EP1297953A1 - Device for converting a gripper system - Google Patents
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- EP1297953A1 EP1297953A1 EP02017180A EP02017180A EP1297953A1 EP 1297953 A1 EP1297953 A1 EP 1297953A1 EP 02017180 A EP02017180 A EP 02017180A EP 02017180 A EP02017180 A EP 02017180A EP 1297953 A1 EP1297953 A1 EP 1297953A1
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- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
Definitions
- the invention relates to a device for changing over a gripper system in a turning drum a sheet-fed printing machine, which can be used in straight printing or in perfecting can be operated and on which the gripper system when the operating mode changes from Straight printing must be converted to face and reverse printing and vice versa.
- the axial displacement of the pinion is initiated via a pneumatic cylinder, which actuates the pinion on the shift rod via a shift rod, a coupling and a sliding piece.
- a pneumatic cylinder which actuates the pinion on the shift rod via a shift rod, a coupling and a sliding piece.
- the disadvantage of this is that the position reached must be secured when the adjusting elements move axially. This can be done, for example, by constantly loading the pneumatic cylinder.
- this device has an additional locking mechanism for the oscillating movement of the oscillating shafts in straight printing. The locking mechanism is driven by another pneumatic cylinder.
- the advantage of the invention is that the switching or locking function of the gripper vibrating shaft takes place from an actuating cylinder.
- the actuating cylinder acts simultaneously on the manual and locking gear.
- the manual transmission is actuated via the actuating cylinder, the shift fork and the roller of the shift fork, the roller running in the cam track. These elements act perpendicular to the switching direction so that no restoring forces from the drive of the locking gear act on the locking gear.
- the switch position is self-locking. A symmetrical force is ensured by the shift fork, the rollers of which are offset by 180 ° in two parallel cam tracks on the shift cam.
- Fig. 1 shows a side view of a turning drum 1 in a sheet-fed rotary printing press the upstream and downstream pressure cylinders 31; 32.
- the turning drum 1 is with a Gripper system 6 and with a suction system 9, which is only in perfecting becomes effective.
- a turning drum 1 is known and not the subject the invention.
- Fig. 2 shows the turning drum 1 half-sided and partially as a section.
- the turning drum 1 is rotatably mounted with its axis in the side wall 3.
- a gripper vibrating shaft 5 is rotatably arranged in a side window 4, which is fixedly mounted on the axis 2, a gripper vibrating shaft 5 is rotatably arranged.
- the gripper shaft holder 7, in which the gripper shaft 8 is rotatably mounted, is firmly seated on the gripper oscillating shaft 5.
- the gripper tongue 10 is firmly seated on the gripper shaft 8, of which several are provided over the width of the gripper shaft 8. The drive of the gripper shaft 8 and thus the gripper tongue 10 is not shown.
- the gripper impact 11 corresponding to the gripper tongue 10 is permanently assigned to the gripper oscillating shaft 5.
- a switching curve 12 with an annular groove 13 is also axially displaceably mounted on the gripper oscillating shaft 5.
- the switching curve 12 has two parallel cam tracks offset by 180 degrees.
- the annular groove 13 is assigned a shift rod 14 which is axially displaceable in a longitudinal groove 38 and engages with its other end in a shift pinion 15 which is axially displaceably mounted on the gripper oscillating shaft 5. With its toothing, the switching pinion 15 engages in a toothed roller lever 16, the cam roller 17 of which is assigned to a control cam 18 which is fixedly arranged on the side wall 3.
- the switching pinion 15 is arranged in a rotationally fixed manner on the gripper oscillating shaft 5 by a feather key 37.
- the roller lever 16 is rotatably supported in the side window 4 and by a torsion bar spring 19 spring loaded.
- a control cylinder 20 and a bearing block are also fixed on the axis 2 21 stored.
- a 12 shift fork 23 is arranged on the piston rod 22 of the actuating cylinder 20. At the end of the shift fork 23, a roller 24 is provided which is in the cam track 25 the switching curve 12 is running.
- a rotation lock 26 is also arranged on the switching curve 12, which can be brought into engagement with a fixed stop 36 on the side window 4.
- the actuating cylinder 20 is designed as a pneumatic cylinder which is acted upon by the pneumatic line 35.
- a shift pin 27 is articulated to the shift fork 23 (see FIGS. 2 and 3) and engages with its other end in a coupling 28, which in turn is rotatably connected to a pawl 30 via a second shift pin 29.
- the pawl 30 is pivotally mounted on the bearing block 21.
- a locking roller 33 is provided, which can be assigned to a locking lever 34.
- the locking lever 34 is fixedly arranged on the hook oscillating shaft 5.
- the shift curve 12, the shift rod 14 and the shift pinion 15 form a shift transmission 12, 14, 15 which is actuated via the actuating cylinder 20, the shift fork 23 and the roller 24.
- the pawl 30, the locking roller 33 and the locking lever 34 form a locking gear 30, 33, 34, which is actuated via the actuating cylinder 20, the shift fork 23 and the shift pin 27, 29 and the coupling 28.
- positions of the same elements are denoted by S in face printing and SW in face and reverse printing.
- the changeover device works as follows:
- the locking roller 33 of the pawl 30 abuts the locking lever 34. As a result, the gripper vibrating shaft 5 is blocked.
- the actuating cylinder 20 is actuated, the shift fork 23 with the roller 24 moves upward, the rollers 24 running in the curved path 25 of the shift curve 12 and the shift curve 12 (FIG. 2 ) move to the left.
- the switching pinion 15 With the switching curve 12, the switching pinion 15 is brought into engagement with the toothed roller lever 16 via the switching rod 14, so that the gripper oscillating shaft 5 can be moved in an oscillating manner in accordance with the curve law of the control curve 18.
- the shift fork 23 is in the position shown in FIG. 3 as a solid line.
- the switching curve 12 is through the stop 36 on the side window 4 and the rotation lock 26 face-to-face and face-to-face printing while the machine is running the turning drum 1 secured against rotation.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems in einer Wendetrommel einer Bogendruckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden kann und an der das Greifersystem bei Betriebsartwechsel von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt umgestellt werden muss.The invention relates to a device for changing over a gripper system in a turning drum a sheet-fed printing machine, which can be used in straight printing or in perfecting can be operated and on which the gripper system when the operating mode changes from Straight printing must be converted to face and reverse printing and vice versa.
Aus der DE 43 24 746 C2 ist eine Umstelleinrichtung für die Schwingwelle - Greifersystem bekannt. Gemäß dieser Druckschrift ist auf der Schwingwelle - Greifersystem ein Ritzel verdrehfest axial verschiebbar gelagert. Durch die axiale Verschiebung des Ritzels ist dieses mit einem Antriebszahnrad in der Betriebsart Schön- und Widerdruck in bzw. in der Betriebsart Schöndruck außer Eingriff bringbar, so dass die Schwingwelle - Greifersystem im Schönund Widerdruck rotativ drehbeweglich bewegt und im Schöndruck rotativ fest steht.DE 43 24 746 C2 describes a changeover device for the oscillating shaft gripper system known. According to this document, a pinion on the oscillating shaft gripper system is twist-proof axially displaceable. This is due to the axial displacement of the pinion with a drive gear in the perfecting mode in or in the operating mode Fine pressure can be disengaged so that the oscillating shaft gripper system in Schönund Reverse printing rotated rotatably and fixed in rotary printing is fixed.
Die axiale Verschiebung des Ritzels wird eingeleitet über einen Pneumatikzylinder, der über
eine Schaltstange, einer Kupplung und ein Verschiebestück das Ritzel auf der Schaltstange
betätigt. Nachteilig hieran ist, dass die erreichte Position bei axialer Bewegung der Verstellelemente
zwangsweise gesichert werden muss. Dies kann beispielsweise durch eine ständige
Beaufschlagung des Pneumatikzylinders erfolgen.
Außerdem weist diese Einrichtung ein zusätzliches Sperrgetriebe für die ossizierende Bewegung
der Schwingwellen im Schöndruck auf. Das Sperretriebe wird angetrieben über einen
weiteren Pneumatikzylinder.The axial displacement of the pinion is initiated via a pneumatic cylinder, which actuates the pinion on the shift rod via a shift rod, a coupling and a sliding piece. The disadvantage of this is that the position reached must be secured when the adjusting elements move axially. This can be done, for example, by constantly loading the pneumatic cylinder.
In addition, this device has an additional locking mechanism for the oscillating movement of the oscillating shafts in straight printing. The locking mechanism is driven by another pneumatic cylinder.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems zu schaffen, die einen einfachen Aufbau und eine sichere Funktion aufweist und die Endlagen des Greifersystems selbsttätig sichert.Based on this prior art, it is an object of the invention to provide a device to convert a gripper system to create a simple structure and a safe Has function and automatically secures the end positions of the gripper system.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of
Vorteil der Erfindung ist, dass die Schalt- bzw. Sperrfunktion der Greiferschwingwelle von
einem Stellzylinder aus erfolgt. Der Stellzylinder wirkt gleichzeitig auf das Schalt- und Sperrgetriebe.
Das Schaltgetriebe wird über den Stellzylinder, die Schaltgabel und der Rolle der
Schaltgabel betätigt, wobei die Rolle in der Kurvenbahn läuft. Diese Elemente wirken senkrecht
zur Schaltrichtung, so dass keine Rückstellkräfte aus dem Antrieb des Sperrgetriebes
auf das Sperrgetriebe wirken. Die Schaltposition ist selbsthemmend.
Eine symmetrische Krafteinwirkung wird durch die Schaltgabel gewährleistet, deren Rollen
um 180° versetzt in zwei parallen Kurvenbahnen der Schaltkurve laufen. The advantage of the invention is that the switching or locking function of the gripper vibrating shaft takes place from an actuating cylinder. The actuating cylinder acts simultaneously on the manual and locking gear. The manual transmission is actuated via the actuating cylinder, the shift fork and the roller of the shift fork, the roller running in the cam track. These elements act perpendicular to the switching direction so that no restoring forces from the drive of the locking gear act on the locking gear. The switch position is self-locking.
A symmetrical force is ensured by the shift fork, the rollers of which are offset by 180 ° in two parallel cam tracks on the shift cam.
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment.
In den dazugehörenden Zeichnungen zeigen
- Fig. 1:
- Wendetrommel in einer umstellbaren Bogenrotationsdruckmaschine
- Fig. 2:
- Wendetrommel halbseitig teilweise als Schnittdarstellung
- Fig. 3:
- Sperrung der Greiferschwingwelle im Schöndruck
- Fig. 1:
- Reversing drum in a convertible sheet-fed rotary printing machine
- Fig. 2:
- Turning drum half-sided, partly as a sectional view
- Fig. 3:
- Locking of the gripper vibrating shaft in straight printing
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Wendetrommel 1 in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit
dem vor- und nachgeordneten Druckzylindern 31; 32. Die Wendetrommel 1 ist mit einem
Greifersystem 6 und mit einem Saugersystem 9, welches nur im Schön- und Widerdruck
wirksam wird, ausgestattet. Eine derartige Wendetrommel 1 ist bekannt und nicht Gegenstand
der Erfindung.Fig. 1 shows a side view of a turning
Fig. 2 zeigt die Wendetrommel 1 halbseitig und teilweise als Schnitt. Die Wendetrommel 1 ist
mit ihrer Achse drehbeweglich in der Seitenwand 3 gelagert. In einer Seitenscheibe 4, die
fest auf der Achse 2 gelagert ist, ist eine Greiferschwingwelle 5 drehbeweglich angeordnet.
Auf der Greiferschwingwelle 5 sitzen fest die Greiferwellenhalter 7, in denen die Greiferwelle
8 drehbar gelagert ist. Auf der Greiferwelle 8 sitzt fest die Greiferzunge 10, von der über die
Breite der Greiferwelle 8 mehrere vorgesehen sind. Der Antrieb der Greiferwelle 8 und damit
der Greiferzunge 10 ist nicht dargestellt. Der mit der Greiferzunge 10 korrespondierende
Greiferaufschlag 11 ist fest der Greiferschwingwelle 5 zugeordnet.
Auf der Greiferschwingwelle 5 ist weiterhin eine Schaltkurve 12 mit einer Ringnut 13 axial
verschiebbar gelagert. Die Schaltkurve 12 weist zwei parallele um 180 Grad versetzte Kurvenbahnen
auf. Der Ringnut 13 ist eine Schaltstange 14 zugeordnet, die in einer Längsnut
38 axial verschiebbar ist und mit ihrem anderen Ende in ein Schaltritzel 15 eingreift, das
axial verschiebbar auf der Greiferschwingwelle 5 gelagert ist. Mit seiner Verzahnung greift
das Schaltritzel 15 in einen verzahnten Rollenhebel 16 , dessen Kurvenrolle 17 einer Steuerkurve
18 zugeordnet ist, die fest an der Seitenwand 3 angeordnet ist. Das Schaltritzel 15 ist
durch eine Passfeder 37 drehfest auf der Greiferschwingwelle 5 angeordnet. Fig. 2 shows the turning
A
Der Rollenhebel 16 ist drehbar in der Seitenscheibe 4 gelagert und durch eine Drehstabfeder
19 federbelastet. Fest an der Achse 2 sind weiterhin ein Stellzylinder 20 und ein Lagerbock
21 gelagert. An der Kolbenstange 22 des Stellzylinders 20 ist eine 12 Schaltgabel 23 angeordnet.
Am Ende der Schaltgabel 23 ist eine Rolle 24 vorgesehen, die in der Kurvenbahn 25
der Schaltkurve12 läuft. An der Schaltkurve 12 ist weiterhin eine Drehsicherung 26 angeordnet,
die mit einem festen Anschlag 36 an der Seitenscheibe 4 in Eingriff bringbar ist.The
Im Ausführungsbeispiel ist der Stellzylinder 20 als Pneumatikzylinder ausgebildet, der über
die Pneumatikleitung 35 beaufschlagt wird. Es ist jedoch auch möglich, an dieser Stelle einen
hydraulisch beaufschlagbaren Stellzylinder 20 vorzusehen.
Gelenkig mit der Schaltgabel 23 ist ein Schaltbolzen 27 verbunden (sh. Fig. 2 und Fig. 3),
der mit seinem anderen Ende in eine Koppel 28 eingreift, die wiederum drehbeweglich über
einen zweiten Schaltbolzen 29 mit einer Sperrklinke 30 verbunden ist. Die Sperrklinke 30 ist
schwenkbar am Lagerbock 21 gelagert. Am anderen Ende der Sperrklinke 30 ist eine Sperrrolle
33 vorgesehen, die einem Sperrhebel 34 zugeordnet werden kann. Der Sperrhebel 34
ist fest auf der Greiferschwingwelle 5 angeordnet.
Die Schaltkurve 12, die Schaltstange 14 und das Schaltritzel 15 bilden ein Schaltgetriebe 12,
14, 15, das über den Stellzylinder 20, die Schaltgabel 23 und die Rolle 24 betätigt wird.
Die Sperrklinke 30, die Sperrrolle 33 und der Sperrhebel 34 bilden ein Sperrgetriebe 30, 33,
34, das über den Stellzylinder 20, die Schaltgabel 23 und über die Schaltbolzen 27, 29 und
die Koppel 28 betätigt wird.
In den Zeichnungen sind Stellungen gleicher Elemente im Schöndruck mit S und im Schönund
Widerdruck mit SW bezeichnet.In the exemplary embodiment, the actuating
A
The
The
In the drawings, positions of the same elements are denoted by S in face printing and SW in face and reverse printing.
Im Schöndruck ist die Kolbenstange 22 des Stellzylinders 20 eingefahren, die Rolle 24 liegt
am unteren Ende der Kurvenbahn 25. Über die Schaltkurve 12 und die in der Längsnut 38
gleitende Schaltstange 14 wurde das Schaltritzel 15 außer Eingriff mit dem verzahnten Rollenhebel
16 gebracht. Damit ist der Antrieb für eine Schwingbewegung der Greiferschwingwelle
5 wirkungslos. In straight printing, the
Die Sperrrolle 33 der Sperrklinke 30 liegt am Sperrhebel 34 an. Dadurch ist die Greiferschwingwelle
5 gesperrt.
Soll nunmehr die Druckmaschine im Schön- und Widerdruck betrieben werden, wird der
Stellzylinder 20 angesteuert, die Schaltgabel 23 mit der Rolle 24 bewegt sich nach oben,
wobei die Rollen 24 in der Kurvenbahn 25 der Schaltkurve 12 laufen und die Schaltkurve 12
(Fig.2) nach links verschieben. Mit der Schaltkurve 12 wird über die Schaltstange 14 das
Schaltritzel 15 in Eingriff mit dem verzahnten Rollenhebel 16 gebracht, so dass die Greiferschwingwelle
5 entsprechend dem Kurvengesetz der Steuerkurve 18 oszillierend bewegt
werden kann. Die Schaltgabel 23 befindet sich dabei in der in Fig. 3 als Volllinie eingezeichneten
Position.
Mit dem Ausfahren der Schaltgabel 23 in die als Volllinie eingezeichnete Position wurde
gleichzeitig über den Schaltbolzen 27 die Koppel 28 bewegt, die ihrerseits über den zweiten
Schaltbolzen 29 die Sperrklinke 30 im Lagerbock 21 schwenkt, so dass die Sperrrolle 33
außer Kontakt mit dem Sperrhebel 34 gelangt.
Damit ist die Greiferschwingwelle 5 entriegelt und kann oszilierend bewegt werden.The
If the printing press is now to be operated in perfecting, the
With the extension of the
The
Die Schaltkurve 12 ist durch den Anschlag 36 an der Seitenscheibe 4 und der Drehsicherung
26 während des Maschinenlaufes im Schöndruck und Schön - und Widerdruck gegenüber
der Wendetrommel 1 verdrehgesichert. The
- 11
- Wendetrommelbeater
- 22
- Achseaxis
- 33
- SeitenwandSide wall
- 44
- Seitenscheibeside window
- 55
- GreiferschwingwelleGripper rocker shaft
- 66
- Greifersystemgripper system
- 77
- GreiferwellenhalterGripper shaft holders
- 88th
- Greiferwellegripper shaft
- 99
- Saugersystemsuction system
- 1010
- Greiferzungegripper tongue
- 1111
- Greiferaufschlaggripper
- 1212
- Schaltkurveswitching curve
- 1313
- Ringnutring groove
- 1414
- Schaltstangeshift rod
- 1515
- Schaltritzelswitching pinion
- 1616
- Rollenhebelroller lever
- 1717
- Kurvenrollefollower
- 1818
- Steuerkurvecam
- 1919
- DrehstabfederTorsion bar
- 2020
- Stellzylinderactuating cylinder
- 2121
- Lagerbockbearing block
- 2222
- Kolbenstangepiston rod
- 2323
- Schaltgabelshift fork
- 2424
- Rollerole
- 2525
- Kurvenbahncam track
- 2626
- Drehsicherungrotation
- 2727
- Schaltbolzenswitching pin
- 2828
- Koppelpaddock
- 2929
- zweiter Schaltbolzensecond switching pin
- 3030
- Sperrklinkepawl
- 3131
- vorgeordneter Druckzylinderupstream pressure cylinder
- 3232
- nachgeordneter Druckzylinderdownstream pressure cylinder
- 3333
- Sperrrollecatch roller
- 3434
- Sperrhebellocking lever
- 3535
- Pneumatikleitung pneumatic line
- 3636
- Anschlagattack
- 3737
- PassfederAdjusting spring
- 3838
- Längsnutlongitudinal groove
- 12,14,1512,14,15
- Schaltgetriebemanual transmission
- 30,33,3430,33,34
- Sperrgetriebelock gear
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