EP1352742B1 - Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr - Google Patents

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EP1352742B1
EP1352742B1 EP03006270A EP03006270A EP1352742B1 EP 1352742 B1 EP1352742 B1 EP 1352742B1 EP 03006270 A EP03006270 A EP 03006270A EP 03006270 A EP03006270 A EP 03006270A EP 1352742 B1 EP1352742 B1 EP 1352742B1
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EP
European Patent Office
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sheet
sheets
machine
stack
case
Prior art date
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EP03006270A
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English (en)
French (fr)
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EP1352742A1 (de
Inventor
Karl Preuss
Guntram Diem
Bernd Kohl
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
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Publication of EP1352742A1 publication Critical patent/EP1352742A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/20—Controlling associated apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/06—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of sheet or web feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/943—Electronic shaft arrangement

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the sheet feed to a sheet processing machine with a sheet feeder having a sheet separator for separating the sheets from a stack and supported by clock rollers for transporting the separated sheets in a transport direction to a belt table or Saugb fortisch, of which the bow transported to the machine and thereby controlled in terms of double, false or oblique sheet and in the presence of such a sheet or faults in the downstream machine, a shutdown of the sheet feed takes place, a height level of the stack detecting scanning is provided and the drive of the sheet feeder by individual drives takes place, which are controlled by means of processing electronics, which is linked to a control device of the downstream machine.
  • This method has the disadvantage that it only applies to a small number of disturbances that occur. Disturbances that have their cause in double or missing sheets, occur in the operation of sheet-fed presses in relation to other disorders rarely, so that a reduction of waste due to the removal of the sheet stagger after a machine stop, is possible to a small extent.
  • the object of the invention is to provide a generic method in such a way that with a small amount of time and no waste of paper a sheet of grades can be removed from the field of sheet supply.
  • the object is achieved by a method according to the features of claim 1 or claim 3.
  • the solution according to the invention makes it possible, irrespective of whether a stop is caused by a fault in the sheet-processing machine or by an error in the sheet feeder, to return the sheets already located on the belt table or suction belt table to the stack and to feed them to processing.
  • a sheet feeder 1 is shown with a belt table 2.
  • the belt table 2 is designed as a suction belt table 2.1.
  • the solution according to the invention is explained on a sheet feeder 1 with a suction belt table 2.1, in which sheets 8 are held by vacuum on suction belts 26.1, wherein the solution according to the invention can also be realized in a sheet feeder 1 with a belt table 2, in which the sheets 8 known manner are guided by arranged on a bar grating pressure rollers against conveyor belts 26 of the belt table.
  • the suction belt 2.1 a feed table 3 with front marks 4, a vibration system 5 and a Anlegzylinder 6 of a plant printing unit 7 a sheetfed printing machine downstream.
  • an existing from the sheet 8 stack 9 is positioned on a stacking plate 10.
  • the stacking plate 10 is attached to transport means 11, which are connected to a lift, not shown.
  • the top of the stack 9 is associated with a sheet separator 12.
  • the sheet separator 12 has separating suction 13 and transport suction 14 and trailing edge stops 15.
  • the sheet separator 12 is provided by means of an actuator 16 height adjustable in the sheet feeder 1.
  • the sheet separator 12 can be moved to format adaptation in or against a transport direction 17.
  • the sheet separator 12 is associated with the height level of the stack 9 detecting scanning 18 in the embodiment.
  • the scanning device 18 may also be arbitrarily provided at other locations of the sheet feeder 1.
  • the drive of the sheet separator 12 by means of a first single drive 19, which may be formed, for example, as an electric motor.
  • a first single drive 19 which may be formed, for example, as an electric motor.
  • blashers 36 are further provided to Vorlockern the sheet 8 on the stack 9 and for underblowing the sheet 8 during transport.
  • lateral plates 20 are arranged laterally on the stack 9. But it is also possible to assign only the stack 9 laterally delimiting guide elements 20.1.
  • the blow bar 22 downstream Saugb section 2.1 consists of a drive roller 23 and a guide roller 24, between which a suction box 25 is provided, wherein the rollers 23, 24 are wrapped by at least one suction belt 26.1.
  • the suction belt 26.1 is tensioned by tension rollers 27.
  • the suction belt 26.1 is provided in a known manner with suction openings which come into engagement with suction holes provided in the suction box 25 during their movement in the transport direction 17, driven by the drive roller 23.
  • the drive roller 23 is driven by a second individual drive 28, for example by an electric motor. With the drive roller 23 corresponding clock rollers 29 which are controlled periodically within a power stroke against the drive roller 23. Against the Saugb selectedtisch 2.1 subordinate feed table 3, the front marks 4 are controlled from a located below the feed table 3 detent position in a working position.
  • the feed table 3 is assigned a control device 32.
  • the plant table 3 downstream vibration system 5 has a sheet holding system 30 and performs a pivotal movement between the feed table 3 and the Anlegzylinder 6 of the plant printing unit 7.
  • the sheet separating and sheet conveying individual drives driving 19, 28, 31, the actuator 16 and the control device 32, wherein further drives or measuring and control devices may be provided in the sheet feeder 1, are connected to a processing electronics 33 of the sheet feeder 1, with a control 34 is linked to the downstream sheet processing machine.
  • the sheet feeder 1 is tracked via the machine control 34 and the processing electronics 33 synchronously to the machine.
  • the Anlegzylinder 6 a rotary encoder 35 may be assigned, which is connected to the machine control 34.
  • the individual drives 19, 28, 31 run synchronously with each other both over 360 ° of a single-turn shaft and within a unit of time.
  • an isochronous tracking of the sheet feeder 1 is driven by the separation separator 13, driven by the sheet separator 12 associated first single drive 19, the topmost sheet 8 separated from the stack 9 and transferred to the transport suction 14, which promote the separated sheet 8 in the transport direction 17.
  • the separation of the sheet 8 is supported by that blower 36 of the stack 9 loosened and blown by further blower 36 of each of the transport suckers 14 funded sheet 8.
  • the conveyed by the transport suckers 14 sheet 8 are guided by the clocking clock rollers 29 against the drive roller 23 and then released from the transport suckers 14.
  • the flap shaft 21, driven by the third individual drive 31, pivoted out of the path of the sheet 8 and the Blas Kunststoffzuschreib to Blasstange 22 is interrupted.
  • the guided by the clock rollers 29 against the drive roller 23 sheets 8 are detected by the suction belts 26.1, which are constantly acted upon by the suction box 26 with negative pressure, and transported underlaid on the feed table 3 and with the leading edge against the front marks located in working position 4.
  • the feed table 3, a sheet 8 detecting control device 32 is provided.
  • the sheet 8-controlling measuring devices and distributed over the way the sheet 8, these cover from the sheet feeder 1 to the front lays 4 to arrange. If no error-bound sheet 8 are detected by the control device 32, the applied to the front marks 4 sheet 8 is taken over by the sheet holding system 30 of the oscillating system 5 and transported to Anlegzylinder 6, the front lays 4 are pivoted into position under the feed table 8. If an error-bound sheet 8 is detected by the control device 32, a signal of the processing electronics 33 is supplied by the control device 32 and by this the link to the machine control solved and all individual drives 16, 19, 28, 31 of the sheet feeder 1 clock-bound, ie within a Stroke stopped.
  • a discharge of the located on the suction belt table 2.1 sheet 8 is initiated by a manually supplied to the processing electronics 33 start signal.
  • the blowing and suction air supply to the sheet separator 12 and the Blas Kunststoffzuschreib is interrupted to the fans 36 and the Blow rod 22 subjected to blowing air.
  • the actuator 16 is activated and raised by this the sheet separator 12.
  • the second individual drive 28 and the third individual drive 31 are activated, with the direction of rotation of the second individual drive 28 and thus the direction of rotation of the drive roller 23 leading the suction belts 26.1 being reversed.
  • the held on the suction belt table 2 of the suction belts 26.1 sheet 8 are conveyed against the transport direction 17 and returned to the stack 9.
  • the return of the sheet 8 is supported by the clock rollers 29 are clocked against the drive roller 23, wherein the clock rollers 29 either another single drive, which is controlled by the processing electronics 33, or the clock rollers 29 are the drive side connected to the drive roller 23 .
  • the sheets 8 are guided by the blower 22 outgoing blast air stream and pushed by the pivotal movement of the flap shaft 21 on the stack 9.
  • the sheets 8 transported on the stack 9 are centered by the trailing edge stops 15 and by the side plates 20 or guide elements 20.1.
  • the height level of the stack 9 which is constantly detected by the scanner 18 changes.
  • a limit value is exceeded, a signal is generated in a known manner by the scanning device 18 and the processing electronics 33 is supplied, which drives a drive, through which the stacking plate 10 is lowered until a working level is reached.
  • the sheet 8 can be separated again from the stack 9 through the separating sucker 13 and conveyed by means of the transport suction 14 in the transport direction 17.
  • the sheet separator 12 is lowered by the actuator 16 in its working position, the suction and Blas povertyzu element to the sheet separator 12 and the Blas povertyzuschreib to the fans 36 activated and interrupted the Blas povertyzucht to the Blasstange 22.
  • the individual drives 19, 28, 31 are activated, the original direction of rotation of the second individual drive 28 being restored, so that the sheets 8 can be conveyed away from the stack 9 in the transport direction 17 and fed to the front marks 4.
  • the link between the processing electronics 33 and the machine control 34 is restored and the sheet feeder 1 connected to the suction belt table 2 within a working cycle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger, der einen Bogentrenner zum Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und unterstützt durch Taktrollen zum Transportieren der vereinzelten Bogen in einer Transportrichtung zu einem Bändertisch oder Saugbändertisch aufweist, von dem die Bogen zur Maschine transportiert und dabei hinsichtlich Doppel-, Fehl oder Schiefbogen kontrolliert werden und bei Vorliegen eines derartigen Bogens oder bei Störungen in der nachgeordneten Maschine ein Stillsetzen der Bogenzufuhr erfolgt, wobei eine das Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung vorgesehen ist und der Antrieb des Bogenanlegers durch Einzelantriebe erfolgt, die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden.
  • In derartigen bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere in Bogendruckmaschinen, besteht das grundsätzliche Problem, dass bei Vorliegen eines Doppel-, Fehl- oder Schiefbogens der Bogenanleger einschließlich des Bändertischs von der Bogendruckmaschine antriebsmäßig getrennt und innerhalb eines Arbeitstaktes stillgesetzt wird, um ein Einlaufen von fehlerbehafteten Bogen in die Bogendruckmaschine zu verhindern. Nachteilig ist, dass nach dem Stillsetzen des Bogenanlegers mit dem Bändertisch neben dem fehlerbehafteten Bogen die gesamte Bogenstaffel zwischen der Anlage und den Taktrollen zu entfernen ist. Die gesamte Bogenstaffel muss auch dann entfernt werden, wenn Störungen in der nachgeordneten Druckmaschine, z.B. im Bogenlauf oder in der Bogenauslage auftreten, da in diesen Fällen die gesamte Druckmaschine und der Bogenanleger mit dem Bändertisch innerhalb eines Arbeitstaktes zum Stillstand gebracht wird.
    Das Entfernen der Bogenstaffel von Hand ist zeitaufwändig und führt zu Makulaturbogen.
  • Um die Nachteile zu beseitigen, wird in der DE 195 05 560 C2 ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu Bogendruckmaschinen beschrieben. Bei diesem Verfahren werden lediglich Doppel- oder Fehlbogen erfasst. Dazu ist eine Doppel- oder Fehlbogenkontrolle im Bereich der Taktrollen, also im oberen Bereich des Bändertischs vorgesehen. Bei Feststellung eines Doppel- oder Fehlbogens wird die Entnahme weiterer Bogen vom Bogenstapel stillgesetzt und die Anzahl der in Bogentransportrichtung auf der Förderstrecke dem Doppeloder Fehlbogen vorausgehenden Bogen bestimmt und noch in die Druckmaschine gefördert. Vor dem Einlaufen des Fehl- oder Doppelbogens wird der Bogentransport stillgesetzt und der fehlerbehaftete Bogen kann entfernt werden.
  • Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass es nur bei einer geringen Anzahl der auftretenden Störungen zur Anwendung gelangt. Störungen, die ihre Ursache in Doppel- oder Fehlbogen haben, treten beim Betrieb von Bogendruckmaschinen im Verhältnis zu anderen Störungen selten auf, so dass eine Verringerung des Makulaturanfalls, bedingt durch das Entfernen der Bogenstaffel nach einem Maschinenstopp, in einem geringen Maß möglich ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren derart auszubilden, dass mit einem geringen Zeitaufwand und ohne Makulaturanfall eine Bogenstaffel aus dem Bereich der Bogenzufuhr entfernt werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 3 gelöst.
    Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, unabhängig davon, ob ein Stopp durch einen Fehler in der bogenverarbeitenden Maschine oder durch einen Fehler im Bogenanleger hervorgerufen wird, die bereits auf dem Bändertisch oder Saugbändertisch befindlichen Bogen zum Stapel zurückzutransportieren und einer Verarbeitung zuzuführen.
  • An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung ist ein Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2 dargestellt. Der Bändertisch 2 ist als Saugbändertisch 2.1 ausgebildet. Die erfindungsgemäße Lösung wird an einem Bogenanleger 1 mit einem Saugbändertisch 2.1, bei dem Bogen 8 mittels Unterdruck an Saugbändern 26.1 gehalten werden, erläutert, wobei die erfindungsgemäße Lösung auch bei einem Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2 realisiert werden kann, bei dem die Bogen 8 auf bekannte Weise durch an einem Stabgitter angeordnete Andrückrollen gegen Transportbänder 26 des Bändertischs geführt werden. Dem Saugbändertisch 2.1 sind ein Anlegtisch 3 mit Vordermarken 4, eine Schwinganlage 5 und ein Anlegzylinder 6 eines Anlagedruckwerks 7 einer Bogendruckmaschine nachgeordnet. Im Bogenanleger 1 ist ein aus den Bogen 8 bestehender Stapel 9 auf einer Stapelplatte 10 positioniert. Die Stapelplatte 10 ist an Transportmitteln 11 befestigt, die mit einem nicht dargestellten Aufzug verbunden sind. Der Oberseite des Stapels 9 ist ein Bogentrenner 12 zugeordnet. Der Bogentrenner 12 weist Trennsauger 13 und Transportsauger 14 sowie Hinterkantenanschläge 15 auf. Der Bogentrenner 12 ist mittels eines Stellantriebs 16 höhenverstellbar im Bogenanleger 1 vorgesehen. Darüber hinaus kann der Bogentrenner 12 zur Formatanpassung in oder entgegen einer Transportrichtung 17 verschoben werden. Dem Bogentrenner 12 ist im Ausführungsbeispiel eine das Höhenniveau des Stapels 9 erfassende Abtasteinrichtung 18 zugeordnet. Die Abtasteinrichtung 18 kann auch beliebig an anderen Stellen des Bogenanlegers 1 vorgesehen sein. Der Antrieb des Bogentrenners 12 erfolgt mittels eines ersten Einzelantriebs 19, der z.B. als Elektromotor ausgebildet sein kann. An der Hinterseite und ggf. an den Seiten des Stapels 9 sind weiterhin Bläser 36 vorgesehen zum Vorlockern der Bogen 8 auf dem Stapel 9 sowie zum Unterblasen der Bogen 8 beim Transport. Um ein die Bogen 8 tragendes Luftpolster ausbilden zu können, sind seitlich am Stapel 9 Seitenbleche 20 angeordnet. Es ist aber auch möglich, lediglich dem Stapel 9 seitlich begrenzende Führungselemente 20.1 zuzuordnen.
  • An der Vorderseite des Stapels 9 erstreckt sich über die Breite des Stapels 9 eine Klappenwelle 21, deren Antrieb von einem dritten Einzelantrieb 31 erfolgt, und dieser nachgeordnet ist eine Blasstange 22, deren Blasrichtung etwa entgegen einer Transportrichtung 17 verläuft.
    Der der Blasstange 22 nachgeordnete Saugbändertisch 2.1 besteht aus einer Antriebswalze 23 und einer Umlenkwalze 24, zwischen denen ein Saugkasten 25 vorgesehen ist, wobei die Walzen 23, 24 von mindestens einem Saugband 26.1 umschlungen sind. Das Saugband 26.1 wird durch Spannwalzen 27 gespannt. Das Saugband 26.1 ist auf bekannte Weise mit Saugöffnungen versehen, die mit im Saugkasten 25 vorgesehenen Saugbohrungen bei ihrer Bewegung in Transportrichtung 17, angetrieben durch die Antriebswalze 23, in Wirkverbindung gelangen. Die Antriebswalze 23 wird von einem zweiten Einzelantrieb 28, z.B. von einem Elektromotor, angetrieben. Mit der Antriebswalze 23 korrespondieren Taktrollen 29, die periodisch innerhalb eines Arbeitstaktes gegen die Antriebswalze 23 gesteuert werden.
    Gegen den dem Saugbändertisch 2.1 nachgeordneten Anlegtisch 3 werden aus einer unter dem Anlegtisch 3 gelegenen Rastposition die Vordermarken 4 in eine Arbeitsposition gesteuert. Dem Anlegtisch 3 ist eine Kontrolleinrichtung 32 zugeordnet. Die dem Anlegtisch 3 nachgeordnete Schwinganlage 5 weist ein Bogenhaltesystem 30 auf und führt eine Schwenkbewegung zwischen dem Anlegtisch 3 und dem Anlegzylinder 6 des Anlagedruckwerks 7 aus.
    Die Bogenvereinzelungs- sowie Bogenfördermittel antreibende Einzelantriebe 19, 28, 31, der Stellantrieb 16 und die Kontrolleinrichtung 32, wobei weitere Antriebe oder Mess- und Steuereinrichtungen im Bogenanleger 1 vorgesehen sein können, sind mit einer Verarbeitungselektronik 33 des Bogenanlegers 1 verbunden, die mit einer Steuerung 34 der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine verknüpft ist. Der Bogenanleger 1 wird über die Maschinensteuerung 34 und die Verarbeitungselektronik 33 synchron der Maschine nachgeführt.
  • Dazu kann z.B. dem Anlegzylinder 6 ein Drehwinkelgeber 35 zugeordnet sein, der mit der Maschinensteuerung 34 verbunden ist. Die Einzelantriebe 19, 28, 31 laufen synchron zueinander sowohl über 360° einer Eintourenwelle als auch innerhalb einer Zeiteinheit.
    Bei einem taktsynchronen Nachführen des Bogenanlegers 1 wird von den Trennsaugern 13, angetrieben durch den dem Bogentrenner 12 zugeordneten ersten Einzelantrieb 19, der jeweils oberste Bogen 8 vom Stapel 9 vereinzelt und an die Transportsauger 14 übergeben, welche die vereinzelten Bogen 8 in Transportrichtung 17 fördern. Das Vereinzeln der Bogen 8 wird dadurch unterstützt, dass durch Bläser 36 der Stapel 9 aufgelockert und durch weitere Bläser 36 der jeweils von den Transportsaugern 14 geförderte Bogen 8 unterblasen wird. Die von den Transportsaugern 14 geförderten Bogen 8 werden von den taktmäßig aufsetzenden Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführt und danach von den Transportsaugern 14 freigegeben. Dabei wird die Klappenwelle 21, angetrieben durch den dritten Einzelantrieb 31, aus der Bahn der Bogen 8 geschwenkt und die Blasluftzufuhr zur Blasstange 22 ist unterbrochen. Die von den Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführten Bogen 8 werden von den Saugbändern 26.1, die über den Saugkasten 26 ständig mit Unterdruck beaufschlagt werden, erfasst und unterlappt auf den Anlegtisch 3 sowie mit der Vorderkante gegen die in Arbeitsposition befindlichen Vordermarken 4 transportiert. Im Ausführungsbeispiel ist dem Anlegtisch 3 eine die Bogen 8 detektierende Kontrolleinrichtung 32 vorgesehen. Es ist auch möglich, mehrere, die Bogen 8 kontrollierende Messeinrichtungen vorzusehen und diese verteilt über den Weg der Bogen 8, den diese vom Bogenanleger 1 bis zu den Vordermarken 4 zurücklegen, anzuordnen.
    Wenn von der Kontrolleinrichtung 32 keine mit Fehlern behaftete Bogen 8 erfasst werden, wird der an den Vordermarken 4 anliegende Bogen 8 vom Bogenhaltesystem 30 der Schwinganlage 5 übernommen und zum Anlegzylinder 6 transportiert, wobei die Vordermarken 4 in ihre Position unter dem Anlegtisch 8 geschwenkt werden. Wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein mit Fehlern behafteter Bogen 8 detektiert, wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein Signal der Verarbeitungselektronik 33 zugeführt und durch diese die Verknüpfung zur Maschinensteuerung gelöst sowie sämtliche Einzelantriebe 16, 19, 28, 31 des Bogenanlegers 1 taktgebunden, d.h. innerhalb eines Arbeitstaktes stillgesetzt.
    Nach dem Entfernen des fehlerbehafteten Bogens 8 vom Anlegtisch 3 wird durch ein manuell der Verarbeitungselektronik 33 zugeführtes Startsignal ein Abführen der auf dem Saugbändertisch 2.1 befindlichen Bogen 8 eingeleitet. Dazu wird die Blas- und Saugluftzufuhr zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 unterbrochen und die Blasstange 22 mit Blasluft beaufschlagt. Gleichzeitig wird der Stellantrieb 16 aktiviert und durch diesen der Bogentrenner 12 angehoben. Ebenfalls werden der zweite Einzelantrieb 28 und der dritte Einzelantrieb 31 aktiviert, wobei die Drehrichtung des zweiten Einzelantriebs 28 und damit Drehrichtung der die die Saugbänder 26.1 führenden Antriebswalze 23 umgekehrt wird. Damit werden die auf dem Saugbändertisch 2 von den Saugbändern 26.1 gehaltenen Bogen 8 entgegen der Transportrichtung 17 gefördert und so auf den Stapel 9 zurückgeführt. Das Zurückführen der Bogen 8 wird unterstützt, indem die Taktrollen 29 getaktet gegen die Antriebswalze 23 geführt werden, wobei den Taktrollen 29 entweder ein weiterer Einzelantrieb, der von der Verarbeitungselektronik 33 gesteuert wird, zugeordnet ist oder die Taktrollen 29 sind antriebsseitig mit der Antriebswalze 23 verbunden. Bei ihrem Rücktransport zum Stapel 9 werden die Bogen 8 durch den von der Blasstange 22 ausgehenden Blasluftstrom geführt und durch die Schwenkbewegung der Klappenwelle 21 auf den Stapel 9 geschoben.
  • Die auf den Stapel 9 transportieren Bogen 8 werden durch die Hinterkantenanschläge 15 sowie durch die Seitenbleche 20 oder Führungselemente 20.1 zentriert. Durch das Zurückführen der Bogen 8 auf den Stapel 9 verändert sich das Höhenniveau des Stapels 9, das ständig von der Abtasteinrichtung 18 erfasst wird. Bei Überschreiten eines Grenzwertes wird auf bekannte Weise durch die Abtasteinrichtung 18 ein Signal generiert und der Verarbeitungselektronik 33 zugeführt, welche einen Antrieb ansteuert, durch den die Stapelplatte 10 abgesenkt wird bis ein Arbeitsniveau erreicht ist. Danach können die Bogen 8 wieder vom Stapel 9 durch die Trennsauger 13 vereinzelt und mit Hilfe der Transportsauger 14 in Transportrichtung 17 gefördert werden. Dazu wird durch den Stellantrieb 16 der Bogentrenner 12 in seine Arbeitsposition abgesenkt, die Saug- und Blasluftzuführung zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 aktiviert und die Blasluftzufuhr zu der Blasstange 22 unterbrochen. Gleichzeitig werden die Einzelantriebe 19, 28, 31 aktiviert, wobei die ursprüngliche Drehrichtung des zweiten Einzelantriebs 28 wieder hergestellt wird, so dass die Bogen 8 vom Stapel 9 in Transportrichtung 17 abgefördert und den Vordermarken 4 zugeführt werden können. Nach dem Ausrichten des ersten Bogens 8 an den Vordermarken 4 wird die Verknüpfung zwischen der Verarbeitungselektronik 33 und der Maschinensteuerung 34 wieder hergestellt und der Bogenanleger 1 mit dem Saugbändertisch 2 innerhalb eines Arbeitstaktes zugeschaltet.
  • Kommt es durch einen Fehler in der bogenverarbeitenden Maschine zu einem Stopp, wird üblicherweise die gesamte Anlage innerhalb eines Arbeitstaktes zum Stillstand gebracht. Sollen die auf dem Saugbändertisch 2 befindlichen Bogen 8 auf den Stapel 9 zurückgeführt werden, wird ebenfalls die Verknüpfung zwischen der Maschinensteuerung 34 und der Verarbeitungselektronik 33 gelöst und danach wie vorstehend dargestellt verfahren.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Bogenanleger
    2
    Bändertisch
    2.1
    Saugbändertisch
    3
    Anlegtisch
    4
    Vordermarke
    5
    Schwinganlage
    6
    Anlegzylinder
    7
    Anlagedruckwerk
    8
    Bogen
    9
    Stapel
    10
    Stapelplatte
    11
    Transportmittel
    12
    Bogentrenner
    13
    Trennsauger
    14
    Transportsauger
    15
    Hinterkantenanschlag
    16
    Stellantrieb
    17
    Transportrichtung
    18
    Abtasteinrichtung
    19
    erster Einzelantrieb
    20
    Seitenblech
    20.1
    Führungselement
    21
    Klappenwelle
    22
    Blasstange
    23
    Antriebswalze
    24
    Umlenkwalze
    25
    Saugkasten
    26
    Transportbänder
    26.1
    Saugband
    27
    Spannwalze
    28
    zweiter Einzelantrieb
    29
    Taktrolle
    30
    Bogenhaltesystem
    31
    dritter Einzelantrieb
    32
    Kontrolleinrichtung
    33
    Verarbeitungselektronik
    34
    Maschinensteuerung
    35
    Drehwinkelgeber
    36
    Bläser

Claims (2)

  1. Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger (1), der einen Bogentrenner (12) zum Vereinzeln der Bogen (8) von einem Stapel (9) und Taktrollen (29) zum Transportieren der vereinzelten Bogen (8) in einer Transportrichtung (17) zu einem Bändertisch (2) oder Saugbändertisch (2.1) aufweist, von dem die Bogen (8) zur Maschine transportiert und dabei hinsichtlich Doppel-, Fehl-, oder Schiefbogen kontrolliert werden und bei Vorliegen eines derartigen Bogens oder bei Störungen in der nachgeordneten Maschine ein Stillsetzen der Bogenzufuhr erfolgt, wobei eine das Höhenniveau des Stapels (9) erfassende Abtasteinrichtung (18) vorgesehen ist und der Antrieb des Bogenanlegers (1) durch Einzelantriebe (19,28,31) erfolgt, die mittels einer mit einer Maschlnensteuerung (34) der nachgeordneten Maschine verknüpften Verarbeitungselektronik (33) gesteuert werden, derart, dass die Einzelantriebe (19,28,31) synchron zueinander laufen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    beim Vorliegen eines Doppel-, Fehl-, oder Schiefbogens oder bei Störungen in der nachgeordneten Maschine die Verknüpfung zwischen der Verarbeitungselektronik (33) und der Maschinensteuerung (34) getrennt wird und nach dem Trennen dieser Verknüpfung die Synchronität der Einzelantriebe (19,28,31) aufhebbar ist und die Einzelantriebe (19,28,31) beliebig betreibbar sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elnzelantrlebe (19,28,31) wahlweise in unterschiedliche Drehrichtungen betreibbar oder zum Stillstand bringbar sind.
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