Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Falteinrichtung gemäss dem
Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Falteinrichtungen
werden vor allem in Wäschereien zum Falten von Wäschestücken
eingesetzt.
Stand der Technik
Bei gattungsgemässen Falteinrichtungen tritt häufig der Fall
ein, dass sich das zu faltende Wäschestück im Faltkanal
zusammenballt und denselben nicht mehr verlassen kann. Dies
verursacht eine Störung, insbesondere eine Blockierung der
Falteinrichtung, die lediglich durch Abstellen der
Bandförderer und anschliessenden manuellen Eingriff behebbar
ist.
Bei einer gattungsgemässen Falteinrichtung, die von der
Anmelderin unter der Bezeichnung TEMATIC Plus vertrieben
wird und bei welcher die Weite des Faltkanals ähnlich wie in
der EP-B-0 612 879 beschrieben im Betriebszustand in
Anpassung an die Dicke des Wäschestücks zwischen ca. 15 mm
und 50 mm verstellbar ist, werden die Bandförderer bei
Auftreten einer Störung automatisch angehalten und die Weite
des Faltkanals stellt sich auf das Maximum von 50 mm ein.
Trotzdem ist die Störungsbehebung oft recht mühsam und
erfordert in manchen Fällen eine teilweise Demontage. Eine
längere Unterbrechung der Arbeit, die auch vor- und
nachgeschaltete Vorrichtungen betreffen kann, ist dann nicht
zu vermeiden.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine
gattungsgemässe Falteinrichtung anzugeben, bei welcher
Störungen der oben beschriebenen Art leicht und rasch
behebbar sind. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im
Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemässe
Falteinrichtung erlaubt eine rasche Behebung solcher
Störungen, indem sie jeweils eine einfache Entfernung des
Wäschestücks durch manuellen Eingriff ermöglicht.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren, welche
lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher
erläutert. Es zeigen
- Fig. 1
- schematisch eine Seitenansicht einer
erfindungsgemässen Falteinrichtung während einer
ersten Phase eines Faltvorgangs,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während
einer zweiten Phase des Faltvorgangs,
- Fig. 3
- eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während
einer dritten Phase des Faltvorgangs,
- Fig. 4
- eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während
einer vierten Phase des Faltvorgangs,
- Fig. 5
- eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während
einer bei der zweiten Phase des Faltvorgangs
aufgetretenen Störung und
- Fig. 6
- eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1 während
eines Entstörzustands der erfindungsgemässen
Falteinrichtung.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die Falteinrichtung weist (Fig. 1) ein ungefähr
quaderförmiges Gehäuse 1 auf, dessen vornliegende Wand in
den Figuren weggelassen ist. Das Gehäuse 1 umfasst zwei
Klappen 2, 3, welche geöffnet werden können, worauf das
Innere des Gehäuses zugänglich ist. Eine im oberen Teil des
Gehäuses 1 angeordnete erste Querfaltstation 4 umfasst einen
ersten Bandförderer 5 mit mehreren parallelen seitlich
voneinander beabstandeten geschlossenen Gurten 6, die über
drehbar im Gehäuse gelagerte Rollen 7a-d mit parallelen
Achsen geführt sind, von denen eine antreibbar ist. Auf
gleicher Höhe ist ein zweiter Bandförderer 8 im Gehäuse 1
angeordnet, der ebenfalls parallele, seitlich voneinander
beabstandete geschlossene Gurten 9 aufweist, welche über
Rollen 10a-d mit zu denjenigen der Rollen 7a-d des ersten
Bandförderers 5 parallelen Achsen geführt sind. Die Rollen
10a-d sind in einer Halterung 11 gelagert, welche um eine zu
den Rollenachsen parallele Kippachse 12 mittels einer als
Pneumatikkolben 13 ausgebildeten Umstellvorrichtung kippbar
im Gehäuse 1 gelagert ist. Eine der Rollen 10a-d ist
antreibbar.
Der erste Bandförderer 5 weist ein zwischen den Rollen 7a
und 7b liegendes erstes Falttrum 14 auf, welches zusammen
mit einem zwischen den Rollen 10a und 10b liegenden zweiten
Falttrum 15 des zweiten Bandförderers 8, das dem ersten
Falttrum 14 im in Fig. 1 gezeigten Betriebszustand mit
Abstand parallel gegenüberliegt, einen steil abfallenden
Faltkanal 16 mit an seinem oberen Ende einem zwischen den
Rollen 7b und 10b liegenden Einzugsspalt 17 bildet. Dem
ersten Falttrum 14 vorgeordnet ist ein zwischen den Rollen
7b und 7c liegendes, eine Einlaufstelle 19 mit dem
Einzugsspalt 17 verbindendes erstes Auflagetrum 18 des
ersten Bandförderers 5. Ein dem zweiten Falttrum 15
vorgeordnetes, zwischen den Rollen 10b und 10c liegendes
zweites Auflagetrum 20 des zweiten Bandförderers 8 liegt
etwa auf gleicher Höhe. Das erste Auflagetrum 18 und das
zweite Auflagetrum 20 bilden somit eine vom Einzugsspalt 17
unterbrochene annähernd waagrechte Auflagefläche, welche
allerdings beidseits leicht gegen den Einzugsspalt 17
abfällt.
Die Kippachse 12 der Halterung 11 ist etwas unterhalb des
unteren Endes des Faltkanals 16 angeordnet. Oberhalb des
Einzugsspalts 17 ist ein Luftschwert 21 angebracht, das
gegen denselben gerichtete Druckluftstösse erzeugen kann.
Ein als Photozelle ausgebildeter Einlaufsensor 22 ist in der
Gegend der Einlaufstelle 19 oberhalb des ersten Auflagetrums
18 angeordnet.
Unterhalb des ersten Bandförderers 5 und des zweiten
Bandförderers 8 ist ein dritter Bandförderer 23 angeordnet
mit wiederum mehreren parallelen seitlich voneinander
beabstandeten parallelen Gurten 24, welche über Rollen 25a-e
laufen, deren Achsen zu denjenigen der Rollen 7a-d und 10a-d
parallel sind und von denen wiederum eine antreibbar ist.
Die Rolle 25b ist in einer Halterung 26 gelagert, welche
mittels einer als Pneumatikkolben 27 ausgebildeten
Verstellvorrichtung wie die Halterung 11 um die Kippachse 12
kippbar ist, mit welcher ausserdem die Achse der Rolle 25a
zusammenfällt. Der dritte Bandförderer 23 umfasst ein
obenliegendes drittes Auflagetrum 28, das aus einem
Faltabschnitt 29 und einem Förderabschnitt 32 besteht.
Letzterer erstreckt sich von einer etwa unterhalb des
Ausgangs des Faltkanals 16 liegenden Uebergangsstelle 30, an
der das dritte Auflagetrum 28 über die Rolle 25a läuft, in
Förderrichtung zu einer Ausgabestelle 31, während ersterer
von der Uebergangsstelle 30 entgegen der Förderrichtung bis
zum Ende des dritten Auflagetrums 28 reicht.
Unterhalb des dritten Auflagetrums 28 ist unterhalb der
Rolle 7a, also gegenüber der Uebergangsstelle 30 etwas gegen
die Ausgabestelle 31 hin versetzt eine Heberolle 33
angeordnet. Sie ist in einer weiteren Halterung 34 gelagert,
welche mittels einer als Pneumatikkolben 35 ausgebildeten
Hebevorrichtung um eine weiter gegen die Ausgabestelle 31
versetzt unterhalb des dritten Auflagetrums 28 angeordnete
Kippachse 36 kippbar ist. Ein etwas unterhalb der Rolle 10a
angeordnetes Luftschwert 37 ist gegen den zwischen dem
dritten Auflagetrum 28 und der Rolle 7a liegenden Spalt
gerichtet. Wie später noch deutlicher werden wird, bildet
der dritte Bandförderer 23 zusammen mit dem unteren Ende des
ersten Falttrums 14 eine zweite Querfaltstation. Vor der
Ausgabestelle 31 ist oberhalb des dritten Auflagetrums 28
ein als Photozelle ausgebildeter Auslaufsensor 38
angeordnet.
Die Falteinrichtung enthält weiter eine Steuervorrichtung
(nicht dargestellt), die vorzugsweise einen Mikroprozessor
umfasst und der die Ansprechsignale des Einlaufsensors 22
und des Auslaufsensors 38 und Signale allfälliger weiterer
Sensoren zugeleitet werden und die aufgrund dieser und
eventueller sonstiger Signale sowie Eingaben von
Bedienungspersonen die Bewegungen der Bandförderer 5, 8 und
23 sowie der Pneumatikkolben 13, 27, 35 steuert.
Im Betriebszustand der Faltvorrichtung werden Wäschestücke
in einer Förderrichtung von der Eingabestelle 19 durch den
Faltkanal 16 zur Ausgabestelle 31 durch die Falteinrichtung
transportiert und dabei zwei Mal quergefaltet. Ein
Wäschestück 39, etwa ein Bettlaken oder ein Handtuch,
erreicht also (Fig. 1), z. B. von einer Mangel her kommend,
die Einlaufstelle 19, wo es auf das erste Auflagetrum 18
gelangt und zugleich seine Vorderkante vom Einlaufsensor 22
erfasst wird, was einen Zähler in der Steuervorrichtung in
Gang setzt. Der erste Bandförderer 5 und der zweite
Bandförderer 8 laufen parallel, wie in Fig. 1 durch Pfeile
angezeigt, bis das Wäschestück 39 die dort gezeigte,
bezüglich des Einzugsspalts 17 symmetrische Lage auf der vom
ersten Auflagetrum 18 und vom zweiten Auflagetrum 20
gebildeten Auflagefläche erreicht hat. In diesem Augenblick
wird die Bewegungsrichtung des zweiten Bandförderers 8
umgekehrt und zugleich das Luftschwert 21 aktiviert, so dass
(Fig. 2) das Wäschestück 39 unter Querfaltung um seine
Mittellinie durch den Einzugsspalt 17 in den Faltkanal 16
gezogen wird.
Im weiteren läuft (Fig. 3) das ein Mal gefaltete Wäschestück
39 aus dem unteren Ende des Faltkanals 16. Seine Vorderkante
trifft knapp neben der Uebergangsstelle 30 auf den
Faltabschnitt 29 des dritten Auflagetrums 28, das sich in
Pfeilrichtung bewegt. In dem in Fig. 1-3 dargestellten
Aufnahmezustand des dritten Bandförderers 23 ist die
Halterung 26 in einer Position, in der die Rolle 25b und
damit das der Uebergangsstelle 30 entgegengesetzte Ende des
Faltabschnitts 29 abgesenkt ist, so dass der letztere stark
abfällt und mit dem Faltkanal 16 einen sehr stumpfen
Aufnahmewinkel einschliesst. Dadurch läuft die Vorderkante
des Wäschestücks 39 problemlos auf das dritte Auflagetrum 28
auf und Störungen wie Verziehen oder Umschlagen der
Vorderkante werden vermieden.
Hat das Wäschestück 39 die in Fig. 3 dargestellte Position
erreicht, wird der dritte Bandförderer 23 vom
Aufnahmezustand in einen Faltzustand gebracht. Dazu wird die
Halterung 26 mittels des Pneumatikzylinders 27 um die
Kippachse 12 gedreht, derart, dass das die Rolle 25b
tragende Ende angehoben wird (Fig. 4). Gleichzeitig wird
mittels des Pneumatikkolbens 35 die Halterung 34 um die
Kippachse 36 gedreht, derart, dass die Heberolle 33 aus
einer Ruhelage in eine Einsatzlage angehoben wird, in der
sie ihrerseits das Auflagetrum 28 an- und von der Rolle 25a
abhebt. Es bildet dann an der Stelle, an welcher es über die
Heberolle 33 läuft, mit dem unteren Ende des ersten
Falttrums 14, das dort über die Rolle 7a läuft, einen
verhältnismässig engen Spalt. Trotzdem schliesst der
Faltabschnitt 29 mit dem Faltkanal 16 nun einen Faltwinkel
ein, der zwar immer noch ein stumpfer Winkel, aber deutlich
kleiner als der Aufnahmewinkel ist.
Nach dieser Umstellung in den Faltzustand wird die
Bewegungsrichtung des dritten Bandförderers 23 umgekehrt (s.
Pfeil in Fig. 4) und das Luftschwert 37 aktiviert und auf
diese Weise das Wäschestück 39 einer zweiten Querfaltung um
die Mittellinie des einmal gefalteten Wäschestücks 39
unterworfen. Diese Faltung wird durch den im Faltzustand des
dritten Bandförderers 23 flacheren Verlauf des dritten
Auflagetrums 28 erleichtert. Anschliessend wird das
Wäschestück 39 auf dem dritten Auflagetrum 28 zur
Ausgabestelle 31 transportiert. Die Umstellung des dritten
Bandförderers 23 zwischen dem Aufnahmezustand und dem
Faltzustand ist nicht in jedem Fall nötig. Er kann in vielen
Fällen auch permanent im Faltzustand bleiben oder ausser
während der zweiten Querfaltung einen Zustand annehmen, in
welcher die Halterung 26 hochgeklappt, aber die Heberolle 33
nicht angehoben ist, wie dies in Fig. 5 angedeutet ist.
Kurz bevor das Wäschestück 39 die Ausgabestelle 31 erreicht,
wird seine Vorderkante vom Auslaufsensor 38 erfasst. Da
keine Störung auftrat, fällt diese Erfassung, wie durch
Vergleich des Zählerstandes in der Steuervorrichtung mit
Vergleichswerten feststellbar, in ein Ueberwachungsintervall
und es wird von der Steuervorrichtung keine Störung
festgestellt, so dass die Falteinrichtung im Betriebszustand
bleibt. Das Ueberwachungsintervall kann etwa mit der
Erfassung der Vorderkante durch den Einlaufsensor 22
beginnen und eine Zeitspanne andauern, die um eine
Sicherheitsmarge länger ist als die erwartete Durchlaufzeit
bis zum Auslaufsensor 38. Die Zeitspanne kann ein fester
Wert sein oder von anderen erfassten oder eingegebenen
Grössen, die z. B. die Länge des Wäschestücks und die Art
der Faltung widerspiegeln, abhängen.
Tritt dagegen (Fig. 5) beim Durchlauf durch den Faltkanal 16
eine Störung auf, indem sich das Wäschestück 39 dort zu
einem Knäuel zusammenballt, so dass es nicht zwischen den
Rollen 7a und 10a passieren kann, so erreicht es den
Auslaufsensor 38 nicht innerhalb des Ueberwachungsintervalls.
Die Steuervorrichtung stellt in diesem Fall eine
Störung fest und stellt die Falteinrichtung vom
Betriebszustand auf einen Entstörzustand um. Dazu werden die
Bandförderer 5, 8 und 23 angehalten und (Fig. 6) die
Halterung 11 mittels des Pneumatikzylinders 13 vom ersten
Bandförderer 5 weggekippt, so dass sich die Weite des
Faltkanals 16 selbst an seinem unteren Ende auf ca. 60 mm
vergrössert, während sie an seinem oberen Ende einer
grosszügig bemessenen Entstörweite von ca. 115 mm
entspricht. Die Halterung 26 wird, falls sie sich in der in
Fig. 5 dargestellten angehobenen Lage befindet, mittels des
Pneumatikkolbens 27 nach unten in eine Lage geklappt, die
derjenigen entspricht, die sie im Aufnahmezustand des
dritten Bandförderers 23 annimmt. Der Faltabschnitt 29 nimmt
dadurch eine Entstörlage an, in der sein Abstand von der
Rolle 10a des zweiten Bandförderers 8 verhältnismässig gross
ist. Das Wäschestück 39 kann daher nach Oeffnen der Klappe 2
leicht manuell entfernt werden, und zwar vorzugsweise nach
oben, wo der Zugang wegen der dort sehr grossen Weite des
Faltkanals 16 besonders einfach ist. Doch gestattet selbst
die geringere Weite des Faltkanals 16 an seinem unteren Ende
in der Regel auch die Entnahme des Wäschestücks nach unten.
Es sind natürlich zahlreiche Abwandlungen der beschriebenen
Vorrichtung möglich, ohne dass der Erfindungsgedanke
verlassen würde. So ist auch eine einseitig oder über die
ganze Länge des Faltkanals angenommene Entstörweite von
80 mm in der Regel ausreichend, da sie bereits ein Einführen
der Hand gestattet. Bereits eine Entstörweite von 80 mm am
oberen Ende des Faltkanals und eine Weite von 50 mm an
seinem unteren Ende gestatten in der Regel die Entnahme des
Wäschestücks von oben wie von unten, zumal sich gewöhnlich
mindestens ein Teil desselben in der Nähe des unteren Endes
befindet. Bequemer ist die Entnahme bei einer Entstörweite
von 100 mm oder mehr am oberen Ende und 60 mm Weite am
unteren Ende. Der Einlaufsensor und der Auslaufsensor können
anders, z. B. als mechanische Sensoren ausgebildet sein.
Es ist auch möglich, zur Feststellung von Störungen eine
ganz anders ausgebildete Sensorvorrichtung einzusetzen, etwa
eine, die eine Erhöhung der Kräfte feststellt, die zum
Antrieb des ersten Bandförderers und des zweiten
Bandförderers erforderlich sind oder der Kräfte, die
seitlich auf die Lager der Rollen wirken, zwischen welchen
die Falttrume der besagten Bandförderer liegen. Es ist auch
möglich, einen optischen Sensor direkt am Ende des
Faltkanals vorzusehen, in welchem Fall das Anhalten der
Bandförderer noch rascher erfolgen kann.
Die Falteinrichtung kann auch so ausgebildet sein, dass das
Signal des Störungssensors unmittelbar lediglich ein
Anhalten der Bandförderer und etwa die Erzeugung eines
Störungssignals bewirkt, während die Umstellung in den
Entstörzustand mit Vergrösserung der Weite des Faltkanals
auf Entstörweite erst erfolgt, wenn daraufhin durch eine
Bedienungsperson ein Schalter betätigt wird.
Die Weite des Faltkanals kann auch, wie das beim Stand der
Technik zum Teil der Fall ist, im Betriebszustand zur
Anpassung an die Dicke des zu faltenden Wäschestücks in
gewissen Grenzen, z. B. zwischen 15 mm und 50 mm verstellbar
sein. Die eingestellte Weite ist dann jeweils über die ganze
Länge des Faltkanals mindestens annähernd konstant.
Die Möglichkeit, den dritten Bandförderer zwischen einem
Aufnahmezustand und einem Faltzustand oder einem
Zwischenzustand umzustellen, erleichtert die
Störungsbehebung zwar, ist für sie jedoch nicht unbedingt
erforderlich. Umgekehrt ist die durch die Umstellung
ermöglichte Verbesserung der Faltung in der zweiten
Querfaltstation von der für die Störungsbehebung
entscheidenden Möglichkeit, die Weite des Faltkanals von der
Betriebsweite auf die grössere Entstörweite umzustellen,
unabhängig.
Bezugszeichenliste
- 1
- Gehäuse
- 2, 3
- Klappen
- 4
- Querfaltstation
- 5
- erster Bandförderer
- 6
- Gurt
- 7a-d
- Rollen
- 8
- zweiter Bandförderer
- 9
- Gurt
- 10a-d
- Rollen
- 11
- Halterung
- 12
- Kippachse
- 13
- Pneumatikkolben
- 14
- erstes Falttrum
- 15
- zweites Falttrum
- 16
- Faltkanal
- 17
- Einzugsspalt
- 18
- erstes Auflagetrum
- 19
- Einlaufstelle
- 20
- zweites Auflagetrum
- 21
- Luftschwert
- 22
- Einlaufsensor
- 23
- dritter Bandförderer
- 24
- Gurt
- 25a-e
- Rollen
- 26
- Halterung
- 27
- Pneumatikkolben
- 28
- drittes Auflagetrum
- 29
- Faltabschnitt
- 30
- Uebergangsstelle
- 31
- Ausgabestelle
- 32
- Förderabschnitt
- 33
- Heberolle
- 34
- Halterung
- 35
- Pneumatikkolben
- 36
- Kippachse
- 37
- Luftschwert
- 38
- Auslaufsensor