EP1302326A2 - Papiertransporteinrichtung zwischen einem Plotter und einem Falter - Google Patents

Papiertransporteinrichtung zwischen einem Plotter und einem Falter Download PDF

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EP1302326A2 EP02405875A EP02405875A EP1302326A2 EP 1302326 A2 EP1302326 A2 EP 1302326A2 EP 02405875 A EP02405875 A EP 02405875A EP 02405875 A EP02405875 A EP 02405875A EP 1302326 A2 EP1302326 A2 EP 1302326A2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/005—Forming loops or sags in webs, e.g. for slackening a web or for compensating variations of the amount of conveyed web material (by arranging a "dancing roller" in a sag of the web material)

Definitions

  • the invention relates to a paper transport device between an inkjet-based plotter for large areas Sheets of paper, a transfer part and a subsequent folder as well to a method for operating such a paper transport device.
  • the object to be achieved with the invention is to specify means they allow an inkjet printing plotter directly to one Connect moths without them being unfavorable for the folding processes Moment must stop.
  • the paper transport device is used to feed relatively large areas Sheet of paper 3 from a plotter 1 to a folding machine, below for short called moth.
  • An embodiment of such a folder is possible for example from EP 0 587 531.
  • a sheet of paper 3, which is produced by an ink jet printing method known per se printed in the plotter is passed through a V-shaped inlet lock 4 on top of a table-shaped transfer part 7.
  • the lower one Part of the inlet lock 4 is by a movably mounted flap 5 formed.
  • the entry of the leading edge of the paper is by a sensor 6 monitors. With a further movement of the paper sheet 3 in the direction arrow A, the paper tape 3 reaches the area of a fixing clamp 10 and a subsequent sensor 13.
  • the paper loop 9 is formed by the fact that it is close to the inlet area the transfer part 7 located electromagnetically operable as Retaining organs fixing clamp 10 by a sensor 13 influenced control device is brought into the clamping position and thus the paper sheet 3 is clamped on the transfer part 7. At the same time, the flap 5 comes into its lowered position, like this Fig. 2 can be seen.
  • the lower rollers of the drive roller pairs 8 are together, preferably through a toothed belt continuously through a separate one Drive driven.
  • the upper rollers of the drive roller pairs 8 are located without its own drive on the paper tape in between.
  • the paper sheet 3 becomes the folder 2 with a speed matched to the drive speed of the folder 2 fed, the loop supply continuously used up becomes.
  • another sensor 18 detects this.
  • the control device now causes the folder 2 to stop until the sensor 12 is one again large loop formation.
  • the interruption of the butterfly business is controlled at most by means of delay means so that it is not in a critical work phase for the folding process is interrupted.
  • the process of wrinkling described is repeated until the end of the paper sheet, whereupon the situation described in FIG. 1 is again present and the flap 5 is raised.
  • One embodiment variant is that the transport roller pairs 8 not from a separate drive, but driven directly from folder 2 become. As soon as the sensor detects the end of the sheet, the speed of the butterfly changes increased - significantly above the average plotter speed. For the next sheet of paper 3, the flap 5 raised again and the starting situation is analogous to FIG. 1.
  • FIG. 9 A further embodiment variant is shown in FIG.
  • the loop formation 9 takes place in the same way as in connection with FIG. 2 and 3 has been described.
  • the transport rollers 16 'and 8' are through a separate drive so driven, controlled by the sensors 12 and 13 that the paper loop 9 between a minimum and a maximum Length commutes.
  • the transport roller pairs 8 are directly from Moth 2 driven.
  • Another paper supply can take shape form a second paper loop 20, which is opposite the transfer part 7 preferably extends upwards.
  • the folder 2 is switched to high folding speed, which is higher than the average plotter speed.
  • the Flap 5 is raised to its initial position.
  • Another sheet of paper 3 can be fed and clamped as related to 1 and 2 have already been described.
  • FIG. 5 Another embodiment is shown in Figure 5, here is the folding speed essentially matched to the average plotter speed. Transport all pairs of transport rollers 8 on the transfer part 7 jerkily by means of a separate drive. As already related described with FIGS. 2 and 3, the length of the paper loop oscillates 9 between a minimum and a maximum length. Before Continuously rotating drive rollers 22 of the folder 2 then form to the transfer part 7 a downwardly projecting loop 24 for Compensation for jerky paper movements. Once the sensor 6 detects the paper sheet end, the control device switches the folder 2 to high folding speed, which is higher than the average Plotter speed. Repeat the next sheet of paper the pull-in processes, as described in connection with Fig.1-3 has been.
  • the paper loops 9, 20 and 24 could be either down or arch upwards.
  • the moth 2 is located is initially in the idle state and the flap 5 takes its upper End position.
  • the plotter 1 outputs paper
  • the leading edge of the paper arrives past the sensor 6 to the transfer part 7.
  • the sensor 6 causes that a pair of rollers 26 designed as a retaining member at the entry area of the transfer part 7 starts.
  • the roller pair 26 is driven through an independent drive, the drive speed is lower than the sheet output speed of the plotter 1.
  • the drive stops of the pair of rollers 26 As soon as the If the leading edge of the sheet reaches the area of the sensor 13, the drive stops of the pair of rollers 26.
  • the flap 5 swings down, whereupon one Paper loop 9 forms.
  • sensors 6, 12, 18 be, for example, corresponding stepper motors or timing devices, by which the length of the sheet of paper protruding from the plotter could be determined.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

Zwischen einem nach dem Tintenstrahldruck-Prinzip arbeitenden Plotter (1) und einem Falter (2) befindet sich ein Überleitteil (7). Die Papierausgabe des Plotters (1) erfolgt systembedingt diskontinuierlich, während der Falter auf einen möglichst kontinuierlichen Papiertransport angewiesen ist. Zum Ausgleich der verschiedenen Arbeitsgeschwindigkeiten ist eine Schlaufenbildung vorgesehen. Die Schlaufe (9) des Papierbogens (3) wird dadurch gebildet dass eine Steuereinrichtung, wahlweise ein Klemmorgan (10), den Papierbogen (3) festhält. Die minimale und maximale Länge der Papierschlaufe (9) wird durch Sensoren (12,18) überwacht. Dadurch wird die Arbeitsweise des Falters (2) nicht durch ruckartige Papierzufuhr gestört. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Papier-Transporteinrichtung zwischen einem nach dem Tintenstrahlprinzip arbeitenden Plotter für grossflächige Papierbogen, einem Überleitteil und einem anschliessenden Falter sowie auf ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Papiertransporteinrichtung.
Die handelsüblichen Platten zur Bedruckung grossflächiger Papierbogen arbeiten nach dem xerographischen Verfahren, welches eine kontinuierliche Blattausgabe ermöglicht, was für den nachfolgenden Faltvorgang im online-Betrieb zweckmässig ist.
Technische Verbesserungen bei Druckvorgängen im Tintenstrahlverfahren erlauben es zunehmend, auch grossflächige Papierbogen rationell zu bedrucken. Für den nachfolgenden "online" Anschluss eines Falters ist der unumgängliche zeilenweise und damit ruckartige Vorschub des Plotters bei der Blattausgabe nachteilig.
Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht darin, Mittel anzugeben, die erlauben einen tintenstrahldruckenden Plotter direkt an einen Falter anzuschliessen, ohne dass dieser in einem für die Faltvorgänge ungünstigen Moment anhalten muss.
Die Erfindung mit der dieses Problem gelöst wird ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 und 8.
Dadurch ist es möglich, den Falter mit kontinuierlicher Arbeitsgeschwindigkeit zu betreiben, unabhängig von der ruckweisen Papierbogen-Ausgabe des Plotters.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:
Fig.1
eine schematische Darstellung eines Plotters, eines Überleitteiles mit Transportrollen und eines Falters mit geradlinigem Papierband-Einlauf;
Fig.2
eine schematische Darstellung wie in Fig.1, jedoch mit Schlaufenbildung des Papierbandes;
Fig.3
eine schematische Darstellung wie in Fig.2, jedoch mit maximaler Schlaufenbildung des Papierbandes; und
Fig.4
eine schematische Darstellung einer Ausführungsvariante mit einer zweiten Schlaufenbildung;
Fig.5
eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsvariante mit zwei Schlaufen;
Fig.6
eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsvariante mit unterschiedlichen Mitteln zur Schlaufenbildung.
Die Papiertransporteinrichtung dient zur Zufuhr von relativ grossflächigen Papierbogen 3 von einem Plotter 1 zu einer Faltmaschine, nachfolgend kurz Falter genannt. Eine Ausführungsform eines derartigen Falters geht beispielsweise aus der EP 0 587 531 hervor.
Ein Papierbogen 3, der durch an sich bekanntes Tintenstrahldruck-Verfahren im Plotter bedruckt wird, gelangt über eine V-förmige Einlaufschleuse 4 auf die Oberseite eines tischförmigen Überleitteiles 7. Der untere Teil der Einlaufschleuse 4 wird durch eine beweglich gelagerte Klappe 5 gebildet. Der Einlauf der Papiervorderkante wird durch einen Sensor 6 überwacht. Bei einer Weiterbewegung des Papierbogens 3 in Richtung des Pfeiles A gelangt das Papierband 3 in den Bereich einer Fixierklemme 10 und eines anschliessenden Sensors 13.
Da der Druck des Papierbogens 3 zeilenweise und daher die Papiervorschubbewegung ruckartig erfolgt - was durch das Tintenstrahldruck-Verfahren systembedingt ist - müssen Rückhalteorgane vorgesehen werden, um den Papierbogen 3 dem Falter 2 kontinuierlich zuführen zu können, da der Faltvorgang nicht beliebig unterbrochen werden kann. Um dies zu erreichen, ist die Bildung einer Papierschlaufe 9 vorgesehen. Die Papierschlaufe 9 wird dadurch gebildet, dass die sich nahe beim Einlassbereich des Überleitteiles 7 befindliche elektromagnetisch betätigbare, als Rückhalteorgane wirkende Fixierklemme 10 von einem durch einen Sensor 13 beeinflusste Steuereinrichtung in Klemmposition gebracht wird und somit den Papierbogen 3 auf dem Überleitteil 7 festgeklemmt wird. Gleichzeitig gelangt die Klappe 5 in ihre abgesenkte Lage, wie dies aus Fig.2 ersichtlich ist.
Da vom Printer 1 ruckweise ständig ein Papiervorschub stattfindet, bildet sich eine Schlaufe 9. Sobald die Papierschlaufe 9 eine vorbestimmte maximale Länge erreicht hat (Fig.3), wird dies von einem Sensor 12 festgestellt. Die Steuereinrichtung bewirkt nun, dass die Fixierklemme 10 gelöst wird und eine Anpressrolle 14 von oben auf die ihr gegenüberliegende Antriebswelle 16 abgesenkt wird für den Papiertransport.
Die unteren Rollen der Antriebsrollen-Paare 8 werden gemeinsam, vorzugsweise durch einen Zahnriemen kontinuierlich durch einen separaten Antrieb angetrieben. Die oberen Rollen der Antriebsrollen-Paare 8 liegen ohne eigenen Antrieb auf dem dazwischen befindlichen Papierband auf.
Nachdem der Falter 2 gestartet ist, wird der Papierbogen 3 dem Falter 2 mit einer auf die Antriebsgeschwindigkeit des Falters 2 abgestimmten Geschwindigkeit zugeführt, wobei der Schlaufenvorrat kontinuierlich aufgebraucht wird. Sobald die Papierschlaufe 9 eine vorbestimmte Minimalgrösse erreicht hat, stellt dies ein weiterer Sensor 18 fest. Die Steuereinrichtung bewirkt nun, dass der Falter 2 stoppt, bis der Sensor 12 wieder eine grosse Schlaufenbildung feststellt. Der Unterbruch des Falterbetriebes wird allenfalls mittels Verzögerungsmitteln so gesteuert, dass er nicht in einer für den Faltvorgang kritischen Arbeitsphase unterbrochen wird. Der beschriebene Vorgang der Faltenbildung wiederholt sich bis zum Papierbogen-Ende, worauf wieder die in Fig.1 beschriebene Situation vorliegt und die Klappe 5 angehoben wird.
Eine Ausführungsvariante besteht darin, dass die Transportrollen-Paare 8 nicht von einem separaten Antrieb, sondern direkt vom Falter 2 angetrieben werden. Sobald der Sensor das Bogenende feststellt, wird die Faltergeschwindigkeit erhöht - also wesentlich über die durchschnittliche Plottergeschwindigkeit. Für den nächsten Papierbogen 3 wird die Klappe 5 wieder angehoben und es liegt die Ausgangssituation analog zu Fig. 1 vor.
In Fig.4 ist eine weitere Ausführungsvariante dargestellt. Die Schlaufenbildung 9 erfolgt in gleicher Weise, wie im Zusammenhang mit den Fig.2 und 3 beschrieben wurde. Die Transportrollen 16' und 8' werden durch einen separaten Antrieb so angetrieben, gesteuert durch die Sensoren 12 und 13, dass die Papierschlaufe 9 zwischen einer minimalen und einer maximalen Länge pendelt. Die Transportrollen-Paare 8 werden direkt vom Falter 2 angetrieben. Dabei kann sich ein weiterer Papiervorrat in Form einer zweiten Papierschlaufe 20 bilden, die sich gegenüber dem Überleitteil 7 vorzugsweise nach oben erstreckt. Sobald der Sensor 6 das Papierbogen-Ende feststellt, wird der Falter 2 auf hohe Faltgeschwindigkeit geschaltet, die höher ist als die durchschnittliche Plottergeschwindigkeit. Die Klappe 5 wird in ihre Ausgangslage angehoben. Ein nächster Papierbogen 3 kann zugeführt und geklemmt werden, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 bereits beschrieben wurde.
Eine weitere Ausführungsform ist in Fig.5 dargestellt, Hier ist die Faltgeschwindigkeit im wesentlichen auf die mittlere Plottergeschwindigkeit abgestimmt. Alle Transportrollen-Paare 8 auf dem Überleitteil 7 transportieren ruckweise mittels eines separaten Antriebes. Wie bereits im Zusammenhang mit den Fig. 2 und 3 beschrieben, pendelt die Länge der Papierschlaufe 9 zwischen einer minimalen und einer maximalen Länge. Vor den kontinuierlich drehenden Antriebsrollen 22 des Falters 2 bildet sich anschliessend an den Überleitteil 7 eine nach unten ragende Schlaufe 24 zum Ausgleich der ruckartig zugeführten Papierbewegungen. Sobald der Sensor 6 das Papierbogenende feststellt, schaltet die Steuereinrichtung den Falter 2 auf hohe Faltgeschwindigkeit, die höher ist als die durchschnittliche Plottergeschwindigkeit. Bei einem nächsten Papierbogen wiederholen sich die Einzugsvorgänge, wie im Zusammenhang mit den Fig.1-3 beschrieben wurde.
Die Papierschlaufen 9, 20 und 24 könnten sich wahlweise nach unten oder nach oben wölben.
In Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsvariante dargestellt. Der Falter 2 befindet sich vorerst im Ruhezustand und die Klappe 5 nimmt ihre obere Endlage ein. Bei der Papierausgabe des Plotters 1 gelangt die Papiervorderkante am Sensor 6 vorbei auf den Ueberleitteil 7. Der Sensor 6 bewirkt, dass ein als Rückhalteorgan ausgebildetes Rollenpaar 26 am Eintrittsbereich des Ueberleitteils 7 startet. Den Antrieb des Rollenpaares 26 erfolgt durch einen unabhängigen Antrieb, wobei die Antriebsgeschwindigkeit geringer ist als die Blattausgabegeschwindigkeit des Plotters 1. Sobald die Blattvorderkante in den Bereich des Sensors 13 gelangt, stoppt der Antrieb des Rollenpaares 26. Die Klappe 5 schwenkt nach unten, worauf sich eine Papierschlaufe 9 bildet.
Sobald der Sensor 12 die Maximallänge der Schlaufe 9 feststellt, startet sowohl der Antrieb der Rollen 26 als auch der Antrieb des Falters. Das Papierband 3 gelangt dann in den Bereich der Rollen 8 und wird mit der Falterarbeitsgeschwindigkeit dem Falter 2 zugeführt. Die Rollen 26 werden dabei durch ihre Ueberholkupplungen lose mitgedreht. Als Folge des Papierbandtransporters in Richtung A verkürzt sich sodann die Schlaufe 9 bis der Sensor 18 die Minimalgrösse der Schlaufe 9 feststellt. Der Antrieb der Rollen 8 sowie der Antrieb des Falters stoppen bis die Schlaufe 9 wieder die durch den Sensor 12 festgestellte Maximallänge erreicht hat. Hierauf wiederholen sich die Vorgänge analog, wie sie im Zusammenhang mit den Fig. 1-3 beschrieben wurden.
Die Erfindung ist mit den obigen Ausführungsbeispielen ausreichend dargetan. Sie könnte jedoch beispielsweise mit einem anderen Plotter als einem Tintenstrahlprinzip funktioniereen. Selbstverständlich könnte die Schlaufe des herankommenden Papierbogens statt nach unten auch nach oben ausgerichtete sein. Im Prinzip könnte auch auf die bewegliche Klappe 5 verzichtet werden oder sie könnte durch ein anderes Mittel ersetzt sein.
Auch anstelle der Sensoren 6, 12, 18 könnten andere Mittel vorgesehen sein, so zum Beispiel entsprechende Schrittmotoren oder Zeitmesseinrichtungen, durch welche die Länge des zum Plotter vorstehenden Papierbogens bestimmt werden könnte.

Claims (10)

  1. Papier-Transporteinrichtung zwischen einem nach dem Tintenstrahlprinzip arbeitenden Plotter für grossflächige Papierbogen, einem Überleitteil und einem anschliessenden Falter, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausgleich der diskontinuierlich arbeitenden Papierausgabe des Plotters (1) Steuerungsmittel für Antriebsrollen (8) des Überleitteiles (7) und wahlweise betätigbare Papierrückhalteorgane (10, 26) zur Bildung mindestens einer Papierschlaufe (9,20,24) vorhanden sind.
  2. Papier-Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Papierrückhalteorgane als Papierklemmorgane (10) ausgebildet und im Eingangsbereich des Überleitteiles (7) angeordnet sind und die Papierschlaufe (9) sich räumlich zwischen dem Überleitteil (7) und dem Plotter (1) bildet.
  3. Papier-Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Papierschlaufe (24) zwischen dem Ende des Überleitteiles (7) und den Eingangsrollen (22) des Falters (2) gebildet wird (Fig.5).
  4. Papier-Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass erste Antriebsrollen (16',8') gegenüber zweiten Antriebsrollen (8) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben sind und die Papierschlaufe (20) zwischen den ersten und zweiten Antriebsrollen gebildet wird (Fig.4).
  5. Papier-Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Überleitteil (7) eine schwenkbar gelagerte Papiereinlauf-Klappe (5) angeordnet wir, ein erster mit der Steuereinrichtung verbundener Sensor (6) vorhanden ist, der die Papier-Anwesenheit oder -Abwesenheit feststellt, ferner ein auf die Minimallänge der Papierschlaufe (9) ansprechender Sensor (18) und ein weiterer auf die Maximallänge der Papierschlaufe (9) ansprechender Sensor (12) vorhanden sind, die mit der Steuereinrichtung zusammenwirken und den Rollenantrieb beeinflussen.
  6. Papier-Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass alle Transportrollen (8) mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben sind.
  7. Papier-Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Papierrückhalteorgan durch ein Rollenpaar (20) gebildet ist, das mit einer gegenüber der Plotter-Papierauslaufgeschwindigkeit geringeren Geschwindigkeit angetrieben ist.
  8. Verfahren zum Betrieb einer Papiertransporteinrichtung mit einem Falter zusammen mit einem nach dem Tintenstrahldruck-Prinzip arbeitenden Plotter, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen mit Plotter (1) und dem Falter (2) mindestens eine unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeit ausgleichende Papierschlaufe (9, 20, 24) gebildet wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlaufenbildung durch wahlweise Betätigung eines den Papierbogen (3) gegen einen Überleitteil (7) andrückendes Klemmorgan erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die minimale und maximale Länge der Schlaufenbildung abgetastet wird.
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