EP1297514B1 - Verkehrsinformationsverfahren und verkehrsinformationssystem - Google Patents

Verkehrsinformationsverfahren und verkehrsinformationssystem Download PDF

Info

Publication number
EP1297514B1
EP1297514B1 EP01943101A EP01943101A EP1297514B1 EP 1297514 B1 EP1297514 B1 EP 1297514B1 EP 01943101 A EP01943101 A EP 01943101A EP 01943101 A EP01943101 A EP 01943101A EP 1297514 B1 EP1297514 B1 EP 1297514B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
traffic
traffic information
road
images
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01943101A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1297514A1 (de
Inventor
Martin Wawra
Michael Wollborn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1297514A1 publication Critical patent/EP1297514A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1297514B1 publication Critical patent/EP1297514B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Definitions

  • the invention relates to a traffic information method Creation and transmission of traffic data, using a navigation method of such a traffic information method Traffic information system and a navigation system to use the navigation method.
  • Traffic information can still go through the service of a mobile operator, being a user - generally after a Registration - special traffic data when calling regional area can receive.
  • you can Traffic information from a user at any time can be queried without, e.g. the periodic Having to wait to send traffic messages.
  • the invention is based on the object State of the art to create improvements and in particular an accurate and reliable process for Create and send traffic data as well to create a corresponding traffic information system.
  • This task is solved by traffic information procedures for creating and sending traffic data a traffic area in which road traffic images from a variety of stationary camera positions of the linking area arranged stationary cameras be recorded from the recorded road traffic images and position data of the camera positions first traffic data are formed, the first traffic data of the stationary cameras to at least one central control unit are transmitted from the first traffic data traffic information data formed and the traffic information data on at least one Transmitting device as radio signals for mobile users be sent out.
  • the camera positions can in particular be over the traffic area at least approximately evenly be distributed. At least one is advantageous extensive coverage of the traffic area, the usually only with the help of mobile Cameras can be reached.
  • the mobile cameras can especially on motor vehicles, i.e. on passenger vehicles and trucks.
  • the Cameras can on the one hand the field of view of the Play driver or on the roof of each Be arranged vehicle and thus a larger one Enable a panoramic view of the respective traffic situation.
  • From the recorded second road traffic images and second position data of the vehicles can then second traffic data are formed, the according to the first traffic data to one or the other forwarded to several central control devices become.
  • the second traffic data can be in regular Time intervals to the central control units be sent out; it is still possible; instead or in addition to this the second traffic data to be called up at specific send positions, so that at least essentially matching positions the second traffic data can be reached.
  • the traffic information data can be of the least a transmission device permanently or periodically as Broadcast signals are sent out on one side.
  • Traffic data e.g. via a mobile network on request of a road user.
  • the road user uses the invention Traffic information procedure, where he recorded the Traffic information data with the data from its location system, e.g. a GPS system and / or a GSM system compares certain position data and thus relevant and current traffic information data for him can get.
  • This traffic information data can directly the first and or second traffic images included, so the Road users the respective driving situation in for can directly see relevant areas.
  • the road user can use selected traffic data received by the central control facility were determined from the traffic data.
  • you can in particular through automatic image recognition of the central control device from the traffic data Number of vehicles recognized in the respective pictures and from this to a traffic density in each Areas to be closed. If applicable also through a dynamic evaluation of the traffic images the determination of the driving speed of the recorded vehicles and thus a further differentiation between a traffic jam and a high volume of traffic possible.
  • the road user can in particular also as Serve a mobile camera and thus in one Traffic network system on the one hand record traffic data and forward them to the central processing units and on the other hand from the transmitted traffic information data benefit and thereby a route to calculate.
  • stationary cameras 1 are on the one hand different camera positions A, B, C, D are provided.
  • the stationary cameras can e.g. each on a mast at the edge of the lane, on traffic islands or in the lane median be installed.
  • the Cameras can be a digital as well as an analog one Own recording methods. Your power supply can be done in particular by solar power.
  • the stationary cameras 1 deliver first street traffic images s1 which you along with appropriate Position data P1 via first transmission devices 19 forward.
  • the position data can be a respective Abbreviation of the camera in question or also contain geographic data.
  • the first road traffic pictures s1 with the first position data p1 forwarded as first traffic data v1.
  • Second road traffic images s2 recorded can be.
  • the second camera positions E, F, G change according to the movement of the vehicles 2.
  • From the second street images s2 and second position data p2 become second traffic data v2 formed over second transmission facilities 18 forwarded.
  • Forwarding the first Traffic data v1 and second traffic data v2 can e.g. over a cellular network, or also - especially with the stationary cameras 1 - via a dedicated line, e.g. a telephone line.
  • the first traffic data v1 and second traffic data v2 are directed to a central control unit 4, the one receiving device, not shown in FIG. 1 has.
  • the central control unit 4 has a central storage unit 10 and a central one Computing unit 11.
  • the traffic data v1, v2 recorded by the central storage unit 10 and cached. You will then - e.g. periodically - recorded by the central processing unit 11 and processed in the desired manner.
  • the central storage device 10 also arranged behind the central processing unit 11 be, so that the evaluated traffic data each be cached first.
  • Traffic information data is obtained from the central processing unit 11 vi issued through one or several transmitters 5 then as radio signals be broadcast.
  • the radio signals can be used as Broadcast signals, e.g. DVB (digital video broadcasting), DAB (digital audio broadcasting) or DMB (digital multimedia broadcasting) are broadcast.
  • DVB digital video broadcasting
  • DAB digital audio broadcasting
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • the central control unit 4 with a receiving device for e.g. mobile signals equip and thus a request from a user to enable the central control unit 4.
  • the central control unit 4 can - what next is still described under - desired traffic information data via a corresponding radio signal, e.g. Mobile radio signal to the respective road user send out.
  • the road traffic images s1, s2 or the corresponding ones Traffic data v1, v2 can be sent before the central control unit 4 in particular compresses e.g. with the formats JPEG or MPEG-4. hereby If necessary, video sequences can also be moving Images, by compression with e.g. MPEG-4 broadcast.
  • the traffic data v1, v2 can in particular periodically updated, e.g. every 2-5 minutes.
  • the second Traffic data can be given in particular on Control points are sent out or accessed, so that comparable road traffic images are different Road users are included, which however, the time intervals between the road traffic images are different.
  • the central control units can in particular one Carry out an evaluation of the road traffic images that in the pictures the number of each Vehicles is detected and thus a traffic density is determined. By comparing successive A jam may already be detected in images become.
  • video sequence images can also be used - e.g. Video sequence images in larger time intervals - be used to avoid a traffic jam from one distinguish high traffic volumes.
  • Farther can from the stationary camera and possibly also mobile Cameras in addition to the pictures acoustic signals, e.g. Driving signals of road users recorded and transmitted to the central control unit 4 be from what the intensity and in particular Frequency of road traffic noise on the respective Driving speed can be closed.
  • the vehicles 6 take the as radio signals from the transmitter 5 traffic information data vi sent via a Antenna or radio receiver 14 on.
  • the traffic information data vi are in the navigation device 7 recorded by a recording / output device 13 and forwarded to a navigation control device 16.
  • the navigation control device 16 takes a position signal pf from a positioning system or GPS 15 and can therefore be compared the traffic information data and position data the relevant traffic information data filter out.
  • the relevant traffic information data include in particular the data of the respective regional Environment and the route section between the vehicle position and the destination.
  • the destination can via an input device, not shown, to a Destination storage device 17 by the driver, as is known are entered and as destination data z from the navigation control device 16 can be accessed.
  • the driver information signals are output via a known display device of the navigation system.
  • the traffic data and road traffic images s1, s2 also respective driving recommendations for the planned route section and possible workarounds are displayed. Furthermore, a Estimated travel time at a given speed and determined traffic density can be calculated.
  • the antenna 14 or from the Navigation device 7 of the motor vehicle 6 a Inquiry with the respective central control facility 4 take place in which the position data pf of the motor vehicle 6 and possibly destination data z are given.
  • traffic information data via the mobile radio network of the regional area or the respective used Street of the motor vehicle 6 and in particular a calculated optimal route between the current one Position of the motor vehicle. 6 and the destination calculated and as traffic information data v1 e.g. a cellular network is broadcast.
  • the driver can plan and change your route flexibly. He can e.g. decide before each exit whether he remains on the respective motorway or the highway due to the current traffic development leaves.
  • different systems e.g. the transmission of a broadcast mode as well as one special mobile mode can be combined. in this connection the transmitted data can be encrypted or the registered recipients of a mobile radio system a respective code can be assigned.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrsinformationsverfahren-zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten, ein Navigationsverfahren unter Verwendung eines derartigen Verkehrsinformationsverfahrens, ein Verkehrsinformationssystem sowie ein Navigationssystem zur Verwendung des Navigationsverfahrens.
Zur Navigation von Fahrzeugen im Straßenverkehr sind Navigationssysteme bzw. Verkehrsinformationssysteme bekannt; bei denen aufgrund von aktuellen Positionsdaten und gewählten Zieldaten eine Fahrtroute ermittelt werden kann.
Weiterhin ist die Übertragung von Verkehrsinformationen über den Rundfunk bekannt, bei denen landesweit bzw. in dem Sendebereich des jeweiligen Rundfunkprogrammes für relevante Verkehrsdaten zumindest der größeren Strekken, insbesondere der Autobahnen, in periodischen Zeitabständen übermittelt werden.
Verkehrsinformationen können weiterhin über den Dienst eines Mobilfunkbetreibers zur Verfügung gestellt werden, wobei ein Benutzer - im allgemeinen nach einer Registrierung - bei Anruf spezielle Verkehrsdaten eines regionalen Bereiches empfangen kann. Hierbei können Verkehrsinformationen somit jederzeit von einem Benutzer abgefragt werden, ohne auf z.B. die periodische Aussendung von Verkehrsnachrichten warten zu müssen.
Weiterhin ist die Anbringung von Verkehrsinformationen an der Straßenbeschilderung am Fahrbahnrand, sowie ergänzend eine Anzeige über z.B. Leuchtdisplays für jeweils erlaubte Höchstgeschwindigkeiten bekannt.
Um rechtzeitig über Verkehrsstauungen informiert zu werden und ggf. eine Fahrtroute ändern bzw. Fahrtzeitverzögerungen abschätzen zu können, kann ein Benutzer insbesondere auf die im Rundfunk oder über einen Mobilfunkbetreiber ausgesendeten Verkehrsinformationen zurückgreifen. Derartige Staumeldungen sind jedoch oftmals veraltet, z.B. mehrere Stunden alt und manchmal fehlerhaft. Die Informationen beziehen sich im allgemeinen auf relativ lange Teilstrecken und sind somit bezüglich der jeweiligen Ortsangabe ungenau und darüberhinaus bezüglich des Ausmaßes der Stauungen und der evtl. Fahrtzeitverzögerung unpräzise. Bei zeitweisen Beeinträchtigungen des Rundfunks oder des Mobilfunkes, z.B. bei Durchfahrt durch einen Tunnel, ist ein Empfang der Verkehrsinformationsdaten in der Regel erschwert oder sogar unmöglich, so dass Staumeldungen zu spät bzw. gar nicht empfangen werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem Stand der Technik Verbesserungen zu schaffen und insbesondere ein genaues und zuverlässiges Verfahren zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten sowie ein entsprechendes Verkehrsinformationssystem zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch Verkehrsinformationsverfahren zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten eines Verkehrsbereiches bei dem Straßenverkehrsbilder von einer Vielzahl von an stationären Kamerapositionen des Verkersbereiches angeordneten stationären Kameras aufgenommen werden, aus den aufgenommenen Straßenverkehrsbildern und Positionsdaten der Kamerapositionen erste Verkehrsdaten gebildet werden, die ersten Verkehrsdaten der stationären Kameras zu mindestens einer zentralen Steuereinheit übertragen werden, aus den ersten Verkehrsdaten Verkehrsinformationsdaten gebildet und die Verkehrsinformationsdaten über mindestens eine Sendeeinrichtung als Funksignale für mobile Nutzer ausgesendet werden.
Die Kamerapositionen können hierbei insbesondere über den Verkehrsbereich zumindest in etwa gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Vorteilhaft ist eine zumindest weitgehende Abdeckung des Verkehrsbereiches, die sich in der Regel nur unter Zuhilfenahme von mobilen Kameras erreichen lässt. Die mobilen Kameras können insbesondere an Kraftfahrzeugen, d.h. an Personenkraftfahrzeugen und Lastkraftfahrzeugen angebracht sein. Die Kameras können hierbei zum einen den Sichtbereich des Fahrers wiedergeben oder auf dem Dach des jeweiligen Fahrzeuges angeordnet sein und somit einen größeren Rundblick über die jeweilige Verkehrslage ermöglichen. Aus den aufgenommenen zweiten Straßenverkehrsbildern und zweiten Positionsdaten der Fahrzeuge können anschließend zweite Verkehrsdaten gebildet werden, die entsprechend den ersten Verkehrsdaten an die eine oder mehreren zentralen Steuereinrichtungen weitergeleitet werden. Die zweiten Verkehrsdaten können in regelmäßigen Zeitabständen an die zentralen Steuereinheiten ausgesendet werden; weiterhin ist es möglich; stattdessen oder ergänzend hierzu die zweiten Verkehrsdaten an jeweils speziellen Aussendepositionen abzurufen, so dass zumindest im wesentlichen übereinstimmende Positionen der zweiten Verkehrsdaten erreicht werden können.
Die Verkehrsinformationsdaten können von der mindestens einen Sendeeinrichtung dauerhaft bzw. periodisch als Broadcast-Signale einseitig ausgesendet werden. Weiterhin ist es alternativ oder ergänzend hierzu möglich, Verkehrsdaten z.B. über ein Mobilfunknetz auf Anfrage eines Verkehrsteilnehmers auszusenden. Hierbei können jeweils die für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer relevanten Verkehrsdaten ausgesendet werden. Vorteilhafterweise kann der Verkehrsteilnehmer bei seiner Anfrage seine derzeitige Position und ggf. einen Zielort mitteilen, woraufhin die zentrale Steuereinrichtung auf Grundlage dieser Daten sowie der Verkehrsdaten eine Fahrtroute ermitteln und die Fahrtroutendaten an den Verkehrsteilnehmer über z.B. das Mobilfunknetz übertragen kann.
Der Verkehrsteilnehmer benutzt hierbei das erfindungsgemäße Verkehrsinformationsverfahren, bei dem er die aufgenommenen Verkehrsinformationsdaten mit den aus seinem Ortungssystem, z.B. einem GPS-System und/oder einem GSM-System bestimmten Positionsdaten vergleicht und somit jeweils für ihn relevante und aktuelle Verkehrsinformationsdaten erhalten kann. Diese Verkehrsinformationsdaten können zum einen direkt die ersten und oder zweiten Straßenverkehrsbilder enthalten, so dass der Verkehrsteilnehmer die jeweilige Fahrsituation in für ihn relevanten Bereichen direkt einsehen kann. Weiterhin kann der Verkehrsteilnehmer ausgewählte Verkehrsdaten erhalten, die von der zentralen Steuereinrichtung aus den Verkehrsdaten ermittelt wurden. Hierbei können insbesondere durch eine automatische Bilderkennung der zentralen Steuereinrichtung aus den Verkehrsdaten die Anzahl der Fahrzeuge in den jeweiligen Bildern erkannt werden und hieraus auf eine Verkehrsdichte in jeweiligen Bereichen geschlossen werden. Gegebenenfalls ist auch durch eine dynamische Auswertung der Verkehrsbilder die Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit der erfassten Fahrzeuge und somit eine weitere Differenzierung zwischen einem Stau und einem hohen Verkehrsaufkommen möglich.
Der Verkehrsteilnehmer kann insbesondere auch als Träger einer mobilen Kamera dienen und somit in einem Verkehrsnetzsystem zum einen Verkehrsdaten aufnehmen und an die zentralen Recheneinheiten weitervermitteln und zum anderen von den ausgesendeten Verkehrsinformationsdaten profitieren und hierdurch eine Fahrtroute berechnen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Die Figur zeigt:
  • den Aufbau eines erfindungsgemäßen Verkehrsinformationssystemes sowie Navigationssystemes.
Gemäß Figur 1 sind zum einen stationäre Kameras 1 an verschiedenen Kamerapositionen A,B,C,D vorgesehen. Die stationären Kameras können z.B. jeweils auf einem Mast am Fahrbahnrand, auf Verkehrsinseln oder im Fahrbahnmittelstreifen installiert werden. Weiterhin ist eine Anbringung an Brücken, Gebäuden etc. möglich. Die Kameras können sowohl ein digitales als auch ein analoges Aufzeichnungsverfahren besitzen. Ihre Spannungsversorgung kann insbesondere per Solarbetrieb erfolgen.
Die stationären Kameras 1 liefern jeweils erste Straßenverkehrsbilder s1, die sie zusammen mit geeigneten Positionsdaten P1 über erste Übertragungseinrichtungen 19 weiterleiten. Die Positionsdaten können ein jeweiliges Kürzel der betreffenden Kamera sein oder auch geopraphische Daten enthalten. Die ersten Straßenverkehrsbilder s1 mit den ersten Positionsdaten p1 werden als erste Verkehrsdaten v1 weitergeleitet.
Weiterhin sind auch Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fahrzeugen 2, wie z.B. Personenkraftfahrzeuge und Landkraftfahrzeugen, mobile Kameras 8 angeordnet, mit denen zweite Straßenverkehrsbilder s2 aufgenommen werden können. Die zweiten Kamerapositionen E,F,G ändern sich entsprechend der Bewegung der Fahrzeuge 2. Aus den zweiten Straßenverkehrsbildern s2 und den zweiten Positionsdaten p2 werden zweite Verkehrsdaten v2 gebildet, die über zweite Übertragungseinrichtungen 18 weitergeleitet werden. Die Weiterleitung der ersten Verkehrsdaten v1 und zweiten Verkehrsdaten v2 kann z.B. über ein Mobilfunknetz, oder auch - insbesonder bei den stationären Kameras 1 - über eine Standleitung, z.B. eine Fernsprechleitung erfolgen.
Die ersten Verkehrsdaten v1 und zweiten Verkehrsdaten v2 werden an eine zentrale Steuereinheit 4 geleitet, die eine in der Figur 1 nicht gezeigte Empfangseinrichtung besitzt. Die zentrale Steuereinheit 4 weist eine zentrale Speichereinheit 10 und eine zentrale Recheneinheit 11 auf. Die Verkehrsdaten v1, v2 werden von der zentralen Speichereinheit 10 aufgenommen und zwischengespeichert. Sie werden anschließend - z.B. periodisch - von der zentralen Recheneinheit 11 aufgenommen und in gewünschter Weise verarbeitet. Erfindungsgemäß kann die zentrale Speichereinrichtung 10 auch hinter der zentralen Recheneinheit 11 angeordnet sein, so dass die ausgewerteten Verkehrsdaten jeweils zunächst zwischengespeichert werden.
Von der zentralen Recheneinheit 11 werden Verkehrsinformationsdaten vi ausgegeben, die über eine oder mehrere Sendeeinrichtungen 5 anschließend als Funksignale ausgestrahlt werden. Die Funksignale können als Broadcast-Signale, z.B. DVB (digital video broadcasting), DAB (digital audio broadcasting) oder DMB (digital mulitmedia broadcasting) ausgesendet werden.
Weiterhin ist es möglich, die zentrale Steuereinheit 4 mit einer Empfangseinrichtung für z.B. Mobilfunksignale auszustatten und somit eine Anfrage eines Benutzers bei der zentralen Steuereinheit 4 zu ermöglichen. Die zentrale Steuereinheit 4 kann hierbei - wie weiter unter noch beschrieben wird - jeweils gewünschte Verkehrsinformationsdaten über ein entsprechendes Funksignal, z.B. Mobilfunksignal, an den jeweiligen Verkehrsteilnehmer aussenden.
Die Straßenverkehrsbilder s1, s2 oder die entsprechenden Verkehrsdaten v1, v2 können vor der Aussendung an die zentrale Steuereinheit 4 insbesondere komprimiert werden, z.B. mit den Formaten JPEG oder MPEG-4. Hierdurch lassen sich ggf. auch Videosequenzen, d.h. bewegte Bilder, durch Kompression mit z.B. MPEG-4 übertragen.
Die Verkehrsdaten v1, v2 können insbesondere periodisch aktualisiert werden, z.B. alle 2-5 Minuten. Die zweiten Verkehrsdaten können insbesondere an vorgegebenen Kontrollpunkten ausgesendet bzw. abgerufen werden, so dass vergleichbare Straßenverkehrsbilder unterschiedlicher Verkehrsteilnehmer aufgenommen werden, wodurch allerdings die zeitlichen Abstände zwischen den Straßenverkehrsbildern unterschiedlich sind.
Da Verkehrsinformationsdaten in der Regel nur regional interessant sind, können erfindungsgemäß vorteilhafterweise mehrere, für verschiedene regionale Bereiche zuständige zentrale Steuereinrichtungen 4 vorgesehen werden. Hierdurch wird die Datenmenge der Verkehrsdaten sowie der Verkehrsinformationsdaten kleiner gehalten. Die zentralen Steuereinheiten können insbesondere eine Auswertung der Straßenverkehrsbilder dahingehend vornehmen, dass in den Bildern die Anzahl der jeweiligen Fahrzeuge festgestellt wird und somit eine Verkehrsdichte ermittelt wird. Durch einen Vergleich aufeinanderfolgender Bilder kann ggf. bereits ein Stau erkannt werden. Ergänzend hierzu können auch Videosequenzbilder - z.B. Videosequenzbilder in größeren zeitlichen Abständen - herangezogen werden, um einen Stau von einem hohen Verkehrsaufkommen zu unterscheiden. Weiterhin können von der stationären Kamera und ggf. auch mobilen Kameras ergänzend zu den Bildern akustische Signale, z.B. Fahrsignale der Straßenverkehrsteilnehmer aufgenommen und an die zentrale Steuereinheit 4 übermittelt werden, woraus aus der Intensität und insbesondere Frequenz des Straßenverkehrsgeräusches auf die jeweilige Fahrgeschwindigkeit geschlossen werden kann.
Als mobile Nutzer 6 sind wiederum Straßenverkehrsteilnehmer, d.h. Fahrzeuge, relevant. Die Fahrzeuge 6 nehmen die als Funksignale von der Sendeeinrichtung 5 übersandten Verkehrsinformationsdaten vi über eine Antenne bzw. Funkempfänger 14 auf. Die Verkehrsinformationsdaten vi werden in der Navigationseinrichtung 7 von einer Aufnahme-/Ausgabeeinrichtung 13 aufgenommen und an eine Navigationssteuereinrichtung 16 weitergeleitet. Die Navigationssteuereinrichtung 16 nimmt weiterhin ein Positionssignal pf von einem Ortungssystem bzw. GPS 15 auf und kann somit aus einem Vergleich der Verkehrsinformationsdaten und Positionsdaten die jeweils interessanten Verkehrsinformationsdäten herausfiltern. Die relevanten Verkehrsinformationsdaten umfassen insbesondere die Daten der jeweiligen regionalen Umgebung sowie des Fahrtroutenabschnittes zwischen der Fahrzeugposition und dem Zielort. Der Zielort kann über eine nicht gezeigte Eingabeeinrichtung an eine Zielortspeichereinrichtung 17 vom Fahrer bekannterweise eingegeben werden und als Zielortdaten z von der Navigationssteuereinrichtung 16 abgerufen werden. Die Ausgabe der Fahrerinformationssignale erfolgt über eine bekannte Anzeigeeinrichtung des Navigationssystemes. Hierbei können neben den Verkehrsdaten sowie Straßenverkehrsbildern s1, s2 auch jeweilige Fahrempfehlungen für den geplanten Fahrtroutenabschnitt und evtl. Umgehungslösungen angezeigt werden. Weiterhin kann eine geschätzte Fahrtzeit bei vorgegebener Geschwindigkeit und ermittelter Verkehrsdichte errechnet werden.
Erfindungsgemäß kann über die Antenne 14 bzw. von der Navigationseinrichtung 7 des Kraftfahrzeuges 6 eine Anfrage bei der jeweiligen zentralen Steuereinrichtung 4 erfolgen, bei der die Positionsdaten pf des Kraftfahrzeuges 6 und evtl. Zielortdaten z angegeben werden. Von der zentralen Steuereinheit 4 werden anschließend über das Mobilfunknetz zum einen Verkehrsinformationsdaten des regionalen Bereiches bzw. der jeweiligen benutzten Straße des Kraftfahrzeuges 6 und insbesondere eine errechnete optimale Fahrtroute zwischen der derzeitigen Position des Kraftfahrzeuges. 6 und dem Zielort errechnet und als Verkehrsinformationsdaten v1 über z.B. ein Mobilfunknetz ausgesendet.
Aufgrund der aktuellen Verkehrsdaten kann der Fahrer seine Fahrtroute flexibel planen und ändern. Er kann z.B. jeweils vor einer Ausfahrt entscheiden, ob er weiterhin auf der jeweiligen Autobahn bleibt oder aufgrund der aktuellen Verkehrsentwicklung die Autobahn verlässt. Erfindungsgemäß können verschiedene Systeme, z.B. die Übertragung eines Broadcast-Modus sowie eines spezielleren Mobilfunkmodus kombiniert werden. Hierbei können die ausgesendeten Daten verschlüsselt werden oder den registrierten Empfängern eines Mobilfunksystems ein jeweiliger Code zugeteilt werden.

Claims (21)

  1. Verkehrsinformationsverfahren zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten eines Verkehrsbereiches (3), bei dem
    Straßenverkehrsbilder von einer Vielzahl von an stationären Kamerapositionen (A,B,C,D) des Verkehrsbereiches angeordneten stationären Kameras (1) aufgenommen werden,
    aus den aufgenommenen Straßenverkehrsbildern und Positionsdaten der Kamerapositionen erste Verkehrsdaten gebildet werden,
    die ersten Verkehrs daten der stationären Kameras zu mindestens einer zentralen Steuereinheit (4) übertragen werden, aus den ersten Verkehrsdaten Verkehrsinformationsdaten (vi) gebildet und die Verkehrsinformationsdaten (vi) über mindestens eine Sendeeinrichtung (5) als Funksignale für mobile Nutzer (6) ausgesendet werden.
  2. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die stationären Kamerapositionen (A,B,C,D) über den Verkehrsbereich (3) zumindest in etwa gleichmäßig verteilt angeordnet sind.
  3. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mobile Kameras (8) an Straßenverkehrsteilnehmern (2) vorgesehen sind, die zweite Straßenverkehrsbilder aufnehmen, aus den aufgenommenen zweiten Straßenverkehrsbildern und zweiten Positionsdaten der Straßenverkehrsteilnehmer zweite Verkehrsdaten gebildet und an die mindestens eine zentrale Steuereinheit (4) ausgesendet werden, und die Verkehrsinformationsdaten aus den ersten Verkehrsdaten und den zweiten Verkehrsdaten gebildet werden.
  4. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Straßenverkehrsteilnehmer (2) ein Ortungssystem (15) aufweisen und die zweiten Positionsdaten aus dem Ortungssystem (15) bestimmt werden.
  5. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Verkehrsdaten an vorgegebenen Positionen (E,F,G) der Straßenverkehrsteilnehmer (2) ausgesendet werden.
  6. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Straßenverkehrsbilder und/oder die Verkehrsdaten vor der Übertragung an die mindestens eine zentrale Steuereinheit (4) komprimiert werden.
  7. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformationsdaten den ersten Verkehrsdaten und/oder den zweiten Verkehrsdaten entsprechen.
  8. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine zentrale Steuereinheit (4) die Straßenverkehrsbilder bezüglich der Anzahl aufgenommener Fahrzeuge auswertet und die Verkehrsinformationsdaten auf Grundlage der ermittelten Anzahl von Fahrzeugen erstellt werden.
  9. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Verkehrsdaten und/oder zweiten Verkehrsdaten in vorgegebenen Zeitabständen erneuert werden.
  10. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass von der mindestens einen Sendeeinrichtung (5) Broadcast-Signale ausgesendet werden.
  11. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf Anfrage eines mobilen Nutzers (6) ausgewählte Verkehrsinformationsdaten (vi) vorzugsweise über ein Mobilfunknetz ausgesendet werden.
  12. Verwendung eines Verkehrsinformationsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 bei einem Navigationsverfahren für ein Kraftfahrzeug (6), bei dem die von der mindestens einen Sendeeinrichtung (5) ausgesendete Verkehrsinformationsdaten aufgenommen, mit aus einem Ortungssystem (15) ermittelten Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (6) verglichen und aus dem Vergleich Fahrtroutendaten ermittelt werden.
  13. Verwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass von einem Navigationssystem (7) des Kraftfahrzeugs (6) Positionsdaten (pF) und Zielortdaten (Z) an die zentrale Steuereinheit (4) ausgesendet werden, von der zentralen Steuereinheit (4) relevante Verkehrsinformationsdaten (vi) ermittelt und an das Navigationssystem (7) des Fahrzeugs (6) gesendet werden.
  14. Verwendung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass von der zentralen Steuereinheit (4) auf Grundlagen der Ortsdaten und Zieldaten des Kraftfahrzeugs (6) Fahrtroutendaten ermittelt und an die Navigationseinrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (6) ausgesendet werden.
  15. Verkehrsinformationssystem, insbesondere zum Durchführen eines Verkehrsinformationsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit
    stationären Kameras (1) an verschiedenen stationären Kamerapositionen (A,B,C,D), die erste Straßenverkehrsbilder aufnehmen, wobei aus den ersten Straßenverkehrsbildern und ersten Positionsdaten der Kamerapositionen erste Verkehrsdaten gebildet und über erste Übertragungseinrichtungen (19) weitergeleitet werden,
    mindestens einer zentralen Steuereinrichtung (4) zum Aufnehmen der ersten Verkehrsdaten und Ermitteln von Verkehrsinformationsdaten (vi), und
    mindestens einer Sendereinrichtung (5) zum Aufnehmen und Aussenden der Verkehrsinformationsdaten als Funksignale.
  16. Verkehrsinformationssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mobile Kameras (8) an Straßenverkehrsteilnehmern (2) vorgesehen sind, die zweite Straßenverkehrsbilder aufnehmen, wobei aus den zweiten Straßenverkehrsbildern und zweiten Positionsdaten der Straßenverkehrsteilnehmer zweite Verkehrsdaten ermittelt und über zweite Überträgungseinrichtungen (18) an die zentrale Steuereinheit (4) weitergeleitet werden.
  17. Verkehrsinformationssystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine zentrale Steuereinheit (4) eine zentrale Speichereinheit (10) zur Aufnahme und Zwischenspeicherung der Verkehrsdaten aufweist.
  18. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (4) eine zentrale Recheneinheit (11) zur Ermittlung der Verkehrsinformationsdaten (vi) aus den Verkehrsdaten aufweist.
  19. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Empfangseinrichtung (12) zur Aufnahme von Daten (Z,pF) eines Fahrzeuges (6) und Weitergeben der Daten (Z,pF) des Fahrzeuges an die zentrale Steuereinheit (4) vorgesehen ist.
  20. Verwendung eines Verkehrsinformationssystems nach einem der Ansprüche 15 bis 19 bei einem Navigationssystem (7) für ein Fahrzeug (6), welches eine Aufnahmeeinrichtung (13) zur Aufnahme der Verkehrsinformationsdaten eines Funkempfängers (14) des Fahrzeugs (6) aufweist, ein Ontungsgerät (15) zur Feststellung einer Position des Fahrzeugs (6) und Ausgabe von Positionsdaten (pF) umfasst, eine Zielortspeichereinrichtung (17) zum Speichern von Zielortdaten (Z) eines eingegebenen Zielortes, und eine Navigationsrecheneinheit (16) zur Aufnahme der Verkehrsinformationsdaten (vi), Positionsdaten (pF) und Zielortdaten (Z) von der Zielortspeichereinrichtung (17) zur Ausgabe dieser Daten und Fahrtroutendaten auf einer Anzeigeeinrichtung aufweist.
  21. Verwendung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgabeeinrichtung (13) zur Ausgabe von Daten über den Funkempfänger (14) zu der Sendeeinrichtung (5) vorgesehen ist.
EP01943101A 2000-06-23 2001-05-18 Verkehrsinformationsverfahren und verkehrsinformationssystem Expired - Lifetime EP1297514B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10030894A DE10030894A1 (de) 2000-06-23 2000-06-23 Verkehrsinformationsverfahren und Verkehrsinformationssystem
DE10030894 2000-06-23
PCT/DE2001/001872 WO2001099079A1 (de) 2000-06-23 2001-05-18 Verkehrsinformationsverfahren und verkehrsinformationssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1297514A1 EP1297514A1 (de) 2003-04-02
EP1297514B1 true EP1297514B1 (de) 2004-10-06

Family

ID=7646714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01943101A Expired - Lifetime EP1297514B1 (de) 2000-06-23 2001-05-18 Verkehrsinformationsverfahren und verkehrsinformationssystem

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1297514B1 (de)
JP (1) JP2003536185A (de)
DE (2) DE10030894A1 (de)
WO (1) WO2001099079A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2399715A (en) * 2003-03-20 2004-09-22 Malcolm Bell Traffic and road condition data capture and distribution system for a mobile telecommunications network
DE102010030068A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verarbeitung von Bilddaten, die durch ein Fahrzeug aufgenommen werden
JP5669767B2 (ja) * 2011-12-13 2015-02-18 トヨタ自動車株式会社 情報提供装置
CN105046955B (zh) * 2015-06-23 2018-08-31 章书毅 一种道路实时机动车交通路况的采集***
CN105160875A (zh) * 2015-08-20 2015-12-16 南京安通杰科技实业有限公司 车辆事故信息提供方法
CN105355034B (zh) * 2015-10-28 2018-06-15 重庆邮电大学 一种交通事故现场证据采集与保全***及其方法
US11786647B1 (en) 2022-01-31 2023-10-17 Stryker Corporation Medical waste collection systems, manifolds, and related methods

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE203844T1 (de) * 1992-03-20 2001-08-15 Commw Scient Ind Res Org Gegenstands-überwachungsystem
JPH09180087A (ja) * 1995-12-25 1997-07-11 Sumitomo Electric Ind Ltd 交通情報提供システム
KR100224326B1 (ko) * 1995-12-26 1999-10-15 모리 하루오 차량용 네비게이션장치
JPH10132598A (ja) * 1996-10-31 1998-05-22 Sony Corp ナビゲート方法、ナビゲーション装置及び自動車
JPH1131295A (ja) * 1997-07-14 1999-02-02 Toshiba Corp 道路情報管理システムおよび道路情報端末装置
DE69921237T2 (de) * 1998-04-30 2006-02-02 Texas Instruments Inc., Dallas Automatische Videoüberwachungsanlage
JPH11353582A (ja) * 1998-06-04 1999-12-24 Toyota Motor Corp 画像情報伝達方法、その方法を利用した交通情報提供システム、交通情報受信端末装置および移動体分布情報提供方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001099079A1 (de) 2001-12-27
DE10030894A1 (de) 2002-01-03
DE50104009D1 (de) 2004-11-11
JP2003536185A (ja) 2003-12-02
EP1297514A1 (de) 2003-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60032969T2 (de) Verkehrsinformationssystem für Fahrzeuge
EP0769180B1 (de) Einrichtung zur aufbereitung und ausgabe von informationen für einen fahrzeugführer
DE69917543T2 (de) Verkehrsinformationübermittlungssystem
DE69730707T2 (de) Routenführungsvorrichtung für fahrzeuge
EP1800274B1 (de) Portabler computer für navigationsaufgaben
DE60301744T2 (de) Ortsanzeigesystem
DE112006002632T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Berichten von Straßenbedingungen
DE102009053080A1 (de) Verfahren und System zur Erzeugung und Bereitstellung von verkehrsrelevanten Informationen
DE102017205479A1 (de) Verfahren zur Vorhersage einer Mobilfunksignalstärke einer Mobilfunkanbindung eines Kraftfahrzeugs und Servervorrichtung zum Ausführen des Verfahrens
EP1814095B1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines zukünftigen Strassenverlaufs durch Kommunikation zwischen Kraftfahrzeugen
EP1297514B1 (de) Verkehrsinformationsverfahren und verkehrsinformationssystem
DE102005047513A1 (de) Kraftfahrzeugsystem mit einem Navigationssystem und einem Motorsteuergerät
DE19758965B4 (de) Verfahren und Rundfunkempfänger zur selektiven Anzeige von Verkehrsinformationsdaten
DE102015203192A1 (de) Verkehrssteuerung
EP3991160A1 (de) Verfahren zum anonymisieren von fahrzeugdaten
DE102012102693A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Verkehrsinformationen in Fahrzeugen
EP1276088B1 (de) Verfahren zur positionsbezogenen Ausgabe von Bild- und/oder Tonbeiträgen in einem Fahrzeug
DE60221262T2 (de) Positionsbestimmungssystem und -verfahren eines drahtlosen Kommunikationsgerätes
JPH10320685A (ja) 交通情報システム
DE10011702A1 (de) Verfahren zur standortbezogenen Information von Verkehrsteilnehmern
EP1022923B1 (de) Verfahren zur Erfassung und Verarbeitung von verkehrstelematischen Daten
DE10148224A1 (de) Verfahren und System zur Ermittlung von Kartendaten
DE19524949A1 (de) Verkehrsinformationssystem
WO2009010258A1 (de) Eingabe von geodaten in eine navigationseinrichtung
DE102008057591A1 (de) Navigationsverfahren und Navigationssystem für ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030123

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: WAWRA, MARTIN

Inventor name: WOLLBORN, MICHAEL

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: WAWRA, MARTIN

Inventor name: WOLLBORN, MICHAEL

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030729

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50104009

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20041111

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050208

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20050707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120522

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130518

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150519

Year of fee payment: 15

Ref country code: IT

Payment date: 20150519

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 50104009

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160518

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180725

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50104009

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191203