EP1351877B1 - Hebegerät - Google Patents
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- EP1351877B1 EP1351877B1 EP01984886A EP01984886A EP1351877B1 EP 1351877 B1 EP1351877 B1 EP 1351877B1 EP 01984886 A EP01984886 A EP 01984886A EP 01984886 A EP01984886 A EP 01984886A EP 1351877 B1 EP1351877 B1 EP 1351877B1
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- EP
- European Patent Office
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- lifting apparatus
- slide
- spar
- roller
- push
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
- B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
Definitions
- the invention relates to a lifting device according to the preamble of claim 1.
- Such lifting devices are used to transport containers and are used in particular in port facilities.
- These lifting devices have a stationary main frame in which two displacement carriers are guided.
- the displacement carriers each open out at an outlet opening at a longitudinal end of the main frame and are displaceable in its longitudinal direction.
- the sliding carrier At the free longitudinal ends of the sliding carrier are receptacles for coupling to the respective container.
- a recording forming a locking pin At the two laterally above the sliding support protruding ends of the head support is in each case a recording forming a locking pin. These locking pins are used to attach the lifting device to the container.
- Eckeinweiser are provided which serve to position the lifting device on the container.
- the corner guards are located in the immediate vicinity of the locking pins.
- the sliding supports are driven by means of hydraulic drives to carry out the displacement movements in the main frame.
- a hydraulic drive comprises at least one hydraulic motor with a hydraulic pump.
- the power transmission from the hydraulic motor to a displacement support by means of steel link chains.
- a lubricating cushion made of grease is provided between the walls of the main frame and the sliding support to reduce the sliding friction between the abutting surfaces.
- the recordings are also driven by hydraulic drives.
- the corner guides can optionally also be rigidly connected to the respective head carrier.
- a disadvantage of such lifting devices is on the one hand, the high energy requirements for the drive of the moving units, in particular the displacement carrier. This is due in particular to the fact that the hydraulic drives continuously energy must be supplied, even if no movement of the corresponding units takes place.
- the invention has for its object to provide a lifting device of the type mentioned, which can be operated with low energy and maintenance.
- the displacement carrier guided in the main frame and the receptacles for coupling the lifting device are driven to a container by means of at least one electric drive.
- the displacement support in the main frame of carbon fiber composites.
- a significant advantage of this lifting device is that can be completely dispensed with the use of electric drives on hydraulic drives. This avoids the risk of leaks, which can occur in hydraulic systems. Accordingly, soiling of the lifting device and the container are significantly reduced. In addition, the electric drives are virtually maintenance-free and also allow a very accurate positioning of the connected units.
- the energy saving is further increased by the fact that the displacement carrier are guided via roller bearings in the main frame.
- the interfaces between the main frame and the sliding supports are thus no longer directly adjacent to each other but are guided free of friction on the roller bearing.
- the electric drive for carrying out the displacement movement of a displacement carrier comprises an electric drive, which drives a toothed belt.
- the toothed belt is engaged with a power supply rod on the respective displacement carrier.
- displacement carrier consist at least partially of carbon fiber composite materials.
- the roller bearing consists of spring-mounted rollers.
- the spring system provides efficient shock absorption, particularly when the lifter is placed on the container, and thus also a significant reduction in the level of noise. This effect is exacerbated by the fact that arranged at the free ends of the slide carrier head carrier, on which the recordings are arranged for coupling to the container, are glued to the sliding support. As adhesives for this purpose preferably shock-absorbing Vulkollantiken be used.
- An extension of the lifting device according to the invention provides for the use of linear motors as drives for the displacement carrier.
- linear actuators no moving parts are needed to meet the requirements of to transmit the force generated by the drive to the displacement carrier for carrying out the displacement movement.
- the linear drives work completely wear-free and maintenance-free.
- the operation of the invention Lifting device environmentally friendly, especially because no leaks can occur on the linear drives.
- all components of the linear drives are stationary attachable to the lifter.
- the primary part of a linear drive is stationarily arranged on the main frame of the lifting device, the secondary part of the linear drive is also arranged stationary on the respective displacement carrier.
- the cable feeds to the components of the linear drives can be installed stationary.
- the linear drives can thus be mounted on the lifting device in a simple and cost-effective manner.
- the displacement of the lifting device each consist of two bars, which are conveniently performed in separate insertion chambers of the main frame.
- each rail of a displacement support is associated with a linear drive.
- a secondary part is provided in the form of a metallic rail extending in its longitudinal direction.
- the primary part of the respective linear drive is arranged in or on the insertion chamber associated with the spar.
- the lifter thus formed is extremely inexpensive to produce.
- linear actuators a narrow design of the lifting device can be achieved, whereby good visibility is obtained on the lifter. This in turn leads to increased safety in the operation of the lifting device.
- An extension of the lifting device according to the invention provides for the use of drum motors as drives for the displacement carrier.
- drum motors Through the use of drum motors, an exact positioning of the sliding support is made possible. In this case, the energy required to process the displacement carrier extremely low. In addition, the drum motors can be operated almost wear-free.
- friction coatings are applied to the lateral surfaces of the drums of the drum motors, which consist for example of a wear-resistant rubber material or of a glass fiber-containing plastic material.
- the drums of the drum motors consist for example of a wear-resistant rubber material or of a glass fiber-containing plastic material.
- the friction linings and friction linings are made wear-resistant and, in particular, resistant to abrasion, so that the friction effect between the linings is long-term stable.
- the walls of the sliding support are at least partially formed in the form of truss structures and thus have a particularly high stability with low weight on.
- this framework construction consists of glass fiber materials, carbon composites and / or hybrid sandwich constructions of several layers of the aforementioned materials. Due to this design, the stability and weight of a sliding support can be further optimized.
- the displacement support can be optimally optimized with regard to occurring tensile and compressive stresses that under tensile load standing elements of the sliding support predominantly made of glass fiber materials, while under pressure loads standing elements of the displacement support consist mainly of carbon fiber composites.
- suspensions in the form of spring leaves are provided for the rollers of the roller bearings.
- This type of cushion absorbs occurring loads, especially shock loads, efficiently and also protects the rollers against damage.
- FIGS. 1 - 8 show embodiments of the lifting device which in the DE 101 01 986 originally disclosed.
- FIG. 1 shows an embodiment of a lifting device 1 for transporting a container, not shown.
- the lifting device 1 has a main frame 2, in which two displacement carrier 3 are guided.
- the main frame 2 is made of steel and has a substantially cuboid outer contour. At the longitudinal ends of the main frame 2 openings are provided, in which the displacement carrier 3 are inserted.
- the displacement carrier 3 open at opposite longitudinal ends of the main frame 2 and are arranged to be displaceable in the longitudinal direction of the main frame 2.
- the displacement carrier 3 consist of carbon fiber composite materials and have a substantially identical structure. In this case, each shift carrier 3 two extending in the longitudinal direction of the spars 4.
- the spars 4 extend at a distance parallel to each other and each have a rectangular cross-section.
- FIG. 2 it can be seen that the heights of the spars 4 correspond substantially to the height of the main frame 2.
- FIG. 1 it can be seen that the spars 4 of the first displacement support 3 are laterally offset from the spars 4 of the second displacement support 3, so that they can be pushed past each other within the main frame 2.
- a head support 6 is arranged in each case, wherein both the spars 4 and the energy supply rod 5 of the displacement support 3 are guided on the head support 6.
- the longitudinal axis of the head support 6 extends transversely to the longitudinal axis of the corresponding displacement support 3.
- recordings are provided for coupling to the container.
- the recordings are formed on the one hand by locking pin 7.
- a head carrier 6 At each end of a head carrier 6, such a locking pin 7 is arranged in a housing 8.
- the locking pin 7 are used to attach the lifting device 1 on the container, this being in corresponding recesses 42? grip the container and are fixed there, so that by means of the lifting device 1, the container can be lifted.
- an electric motor 10 is provided for each shift carrier 3 as an electric drive, which drives a toothed belt 11.
- Each toothed belt 11 runs in a roll-guided manner in the longitudinal direction of the main frame 2 and is in engagement with the energy supply rod 5 of the respective displacement support 3.
- the movement of the toothed belt 11 is transmitted to the energy supply rod 5, whereby the displacement support 3 is displaced.
- FIG. 3 how out FIG. 3 the spars 4 of the displacement carrier 3 are shown in separate insertion chambers 12, 12 'of the main frame 2.
- the spars 4 of the first sliding support 3, the front in FIG. 3 is shown extending into two first insertion chambers 12, which are arranged on two opposite side walls of the main chamber.
- the energy supply rods 5 of Displacement carrier 3 are guided in holes 13 of a cross member 14 of the main frame 2, of which a in FIG. 3 is shown.
- the displacement carrier 3 are guided over roller bearings in the individual insertion chambers 12, 12 '.
- the roller bearings comprise a plurality of rollers 15, 16, 17, 18 which are arranged on the individual bars 4 of the displacement carrier 3 and on the respective insertion chambers 12, 12 '.
- the rollers 15, 16, 17, 18 are made of polypropylene, rigid foam or metal and are preferably spring-mounted.
- the arrangements of the rollers 15, 16, 17, 18 are identical for all insertion chambers 12, 12 'and guided therein spars 4.
- FIG. 4 schematically shows the arrangement of a first, second and a third roller 15, 16, 17 for guiding a spar 4 in a slide-in chamber 12, 12 '.
- the first roller 15 and the second roller 16 are arranged on the back of the spar 4.
- the first roller 15 is arranged on the upper side of the spar 4 so that it protrudes slightly beyond the flat upper side and rolls on the facing inner wall of the spar 4.
- the second roller 16 is correspondingly arranged on the underside of the spar 4.
- a third roller 17 is mounted so that it rolls on the underside of the spar 4.
- the first buffer plate 19 is opposite to the third roller 17, the second buffer plate 19 'is close to the first roller 15.
- the buffer plates 19, 19' project from the inner wall of the insertion chamber 12, 12 ', with their heights to the overall height and installation position the first roller 15 are adapted so that this on the inner wall of the insertion chamber 12, 12 'can roll.
- the buffer plates 19, 19 ' prevent jamming of the spar 4 in the insertion chamber 12, 12, in particular during the displacement movement of the spar 4 and when lifting the container.
- rollers 15, 16, 17 each have in the horizontal direction and transverse to the longitudinal axis of the sliding support 3 extending axes of rotation.
- the rollers 15, 16, 17 extend almost over the entire width of the spar 4.
- the bearing of the rollers 15, 16, 17 is in FIG. 3 shown in detail.
- the first and second rollers 15, 16 on the back of the spars 4 of the shift carrier 3 each sit on a roller block 20 at the bottom and top of the spar 4.
- the rollers 15, 16 are in each case fastened by means of a holder 21 on the roller block 20, so that a small distance between the respective roller 15, 16 and the roller block 20 remains.
- Each roller block 20 is in turn mounted on a spring 22, wherein the springs 22 rest on a common support plate 23.
- the springs 22 are preferably formed by helical compression springs or silent blocks.
- the third roller 17 is spring-mounted.
- the third roller 17 is located at the outlet of the insertion chamber 12, 12 ', wherein the roller 17 is mounted on the underside of the insertion chamber 12, 12', so that it protrudes slightly above the inner wall of the insertion chamber 12, 12 'upwards.
- the third roller 17 sits on a spring buffer 24 made of plastic.
- the undersides of the insertion chambers 12, 12 'and the spring buffer 24 preferably have slots, not shown, through which dirt and water from the respective insertion chamber 12, 12' can escape.
- the spars 4 of the displacement support 3 are guided at their upper and lower sides in the respective insertion chambers 12, 12 '.
- rollers 18 are provided, which as in FIG. 3 shown protruding from the side walls of the insertion chambers 12, 12 '. These rollers 18 may be resiliently mounted.
- FIG. 5 shows the free end of a sliding support 3, to which a head support 6 is attached.
- the head support 6 is glued to the sliding support 3.
- As the adhesive a special adhesive is used, which has a strong shock absorbing effect.
- a plastic layer or the like 25 is located between the front side of the sliding support 3 and the inside of the head support 6.
- At the bottom of the head support 6 is a receiving part for a in FIG. 5
- On the upper side of the receiving part is a shoulder 26, which is at a distance from the bottom of the slide carrier 3.
- a further plastic layer or the like 27 is introduced, which serves as a buffer for cushioning shock loads when placing the head support 6 on the container.
- plastic bearings 28 are provided on the sliding support 3.
- a downwardly projecting projection 29 is provided, which in a recess 42? on the shift carrier 3 engages.
- the head support 6 can be mechanically fixed to the displacement carrier 3.
- FIG. 6 schematically shows an electric drive for positioning two arranged on a head support 6 locking pin 7.
- the electric drive comprises an electric motor 30 and two head support push rods 31, of which one is guided to a locking pin 7.
- the head carrier push rods 31 are made of glass fiber reinforced plastic.
- FIG. 7 Such coupled to a head support push rod 31 locking pin 7 is in FIG. 7 shown in detail.
- the horizontally extending head carrier push rod 31 is guided via a bearing 32 on the locking pin 7, whose longitudinal axis extends in the vertical direction.
- the electric motor 30 can be driven via the head carrier push rod 31 and the bearing 32 of the locking pin 7 and placed in a rotary motion to this in a recess 42? to fix a container.
- a buffer 35 is provided between a vertically extending holder 33 and a hard steel plate 34 on the side of the locking pin 7.
- the buffer 35 consists of a sandwich structure of steel and plastic plates.
- FIG. 8 shows an embodiment of a pivotally mounted on the head support 6 and electrically driven Eckeinweisers 9.
- the corner Einweiser 9 is formed scoop-shaped.
- To carry out the pivoting movement of the corner guide 9 is coupled to a planetary gear 36 or worm gear.
- a rotary magnet may be provided instead of the planetary gear 36.
- the corner guides 9 can also be arranged rigidly on the respective head carrier 6.
- FIGS. 9-11 show embodiments of the lifting device 1 which in the DE 101 19 273 originally disclosed.
- FIG. 9 schematically, a lifting device 1 is shown, which has a substantially identical structure with the lifting device 1 according to the Figures 1 and 2
- the lifting device 1 again has two displacement carriers 3 which are displaceably mounted on a main frame 2, wherein the displacement carriers 3 each have two spars 4 extending parallel to one another.
- Each spar 4 is guided in a separate insertion chamber 12, 12 'of the main frame 2.
- Each displacement support 3 in turn has a running between the bars 4 energy supply rod 5.
- the head support 6 connects, the longitudinal axis of which is transverse to the longitudinal axes of the bars 4 of the displacement carrier 3.
- the housing 8 At the ends of the head support 6 are the housing 8 with the locking pin 7 and the corner Einweiser 9th
- each linear drive 37 has a primary part 38 and a secondary part 39. How out FIG. 9 it can be seen for each spar 4 of the displacement support 3, a separate linear drive 37 is provided.
- the primary part 38 of a linear drive 37 is stationarily mounted on the respective insertion chamber 12, 12 'of the main frame 2.
- the secondary part 39 of the respective linear drive 37 is mounted on the in the relevant insertion chamber 12, 12 'extending spar 4.
- the primary part 38 has means for generating a traveling magnetic field.
- the secondary part 39 consists of a metallic rail, in particular an aluminum rail. This rail extends in the longitudinal direction of the spar 4 and preferably extends over its entire length.
- the secondary part 39 is mounted on the spar 4 in such a way that it lies at a constant predetermined distance from the primary part 38 of the respective linear drive 37.
- the roller bearings which ensure that the distance between primary part 38 and secondary part 39 remains constant for any desired displacement positions of the respective displacement carrier 3, serve this purpose.
- each shift carrier 3 is associated with a locking device.
- Each locking device is formed by a brake 40, in the present case of a shoe brake.
- Each brake 40 acts on the energy supply rod 5 of the respective displacement support. 3
- the energy supply rod 5 of a displacement support 3 runs between the uprights 4 of the respective displacement support 3 and is guided with its front end onto the head support 6.
- the transversely extending to the longitudinal axes of the sliding support 3 cross member 14 is provided, which has recordings for guiding the energy supply rods 5 of both displacement carrier 3.
- these recordings are the jaw brakes, wherein the brake shoes of the brakes 40 are pressed to lock the shift carrier 3 on the lateral surface of the energy supply rods 5.
- a spiral cable 41 for supplying power to the electrical units into the head carrier 6 leads from the cross member 14 via the energy supply rods 5.
- FIG. 10 shows a first arrangement of linear actuators 37 on the bars 4 of the sliding support 3 of the lifting device 1.
- the spars 4 of the displacement support 3, which in the present case made of steel, are box-shaped and have a rectangular cross-section.
- the cross sections of the interiors of the insertion chambers 12, 12 ' are adapted to the cross sections of the guided therein spars 4, so that the spars 4 are guided with little play in the respective insertion chambers 12, 12'.
- the spars 4 are by means of the roller bearings according to the in the Figures 1 - 8 described embodiments, thereby ensuring that the outer walls the bars 4 are each guided at constant intervals to the inner walls of the associated insertion chambers 12, 12 '.
- the primary parts 38 of the linear drives 37 are each inserted into a recess 42 of the corresponding insertion chamber 12, 12 ', so that the flat surface of the primary part 38 is flush with the surface of the adjoining inner wall of the respective insertion chamber 12, 12'.
- the secondary parts 39 of the linear drives 37 are each formed by metallic rails, which is attached to the primary part 38 facing side wall of a spar 4.
- the surface of such a rail is flush with the surface of the adjacent side wall of the spar 4.
- the heights of the primary parts 38 and the opposing secondaries 39 are preferably identical.
- FIG. 11 shows a second arrangement of linear actuators 37 to the bars 4 of the displacement carrier 3 of the lifting device 1.
- the insertion chambers 12, 12 ' have, in accordance with the embodiment according to FIG. 10 again a rectangular cross section.
- the cavities of the insertion chambers 12, 12 ', in which the spars 4 are guided have a rectangular cross-section.
- the spars 4 of the displacement carrier 3, which consist in the present case of carbon fiber composites, have an H-shaped cross-section.
- Each spar 4 consists of a support element 4a and two guide elements 4b, which each have a rectangular cross-section.
- the support member 4a extends almost over the entire height of the cavity of the respective insertion chamber 12, 12 ', wherein its width is considerably smaller than the width of the insertion chamber 12, 12'.
- the flat side walls of the support elements 4a are thus at a distance from the side walls of the corresponding insertion chamber 12, 12 '.
- the side walls of the support element extend 4a in vertical planes parallel to the side walls of the insertion chambers 12, 12 '.
- On the upper and lower edge of the support member 4a is in each case a guide element 4b, which lies in a horizontal plane and protrudes in a symmetrical manner over the side walls of the support member 4a.
- the upper side and the side surfaces of the upper guide element 4b are at a small, constant distance from the inner walls of the insertion chambers 12, 12 '.
- the underside and the side surfaces of the lower guide element 4b are at a small, constant distance from the inner walls of the insertion chamber 12, 12 '.
- the guide elements 4b are used to guide the spar 4 in the insertion chamber 12, 12 ', wherein for this purpose the roller bearings are provided which in the embodiments according to the Figures 1-8 are described.
- the primary parts 38 of the linear drives 37 are each attached to the inside of a side wall of the insertion chamber 12, 12 '.
- the trained as metallic rails secondary parts 39 of the linear actuators 37 are each attached to the primary part 38 facing side surface of the support member 4 a of the respective spar 4.
- roller spacers 43 are provided, which are part of the roller bearings.
- the roller spacers 43 have retaining clips fastened to the primary parts 38, on the underside of which rollers are mounted which roll on the side wall of the carrier element 4a.
- FIGS. 12-15 show embodiments of the lifting device 1 according to the invention, which in the DE 10140 449 originally disclosed.
- the Figures 12 and 13 show a lifting device 1, whose structure essentially the structure of the lifting device 1 according to the Figures 1 and 2
- the lifting device 1 in turn in turn has two displaceable on a main frame 2 mounted shift carrier 3, wherein the displacement support 3 each have two parallel spars 4.
- Each spar 4 is guided in a separate insertion chamber 12 or 12 'of the main frame 2.
- Each displacement support 3 in turn has a running between the bars 4, forming a push rod energy supply rod 5.
- the head support 6 connects, the longitudinal axis of which is transverse to the longitudinal axes of the bars 4 of the displacement carrier 3.
- the housing 8 At the ends of the head support 6 are the housing 8 with the locking pin 7 and the corner nothers 9 not shown separately.
- drum motors 44 are provided, each motor having an electrically driven, substantially cylindrical drum 45.
- Each drum 45 is mounted on a drive shaft 46.
- the drum motors 44 are arranged on both sides of the energy supply rod 5 opposite.
- the energy supply rod 5 has a rectangular cross section.
- the drum 45 of the first drum motor 44 rests on the upper side, the drum 45 of the second drum motor 44 on the underside of the energy supply rod 5.
- the drums 45 are pressed against the energy supply rod 5 with a predetermined spring tension generated by a spring, not shown.
- the drums 45 of the drum motors 44 rotate in opposite directions and roll on the surfaces of the power supply rod 5, so that is displaced by the rotational movement of the drums 45 of the slide carrier 3 in the longitudinal direction.
- an unillustrated friction lining is applied to the lateral surfaces of the drums 45.
- the friction lining consists of a wear-resistant rubber material or a glass fiber-containing plastic casting material.
- FIG. 14 shows a guided in the main frame 2 of the lifting device 1 sliding support 3, the side walls are formed in the form of truss structures consisting of horizontally, vertically and obliquely extending struts 47.
- this displacement carrier 3 By lying between the braces 47 cavities, this displacement carrier 3 has a particularly low weight.
- the struts 47 according to FIG. 14 Nevertheless, a high stability is achieved.
- the displacement carrier 3 or at least partially made of glass fiber materials or carbon fiber composite materials.
- Particularly preferred are under tensile load standing elements of the sliding support 3 made of fiberglass materials, while under pressure loading elements of the sliding support 3 consist of carbon fiber composites. As a result, a particularly high stability and load capacity of the sliding support 3 is achieved.
- the displacement support 3 is manufactured in a hybrid sandwich construction.
- the elements of the displacement support 3 consist of several layers of glass fiber materials or carbon fiber composite materials.
- FIG. 15 shows a section of a spar 4 of a displacement support 3, which is guided in a slide-in chamber 12 of the main frame 2.
- a roller bearing for guiding the spar 4 in the insertion chamber 12th
- the roller bearing comprises roller blocks 15, 16, 17, 18 mounted in roller blocks 48, wherein a roller 16 mounted in a roller block 48 in FIG FIG. 15 is shown.
- the roller 16 is slidably mounted in the roller block 48 in the vertical direction.
- the underside of the spar 4 of the displacement support 3 is seated on the roller 16.
- the roller 16 is associated with a suspension consisting essentially of a spring leaf 49 which is laterally mounted in spring holders 50.
- the spring leaf 49 is preferably made of steel and extends in the horizontal direction.
- the spring holder 50 extend in the vertical direction and project from the bottom of the insertion chamber 12 down.
- a cap 51 is provided, which lies close to the roller 16.
- a flat support element 52 is provided in each case.
- the support elements 52 are arranged opposite each other, wherein the lower support element 52 is located in the region of the roller bearing.
- the support elements 52 serve to better guide the spar 4 in the insertion chamber 12, wherein the surfaces of the bars 4 rest on the support elements.
- the support elements 52 are preferably made of plastic, in particular polyethylene.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Hebegerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Derartige Hebegeräte dienen zum Transport von Containern und werden insbesondere in Hafenanlagen eingesetzt.
- Diese als Spreader bezeichneten Hebegeräte weisen einen stationären Hauptrahmen auf, in welchem zwei Verschiebeträger geführt sind. Die Verschiebeträger münden jeweils an einer Austrittsöffnung an einem längsseitigen Ende des Hauptrahmens aus und sind in dessen Längsrichtung verschiebbar.
- An den freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger befinden sich Aufnahmen zur Ankopplung an den jeweiligen Container. Dabei befindet sich an den freien Enden des Verschiebeträgers jeweils ein Kopfträger. An den beiden seitlich über den Verschiebeträger hervorstehenden Enden des Kopfträgers befindet sich jeweils ein eine Aufnahme bildender Verriegelungszapfen. Diese Verriegelungszapfen dienen zur Befestigung des Hebegeräts an dem Container.
- Als weitere Aufnahme sind Eckeinweiser vorgesehen, welche zur Positionierung des Hebegeräts an dem Container dienen. Die Eckeinweiser befinden sich in unmittelbarer Nähe der Verriegelungszapfen.
- Bei bekannten Hebegeräten werden zur Durchführung der Verschiebebewegungen im Hauptrahmen die Verschiebeträger mittels hydraulischen Antrieben angetrieben. Ein derartiger hydraulischer Antrieb umfasst wenigstens einen Hydraulikmotor mit einer Hydraulikpumpe. Die Kraftübertragung von dem Hydraulikmotor auf einen Verschiebeträger erfolgt mittels Stahlgliederketten.
- Während der Verschiebebewegung ist der aus Stahl bestehende Verschiebeträger mit seinem hinteren Ende im Hauptrahmen geführt. Dabei ist zwischen den Wänden des Hauptrahmens und des Verschiebeträgers ein Schmierpolster aus Fett vorgesehen, um die Gleitreibung zwischen den aneinander anliegenden Flächen zu mindern.
- Die Aufnahmen, insbesondere die Verriegelungszapfen, werden ebenfalls mit hydraulischen Antrieben angetrieben. Die Eckeinweiser können wahlweise auch starr mit dem jeweiligen Kopfträger verbunden sein.
- Nachteilig bei derartigen Hebegeräten ist zum einen der hohe Energiebedarf für den Antrieb der beweglichen Einheiten, insbesondere der Verschiebeträger. Dies beruht insbesondere darauf, dass den hydraulischen Antrieben fortwährend Energie zugeführt werden muss, auch wenn keine Bewegung der entsprechenden Einheiten erfolgt.
- Weiterhin ergibt sich ein hoher Energiebedarf insbesondere dadurch, dass die Verschiebeträger ein hohes Eigengewicht aufweisen, so dass auch die wirkenden Gleitreibungskräfte zwischen Verschiebeträger und Hauptrahmen beträchtlich sind.
- Ein weiterer Nachteil derartiger Hebegeräte besteht darin, dass während deren Betriebs häufig Leckagen im Hydrauliksystem auftreten. Zudem tritt unvermeidlich das als Schmierpolster zwischen Verschiebeträgern und Hauptrahmen dienende Fett partiell an der Außenseite des Hebegeräts aus. Dadurch entstehen beträchtliche Verschmutzungen des Hebegeräts und der zu transportierenden Container, wodurch ein unerwünscht hoher Aufwand an Reinigungs- und Instandhaltungsarbeiten entsteht. Weiterhin ist durch die Leckagen des Hydrauliksystems ein beträchtlicher Aufwand an Wartungsarbeiten erforderlich. Schließlich entstehen durch am Hebegerät austretendes Fett und Öl auch beträchtliche Umweltbelastungen.
- Aus der
JP-A-11 29 24 55 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Hebegerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches mit geringem Energie- und Wartungsaufwand betrieben werden kann.
- Bei dem erfindungsgemäßen Hebegerät sind die im Hauptrahmen geführten Verschiebeträger und die Aufnahmen zur Ankopplung des Hebegeräts an einen Container mittels wenigstens eines Elektroantriebs angetrieben. Zudem bestehen die Verschiebeträger im Hauptrahmen aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen.
- Ein wesentlicher Vorteil dieses Hebegeräts besteht darin, dass durch den Einsatz von Elektroantrieben auf Hydraulikantriebe vollständig verzichtet werden kann. Damit wird die Gefahr von Leckagen, welche bei Hydrauliksystemen auftreten können, vermieden. Dementsprechend werden Verschmutzungen des Hebegeräts und der Container erheblich reduziert. Zudem sind die Elektroantriebe nahezu wartungsfrei und erlauben zudem eine sehr genaue Positionierung der angeschlossenen Einheiten.
- Weiterhin wird durch den Einsatz von Elektroantrieben eine erhebliche Energieeinsparung erzielt. Dies beruht insbesondere darauf, dass bei Elektroantrieben im Gegensatz zu Hydraulikantrieben nur dann Energie eingespeist und verbraucht wird, wenn mit diesem eine Positionierbewegung durchgeführt wird.
- Die Energieeinsparung wird weiterhin dadurch erhöht, dass die Verschiebeträger über Rollenlagerungen in dem Hauptrahmen geführt sind. Die Grenzflächen zwischen Hauptrahmen und Verschiebeträgern liegen somit nicht mehr unmittelbar aneinander an sondern werden über die Rollenlagerung gleitreibungsfrei geführt.
- Dadurch wird als weiterer Vorteil erhalten, dass eine Schmierung mittels Fetten nicht mehr notwendig ist. Damit entstehen bei dem erfindungsgemäßen Hebegerät keine Verschmutzungen aufgrund austretenden Fetten und auch der Wartungsaufwand für das Hebegerät wird vermindert.
- Besonders vorteilhaft umfasst der Elektroantrieb zur Durchführung der Verschiebebewegung eines Verschiebeträgers einen Elektroantrieb, welcher einen Zahnriemen antreibt.
- Der Zahnriemen steht in Eingriff mit einer Energiezuführungsstange an dem jeweiligen Verschiebeträger. Durch einen so ausgebildeten Elektroantrieb können die bei Hydraulikantrieben eingesetzten Stahlgliederketten zur Kraftübertragung vermieden werden. Dadurch wird eine erhebliche Gewichts- und Energieeinsparung erzielt und der Wartungsaufwand für das Hebegerät weiter reduziert.
- Eine weitere Erhöhung der Gewichts- und Energieeinsparung wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, dass die Verschiebeträger zumindest teilweise aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehen.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besteht die Rollenlagerung aus federnd gelagerten Laufrollen. Durch das Federsystem wird eine effiziente Schockabsorption, insbesondere bei Aufsetzen des Hebegeräts auf den Container erhalten und damit auch eine erhebliche Reduzierung des Lärmpegels. Dieser Effekt wird dadurch noch verstärkt, dass an den freien Enden der Verschiebeträger angeordnete Kopfträger, an welchen die Aufnahmen zur Ankopplung an den Container angeordnet sind, an die Verschiebeträger festgeklebt sind. Als Klebemittel werden hierzu vorzugsweise schockabsorbierende Vulkollanschichten eingesetzt.
- Eine Erweiterung des erfindungsgemäßen Hebegeräts sieht den Einsatz von Linearmotoren als Antriebe für die Verschiebeträger vor. Durch die Verwendung von Linearantrieben werden keinerlei bewegte Teile benötigt, um die von dem Antrieb erzeugte Kraft auf die Verschiebeträger zur Durchführung der Verschiebebewegung zu übertragen. Die Linearantriebe arbeiten dabei vollkommen verschleißfrei und wartungsfrei. Zudem ist der Betrieb des erfindungsgemäßen Hebegeräts umweltfreundlich, insbesondere auch deshalb, da an den Linearantrieben keine Leckagen auftreten können.
- Weiterhin ist vorteilhaft, dass sämtliche Komponenten der Linearantriebe stationär am Hebegerät anbringbar sind. Der Primärteil eines Linearantriebs ist dabei stationär am Hauptrahmen des Hebegeräts angeordnet, der Sekundärteil des Linearantriebs ist ebenfalls stationär an dem jeweiligen Verschiebeträger angeordnet. Damit können auch die Kabelzuführungen zu den Komponenten der Linearantriebe stationär verlegt sein. Die Linearantriebe können damit auf einfache und kostengünstige Weise am Hebegerät montiert werden.
- Die Verschiebeträger des Hebegeräts bestehen jeweils aus zwei Holmen, die zweckmäßigerweise in separaten Einschubkammern des Hauptrahmens geführt sind.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist jedem Holm eines Verschiebeträgers ein Linearantrieb zugeordnet. An jedem Holm ist ein Sekundärteil in Form einer in dessen Längsrichtung verlaufenden metallischen Schiene vorgesehen. Der Primärteil des jeweiligen Linearantriebs ist in oder an der dem Holm zugeordneten Einschubkammer angeordnet.
- Das so ausgebildete Hebegerät ist äußerst kostengünstig herstellbar. Zudem kann durch die Verwendung von Linearantrieben eine schmale Bauform des Hebegeräts erreicht werden, wodurch gute Sichtverhältnisse am Hebegerät erhalten werden. Dies wiederum führt zu einer erhöhten Sicherheit bei dem Betrieb des Hebegeräts.
- Eine Erweiterung des erfindungsgemäßen Hebegeräts sieht den Einsatz von Trommelmotoren als Antriebe für die Verschiebeträger vor.
- Durch die Verwendung von Trommelmotoren wird eine exakte Positionierung der Verschiebeträger ermöglicht. Dabei ist der Energieaufwand zum Verfahren der Verschiebeträger äußerst gering. Zudem können die Trommelmotoren nahezu verschleißfrei betrieben werden.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind auf die Mantelflächen der Trommeln der Trommelmotoren Friktionsbeläge aufgebracht, die beispielsweise aus einem verschleißfreien Gummimaterial oder aus einem glasfaserhaltigen Kunststoffmaterial bestehen. Auf die Ober- und Unterseiten der Energiezuführungsstangen, auf welchen die mittels Federspannungen angepressten Trommeln abgerollt werden, sind Reibebeläge aufgebracht
- Damit wirkt zwischen den Trommeln und der Energiezuführungsstange eine hohe Reibungskraft, so dass die Trommeln ohne Schlupf auf der Energiezuführungsstange abrollbar sind. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Friktionsbeläge und Reibebeläge verschleißarm und insbesondere abriebfest ausgebildet sind, so dass die Reibungswirkung zwischen den Belägen langzeitstabil ist.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Wände der Verschiebeträger wenigstens abschnittsweise in Form von Fachwerkskonstruktionen ausgebildet und weisen dadurch eine besonders hohe Stabilität bei geringem Eigengewicht auf.
- Besonders vorteilhaft besteht diese Fachwerkskonstruktion aus Glasfaser-Werkstoffen, Kohle-Verbundwerkstoffen und/oder Hybrid-Sandwich-Konstruktionen aus mehreren Schichten der vorgenannten Werkstoffe. Durch diese Bauweise kann die Stabilität und das Eigengewicht eines Verschiebeträgers weiter optimiert werden. Insbesondere kann der Verschiebeträger hinsichtlich auftretender Zug- und Druckbelastungen gezielt dadurch optimiert werden, dass unter Zugbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers überwiegend aus Glasfaser-Werkstoffen bestehen, während unter Druckbelastungen stehende Elemente des Verschiebeträgers vorwiegend aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehen.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind für die Laufrollen der Rollenlagerungen Federungen in Form von Federblättern vorgesehen.
- Diese Form der Abfederung nimmt auftretende Belastungen, insbesondere auch Stoßbelastungen, effizient auf und schützt zudem die Laufrollen vor Beschädigungen.
- Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
- Figur 1:
- Draufsicht auf ein Hebegerät mit zwei in einem Hauptrahmen geführten Verschiebeträgern.
- Figur 2:
- Seitenansicht des Hebegeräts gemäß
Figur 1 . - Figur 3:
- Querschnitt durch das Hebegerät gemäß
Figur 1 mit in Einschubkammern des Hauptrahmens verlaufenden Holmen der Verschiebeträger. - Figur 4:
- Perspektivische Darstellung eines in einer Einschubkammer geführten Holmes eines Verschiebeträgers.
- Figur 5:
- Querschnitt durch einen an einem freien Ende eines Verschiebeträgers befestigten Kopfträgers.
- Figur 6:
- Schematische Darstellung zweier an einem Kopfträger angeordneten, mittels eines Elektroantriebs getriebenen Verriegelungszapfen.
- Figur 7:
- Ausführungsbeispiel eines Verriegelungszapfens gemäß
Figur 6 . - Figur 8:
- Schematische Darstellung eines über einen Elektroantrieb getriebenen Eckeinweisers.
- Figur 9:
- Draufsicht auf ein Hebegerät mit mittels Linearantrieben angetriebenen, verschiebbar gelagerten Verschiebeträgern.
- Figur 10:
- Querschnitt durch ein erstes Hebegerät gemäß
Figur 9 . - Figur 11:
- Querschnitt durch ein zweites Hebegerät gemäß
Figur 9 . - Figur 12:
- Draufsicht auf ein Hebegerät mit mittels Trommelmotoren angetriebenen, verschiebbar gelagerten Verschiebeträgern.
- Figur 13:
- Querschnitt durch das Hebegerät gemäß
Figur 12 . - Figur 14:
- Seitenansicht eines Verschiebeträgers mit einer Fachwerkskonstruktion.
- Figur 15:
- Federung für eine Laufrolle zur Führung eines Verschiebeträgers.
- Die
Figuren 1 - 8 zeigen Ausführungsformen des Hebegeräts welche in derDE 101 01 986 ursprünglich offenbart sind. -
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Hebegeräts 1 zum Transport eines nicht dargestellten Containers. - Das Hebegerät 1 weist einen Hauptrahmen 2 auf, in welchem zwei Verschiebeträger 3 geführt sind. Der Hauptrahmen 2 besteht aus Stahl und weist eine im Wesentlichen quaderförmige Außenkontur auf. An den längsseitigen Enden des Hauptrahmens 2 sind Öffnungen vorgesehen, in welche die Verschiebeträger 3 eingeführt sind. Dabei münden die Verschiebeträger 3 an gegenüberliegenden längsseitigen Enden des Hauptrahmens 2 aus und sind in Längsrichtung des Hauptrahmens 2 verschiebbar angeordnet.
- Die Verschiebeträger 3 bestehen aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen und weisen einen im Wesentlichen identischen Aufbau auf. Dabei weist jeder Verschiebeträger 3 zwei in dessen Längsrichtung verlaufende Holme 4 auf. Die Holme 4 verlaufen in Abstand parallel zueinander und weisen jeweils einen rechteckigen Querschnitt auf.
- Wie aus
Figur 2 ersichtlich entsprechen die Höhen der Holme 4 im Wesentlichen der Höhe des Hauptrahmens 2. - Zwischen den Holmen 4 verläuft parallel zu diesen eine Energiezuführungsstange 5, die ebenfalls Bestandteil des jeweiligen Verschiebeträgers 3 ist.
- Wie aus
Figur 1 ersichtlich sind die Holme 4 des ersten Verschiebeträgers 3 seitlich versetzt zu den Holmen 4 des zweiten Verschiebeträgers 3 angeordnet, so dass diese innerhalb des Hauptrahmens 2 aneinander vorbei geschoben werden können. - An den freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger 3 ist jeweils ein Kopfträger 6 angeordnet, wobei sowohl die Holme 4 als auch die Energiezuführungsstange 5 des Verschiebeträgers 3 auf den Kopfträger 6 geführt sind. Die Längsachse des Kopfträgers 6 verläuft quer zur Längsachse des entsprechenden Verschiebeträgers 3. An den Enden des Kopfträgers 6, welche seitlich über den Verschiebeträger 3 hervorstehen, sind Aufnahmen zur Ankopplung an den Container vorgesehen.
- Die Aufnahmen sind zum einen von Verriegelungszapfen 7 gebildet. An jedem Ende eines Kopfträgers 6 ist ein derartiger Verriegelungszapfen 7 in einem Gehäuse 8 angeordnet.
- Die Verriegelungszapfen 7 dienen zur Befestigung des Hebegeräts 1 am Container, wobei diese hierzu in entsprechende Ausnehmungen 42? am Container greifen und dort fixiert sind, so dass mittels des Hebegeräts 1 der Container angehoben werden kann.
- Zur Positionierung der Verriegelungszapfen 7 in die Ausnehmungen 42? sind am Kopfträger 6 als weitere Aufnahmen Eckeinweiser 9 vorgesehen. Die Eckeinweiser 9 befinden sich ebenfalls an den längsseitigen Enden der Kopfträger 6 in unmittelbarer Nähe der Verriegelungszapfen 7.
- Zur Durchführung der Verschiebebewegungen der Verschiebeträger 3 sind Elektroantriebe vorgesehen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist für jeden Verschiebeträger 3 als Elektroantrieb ein Elektromotor 10 vorgesehen, welcher einen Zahnriemen 11 antreibt. Jeder Zahnriemen 11 läuft rollengeführt in Längsrichtung des Hauptrahmens 2 und steht in Eingriff mit der Energiezuführungsstange 5 des jeweiligen Verschiebeträgers 3. Somit wird die Bewegung des Zahnriemens 11 auf die Energiezuführungsstange 5 übertragen, wodurch der Verschiebeträger 3 verschoben wird. Durch die Vorgabe von Positionier- und Geschwindigkeitsbefehlen, mittels derer der Elektromotor 10 angesteuert wird, kann die Bewegung des Verschiebeträgers 3 sehr genau vorgegeben werden.
- Wie aus
Figur 3 ersichtlich sind die Holme 4 der Verschiebeträger 3 in separaten Einschubkammern 12, 12' des Hauptrahmens 2 geführt. Die Einschubkammern 12, 12' verlaufen in Längsrichtung des Hauptrahmens 2, wobei jeweils zwei Einschubkammern 12, 12' dicht nebeneinander liegend entlang der gegenüberliegenden Seitenwände des Hauptrahmens 2 angeordnet sind. Die Einschubkammern 12, 12' sind identisch ausgebildet. Sie weisen jeweils die Form von Hohlprofilen mit rechteckigen Querschnitten auf. - Die Holme 4 des ersten Verschiebeträgers 3, dessen Vorderseite in
Figur 3 dargestellt ist, verlaufen in zwei ersten Einschubkammern 12, die an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden der Hauptkammer angeordnet sind. Die Holme 4 des zweiten Verschiebeträgers 3, dessen Rückseite inFigur 3 dargestellt ist, verlaufen in den beiden restlichen Hauptkammern 12' seitlich versetzt zu den Holmen 4 des ersten Verschiebeträgers 3. Die Energiezuführungsstangen 5 der Verschiebeträger 3 sind in Bohrungen 13 eines Querträgers 14 des Hauptrahmens 2 geführt, von welchen eine inFigur 3 dargestellt ist. - Die Verschiebeträger 3 sind über Rollenlagerungen in den einzelnen Einschubkammern 12, 12' geführt. Die Rollenlagerungen umfassen mehrere Laufrollen 15, 16, 17, 18, die an den einzelnen Holmen 4 der Verschiebeträger 3 und an den jeweiligen Einschubkammern 12, 12' angeordnet sind. Die Laufrollen 15, 16, 17, 18 bestehen aus Polypropylen, Hartschaumstoff oder Metall und sind vorzugsweise federnd gelagert. Die Anordnungen der Laufrollen 15, 16, 17, 18 sind für sämtliche Einschubkammern 12, 12' und die darin geführten Holme 4 identisch ausgebildet.
-
Figur 4 zeigt schematisch die Anordnung einer ersten, zweiten und einer dritten Laufrolle 15, 16, 17 zur Führung eines Holmes 4 in einer Einschubkammer 12, 12'. - Die erste Laufrolle 15 und die zweite Laufrolle 16 sind an der Rückseite des Holmes 4 angeordnet. Dabei ist die erste Laufrolle 15 an der Oberseite des Holmes 4 angeordnet, so dass diese etwas über die ebene Oberseite hervorsteht und an der zugewandten Innenwand des Holmes 4 abrollt. Die zweite Laufrolle 16 ist entsprechend an der Unterseite des Holmes 4 angeordnet.
- Im Bereich des Ausgangs des Hauptrahmens 2 ist eine dritte Laufrolle 17 so angebracht, dass diese auf der Unterseite des Holmes 4 abrollt.
- Zur Abstützung des Holmes 4 in einer Einschubkammer 12, 12' sind an den der Oberseite des Holmes 4 gegenüberliegenden Innenwänden der entsprechenden Einschubkammer 12, 12' Pufferplatten 19, 19' vorgesehen. Die erste Pufferplatte 19 liegt der dritten Laufrolle 17 gegenüber, die zweite Pufferplatte 19' liegt dicht vor der ersten Laufrolle 15. Die Pufferplatten 19, 19' stehen von der Innenwand der Einschubkammer 12, 12' hervor, wobei deren Bauhöhen an die Bauhöhe und Einbaulage der ersten Laufrolle 15 angepasst sind, so dass diese an der Innenwand der Einschubkammer 12, 12' abrollen kann. Die Pufferplatten 19, 19' verhindern ein Verkanten des Holmes 4 in der Einschubkammer 12, 12, insbesondere während der Verschiebebewegung des Holmes 4 und bei Anheben des Containers.
- Die in
Figur 4 dargestellten Laufrollen 15, 16, 17 weisen jeweils in horizontaler Richtung und quer zur Längsachse des Verschiebeträgers 3 verlaufende Drehachsen auf. Die Laufrollen 15, 16, 17 erstrecken sich dabei nahezu über die gesamte Breite des Holmes 4. - Die Lagerung der Laufrollen 15, 16, 17 ist in
Figur 3 detailliert dargestellt. - Die erste und zweite Laufrolle 15, 16 an der Rückseite der Holme 4 eines der Verschiebeträger 3 sitzen jeweils auf einem Rollenbock 20 an der Unter- und Oberseite des Holmes 4 auf. Die Laufrollen 15, 16 sind dabei jeweils mittels einer Halterung 21 am Rollenbock 20 befestigt, so dass ein geringer Abstand zwischen der jeweiligen Laufrolle 15, 16 und dem Rollenbock 20 verbleibt. Jeder Rollenbock 20 ist wiederum auf einer Feder 22 gelagert, wobei die Federn 22 auf einer gemeinsamen Stützplatte 23 aufsitzen. Die Federn 22 sind vorzugsweise von Spiraldruckfedern oder Silentblöcken gebildet.
- Auch die dritte Laufrolle 17 ist federnd gelagert. Die dritte Laufrolle 17 befindet sich am Ausgang der Einschubkammer 12, 12', wobei die Laufrolle 17 an der Unterseite der Einschubkammer 12, 12' gelagert ist, so dass sie geringfügig über die Innenwand der Einschubkammer 12, 12' nach oben hervorsteht. Dabei sitzt die dritte Laufrolle 17 auf einem Federpuffer 24 aus Kunststoff auf.
- Die Unterseiten der Einschubkammern 12, 12' sowie die Federpuffer 24 weisen vorzugsweise nicht dargestellte Schlitze auf, über welche Schmutz und Wasser aus der jeweiligen Einschubkammer 12, 12' austreten kann.
- Mittels der ersten, zweiten und dritten Laufrollen 15, 16, 17 sind die Holme 4 der Verschiebeträger 3 an deren Ober- und Unterseiten in den jeweiligen Einschubkammern 12, 12' geführt. Zur seitlichen Führung der Holme 4 sind weitere Laufrollen 18 vorgesehen, welche wie in
Figur 3 dargestellt von den Seitenwänden der Einschubkammern 12, 12' hervorstehen. Auch diese Laufrollen 18 können federnd gelagert sein. -
Figur 5 zeigt das freie Ende eines Verschiebeträgers 3, an welchem ein Kopfträger 6 befestigt ist. Der Kopfträger 6 ist dabei am Verschiebeträger 3 festgeklebt. Als Klebemittel wird ein Spezialkleber verwendet, welcher eine stark schockabsorbierende Wirkung aufweist. Eine Kunststoffschicht oder dergleichen 25 befindet sich zwischen der Frontseite des Verschiebeträgers 3 und der Innenseite des Kopfträgers 6. An der Unterseite des Kopfträgers 6 befindet sich ein Aufnahmeteil für einen inFigur 5 nicht dargestellten Verriegelungszapfen 7. An der Oberseite des Aufnahmeteils befindet sich ein Absatz 26, der in Abstand zur Unterseite des Verschiebeträgers 3 liegt. In den Zwischenraum zwischen dem Absatz 26 und dem Verschiebeträger 3 ist eine weitere Kunststoffschicht oder dergleichen 27 eingebracht, welche als Puffer zur Abfederung von Stoßbelastungen bei Aufsetzen der Kopfträger 6 auf den Container dient. Zur weiteren Stoßdämpfung sind Kunststofflager 28 am Verschiebeträger 3 vorgesehen. - An der Oberseite des Kopfträgers 6 ist ein nach unten hervorstehender Vorsprung 29 vorgesehen, welcher in eine Ausnehmung 42? am Verschiebeträger 3 greift. Damit kann der Kopfträger 6 am Verschiebeträger 3 mechanisch fixiert werden.
-
Figur 6 zeigt schematisch einen Elektroantrieb zur Positionierung zweier an einem Kopfträger 6 angeordneten Verriegelungszapfen 7. Der Elektroantrieb umfasst einen Elektromotor 30 sowie zwei Kopfträger-Schubstangen 31, von welchen jeweils eine zu einem Verriegelungszapfen 7 geführt ist. Die Kopfträger-Schubstangen 31 bestehen aus glasfaserverstärktem Kunststoff. - Ein derartiger an eine Kopfträger-Schubstange 31 gekoppelter Verriegelungszapfen 7 ist in
Figur 7 detailliert dargestellt. Die horizontal verlaufende Kopfträger-Schubstange 31 ist über ein Lager 32 auf den Verriegelungszapfen 7 geführt, dessen Längsachse in vertikaler Richtung verläuft. Mittels des Elektromotors 30 kann über die Kopfträger-Schubstange 31 und das Lager 32 der Verriegelungszapfen 7 angetrieben und in eine Drehbewegung versetzt werden, um diesen in einer Ausnehmung 42? eines Containers zu fixieren. - Zur Abpufferung von Stößen ist zwischen einer vertikal verlaufenden Halterung 33 und einer Hartstahlplatte 34 seitlich am Verriegelungszapfen 7 ein Puffer 35 vorgesehen. Der Puffer 35 besteht aus einer Sandwichstruktur aus Stahl- und Kunststoffplatten.
-
Figur 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines am Kopfträger 6 schwenkbar gelagerten und elektrisch angetriebenen Eckeinweisers 9. Der Eckeinweiser 9 ist schaufelförmig ausgebildet. Zur Durchführung der Schwenkbewegung ist der Eckeinweiser 9 an ein Planetengetriebe 36 oder Schneckengetriebe gekoppelt. Alternativ kann anstelle des Planetengetriebes 36 ein Rotationsmagnet vorgesehen sein. Prinzipiell können die Eckeinweiser 9 auch starr am jeweiligen Kopfträger 6 angeordnet sein. - Die
Figuren 9 - 11 zeigen Ausführungsbeispiele des Hebegeräts 1 welche in derDE 101 19 273 ursprünglich offenbart sind. - In
Figur 9 ist schematisch ein Hebegerät 1 dargestellt, welches einen im Wesentlichen identischen Aufbau mit dem Hebegerät 1 gemäß denFiguren 1 und 2 aufweist Das Hebegerät 1 weist insbesondere wiederum zwei an einem Hauptrahmen 2 verschiebbar gelagerte Verschiebeträger 3 auf, wobei die Verschiebeträger 3 jeweils zwei parallel zueinander verlaufende Holme 4 aufweisen. Jeder Holm 4 ist dabei in einer separaten Einschubkammer 12, 12' des Hauptrahmens 2 geführt. Jeder Verschiebeträger 3 weist wiederum eine zwischen den Holmen 4 verlaufende Energiezuführungsstange 5 auf. - An die freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger 3 schließt der Kopfträger 6 an, dessen Längsachse quer zu den Längsachsen der Holme 4 der Verschiebeträger 3 verläuft. An den Enden der Kopfträger 6 befinden sich die Gehäuse 8 mit den Verriegelungszapfen 7 sowie die Eckeinweiser 9.
- Zur Durchführung der Verschiebebewegungen der Verschiebeträger 3 sind Linearantriebe 37 vorgesehen, wobei jeder Linearantrieb 37 einen Primärteil 38 und einen Sekundärteil 39 aufweist. Wie aus
Figur 9 ersichtlich ist für jeden Holm 4 der Verschiebeträger 3 ein separater Linearantrieb 37 vorgesehen. Der Primärteil 38 eines Linearantriebs 37 ist stationär an der jeweiligen Einschubkammer 12, 12' das Hauptrahmens 2 montiert. Der Sekundärteil 39 des jeweiligen Linearantriebs 37 ist an dem in der betreffenden Einschubkammer 12, 12' verlaufenden Holm 4 montiert. - Der Primärteil 38 weist Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wanderfelds auf. Der Sekundärteil 39 besteht aus einer metallischen Schiene, insbesondere einer Aluminiumschiene. Diese Schiene verläuft in Längsrichtung des Holmes 4 und erstreckt sich vorzugsweise über dessen gesamte Länge.
- Der Sekundärteil 39 ist dabei derart am Holm 4 montiert, dass dieser in konstantem vorgegebenen Abstand zum Primärteil 38 des jeweiligen Linearantriebs 37 liegt. Hierzu dienen insbesondere die Rollenlagerungen, welche gewährleisten, dass der Abstand zwischen Primärteil 38 und Sekundärteil 39 für beliebige Verschiebepositionen des jeweiligen Verschiebeträgers 3 konstant bleibt.
- Durch das im Primärteil 38 eines Linearantriebs 37 generierte Wanderfeld werden im Sekundärteil 39 entsprechende Wechselspannungen induziert, die dort gleichlaufende Ströme hervorrufen. Diese Ströme bewirken eine Kraft, durch welche der Verschiebeträger 3 in eine vorgegebene Richtung verschoben wird. Die für die Bewegung der Verschiebeträger 3 notwendigen Kräfte werden somit in den Linearantrieben 37 ohne bewegliche Teile erzielt.
- Um die sich in einer vorgegebenen Richtung verschiebenden Verschiebeträger 3 anzuhalten und in einer bestimmten Position zu fixieren, ist jedem Verschiebeträger 3 eine Feststellvorrichtung zugeordnet.
- Jede Feststellvorrichtung ist dabei von einer Bremse 40 gebildet, im vorliegenden Fall von einer Backenbremse. Jede Bremse 40 wirkt dabei auf die Energiezuführungsstange 5 des jeweiligen Verschiebeträgers 3.
- Wie aus
Figur 9 ersichtlich verläuft die Energiezuführungsstange 5 eines Verschiebeträgers 3 zwischen den Holmen 4 des jeweiligen Verschiebeträgers 3 und ist mit ihrem vorderen Ende auf den Kopfträger 6 geführt. Im Hauptrahmen 2 ist der quer zu den Längsachsen der Verschiebeträger 3 verlaufende Querträger 14 vorgesehen, welcher Aufnahmen zur Führung der Energiezuführungsstangen 5 beider Verschiebeträger 3 aufweist. In diesen Aufnahmen befinden sich die Backenbremsen, wobei die Bremsbacken der Bremsen 40 zur Arretierung der Verschiebeträger 3 auf die Mantelfläche der Energiezuführungsstangen 5 gedrückt werden. - Wie aus
Figur 9 weiter ersichtlich führt von dem Querträger 14 über die Energiezuführungsstangen 5 jeweils ein Spiralkabel 41 zur Stromversorgung der elektrischen Einheiten in den Kopfträger 6. -
Figur 10 zeigt eine erste Anordnung von Linearantrieben 37 an den Holmen 4 der Verschiebeträger 3 des Hebegeräts 1. Die Holme 4 der Verschiebeträger 3, welche im vorliegenden Fall aus Stahl bestehen, sind kastenförmig ausgebildet und weisen einen rechteckigen Querschnitt auf. Die Querschnitte der Innenräume der Einschubkammern 12, 12' sind an die Querschnitte der darin geführten Holme 4 angepasst, so dass die Holme 4 mit geringem Spiel in den jeweiligen Einschubkammern 12, 12' geführt sind. Dabei sind die Holme 4 mittels der Rollenlagerungen gemäß der in denFiguren 1 - 8 beschriebenen Ausführungsformen geführt, wodurch gewährleistet ist, dass die Außenwände der Holme 4 jeweils in konstanten Abständen zu den Innenwänden der zugeordneten Einschubkammern 12, 12' geführt sind. - Die Primärteile 38 der Linearantriebe 37 sind jeweils in eine Ausnehmung 42 der entsprechenden Einschubkammer 12, 12' eingesetzt, so dass die ebene Oberfläche des Primärteils 38 bündig mit der Oberfläche der anschließenden Innenwand der jeweiligen Einschubkammer 12, 12' abschließt.
- Die Sekundärteile 39 der Linearantriebe 37 sind jeweils von metallischen Schienen gebildet, die an der dem Primärteil 38 zugewandten Seitenwand eines Holmes 4 angebracht ist. Vorzugsweise schließt die Oberfläche einer derartigen Schiene bündig mit der Oberfläche der angrenzenden Seitenwand des Holmes 4 ab. Die Bauhöhen der Primärteile 38 und der gegenüberliegenden Sekundärteile 39 sind vorzugsweise identisch.
-
Figur 11 zeigt eine zweite Anordnung von Linearantrieben 37 an den Holmen 4 der Verschiebeträger 3 des Hebegeräts 1. Die Einschubkammern 12, 12' weisen analog zum Ausführungsbeispiel gemäßFigur 10 wieder einen rechteckigen Querschnitt auf. Insbesondere weisen auch die Hohlräume der Einschubkammern 12, 12', in welchen die Holme 4 geführt sind, einen rechteckigen Querschnitt auf. - Die Holme 4 der Verschiebeträger 3, welche im vorliegenden Fall aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehen, weisen einen H-förmigen Querschnitt auf.
- Jeder Holm 4 besteht dabei aus einem Trägerelement 4a und zwei Führungselementen 4b, welche jeweils einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Das Trägerelement 4a erstreckt sich nahezu über die gesamte Höhe des Hohlraumes der jeweiligen Einschubkammer 12, 12', wobei dessen Breite erheblich kleiner als die Breite der Einschubkammer 12, 12' ist. Die ebenen Seitenwände der Trägerelemente 4a liegen somit in Abstand zu den Seitenwänden der entsprechenden Einschubkammer 12, 12'. Dabei verlaufen die Seitenwände des Trägerelements 4a in vertikalen Ebenen parallel zu den Seitenwänden der Einschubkammern 12, 12'. Auf dem oberen und unteren Rand des Trägerelements 4a liegt jeweils ein Führungselement 4b auf, welches in einer horizontalen Ebene liegt und in symmetrischer Weise über die Seitenwände des Trägerelements 4a hervorsteht. Die Oberseite und die Seitenflächen des oberen Führungselements 4b liegen in geringem, konstanten Abstand zu den Innenwänden der Einschubkammern 12, 12'. Ebenso liegen die Unterseite und die Seitenflächen des unteren Führungselements 4b in geringem, konstanten Abstand zu den Innenwänden der Einschubkammer 12, 12'. Die Führungselemente 4b dienen zur Führung des Holmes 4 in der Einschubkammer 12, 12', wobei hierzu die Rollenlagerungen vorgesehen sind, welche in den Ausführungsformen gemäß den
Figuren 1- 8 beschrieben sind. - Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß
Figur 11 sind die Primärteile 38 der Linearantriebe 37 jeweils an der Innenseite einer Seitenwand der Einschubkammer 12, 12' befestigt. Die als metallische Schienen ausgebildeten Sekundärteile 39 der Linearantriebe 37 sind jeweils an der dem Primärteil 38 zugewandten Seitenfläche des Trägerelements 4a des jeweiligen Holmes 4 befestigt. - Um die Sekundärteile 39 jeweils in konstantem Abstand zu dem Primärteil 38 zu halten, sind wie aus
Figur 11 ersichtlich Rollenabstandshalter 43 vorgesehen, welche Bestandteil der Rollenlagerungen sind. Die Rollenabstandshalter 43 weisen an den Primärteilen 38 befestigte Haltebügel auf, an deren Unterseiten Laufrollen angebracht sind, welche auf der Seitenwand des Trägerelements 4a abrollen. - Die
Figuren 12 - 15 zeigen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Hebegeräts 1, welche in derDE 10140 449 ursprünglich offenbart sind. - Die
Figuren 12 und13 zeigen ein Hebegerät 1, dessen Aufbau im Wesentlichen dem Aufbau des Hebegeräts 1 gemäß denFiguren 1 und 2 entspricht Das Hebegerät 1 weist insbesondere wiederum zwei an einem Hauptrahmen 2 verschiebbar gelagerte Verschiebeträger 3 auf, wobei die Verschiebeträger 3 jeweils zwei parallel verlaufende Holme 4 aufweisen. Jeder Holm 4 ist dabei in einer separaten Einschubkammer 12 oder 12' des Hauptrahmens 2 geführt. Jeder Verschiebeträger 3 weist wiederum eine zwischen den Holmen 4 verlaufende, eine Schubstange bildende Energiezuführungsstange 5 auf. - An die freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger 3 schließt der Kopfträger 6 an, dessen Längsachse quer zu den Längsachsen der Holme 4 der Verschiebeträger 3 verläuft. An den Enden der Kopfträger 6 befinden sich die Gehäuse 8 mit den Verriegelungszapfen 7 und den nicht gesondert dargestellten Eckeinweisern 9.
- Zur Durchführung der Verschiebebewegung eines Verschiebeträgers 3 sind zwei Trommelmotoren 44 vorgesehen, wobei jeder Motor eine elektrisch getriebene, im Wesentlichen zylindrische Trommel 45 aufweist.
- Jede Trommel 45 ist dabei auf einer Antriebswelle 46 gelagert.
- Die Symmetrieachsen der Trommeln 45, in welcher jeweils die Antriebswelle 46 verläuft, verlaufen quer zur Längsrichtung der zugeordneten Energiezuführungsstange 5. Dabei sind die Trommelmotoren 44 beidseits der Energiezuführungsstange 5 gegenüberliegend angeordnet.
- Die Energiezuführungsstange 5 weist einen rechteckigen Querschnitt auf. Die Trommel 45 des ersten Trommelmotors 44 liegt auf der Oberseite, die Trommel 45 des zweiten Trommelmotors 44 auf der Unterseite der Energiezuführungsstange 5 auf. Die Trommeln 45 sind mit einer vorgegebenen, durch eine nicht dargestellte Feder erzeugte Federspannung gegen die Energiezuführungsstange 5 gedrückt. Die Trommeln 45 der Trommelmotoren 44 drehen gegenläufig und rollen auf den Oberflächen der Energiezuführungsstange 5 ab, so dass durch die Drehbewegung der Trommeln 45 der Verschiebeträger 3 in Längsrichtung verschoben wird.
- Dabei ist wesentlich, dass zwischen den Oberflächen der Trommeln 45 und der Energiezuführungsstange 5 hinreichend große Reibungskräfte wirken, so dass die Drehbewegung der Trommeln 45 schlupffrei in eine Translationsbewegung der Energiezuführungsstange 5 umgesetzt wird.
- Hierzu ist auf den Mantelflächen der Trommeln 45 ein nicht dargestellter Friktionsbelag aufgebracht. Der Friktionsbelag besteht aus einem verschleißfreien Gummimaterial oder aus einem glasfaserhaltigen Kunststoffgussmaterial.
- Auf die Ober- und Unterseite der Energiezuführungsstange 5 ist jeweils ein ebenfalls nicht dargestellter, verschleißfreier und friktiver Reibebelag aufgebracht.
-
Figur 14 zeigt einen im Hauptrahmen 2 des Hebegeräts 1 geführten Verschiebeträger 3, dessen Seitenwände in Form von Fachwerkskonstruktionen bestehend aus horizontal, vertikal und schräg verlaufenden Verstrebungen 47 ausgebildet sind. Durch die zwischen den Verstrebungen 47 liegenden Hohlräume weist dieser Verschiebeträger 3 ein besonders geringes Eigengewicht auf. Durch die Anordnung der Verstrebungen 47 gemäßFigur 14 wird dabei dennoch eine hohe Stabilität erzielt. - Diese Vorteile des Verschiebeträgers 3 werden dadurch noch verstärkt, dass der Verschiebeträger 3 aus besonders dichten und dennoch stark belastbaren Materialien besteht
- Insbesondere kann der Verschiebeträger 3 oder wenigstens teilweise aus Glasfaser-Werkstoffen oder Kohlesfaser-Verbundwerkstoffen bestehen. Besonders bevorzugt bestehen unter Zugbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers 3 aus Glasfaser-Werkstoffen, während unter Druckbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers 3 aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehen. Dadurch wird eine besonders hohe Stabilität und Belastbarkeit des Verschiebeträgers 3 erzielt.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Verschiebeträger 3 in einer Hybrid-Sandwich-Bauweise gefertigt. In diesem Fall bestehen die Elemente des Verschiebeträgers 3 aus mehreren Schichten aus Glasfaser-Werkstoffen beziehungsweise Kohlefaser-Verbundwerkstoffen.
-
Figur 15 zeigt einen Ausschnitt eines Holmes 4 eines Verschiebeträgers 3, der in einer Einschubkammer 12 des Hauptrahmens 2 geführt ist. An der Unterseite der Einschubkammer 12 befindet sich eine Rollenlagerung zur Führung des Holmes 4 in der Einschubkammer 12. - Die Rollenlagerung umfasst in Rollenböcken 48 gelagerte Laufrollen 15, 16, 17, 18, wobei eine in einem Rollenbock 48 gelagerte Laufrolle 16 in
Figur 15 dargestellt ist. Die Laufrolle 16 ist im Rollenbock 48 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert. Die Unterseite des Holmes 4 des Verschiebeträgers 3 sitzt auf der Laufrolle 16 auf. - Der Laufrolle 16 ist eine Federung zugeordnet, die im Wesentlichen aus einem Federblatt 49 besteht, welches seitlich in Federhaltern 50 gelagert ist. Das Federblatt 49 besteht vorzugsweise aus Stahl und verläuft in horizontaler Richtung. Die Federhalter 50 verlaufen in vertikaler Richtung und stehen von der Unterseite der Einschubkammer 12 nach unten hervor. Auf der Oberseite des Federblattes 49 ist ein Aufsatz 51 vorgesehen, der dicht unterhalb der Laufrolle 16 liegt.
- Bei Lasteingriff des Verschiebeträgers 3, insbesondere durch eine stoßartige Bewegung des Verschiebeträgers 3 nach unten, wird die Laufrolle 16 im Rollenbock 48 nach unten gestoßen. Die Federung dämpft und begrenzt die Bewegung. Dabei drückt die Laufrolle 16 gegen den Aufsatz 51, so dass sich das Federblatt 49 wie in
Figur 15 gestrichelt dargestellt etwas nach unten durchbiegt. - An den Innenseiten der Wände an der Ober- und Unterseite der Einschubkammer 12 ist jeweils ein flächiges Auflageelement 52 vorgesehen. Die Auflageelemente 52 sind gegenüberliegend angeordnet, wobei das untere Auflageelement 52 im Bereich der Rollenlagerung liegt. Die Auflageelemente 52 dienen zur besseren Führung des Holmes 4 in der Einschubkammer 12, wobei die Oberflächen der Holme 4 auf den Auflageelementen aufliegen. Die Auflageelemente 52 bestehen vorzugsweise aus Kunststoff, insbesondere aus Polyethylen.
-
- (1)
- Hebegerät
- (2)
- Hauptrahmen
- (3)
- Verschiebeträger
- (4)
- Holm
- (4a)
- Trägerelement
- (4b)
- Führungselement
- (5)
- Energiezuführungsstange
- (6)
- Kopfträger
- (7)
- Verriegelungszapfen
- (8)
- Gehäuse
- (9)
- Eckeinweiser
- (10)
- Elektromotor
- (11)
- Zahnriemen
- (12)
- Einschubkammer
- (12')
- Einschubkammer
- (13)
- Bohrung
- (14)
- Querträger
- (15)
- Laufrolle
- (16)
- Laufrolle
- (17)
- Laufrolle
- (18)
- Laufrolle
- (19)
- Pufferplatte
- (19')
- Pufferplatte
- (20)
- Rollenbock
- (21)
- Halterung
- (22)
- Feder
- (23)
- Stützplatte
- (24)
- Federpuffer
- (25)
- Kunststoffschicht
- (26)
- Absatz
- (27)
- Kunststoffschicht
- (28)
- Kunststofflager
- (29)
- Vorsprung
- (30)
- Elektromotor
- (31)
- Kopfträger-Schubstange
- (32)
- Lager
- (33)
- Halterung
- (34)
- Hartstahlplatte
- (35)
- Puffer
- (36)
- Planetengetriebe
- (37)
- Linearantrieb
- (38)
- Primärteil
- (39)
- Sekundärteil
- (40)
- Bremse
- (41)
- Spiralkabel
- (42)
- Ausnehniung
- (43)
- Rollenabstandshalter
- (44)
- Trommelmotor
- (45)
- Trommel
- (46)
- Antriebswelle
- (47)
- Verstrebungen
- (48)
- Rollenbock
- (49)
- Federblatt
- (50)
- Federhalter
- (51)
- Aufsatz
- (52)
- Auflageelement
Claims (54)
- Hebegerät (1) zum Transport eines Containers mit einem Hauptrahmen (2) und zwei Verschiebeträgern (3), wobei jeweils ein Verschiebeträger (3) an einem längsseitigen Ende des Hauptrahmens (2) ausmündend in Längsrichtung des Hauptrahmens (2) verschiebbar gelagert ist,wobei an den freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger (3) Aufnahmen (7) zur Ankopplung an den Container vorgesehen sind, und wobei die Verschiebeträger (3) mittels Rollenlagerungen im Hauptrahmen (2) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeträger (3) und die Aufnahmen (7) mittels wenigstens eines Elektroantriebs (10, 30) angetrieben sind, und dass die Verschiebeträger (3) aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehen.
- Hebegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektroantrieb zwei Elektromotoren (10) aufweist, wobei jeder Elektromotor (10) jeweils einen Zahnriemen (11) antreibt, welcher in Eingriff mit einer Energiezuführungsstange (5) an einem Verschiebeträger (3) steht.
- Hebegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeträger (3) identisch ausgebildet sind und jeweils zwei parallel, in Abstand zueinander verlaufende Holme (4) aufweisen, welche in Einschubkammern (12, 12') des Hauptrahmens (2) geführt sind und zwischen welchen die Energiezuführungsstange (5) des jeweiligen Verschiebeträgers (3) verläuft.
- Hebegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Holme (4) der Verschiebeträger (3) jeweils seitlich versetzt in dem Hauptrahmen (2) geführt sind, wobei für jeden Holm (4) eine separate Einschubkammer (12, 12') vorgesehen ist.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenlagerungen Laufrollen (15, 16, 17, 18) aufweisen, deren Drehachsen quer zur Längsachse des jeweiligen Verschiebeträgers (3) laufen.
- Hebegerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (15, 16, 17, 18) aus Polypropylen oder Hartschaumstoff bestehen.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (15, 16, 17, 18) federnd gelagert sind.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 5 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der im Hauptrahmen (2) liegenden Rückseite jedes Holmes (4) jedes Verschiebeträgers (3) zwei am Holm (4) gegenüberliegend angeordnete Laufrollen (15, 16) vorgesehen sind, wobei die erste Laufrolle (15) über die Oberseite des Holmes (4) hervorsteht und die zweite Laufrolle (16) über die Unterseite des Holmes (4) hervorsteht, so dass diese an den Innenwänden der jeweiligen Einschubkammer (12, 12') anliegen.
- Hebegerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Laufrollen (15, 16) jeweils auf einem Rollenbock (20) aufsitzen, wobei der Rollenbock (20) auf einer Feder (22) gelagert ist.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 5 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Ausgang jeder Einschubkammer (12, 12'), an welchem der Holm (4) eines Verschiebeträgers (3) ausmündet eine an der Unterseite der jeweiligen Einschubkammer (12, 12') gelagerte, dritte Laufrolle (17) vorgesehen ist, auf welcher die Unterseite des jeweiligen Holmes (4) geführt ist.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 8 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich die ersten, zweiten und dritten Laufrollen (15, 16, 17) jeweils über die gesamte Breite eines Holmes (4) erstrecken.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Laufrollen (17) jeweils auf einem Federpuffer (24) gelagert sind.
- Hebegerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Federpuffer (24) aus Vulkullan besteht.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 10 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeder dritten Laufrolle (17) eine Pufferplatte (19, 19') zugeordnet ist, welche dieser gegenüberliegend an der Oberseite der jeweiligen Einschubkammer (12, 12') zur Führung des jeweiligen Holmes (4) angeordnet ist.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 5 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass von den Innenseiten der Seitenwände jeder Einschubkammer (12, 12') weitere Laufrollen (18) zur seitlichen Führung des jeweiligen Holmes (4) hervorstehen.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 1 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lagerung der Aufnahmen auf die freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger (3) jeweils ein Kopfträger (6) aufgeklebt ist.
- Hebegerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Verschiebeträger (3) und dem jeweiligen Kopfträger (6) Klebemittel bildende Vulkollanschichten (25, 27) vorgesehen sind.
- Hebegerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine einen Puffer bildende Vulkollanschicht (27) zwischen der Unterseite des jeweiligen Verschiebeträgers (3) und einem Absatz (26) des Kopfträgers (6) liegt.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 16 - 18, dadurch gekennzeichnet, dass an den seitlich über einen Verschiebeträger (3) hervorstehenden freien Enden eines Kopfträgers (6) als Aufnahmen elektrisch angetriebene Verriegelungszapfen (7) vorgesehen sind.
- Hebegerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungszapfen (7) über Elektromotoren (30) angetrieben sind.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 16 - 20, dadurch gekennzeichnet, dass an den seitlich über einen Verschiebeträger (3) hervorstehenden freien Enden eines Kopfträgers (6) als Aufnahmen zur Positionierung an einem Container schwenkbare, elektrisch getriebene Eckeinweiser (9) vorgesehen sind.
- Hebegerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Schwenkbewegungen der Eckeinweiser (9) Planetengetriebe (36) vorgesehen sind.
- Hebegerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Schwenkbewegungen der Eckeinweiser (9) Rotationsmagneten vorgesehen sind.
- Hebegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb jedes Verschiebeträgers (3) wenigstens ein Linearantrieb (37) vorgesehen ist.
- Hebegerät nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Holm (4) der Verschiebeträger (3) über einen separaten Linearantrieb (37) angetrieben ist.
- Hebegerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Linearantrieb (37) einen an der dem Holm (4) zugeordneten Einschubkammer (12, 12') stationär angeordneten Primärteil (38) und einen als metallische Schiene ausgebildeten, in Längsrichtung des jeweiligen Holmes (4) verlaufenden Sekundärteil (39) aufweist.
- Hebegerät nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeder Sekundärteil (39) über die gesamte Länge eines Verschiebeträgers (3) erstreckt.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten Oberflächen des Primärteils (38) und des Sekundärteils (39) mittels Rollenabstandshaltern (43) in konstantem Abstand zueinander gehalten sind.
- Hebegerät nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenabstandshalter (43) Bestandteil der Rollenlagerungen sind.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 24 - 29, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fixierung eines Verschiebeträgers (3) in einer vorgegebenen Verschiebeposition eine Feststellvorrichtung vorgesehen ist.
- Hebegerät nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellvorrichtung von einer auf die Energiezuführungsstange (5) des jeweiligen Verschiebeträgers (3) wirkenden Bremse (40) gebildet ist.
- Hebegerät nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (40) von einer Backenbremse gebildet ist.
- Hebegerät nach Anspruch 24 - 32, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Holm (4) eines Verschiebeträgers (3) einen rechteckigen Querschnitt aufweist, dessen Querschnittsfläche an die Querschnittsfläche des Hohlraumes der zugeordneten Einschubkammer (12, 12') angepasst ist und dass der Primärteil (38) eines Linearantriebs (37) in eine Ausnehmung (42) in einer Seitenwand einer Einschubkammer (12, 12') eingesetzt ist, so dass der Primärteil (38) dem an einer Seitenwand des Holmes (4) angeordneten Sekundärteil (39) des Linearantriebs (37) gegenüberliegt.
- Hebegerät nach Anspruch 24 - 32, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Holm (4) einen H-förmigen Querschnitt aufweist und aus einem Trägerelement (4a) und zwei Führungselementen (4b) besteht, wobei die in vertikalen Ebenen verlaufenden Seitenwände des Trägerelements (4a) in Abstand zu den parallel zu diesen verlaufenden Seitenwänden der zugeordneten Einschubkammer (12, 12') liegen, und wobei jeweils ein Führungselement (4b) auf der Oberseite und Unterseite des Trägerelements (4a) aufsitzt, so dass diese über die Seitenwände des Trägerelements (4a) hervorstehen und dicht an den Innenseiten der Einschubkammer (12, 12') anliegen.
- Hebegerät nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (4a) und die Führungselemente (4b) eines Holmes (4) jeweils einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Breiten der Führungselemente (4b) an die Breite der Einschubkammer (12, 12') angepasst sind.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 34 - 36, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärteil (38) des Elektromotors (30) an der Innenseite der Seitenwand der Einschubkammer (12, 12') angeordnet ist, und dass der Sekundärteil (39) an einer Seitenwand des Trägerelements (4a) in dessen Längsrichtung verlaufend angeordnet ist.
- Hebegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektroantriebe als Trommelmotoren (44) ausgebildet sind, und dass jeder Verschiebeträger (3) eine zwischen zwei Trommeln (45) zweier Trommelmotoren (44) festgeklemmte Energiezuführungsstange (5) aufweist, wobei die Energiezuführungsstange (5) durch Drehen der Trommeln (45) verschiebbar ist.
- Hebegerät nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiezuführungsstange (5) eine ebene Ober- und Unterseite aufweist, auf welchen jeweils die Trommel (45) eines Trommelmotors (44) abrollbar ist.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Mantelfläche der Trommeln (45) der Trommelmotoren (44) ein Friktionsbelag aufgebracht ist.
- Hebegerät nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Friktionsbelag aus einem verschleißfreien Gummimaterial oder aus einem glasfaserhaltigen Kunststoffvergussmaterial besteht.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 39 - 41, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Ober- und Unterseite jeder Energiezuführungsstange (5) ein Reibebelag aufgebracht ist.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 38 - 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommeln (45) der Trommelmotoren (44) mittels Federspannungen gegen die Energiezuführungsstange (5) gedrückt sind.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 38 - 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Wände der Verschiebeträger (3) wenigstens abschnittsweise in Form einer Fachwerkskonstruktion ausgebildet sind.
- Hebegerät nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens Elemente eines Verschiebeträgers (3) aus Glasfaser-Werkstoffen bestehen.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 44 - 45, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens Elemente eines Verschiebeträgers (3) in Form von Hybrid-Sandwich-Elementen, bestehend aus Schichten von Glasfaser-Werkstoffen und Kohlefaser-Verbundwerkstoffen, ausgebildet sind.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 44 - 46, dadurch gekennzeichnet, dass unter Zugbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers (3) aus Glasfaser-Werkstoffen und unter Druckbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers (3) aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehen.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 38 - 47, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hauptrahmen (2) Rollenböcke (48) vorgesehen sind, in welchen die Rollen der Rollenlagerungen verschiebbar gelagert sind.
- Hebegerät nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, dass an den Rollenböcken (48) Federungen bildende Federblätter (49) vorgesehen sind, gegen welche die Rollen der Rollenlagerungen bei einem Lasteingriff durch einen Verschiebeträger (3) gedrückt werden.
- Hebegerät nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Federblatt (49) zwischen zwei Federhaltern (50) gelagert ist.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 49 oder 50, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeträger (3) Holme (4) aufweisen, die in Einschubkammern (12, 12') geführt sind, wobei die Federblätter (49) an den Unterseiten der Einschubkammern (12, 12') angeordnet sind.
- Hebegerät nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, dass an den Innenwänden der Einschubkammern (12, 12') flächige Auflageelemente (52) zur Führung der Holme (4) der Verschiebeträger (3) vorgesehen sind.
- Hebegerät nach Anspruch 52, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente (52) paarweise an gegenüberliegenden Innenseiten der Einschubkammern (12, 12') angeordnet sind.
- Hebegerät nach einem der Ansprüche 52 oder 53, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente (52) aus Kunststoff bestehen.
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