EP1192082B1 - Verfahren und vorrichtung zum verpacken von flachen produkten - Google Patents
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- EP1192082B1 EP1192082B1 EP00951322A EP00951322A EP1192082B1 EP 1192082 B1 EP1192082 B1 EP 1192082B1 EP 00951322 A EP00951322 A EP 00951322A EP 00951322 A EP00951322 A EP 00951322A EP 1192082 B1 EP1192082 B1 EP 1192082B1
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- products
- conveyor
- trays
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/10—Packaging biscuits
- B65B23/16—Inserting the biscuits, or wrapped groups thereof, into already preformed containers
Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for packaging flat Products in trays.
- the invention is preferably used in the confectionery and long-life bakery industry for the automatic Packaging of sensitive products used, the large dimensional and shape deviations can have.
- cookies, biscuits, cookies or chocolate products can be packed in trays with high performance.
- the trays preferably consist of more or less rigid plastic film, which according to the shape and number of to packaging products is shaped, in particular deep-drawn.
- the products to be packaged are supplied by upstream ovens or by casting, or coating systems, preferably the products to the required Number of webs distributed and according to the invention the devices for insertion into the Trays are fed.
- the trays are preferably fed in the form of tray stacks. from which individual trays are unstacked, into which the products are made one after the other be placed in the trays lying flat one above the other or generally vertically standing one behind the other or also scaled standing obliquely one behind the other.
- the trays filled in this way are then transported away and, for example, to a device for Introduced into an outer packaging or for wrapping.
- intermediate buffers or stores can be used provide for the in the event of malfunctions in the subsequent machine parts Products can be stored or buffered gently, for example by means of scale Stacking.
- a method according to the preamble of claim 1 and an apparatus corresponding to the preamble of claim 13 are known from EP-A-0 275 420 or deductible. After that, the first conveyor moves up and down to cookie (cookies) overlay each other.
- the aim of the invention is to ensure that the next product supplied next to or is placed over the product already stacked in the tray, the process and designed the device as simply as possible, but still as flexible as possible in its Should be working.
- the method according to the invention is particularly in claim 1 and in the associated Subclaims marked.
- the device according to the invention results in particular from claim 13 and the associated subclaims.
- the invention is first of all based on the exemplary embodiment with its basic properties 1 and 2.
- the device according to the invention has essentially a machine frame 11 with an operating panel (operating panel) 13, the is provided on the front of an electrical control cabinet 15. Laterally from that Machine frame 11 are 17 different essential device parts on a side frame arranged. At the top of the side frame 17 there is a tray magazine (tray magazine) 19, in which several individual trays 21 are arranged essentially vertically one after the other stacked to the left a denester (denester) 23 are fed.
- a tray magazine tray magazine
- Suitable conveyor elements are provided in the stack of the trays 21 in the direction of the denester 23, for example a conveyor belt 25 with deflection rollers 27 and one behind the stack of trays gripping slide 29.
- the trays are unstacked individually and on transfer a tray manipulator 31 arranged in the machine frame 11.
- the tray manipulator 31 has suitable drive devices for conveying the back and forth Trays 21, for example a conveyor belt 35 guided over deflection rollers 33.
- the machine frame 11 with the components arranged therein forms a tray loading arrangement (tray loader).
- a first conveyor track or a feed conveyor 43 for feeding flat successive individual products P are provided below the tray magazine 19 and to the side of the tray manipulator 31 .
- This can be, for example act about a conveyor belt (product feeding belt) 43 guided over deflection rollers 41.
- the individual products P come lying flat one behind the other in the direction of arrow A on the Conveyor belt 43 on.
- You are at the left of FIG. 1 end of the conveyor belt 43 in the essentially trays 21 standing vertically in the tray manipulator 31 are stacked in such a way that the products P in the tray 21 each lie vertically one above the other in a stack. there the tray 21 is moved downward by the height of a product P.
- the submission of the Products P from the conveyor belt 43 is made e.g. B. via an acute deflection 45 of the conveyor belt 43 with a small deflection roller 47 (rolling knife edge deflection).
- 43 belt tensioners 49 are provided on the conveyor belt.
- a second conveyor track 51 Located below the feed conveyor 43 for the products P on the side frame 17 a second conveyor track 51, on which the filled trays 21 are discharged in the direction of arrow C. (discharge conveyor of discharge of filled trays). This can also be a Acting on a conveyor belt guided by rollers. Between the tray manipulator 31 and the Delivery conveyor 51 is a curved conveyor track or transfer track 53 for the individual Trays 21 provided on which the trays 21 from the substantially vertical The loading position can be pivoted by approximately 90 degrees into an approximately horizontal position. The products P, initially lying in the stack 21 vertically one above the other in the form of a stack are thus on the second conveyor track 51 pivoted by 90 degrees in or on the trays 21 (products standing on edge, turned by 90 degrees in tray).
- Fig. 2 shows the essential details of the device of Fig. 1 in a schematic Top view from above.
- the tray manipulator 31 is arranged pivotable about a horizontal axis, so that 3, the individual products P arriving on the feed conveyor 43 in one slightly inclined to the vertical position of the tray manipulator 31 in the accordingly inclined trays 21 are introduced.
- the products P are then in the Tray manipulator 31 flat in an almost vertical stack, but slightly to one side offset in the individual tray 21.
- the tray 21 thus filled is transferred via the transfer path 53 conveyed downwards from the inclined position and pivoted so that the tray 21 lies horizontally on the discharge conveyor 51.
- the individual products P are then scaled or side by side in the form of a scale in the tray 21 (products standing scaled on edge).
- the tray 21 can be on its bottom and / or its side walls be designed with corresponding oblique holding projections for the products P.
- Fig. 4 shows another possible use of the device according to the invention 1 to 3.
- the tray manipulator 31 is such about a horizontal axis pivotable that the individual, with the help of the destacker 23 destacked 21 on the Tray manipulator 31 are only slightly inclined with respect to the horizontal.
- the single ones, Products P arriving on the feed conveyor 43 are then deflected by means of the knife edge 45, 47 inserted into the tray 21 such that they are parallel to the bottom thereof lie.
- the tray 21 can be controlled by means of the tray manipulator 31 in this way and back and forth be moved here that the individual products P in a single layer one behind the other lie on the tray 21.
- the tray 21 can also by means of the tray manipulator 31 are moved back and forth in such a way that several individual layers of products P are placed one after the other on the tray 21, so that individual, on the tray 21 in Direction of conveyance of product stacks lying one behind the other results in each fed layer of products P get higher.
- the tray manipulator 31 can also be controlled and be moved that first a single stack of products P on the front or leading (right) end of the tray 21 is placed on this, whereupon a second, a third and possibly further product stack are formed on the tray 21 which the products P are fed individually so that a stack after other is formed and the tray 21 is advanced accordingly for each stack.
- the transfer path 53 can be designed so flexible or pliable that (at the Example of FIG. 4) the trays 21 which are almost horizontal in the tray manipulator 31 down a somewhat steeper section of the transfer path 53 and then over further Parts of the transfer path 53 more and more in the horizontal direction on the Delivery conveyor 51 are delivered on which the trays 21 horizontally one behind the other lie.
- the individual products P then lie flat on the trays 21 next to one another and if necessary in stacks one above the other (products side by side in flat position and stacked, if applicable).
- FIG. 5 shows a top view of a possible modified embodiment of the invention Contraption.
- Multi-row trays 21a are used here.
- a shifting module (shifting module for multi-row trays) 37 is provided, with which the trays 21a transverse to their main conveying direction and transverse to the feed direction A individual products P can be moved such that the individual products P can be inserted one after the other into each row of the trays 21a.
- sorting devices 61 in particular sorting belts (aligning belts) with guide surfaces 63 arranged above them 6, the incoming products P via a through the first conveyor track or Feed conveyor 65 formed product feeding and distribution system) in several parallel runs of objects P ordered.
- the product feed and distribution assembly 65 are several, the number of Tray loading arrangements corresponding to individual webs of products P assigned, each through its machine frame 11 with associated control cabinet 15 are illustrated.
- Each of these tray loaders has its own tray magazine 19, if necessary with a displacement module 37 for the transverse displacement of multi-row trays 21, and each with its own feed conveyor or conveyor belt 43 for taking over the products P in one single row, but possibly also in several parallel rows from the first Conveyor track 65 and for feeding the products P to the corresponding tray manipulator 31st
- the filled trays 21 are placed on individual discharge conveyors 51, which are each tray loader are assigned to a collective conveyor or a collecting transport track (collecting transport for filled trays) 55, from where they are in the direction of arrow C for further packaging be carried away.
- the individual, by reference number 11 for the machine frame marked tray loaders are otherwise designed as it is in connection with the 1 to 5 has been described.
- the device according to FIG. 7 largely corresponds to that of FIG. 6.
- the product feed and distribution arrangement 65 here has a plurality of separate tracks parallel to one another, which are separated from one another, for example, by partitions 67. With the help of these partitions 67 are thus on the product feed and distribution assembly 65 in detail parallel paths product buffer (product buffer) formed in the event of malfunctions of the subsequent parts of the device for receiving or storing the incoming Products P serve and have a suitable length in the conveying direction.
- product buffer product buffer
- the individual products can be product buffers lying flat one behind the other or also can be stored in a stack on top of each other. This is a gentle one Treatment of the products ensured. Otherwise the design of the device corresponds 7 that of FIG. 6.
- Fig. 8 shows a device in which the products arriving in the direction of arrow A P via only two times two guide or guide surfaces 63 arranged in series on two Feed conveyor 65 are divided, which in turn due to their length in the conveying direction can serve as a product buffer.
- At the end of each of these first conveyor tracks 65 is one in a tray loading station (tray loader) accommodated in a common machine frame 11 71 arranged, which in this embodiment two parallel to each other Have tray magazines 19 each with associated tray manipulator 31.
- the trays 21 loaded with products P are initially on a promoted own delivery conveyor 51.
- the two discharge conveyors 51 guide the trays 21 a common collecting conveyor 55. on which the filled trays 21 in the direction of Arrow C to be transported away for further packaging.
- the invention thus creates a modular machine concept in which individual components can be used alone or in a multiple arrangement can.
- This concept is based on the specific requirements of confectionery and Durable baked goods industry specially coordinated. Every single feed path or conveyor track can be controlled separately by means of the control cabinet 15 via the control panel 13.
- Every single feed path or conveyor track can be controlled separately by means of the control cabinet 15 via the control panel 13.
- For the feed and conveyor tracks for the buffer tracks and for the tray manipulators 31 frequency-controlled drives can be used.
- the type and number of products P pro Tray 21 can be programmed in many ways using the control panel 13. When changing products only a few machine elements are easy to adjust. All with the products in Parts coming into contact can be made in materials containing food are compatible, for example in stainless steel or in suitable plastics. Total results thus a solid, robust and reliable construction of the device.
- the particular advantages of the method according to the invention or of the same is that the modular system is very flexible and easy to use different products is customizable.
- the products are treated particularly gently, by supplying, counting and processing without pressure, i.e. without mutual delivery pressure without the use of grippers or special separators. Even if the products are irregular, there is always an exact number of products for every tray.
- the integrated product buffer the overall system has the highest possible Availability, whereby alternatively stand-by modules can also be provided. Due to the modular structure of the device, it is, so to speak, for every application tailor-made. All elements of the device can be used for operation and maintenance make it optimally accessible. After all, the overall system has a very good price-performance ratio on. With the maximum equipment, all conceivable pack formations can and product presentations realized in one and the same device system become.
- devices for discharging or Removal of deformed or damaged products may be provided.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
- Fig. 1
- ist eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit der flachliegend ankommende Produkte hochkant nebeneinander stehend in Trays verpackt werden können.
- Fig. 2
- ist eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 1.
- Fig. 3
- ist eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit der flachliegend ankommende Produkte schräg hintereinander stehend, also geschuppt, in Trays verpackt werden können.
- Fig. 4
- ist eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit der flachliegend ankommende Produkte flachliegend übereinander und in einzelnen Stapeln nebeneinander in Trays verpackt werden können.
- Fig. 5
- ist eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtungen von Fig. 3 und Fig. 4.
- Fig. 6
- ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, mit der in mehreren Reihen auf einer gemeinsamen Bahn ankommende Gegenstände in einzelnen Reihen in Trays verpackt werden können.
- Fig. 7
- ist eine schematische Draufsicht einer Vorrichtung im wesentlichen entsprechend Fig. 6, jedoch hier mit einem zusätzlichen Produktpuffer in der Bahn der ankommenden Produkte.
- Fig. 8
- ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit zwei Zuführbahnen, jeweils mit einem Produktpuffer.
- 11
- Maschinengestell - Trayloader
- 13
- Bedienungsfeld
- 15
- Schaltschrank
- 17
- Seitengestell
- 19
- Traymagazin
- 21
- Tray
- 23
- Entstapler
- 25
- Förderband
- 27
- Umlenkrolle
- 29
- Schieber
- 31
- Traymanipulator
- 33
- Umlenkrolle
- 35
- Förderband
- 37
- Verschiebemodul
- 43
- Erste Förderbahn, Zuführförderer, Förderband
- 45
- Umlenkung
- 47
- Umlenkrolle
- 49
- Bandspanneinrichtung
- 51
- Zweite Förderbahn, Abgabeförderer, Förderband
- 53
- Übergabebahn
- 55
- Sammelförderer, Sammeltransportbahn
- 61
- Sortiereinrichtung, Sortierband
- 63
- Leitfläche
- 65
- Erste Förderbahn, Produktzuführ- und Verteilanordnung
- 67
- Trennwand
- 71
- Tray-Beschickungsstation, Trayloader
Claims (23)
- Verfahren zum Verpacken von flachen Produkten (P) in Sammelbehälter (21), wobeijeweils ein Tray (21) aus einem Traystapel (19) entnommen wird,mehrere Produkte (P) flachliegend hintereinander auf einer ersten Förderbahn (43) zugeführt werden,mehrere Produkte (P) einzeln nacheinander aus der ersten Förderbahn (43) in jedes vereinzelte Tray (21) eingelegt werden,und die mit Produkten (P) gefüllten Trays (21) auf einer zweiten Förderbahn (51) abgeführt werden,
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Produkte (P) einzeln übereinander in ein etwa senkrecht stehendes Tray (21) eingelegt werden und daß das Tray (21) anschließend um etwa 90° verschwenkt und waagerecht auf die zweite Förderbahn (51) überführt wird, so daß dort die Produkte (P) etwa senkrecht hintereinander in dem Tray (21) stehen (Fig. 1).
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Produkte (P) einzeln übereinander in ein gegenüber der Lotrechten leicht geneigtes Tray (21) eingelegt werden und daß das Tray (21) anschließend um entsprechend weniger als 90° verschwenkt und waagerecht auf die zweite Förderbahn (51) überführt wird, so daß dort die Produkte (P) schräg geschuppt hintereinander in dem Tray (21) stehen (Fig. 3).
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Produkte (P) einzeln hintereinander in ein gegenüber der Waagerechten nur leicht geneigtes Tray (21) eingelegt werden und daß das Tray (21) anschließend in waagerechter Stellung auf die zweite Förderbahn (51) überführt wird, so daß dort die Produkte (P) flach hintereinander auf dem Tray (21) liegen (Fig. 4).
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Produkte (P) einzeln übereinander in ein gegenüber der Waagerechten nur leicht geneigtes Tray (21) eingelegt werden und daß das Tray (21) anschließend in waagerechter Stellung auf die zweite Förderbahn (51) überführt wird, so daß dort die Produkte (P) flach übereinander in dem Tray (21) liegen (Fig. 4).
- Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einer ersten Stellung des Trays (21) jeweils mehrere Produkte (P) einzeln nacheinander flachliegend übereinander in das Tray eingelegt werden, daß das Tray (21) anschließend in mindestens eine zweite Stellung weiterbewegt wird, in der wiederum mehrere einzelne Produkte (P) flachliegend übereinander eingelegt werden, und daß schließlich das Tray (21) auf die zweite Förderbahn (51) überführt wird, so daß dort mindestens zwei Produktstapel hintereinander in dem Tray (21) liegen (Fig. 4).
- Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,daß jeweils mehrere Produkte (P) einzeln nacheinander flachliegend hintereinander in einer ersten Lage in das Tray (21) eingelegt werden, wobei das Tray (21) jeweils um einen dem Produktabstand im Tray entsprechenden Betrag in Förderrichtung vorwärts bewegt wird,daß anschließend das Tray (21) etwa um seine Länge in Förderrichtung zurückbe wegt wird,daß dann mindestens eine zweite Lage einzelner Produkte (P) nacheinander in der gleichen Weise in das Tray (21) eingelegt und auf die erste Lage aufgelegt wird,und daß schließlich das Tray (21) auf die zweite Förderbahn (51) überführt wird, so daß dort mindestens zwei Produktlagen in Stapelform hintereinander in dem Tray (21) liegen (Fig. 4).
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrreihige Trays (21a) verwendet werden, die an einer Beschickungsstelle quer zu der ersten Förderbahn (43) verschiebbar sind (Fig. 5).
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Produkte (P) auf der ersten Förderbahn (65, 43) in mehreren Reihen nebeneinander zugeführt werden und ggfs. zu mehreren nebeneinander in mehrere Trays (21) eingelegt werden (Fig. 6).
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß aus jeder Reihe der ersten Förderbahn (65) Produkte (P) einer eigenen Tray-Beschickungsstation (11) zugeführt werden und daß anschließend die in mehreren Stationen (11) gefüllten Trays (21) auf einen gemeinsamen Sammelförderer (55) überführt werden (Fig. 6).
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Förderbahn (65) als Produktpuffer zum Speichern von Produkten (P) vor dem Einlegen in die Trays (21) dient (Fig. 7, 8).
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Produktpuffer auf der ersten Förderbahn (65) die Produkte (P) schuppenförmig hintereinander und übereinander gelegt werden.
- Vorrichtung zum Verpacken von flachen Produkten (P) in Sammelbehältern (21), mit folgenden Bauteilen:ein Traymagazin (19) zur Aufnahme eines Stapels von Trays (21),ein Entstapler, bestehend aus einer Vorrichtung zum Entstapeln (23) einzelner Trays (21) aus dem Magazin (19),ein Zuführförderer, bestehend aus einer ersten Förderbahn (43) zum Zuführen von Produkten (P),eine Vorrichtung zum Einlegen (45, 47) einzelner Produkte (P) von der ersten Förderbahn (43) in die vereinzelten Trays (21),ein Abgabeförderer, bestehend aus einer zweiten Förderbahn (51) zum Abführen der mit Produkten (P) beschickten Trays (21),ein Traymanipulator, bestehend aus einer Vorrichtung (31) zum Halten der mit Produkten (P) zu beschickenden, vereinzelten Trays (21) und zum Überführen der beschickten Trays (21) auf die zweite Förderbahn (51) - (Fig. 1, 3, 4),
- Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Traymanipulator (31) zum Beschicken der Trays (21) mit Produkten (P) aus der ersten Förderbahn (43), zwischen einer Stellung, in der die Trays (21) etwa lotrecht stehen, und einer gegenüber der Lotrechten geneigten Stellung verschwenkbar ist, und daß sich an den Traymanipulator (31) eine Übergabebahn (53) zum Überführen der beschickten Trays (21) an die zweite Förderbahn (51) anschließt.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Traymanipulator (31) von seiner Beschickungsstellung zum Überführen der beschickten Trays (21) an die Übergabebahn (53) oder an die zweite Förderbahn (51) in eine etwa waagerechte Stellung bewegbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Traymanipulator (31) eine Einrichtung (37) zum Verschieben der Trays (21a) quer zu deren Hauptförderrichtung und quer zu der ersten Förderbahn 43 vorgesehen ist - (Fig. 5).
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Förderbahn (65) mehrbahnig ausgebildet ist und an diese sich mehrere parallele einzelne Zuführförderer (43) anschließen und daß vor der ersten Förderbahn (65) Sortier- und Ausrichteinrichtungen (61, 63) zum Beliefern der einzelnen Zuführförderer (43) mit Produkten (P) vorgesehen sind (Fig. 6, 7).
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß sich an die erste mehrbahnige Förderbahn (65) mehrere ein- oder mehrbahnige Produktförderer (43) anschließen, die jeweils zu einer Tray-Beschickungsstation (11) mit einem Traymagazin (19) und einem Abgabeförderer (51) führen, und daß für mehrere Abgabeförderer (51) eine gemeinsame Sammeltransportbahn (55) für beschickte Trays (21) vorgesehen ist (Fig. 6, 7).
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche 13 bis 18 dadurch gekennzeichnet, daß die erste Förderbahn (65) als Produktpuffer zum Speichern von Produkten (P) ausgebildet ist (Fig. 7, 8).
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführförderer (43) als Bandförderer mit einer über Rollen (47) geführten spitzen Umlenkung (45) nach Art einer Messerkante am Abgabeende zum Überführen der Produkte (P) in die Trays (21) ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführförderer (43) mit Bandspanneinrichtungen (49) ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der pro Tray (21) zuzuführenden Produkte (P) und/oder der Antrieb der einzelnen Vorrichtungsteile durch eine Programmsteuerung, einstellbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Vorrichtungsansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehrbahniger Ausführung des Zuführförderers (65) und/oder des Traymanipulators (31) der Antrieb jeder dieser Einrichtungen getrennt steuerbar ist.
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