DE2928646A1 - Linearly reciprocating transporter slide for pressed components - has variable length crank and cam drive ensuring straight line movement - Google Patents

Abstract

The transporter slide for pressed sheet metal components has a drive setting the transporter slide in reciprocating movement by means of a crank. The reciprocating movement takes place in straight line on a guide. The cam used for actuating carries out only the guiding function. In the region of the extended positions of the crank (2, 5) and attached link (8) the common pivoting axis (7) is guided along a cam (16). The crank length is varied when the arrangement runs along the cam track. The crank consists of a driving element (2) and output link (5). The latter is guided in a straight line guide (4) of the driving element (2). It accommodates at its free end the pivoting axis (7) with roller (15) in contact with the cam.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Antrieb für einen Transportschlitten Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung ist anwendbar als Antrieb einer Transportvorrichtung, insbesondere zum Beschicken von Pressen mit einem hin- und hergehenden Schlitten, der in den beiden Endlagen eine Raststellung einnimmt.Drive for a transport carriage. Field of application of the invention The invention can be used as a drive for a transport device, in particular for loading presses with a reciprocating slide that moves into the occupies a detent position in both end positions.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bei der Blechverarbeitung in Pressen werden die Werkstücke einzeln s.B. mittels Förderzangen, die an einem Transportschlitten befestigt sind, in den Pressenraum hinein bzw.Characteristics of the known technical solutions in sheet metal processing in presses the workpieces are individually s.B. by means of conveyor tongs that are attached to a Transport carriages are attached, into or into the press room.

aus diesem heraus gefördert. Während die Zangen das Blech abgeben bzw. das gepreßte Werkstück aufnehmen, muß der Schlitten in seiner linearen Transportbewegung über einen bestimmten Zeitraum stillstehen.promoted out of this. While the tongs release the sheet or pick up the pressed workpiece, the carriage must in its linear transport movement stand still for a certain period of time.

Die gleiche Forderung besteht außerhalb der Presse, wo die Zangen das Blech aufnehmen bzw. Werkstück abgeben. Nach DE-OS 15 52 092 ist ein Transportschlitten bekannt, der über Schwenkhebel mit einem zweiten Schlitten gekoppelt ist.The same requirement exists outside the press, where the pliers are pick up the sheet metal or hand over the workpiece. According to DE-OS 15 52 092 is a transport carriage known, which is coupled to a second slide via pivot levers.

Einer der Hebel trägt eine Rolle, die in einer Geradführung gleitet, welche an den beiden Enden einen Kurvenverlauf aufweist.One of the levers carries a roller that slides in a straight line, which has a curve at both ends.

Der zweite Schlitten ist an ein mehrgliedriges Koppelgetriebe angelenkt, welches von einer Kurbel angetrieben wird, welche mit der Pressenhauptwelle synchron läuft0 Damit wird der zweite Schlitten angetrieben, der den Transportschlitten über die unbetätigten Schwenkhebel mitnimmt, solange die Rolle in der Geradführung gleitet, Gelangt die Rolle an den Enden der eradführung den Kurvenverlauf werden die Schwenkhebel betätigt und die Kupplung zwischen beiden Schlitten wird unterbrochen, d.h. der zweite Schlitten bewegt sich relativ zum Transportschlitten, welcher dadurch in seinen Endlagen verharrt. Indem diese 1j?:sung mit zwei Schlitten arbeitet, werdan die zu bewegenden Massen und damit die Massenkräfte recht groß, die wiederum der Erhöhung der TransportgeschwindigkIt entgegenwirken, was notwendig ist, will man den Ausstoß erhöhens Bei der Lösung nach DE-OS 21 53 991 wird nur ein Schlitten verwendet und die Kurveführung in die Antriebeselemente verlegt. Insbesondere sind zwei Kurvenscheiben auf der Antriebswelle drehstarr befestigt. Ihr Umfangsverlauf wird von zwei Rollen abgetastet, die an einem Ende eines Doppelhebels gelagert sind, der am anderen Ende mit einem Zahnsegment versehen ist, welches während einer Schwenkbewegung des Doppelhebels eine Kurbel antreibt.The second slide is linked to a multi-link coupling gear, which is driven by a crank, which is synchronized with the main press shaft running0 This drives the second slide that overrides the transport slide the unactuated pivot lever takes along as long as the Role in the Straight guide slides, the role arrives at the ends of the straight guide the curve the swivel lever is actuated and the coupling between the two carriages is activated interrupted, i.e. the second slide moves relative to the transport slide, which remains in its end positions. By doing this 1year old with two sledges works, the masses to be moved and thus the mass forces become quite large, which in turn counteract the increase in the transport speed, which is necessary is, you want to increase the output. In the solution according to DE-OS 21 53 991 is only used a slide and relocated the curve guide in the drive elements. In particular two cams are attached to the drive shaft in a torsionally rigid manner. Your course of circumference is scanned by two rollers, which are mounted at one end of a double lever, which is provided at the other end with a toothed segment, which during a pivoting movement of the double lever drives a crank.

Diese betätigt über eine Koppel den geradgeführten Schlitten. Der Kurvenverlauf ist so gestaltet, daß nur über einen gewünschten Bereich eine Schlittenbewegung stattfindet, und dieser von einem Bereich abgelöst wird, in dem der Donpelhebel nicht schwenkt und damit den Schlitten nicht bewegt, sondern dessen Rast erzeugt.This actuates the straight slide via a coupling. Of the The course of the curve is designed in such a way that the carriage can only move over a desired area takes place, and this is replaced by an area in which the Donpelhebel does not pivot and thus does not move the carriage, but rather generates its detent.

Bei dieser Lösung wird das gesar.te Antriebsmoment über das Kurve-Rollen-System eingeleitet, was zu hohen Pressungen bei hohen Drehzahlen und damit größerem Verschleiß führt.With this solution, the total drive torque is generated via the cam-roller system initiated, which leads to high pressures at high speeds and thus greater wear leads.

Ziel der Erfindung Ziel der Erfindung ist, unter Beibehaltung möglichst geringer bewegter Massen für die Transportvorrichtung den Verschleiß einer im Antrieb verwendeten Kurvenführung zu senken, Darlegung des Wesens der Erfindung Die Mängel der bekannten Lösungen haben folgende technische Ursachen: die Verwendung eines Doppelschlittens und - die Verwendung einer I' we als kräfteübertragendes Kurbel-Antriebselement :Ss ist Aufgabe der Br:Cinuun;, einen Antrieb für einen Transportechlitten, der mittels einer Kurbel über ein mehrgllee driges Koppelgetriebe entlang einer Geradführung hin- und herbewegt wird und in jeder Endlage mittels einer Kurvenführung einer Raststellung unterliegt, zu schaffen, bei welchem die Kurve nur ihre Führungsfunktion ausübt Erfindungsgemaß wird dies dadurch erreicht, daß im Bereich der Streck- und Gegenstrecklage von Kurbel und daran ange= lenkt er Koppel die gemeinsame Anlenkachse entlang je einer Kurve geführt ist und beim Durchlaufen derselben die Kurve bellänge veränderbar ist, Die Kurbel besteht hierbei aus einem Antriebselement und einem Abtriebselement, von denen das eine in einer Geradführung des anderen geführt Ist und das geführte an einem Ende Anlenkachse aufnimmt, auf welcher eine Rolle frei drehbar gelagert ist, welche die Kurve abtastet. Bei einer Ausführung ist jede der Kurven als Kurvensegment ausgebildet, an welchem die Rolle unter dem Druck eines Federelementes zur Anlage gelangt, welches zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement angeordnet ist. Bei einer anderen Ausführung ist jede Kurve als Führungsnut mit zwischen den Kurven kreisbogenförmigen Verlauf ausgebildet, welche die Rolle aufnimmt. Die Geradführung ist als einfache oder doppelte Zylinderführung ausgebildet.OBJECT OF THE INVENTION The aim of the invention is to maintain as much as possible less moving masses for the transport device wear and tear in the drive to lower the curve guide used, Explain the essence of the invention The shortcomings of the known solutions have the following technical causes: the use a double slide and - the use of an I 'we as a power transmission Crank drive element: Ss is the job of Br: Cinuun ;, a drive for a transport slide, by means of a crank over a multi-level coupling gear along a Straight guide is moved back and forth and in each end position by means of a curve guide subject to a locking position to create, in which the curve only its guiding function exercises according to the invention this is achieved in that in the area of the stretching and Counter-stretched position of the crank and attached to it, the coupling links the common articulation axis is guided along each curve and the curve length when passing through the same is changeable, the crank consists of a drive element and a Output element, one of which is guided in a straight line of the other and the guided hinge axle at one end receives on which a roller is free is rotatably mounted, which scans the curve. In one implementation, each is the Curves designed as a curve segment, on which the roller under the pressure of a Spring element comes to rest, which between the drive element and the Output element is arranged. In another implementation, each curve is as a Guide groove formed with a circular arc-shaped course between the curves, which takes up the role. The straight guide is available as a single or double cylinder guide educated.

Die Zylinderführung ist im Antriebselement vorgesehen und sie nimmt das Abtriebselement auf, Hierbei wird die Umlaufbewegung einer Antriebswelle unmittelbar auf eine Kurbel übertragen, die an eine Koppel eines mehrgliedrigen Soppelgetríebes angelenkt ist, dessen Abtriebsbewegung auf einen geradgeführten Schlitten geleitet wird0 Dieser Umlaufbtflegun der Antriebswelle unterliegt auch die Kurbel, jedoch wird nicht deren volle Umlaufbewegung als Antriebsbewegung auf die Koppel übertragen. Indem die Kurbel geteilt ist und im Bereich der Streck- und Gegenstrecklage von Kurbel und Koppel,was den Umkehrphasen des Schlittens entspricht, einer Kurvenführung unterliegt, wird durch eine Änderung der Kurbellänge die Koppelbewegung in diesem Bereich des Kurbel umlaufes beeinflußt, d.h. sie schwenkt während der Kurvenführung der Kurbel um ihren Anlenkpunkt an der Schwinge und überträgt keine horizontale Bewegung auf den Schlitten.The cylinder guide is provided in the drive element and it takes the output element, here the orbital movement of a drive shaft is immediate transferred to a crank, which is attached to a paddock of a multi-link Soppelgetríebes is articulated, the output movement on a straight line Slide is directed0 This revolving control of the drive shaft is also subject the crank, however, does not have its full orbital motion as the drive motion transmit the paddock. By dividing the crank and in the area of the stretching and Counter-stretching of the crank and belt, which corresponds to the reversal phases of the carriage, is subject to a curve, the coupling movement is changed by changing the crank length influenced in this area of the crank rotation, i.e. it swings during the The crank is curved around its pivot point on the swing arm and does not transmit any horizontal movement on the slide.

Dessen Rastverhalten wird erfindungagemäß durch das Kurbel-Kurven-System, d.h. durch das Getriebe erzeugt, was eine massenarme Gestaltung zuläßt0 Ein weiterer Vorzug des erfindungsgeinäßen Systems besteht darin, daß das den Kurvenverschleiß hervorrufende Antriebsmoment zur Beschleunigung des Schlittens wie üblich von den Getriebeelementen Kurbel-Koppel aufgenommen und übertragen wird und die Kurve nur eine Plührungefunktion ausübt, Ausführungsbeispiel Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel als Schemadarstellung teilweise im Schnitt und Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel als Schemadarstellung teilweise im Schnitt.Its latching behavior is according to the invention by the crank-curve system, i.e. generated by the gearbox, which allows a low-mass design0 Another The advantage of the system according to the invention is that the curve wear causing drive torque to accelerate the slide as usual from the Gear elements crank-coupling is added and transmitted and the curve only performs a lead function, Embodiment The invention is intended below are explained in more detail using two exemplary embodiments in the accompanying drawings 1 shows an exemplary embodiment as a schematic representation, partially in section and FIG. 2 shows a second exemplary embodiment as a schematic representation, partially in section.

Nach Fig. 1 ist auf einer Antriebswelle n ein Kurbel-Antriebselement 2 drehstarr befestigt. Das Antriebselement 2 ist mit einem Hohlzylinder 3 versehen, der eine Zylinderführung 4 aufweist. In der Zylinderführung 4 gleitet ein zylindrisches Kurbel-Abtriebselement 5, dessen eines Ende antriebsseitig unter dem Druck eines Federelementes 6 steht Sein anderes Ende nimmt eine Anlekachse 7 auf, an welcher eine Koppel 8 angelenkt ist welche andererseits mit einer Schwinge 9 gelenkig verbunden ist0 Die Schwinge 9 ist einerseits mit einer weiteren Schwinge 109 die an einem Festpunkt 11 angelenkt ist und andererseits mit einem Schlitten 12 gelenkig verbunden.According to Fig. 1, a crank drive element is on a drive shaft n 2 rigidly attached. The drive element 2 is provided with a hollow cylinder 3, which has a cylinder guide 4. A cylindrical guide slides in the cylinder guide 4 Crank output element 5, one end of which on the drive side below to the Pressure of a spring element 6 is available Its other end takes on a lean axis 7, to which a coupling 8 is articulated which, on the other hand, has a rocker arm 9 is articulated0 The rocker 9 is on the one hand with another rocker 109 which is articulated to a fixed point 11 and on the other hand with a slide 12 articulated.

Der schlitten 12 ist auf einer Rundführung 13, die an Gestell teilen 14 befestigt ist, gelagert.The carriage 12 is on a circular guide 13 that share the frame 14 is attached, stored.

Auf der Anlenkachse 7 et eine Rolle 15 frei drehbar gelagert.A roller 15 is freely rotatably mounted on the pivot axis 7 et.

Die Anlenkachse 7 führt mit der Kurbel 2; 5 eine stete Umlaufbewegung aus, die sich im Wechsel über die Winkelbereiche erstreckt, wobei die Winkelbereiche im Bereich der Streck- und Gegenstrecklage von Kurbel 2; 5 und Koppel 8 liegen.The articulation axis 7 leads to the crank 2; 5 a constant orbital movement which extends alternately over the angular ranges, the angular ranges in the stretched and counter-stretched position of crank 2; 5 and coupling 8 are.

Innerhalb dieser Bereiche ist je ein Kurvensegment 16 bzw. 17 angeordnet, an dessen Kurvenbahn die Anlenkachse 7 mit Hilfe der Rolle 15 innerhalb eines Winkelbereiches entlang geführt ist. Die Kurvensegmente 16;17 unterscheiden sich in ihrem Kurvenverlauf, der jeweils auf einem Kreisbogen liegt, dessen Mittelpunkt sich auf der Anlenkachse von Koppel 8und Schwinge 9 befindet, wenn dieser die erwünschte Stillstandslage einnimmt.A curve segment 16 or 17 is arranged within each of these areas, on its curved path, the articulation axis 7 with the aid of the roller 15 within an angular range is led along. The curve segments 16; 17 differ in their curve shape, each lying on a circular arc, the center of which is on the articulation axis of coupling 8 and rocker 9 is located when this is the desired standstill position occupies.

Der erfindungsgemäße Antrieb wirkt wie folgt: Bewegt sich die angetriebene Kurbel 2;5 über einen Winkelbereich wie in Fig. 1 mit unterbrochenen Strichlinien angedeutet, hat die Kurbel 2;5 ihre normale Länge, indem das Federelement 6 in entspannter Lage das Kurbel-Abtriebselement 5 nach außen drückt, welches die Koppel 8 mitnimmt und über die Schwinge 9 den Schlitten 12 auf der Rundführung 13 bewegt. Die Rolle 15 hat über diesen Bereich keine Anlage Überschreitet sie jedoch den Bereich und gelangt in einen Winkelbereich , gelangt die Rolle 15 zur Anlage an die Kurvenbahn beispielsweise des Kurvensegmentes 16, welche nun beginnt, das Kurbel-Abtriebselement 5 gegen den Druck des Federelementes 6 in das Kurbel-Antriebselement 2 hineinzudrücken. Die Länge der Kurbel 2;5 nimmt somit ab, und zwar bis sie ihre Strecklage mit der Koppel 8 erreicht hat, und nimmt von da an wieder zu, bis sie die Kurvenbahn des Kurvenseginentes 16 verläßt, woraufhin sich das Federelement 6 wieder entspannt hat. dber diesen Winkelbereich schwenkt die Anlenkachse 7 und mit ihr die Koppel 8 lediglich auf einer Kreisbahn K um den während dieser Zeit stillstehenden Anlenkpunkt von Koppel 8 und Schwinge 9, was dessen und somit die Bewegung des Schlittens 12 während dieser Zeit des Umlaufes der Kurbel 2;5 verhindert. Im Winkelbereich ,innerhalb dessen Kurbel 2;5 und Koppel 8 ihre Gegenstrecklage einnehmen, wirkt der Kurvenverlauf des Kurvenseginentes 17 auf die Rolle 15, wodurch die Koppel 8 und mit ihr die Anlenkachse 7 wiederum auf einem Kreisbogen geschwenkt wird, dessen Mittelpunkt der Anlenkpunkt von Koppel 8 und Schwinge 9 in dessen anderen Stillstandslage ist, Diese Schwenkbewegung kompensiert dann wiederum die Umlaufbewegung der Kurbel 2;5 über diesen Winkelbereich und die sich notwendigerweise ändernde Länge der Kurbel 2;5 wird über das Federelement 6 ausgeglichen.The drive according to the invention works as follows: If the driven one moves Crank 2; 5 over an angular range as in Fig. 1 with broken lines indicated, the crank 2; 5 has its normal length by the spring element 6 in a relaxed Position pushes the crank output element 5 outwards, which takes the coupling 8 with it and the slide 12 is moved on the circular guide 13 via the rocker 9. The role 15 has no system above this area, but it exceeds the area and reaches an angular range, the roller 15 comes to rest on the cam track for example of the curve segment 16, which now begins, the crank output element 5 to push against the pressure of the spring element 6 into the crank drive element 2. The length of the crank 2; 5 thus decreases until it is in its extended position with the Has reached coupling 8, and from then on it increases again until it the The curve path of the curve segment 16 leaves, whereupon the spring element 6 is again has relaxed. The articulation axis 7 pivots over this angular range and with it the coupling 8 only on a circular path K around the stationary during this time Articulation point of coupling 8 and rocker arm 9, what that and thus the movement of the carriage 12 during this period of rotation of the crank 2; 5 prevented. In the angular range , within which crank 2; 5 and coupling 8 assume their counter-stretched position, acts the course of the curve of the curve segment 17 on the roller 15, whereby the coupling 8 and with her the pivot axis 7 is in turn pivoted on an arc of a circle, of which Center of the articulation point of coupling 8 and rocker 9 in its other standstill position is, This pivoting movement then in turn compensates for the orbital movement of the crank 2; 5 over this angular range and the necessarily changing length of the crank 2; 5 is balanced by the spring element 6.

Nach Fig. 2 ist ebenfalls auf der Antriebswelle 1 das Kurbel-Antriebselement 2 drehstarr befestigt, welches einen Hohlzylinder aufweist, der die Zylinderführung 4 darstellt.According to FIG. 2, the crank drive element is also on the drive shaft 1 2 rotatably fixed, which has a hollow cylinder that the cylinder guide 4 represents.

In der Zylinderführung 4 gleitet beispielsweise in einer Kugelführung 18 das Kurbel-Abtriebselement, das ebenfalls mit der Anlenkachse 7 versehen ist, welche die Rolle 15 aufnimmt. Die Anlenkachse 7 verbindet wiederum Kurbel 2;5 und Koppel 8, deren Bewegung wie in Fig. lauf den Schlitten 12 geleitet wird.In the cylinder guide 4 slides in a ball guide, for example 18 the crank output element, which is also provided with the pivot axis 7, which the roller 15 receives. The articulation axis 7 in turn connects crank 2; 5 and Coupling 8, the movement of which is guided by the carriage 12 as shown in FIG.

Die Rolle 15 gleitet nach Fig. 2 in einer Führungsnut 19, welche in den Winkelbereichen einen kreibogenförmigen und den Winkelbereichen einen Kurvenverlauf entsprechend dem Kurvensegment 16 bzw. 17 aufweist.The roller 15 slides according to FIG. 2 in a guide groove 19, which in the angular areas a crescent-shaped and the angular areas a curve corresponding to the curve segment 16 and 17, respectively.

Die Wirkungsweise ist im Prinzip wie zu Fig. 1 beschrieben. L e e r s e i t eThe principle of operation is as described for FIG. 1. L. e e r e i t e

Claims (5)

Erfindungsanspruch 1. Antrieb für einen Transportschlitten, der mittels einer Kurbel über ein rnehrgliedriges Koppelgetriebe entlang einer Geradführung hin- und herbewegt wird und in jeder Endlage mittels einer Kurvenführung eine Raststellung einnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Streck- und Gegenstrecklage von Kurbei (2;5) und daran angelenkter Koppel (8) die gemeinsame Anlenkachse (7) entlang je einer Kurve (1;1?;19) geführt ist und beim Durchlaufen der Kurvenbahn die Kurbellänge veranderbar ist.Invention claim 1. Drive for a transport carriage, which means a crank via a multi-link coupling gear along a straight line is moved back and forth and a locking position in each end position by means of a curved guide assumes, characterized in that in the area of the stretched and counter-stretched position of Kurbei (2; 5) and the coupling (8) articulated on it, the common articulation axis (7) is guided along a curve (1; 1?; 19) and when traversing the curved path the crank length can be changed. 2. Antrieb nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, der die Kurbel aus einem Antriebselement (2) und einem Abtriebselement (5) besteht, von denen das eine (5) in einer Geradführung (4) des anderen (2) gefGlrt ist und am freien Ende die Anlenkachse (7) aufnimmt, auf welcher eine Rolle (15) frei drehbar gelagert ist, welche die Kurve (1;1?;19) abtastet. 2. Drive according to item 1, characterized in that the crank from a drive element (2) and an output element (5), one of which (5) is gefGlrt in a straight line (4) of the other (2) and at the free end the Articulation axis (7), on which a roller (15) is freely rotatably mounted, which the curve (1; 1?; 19) scans. 3. Antrieb nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kurve an einem Kurvensegment (16;17) vorgesehen ist, an welchem die Rolle (15) unter dem Druck eines Federelementes (6) zur Anlage gelangt, welches zwischen dem ntriebselelrlent (2) und dem Abtriebselement (5) angeordnet ist.3. Drive according to items 1 and 2, characterized in that each curve is provided on a curve segment (16; 17) on which the roller (15) under the Pressure of a spring element (6) comes into contact, which between the ntriebselelrlent (2) and the output element (5) is arranged. 4. Antrieb nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurven als Führunganut (19) mit zwischen den Kurven kreisbogenförmigen Verlauf ausgebildet ist, welche die Rolle (15) aufninot 4. Drive according to items 1 and 2, characterized in that the curves designed as a guide groove (19) with a circular arc shape between the curves is which the roller (15) takes up 5. Antrieb nach Punkt 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Geradflihrung als einfache oder doppelte Zylinderführung (4) ausgebildet ist.5. Drive according to point 1 to 4, characterized in that that the straight guide is designed as a single or double cylinder guide (4) is. o. Antrieb nach Punkt 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderführung (4) im Antriebselement (2) vorgesehen ist und diese das Abtriebselement (5) aufnimmt.o. Drive according to items 1 to 5, characterized in that the cylinder guide (4) is provided in the drive element (2) and this receives the output element (5).