EP1364752B1 - Elektrowerkzeug mit mehrstufigem Getriebe - Google Patents

Elektrowerkzeug mit mehrstufigem Getriebe Download PDF

Info

Publication number
EP1364752B1
EP1364752B1 EP03101261A EP03101261A EP1364752B1 EP 1364752 B1 EP1364752 B1 EP 1364752B1 EP 03101261 A EP03101261 A EP 03101261A EP 03101261 A EP03101261 A EP 03101261A EP 1364752 B1 EP1364752 B1 EP 1364752B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
selector
switching
hand tool
electric hand
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03101261A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1364752A3 (de
EP1364752A2 (de
Inventor
Armin Breitenmoser
David Spielmann
Othmar Gerschwiler
Christian Laube
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP1364752A2 publication Critical patent/EP1364752A2/de
Publication of EP1364752A3 publication Critical patent/EP1364752A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1364752B1 publication Critical patent/EP1364752B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • the invention relates to a power tool with a mounted in a transmission housing, multi-stage transmission and a switching device for switching the transmission from one gear stage to another gear stage, the spring-loaded, can be brought into several stages slide switch and, actuated by this, on an axial having sliding ratchet wheel acting, resiliently formed switch bracket.
  • Power tools of the above type have a, stored in a gearbox, multi-stage gearbox and a switching device for switching the transmission from one gear stage to another gear stage to adjust the speed of a tool used, such as a screwdriver bit or drill to the conditions ,
  • From the DE 3 904 085 is a power tool with a gearbox mounted in a multi-stage transmission and with a switching device for switching the transmission from one gear stage to another gear stage, known.
  • the transmission has a spring-loaded, can be brought into several stages shift slide and a, actuated by this on an axially sliding ratchet wheel acting, resiliently formed switch bracket.
  • An advantage of the known solution is that always a reliable gear change is ensured for switching the transmission.
  • a disadvantage of the known solution is that in a transmission with more than two gears more slide valves are necessary.
  • US 6,186,709 shows a device for changing the speed of an electric tool. This has a slide switch which is coupled to two switch wires and can be locked in different switch positions. The switching wires attack with their free ends while a speed change device with which the rotational speed of an electric motor can be modified.
  • WO 02/059500 and US 2002/0098938 each show a switching device for a power tool with at least three gears. This has switching gears with circumferential grooves, in each of which a jumper wire is inserted. The jumper wires project with their free ends out of the groove, wherein they are displaceable by means of a rotatable shift sleeve along slots which are embedded in a transmission sleeve.
  • US 2,911,841 shows a hand tool with a two-speed transmission. This has a two-stage gear block, which is displaceable by means of a shift fork. The shift fork is laterally displaceable along a guide by means of a pivoting lever.
  • US 3,934,688 shows a switching device for separating a slip clutch.
  • the present invention has for its object to provide an economically producible and handy multi-speed transmission.
  • the transmission has a plurality of axially displaceable switching wheels, wherein each ratchet cooperates with a respective shift bracket and the shift bracket by means of the slide switch can be actuated.
  • the switching bracket each have a fixedly arranged on the transmission housing, pivot axis to a defined switching position of the switching wheels and thus granted a reliable switching.
  • the transmission has more than two gears. Furthermore, all switching elements are actuated by the operation of the slide switch, thereby ensuring a high degree of maneuverability. By an axial displacement of the slide switch a switching of the transmission from one gear stage to another gear stage is assured.
  • the spring-trained switching bracket ensure a safe switching, especially when switching the gearbox at a standstill, since the switch bracket bring the corresponding parts of the transmission into engagement, at the latest in a drive of the transmission.
  • bearing parts are arranged on the gear housing for guiding the switch bracket, in particular through holes, for receiving the switch bracket in regions. Further, by the pivotal mounting of the switch bracket on the transmission housing by the leverage a force conversion between the force acting on the slide actuator and the force acting on the respective ratchet force is possible, depending on the positioning of the pivot axis on the transmission housing.
  • each switching bracket each has at least one engaging part and at least one switching part for switching the corresponding switching wheel, wherein the engaging part cooperates with the corresponding ratchet and the switching member serves as a transmission means of the actuating force from the slide switch to the engaging part.
  • the slide switch preferably has at least one recess for supporting the switching part, thereby ensuring a compact design of the transmission.
  • a recess is economical to produce and facilitates the final assembly of the transmission.
  • the recess is preferably formed transversely to the longitudinal axis of the transmission and substantially tangentially to the switching wheels, to ensure a simple final assembly and secure guidance of the switching part in the slide switch.
  • the recess has advantageously in the longitudinal direction of a control link for pivoting the switch bracket to the swivel ash to ensure a structurally simple and economical control of the switch bracket by the slide switch.
  • the control link pivots depending on the position of the slide switch individual switching bracket and thereby shifts the corresponding switching bracket corresponding ratchet.
  • the switch bracket pass through the recess advantageously with their respective switching part, which acts as a connecting part.
  • the recess transversely to the longitudinal axis of the transmission preferably has a height which substantially corresponds to the diameter of the switching part with a game in order to ensure optimum switching.
  • the game allows in the manufacture of the transmission a higher tolerance and thereby has a positive economic effect on the manufacturing cost.
  • the control link advantageously has two switching stages, wherein different and mutually corresponding switching stages are connected to each other by a ramp.
  • a transmission 1 of an inventive power tool shown to the working direction A a tool holder 11 for receiving a tool holder, for example, a ringerb itfact anschliesst.
  • the transmission 1 has a substantially cylindrically shaped transmission housing 6, which is made for example of plastic or the like, and a switching device for switching the transmission 1 from one gear stage to another gear stage.
  • the transmission 1 has a spring-loaded, in three, in particular in Fig. 1a to 3a shown switching stages can be brought on slide switch 3 and a first and second switch bracket 5a, 5b, each acting on a corresponding axially displaceable ratchet wheel 4a, 4b.
  • U-shaped switch bracket 5a, 5b which has a switching part 15 and two engagement parts 14, wherein the two engagement parts 14 each form free ends 14a of the shift yoke 5a, 5b and the switching part 15, the two engagement parts 14 together.
  • the free end 14a of the engagement members 14 is angled approximately 90 ° relative to the rest of the engagement member 14, so that the free ends 14a of the shift yoke 5a, 5b are directed against each other and in each case a corresponding recess in the form of an annular groove 4c on which the shift bracket 5a, 5b associated switching wheel 4a, 4b can be brought.
  • the two engagement members 14 engage with their free ends 14a, the gear housing 6 by respectively corresponding, diametrically disposed and axially extending longitudinal holes 18.
  • the switching bracket 5a, 5b are resilient, for example made of spring steel or similar.
  • the gear housing 6, provided with through holes, bearing elements 19a, 19b, which store the switch bracket 5a, 5b about a pivot axis S pivotally mounted on the gear housing 6.
  • the switching yokes 5a, 5b pass through the switching part 15 in each case the two corresponding through-holes next to the slide switch.
  • Fig. 6 having a substantially cuboid outer contour, slide switch 3 is mounted axially displaceable on the gear housing 6 and has a, transverse to the longitudinal axis L of the transmission 1 and substantially tangential to the switching gears 4a, 4b continuously formed recess, in particular a control link 20.
  • the control link 20 extends axially to the transmission 1 and has at the two longitudinal ends in each case a taper 21 for mounting on the transmission housing 6.
  • the switching bracket 5a, 5b pass through the control link 20 respectively with the switching member 15 and are pivotally mounted in the control link 20 with respect to the pivot axis S.
  • control link 20 has transversely to the longitudinal axis of the transmission to a height h, which substantially corresponds to the diameter of the switching member 15 with a game s.
  • control link 20 has two switching stages 22, 23, wherein different and mutually corresponding switching stages 22a, 23a are connected to each other by a ramp 24a.
  • the slide switch 3 on the side facing away from the gear housing 6 side surface on an actuating element 25 for setting the slide switch 3.
  • the transmission 1 is switchable between three different gears.
  • the slide switch 3 is shown with the control link 20, wherein the switching parts 15 are shown in cross section to clearly represent their positions in the control link 20 in the three different gears.
  • the Fig. 1a is the transmission 1 in the first gear and the two shift yokes 5a, 5b are perpendicular to the longitudinal axis L of the transmission 1, as this particular Fig. 1b is apparent.
  • the slide switch 3 in contrast to the in Fig. 1a and 1b shown displaced in the direction A and the transmission 1 in second gear.
  • the switching slide 3 by cross-section of the switching part 15 of the second switching bracket 5b was moved to the second switching stage 23 of the control link 20 and the second switching bracket 5b thereby pivoted about its pivot axis S by an angle ⁇ .
  • the pivoting of the switching bracket 5b, in particular of the engaging part 14 leads to an axial movement of the second switching wheel 4b.
  • transmission 1 has two, in the longitudinal direction L of the transmission 1, successively arranged planetary gear, as are well known in the prior art.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug mit einem, in einem Getriebegehäuse gelagerten, mehrstufigen Getriebe und mit einer Schaltvorrichtung zum Umschalten des Getriebes von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe, die einen federbeaufschlagten, in mehrere Schaltstufen bringbaren Schaltschieber und einen, von diesem betätigbaren, auf ein axial schiebbares Schaltrad einwirkenden, federnd ausgebildeten Schaltbügel aufweist.
  • Elektrowerkzeuge der oben genannten Art weisen ein, in einem Getriebegehäuse gelagertes, mehrstufiges Getriebe und eine Schaltvorrichtung zum Umschalten des Getriebes von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe auf, um die Drehzahl eines zur Anwendung gelangenden Werkzeuges, beispielsweise eines Schrauberbits oder Bohrers, an die Rahmenbedingungen anzupassen.
  • Aus der DE 3 904 085 ist ein Elektrowerkzeug mit einem, in einem Getriebegehäuse gelagerten, mehrstufigen Getriebe und mit einer Schaltvorrichtung zum Umschalten des Getriebes von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe, bekannt. Das Getriebe weist einen federbeaufschlagten, in mehrere Schaltstufen bringbaren Schaltschieber und einen, von diesem betätigbaren auf ein axial schiebbares Schaltrad einwirkenden, federnd ausgebildeten Schaltbügel auf.
  • Vorteilhaft an der bekannten Lösung ist, dass zum Umschalten des Getriebes stets eine zuverlässige Getriebeumschaltung gewährleistet ist.
  • Nachteilig an der bekannten Lösung ist, dass bei einem Getriebe mit mehr als zwei Gängen mehrere Schaltschieber notwendig sind.
  • US 6,186,709 zeigt eine Vorrichtung zum Wechseln der Geschwindigkeit eines elektrischen Werkzeuges. Diese weist einen Schaltschieber auf, der mit zwei Schaltdrähten gekoppelt ist und in verschiednen Schaltstellungen verriegelbar ist. Die schaltdrähte greifen mit ihren freien Enden dabei an einer Geschwindigkeitswechseleinrichtung an, mit der die Drehgeschwindigkeit eines elektrischen Motors modifiziert werden kann.
  • WO 02/059500 und US 2002/0098938 zeigen jeweils eine Schaltvorrichtung für ein Werkzeuggerät mit mindestens drei Gängen. Diese weist Schalträder mit umfänglichen Nuten auf, in die jeweils ein Schaltdraht eingelegt ist. Die Schaltdrähte ragen mit ihren freien Enden aus der Nut heraus, wobei sie mittels einer verdrehbaren Schalthülse entlang von Schlitzen verschiebbar sind, die in eine Getriebehülse eingelassen sind.
  • US 2,911,841 zeigt ein Handwerkzeuggerät mit einer Zweigangschaltung. Diese weist einen zweistufugen Zahnradblock auf, der mittels einer Schaltgabel verschiebbar ist. Die Schaltgabel ist mittels eines Schwenkhebels entlang einer Führung lateral verschiebbar.
  • US 3,934,688 zeigt eine Schaltvorrichtung zum Trennen einer Rutschkupplung.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein wirtschaftlich herstellbares und handliches Mehrgang-Getriebe zu schaffen.
  • Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Getriebe mehrere axial verschiebbare Schalträder aufweist, wobei jedes Schaltrad jeweils mit einem Schaltbügel zusammenwirkt und die Schaltbügel mittels dem Schaltschieber betätigbar sind. Dabei weisen die Schaltbügel jeweils eine, fest am Getriebegehäuse angeordnete, Schwenkachse auf, um eine definiert Schalt-Stellung der Schalträder und damit ein zuverlässiges Umschalten zu gewährteisten.
  • Dadurch, dass mehrere Schalträder zur Anwendung gelangen, weist das Getriebe mehr als zwei Gänge auf. Ferner sind durch die Betätigung des Schaltschiebers alle Schaltbügel betätigbar und dadurch eine hohe Handlichkeit sichergestellt. Durch ein axiales Verschieben des Schaltschiebers ist ein Umschalten des Getriebes von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe sicher gewährleistet. Die federnd ausgebildeten Schaltbügel gewährleisten ein sicheres Umschalten, insbesondere beim Umschalten des Getriebes im Stillstand, da die Schaltbügel die entsprechenden Teile des Getriebes in Eingriff bringen, spätestens bei einem Antrieb des Getriebes.
  • Vorteilhafterweise sind am Getriebegehäuse zur Führung der Schaltbügel Lagerteile angeordnet, insbesondere Durchgangsbohrungen, zur bereichsweisen Aufnahme der Schaltbügel. Ferner ist durch die verschwenkbare Lagerung der Schaltbügel am Getriebegehäuse durch die Hebelwirkung eine Kraftumsetzung zwischen der auf den Schaltschieber wirkenden Betätigungskraft und der auf das jeweilige Schaltrad wirkenden Stellkraft möglich, je nach Positionierung der Schwenkachse am Getriebegehäuse.
  • Vorteilhafterweise weist jeder Schaltbügel jeweils wenigstens ein Eingriffteil und wenigstens ein Schaltteil zum Schalten des korrespondierenden Schaltrades auf, wobei das Eingriffteil mit dem korrespondierenden Schaltrad zusammenwirkt und das Schaltteil als Übertragungsmittel der Betätigungskraft vom Schaltschieber zum Eingriffteil dient.
  • Der Schaltschieber weist vorzugsweise zur Lagerung des Schaltteils zumindest eine Ausnehmung auf, und stellt dadurch eine kompakte Bauweise des Getriebes sicher. Ausserdem ist eine Ausnehmung wirtschaftlich herstellbar und erleichtert die Endmontage des Getriebes.
  • Die Ausnehmung ist vorzugsweise quer zur Längsachse des Getriebes und im Wesentlichen tangential zu den Schalträdern durchgehend ausgebildet, um eine einfache Endmontage und eine sichere Führung des Schaltteils im Schaltschieber sicherzustellen.
  • Die Ausnehmung weist vorteilhafterweise in Längsrichtung eine Steuerkulisse zum Verschwenken der Schaltbügel um die Schwenkasche auf, um eine konstruktiv einfache und wirtschaftliche Ansteuerung der Schaltbügel durch den Schaltschieber sicherzustellen. Die Steuerkulisse verschwenkt je nach Position des Schaltschiebers einzelne Schaltbügel und verschiebt dadurch das zum jeweiligen Schaltbügel korrespondierende Schaltrad.
  • Die Schaltbügel durchgreifen die Ausnehmung vorteilhafterweise mit ihrem jeweiligen Schaltteil, das als Verbindungsteil fungiert.
  • Die Ausnehmung quer zur Längsachse des Getriebes weist vorzugsweise eine Höhe auf, die im Wesentlichen dem Durchmesser des Schaltteils mit einem Spiel entspricht, um ein optimales Umschalten zu gewährleisten. Das Spiel ermöglicht bei der Herstellung des Getriebes eine höhere Toleranz und wirkt sich dadurch wirtschaftlich positiv auf die Herstellungskosten aus.
  • Die Steuerkulisse weist vorteilhafterweise zwei Schaltstufen auf, wobei unterschiedliche und miteinander korrespondierende Schaltstufen durch eine Rampe miteinander verbunden sind.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1a
    eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Getriebes im 1. Gang;
    Fig. 1b
    eine Seitenansicht des in Fig. 1a dargestellten Schaltschiebers mit Position des ersten und des zweiten Schaltteils;
    Fig. 2a
    eine Seitenansicht eines erfindungsgemässen Getriebes im 2. Gang;
    Fig. 2b
    eine Seitenansicht des in Fig. 2a dargestellten Schaltschiebers mit Position des ersten und des zweiten Schaltteils;
    Fig. 3a
    eine Seitenansicht eines erfindungsgemässen Getriebes im 3. Gang;
    Fig. 3b
    eine Seitenansicht des in Fig. 3a dargestellten Schaltschiebers mit Position des ersten und des zweiten Schaltteils;
    Fig. 4
    eine Aufsicht des in Fig. 1a dargestellten Getriebes, teilweise aufgeschnitten,
    Fig. 5
    eine perspektivische Ansicht eines Schaltbügels;
    Fig. 6
    eine perspektivische Ansicht des Schaltschiebers;
    Fig. 7
    einen perspektivischen Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels mit einem Planetengetriebe und einem Stirnradgetriebe.
  • In den Fig. 1 bis 7 ist ein Getriebe 1 eines erfindungsgemässen Elektrowerkzeuges dargestellt an das in Arbeitsrichtung A eine Werkzeugaufnahme 11 zur Aufnahme eines Werkzeughalters, beispielsweise einer Schrauberb itaufnahme anschliesst. Das Getriebe 1 weist ein im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildetes Getriebegehäuse 6, das beispielsweise aus Kunststoff oder dergleichen gefertigt ist, und eine Schaltvorrichtung zum Umschalten des Getriebes 1 von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe auf. Ferner weist das Getriebe 1 einen federbeaufschlagten, in drei, insbesondere in Fig. 1a bis 3a dargestellten, Schaltstufen bringbaren Schaltschieber 3 auf und einen ersten und zweiten Schaltbügel 5a, 5b, die jeweils auf ein korrespondierendes, axial verschiebbares Schaltrad 4a, 4b einwirken.
  • Insbesondere in der Fig. 5 ist ein U-förmiger Schaltbügel 5a, 5b dargestellt, der ein Schaltteil 15 und zwei Eingriffsteile 14 aufweist, wobei die beiden Eingriffteile 14 jeweils freie Enden 14a des Schaltbügels 5a, 5b bilden und das Schaltteil 15 die beiden Eingriffteile 14 miteinander verbindet. Das freie Ende 14a der Eingriffteile 14 ist etwa um 90° gegenüber dem übrigen Eingriffteil 14 abgewinkelt, so dass die freie Enden 14a des Schaltbügels 5a, 5b gegeneinander gerichtet sind und in jeweils eine korrespondierende Ausnehmung in Form einer Ringnut 4c an dem dem Schaltbügel 5a, 5b zugeordneten Schaltrad 4a, 4b bringbar sind. Die beiden Eingriffteile 14 durchgreifen mit ihren freien Enden 14a das Getriebegehäuse 6 durch jeweils korrespondierende, einander diametral angeordnete und axial verlaufende Längslöcher 18. Die Schaltbügel 5a, 5b sind federnd ausgebildet, beispielweise aus Federstahl oder dergleichen. Zur verschwenkbaren Lagerung der Schaltbügel 5a, 5b weist das Getriebegehäuse 6 zwei, mit Durchgangsbohrungen versehene, Lagerelemente 19a, 19b auf, welche die Schaltbügel 5a, 5b um eine Schwenkachse S verschwenkbar am Getriebegehäuse 6 lagern. Die Schaltbügel 5a, 5b durchgreifen mit dem Schaltteil 15 jeweils die zwei korrespondierenden Durchgangsbohrungen neben dem Schaltschieber 3.
  • Der in Fig. 6 dargestellte, im Wesentlichen eine quaderförmige Aussenkontur aufweisende, Schaltschieber 3 ist axial verschieblich am Getriebegehäuse 6 gelagert und weist eine, quer zur Längsachse L des Getriebes 1 und im Wesentlichen tangential zu den Schalträdern 4a, 4b durchgehend ausgebildete Ausnehmung, insbesondere eine Steuerkulisse 20 auf. Die Steuerkulisse 20 verläuft axial zum Getriebe 1 und weist an den beiden Längsenden jeweils eine Verjüngung 21 zur Lagerung am Getriebegehäuse 6 auf. Die Schaltbügel 5a, 5b durchgreifen die Steuerkulisse 20 jeweils mit dem Schaltteil 15 und sind in der Steuerkulisse 20 gegenüber der Schwenkachse S verschwenkbar gelagert. Um die Schwenkbarkeit der beiden Schaltteile 15 in der Steuerkulisse 20 zu gewährleisten, weist diese quer zur Längsachse des Getriebes eine Höhe h auf, die im Wesentlichen dem Durchmesser des Schaltteils 15 mit einem Spiel s entspricht. Ferner weist die Steuerkulisse 20 zwei Schaltstufen 22, 23 auf, wobei unterschiedliche und miteinander korrespondierende Schaltstufen 22a, 23a durch eine Rampe 24a miteinander verbunden sind. Ausserdem weist der Schaltschieber 3 an der vom Getriebegehäuse 6 abgewandten Seitenfläche ein Betätigungselement 25 zum Stellen des Schaltschiebers 3 auf.
  • Durch den Schaltschieber 3 ist das Getriebe 1 zwischen drei unterschiedlichen Gängen schaltbar. In den Fig. 1b bis 3b ist der Schaltschieber 3 mit der Steuerkulisse 20 dargestellt, wobei die Schaltteile 15 im Querschnitt dargestellt sind, um deren Positionen in der Steuerkulisse 20 in den drei verschiedenen Gängen klar darzustellen. In der Fig. 1a ist das Getriebe 1 im ersten Gang und die beiden Schaltbügel 5a, 5b stehen senkrecht zur Längsachse L des Getriebes 1, wie dies insbesondere aus Fig. 1b ersichtlich ist. In der Fig. 2b ist der Schaltschieber 3 im Gegensatz zu den in Fig. 1a und 1b in Arbeitsrichtung A verschoben dargestellt und das Getriebe 1 im zweiten Gang. Der den Schaltschieber 3 durchgreifende Bereich des Schaltteils 15 des zweiten Schaltbügels 5b wurde in die zweite Schaltstufe 23 der Steuerkulisse 20 bewegt und der zweite Schaltbügel 5b dadurch um seine Schwenkachse S um einen Winkel α verschwenkt. Das Verschwenken des Schaltbügels 5b, insbesondere des Eingriffteils 14 führt zu einer axialen Bewegung des zweiten Schaltrads 4b.
  • Bei einer weiteren Bewegung des Schaltschiebers 3 in Arbeitsrichtung A des in Fig. 3a und 3b dargestellten Schaltschiebers 3, wird das Getriebe 1 in den dritten Gang geschaltet. Das Schaltteil 15 des ersten Schaltbügels 5a wird durch die Bewegung mittels der Rampe 24a auf die zweite Schaltstufe 23a der Steuerkulisse 20 bewegt, was zu einem Verschwenken (Winkel β) des ersten Schaltbügels 5a um seine Schwenkachse S führt.
  • Das, insbesondere in Fig. 4 dargestellte, Getriebe 1 weist zwei, in Längsrichtung L des Getriebes 1, nacheinander angeordnete Planetengetriebe auf, wie sie aus dem Stand der Technik allgemein bekannt sind.
  • In einem weiteren, in Fig. 7 dargestellten, Ausführungsbeispiel weist das Getriebe 1 anstelle zweier nacheinander geschalteten Planetengetriebe ein Planetengetriebe 31 und ein Stirnradgetriebe 32 auf.

Claims (8)

  1. Elektrowerkzeug mit einem, in einem Getriebegehäuse (6) gelagerten, mehrstufigen Getriebe (1) und mit einer Schaltvorrichtung (2) zum Umschalten des Getriebes (1) von einer Getriebestufe in eine andere Getriebestufe, die einen federbeaufschlagten, in mehrere Schaltstufen bringbaren Schaltschieber (3) und einen, von diesem betätigbaren, auf ein axial schiebbares Schaltrad (4) einwirkenden, federnd ausgebildeten Schaltbügel (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (1) mehrere axial verschiebbare Schalträder (4a, 4b) aufweist, wobei jedes Schaltrad (4a, 4b) jeweils mit einen Schaltbügel (5a, 5b) zusammenwirkt und die Schaltbügel (5a, 5b) mittels dem Schaltschieber (3) betätigbar sind und jeweils eine, fest am Getriebegehäuse (6) angeordnete, Schwenkachse (S) aufweisen.
  2. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schaltbügel (5a, 5b) jeweils wenigstens ein Eingriffteil (14) und wenigstens ein Schaltteil (15) zum Schalten des korrespondierenden Schaltrades (4a, 4b) aufweist.
  3. Elektrowerkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltschieber (3) zur Lagerung des Schaltteils (15) zumindest eine Ausnehmung aufweist.
  4. Elektrowerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung quer zur Längsachse (L) des Getriebes (1) und im Wesentlichen tangential zu den Schalträdern (4a, 4b) durchgehend ausgebildet ist.
  5. Elektrowerkzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung in Längsrichtung eine Steuerkulisse (20) zum Verschwenken der Schaltbügel (5a, 5b) um die Schwenkasche (S) aufweist.
  6. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltbügel (5a, 5b) die Ausnehmung jeweils mit dem Schaltteil (15) durchgreifen.
  7. Elektrowerkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung quer zur Längsachse (L) des Getriebes eine Höhe (h) aufweist, die im Wesentlichen dem Durchmesser des Verbindungsteils mit einem Spiel (s) entspricht.
  8. Elektrowerkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkulisse (20) zwei Schaltstufen (22, 23) aufweist, wobei unterschiedliche und miteinander korrespondierende Schaltstufen (22a, 23a) durch eine Rampe (24a) miteinander verbunden sind.
EP03101261A 2002-05-21 2003-05-07 Elektrowerkzeug mit mehrstufigem Getriebe Expired - Lifetime EP1364752B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10222824 2002-05-21
DE10222824A DE10222824A1 (de) 2002-05-21 2002-05-21 Elektrowerkzeug mit mehrstufigem Getriebe

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1364752A2 EP1364752A2 (de) 2003-11-26
EP1364752A3 EP1364752A3 (de) 2005-07-13
EP1364752B1 true EP1364752B1 (de) 2008-02-20

Family

ID=29285659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03101261A Expired - Lifetime EP1364752B1 (de) 2002-05-21 2003-05-07 Elektrowerkzeug mit mehrstufigem Getriebe

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6860341B2 (de)
EP (1) EP1364752B1 (de)
JP (1) JP4486790B2 (de)
DE (2) DE10222824A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7717192B2 (en) 2007-11-21 2010-05-18 Black & Decker Inc. Multi-mode drill with mode collar
US7717191B2 (en) 2007-11-21 2010-05-18 Black & Decker Inc. Multi-mode hammer drill with shift lock
US7735575B2 (en) 2007-11-21 2010-06-15 Black & Decker Inc. Hammer drill with hard hammer support structure
US7762349B2 (en) 2007-11-21 2010-07-27 Black & Decker Inc. Multi-speed drill and transmission with low gear only clutch
US7770660B2 (en) 2007-11-21 2010-08-10 Black & Decker Inc. Mid-handle drill construction and assembly process
US7798245B2 (en) 2007-11-21 2010-09-21 Black & Decker Inc. Multi-mode drill with an electronic switching arrangement
US7854274B2 (en) 2007-11-21 2010-12-21 Black & Decker Inc. Multi-mode drill and transmission sub-assembly including a gear case cover supporting biasing
DE102009060929A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 C. & E. Fein GmbH, 73529 Handwerkzeug
EP2551063A1 (de) 2011-07-27 2013-01-30 C. & E. Fein GmbH Schaltvorrichtung und Werkzeugmaschine mit einer Schaltvorrichtung

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004058175B4 (de) * 2004-12-02 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit anatomisch verbessertem Schaltelement
US7980324B2 (en) * 2006-02-03 2011-07-19 Black & Decker Inc. Housing and gearbox for drill or driver
DE102006037190A1 (de) * 2006-08-09 2008-02-14 Tts Tooltechnic Systems Ag & Co. Kg Werkzeugmaschine mit mehrstufigem Getriebe
DE102006037191A1 (de) * 2006-08-09 2008-02-14 Tts Tooltechnic Systems Ag & Co. Kg Werkzeugmaschine mit mehrstufigem Planetengetriebe
DE102006035386A1 (de) * 2006-10-31 2008-05-08 Hilti Ag Elektrowerkzeug mit mehrstufigem Getriebe
DE102006061600A1 (de) 2006-12-27 2008-07-03 Metabowerke Gmbh Elektrohandwerkzeuggerät
US20090065225A1 (en) * 2007-09-07 2009-03-12 Black & Decker Inc. Switchable anti-lock control
EP2110921B1 (de) * 2008-04-14 2013-06-19 Stanley Black & Decker, Inc. Batterieverwaltungssystem für ein kabelloses Werkzeug
DE102008042033A1 (de) * 2008-09-12 2010-03-18 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer schaltbaren Mechanik
US8251158B2 (en) 2008-11-08 2012-08-28 Black & Decker Inc. Multi-speed power tool transmission with alternative ring gear configuration
DE102008044273B4 (de) 2008-12-02 2019-10-02 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem schaltbaren Getriebe
DE102009051844A1 (de) * 2009-10-29 2011-05-05 C. & E. Fein Gmbh Handwerkzeug
DE102009054927A1 (de) * 2009-12-18 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Handwerkzeugmaschine, insbesondere Akkuhandwerkzeugmaschine
DE102009054931A1 (de) * 2009-12-18 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Handgeführtes Elektrowerkzeug mit einer Drehmomentkupplung
US9289886B2 (en) 2010-11-04 2016-03-22 Milwaukee Electric Tool Corporation Impact tool with adjustable clutch
DE102011081661B4 (de) * 2011-08-26 2023-11-30 Robert Bosch Gmbh Schaltbares Getriebe für eine Handwerkzeugmaschine
JP5857217B2 (ja) 2011-11-14 2016-02-10 パナソニックIpマネジメント株式会社 切替操作装置
DE102012213724B4 (de) 2012-03-26 2023-11-30 Robert Bosch Gmbh Planetengetriebe für eine Handwerkzeugmaschine
US9108312B2 (en) 2012-09-11 2015-08-18 Milwaukee Electric Tool Corporation Multi-stage transmission for a power tool
WO2014062868A1 (en) 2012-10-19 2014-04-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Hammer drill
EP2842697A1 (de) 2013-09-02 2015-03-04 HILTI Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine
US9217492B2 (en) 2013-11-22 2015-12-22 Techtronic Power Tools Technology Limited Multi-speed cycloidal transmission
DE102014217863A1 (de) * 2014-05-16 2015-11-19 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
CN113472027A (zh) 2014-05-18 2021-10-01 百得有限公司 电动工具***
US9893384B2 (en) 2014-05-18 2018-02-13 Black & Decker Inc. Transport system for convertible battery pack
US9862116B2 (en) 2014-11-20 2018-01-09 Black & Decker Inc. Dual speed gearboxes, transmissions, and apparatuses incorporating the same
DE102015105333B4 (de) 2015-04-08 2021-11-25 Metabowerke Gmbh Werkzeugmaschine mit Schalteinrichtung
DE102015119987B4 (de) 2015-11-18 2024-01-25 C. & E. Fein Gmbh Handwerkzeugmaschine mit schaltbarem Getriebe
CN109803792B (zh) * 2016-08-08 2021-12-31 凯特克分部尤尼克斯公司 用于上紧螺纹紧固件的装置
EP3560062A4 (de) 2016-12-23 2020-06-24 Black & Decker Inc. Schnurloses elektrowerkzeugsystem
DE102018111792A1 (de) 2017-08-29 2019-02-28 Festool Gmbh Hand-Werkzeugmaschine
DE102017119808A1 (de) * 2017-08-29 2019-02-28 Festool Gmbh Hand-Werkzeugmaschine
US10932781B2 (en) * 2018-02-06 2021-03-02 Ethicon Llc Features to align and close linear surgical stapler
DE102022212712A1 (de) 2022-11-28 2024-05-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Handwerkzeugmaschine mit einem schaltbaren Getriebe

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2911841A (en) * 1958-07-02 1959-11-10 Vance V Miller Portable electric hand drill
US3500696A (en) * 1968-07-25 1970-03-17 Rockwell Mfg Co Two-speed power tool
GB1404063A (en) * 1972-05-24 1975-08-28 Desoutter Brothers Ltd Power driven rotary tool
US3934688A (en) * 1974-09-11 1976-01-27 The Black And Decker Manufacturing Company Shifter mechanism
JPS5915765B2 (ja) * 1981-10-05 1984-04-11 松下電工株式会社 回転式電動工具の変速装置
DE3525208A1 (de) * 1984-07-16 1986-01-23 Japan Strage Battery Co. Ltd., Kyoto Untersetzungsgetriebe
US4710071A (en) * 1986-05-16 1987-12-01 Black & Decker Inc. Family of electric drills and two-speed gear box therefor
DE3904085A1 (de) * 1989-02-11 1990-08-23 Licentia Gmbh Elektrowerkzeug mit einem mehrstufigen getriebe und mit einer im stillstand betaetigbaren einrichtung zum umschalten des getriebes
JPH03221384A (ja) * 1990-01-26 1991-09-30 Matsushita Electric Works Ltd 回転工具
US5339908A (en) * 1990-10-02 1994-08-23 Ryobi Limited Power tool
JP2501142Y2 (ja) * 1990-10-02 1996-06-12 リョービ株式会社 電動工具
JP2585716Y2 (ja) * 1992-03-13 1998-11-25 日立工機株式会社 電動工具の変速装置
US5550416A (en) * 1995-02-09 1996-08-27 Fanchang; We C. Control mechanism of revolving speed of an electric tool
DE29904051U1 (de) * 1999-03-05 1999-06-17 Chung, Lee Hsin-Chih, Chungli, Taoyuan Schalteinrichtung für ein Reduktionsgetriebe
JP2000288960A (ja) * 1999-04-01 2000-10-17 Mobiletron Electronics Co Ltd 電動工具の速度を変える制御機構
JP3696493B2 (ja) * 2000-09-29 2005-09-21 株式会社マキタ 遊星歯車式変速装置
US6676557B2 (en) * 2001-01-23 2004-01-13 Black & Decker Inc. First stage clutch
US6431289B1 (en) * 2001-01-23 2002-08-13 Black & Decker Inc. Multi-speed power tool transmission
DE10156392B4 (de) * 2001-11-16 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Gangschaltvorrichtung für ein mehrstufiges Getriebe eines Elektrowerkzeugs

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7717192B2 (en) 2007-11-21 2010-05-18 Black & Decker Inc. Multi-mode drill with mode collar
US7717191B2 (en) 2007-11-21 2010-05-18 Black & Decker Inc. Multi-mode hammer drill with shift lock
US7735575B2 (en) 2007-11-21 2010-06-15 Black & Decker Inc. Hammer drill with hard hammer support structure
US7762349B2 (en) 2007-11-21 2010-07-27 Black & Decker Inc. Multi-speed drill and transmission with low gear only clutch
US7770660B2 (en) 2007-11-21 2010-08-10 Black & Decker Inc. Mid-handle drill construction and assembly process
US7798245B2 (en) 2007-11-21 2010-09-21 Black & Decker Inc. Multi-mode drill with an electronic switching arrangement
US7854274B2 (en) 2007-11-21 2010-12-21 Black & Decker Inc. Multi-mode drill and transmission sub-assembly including a gear case cover supporting biasing
US7987920B2 (en) 2007-11-21 2011-08-02 Black & Decker Inc. Multi-mode drill with mode collar
US8109343B2 (en) 2007-11-21 2012-02-07 Black & Decker Inc. Multi-mode drill with mode collar
US8555998B2 (en) 2007-11-21 2013-10-15 Black & Decker Inc. Multi-mode drill with mode collar
DE102009060929A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 C. & E. Fein GmbH, 73529 Handwerkzeug
EP2551063A1 (de) 2011-07-27 2013-01-30 C. & E. Fein GmbH Schaltvorrichtung und Werkzeugmaschine mit einer Schaltvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE50309184D1 (de) 2008-04-03
EP1364752A3 (de) 2005-07-13
US6860341B2 (en) 2005-03-01
DE10222824A1 (de) 2003-12-04
EP1364752A2 (de) 2003-11-26
JP4486790B2 (ja) 2010-06-23
US20040020669A1 (en) 2004-02-05
JP2003340748A (ja) 2003-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1364752B1 (de) Elektrowerkzeug mit mehrstufigem Getriebe
EP0731885B1 (de) Schaltvorrichtung
DE102008044273B4 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem schaltbaren Getriebe
DE3841780C2 (de)
DE102008028619A1 (de) Schaltvorrichtung für ein Getriebe
DE102006035386A1 (de) Elektrowerkzeug mit mehrstufigem Getriebe
DE19901056A1 (de) Schaltvorrichtung mit Einwellenschaltung
EP2342050B1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einem schaltbaren getriebe
DE19805924A1 (de) Getriebe
EP0412279B1 (de) Schaltvorrichtung für ein Zahnräder-Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges
DE102009047715A1 (de) Einschienenschalteinrichtung
DE10149382C1 (de) Vorrichtung zum Umschalten eines zweistufigen Getriebes eines Elektrowerkzeugs
DE4442953C1 (de) Rastenschalter für ein Fahrradgetriebe
EP1711727B1 (de) Schaltvorrichtung
WO1990015272A1 (de) Schalteinrichtung eines kraftfahrzeuggetriebes
EP2179200B1 (de) Schaltvorrichtung für ein schaltgetriebe eines kraftfahrzeugs mit verriegelungseinrichtung
DE3827571C2 (de)
EP0928725B1 (de) Parksperreinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Stufenwechselgetriebe
DE19901055A1 (de) Einwellenschalteinrichtung
EP1267240B1 (de) Gangwechselvorrichtung für ein handschaltbares Getriebe eines Kraftfahrzeuges
WO2007020171A1 (de) Schaltanordnung zum verschieben einer schaltgabel
WO2013030232A1 (de) Schaltvorrichtung
DE102015105333B4 (de) Werkzeugmaschine mit Schalteinrichtung
DE19734682A1 (de) Rastenschalter, insbesondere Drehgriffschalter zur Steuerung eines Fahrradgetriebes
DE102004036498A1 (de) Einrichtung zur Rastierung und Verriegelung für Mehrfachkupplungsgetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7B 23B 45/00 B

Ipc: 7B 25F 5/00 A

17P Request for examination filed

Effective date: 20060113

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE FR GB LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20061123

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50309184

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080403

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20081121

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190522

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200507

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20220519

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50309184

Country of ref document: DE