DE102008018125B3

DE102008018125B3 - Verfahren und Vorrichtung zum stapelweisen Zusammenführen mehrlinig zugeführter flacher Produkte

Info

Publication number: DE102008018125B3
Application number: DE200810018125
Authority: DE
Inventors: Dietmar Berkhan; Jens KÖSTER
Original assignee: Heino Ilsemann GmbH
Current assignee: Heino Ilsemann GmbH
Priority date: 2008-04-09
Filing date: 2008-04-09
Publication date: 2009-07-16
Anticipated expiration: 2028-04-10

Abstract

Verfahren zum stapelweisen Zusammenführen mehrlinig zugeführter flacher Produkte, insbesondere Blister-Verpackungen, mit den Schritten: Zuführen von einzelnen flachen Produkten in mehreren parallelen Zuführungslinien in einer Zuführungsrichtung, Bilden jeweils eines Pufferstapels benachbart zu einem Ende jeder Zuführungslinie, Bilden jeweils eines Synchronisationsstapels benachbart zu jedem Pufferstapel durch Entnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten aus jedem Pufferstapel, Beschleunigen eines jeden Synchronisationsstapels in Zuführungsrichtung bis auf eine vorgegebene Übergabegeschwindigkeit, Positionieren des Synchronisationsstapels quer zur Zuführungsrichtung bezüglich einer Übergabelinie, und Positionieren des Synchronisationsstapels entlang der Übergabelinie bezüglich einer Empfangsposition einer parallel zu der Übergabelinie und mit Übergabegeschwindigkeit kontinuierlich bewegten Aufnahmeeinrichtung, und positionsgenaues Übergeben eines jeden Synchronisationsstapels der Reihe nach mit Übergabegeschwindigkeit an die Aufnahmeeinrichtung; und Vorrichtung.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum stapelweisen Zusammenführen mehrlinig zugeführter flacher Produkte, insbesondere Blister-Verpackungen, sowie eine hierfür geeignete Vorrichtung.
Bei einer Reihe von Fertigungs- und Verpackungsvorrichtungen stellt sich die Aufgabe, aus einzelnen flachen Produkten wie beispielsweise Blister-Verpackungen, die aus unterschiedlichen Gründen mehrbahnig bzw. mehrlinig, d. h. in mehreren parallelen Zuführungslinien, zugeführt werden, entlang einer einzigen Abförderungslinie angeordnete Stapel von Produkten zu bil den, was insbesondere dann schwierig ist, wenn sowohl die Zuführung als auch die Abförderung der Produkte bzw. Stapel kontinuierlich erfolgt.
Aus der DE 29 16 043 C3 ist eine Vorrichtung zur Übergabe einer Anzahl von Blisterpackungen aus einem Stapelschacht in die Becher einer kontinuierlich laufenden Becherkette bekannt, bei der ein schwenkbarer Stapelschacht am unteren Ende von zwei bewegbaren Seitenwänden begrenzt ist, die so geführt sind, daß sie sich stets in vertikaler Position befinden.
Aus der DE 198 20 805 B4 ist eine Abstapelvorrichtung zum Gruppieren und Stapeln von Gegenständen zu Warenstapeln mit einer Warenzuführung, einer Konfektioniereinheit und einer Bereitstellungseinheit bekannt. Die Warenzuführung trennt die ihr zugeführten Gegenstände voneinander und führt sie der Konfektioniereinheit nacheinander zu. Die Konfektioniereinheit weist ein Warenmagazin mit zwei Warenauflagen auf, die unabhängig voneinander absenkbar und jeweils an einem vertikal beweglichen Förderband gebildet sind.
Die DE 15 61 941 A offenbart eine Vorrichtung zur Zuführung von gruppierten, in Schichten übereinander gelagerten Verpackungsgegenständen zu einer Verpackungsmaschine, die von einem Einlaßförderband und mehreren zusätzlichen Förderbändern gespeist wird. Stoßvorrichtungen schieben Gruppen von Verpackungsgegenständen von den zusätzlichen Förderbändern auf das Einlaßförderband und ggf. auf eine vorher darauf aufgelagerte Schicht von Verpackungsgegenständen.
Aus der DE 28 37 092 A1 ist ein Abstreifer zum Entfernen von Nudeln bekannt, wobei der Abstreiferausstoß aufgeteilt wird, so daß eine kontinuierliche Verarbeitung durch automatisierte Einrichtungen erleichtert wird.
Die US 2006/0070353 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Füllen eines Kartons mit flexiblen Gegenständen, die zu einem vertikalen Stapel gruppiert und in eine Kassette eingeführt werden. Die Kassette wird an allen Seiten geschlossen, so daß der Stapel nach Öffnen des Kassettenbodens im geführten freien Fall in einen Karton geleitet werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein gattungsgemäßes Verfahren und eine zur dessen Durchführung geeignete Vorrichtung anzugeben, das bzw. die eine maximale Flexibilität hinsichtlich der Zusammenführung der Produkte und Bildung der Stapel ermöglicht, wie etwa Produktanzahl je Stapel, gegenseitiger Abstand der Stapel bei der Abförderung und Unempfindlichkeit gegenüber lückenhafter Zuführung.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß zunächst durch ein Verfahren zum stapelweisen Zusammenführen mehrlinig zugeführter flacher Produkte, insbesondere Blister-Verpackungen, gelöst, mit den Schritten: a) Zuführen von einzelnen flachen Produkten in mehreren parallelen Zuführungslinien in einer Zuführungsrichtung, b) Bilden jeweils eines Pufferstapels benachbart zu einem Ende jeder Zuführungslinie, c) Bilden jeweils eines Synchronisationsstapels benachbart zu jedem Pufferstapel durch Entnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten aus jedem Pufferstapel, d) Beschleunigen eines jeden Synchronisationsstapels in Zuführungsrichtung bis auf eine vorgegebene Übergabegeschwindigkeit, Positionieren des Synchronisationsstapels quer zur Zuführungsrichtung bezüglich einer Übergabelinie, und Positionieren des Synchronisationsstapels entlang der Übergabelinie bezüglich einer Empfangsposition einer parallel zu der Übergabelinie und mit Übergabegeschwindigkeit kontinuierlich bewegten Aufnahmeeinrichtung, und e) positionsgenaues Übergeben eines jeden Synchronisationsstapels der Reihe nach mit Übergabegeschwindigkeit an die Aufnahmeeinrichtung.
Es kann vorgesehen sein, daß jeder Pufferstapel unter einer Zuführungslinie angeordnet ist, so daß die Bildung der Pufferstapel durch Schwerkraft erfolgen kann.
Entsprechend kann vorgesehen sein, daß jeder Synchronisationsstapel unter einem Pufferstapel angeordnet ist, so daß auch die Bildung der Synchronisationsstapel durch Schwerkraft erfolgen kann. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Aufnahmeeinrichtung unter den Syn chronisationsstapeln angeordnet ist, so daß auch die Übergabe an die Aufnahmeeinrichtung durch Schwerkraft erfolgen kann.
Bevorzugt sieht die Erfindung vor, daß die Zuführung in zwei parallelen Zuführungslinien erfolgt.
Obwohl die Anzahl von Produkten in den Puffer- und Synchronisationsstapeln grundsätzlich beliebig ist, hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, wenn jeder Pufferstapel bis zu 50 Produkte umfaßt und jeder Synchronisationsstapel bis zu 20 Produkte umfaßt.
Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit: a) einer Zuführungseinrichtung mit mehreren parallelen Zuführungslinien für einzelne flache Produkte, b) jeweils einem Pufferschacht benachbart zu jeder Zuführungslinie mit einer Übergabeeinrichtung zum Übergeben einzelner Produkte von einer Zuführungslinie in einen Pufferschacht, c) jeweils einer Synchronisationskassette zum Aufnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten und Bilden eines Synchronisationsstapels, d) jeweils einer Abzähleinrichtung zum Entnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten aus dem Pufferschacht und Überführen in die Synchronisationskassette, e) einer kontinuierlich mit einer Übergabegeschwindigkeit bewegten Aufnahmeeinrichtung mit entlang einer einzigen Übergabelinie angeordneten Aufnahmefächern zum reihenweisen Aufnehmen der Synchronisationsstapel, f) einem gesteuerten Antrieb für die Synchronisationskassetten, um diese nach Aufnahme einer einem Synchronisationsstapel entsprechenden Anzahl von Produkten in eine mit einem Aufnahmefach der Aufnahmeeinrichtung synchronisierte Bewegung zu versetzen und jede Synchronisationskassette bezüglich der Position des Aufnahmefachs quer zu und entlang der Übergabelinie auszurichten, und g) einer Abgabeeinrichtung zum Abgeben jeweils eines Synchronisationsstapels aus einer Synchronisationskassette in das Aufnahmefach.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die Zuführungseinrichtung zwei Zuführungslinien aufweist.
Es ist günstig, wenn die Pufferschächte jeweils unter einem Ende einer Zuführungslinie der Zuführungseinrichtung angeordnet sind, da dann die Bildung der Pufferstapel durch Schwerkraft erfolgen kann.
Ebenso ist es günstig, wenn die Synchronisationskassetten jeweils unter einem Pufferschacht angeordnet sind, da dann die Bildung der Synchronisationsstapel durch Schwerkraft erfolgen kann.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahmeeinrichtung unter den Synchronisationskassetten angeordnet ist, da dann die Übergabe in die Aufnahmefächer der Aufnahmeeinrichtung durch Schwerkraft erfolgen kann.
Die Abzähleinrichtung kann zwei Paare von jeweils gegenüberliegend angeordneten, gegenläufig bewegbaren und in geringfügig höhenversetzten Ebenen zeitversetzt arbeitenden Abzählfingern aufweisen.
Die Aufnahmeeinrichtung kann eine kontinuierlich umlaufende Förderkette mit in gleichmäßigen Abständen angeordneten Aufnahmefächern aufweisen. Der gegenseitige Abstand der Aufnahmefächer kann einstellbar sein.
Es kann vorgesehen sein, daß die Abgabeeinrichtung an unteren Enden der Synchronisationskassette angeordnete und gesteuert auslösbare Abgabeklappen aufweist. Bevorzugt ist vorgesehen, daß der gesteuerte Antrieb für die Synchronisationskassetten Servomotoren für eine unabhängige Quer- und Längsbewegung einer jeden Synchronisationskassette aufweist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Ausführungsbeispiels erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der
1 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt,
2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach 1 zeigt, und
3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung auf 1 und 2 zeigt.
Die in 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung dient der Übernahme von ausgestanzten Blister-Verpackungen (Produkten) 1 von einer oberhalb der Vorrichtung angeordneten Thermoform- und Stanzmaschine, um die Produkte anschließend in hintereinander angeordneten Stapeln gleicher Höhe, z. B. immer zehn Produkte, einer Aufnahmeeinrichtung 4 zuzuführen.
Aus technischen Gründen verlassen die einzelnen Produkte die Thermoform- und Stanzmaschine in mehreren parallelen Zuführungslinien, im dargestellten Beispiel in zwei Zuführungslinien 6. Jeder Zuführungslinie 6 ist ein umlaufendes Saugband 8 zugeordnet, das die einzelnen Produkte 1 von oben hält und in Richtung auf die Aufnahmeeinrichtung 4 befördert. Unter den Saugbänder 8 befinden sich, im Bereich von deren Ende, in Zuführungsrichtung 2 gegeneinander versetzt, Pufferschächte 10 zur Aufnahme jeweils eines Pufferstapels 11 von Produkten 1. Die einzelnen Produkte werden von dem Saugband 8 durch eine Löseeinrichtung 12 gelöst, so daß sie aufgrund ihrer Schwerkraft selbsttätig nacheinander in den Pufferschacht 10 fallen.
Unter jedem Pufferschacht 10 befindet sich eine Synchronisierungskassette 14, die von einem nicht dargestellten Antrieb in einer horizontalen Ebene in Richtungen x, y entlang und quer zu der Zuführungsrichtung 2 bewegt werden kann.
Zur definierten Weitergabe von Produkten aus dem Pufferschacht in den Synchronisationsschacht ist jeder Pufferschacht 10 mit einer Abzähleinrichtung 16 versehen, die zwei Paare von jeweils gegenüberliegend angeordneten, gegenläufig bewegbaren und in geringfügig hö henversetzten Ebenen (Höhenabstand entspricht etwa der Dicke eines Produkts) zeitversetzt arbeitenden ersten und zweiten Abzählfingern 18, 20 aufweist.
Sobald sich eine ausreichende Anzahl von Produkten in dem Pufferschacht 10 befindet, beispielsweise zehn oder mehr, was mit einem entsprechenden Sensor, etwa einer Lichtschranke, festgestellt wird, wird eine vorab eingestellte Anzahl von Produkten, etwa zehn, die in die Synchronisationskassette 14 weitergegeben werden sollen, in folgender Weise abgezählt. Zur Weitergabe genau eines Produkts werden die zunächst zusammengefahrenen, oberen, ersten Abzählfinger 18, auf denen der Pufferstapel ruht, auseinanderbewegt, so daß sich der Produktstapel in dem Pufferschacht um die Höhe eines Produkts absenken kann und auf den zueinander bewegten und somit einen unteren Abschluß des Pufferschachts bildenden zweiten Abzählfingern 20 zur Auflage kommt. Danach werden die ersten Abzählfinger wieder zusammengefahren. Anschließend werden die zweiten Abzählfinger 20 auseinander gefahren und ermöglichen es dem darauf liegenden einzelnen Produkt, nach unten in die Synchronisationskassette 14 zu fallen. Die zweiten Abzählfinger 20 werden daraufhin wieder zusammengefahren und stehen für einen weiteren Abzählvorgang zur Verfügung. Auf diese Weise kann eine beliebige voreingestellte Anzahl von Produkten in die Synchronisationskassette eingezählt werden und bildet einen Synchronisationsstapel 21.
Abgabeklappen 22, die normalerweise geschlossen sind und die Synchronisationskassetten nach unten verschließen, können zur Abgabe eines Synchronisationsstapels 21 nach unten geöffnet werden.
Unterhalb der Synchronisationskassetten 14 ist die Aufnahmeeinrichtung 4 in Form einer Transportkette mit daran angeordneten Aufnahmefächern 24 angeordnet, die der Aufnahme von Synchronisationsstapeln aus den Synchronisationskassetten 14 dienen. Die Aufnahmeeinrichtung 24 läuft kontinuierlich in Förderrichtung 26 parallel zur Zuführungsrichtung 2 entlang einer Übergabelinie 25, entlang der die einzelnen Aufnahmefächer 24 hintereinander angeordnet sind, d. h. ohne seitlichen Versatz quer zur Förderrichtung 26.
Die Funktionsweise der Vorrichtung ist wie folgt.
Die Produkte 1 verlassen die Thermoformmaschine zweibahnig nebeneinander und werden unmittelbar nach dem Stanzvorgang von den Saugbändern 8 aufgenommen und bis zu den Löseeinrichtungen 12 transportiert. Von dort gelangen die Produkte unter Bildung der Pufferstapel 11 in die Pufferschächte 10. Sobald sich eine ausreichende Anzahl von Produkten, d. h. entsprechend einem Synchronisationsstapel, in einem Pufferschacht befindet, wird die vorab eingestellte Produktanzahl durch die Abzähleinrichtung 16 in die darunter befindlichen Synchronisationskassette 14 eingezählt.
Sobald sich die voreingestellte Anzahl von Produkten in der Synchronisationskassette 14 befindet, bewegt sich diese quer und längs zur Zuführungsrichtung 2 und positioniert sich oberhalb eines nächsten freien Aufnahmeschachts 24 der kontinuierlich bewegten Aufnahmeeinrichtung 4. Durch eine Querbewegung werden die zuvor seitlich zueinander versetzten Produkte in Ausrichtung mit der Übergabelinie 25 auf eine Linie gebracht, und durch eine Längsbewegung wird die Synchronisationskassette positions- und geschwindigkeitsmäßig mit dem zu füllenden Aufnahmefach 24 synchronisiert.
Sobald sich die Synchronisationskassette in synchroner Bewegung mit der Aufnahmeeinrichtung 4 oberhalb des Aufnahmefachs 24 befindet, werden die Abgabeklappen 22 geöffnet, und der Synchronisationsstapel fällt in das unterhalb der Sychronisationskassette 14 befindliche Aufnahmefach 24.
Anschließend bewegt sich die Synchronisationskassette wieder zurück in ihre Ausgangsposition unter dem ortsfesten Pufferschacht 10, während die Synchronisationsklappen 22 geschlossen werden, so daß ein weiterer Synchronisationsstapel aus dem Pufferschacht 10 in die Synchronisationskassetten 14 eingezählt werden kann.
Die beiden Synchronisationskassetten 14 führen den vorstehend beschriebenen Ablauf unabhängig voneinander aus, in Abhängigkeit von dem jeweiligen Füllungsgrad der Synchronisationskassetten und dem Vorhandensein freier Aufnahmeschächte 24.

1: Produkt
2: Zuführungsrichtung
4: Aufnahmeeinrichtung
6: Zuführungslinie
8: Saugband
10: Pufferschacht
11: Pufferstapel
12: Löseeinrichtung
14: Synchronisationskassette
16: Abzähleinrichtung
18: erster Abzählfinger
20: zweiter Abzählfinger
21: Synchronisationsstapel
22: Abgabeklappe
24: Aufnahmefach
25: Übergabelinie
26: Förderrichtung
x, y: Bewegungsrichtung

Claims

Verfahren zum stapelweisen Zusammenführen mehrlinig zugeführter flacher Produkte (1), insbesondere Blister-Verpackungen, mit den Schritten: a) Zuführen von einzelnen flachen Produkten (1) in mehreren parallelen Zuführungslinien (6) in einer Zuführungsrichtung (2), b) Bilden jeweils eines Pufferstapels (11) benachbart zu einem Ende jeder Zuführungslinie (6), c) Bilden jeweils eines Synchronisationsstapels (21) benachbart zu jedem Pufferstapel (11) durch Entnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten (1) aus jedem Pufferstapel (11) d) Beschleunigen eines jeden Synchronisationsstapels (21) in Zuführungsrichtung (2) bis auf eine vorgegebene Übergabegeschwindigkeit, Positionieren des Synchronisationsstapels (21) quer zur Zuführungsrichtung (2) bezüglich einer Übergabelinie (25), und Positionieren des Synchronisationsstapels (21) entlang der Übergabelinie (25) bezüglich einer Empfangsposition (24) einer parallel zu der Übergabelinie (25) und mit Übergabegeschwindigkeit kontinuierlich bewegten Aufnahmeeinrichtung (4), und e) positionsgenaues Übergeben eines jeden Synchronisationsstapels (21) der Reihe nach mit Übergabegeschwindigkeit an die Aufnahmeeinrichtung (4).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Pufferstapel (11) unter einer Zuführungslinie (6) angeordnet ist, so daß die Bildung der Pufferstapel (11) durch Schwerkraft erfolgen kann.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Synchronisationsstapel (21) unter einem Pufferstapel (11) angeordnet ist, so daß die Bildung der Synchronisationsstapel (21) durch Schwerkraft erfolgen kann.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (4) unter den Synchronisationsstapeln (21) angeordnet ist, so daß die Übergabe an die Aufnahmeeinrichtung (4) durch Schwerkraft erfolgen kann.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung in zwei parallelen Zuführungslinien (6) erfolgt.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Pufferstapel (11) bis zu 50 Produkte umfaßt.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Synchronisationsstapel (21) bis zu 20 Produkte umfaßt.
Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit: a) einer Zuführungseinrichtung mit mehreren parallelen Zuführungslinien (6) für einzelne flache Produkte (1), b) jeweils einem Pufferschacht (10) benachbart zu jeder Zuführungslinie (6) mit einer Übergabeeinrichtung zum Übergeben einzelner Produkte (1) von einer Zuführungslinie (6) in einen Pufferschacht (10), c) jeweils einer Synchronisationskassette (14) zum Aufnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten (1) und Bilden eines Synchronisationsstapels (21), d) jeweils einer Abzähleinrichtung (16) zum Entnehmen einer vorgegebenen Anzahl von Produkten (1) aus dem Pufferschacht (10) und Überführen in die Synchronisationskassette (14), e) einer kontinuierlich mit einer Übergabegeschwindigkeit bewegten Aufnahmeeinrichtung (4) mit entlang einer einzigen Übergabelinie (25) angeordneten Aufnahmefächern (24) zum reihenweisen Aufnehmen der Synchronisationsstapel (21), f) einem gesteuerten Antrieb für die Synchronisationskassetten (14), um diese nach Aufnahme einer einem Synchronisationsstapel (21) entsprechenden Anzahl von Produkten (1) in eine mit einem Aufnahmefach (24) der Aufnahmeeinrichtung (4) synchronisierte Bewegung zu versetzen und jede Synchronisationskassette (14) bezüglich der Position des Aufnahmefachs quer zu und entlang der Übergabelinie (25) auszurichten, und g) einer Abgabeeinrichtung (22) zum Abgeben jeweils eines Synchronisationsstapels (21) aus einer Synchronisationskassette (14) in das Aufnahmefach (24).
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungseinrichtung zwei Zuführungslinien (6) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Pufferschächte (10) jeweils unter einem Ende einer Zuführungslinie (6) der Zuführungseinrichtung angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisationskassetten (14) jeweils unter einem Pufferschacht (10) angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (4) unter den Synchronisationskassetten (14) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzähleinrichtung (16) zwei Paare von jeweils gegenüberliegend angeordneten gegenläufig bewegbaren und in geringfügig höhenversetzten Ebenen zeitversetzt arbeitenden Zählfingern (18, 20) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (4) eine kontinuierlich umlaufende Förderkette mit in gleichmäßigen Abständen angeordneten Aufnahmefächern (24) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand der Aufnahmefächer einstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeeinrichtung an unteren Enden der Synchronisationskassetten angeordnete und gesteuert auslösbare Abgabeklappen (22) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der gesteuerte Antrieb für die Synchronisationskassetten (14) Servomotoren für eine unabhängige Quer- und Längsbewegung (x, y) einer jeden Synchronisationskassette (14) aufweist.