hinsichtlich der beim Rückspannen zurückgeführten Bandlänge erfasst und kompensiert werden, so dass sich stets die benötigte Bandlänge im Speicher befindet.
  • Der in den Figuren gezeigte Ablauf gibt die Situation wieder, dass der Schwenkhebel 7 aus der zweiten Stellung (Fig. 5) in die erste Stellung (Fig. 7) zurückgeführt werden kann, bevor der Einschießvorgang beginnt und Umreifungsband aus dem Bandspeicher 15 abgezogen wird. Dies ist bei langsam getakteten Vorrichtungen ohne weiteres möglich. Bei schneller getakteten Vorrichtungen kann jedoch der Einschießvorgang bereits dann beginnen, bevor der Schwenkhebel 7 die in Fig. 7 gezeigte erste Stellung wieder erreicht hat. In diesem Fall würde der Verbindungsabschnitt 9 den freien Bandabzug aus dem Bandspeicher 15 behindern, das heißt, das schnell aus dem Bandspeicher 15 abgezogene Umreifungsband würde an dem Verbindungsabschnitt 9 anstoßen. Um dies zu vermeiden ist, wie in Fig. 6 dargestellt, der quasi zweiteilige Schwenkhebel 7 seitlich versetzbar. Die beiden Schwenkarme 8 können entlang der Achsführung 16, wie durch die Pfeile C angedeutet, seitlich versetzt werden, so dass sich die beiden Walzen 10 nicht mehr im Bewegungsweg des abzuziehenden Umreifungsbandes 15 befinden. Da beide Walzen 10 aus dem Bewegungsweg gebracht werden können ist ein ungehinderter Bandabzug in jedem Fall möglich, egal wo nun gerade das Umreifungsband, das auf der Umreifungsbandrolle von links nach rechts wandernd aufgespult ist, läuft. Nach Erreichen der in Fig. 7 gezeigten ersten Stellung werden die Schwenkarme 8 wieder zurückgeschoben, wie durch die Pfeile D in Fig. 8 gezeigt ist, so dass sich der Verbindungsabschnitt 9 wieder schließt und für den nachfolgenden Abziehvorgang am Umreifungsband angreifen kann.
  • Anstelle der in den Figuren gezeigten Ausführungsform mit einem Schwenkhebel ist es auch denkbar, einen auf einer geradlinigen oder gebogenen Führung bewegbaren Bandmitnehmer, der quasi auf einer Gleitschiene geführt ist, zu verwenden. Auch hierdurch kann ohne weiteres das Umreifungsband abgezogen und in den Bandspeicher eingeführt werden.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Umreifen, insbesondere zum Längsumreifen von Packgut mit einem Umreifungsband, umfassend eine Umreifungsbandrolle, von der zu verarbeitendes Umreifungsband unter Bildung eines Bandspeichers für einen nachfolgenden Umreifungsvorgang abgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abziehen des Umreifungsbands (5) ein bewegbarer Bandmitnehmer (6) vorgesehen ist, der von einer ersten in eine zweite Stellung unter Mitnahme des Umreifungsbands (5) bewegbar ist, und dass ein das Umreifungsband (5) arretierendes Haltemittel (12) an einer dem Bandmitnehmer (6) nachgeschalteten Stelle vorgesehen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandmitnehmer (6) als Rückspanneinrichtung für um das Packgut (13) geführtes Umreifungsband (5) unter Förderung der rückgespannten Bandlänge in den Bandspeicher (15) vor dem Abziehen des Umreifungsbands (5) von der Umreifungsbandrolle (4) dient, wozu ein dem Bandmitnehmer (6) vorgeschaltetes, vorzugsweise rollennahes zweites Haltemittel (11) zum Arretieren des Umreifungsbands (5) vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Bewegung des Bandmitnehmers (6) zwischen der ersten und der zweiten Stellung derart bemessen ist, dass gerade soviel Umreifungsband (5) in den Speicher geführt wird, wie für einen nachfolgenden Umreifungsvorgang benötigt wird.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungslänge des Bandmitnehmers einstellbar oder variierbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandmitnehmer (6) ein Schwenkhebel (7) ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (7) um die Drehachse der Umreifungsbandrolle (4) schwenkbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und gegebenenfalls das zweite Haltemittel als Klemmmittel (11, 12) ausgebildet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der als Schwenkhebel (7) ausgebildete Bandmitnehmer (6) zwei seitlich der Umreifungsbandrolle (4) bewegbare Schwenkarme (8), die über einen am Umreifungsband (5) angreifenden Verbindungsabschnitt (9) verbunden sind, aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandmitnehmer (6) längs oder parallel zur Drehachse der Umreifungsbandrolle (4) zumindest zur Durchführung der Rückbewegung in die erste Stellung verschiebbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (9) zweiteilig und wenigstens einer der Schwenkarme (8) längs der Schwenkachse verschiebbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Bandmitnehmer (6), gegebenenfalls den Verbindungsabschnitt (9) bildend, eine Rolle oder Walze (10) vorgesehen ist, an der das abzuziehenden Umreifungsband (5) abläuft.
  12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bandspeicher (15) Halteelemente zum Halten des durch die Bewegung des Bandmitnehmers (6) eingeführten Umreifungsbands (5) vorgesehen sind.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Haltemittel Bürsten vorgesehen sind.
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