一种全自动上料机
技术领域
本发明涉及激光切割机械领域,特别涉及一种全自动上料机。
背景技术
目前,随着光纤激光切割技术的不断提高,管材激光切割设备越来越受到市场的青睐。现阶段的管材激光切割设备的上料机存在着上料管材形状单一、上料速度慢、定位不准确、矩形管需要人工翻动、劳动强度大、效率低、人工成本高等问题。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种能适应各种形状的管材、上料速度快的全自动上料机。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种全自动上料机,包括PA控制***,其特征是,还包括吊架和吊架下方的至少两组联动的上料机构,所述上料机构包括储料***、传送***和上料***,所述储料***包括倾斜的传动链条,所述传动链条两侧设有滑轨,所述传动链条上固定连接滑块,所述滑块位于滑轨上,所述滑块上设有上端折弯的托料板,所述托料板倾斜放置,所述传动链条前方设有角度能调的下料缓冲板,其中一条传动链条由储料电机带动旋转,所有传动链条之间通过储料联动杆形成联动;所述传送***位于储料***前方,同时也位于吊架的下方,所述传送***包括一级传送带和二级传送带,在二级传送带的后方设有挡料块;在一级传送带的旁边设有能前后移动的抬升气缸,在吊架上设有能上下移动的翻转挡板,其中一组上料机构的所述一级传送带通过一级传送电机带动传送,其中一组上料机构的所述二级传送带通过二级传送电机带动传送,所有所述一级传送带之间通过一级传送联动杆形成联动,所有所述二级传送带之间通过二级传送联动杆形成联动;所述上料***包括吊挂在吊架上的传送导轨,所述传送导轨上设有传送齿条,所述传送齿条与传送齿轮啮合连接,其中一个传送齿轮与传送伺服电机固定连接,所有传送齿轮之间通过传送联动杆形成联动,所述传送齿条前端固设有夹钳,在二级传送带前端的旁边设有能上下移动的L型的阻挡托举板。
所述滑轨下端设有止位块。
所述托料板下端与滑块铰接,所述托料板侧面设有连接板,所述滑块和连接板上分别设有若干呈弧形排列的固定孔。
所述夹钳包括夹钳气缸,所述夹钳气缸的输出端连接主动齿条,所述主动齿条通过公共齿轮与被动齿条啮合连接,所述主动齿条上固定连接上夹板,所述被动齿条上固定连接下夹板。
所述吊架上设有翻转滑轨,所述翻转滑轨下端连接翻转挡板,所述翻转滑轨上设有翻转齿条,所述翻转齿条与翻转齿轮啮合连接,所有翻转齿轮之间通过翻转联动杆形成联动,其中一个翻转齿轮安装在翻转伺服电机的输出端。
所述滑轨安装在两块平行的立板上,所述立板位于储料底座上,所述传动链条位于两块立板之间,所述下料缓冲板的一端铰接在立板上,在所述下料缓冲板上开有弧形固定孔。
所述抬升气缸固定在抬升齿条上,所述抬升齿条与抬升齿轮啮合连接,所述抬升齿轮与抬升伺服电机传动链接,所有所述抬升齿轮之间通过抬升联动杆形成联动。
所述阻挡托举板连接阻挡齿条,所述阻挡齿条与阻挡齿轮啮合,所有阻挡齿轮之间通过阻挡联动杆形成联动,其中一组上料机构的阻挡齿轮与阻挡伺服电机连接。
所述上料机构共有四组。
本发明的有益效果是:
本发明能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的上料,定位准确,送料速度快,提高了工作效率,降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本发明后侧的立体结构示意图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为本发明前侧的立体结构示意图;
图4为图3中B处的放大图;
图5为本发明的侧视结构示意图;
图6为翻转齿轮和翻转齿条的连接结构示意图;
图7为夹钳的结构示意图;
图8为传送齿轮、传送齿条、传送导轨、传送伺服电机的连接结构示意图。
图中,0吊架;
101储料底座,102立板,103滑轨,104传动链条,105储料电机,106储料连动杆,107滑块,108托料板,109连接板,110固定孔,111止位块,112下料缓冲板,113弧形固定孔;
201一级传送带,202一级传送电机,203一级传送联动杆,204二级传送带,205二级传送联动杆,206二级传送电机,207挡料块,208抬升齿条,209抬升伺服电机,210抬升气缸,211抬升联动杆,212翻转滑轨,213翻转挡板,214翻转齿条,215翻转齿轮,216翻转伺服电机,217翻转联动杆;
301传送导轨,302传送齿条,303传送齿轮,304传送伺服电机,305传送连动杆,306夹钳气缸,307主动齿条,308公共齿轮,309被动齿条,310上夹板,311下夹板,312阻挡托举板,313阻挡齿轮,314阻挡联动杆,315阻挡伺服电机。
具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。如图1至图8所示,其中所有齿条与齿轮的连接都跟图6是一样的;该种全自动上料机,整个***由PA控制***控制运行,它包括吊架0和吊架0下方的四组联动的上料机构,每一组上料机构包括储料***、传送***和上料***,四组储料***都位于储料底座101上,每组储料***包括:安装在储料底座101上的两块立板102,两块立板102与管材的运送方向垂直,立板102的后侧安装上端向前倾斜的滑轨103,两块立板102之间为传动链条104,传动链条104也是倾斜的并且与滑轨103平行,传动链条104分别缠绕在主动轴和从动轴上,其中一组上料机构的主动轴由储料电机105带动旋转,四组储料***的主动轴之间通过储料联动杆106形成联动;在传动链条104上固定连接滑块107,滑块107的侧面为弧形,滑块107在滑轨103上滑动,在滑块107上铰接一块托料板108,其铰接点位于靠近传动链条104处,托料板108的自由端向上折弯,托料板108的一侧安装一块连接板109,连接板109和滑块107上分别有若干呈扇形排列的固定孔110,这些固定孔110用于调整托料板108的倾斜角度,调整好角度后,再用销钉***固定孔内固定好,在滑轨103的下端有一块止位块111,用于限制滑块107下滑的位置;在传动链条104的顶端的位置安装一个光电传感器,这个光电传感器可以安装到立板102上,用于感应运送上来的管材;在立板102的上端铰接安装一块下料缓冲板112,下料缓冲板112位于传动链条104的前方,下料缓冲板112上开一个弧形固定孔113,这个弧形固定孔113的圆心为下料缓冲板112与立板102的铰接点,这个弧形固定孔113用于调整下料缓冲板112的倾斜度,调节好后再用螺栓紧固好,当然这时也需要在立板102上开一个紧固孔。
传送***位于储料***的前方,同时也位于吊架0的下方,传送***包括一级传送带201和二级传送带204,一级传送带201的后端位于下料缓冲板112的前端的下方,一级传送带201的前端和二级传送带204的后端并排设置,一级传送带201与二级传送带204平行但不重合设置,也就是说它们不在同一条直线上,其中一组上料机构的一级传送带201由一级传送电机202带动传送,一组上料机构的二级传送带204通过二级传送电机206带动传送,所有一级传送带201之间通过一级传送联动杆305203形成联动,所有二级传送带204之间通过二级传送联动杆305205形成联动;在二级传送带204的后方设置一块挡料块207;在二级传送带204的旁边安装抬升齿条208,抬升齿条208的齿朝下,抬升齿条208与抬升齿轮(位于抬升齿条208下方,图中未画出)啮合连接,其中一组上料机构的抬升齿轮与一个抬升伺服电机209传动链接,所有抬升齿轮之间通过抬升联动杆211形成联动,在抬升齿条208上安装一个抬升气缸210;在吊架0上安装一个上下方向的翻转滑轨212,翻转滑轨212下端连接翻转挡板213,翻转挡板213位于抬升齿条208前进的方向上,在翻转滑轨212上安装一根上下方向的翻转齿条214,翻转齿条214与翻转齿轮215啮合连接,所有翻转齿轮215之间通过翻转联动杆217形成联动,其中一个翻转齿轮215安装在翻转伺服电机216的输出端。
上料***包括:吊挂在吊架0上的传送导轨301,传送导轨301上安装传送齿条302,传送齿条302与传送齿轮303啮合,其中一个传送齿轮303与传送伺服电机304固定连接或者传动链接,所有传送齿轮303之间通过传送联动杆305形成联动,在传送齿条302旁边安装一个感应器,在传送齿条302的后部安装一块感应块,通过感应器和感应块的配合来感知传送齿条302是否将管材传送到位,传送齿条302前端固安装有夹钳,夹钳包括夹钳气缸306,夹钳气缸306的输出端连接主动齿条307,主动齿条307通过公共齿轮308与被动齿条309啮合连接,主动齿条307上固定连接上夹板310,被动齿条309上固定连接下夹板311。在二级传送带204前端的旁边安装有L型的阻挡托举板312,阻挡托举板312下端固定连接阻挡齿条(图中未画出),阻挡齿条与阻挡齿轮313啮合,所有的上料机构的阻挡齿轮313之间通过阻挡联动杆314形成联动,其中一个阻挡齿轮313与阻挡伺服电机315连接,在阻挡托举板312上安装一个光电传感器。
工作过程如下:本发明在PA控制***控制下工作,首先根据情况调节好托料板108的角度,将管材放到托料板108上储料电机105运转带动托料板108上升,托料板108到达传动链条104的顶端后储料电机105停止转动,管材在自身重力作用下顺着下料缓冲板112落到一级传送带201上,一级传送带201在一级传送电机202的带动下带着管材向前传送,传送到挡料块207处,管材不能继续前行了,这时抬升气缸210升起,将最前方的管材抬升起来后,抬升伺服电机209运转,带动抬升齿条208和抬升气缸210一起向前传送管材,到达翻转挡板213处,(翻转挡板213事先调好位置)如果是扁形管材,在翻转挡板213的作用下,管材被翻转成平放状态,如果是圆管或者正方形管,则管材不受翻转挡板213的影响,管材继续前行,到达二级传送带204后端的上方时,抬升气缸210落下来,将管材落到二级传送带204上,在二级传动电机的带动下继续向前传送,到达阻挡托举板312处停止传送,阻挡伺服电机315开始启动带动阻挡托举板312上升,到达规定位置后,传送伺服电机304启动,带动传送齿条302向前移动,同时夹钳随着传送齿条302向前移动,当管材位于上夹板310和下夹板311之间时,夹钳气缸306启动,上夹板310向下、下夹板311向上同时移动将管材夹紧,传送齿条302继续向前传送直至将管材送到主机上,然后返回,继续下一根管材的传送。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。