ITTO20080741A1 - Dispositivo motorizzato per una carrozzina - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“DISPOSITIVO MOTORIZZATO PER UNA CARROZZINA”

La presente invenzione è relativa a un dispositivo motorizzato per una carrozzina che può essere impiegata sia nel tempo libero che per gli spostamenti di quotidiani.

È noto collegare in modo smontabile una carrozzina a un dispositivo motorizzato per aumentare l’indipendenza del disabile ed evitare un affaticamento eccessivo.

Tuttavia, i dispositivi motorizzati noti presentano scarsa maneggevolezza e consentono raggi di curva relativamente elevati che impediscono di poter seguire percorsi tortuosi limitando così la mobilità della carrozzina.

Inoltre, i dispositivi motorizzati noti presentano dimensioni e peso relativamente elevati.

Lo scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo motorizzato esente dagli inconvenienti sopra specificati.

Lo scopo della presente invenzione è raggiunto tramite un dispositivo motorizzato secondo la rivendicazione 1.

Per una migliore comprensione della presente invenzione, essa verrà ulteriormente descritta con riferimento alle figure allegate, in particolare:

- la figura 1 è una vista laterale di un dispositivo motorizzato secondo la presente invenzione collegato a una carrozzina avente un’unica ruota anteriore snodata;

- la figura 2 è una vista prospettica ingrandita di alcuni particolari del dispositivo motorizzato di figura 1;

- la figura 3 è una vista laterale di un particolare di figura 1;

- la figura 4 è una sezione secondo la linea IV-IV di figura 3;

- la figura 5 è la sezione di una seconda forma di realizzazione del particolare illustrato in figura 4; e

- la figura 6 è una sezione secondo la linea VI-VI di figura 1.

La figura 1 illustra un dispositivo motorizzato 1 e una carrozzina 2 collegata al dispositivo motorizzato 1.

Il dispositivo motorizzato 1 comprende un’unità motoruota 3, un telaio 4 collegabile alla carrozzina 2, una coppia di ruote posteriori 5 collegate al telaio 4 e un giunto snodato 6 interposto fra il telaio 4 e l’unità motoruota 3.

L’unità motoruota 3 comprende una ruota anteriore 7, un gruppo di trazione (non illustrato) protetto da un involucro 8, una barra di sterzo 9 e un manubrio 10 collegato alla barra di sterzo 9. In particolare, la barra di sterzo 9 è collegata rigidamente al gruppo di trazione in modo che una rotazione impartita da un utente al manubrio 10 si trasferisca direttamente alla ruota anteriore 7 senza fattori di riduzione o di moltiplicazione.

Per conseguire una maggiore rigidezza strutturale, l’unità motoruota 3 comprende una staffa di supporto 11 avente una parete verticale 12 e una orizzontale 13. La staffa di supporto 11 è collegata rigidamente alla barra di sterzo 9 e il gruppo di trazione è montato sotto la parete orizzontale 13. La barra di sterzo 9 e la staffa di supporto 11 definiscono pertanto una struttura rigida per collegare il manubrio 10 al gruppo di trazione e comprendente inoltre una barra 14 fra la parete orizzontale 13 e la barra di sterzo 9.

Il gruppo di trazione consente una movimentazione autonoma dell’unità motoruota 3 e può essere costituito da un gruppo batteria ricaricabile e motore elettrico o da un motore a combustione interna con il relativo serbatoio per il carburante. Il gruppo di trazione viene comandato tramite un acceleratore e un freno. Preferibilmente, entrambi sono rinviati sul manubrio 10 e sono regolati dall’utente tramite una manopola 15 e una leva 16 rispettivamente. Manopola 15 e leva 16 sono configurati in modo analogo a quelle di uno scooter per ottenere un controllo semplice e intuitivo del dispositivo motorizzato 1.

Preferibilmente, il giunto 6 è rilasciabile in modo che l’unità motoruota 3 possa essere utilizzata indipendentemente dal telaio 4 ad esempio da un utente che indossa dei pattini a rotelle.

Il telaio 4 comprende un’asta centrale 17 orizzontale in uso rispetto al quale le ruote 5 sono equidistanziate e una barra sagomata 18 avente una porzione di estremità 19 uscente dall’asta 17 e una porzione di estremità 20 collegata a un elemento di supporto 21 per la barra di sterzo 9.

Preferibilmente, l’asta centrale 17 e la barra sagomata 18 sono complanari. Inoltre, l’elemento di supporto 21 e il giunto snodato 6 definiscono un asse A che è l’asse di sterzo della ruota anteriore 7.

In figura 2 è illustrato un dispositivo di collegamento 22 del telaio 4 configurato per collegare in modo rilasciabile la carrozzina 2 al dispositivo motorizzato 1. In particolare le carrozzine possono avere un’unica ruota anteriore snodata, come è illustrato in figura 1, oppure una coppia di ruota snodate. Nel primo caso, un asse di snodo verticale B della ruota anteriore giace sul piano di simmetria della carrozzina 2, nel secondo caso, i due assi verticali di snodo sono simmetrici rispetto al piano di simmetria della carrozzina. Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il dispositivo di collegamento 22 è configurato per collegare in modo rilasciabile il telaio 4 sia ad una carrozzina avente un’unica ruota snodata anteriore che a una carrozzina avente due ruote snodate anteriori.

Preferibilmente, il dispositivo di collegamento 22 definisce una sede 23 avente un piano medio su cui giacciono l’asta centrale 17, la barra sagomata 18 e l’asse A. La sede 23 è dimensionata per alloggiare almeno parzialmente una ruota anteriore snodata 24 della carrozzina 2. La ruota anteriore snodata 24 viene fissata al dispositivo di collegamento 22 tramite mezzi rilasciabili di vincolo, come ad esempio un nastro di velcro (non illustrato) o similari. La sede 23 definisce un vincolo alla traslazione in un piano perpendicolare all’asse B e a tutte le rotazioni. La traslazione nella direzione parallela all’asse B è bloccata tramite i mezzi rilasciabili di vincolo in modo che la ruota anteriore sondata 24 è collegata tramite un incastro al dispositivo di collegamento 22. E’ opportuno evidenziare che il vincolo ad incastro riguarda la ruota anteriore snodata 24 e non compromette la rotazione relativa fra un telaio 26 della carrozzina 2 e la ruota anteriore snodata 24.

Vantaggiosamente, il dispositivo di collegamento 22 comprende inoltre una piattaforma 27 girevole attorno a un asse verticale C e atta a collegarsi in modo rilasciabile a una traversa (non illustrata) di un telaio di una carrozzina avente due ruota anteriori snodate. In particolare, una carrozzina avente due ruote anteriori snodate presenta un telaio avente due aste verticali anteriori a cui sono collegate le rispettive ruote snodate e una traversa anteriore per collegare fra loro le aste anteriori.

Secondo la presente invenzione, la piattaforma 27 è collegabile alla traversa anteriore di una carrozzina avente due ruote anteriori snodate. In particolare, la piattaforma 27 presenta un’altezza tale che le ruote anteriori snodate sono sollevate da terra. Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, la piattaforma 27 è dotata di mezzi rilasciabili di collegamento 28 comprendenti ad esempio una coppia di molle di flessione affacciate che si chiudono a scatto sulla traversa anteriore.

In accordo con quanto sopra specificato, il dispositivo di collegamento 22 è universale poiché integra più interfacce adatte al collegamento con diverse tipologie e strutture di carrozzine.

In figura 3 è illustrato un particolare dell’elemento di supporto 21 per la barra di sterzo 9 sul telaio 4. Vantaggiosamente, l’elemento di supporto 21 deve definire un vincolo alla traslazione e consentire sia la rotazione della barra di sterzo 9 che la completa separazione della unità motoruota 3 dal telaio 4. Ad esempio, in figura 4 l’elemento di supporto 21 comprende un elemento a ‘C’ che definisce un’asola all’interno della quale la barra di sterzo 9 è bloccata alle traslazioni in un piano perpendicolare al proprio asse.

Allo scopo di evitare un danneggiamento dovuto all’attrito, la barra di sterzo 9 comprende un manicotto 29 intercambiabile.

In figura 5 è illustrata una forma di realizzazione alternativa dell’elemento di supporto 21. In questo caso la barra di sterzo 9 viene vincolata alle traslazioni nel piano perpendicolare al proprio asse tramite una coppia di molle di flessione 30 che si chiudono a scatto sulla barra di sterzo 9. Tali molle sono funzionalmente simili a quelle dei mezzi rilasciabili di collegamento 28.

In figura 6 è illustrata una sezione del dispositivo di collegamento 22. Secondo una forma di realizzazione preferita, la sede 23 viene realizzata tramite una piastra trasversale sagomata 31 vincolata alla proprie estremità a una coppia di aste 32 collegate rigidamente all’asta centrale 17.

Inoltre, è possibile notare che le ruote 5 sono ravvicinate e disposte posteriormente rispetto al gruppo di trazione. Secondo la presente invenzione, le ruote 5 sono distanziate di una quota inferiore rispetto alla larghezza della carrozzina 2. Preferibilmente, le ruote 5 sono distanziate di una quota inferiore all’ingombro trasversale dell’involucro 8. In questo modo, il dispositivo motorizzato 1 risulta compatto e facilmente trasportabile nel bagagliaio o sui sedili posteriori di una vettura.

In uso, l’utente impenna la carrozzina e la collega al dispositivo di collegamento 22. In questo modo la/le ruota/e anteriori snodate 24 sono distanziate dal terreno.

Durante una curva, l’utente gire il manubrio 10 e il telaio 4 modifica la propria posizione angolare rispetto al telaio 26 della carrozzina. In questo modo la carrozzina è incernierata al telaio 4 e può girare sul posto con ingombri minimi. In particolare, il collegamento a cerniera è fornito dal dispositivo di collegamento 22 tramite la piattaforma 27 nel caso di carrozzina a due ruote anteriori snodate ed è definito dallo snodo della ruota anteriore snodata 24 nel caso della carrozzina 2.

Ulteriori vantaggi sono determinati dal fatto che il telaio 4 presenta una forma sostanzialmente a due dimensioni ed è leggero e facile da trasportare. L’unità motoruota 3 può inoltre essere scollegata ed essere riutilizzata per semplificare il trasporto e anche per altri impieghi.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo motorizzato (1) per una carrozzina (2), comprendente una ruota anteriore (7), un motore di trazione collegato alla detta ruota anteriore (7), un manubrio (10) per orientare la detta ruota anteriore (7), almeno una ruota posteriore (5), un telaio (4) per collegare la detta ruota anteriore (7) alla detta ruota posteriore (5) e mezzi di collegamento (22) portati dal detto telaio (4) e configurati in modo che quando la detta carrozzina (2) è collegata al detto telaio (4), la detta carrozzina è incernierata al detto telaio (4).
2. 2. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di collegamento (22) sono universali e atti a collegarsi sia a una carrozzina (2) con un’unica ruota anteriore snodata (24) che a una carrozzina con una due ruote anteriori snodate.
3. 3. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la detta ruota anteriore (7) è incernierata al detto telaio (4) ed è configurata per essere ruotata tramite il detto manubrio (10).
4. 4. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una cerniera (6) interposta fra il detto telaio (4) e la detta ruota anteriore (7).
5. 5. Dispositivo motorizzato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di collegamento rilasciabili (6) interposti fra la detta ruota anteriore (7) e il detto telaio (4) e dal fatto che il detto manubrio (10) e la detta ruota anteriore (7) sono collegati rigidamente alla rotazione e definiscono un’unica unità.
6. 6. Dispositivo motorizzato secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto manubrio (10) è collegato alla detta ruota anteriore (7) tramite una struttura comprendente una barra (9) e dal fatto che il detto telaio (4) comprende mezzi di vincolo (21) configurati per cooperare con la detta barra (9) per definire un secondo asse (A) attorno al quale è girevole la detta ruota anteriore (7).
7. 7. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di collegamento (22) definiscono una sede (23) disposta in modo tale che una asse di snodo (B) di una ruota snodata anteriore (24) della detta carrozzina (2) sia sostanzialmente allineato alla detta ruota anteriore (7).
8. 8. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di collegamento (22) comprendono una piattaforma girevole (27) avente un terzo asse (C) sostanzialmente allineato alla detta ruota anteriore (7).
9. 9. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di fissaggio rilasciabili (28) atti a fissare la detta carrozzina (2) ai detti mezzi di collegamento (22). 10. dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la detta ruota anteriore (7) è unica.