WO2017008819A1 - Dispositif mécanique à crans pliables et télescopiques en vue de franchir les escaliers et se déplacer sur une surface plane - Google Patents

Dispositif mécanique à crans pliables et télescopiques en vue de franchir les escaliers et se déplacer sur une surface plane Download PDF

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WO2017008819A1
WO2017008819A1 PCT/DZ2016/050008 DZ2016050008W WO2017008819A1 WO 2017008819 A1 WO2017008819 A1 WO 2017008819A1 DZ 2016050008 W DZ2016050008 W DZ 2016050008W WO 2017008819 A1 WO2017008819 A1 WO 2017008819A1
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WO
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mechanical device
wheel
telescopic
automatically
links
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PCT/DZ2016/050008
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Inventor
El Hadi TEBIB
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Tebib El Hadi
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories

Definitions

  • the present invention is in the field of mechanics and more specifically in that of bi automatic function devices (stair / landing) intended for the wheels to cross the stairs and move on a flat surface.
  • the Existing Devices relate solely to the full-fledged wheel, however, the present invention fits both in the field concerning the full-fledged wheel and in that of the manual adaptability of a traveling / additional object (Accessory ) intended for any wheel of any machine (motorized or towed).
  • Existing devices are part of fields that include: mechanical, hydraulic, electrotechnical or even electronic.
  • the present invention is more in the field of basic manufacturing technologies related to conventional mechanics: lever arm, telescoping, bolting, riveting, etc. STATE OF THE PRIOR ART;
  • the objectives of this invention are:
  • the Mechanical Device is presented through two (02) Planks (case of an Accessory adapted to the wheels of a disabled wheelchair):
  • Plate N ° 01 includes five (05) figures:
  • FIG. 2 shows the chassis 1 with its rim 5 and one of its two cheeks 6,
  • Figure 3 (fig: 3 a): presents Chain 2 in its Circular configuration
  • Figure 4 presents the Constitution of the Accessory in its Circular configuration with the Brides 4 erected towards the outside of the Rim 5;
  • Figure 5 shows the constitution of the Accessory in its notched configuration with the flanges 4 straightened towards the inside of the rim 5;
  • Figure 6 exposes, in continuous lines, the details of the mechanical device in its notched configuration in position [1]: where the height of the step of staircase crossed is equal to 17 centimeters and where the Giron is equal to 28 centimeters ; and in broken lines, in its corresponding Circular configuration.
  • FIG. 7 shows, in continuous lines, the mechanical device in its configuration.
  • FIG. 8 shows, in continuous lines, the Mechanical Device in its Cranted configuration in position [3]: where the height of the stair step is equal to 18 centimeters and where the Giron is equal to 27 centimeters; and in broken lines, in its corresponding Circular configuration.
  • Figure 9 shows, in solid lines, the Automatic Locking Device 3 in its unlocked position; and in broken lines, in its locked position.
  • the Mechanical Device is composed of:
  • the chassis 1 (fig: 2) is composed of a rim 5 of circular shape having the same diameter as the tire of the wheel of the vehicle, two flat cheeks 6 each having an outer shape "notched” that of Mechanical Device in the "Stair” position and a "Circular” internal shape that of the Rim 5.
  • the two cheeks 6 are perforated by holes 7 for their assembly with the rim 5.
  • a groove 8 (in comma shape 3 ⁇ 4 *) is machined on one of the two cheeks 6.
  • A.2. Chain 2 (fig: 3) is the centerpiece of the Mechanical Device. It folds and folds (notched / circular) while being between the two cheeks 6 Chassis 1 to match its plane of symmetry with that of Chassis 1.
  • This chain 2 is composed of links type (AB) and of type links (BC) all in the form of a circular arc (twelve (12) links for the wheelchair for the disabled):
  • Each of the type links (AB) (six (06) for the case of the wheelchair) is composed of two telescopic parts (h1) and (h2) each having a shape of a circular arc (fig: 4, 5, 6, 7 and 8).
  • Each of the type links (BC) (six (06) for the case of the wheelchair) is composed of three (03) telescopic pieces (gl), (g2) and (g3) each having a shape of an arc of a circle (fig: 4, 5, 6, 7 and 8).
  • the type links (AB) and the type links (BC) are paired in pairs thus forming type (ABC) crans (six (06) for the wheelchair case) Foldable and articulated at the top (B) of the Notch (ABC) through the Mobile Axis 9 (fig: 4, 5, 6, 7 and 8).
  • the notches (ABC) are articulated to one another via the Mobile Axes 10 (FIGS. 4, 5, 6, 7 and 8) thus forming a single closed chain 2.
  • Each Notch (ABC) is integral with the Chassis 1 through a Fixed Axle 11 located on the part (h2) of the link (AB) and through a fixed axis 12 located on the part (g2) of the link (BC). These fixed axes 11 and 12 constitute the points of support on which pivot, respectively, the links of the type (AB) and the links of type (BC).
  • the latch 3 (FIGS. 4, 5, 6, 7, 8 and 9) is composed of a link 13, a spring 14 (traction) and a lever 15 (FIG. 9).
  • the link 13 with two ends (I) and (K) is integral and articulated to one of the Mobile Axles 9 of the chain 2 at its end (I).
  • On its other end (K) is attached the lever 15 which is indirectly connected to one of the two cheeks 6 of the chassis 1 at the screw 19 through the spring 14 (traction).
  • the entire body of the Latch 3 is embedded between the two cheeks 6 of the chassis 1, against the Joystick 15 is outside and moves along the groove 8 of the chassis 1.
  • the three (03) flanges 4 are identical. Each of them is composed of two (02) identical jaws 16 located on either side of the chassis 1 and are coupled through a fixed axis 17 around which they pivot. The (manual) pivoting of the jaws 16 towards the center of the wheel makes it possible to secure the mechanical device with the tire of the wheel, whereas, in the opposite direction, it disengages it. The securing is accomplished by interlocking the tire between the two jaws 16 of the three (03) flanges 4 which are positioned at 120 ° degrees from each other on the chassis 1.
  • B. The Functioning of the Mechanical Device is accomplished by interlocking the tire between the two jaws 16 of the three (03) flanges 4 which are positioned at 120 ° degrees from each other on the chassis 1.
  • the force (F) acts at point (A). Since the links (AB) and (BC) are rotated, respectively, about the fixed axes 11 and 12, the force (F) is automatically and indirectly transmitted, by lever arm effect, to the other adjacent links (AB) and (BC ) which in turn automatically retransmit this force (F) to all links of Chain 2 (fig: 5). Therefore, all the links (AB) and (BC) stand up and thus form the Crans (ABC). Chain 2 folds and its configuration becomes Crantée. Theoretically, the point (A) which initially was on the circle (R), then moves to the point ( ⁇ ') on the rim 5 which is a circle (R') concentric to the circle (R) (fig: 3a , 3b). B.2. The Folding of the Chain 2.
  • the point ( ⁇ ') that was on the circle (R') then moves to the point (A) and returns to its initial position on the circle (R) concentric to the circle (R ') (fig: 3a, 3b).
  • the assembly and disassembly of the mechanical device is performed manually and directly on the tire of the wheel of the vehicle by lateral interlocking.
  • the Chassis 1 consists of an ordinary Rim 5 (bicycle) and two cheeks 6 aluminum plate (20/10 eme ) assembled by means of rivets M4 (or welding).
  • Chain 2 The fixed parts of all links of type (AB) and (BC) consist of tube sections of square section (20 mm x 20 mm). The sliding parts are in square tube profiles (16 mm x 16 mm);
  • Type 9 and 10 movable axles consist of M4 elastic pins
  • Type 11 and 12 fixed axles are composed of M6 nut-bolt-nuts.
  • the lock 3 is constituted by a rod 13 made of aluminum plate (20/10 th), a wheel 14 of spring 08 and a handle 15 of plastics material.
  • the flanges 4 are aluminum plate of thickness 20/10 th.
  • the assembly of the Rim 5 with the cheeks 6 is achieved by riveting or welding.
  • the cutting and finishing of the cuts of the different parts are carried out using a conventional electric and / or manual saw and a chainsaw.
  • the shaping of the different parts is carried out using a manual bending machine.

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Abstract

Le dispositif mécanique a crans pliables et téléscopiques est caractérise par la spontanéité dans son fonctionnement, la facilite dans sa structure et la simplicité dans sa composition : Un chassis fixe (1) et une chaine déformable (2) d'une part, un verrou (3) et trois brides (4) d'autre part. Ce dispositif mécanique est réalisable par les modes de réalisation les plus élémentaires de la mécanique classique. Le dispositif mécanique s'adresse aussi bien a un accessoire qui se monte et se démonte manuellement, avec facilite, simplicité et rapidité, sur toute roue de tout engin (tracte ou motorise) notamment pour les roues d'un fauteuil roulant pour handicapes, qu'a une roue a part entière de tout engin (tracte ou motorise). Quelque soit sa destination, ce dispositif mécanique de Bi fonctionnalité automatique (palier/escalier) permet a l'engin de monter et descendre les escaliers sans soubresauts et de se déplacer sur une surface plane. Ce dispositif mécanique change de configuration automatiquement selon la nature du terrain (palier/escalier). Les crans (ABC) de ce dispositif mécanique s'adaptent automatiquement au profil de la marche d'escalier franchie. En franchissant les escaliers, ce dispositif mécanique est d'une configuration crantée; lorsqu'il quitte l'escalier (montée ou descente) et atteint le palier, ce dispositif mécanique prend automatiquement une configuration circulaire et se verrouille automatiquement par le biais d'un mécanisme de verrouillage automatique (3), lui permettant ainsi de maintenir sa configuration circulaire tout au long de son déplacement sur une surface plane.

Description

TITRE DE L'INVENTION ;
Dispositif Mécanique à Crans Pliables et Télescopiques en vue de franchir les escaliers et se déplacer sur une surface plane.
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION ;
La présente Invention s'inscrit dans le domaine de la Mécanique et plus précisément dans celui des Dispositifs de bi fonctionnalité automatique (escalier/palier) destinés pour les roues afin de franchir les escaliers et se déplacer sur une surface plane. Les Dispositifs Existants se rapportent uniquement à la roue à part entière, en revanche, la présente invention s'inscrit aussi bien dans le domaine concernant la roue à part entière que dans celui de l'adaptabilité manuelle d'un objet ambulant/additionnel (Accessoire) destiné à toute roue de tout engin (motorisé ou tracté). Les Dispositifs Existants s'inscrivent dans des domaines intégrant : mécanique, hydraulique, électrotechnique, voire électronique. En revanche, la présente invention s'inscrit plutôt dans le domaine des technologies élémentaires de fabrication relevant de la mécanique classique : bras de levier, télescopage, boulonnage, rivetage, etc. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE ;
Il existe diverses solutions technologiques quant à la bi fonctionnalité mécanique et automatique
(escalier/palier), telles que : le caddy muni d'un triplé de roues (les diables) mais avec des soubresauts très gênants pour l'humain; les engins super sophistiqués munis de chenilles mais très complexes à réaliser, et par conséquent, très onéreux. Il existe aussi des fauteuils roulants qui, en plus de leurs roues permanentes, sont munis de roues additionnelles déformables mais très complexes donc très difficiles à réaliser (US 3179431 A 1965 -04 -20 ; US 3226129 A 1965 -12 -28 ; FR 2502090 1982-09- 24 ; FR 2574740 1986-07-20 ; FR 2796027 2001-01-12 ; WO 2007107651 2007-09-27 ; CN 103142361 A 2013-06 -12). Cependant, ces ingénieuses solutions ne semblent pas aborder le problème de bi fonctionnalité automatique à travers un Dispositif Mécanique Ambulant/ Additionnel (Accessoire).
BUT DE L'INVENTION ;
Les objectifs de cette invention consistent à :
1. Équiper toute roue de tout engin (tracté ou motorisé) par un Dispositif Mécanique Permanent ou Occasionnel (ambulant/additionnel) qui s'adapte manuellement et directement sur le pneu de la roue avec simplicité, facilité et rapidité.
2. Simplifier la structure, le fonctionnement et la composition des Dispositifs Mécaniques existants par le biais de techniques relevant de la mécanique élémentaire basée simplement sur le Bras de Levier et le Télescopage. ÉNONCÉ DES FIGURES ;
Le Dispositif Mécanique est présenté à travers deux (02) Planches (cas d'un Accessoire adapté aux roues d'un fauteuil roulant pour handicapés) :
La Planche N°01 regroupe cinq (05) figures :
- La figure 1 : présente les différentes étapes du mouvement du fauteuil roulant ;
(Fig : la) : le fauteuil roulant Sans Accessoire ;
(Fig : lb) : l'Accessoire Seul ;
(Fig : le) : le Couplage de l'accessoire avec la roue ;
(Fig : ld) : le fauteuil muni de l'accessoire abordant la première marche de l'escalier ; (Fig : le) : le fauteuil muni de l'accessoire franchissant l'escalier ;
(Fig : lf) : le fauteuil muni de l'accessoire arrivé sur le palier;
(Fig : lg) : le fauteuil muni de l'accessoire se déplaçant sur le palier ;
La figure 2 : présente le Châssis 1 avec sa Jante 5 et une de ses deux Joues 6,
La figure 3 : (fig : 3 a) : présente la Chaîne 2 dans sa configuration Circulaire ;
(fig : 3b) : présente la Chaîne 2 dans sa configuration Crantée ;
La figure 4 : présente la Constitution de l'Accessoire dans sa configuration Circulaire avec les Brides 4 dressées vers l'extérieur de la Jante 5 ;
La figure 5 : présente la Constitution de l'Accessoire dans sa configuration Crantée avec les Brides 4 redressées vers l'intérieur de la Jante 5 ;
La Planche N°02 regroupe quatre (04) figures:
La figure 6 : expose, en traits continus, les Détails du Dispositif Mécanique dans sa configuration Crantée en position [1] : cas où la Hauteur de la marche d'escalier franchie est égale à 17 centimètres et où le Giron est égal à 28 centimètres ; et en traits discontinus, dans sa configuration Circulaire correspondante.
- La figure 7 : présente, en traits continus, le Dispositif Mécanique dans sa configuration
Crantée en position [2] : cas où la Hauteur de la marche d'escalier franchie est égale à 15 centimètres et où le Giron est égal à 31 centimètres ; et en traits discontinus, dans sa configuration Circulaire correspondante.
La figure 8 : présente, en traits continus, le Dispositif Mécanique dans sa configuration Crantée en position [3] : cas où la Hauteur de la marche d'escalier franchie est égale à 18 centimètres et où le Giron est égal à 27 centimètres ; et en traits discontinus, dans sa configuration Circulaire correspondante.
La figure 9 : présente, en traits continus, le Dispositif de Verrouillage Automatique 3 dans sa position Déverrouillée ; et en traits discontinus, dans sa position Verrouillée. PRÉSENTATION DE L'ESSENCE (SUBSTANCE) DE L'INVENTION;
A.O. La Composition du Dispositif Mécanique.
Le Dispositif Mécanique est composé par :
A.l. Un (01) Châssis 1;
A.2. Une (01) Chaîne 2;
A.3. Un (01) Verrou 3 ;
A.4. Trois (03) Brides 4.
A.l. Le Châssis 1 (fig : 2) est composé d'une Jante 5 de forme circulaire ayant le même diamètre que celui du pneu de la roue de l'engin, de deux Joues 6 plates ayant chacune une forme extérieure « Crantée » celle du Dispositif Mécanique en position « Escalier » et une forme intérieure « Circulaire » celle de la Jante 5. Les deux Joues 6 sont perforées par des Trous 7 pour leur assemblage avec la Jante 5. Pour le fonctionnement du Verrou 3, une Rainure 8 (en forme de ¾ Virgule *) est usinée sur l'une des deux Joues 6.
A.2. La Chaîne 2 (fig : 3) constitue la pièce maîtresse du Dispositif Mécanique. Elle se plie et se replie (Crantée/Circulaire) tout en étant comprise entre les deux Joues 6 du Châssis 1 afin de faire correspondre son plan de symétrie avec celui du Châssis 1. Cette Chaîne 2 est composée de Maillons de type (AB) et de Maillons de type (BC) tous en forme d'arc de cercle (douze (12) maillons pour le cas du fauteuil roulant pour handicapés) :
- Chacun des Maillons de type (AB) (six (06) pour le cas du fauteuil roulant) est composé de deux pièces Télescopiques (hl) et (h2) ayant chacune une forme d'arc de cercle (fig : 4, 5, 6, 7 et 8).
- Chacun des Maillons de type (BC) (six (06) pour le cas du fauteuil roulant) est composé de trois (03) pièces Télescopiques (gl), (g2) et (g3) ayant chacune une forme d'arc de cercle (fig : 4, 5, 6, 7 et 8). Les Maillons de type (AB) et les Maillons de type (BC) sont jumelés deux à deux formant ainsi des Crans de type (ABC) (six (06) pour le cas du fauteuil roulant) Pliables et Articulés au sommet (B) du Cran (ABC) par le biais des Axes Mobiles 9 (fig : 4, 5, 6, 7 et 8).
Les Crans (ABC) sont articulées entre eux par le biais des Axes Mobiles 10 (fig : 4, 5, 6, 7 et 8) formant ainsi une Seule Chaîne 2 Fermée. Chaque Cran (ABC) est solidaire avec le Châssis 1 par le biais d'un Axe Fixe 11 situé sur la pièce (h2) du maillon (AB) et par biais d'un Axe Fixe 12 situé sur la pièce (g2) du maillon (BC). Ces Axes Fixes 11 et 12 constituent les points d'appui sur lesquels pivotent, respectivement, les maillons de type (AB) et les maillons de type (BC). A.3. Le Verrou 3 (fig : 4, 5, 6, 7, 8 et 9) est composé d'une Biellette 13, d'un Ressort 14 (de traction) et d'une Manette 15 (fig : 9). La Biellette 13 à deux extrémités (I) et (K) est solidaire et articulée à l'un des Axes Mobiles 9 de la Chaîne 2 au niveau de son extrémité (I). Sur son autre extrémité (K) est fixée la Manette 15 qui est indirectement reliée à l'une des deux Joues 6 du Châssis 1 au niveau de la Vis 19 par le biais du Ressort 14 (de traction). Tout le corps du Verrou 3 est encastré entre les deux Joues 6 du Châssis 1, par contre, la Manette 15 est en dehors et se déplace le long de la Rainure 8 du Châssis 1.
A.4. Les Trois (03) Bride 4 (fig : 4 et 5) sont identiques. Chacune d'elles est composée par deux (02) Mâchoires 16 identiques situées de part et d'autre du Châssis 1 et sont couplées par le biais d'un Axe Fixe 17 autour duquel elles pivotent. Le pivotement (manuel) des Mâchoires 16 vers le centre de la roue permet de solidariser le Dispositif Mécanique avec le pneu de la roue, par contre, dans le sens contraire il le désolidarise. La solidarisation est accomplie par emboîtement du pneu entre les deux Mâchoires 16 des trois (03) Brides 4 qui sont positionnées à 120° degrés l'une de l'autre sur le Châssis 1. B. Le Fonctionnement du Dispositif Mécanique.
B. l. Le Pliement de la Chaîne 2.
Le Pliement s'effectue comme suit : Dès que la roue est en face de la première marche d'escalier à franchir, que ce soit dans le sens de la montée ou celui de la descente, le Dispositif Mécanique est en position Circulaire Verrouillée qu'il est nécessaire de Déverrouiller Manuellement pour débloquer le mécanisme de pliement. Ainsi, lorsqu'un des Axes Mobiles 10, correspondant au point (A) du maillon (AB) et au point (C) du maillon (BC) qui le précède, est en contact avec le nez de la première marche d'escalier à franchir, celle-ci exerce une force (F) (réaction dirigée vers le centre de la roue) qui finit par plier la Chaîne 2 au point (A) (fig : ld et 5).
En effet, la force (F) agit au point (A). Puisque les maillons (AB) et (BC) pivotent, respectivement, autour des Axes Fixes 11 et 12, la force (F) est automatiquement et indirectement transmise, par effet de Bras de Levier, aux autres maillons adjacents (AB) et (BC) qui à leur tour retransmettent automatiquement cette force (F) à tous les maillons de la Chaîne 2 (fig : 5). Par conséquent, tous les maillons (AB) et (BC) se dressent et forment ainsi les Crans (ABC). La Chaîne 2 se plie et sa configuration devient alors Crantée. Théoriquement, le point (A) qui, initialement se trouvait sur le cercle (R), se déplace alors au point (Α') sur la Jante 5 qui est un cercle (R') concentrique au cercle (R) (fig : 3a, 3b). B.2. Le Repliement de la Chaîne 2.
Le Repliement s'effectue comme suit : lorsque la roue quitte les escaliers, que ce soit dans le sens de la montée ou celui de la descente, un des Axes Mobiles 9, correspondant au sommet (B) du Cran (ABC), se retrouve sur une surface plane (fig : lf et 4). Sous l'effet du poids de l'engin, il y a une réaction (F') (dirigée vers le centre de la roue) qui agit directement sur l'Axe Mobile 9 provoquant ainsi le pivotement automatiquement des maillons (AB) et (BC) du Cran (ABC) autour, respectivement, des Axes Fixes 11 et 12.
Par conséquent, cette force (F') est alors transmise indirectement, par effet de Bras de Levier, à tous les autres maillons de la Chaîne 2. Les Crans (ABC) se redressent en revenant à leurs positions initiales. La Chaîne 2 se replie alors en revenant à sa configuration initiale Circulaire (fig : lg et 4).
Théoriquement, le point (Α') qui se trouvait sur le cercle (R'), se déplace alors au point (A) et revient donc à sa position initiale sur le cercle (R) concentrique au cercle (R') (fig : 3a, 3b).
B.3. L'Absorption de l'effort de compression.
Les Axes 11 et 12 étant Fixes, ainsi et lors du repliement de la Chaîne 2, il y a compression de la pièce (h2) du maillon (AB) contre la pièce (g3) du maillon (BC) au niveau de l'Axe Mobile 9, correspondant au sommet (B) du Cran (ABC) (fig : 4 et 5). C'est le télescopage, de la pièce (g3) dans la pièce (g2) du même maillon (BC), qui permet l'absorption de cette compression.
B.4. Le Verrouillage Automatique.
Dès que le Chaîne 2 prend la forme Circulaire (paragraphe : B.I.), elle est Automatiquement Verrouillée par le biais du Verrou 3 (fig : 4, 5, 6, 7, 8) et (fig : 9). En effet, la force (F') agit sur la Biellette 13 au point (I) l'obligeant à se déplacer vers sa nouvelle position (F). Le point (K) de la Biellette 13 se déplace alors le long de la Rainure 8 (en forme de ¾ Virgule *) vers sa nouvelle position (Κ') qui s'immobilise au niveau de la queue de la ¾ Virgule * par le biais de la force de traction du Ressort 14 (fig : 9).
Par conséquent, la Chaîne 2 reste donc Verrouillée dans sa configuration Circulaire jusqu'à son déverrouillage manuel (volontairement) par le biais de la Manette 15 (fig : 9).
B.5. Le Mécanisme d'Adaptation Automatique.
Les pièces (hl) et (h2) du maillon (AB), ainsi que les pièces (gl) et (g2) du maillon (BC), coulissent l'une dans l'autre par Télescopage tout en assurant à la Chaîne 2 sa planéité, sa rigidité et son maintient dans le même plan que celui du Châssis 1.
Sous l'effet de la force (T) de traction de l'engin (fig : ld, le), le point (A) est immobilisé contre le nez de la marche franchie, ce sont alors les maillons (AB) et (BC) du Cran (ABC) qui varient automatiquement (quand l'un s'étire, l'autre se rétrécie et vice versa) en fonction, respectivement, de la Hauteur et du Giron de la marche d'escalier avec laquelle le Dispositif Mécanique est en contact (fig : 5, 6, 7 et 8).
C. Le Montage et le Démontage du Dispositif Mécanique.
Dans le cas d'un Accessoire adaptable aux roues d'un fauteuil roulant pour handicapés, le montage et le démontage du Dispositif Mécanique s'effectue manuellement et directement sur le pneu de la roue de l'engin par emboîtement latéral.
En fait, après le pivotement (manuel) des Mâchoires 16 des Brides 4 autour des Axes 17 vers l'extérieur de la Jante 5 (fig : lb, 4), l'Accessoire est en position libre pour le montage et/ou le démontage. Par contre, leur pivotement dans le sens inverse (fig : le, 5), vers l'intérieur de la Jante 5, accomplie la solidarisation de l'Accessoire avec le pneu de la roue.
Cette solidarisation se réalise donc par emboîtement du pneu de la roue entre les deux Mâchoires 16 de chacune des trois (03) Brides 4 (fig : le et 5).
MODE DE RÉALISATION DE L'INVENTION :
Dans le cas d'un Accessoire pour fauteuil roulant, le Dispositif Mécanique est réalisable selon le mode classique :
Le Châssis 1 est constitué d'une Jante 5 ordinaire (de vélo) et de deux Joues 6 en plaque d'aluminium (20/10eme) assemblées par le biais de rivets M4 (ou par soudure).
Le Chaîne 2 : les Parties Fixes de tous les maillons de type (AB) et (BC) sont constituées par des profilés en tube de section carrée (20 mm x 20 mm). Les Parties coulissantes sont en profilés en tube de section carrée (16 mm x 16 mm) ;
- Les Axes mobiles de type 9 et 10 sont constitués par des goupilles élastiques M4 ;
- Les Axes Fixes de type 11 et 12 sont composés par des manchons-boulons-écrous M6.
Le Verrou 3 est constitué par une Biellette 13 en plaque d'aluminium (20/10eme), un Ressort 14 de Traction 08 et une Manette 15 en matière plastique.
Les Brides 4 sont en plaque d'aluminium d'épaisseur de 20/10eme.
L'assemblage de la Jante 5 avec les Joues 6 est réalisé par rivetage ou par soudure.
L'assemblage des Brides 4 avec le Châssis 1 est assuré par des boulons écrous M4.
Le débitage et la finition des coupes des différentes pièces s'effectuent à l'aide d'une scie électrique et/ou manuelle classique et d'une tronçonneuse.
Le façonnage des différentes pièces (de profil circulaire) s'effectue à l'aide d'une cintreuse manuelle.

Claims

LES REVENDICATIONS
1. Dispositif Mécanique à Crans Pliables et Télescopiques, caractérisé en ce qu'il se destine non seulement à un Accessoire (ambulant/additionnel) adaptable à Toute Roue, notamment à celles d'un fauteuil roulant pour handicapés, mais également à Toute Roue à Part Entière de Tout engin (tracté ou motorisé) en vue de lui permettre non seulement de franchir les marches d'escalier sans soubresauts, en se pliant automatiquement et en s'adaptant automatiquement à leurs profils, mais également de se replier automatiquement et de se verrouiller automatiquement sur sa configuration circulaire lui permettant ainsi, dès son arrivée sur le palier, de poursuivre naturellement son déplacement.
2. Dispositif Mécanique selon la Revendication N°l, caractérisé en ce qu'il est constitué par des maillons de type (AB) regroupant deux pièces télescopiques (hl) et (h2) en forme d'arc de cercle et par des maillons de type (BC) regroupant trois pièces télescopiques (gl), (g2) et (g3) en forme d'arc de cercle jumelées deux à deux et articulés par le biais d'un Axe Mobile (9) au niveau du sommet (B) du Cran (ABC) où chacun d'eux est articulé à l'autre par le biais des Axes Mobiles (10) formant ainsi une seule Chaîne (2) fermée, à Crans Pliables et Télescopiques, qui se plie et se replie tout en étant comprise entre les deux Joues (6) du Châssis (1) avec lequel elle est solidaire par le biais des Axes Fixes (11) et (12).
3. Dispositif Mécanique selon les Revendications N°l et N°2, caractérisé en ce que chacun des maillons de type (AB) et chacun des maillons de type (BC) pivotent respectivement autour des Axes Fixes (11) et (12), permettant ainsi la transmission mécanique et automatique, par effet du Bras de Levier, de la force de pliement et repliement à l'ensemble des Crans.
4. Dispositif Mécanique selon les revendications N° 1 et N°2, caractérisé en ce que chacun des maillons de type (AB) est composé par deux pièces Télescopiques (hl) et (h2) et chacun des maillons de type (BC) est composé par trois pièces Télescopiques (gl), (g2) et (g3), permettant ainsi, par effet de Télescopage, la variation de leur longueur respective (quand l'un s'étire, l'autre se rétrécie), en vue de s'adapter automatiquement au profil de la marche d'escalier franchie.
5. Dispositif Mécanique selon les revendications N° 1 et N°2, caractérisé en ce que le Chaîne
(2) à Crans Pliables et Télescopiques, se verrouille mécaniquement et automatiquement à chaque fois que la roue accède à une surface plane, en quittant l'escalier (montée ou descente) par le biais du Verrou (3), lui permettant ainsi d'éviter le pliement et de la maintenir dans sa configuration Circulaire lors du déplacement sur la surface plane abordée.
6. Dispositif Mécanique selon les revendications N°2 et N°4, caractérisé en ce que les pièces (g2) et (g3) du maillon (BC) sont télescopiques permettant ainsi l'absorption de l'effort de compression au niveau de l'Axe mobile (9) lors du repliement de la Chaîne 2.
7. Dispositif Mécanique selon la revendication N° 2, caractérisé en ce qu'il est composé par : un Châssis (1), une Chaîne (2), un Verrou (3) (pour toute destination) et de trois Brides (4) (dans le cas d'un Accessoire).
8. Dispositif Mécanique selon les revendications N°l, N°2 et N°7, caractérisé en ce que le Châssis (1) est composé d'une Jante (5) circulaire lui permettant de s'emboîter directement sur le pneu de la roue (cas d'un Accessoire) et de deux Joues (6) symétriques, situées de part et d'autre de la Jante (5) où chacune d'elles est d' une forme intérieure circulaire, celle de la Jante (5) et d'une forme extérieure crantée épaulant la Chaîne (2) lors du franchissement des marches d'escaliers.
9. Dispositif Mécanique selon les revendications N°l, N°7 et N° 8, caractérisé en ce que sa solidarisation avec la roue (cas d'un Accessoire) s'effectue manuellement par emboîtement latéral directe de la Jante (5) sur le pneu de la roue et par le pivotement manuel des trois Brides (4) autour de leurs Axes (17).
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