EP1272754B1 - Verfahren zur diagnose der spannungsansteuerung für einen piezoelektrischen aktor eines einspritzventils - Google Patents

Verfahren zur diagnose der spannungsansteuerung für einen piezoelektrischen aktor eines einspritzventils Download PDF

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EP1272754B1
EP1272754B1 EP01911413A EP01911413A EP1272754B1 EP 1272754 B1 EP1272754 B1 EP 1272754B1 EP 01911413 A EP01911413 A EP 01911413A EP 01911413 A EP01911413 A EP 01911413A EP 1272754 B1 EP1272754 B1 EP 1272754B1
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EP
European Patent Office
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voltage
actuator
actuation
injection
reached
Prior art date
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EP01911413A
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EP1272754A1 (de
Inventor
Johannes-Joerg Rueger
Matthias Mrosik
Volker Pitzal
Udo Schulz
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP1272754B1 publication Critical patent/EP1272754B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems

Definitions

  • the invention is based on a method for diagnosing the Drive voltage for a piezoelectric actuator of a Injector according to the preamble of the main claim. It is already known, piezoelectrically driven injectors in particular to use for a common rail system. There is to initiate the injection process, the actuator with a corresponding voltage is driven, so that due its change in length a valve needle the injection channel for the injection process opens or closes. Since that Injection medium, in particular fuel for one Internal combustion engine is under high pressure is to highly accurate metering of the injection quantity an exact Opening and closing duration of the injector required.
  • the inventive method with the characterizing Advantages of the main claim has the advantage over that by forming a tolerance band for each control a simple monitoring of the drive process is possible. It is particularly advantageous that the tolerance bands below Consideration of system and injection conditions be set, so that by a plausibility check easily ascertainable, whether to the momentary Injection cycle the desired drive voltage prevailed Has.
  • injection systems with a multiple injection within a drive course cycle is advantageous in that in each phase of the injection the desired level of Control voltage is monitored. This ensures that that each injection pulse is monitored and errors easily be recognized.
  • the last selected drive voltage maintain, if it can be assumed that For example, the scheme does not work as desired.
  • An error that has occurred is advantageously stored so that he is traceable, for example, in the workshop and the corresponding component can be replaced.
  • FIG. 1 shows an injection valve with a double-switching control valve
  • Figure 2 shows a diagram with a drive characteristic
  • Figure 3 shows three Function diagrams
  • FIG. 4 shows a voltage diagram
  • FIG. 5 shows a block diagram for a voltage regulation
  • FIG. 6 shows a block diagram for a Gradient control.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration Injector 1 with a central bore.
  • a control piston 3 with a piezoelectric actuator 2 introduced, wherein the actuating piston 3 with the actuator 2 fixed connected is.
  • the actuating piston 3 closes upwards a hydraulic coupler 4 off, while down a Opening with a connecting channel to a first seat.
  • 6 is provided, in which a piston 5 with a Closing member 12 is arranged.
  • the closure member 12 is designed as a double-closing control valve. It closes the first seat 6 when the actuator 2 in the resting phase is. Upon actuation of the actuator 2, d. H.
  • Each activation of the actuator 2 is the Control piston 3 in the direction of the hydraulic coupler. 4 emotional.
  • the piston 5 moves with the Closing member 12 toward the second seat 7 to.
  • About leak gaps is doing a part of the hydraulic Coupler 4 located medium, such as the Fuel, pushed out. Between two injections must Therefore, the hydraulic coupler 4 are refilled to to maintain its functional safety.
  • the Common rail system for example, between 200 and 1600 bar can amount.
  • This pressure acts against the nozzle needle eleventh and holds it against the pressure of a spring, not shown closed, so that no fuel can escape.
  • the pressure builds up in the high pressure area From and the nozzle needle 11 releases the injection channel.
  • a much lower pressure There is, for example, only 10% of the high pressure, is after the withdrawal of the drive voltage Ua of the hydraulic Coupler 4 refilled.
  • the diagram of Figure 2 shows a driving characteristic for the actuator 2.
  • Ua is the hub, d. H. the change in length of the actuator. 2 applied.
  • the actuator 2 has two closed positions. In the end position 1 the closure member 12 is applied to the first seat 6, if no Drive voltage Ua applied to the actuator 2. This position is marked 'bottom closed' or 'bottom'.
  • the second closed position in position 2 is reached when the Closing member on the second seat 7 is present. In this case is the highest drive voltage to spend Ua.
  • These Position is called 'top closed' or 'top'. Between these two positions 1, 2 are the Hysteresis curves a and b, respectively, depending on the Be traversed direction of movement.
  • FIG. 3 plots the injection parameters Vent, Ua and TR for a quadruple injection on an injection valve 1 over time t for three functional diagrams.
  • the upper diagram shows the injection duration for the injections E 1 , E 2 , E 3 and E 4 .
  • the designation 1 means that the valve Vent is open. At 0, the valve Vent is closed.
  • the injections may be pre, main and post injections for a single injection cycle on an injection valve. In a further embodiment of the invention, differently designed injection cycles are alternatively providable.
  • the middle diagram shows the drive voltage Ua for the actuator 2 to the individual injections, so that the injections E 1 ... E 4 can take place.
  • the lower diagram shows the triggering TR for the control of the drive voltage Ua at the corresponding times t 1 , t 2 for the first injection, t 3 , t 4 for the second injection, t 5 , t 6 for the third injection and t 7 , t 8 for the fourth injection.
  • the drive voltage Ua is different depending on the switching direction and the position of the closing member 12. For example, the drive voltage Ua between the times t 4 , t 5 is the highest.
  • a tolerance band B 1 , B 2 , B 3 , B 4 is formed.
  • This tolerance band is formed on the basis of operating parameters of the injection system, of the internal combustion engine or of environmental conditions. In a common rail system, it is for example the pressure (rail pressure), the temperature, engine speed, etc.
  • Corresponding control circuits are proposed in Figures 5 and 6 and will be explained later in more detail.
  • the control circuit provides a setpoint control voltage for the drive voltage Ua, which is required taking into account the individual parameters for controlling the actuator 2.
  • Corresponding tolerance bands B 1 to B 4 are preferably placed symmetrically around these setpoint values for the drive voltage Ua.
  • FIG. 4 again shows a multiple injection for an injection cycle, which proceeds as follows. Until the time t 1 , the drive voltage Ua is in the range of 0 V.
  • the tolerance band B 1 is set according to the voltage U bottom . This voltage corresponds to the position 1 according to the figure 2.
  • the Tolenanzband B 4 is provided for the voltage U Top for the second end position in position 2 ( Figure 2).
  • the tolerance band B 2 is still provided according to the voltage U down .
  • the times t 1 to t 6 represent the trigger points at which the voltage rises or falls. Before and after these times, in each case with an existing measuring device, which is preferably connected to the terminals of the actuator 2, the output voltage Ua measured and checked with an error device, whether the setpoint values for the drive voltages Ua were reached.
  • the actuator can be beneficial only via a diagnostic interface as part of a service be reset.
  • the error with each driving cycle to new identify can vary depending on the Application optionally be provided.
  • control operation in to go to the control mode when the regulation of Activation voltage no longer possible appears.
  • the last set Control voltage Ua or the controller outputs such as they are described to Figures 5 and 6, in a sense Freeze and continue to use.
  • FIG. 5 shows a block diagram for a regulation of the Voltage levels Ua in schematic form.
  • a subtractor 51 from the inputs a and b supplied nominal and actual values for the drive voltage Ua a difference value is formed.
  • This one is in one downstream comparator 52 with the voltage in the associated tolerance band B1 ... B4 (eg lower threshold S11, upper threshold S12).
  • the output is with connected to a Wegentpreller 58. Is the measured value in Range 0, then there is no error. If the value is 1, then there is an error and a corresponding one Control signal is given to the switch 56. simultaneously the difference value becomes a downstream controller 53 guided and a limit switch 54 the switch 56th fed.
  • the switch 56 can on the one hand the setpoint on the other hand, it is an adder 55 which supplies the offset value to the setpoint at terminal a added.
  • the output value is fed to a limiter 57, at an output c, the drive voltage Ua for the actuator 2 issues.
  • the switching takes place according to the invention then, if the difference value for a given number of Measured values outside the respective tolerance band.
  • the difference signal passes from the differentiating element 62 to a controller 64 and then via a Limit switch 65 on the switch 66. Similar to in Figure 5, the signal frozen or after link in Position 67 and 68 a limiter 69 for limiting the Current value for the actuator 2 are supplied. In addition will in position 67, the cylinder-specific gradient setpoint added. In position 68 can via an input c a Capacity value for the actuator 2 are entered. Of further inputs are f and g for the minimum / maximum of the Current limit 69 provided. At the output h is the Current value available.
  • the calculations are preferably always done for each Cylinder of the internal combustion engine individually, for optimum To get injection.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Diagnose der Ansteuerspannung für einen piezoelektrischen Aktor eines Einspritzventils nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon bekannt, piezoelektrisch angetriebene Einspritzventile insbesondere für ein Common-Rail-System zu verwenden. Dabei wird zur Einleitung des Einspritzvorgangs der Aktor mit einer entsprechenden Spannung angesteuert, so dass aufgrund seiner Längenänderung eine Ventilnadel den Einspritzkanal für den Einspritzvorgang öffnet bzw. schließt. Da das Einspritzmedium, insbesondere Kraftstoff für einen Verbrennungsmotor unter hohem Druck steht, ist zur hochgenauen Dosierung der Einspritzmenge eine exakte Öffnungs- und Schließdauer des Einspritzventils erforderlich. Insbesondere bei Einspritzventilen mit einem doppelschaltenden Steuerventil ergibt sich das Problem, dass aufgrund des Hystereseverhaltens des piezoelektrischen Aktors sowohl für die Schließstellung im zweiten Sitz als auch für die zwei 'offen'-Stellungen je nach Schaltrichtung unterschiedliche Spannungen erforderlich sind. Bei Nichterreichen der vorgesehenen Ansteuerspannung des Aktors kann es zum Aussetzen der Einspritzung und damit zur Laufunruhe des Motors, Verschlechterung des Abgases und Komfortverschlechterungen kommen.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Vorteilen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass durch Bildung eines Toleranzbandes für jede Ansteuerung eine einfache Überwachung des Ansteuerverlaufs möglich ist. Besonders vorteilhaft ist, dass die Toleranzbänder unter Berücksichtigung von System- und Einspritzbedingungen festgelegt werden, so dass durch eine Plausibilitätsprüfung leicht feststellbar ist, ob zu dem momentanen Einspritzzyklus die gewünschte Ansteuerspannung vorgelegen hat.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. Besonders vorteilhaft ist, dass die Ansteuerspannung im Bereich der Aktorklemmen gemessen wird, so dass auch Leitungsunterbrechungen bis zum Aktor gleichzeitig erfaßt werden.
Bei Einspritzsystemen mit einer Mehrfacheinspritzung innerhalb eines Ansteuerverlaufszyklus ist vorteilhaft, dass in jeder Phase der Einspritzung das gewünschte Niveau der Ansteuerspannung überwacht wird. Dadurch ist gewährleistet, dass jeder Einspritzimpuls überwacht wird und Fehler leicht erkannt werden.
Durch die symmetrische Lage der Toleranzbänder um die Sollwerte ist sichergestellt, dass Über- oder Untersteuerungen im gleichen Maße erkannt werden.
Bei einem Einspritzventil mit einem doppelt schaltenden Steuerventil ergeben sich für die einzelnen Schaltzustände wenigstens vier Spannungsniveaus, die vorteilhaft auf einfache Weise ohne Mehraufwand überwacht werden können.
Bei Nichterreichen eines der vorgegebenen Toleranzbänder liegt ein Fehler vor, der zu einer Einspritzstörung, Fehleinspritzung oder Motorschäden führen kann.
Insbesondere durch Mehrfachmessung und Zählung der fehlerhaften Meßwerte kann auf einfache Weise eine Fehleranalyse durchgeführt werden. Tritt beispielsweise nur sporadisch ein Fehler auf, dann kann dies auch ein Hinweis auf eine harmlose Störung sein. In diesem Fall wird der Zähler automatisch zurückgesetzt.
Erst wenn die Fehler kontinuierlich auftreten, kann darauf geschlossen werden, dass der entsprechende Aktor bzw. das entsprechende Einspritzventil nicht ordnungsgemäß arbeitet. Bei einem derartiger Fehlerfall, wenn eine bleibende Regelabweichung vorliegt, kann in alternativer Ausgestaltung von "Anteuerspannung regeln" auf "Ansteuerspannung steuern" umgeschaltet werden, um vorteilhaft zumindest einen Notbetrieb aufrechtzuerhalten.
Sollte jedoch der Aktor selbst defekt sein, dann wird dieser abgeschaltet, um nicht das Steuergerät mit seiner Endstufe zu schädigen.
Vorteilhaft ist auch, die zuletzt gewählte Ansteuerspannung beizubehalten, wenn davon ausgegangen werden kann, dass beispielsweise die Regelung nicht wunschgemäß arbeitet.
Ein aufgetretener Fehler wird vorteilhaft gespeichert, damit er beispielsweise in der Werkstatt nachvollziehbar ist und das entsprechende Bauteil ausgetauscht werden kann.
Insbesondere zur Erfüllung von Verbrauchs- und Abgasforderungen erscheint die Anwendung des Verfahrens bei einem Common-Rail-Einspritzsystem vorteilhaft.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt ein Einspritzventil mit einem doppelt schaltenden Steuerventil, Figur 2 zeigt ein Diagramm mit einer Ansteuercharakteristik, Figur 3 zeigt drei Funktionsdiagramme, Figur 4 zeigt ein Spannungsdiagramm, Figur 5 zeigt ein Blockschaltbild für eine Spannungsregelung und Figur 6 zeigt ein Blockschaltbild für eine Gradientenregelung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Einspritzventil 1 mit einer zentralen Bohrung. Im oberen Teil ist ein Stellkolben 3 mit einem piezoelektrischen Aktor 2 eingebracht, wobei der Stellkolben 3 mit dem Aktor 2 fest verbunden ist. Der Stellkolben 3 schließt nach oben hin einen hydraulischen Koppler 4 ab, während nach unten eine Öffnung mit einem Verbindungskanal zu einem ersten Sitz 6 vorgesehen ist, in dem ein Kolben 5 mit einem Verschließglied 12 angeordnet ist. Das Verschließglied 12 ist als doppelt schließendes Steuerventil ausgebildet. Es verschließt den ersten Sitz 6, wenn der Aktor 2 in Ruhephase ist. Bei Betätigung des Aktors 2, d. h. beim Anlegen einer Ansteuerspannung Ua an den Klemmen +,-, betätigt der Aktor 2 den Stellkolben 3 und drückt über den hydraulischen Koppler 4 den Kolben 5 mit dem Verschließglied 12 in Richtung auf einen zweiten Sitz 7. Unterhalb des zweiten Sitzes ist in einem entsprechenden Kanal eine Düsennadel 11 angebracht, die den Auslauf im Hochdruckkanal (Common-Rail-Druck) 13 schließt oder öffnet, je nach dem, welche Ansteuerspannung Ua anliegt. Der Hochdruck wird durch das einzuspritzende Medium, beispielsweise Kraftstoff für einen Verbrennungsmotor über einen Zulauf 9 zugeführt. Über eine Zulaufdrossel 8 und eine Ablaufdrossel 10 wird die Zuflußmenge des Mediums in Richtung auf die Düsennadel 11 und den hydraulischen Koppler 4 gesteuert. Der hydraulische Koppler 4 hat dabei die Aufgabe, einerseits den Hub des Kolbens 5 zu verstärken und andererseits das Steuerventil von der statischen Temperaturdehnung des Aktors 2 zu entkoppeln.
Im folgenden wird die Funktionsweise dieses Einspritzventils näher erläutert. Bei jeder Ansteuerung des Aktors 2 wird der Stellkolben 3 in Richtung des hydraulischen Kopplers 4 bewegt. Dabei bewegt sich auch der Kolben 5 mit dem Verschließglied 12 in Richtung auf den zweiten Sitz 7 zu. Über Leckspalte wird dabei ein Teil des im hydraulischen Koppler 4 befindlichen Mediums, beispielsweise der Kraftstoff, herausgedrückt. Zwischen zwei Einspritzungen muß daher der hydraulische Koppler 4 wieder befüllt werden, um seine Funktionssicherheit zu erhalten.
Über den Zulaufkanal 9 herrscht ein hoher Druck, der beim Common-Rail-System beispielsweise zwischen 200 und 1600 bar betragen kann. Dieser Druck wirkt gegen die Düsennadel 11 und hält sie gegen den Druck einer nicht dargestellten Feder geschlossen, so dass kein Kraftstoff austreten kann. Wird nun in Folge der Ansteuerspannung Ua der Aktor 2 betätigt und damit das Verschlußglied 12 in Richtung des zweiten Sitzes bewegt, dann baut sich der Druck im Hochdruckbereich ab und die Düsennadel 11 gibt den Einspritzkanal frei. Da in dem hydraulischen Koppler 4 ein viel geringerer Druck herrscht, beispielsweise nur 10 % des Hochdrucks, wird nach dem Zurücknehmen der Ansteuerspannung Ua der hydraulische Koppler 4 wieder befüllt.
Das Diagramm der Figur 2 zeigt eine Ansteuercharakteristik für den Aktor 2. In Abhängigkeit von der Ansteuerspannung Ua ist der Hub, d. h. die Längenänderung des Aktors 2 aufgetragen. Wegen des doppelt schließenden Steuerventils 12 hat der Aktor 2 zwei Schließstellungen. In der Endstellung 1 liegt das Verschließglied 12 am ersten Sitz 6 an, wenn keine Ansteuerspannung Ua am Aktor 2 anliegt. Diese Position ist mit 'unten geschlossen' bzw. 'bottom' gekennzeichnet. Die zweite Schließstellung in Position 2 wird erreicht, wenn das Verschließglied am zweiten Sitz 7 anliegt. In diesem Fall ist die höchste Ansteuerspannung Ua aufzuwenden. Diese Stellung wird mit 'oben geschlossen' bzw. 'Top' bezeichnet. Zwischen diesen beiden Positionen 1, 2 liegen die Hysteresekennlinien a bzw. b, die in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung durchlaufen werden. Bewegt sich beispielsweise das Verschließglied 12 entlang der Kennlienie a von Position 1 in Richtung Position 2, dann muß die Ansteuerspannung Ua entsprechend erhöht werden. Die Stellung 'offen' bzw. 'up' wird dann in Position 3 erreicht. Diese Position stellt eine Zwischenstellung des Verschließgliedes 12 zwischen den beiden Sitzen 6 und 7 dar. Im umgekehrten Fall, wenn sich das Verschließglied 12 von Position 2 in Richtung Position 1 bewegt, wird die Kennlinie b durchlaufen. Die 'offen'-Stellung wird im Punkt 4 erreicht. Dieser Punkt ist mit 'down' bzw. 'offen' bezeichnet. Für die Offenstellung 'offen' sind daher die beiden Spannungen 'down' oder 'up' möglich. In der Praxis hat sich gezeigt, dass diese Spannungen neben der Hysterese-Eigenschaft des Aktors 2 auch von den in der jeweiligen Schaltrichtung differierenden Kräfteverhältnissen mit beeinflußt wird.
In Figur 3 sind für drei Funktionsdiagramme die Einspritzparameter Vent, Ua und TR für eine Vierfacheinspritzung an einem Einspritzventil 1 über die Zeit t aufgetragen. Das obere Diagramm zeigt die Einspritzdauer bei den Einspritzungen E1, E2, E3 und E4. Die Bezeichnung 1 bedeutet, daß das Ventil Vent geöffnet ist. Bei 0 ist das Ventil Vent geschlossen. Die Einspritzungen können Vor-, Haupt- und Nacheinspritzungen für einen einzigen Einspritzzyklus an einem Einspritzventil sein. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind alternativ auch anders gestaltete Einspritzzyklen vorsehbar.
Das mittlere Diagramm zeigt die Ansteuerspannung Ua für den Aktor 2 zu den einzelnen Einspritzungen, so dass die Einspritzungen E1 ... E4 erfolgen können. Das untere Diagramm zeigt die Triggerung TR für die Ansteuerung der Ansteuerspannung Ua zu den entsprechenden Zeitpunkten t1, t2 für die erste Einspritzung, t3, t4 für die zweite Einspritzung, t5, t6 für die dritte Einspritzung und t7, t8 für die vierte Einspritzung. Bemerkenswert dabei ist, dass die Ansteuerspannung Ua in Abhängigkeit von der Schaltrichtung und der Position des Verschließgliedes 12 unterschiedlich hoch ist. Beispielsweise ist die Ansteuerspannung Ua zwischen den Zeitpunkten t4, t5 am höchsten. Hier liegt das Verschließglied 12 am zweiten Sitz 7 an, so dass keine Einspritzung erfolgen kann. Ebenso erfolgt bei der Spannung Ua = 0 keine Einspritzung.
Anhand der Figur 4 wird nun die erfindungsgemäße Überwachung dieser Ansteuerspannungen, wie sie zu Figur 3 erläutert wurden, in ihrer Funktion näher erläutert. Zu jedem Spannungsniveau für die einzelnen Stellungen des Verschließgliedes 12 wird ein Toleranzband B1, B2, B3, B4 gebildet. Dieses Toleranzband wird aufgrund von Betriebsparametern des Einspritzsystems, des Verbrennungsmotors oder von Umweltbedingungen gebildet. Bei einem Common-Rail-System ist es beispielsweise der Druck (Rail-Druck), die Temperatur, Motordrehzahl usw. Entsprechende Steuerschaltungen sind in Figur 5 und 6 vorgeschlagen und werden später näher erläutert werden.
Die Steuerschaltung gibt eine Sollsteuerspannung für die Ansteuerspannung Ua vor, die unter Berücksichtigung der einzelnen Parameter zur Ansteuerung des Aktors 2 erforderlich ist. Um diese Sollwerte für die Ansteuerspannung Ua werden entsprechende Toleranzbänder B1 bis B4 vorzugsweise symmetrisch gelegt. Figur 4 zeigt wieder eine Vielfacheinspritzung für einen Einspritzzyklus, der wie folgt abläuft. Bis zur Zeit t1 liegt die Ansteuerspannung Ua im Bereich von 0 V. Hier wird das Toleranzband B1 entsprechend für die Spannung UBottom gelegt. Diese Spannung entspricht der Position 1 gemäß der Figur 2. Für die 'offen'-Stellung gemäß der Spannung Uup ist das Toleranzband B3 vorgesehen. Entsprechend ist für die zweite Endstellung in Position 2 (Figur 2) das Tolenanzband B4 für die Spannung UTop vorgesehen. Bei der Bewegung des Verschließgliedes 12 in Richtung auf den ersten Sitz 6 ist noch das Toleranzband B2 entsprechend der Spannung Udown vorgesehen. Die Zeitpunkte t1 bis t6 stellen die Triggerpunkte dar, bei denen die Spannung ansteigt bzw. abfällt. Vor und nach diesen Zeitpunkten wird jeweils mit einer vorhandenen Meßeinrichtung, die vorzugsweise an den Anschlußklemmen des Aktors 2 angeschlossen ist, die Ausgangsspannung Ua gemessen und mit einer Fehlereinrichtung überprüft, ob die Sollwerte für die Ansteuerspannungen Ua erreicht wurden.
Wurden für ein oder mehrere Toleranzbänder bei wiederholten Zyklen die Sollwerte nicht erreicht, dann wird die Anzahl der fehlerhaften Messungen gezählt und gespeichert. Übersteigt die Anzahl der Fehler bzw. der fehlerhaften Messungen einen vorgegebenen Schwellwert, dann kann davon ausgegangen werden, dass ein Defekt vorliegt. Beispielsweise kann die Steuerschaltung fehlerhaft sein oder ein Fehler im Kabelbaum vorliegen. Im anderen Fall, wenn die vorgegebene Schwelle nicht überschritten wird, können Störungen vorgelegen haben, die für den weiteren Betrieb nicht kritisch sind. In diesem Fall wird der Fehlerspeicher wieder gelöscht, weil nur ein 'vorläufiger Defekt' erkannt wurde.
Bei einem endgültigen Defekt kann der Aktor vorteilhaft nur über eine Diagnoseschnittstelle im Rahmen eines Services zurückgesetzt werden. In alternativer Ausgestaltung ist vorgesehen, den Fehler mit jedem Fahrzyklus neu zu identifizieren. Beide Fälle können in Abhängigkeit von der Applikation wahlweise vorgesehen sein.
Als weitere Alternative ist vorgesehen, vom Regelbetrieb in den Steuerbetrieb zu gehen, wenn die Regelung der Ansteuerspannung nicht mehr möglich erscheint. In diesem Fall ist es vorteilhaft, die zuletzt eingestellte Ansteuerspannung Ua beziehungsweise die Reglerausgänge, wie sie zu den Figuren 5 und 6 beschrieben werden, gewissermaßen einzufrieren und weiter zu verwenden.
Nachfolgend werden zwei alternative Ausführungsbeispiele zur Regelung der Ansteuerspannung bzw. deren Gradienten näher erläutert.
Figur 5 zeigt ein Blockschaltbild für eine Regelung des Spannungsniveaus Ua in schematischer Ausführung. Zunächst wird in einem Subtrahierer 51 aus den über Eingängen a und b zugeführte Soll- und Istwerten für der Ansteuerspannung Ua ein Differenzwert gebildet. Dieser wird in einem nachgeschalteten Vergleicher 52 mit der Spannungslage im zugeordneten Toleranzband B1...B4 (z. B. untere Schwelle S11, obere Schwelle S12) verglichen. Der Ausgang ist mit einem Fehlerentpreller 58 verbunden. Liegt der Meßwert im Bereich 0, dann liegt kein Fehler vor. Liegt der Wert bei 1, dann liegt ein Fehler vor und ein entsprechendes Steuersignal wird an den Umschalter 56 gegeben. Gleichzeitig wird der Differenzwert zu einem nachgeschalteten Regler 53 geführt und über einen Grenzwertgeber 54 dem Umschalter 56 zugeführt. Der Umschalter 56 kann einerseits den Sollwert "einfrieren", andererseits wird er einem Addierer 55 zugeführt, der den Offsetwert zum Sollwert an der Klemme a addiert. Der Ausgangswert wird einem Begrenzer 57 zugeführt, der an einem Ausgang c die Ansteuerspannung Ua für den Aktor 2 ausgibt. Die Umschaltung erfolgt erfindungsgemäß dann, wenn der Differenzwert für eine vorgegebene Anzahl von Meßwerten außerhalb des jeweiligen Toleranzbandes liegt.
Nachfolgend wird die Funktionsweise der Figur 6 beschrieben. Während für die Spannungsregelung der Sollwert Ua im wesentlichen vom Raildruck und der Aktortemperatur bestimmt wird, sind für die Berechnung der Gradienten-Sollwerte dU/dt die Aktorspannungen ausschlaggebend. Dieses ist aus dem Blockschaltbild der Figur 6 ersichtlich. Der zylinderspezifische Spannungswert wird über einen Eingang b einem Differenzglied 61 zur Bildung der Gradienten-Sollkennlienie zugeführt. Diese wird in einem Subtrahierer 62 von einem Gradienten-Istwert subtrahiert, der über einen Eingang a ebenfalls dem Subtrahierer zugeführt wurde. Die Gradienten-Differenz wird einem Vergleicher 63 zugeführt, der diese mit dem vorgegebenen Toleranzband B1...B4 (beispielsweise unterer Toleranzwert S13, oberer Toleranzwert S14) vergleicht. Das Ausgangssignal gelangt über eine Fehlerentprellung 70 auf den Steuereingang des Umschalters 66.
Des weiteren gelangt das Differenzsignal vom Diffenzierglied 62 auf einen Regler 64 und anschließend über einen Grenzwertgeber 65 auf den Umschalter 66. Ähnlich wie in Figur 5 kann das Signal eingefroren oder nach Verknüpfung in Position 67 und 68 einem Begrenzer 69 zur Begrenzung des Stromwertes für den Aktor 2 zugeführt werden. Ergänzend wird in Position 67 der zylinderspezifische Gradienten-Sollwert hinzugefügt. In Position 68 kann über einen Eingang c ein Kapazitätswert für den Aktor 2 eingegeben werden. Des weiteren sind Eingänge f und g für das Minimum-/Maximum der Strombegrenzung 69 vorgesehen. Am Ausgang h steht der Stromwert zur Verfügung.
Die Berechnungen erfolgen vorzugsweise immer für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors einzeln, um eine optimale Einspritzung zu erhalten.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Diagnose der Ansteuerung für einen piezoelektrischen Aktor eines Einspritzventils, wobei mittels des Aktors eine Düsennadel in eine Stellung 'offen' oder in eine Stellung 'geschlossen' gebracht und wobei die Ansteuerspannung (Ua) des Aktors (2) mittels einer Meßeinrichtung in den einzelnen Steuerphasen gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Steuerphase ein Toleranzband (B1, ... B4) für die Ansteuerspannung (Ua) und/oder den Spannungsgradienten festgelegt wird, wobei das Toleranzband (B1 ... B4) unter Berücksichtigung von System-und Einspritzbedingungen festgelegt wird, und dass eine Diagnoseprüfung derart durchgeführt wird, dass eine Fehlermeldung ausgegeben und/oder gespeichert wird, wenn die Ansteuerspannung und/oder der Spannungsgradient das vorgegebene Toleranzband (B1 ... B4) nicht erreicht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerspannung (Ua) im Bereich der Aktorklemmen (+,-) gemessen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Mehrfacheinspritzung mit einem Ansteuerverlaufszyklus die Ansteuerspannung (Ua) in jeder Phase des Ansteuerverlaufszyklus gemessen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert für die Ansteuerspannung (Ua) in Abhängigkeit vom Leitungsdruck im Hochdrucksystem bestimmt wird und dass die Toleranzbänder (B1 ... B4) vorzugsweise symmetrisch um die Sollwerte gelegt werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einspritzventil (1) mit einem doppelt schaltenden Steuerventil (5) ausgebildet ist und das die Toleranzbänder (B1 ... B4) für die Spannungsniveaus 'bottom', 'up', 'Top' und/oder 'down' gebildet werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichterreichen eines der vorgegebenen Toleranzbänder (B1...B4) der Aktor (2) entladen wird, um in einen sicheren Zustand zu gehen.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung des Nichterreichens des vorgegebenen Toleranzbandes (B1...B4) die Meßwerte für weitere Berechnungen nicht verwendet werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer vorgegebenen Anzahl von Meßzyklen geprüft wird, wie häufig die Ansteuerpannung (Ua) das erwartete Toleranzband (B1 ... B4) nicht erreicht hat.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen der vorgegebenen Anzahl von Meßzyklen von "Ansteuerspannung regeln" auf "Ansteuerspannung steuern" umgeschaltet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen der vorgegebenen Anzahl von Meßzyklen zumindest der betreffende Aktor (2) abgeschaltet wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen der vorgegebenen Anzahl von Meßzyklen die zuletzt bestimmte Ausgangsgröße der Regler für das Spannungsniveau und/oder für den Gradienten beibehalten wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für die Anzahl von gemessenen Fehlern der Aktor (2) als funktionsfähig erkannt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fehlerspeicher zurückgesetzt wird.
  14. Verwendung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche für ein Einspritzventil (1) in einem Common-Rail-System eines Kraftfahrzeugmotors.
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