EP1344740B1 - Fahrtreppe oder Fahrsteig - Google Patents
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- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
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- B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
Definitions
- the invention relates to an escalator or moving walk, according to the preamble of claim 1.
- An escalator according to the preamble of claim 1 is eg off GB-A-2243430 known.
- Moving walks usually have a revolving pallet band and escalators usually have a revolving step band, which are each driven with step or pallet chains. It is important that the step / pallet chains accurately perform their conveying task, while at the same time being able to absorb significant loads. In particular, there must be no significant lengthening of the chains in the longitudinal direction, otherwise the gap between adjacent steps or pallets would ever increase beyond the permissible level.
- step / pallet chains are deflected during operation under load, so that it is unavoidable that these chains wear out. Due to their high quality required, the replacement is expensive, so that the endeavor is to keep the cost of these chains in proportion to the quality provided, as far as possible. In addition, efforts are being made to reduce the production costs of the chains by means of a higher step / pallet pitch or to reduce the installation space.
- the invention is based on the object to provide an escalator or a moving walk according to the preamble of claim 1, which allows despite the use of step / pallet chains a drive in which the polygon effect is at least reduced and yet a chain can be used with enlarged chain pitch and small number of teeth of the deflection wheel. This has the consequence that the chain can be manufactured much cheaper and / or the installation space of the escalator / moving walk can be significantly reduced.
- the solution according to the invention makes it possible to compensate for the polygon effect by a corresponding design of a countershaft transmission.
- a drive chain is provided which rotates between the drive wheel and counter gear teeth. Due to the special shape of the wheel and / or pinion, the polygon effect is reduced according to the invention.
- the drive wheel which is non-rotatably connected to the guide wheel of the step / pallet chain, be specially designed so that it by the countershaft in the opposite direction to the stage / pallet chain has a polygon effect, so that cancel the two polygonal effects against each other.
- This solution has the particular advantage that the drive train itself is vibration-free, so that the wear is significantly reduced.
- the chain pitch is greatly increased.
- the chain pitch is greatly increased.
- the deflection wheel can be reduced in diameter by the increased chain pitch, so that the entire installation space of the escalator / moving walk can be reduced.
- the counter gear teeth may have an elliptical shape and rotate substantially at a constant angular velocity.
- a low-cost drive motor can be used, which can be driven in an energetically favorable manner with a constant rotational speed.
- An elliptical shape produces a sine curve which can almost completely compensate for the chain line curve of the step / pallet chain speed when it runs on the deflection wheel.
- An escalator according to the invention has a step chain 10, which is deflected end side via a driven deflecting wheel 12.
- the deflection wheel which is shown here schematically, has only 5 teeth 14, between each of which indentations 16 extend for receiving rollers.
- the step chain has quite long chain links 20, and because of the small number of teeth of only 5 teeth while the diameter of the guide wheel 12 is small, so that the existing installation space is sufficient, but without the measures according to the invention a substantial polygon effect would be expected.
- a drive wheel 22 is rotatably connected to the guide wheel 12, which is mounted in a conventional manner on the same shaft.
- the drive wheel 22 is part of a countershaft transmission 24, which has a countershaft 26 and a countershaft gear 28 which is rotatably connected to a drive motor of the escalator, not shown.
- the countershaft 26 is further guided over a Umlenkritzel 30, and their strands 32 and 34 extend substantially parallel to each other away from the drive wheel 22.
- the step chain 10 is guided on the inlet side and outlet side rails that prevent transversal vibrations of the step chain.
- the shape and orientation of the drive wheel 22 is selected to the guide wheel 12 so that the polygon effect is compensated if possible.
- the polygon effect is due to the effective radius changing during the chain transport. This is explained using the example of the 0 ° position shown in FIG. 1 and the 36 ° position illustrated in FIG. 2.
- the effective radius for the chain transport in the guide wheel 12 is in the 0 ° position shown in FIG. 1 R '. If the guide wheel 12 has rotated further by half a tooth angle, ie 36 °, the effective radius is only R.
- the chain speed of the step chain 10 Accordingly, when rotating the guide wheel 12 at a constant driving speed, it varies by the difference between R 'and R.
- V 1 r ⁇ : V 2 R
- V 2 : V 1 ⁇ R ⁇ ' r ⁇ '
- the countershaft 26 is at the shaping tip 42 in the effective radius r 'if and only if the step chain 10 with the roller 18 has the maximum effective radius R'.
- the number of shaping tips 42 of the drive wheel 22 corresponds to the number of teeth of the teeth 14.
- the deflecting wheel is realized with 11 teeth. As a result, an odd number of teeth is realized, yet the required diameter of the guide wheel 12 is not substantially larger than in a deflection wheel with four teeth. Due to the odd number of teeth, the tensioning wheel 30 has to perform only small movements.
- FIG. 1 Another embodiment of the solution according to the invention can be seen from FIG.
- 5 teeth and corresponding indentations 16 are provided for the guide wheel 12, so that quite long chain links 20 are present.
- the compensation of the polygon effect takes place in this solution by a special shaping of the countershaft sprocket 28.
- the strands 32 and 34 extend substantially parallel to each other when they emerge from the drive wheel 22.
- the counter gear 28 has a polygon shape.
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Eine Fahrtreppe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist z.B. aus
GB-A-2243430 - Fahrsteige weisen üblicherweise ein umlaufendes Palettenband und Fahrtreppen weisen üblicherweise ein umlaufendes Stufenband auf, die je mit Stufen- bzw. Palettenketten angetrieben sind. Es ist wichtig, dass die Stufen-/Palettenketten präzise ihre Förderaufgabe wahrnehmen, wobei sie zugleich erhebliche Lasten aufnehmen können müssen. Insbesondere darf es zu keiner wesentlichen Längung der Ketten in Längsrichtung kommen, da sich sonst je der Spalt zwischen einander benachbarten Stufen oder Paletten über das zulässige Maß hinaus vergrößern würde.
- Andererseits werden diese Stufen-/Palettenketten im Betrieb unter Last umgelenkt, so dass es nicht zu vermeiden ist, dass diese Ketten sich abnutzen. Auf Grund ihrer hohen erforderlichen Qualität ist der Austausch teuer, so dass man bestrebt ist, die Kosten dieser Ketten nach Möglichkeit im Verhältnis zu der bereitgestellten Qualität im Rahmen zu halten. Außerdem ist man bestrebt, die Herstellkosten der Ketten durch eine höhere Stufen-/ Palettenteilung zu verringern bzw. den Einbauraum zu verkleinern.
- Um in diesem Zusammenhang Verbesserungen zu erzielen, sind verschiedene Maßnahmen bekannt geworden. So ist es bekannt geworden, speziell verschleißarme Lager für die Ketten zu gestalten. Durch diese Maßnahme lässt sich der Verschleiß reduzieren und die Lebensdauer der Ketten verlängern, allerdings lediglich in überschaubarem Rahmen. Ferner kann dem Grunde nach die Kettenteilung der Stufen-/Palettenkette vergrößert werden. Allerdings muss hierzu die Anzahl der Zähne des Umlenkrads für den Antrieb der Stufen-/Palettenkette reduziert werden, denn der zur Verfügung stehende Einbauraum ist meist bauseitig, also von Seiten der Kunden der Fahrtreppen- und Fahrsteighersteller, begrenzt.
- Durch die Verringerung der Zähnezahl vergrößert sich andererseits der sogenannte Polygoneffekt, der durch die ungleichförmige Geschwindigkeit beim Auflaufen der aus einzelnen Kettengliedern bestehenden Kette auf das Zahnrad entsteht. Der Polygoneffekt leitet Längsschwingungen in den Antriebsstrang und insbesondere in die Stufen-/Palettenkette ein, die nicht nur den Fahrgästen ein Unsicherheitsgefühl vermitteln, sondern insbesondere den Verschleiß deutlich erhöhen, so dass die gewünschte Wirkung ins Gegenteil verkehrt wird.
- Zur Reduzierung des Polygoneffekts sind verschiedene Maßnahmen vorgeschlagen worden. So ist es bereits vorgeschlagen worden, den Zähnen der Umlenkräder eine spezielle Form zu geben, die durch eine entsprechende Bewegung der Kettenrollen den Polygoneffekt teilweise kompensieren soll. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, dass sie nur bei einem unverschlissenen Umlenkrad Wirkung zeigt, während durch das zusätzliche Abrollen der Kettenrollen der Verschleiß sogar erhöht wird.
- Ferner ist es vorgeschlagen worden, durch eine spezielle Ansteuerung des Antriebsmotors der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs den Polygoneffekt zu kompensieren. Diese Lösung hat aber den Nachteil, dass der Antriebsmotor und der ihm nachgeschaltete Antriebsstrang permanent abwechselnd beschleunigt und gebremst werden muss, was energetisch ungünstig ist. Auch ist die Steuerung ausgesprochen aufwendig, gerade wenn der Kettenverschleiß kompensiert werden soll. Durch die besondere Betriebsweise entstehen Wechsellasten im Antriebsstrang, für die der Antriebsstrang an sich nicht ausgelegt ist, so dass dort eine erhöhte Gefahr von Ermüdungsbrüchen besteht.
- Zur Vermeidung des Polygoneffekts ist es auch bekannt geworden, anstelle der üblichen Stufen- oder Palettenketten andere Fördermittel zu verwenden, wie Zahnriemen oder sogar Seile. Diese Lösungen haben sich aber auf Grund der prinzipbedingten Vorzüge von Ketten nicht durchgesetzt. Eine weitere Möglichkeit, den Polygoneffekt zu vermeiden, ist die Realisierung eines Linearantriebs. Bei geschickter Platzierung lässt sich bei einer derartigen Lösung die Kette nahezu lastfrei umlenken, so dass der Verschleiß um mehr als eine Größenordnung reduziert ist. Jedoch ist ein Linearantrieb recht teuer und lässt sich auf Grund-seines Platzbedarfs bei knapper Linienführung einer Fahrtreppe auch schlecht im Verlauf der Fahrtreppe unterbringen,
- Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die bzw. der trotz der Verwendung von Stufen-/Palettenketten einen Antrieb ermöglicht, bei dem der Polygoneffekt zumindest reduziert ist und dennoch eine Kette mit vergrößerter Kettenteilung und geringer Zähnezahl des Umlenkrads einsetzbar ist. Dies hat zur Folge, dass die Kette wesentlich kostengünstiger hergestellt und/oder der Einbauraum der Fahrtreppe/des Fahrsteigs deutlich verringert werden kann.
- Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt es, den Polygoneffekt durch eine entsprechende Ausgestaltung eines Vorgelegegetriebes zu kompensieren. Hierzu ist eine Antriebskette vorgesehen, die zwischen Antriebsrad und Vorgelegeritzel umläuft. Durch die besondere Formgebung von Rad und/oder Ritzel wird der Polygoneffekt erfindüngsgemäß reduziert. Beispielsweise kann das Antriebsrad, das drehfest mit dem Umlenkrad der Stufen-/Palettenkette verbunden ist, besonders gestaltet sein, so dass es durch die Vorgelegekette gegensinnig zu der Stufen-/Palettenkette einen Polygoneffekt aufweist, so dass sich die beiden Polygoneffekte gegeneinander aufheben. Diese Lösung hat den besonderen Vorteil, dass der Antriebsstrang selbst schwingungsfrei ist, so dass der Verschleiß deutlich reduziert ist.
- Erfindungsgemäß ist die Kettenteilung stark vergrößert. Hierdurch sind betrachtet auf die Längserstreckung des Stufen- oder Palettenbandes pro Stufe oder Palette deutlich weniger Kettenglieder und zwischengeschaltete Lagerbolzen und Lagerhülsen erforderlich, so dass die Kette kostengünstiger hergestellt werden kann. Außerdem ist die Anzahl der möglichen Stellen, an denen eine Längung der Kette stattfinden kann, reduziert. Pro Lagerbolzen ist bei einer derartig modifizierten Arbeitskette daher eine größere Kettenlängung zulässig, so dass die Wartungsintervalle und die Lebensdauer der Kette vergrößert werden können. Weiterhin kann durch die erhöhte Kettenteilung das Umlenkrad im Durchmesser reduziert werden, so dass der gesamte Einbauraum der Fahrtreppe/des Fahrsteigs verringert werden kann.
- Beispielsweise kann das Vorgelegeritzel eine elliptische Form aufweisen und im Wesentlichen mit konstanter Winkelgeschwindigkeit umlaufen. Hierdurch kann ein preisgünstiger Antriebsmotor verwendet werden, der in energetisch günstiger Weise mit konstanter Drehgeschwindigkeit angetrieben werden kann. Durch eine elliptische Form entsteht eine Sinuskurve, die'die Kettenlinienkurve der Stufen-/Palettenkettengeschwindigkeit beim Ablaufen auf dem Umlenkrad nahezu vollständig kompensieren kann.
- Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen.
- Es zeigen:
- Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Umlenkrads und Vorgelegegetriebes für eine erfindungsgemäße Fahrtreppe oder einen erfindungsgemäßen Fahrsteig in einer Ausführungsform;
- Fig. 2 eine Darstellung gemäß Fig. 1, jedoch in einer anderen Drehstellung; und
- Fig. 3 eine Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Vorgelegegetriebes.
- Eine erfindungsgemäße Fahrtreppe weist eine Stufenkette 10 auf, die über ein angetriebenes Umlenkrad 12 endseitig umgelenkt wird. Das Umlenkrad, das hier schematisch dargestellt ist, weist lediglich 5 Zähne 14 auf, zwischen denen sich je Einbuchtungen 16 für die Aufnahme von Rollen erstrecken. Die Stufenkette weist recht lange Kettenglieder 20 auf, und auf Grund der geringen Zähnezahl von lediglich 5 Zähnen ist zwar der Durchmesser des Umlenkrads 12 klein, so dass der vorhandene Einbauraum ausreicht, aber ohne die erfindungsgemäßen Maßnahmen wäre ein substantieller Polygoneffekt zu erwarten.
- Mit dem Umlenkrad 12 drehfest verbunden ist ein Antriebsrad 22 vorgesehen, das in an sich bekannter Weise auf der gleichen Welle gelagert ist. Das Antriebsrad 22 ist Teil eines Vorgelegegetriebes 24, des eine Vorgelegekette 26 und ein Vorgelegeritzel 28 aufweist, das drehfest mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor der Fahrtreppe verbunden ist.
- In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vorgelegekette 26 ferner über ein Umlenkritzel 30 geführt, und ihre Trume 32 und 34 erstrecken sich im Wesentlichen parallel zueinander von dem Antriebsrad 22 weg.
- Bevorzugt ist die Stufenkette 10 einlaufseitig und auslaufseitig auf Schienen geführt, die Transversalschwingungen der Stufenkette verhindern.
- In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 ist die Form und Ausrichtung des Antriebsrads 22 zu dem Umlenkrad 12 so gewählt, dass der Polygoneffekt nach Möglichkeit kompensiert ist.
- Der Polygoneffekt rührt von dem sich während des Kettentransports ändernden wirksamen Radius her. Dies sei am Beispiel der in Fig. 1 dargestellten 0°-Stellung und der in Fig. 2 dargestellten 36°-Stellung erläutert. Der wirksame Radius für den Kettentransport in dem Umlenkrad 12 beträgt in der 0°-Stellung gemäß Fig. 1 R'. Wenn sich das Umlenkrad 12 um einen halben Zahnwinkel, also 36°, weitergedreht hat, beträgt der wirksame Radius lediglich R. Die Kettengeschwindigkeit der Stufenkette 10 schwankt demnach beim Drehen des Umlenkrads 12 mit konstanter Antriebsgeschwindigkeit um den Unterschied zwischen R' und R.
- Eine rechnerische Überprüfung eines 5-Eck-Polygonrads gemäß den Figuren 1 und 2 ergibt folgendes:
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- Wenn man nun das Umlenkrad 12 mit einer phasenverschobenen Kettenlinienkurvengeschwindigkeit rotieren lässt, würde der Polygoneffekt vollständig kompensiert. In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 ist es hierzu vorgesehen, dem Antriebsrad 22 eine entsprechende Form zu geben. Grundsätzlich wäre eine entsprechende Formgebung auch bei dem Vorgelegeritzel 28 möglich, wobei die Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 bevorzugt eine entsprechende Formgebung für das Antriebsrad 22 vorsieht und damit Geschwindigkeitsänderungen in der Vorgelegekette 26 vermeidet.
- Bei dieser Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Vorgelegekette 26 an der Formspitze 42 genau dann in dem wirksamen Radius r' ist, wenn die Stufenkette 10 mit der Rolle 18 den maximalen wirksamen Radius R' hat. Zur Kompensation des Polygoneffekts ist es erforderlich, dass die Anzahl der Formspitzen 42 des Antriebsrads 22 der Zähnezahl der Zähne 14 entspricht.
- Besonders günstig ist es, wenn das Umlenkrad mit 11 Zähnen realisiert ist. Hierdurch ist eine ungerade Zähnezahl realisiert, wobei dennoch der erforderliche Durchmesser des Umlenkrads 12 nicht wesentlich größer als bei einem Umlenkad mit vier Zähnen ist. Durch die ungerade Zähnezahl muss das Spannrad 30 nur kleine Bewegungen ausführen.
- Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist aus Fig. 3 ersichtlich. Bei dieser Lösung sind 5 Zähne und entsprechende Einbuchtungen 16 für das Umlenkrad 12 vorgesehen, so dass recht lange Kettenglieder 20 vorliegen. Die Kompensation des polygoneffekts erfolgt bei dieser Lösung durch eine spezielle Formgebung des Vorgelegeritzels 28. Auch hier erstrecken sich die Trume 32 und 34 im Wesentlichen parallel zueinander, wenn sie aus dem Antriebsrad 22 austreten. Bei einer Zähnezahl z = 5 ist das Übersetzungsverhältnis hier zu i = 2,5 gewählt. Das Vorgelegeritzel 28 weist eine Polygon-Form auf.
Claims (6)
- Fahrtreppe oder Fahrsteig, mit einer Stufen-/Palettenkette für den Antrieb des Stufen- oder Palettenbandes, und mit mindestens einem Umlenkrad, über das die Stufen-/Palettenketten antreibbar sind und das seinerseits von einem Antriebsmotor über ein Vorgelegegetriebe antreibbar ist, das Umlenkrad (12) mit einem Antriebsrad (22) drehfest verbunden ist, das eine Vorgelegekette (26) umlenkt, die zwischen einem Vorgelegeritzel (28) und dem Antriebsrad (22) umläuft, wobei Antriebsrad (22), Vorgelegekette (26) und Vorgelegeritzel (28) das Vorgelegegetriebe (24) bilden, und das Vorgelegegetriebe (24) den Polygoneffekt kompensiert, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorgelegegetriebe (24) ein Umlenkritzel (30) zur unabhängigen Einstellung der Richtung der Trumme (32, 34) aufweist und damit eine optimale Kompensation des Polygoneffektes erreicht wird, insbesondere bei Fahrtrichtungsumkehr.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorgelegeritzel (28) eine ungerade Anzahl von Formspitzen aufweist.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkrad (12) 11 Zähne aufweist.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (22) drehfest mit dem Umlenkrad (12) der Stufen-/Palettenkette verbunden ist und das Antriebsrad (22) derart gestaltet ist, dass es durch die Vorgelegekette (26) gegensinnig zu der Stufen-/Palettenkette einen Polygoneffekt aufweist, wodurch sich die Polygoneffekte von Antriebsrad (22) und Umlenkrad (12) kompensieren.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorgelegeritzel (28) eine elliptische Form aufweist und im Wesentlichen mit konstanter Winkelgeschwindigkeit umläuft.
- Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkrad (12) 5 Zähne und entsprechende Einbuchtungen (16) aufweist.
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