EP1188493B1 - Regelverfahren zum Walzen eines Bandes in einem Walzgerüst - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a control method for rolling a strip in a rolling mill, comprising at least a pair of work rolls, back-up rolls and occasionally intermediate rolls, wherein one of the rolls of a set of working and / or back-up rolls to compensate for an operational asymmetric roll gap and to improve the tape an angle amount corresponding to a swing amount is pivoted relative to the backing roll.
- the work rolls are subject to both thermal and high mechanical stress. As a result, there is a thermal radial expansion of the rollers, and there is also a wear of the work rolls. Due to different conditions of the stress on the upper side of the belt and lower side of the belt, the amount of thermal radial expansion and the wear on the upper and lower rollers may be different.
- the document DE 196 18 712 A1 describes a control method for a rolling stand for rolling a strip, which consists of a pair of work rolls, a pair of back-up rolls and a pair of intermediate rolls.
- the existing regulations for rolling force, reverse bending force and roll displacement are specified target values, which were determined online in a roll stand model with a roll bending model.
- relationships between the rolling force, the rebound force and the roll displacement on the one hand and a corresponding nip course on the other hand are determined online at interpolation points in the roll bending model.
- JP-A-57-202912 discloses a control method for rolling a strip in a rolling mill, in which the contact pressures of the work rolls are detected to control the strip thickness.
- the contact pressures of the work rolls are detected to control the strip thickness.
- the invention has for its object to achieve while avoiding an asymmetric nip an improvement of the tape run, to improve the tape shape and set the same conditions on top and bottom rollers.
- the shape of the work rolls is not calculated, but measured online and used to determine the pivoting amount and / or the corresponding roll displacement position with the above-mentioned steps.
- An advantageous embodiment of the invention is characterized in that instead of a pivoting of the set of rollers, the analog effect is realized by using different work roll bending forces of the left and right sides.
- the online determined pivoting amount or the differential bending force is set before the tap of the tape and changed if necessary over the tape length.
- An embodiment of the method provides that in order to compensate for unequal rolling conditions in the nip between the upper and lower rolls of a set of work rolls, a calculable amount of a swivel angle ⁇ is set on one of the rolls, preferably on the upper roll.
- a further embodiment provides that a pivoting amount of a set of rolls, for example, is carried out on a scaffold whose working or intermediate rolls are axially displaced.
- Another embodiment of the method provides that a pivoting amount of a set of rolls, for example, is carried out on a scaffold, the working or intermediate rolls are not moved.
- control method according to the invention is characterized by the specified steps and the conversion of the determined wedge shape of the roll gap for the corresponding effective ranges linearly to the distance between the jobs or the storage distance and totaling the amount.
- a complementary measure to minimize the asymmetry is to shift the top and bottom rollers differently, so that U is not equal to ( ⁇ ) U '. This can be done for several bands of a rolling program or only for selected bands.
- roller with z. B. further wear, d. H. you set a larger displacement amplitude.
- the differential shift amount between the two rollers must be set in a predetermined permissible search range in such a way that the asymmetry is minimized, primarily in the band edge region.
- the control algorithm also takes into account the different elastic behavior at different shift amounts of top and bottom rollers, so that these additional influences, eg. B. be compensated by different bending force levels, on the right and left sides or panning.
- the shift position is optimized and set in the second step, the swing amount.
- the contours of the work rolls 1, 1 'in Figure 1 show an approximately symmetrical thermal expansion in a state for an unloaded scaffold with non-shifted work rolls 1, 1'.
- the upper work roll 1 has a much more pronounced thermal crown than the lower work roll 1 '.
- the aim of the measures according to the invention is to reduce or eliminate the conditions of such an asymmetry. If these can not be reduced by the known means such as different cooling or roll gap lubrication, an automatic pivoting of the set of rolls is proposed according to the invention in order to increase the undesired effect of the asymmetry compensate.
- the larger gap between the work rolls 1, 1 'and working and support rolls 2, 2' of the left side is fed in by the amount "S", or it becomes right around the center of the stand and swung left by the amount S / 2.
- the determined or calculated pivot amounts "S" can change in accordance with a change in the thermal crown over the tape length, which must be taken into account from case to case.
- the shapes of the upper 1 and lower work rolls 1 'are present it is possible to calculate the roll gap in the range of the bandwidth for the shifted work roll state, as shown in FIG.
- the oblique position or wedging of the roll gap results.
- the subsequently determined compensation angle ⁇ WS (alpha) yields for the range of the bandwidth B the required proportion of the pivoting amount "S WS " in the nip. This amount can be extrapolated by simple conversion to the distance between the jobs.
- the invention optimally solves the problem initially posed.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Regelverfahren zum Walzen eines Bandes in einem Walzgerüst, umfassend zumindest ein Paar Arbeitswalzen, Stützwalzen sowie fallweise auch Zwischenwalzen, wobei zur Kompensation eines betriebsbedingt asymmetrischen Walzspaltes und zur Verbesserung des Bandlaufes eine der Walzen eines Walzensatzes von Arbeits- und/oder Stützwalzen um einen Winkelbetrag, entsprechend einem Schwenkbetrag, relativ zur Gegenwalze geschwenkt wird.
- Während des Walzprozesses unterliegen die Arbeitswalzen einer sowohl thermischen, als auch einer hohen mechanischen Belastung. Als Folge hiervon ergibt sich eine thermische Radial-Ausdehnung der Walzen, und es stellt sich zusätzlich ein Verschleiß der Arbeitswalzen ein. Infolge unterschiedlicher Bedingungen der Beanspruchung an Bandoberseite und Bandunterseite kann der Betrag einer thermischen Radial-Ausdehnung sowie des Verschleißes an Ober- und Unterwalze unterschiedlich sein.
- Beim Einsatz von verschiebbaren Arbeitswalzen kann dies zu asymmetrischen Bedingungen im Walzgerüst führen. Dabei kann in einem Walzgerüst z. B. eine obere Arbeitswalze einen wesentlich höheren thermischen Crown aufweisen als die Unterwalze. Hinzu kommt, dass auch der Verschleiß einzelner Arbeitswalzen erhebliche Unterschiede aufweisen kann. Im Falle der Einstellung einer vergleichsweise großen Änderung der axialen Schiebeposition stellt sich dadurch ein unterschiedlicher Spaltverlauf zwischen den Walzen eines Walzenpaares auf der rechten und linken Seite ein. Unter Last ergibt sich dadurch ein asymmetrischer, d. h. keilförmiger Walzspalt.
- Zur Verminderung einer derartigen Asymmetrie ist es beim Stand der Technik bekannt, die obere und untere Arbeitswalze unterschiedlich zu kühlen, wobei mit unterschiedlichen Mengen an Kühlmittel, z. B. Wasser, gefahren wird. Falls die Walzspaltschmierung aktiv ist, kann auch von der Maßnahme Gebrauch gemacht sein, dass unterschiedliche Ölmengen an Ober- bzw. Unterwalze eingestellt werden. Dadurch können größere Unterschiede von thermischem Crown bzw. im Verschleißverhalten mindestens teilweise relativiert werden.
- Das Dokument DE 196 18 712 A1 beschreibt ein Regelverfahren für ein Walzgerüst zum Walzen eines Bandes, das aus einem Paar Arbeitswalzen, einem Paar Stützwalzen und einem Paar Zwischenwalzen besteht. Den dabei vorhandenen Regelungen für Walzkraft, Rückbiegekraft und Walzenverschiebung werden Sollwerte vorgegeben, die in einem Walzgerüstmodell mit einem Walzenbiegemodell online ermittelt wurden. Zur Ermittlung der Sollwerte für Walzkraft, Rückbiegekraft und Walzenverschiebung werden in dem Walzenbiegemodell online an Stützstellen Beziehungen zwischen der Walzkraft, der Rückbiegekraft und der Walzenverschiebung einerseits und einem korrespondierenden Walzspaltverlauf andererseits ermittelt.
- Dem Dokument ist weiterhin zu entnehmen, dass derartige Regelverfahren weit verbreitet sind. Ebenso sind Differentialgleichungen zur Berechnung der Durchbiegungen und Kraftverläufe in den Walzen sowie Lösungen dieser Differentialgleichungen im Prinzip bekannt.
- Aus der JP-A-57-202912 ist ein Regelverfahren beim Walzen eines Bandes in einem Walzgerüst bekannt, bei dem zur Kontrolle der Banddicke die Anpressdrücke der Arbeitswalzen erfasst werden. Bei Abweichungen der Banddicke von einem vorgegebenen Sollwert durch eine vorhandene Keiligkeit des Bandes werden durch unterschiedliches Anstellen der hydraulischen Anpresszylinder die ausgeübten Anpressdrücke so verändert, dass eine Schiefstellung der Arbeitswalzen erfolgt, durch die dann die Keiligkeit behoben wird
- Weiterhin ist aus der WO-A-95/19591 ein Verfahren zur Führung eines Prozesses bekannt, wobei als Prozessbeispiel das Walzen von Walzgut in einer Walzanlage mit Arbeitswalzen, Zwischenwalzen und Stützwalzen beschrieben wird. Als Ausgangsgröße dieses Prozesses dient die Planheit des Walzgutes, während die Stellgrößen aus an sich bekannten Mitteln zum Schwenken, Biegen, axialem Verschieben der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen und/oder der Walzkraft bestehen.
- Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung eines asymmetrischen Walzspaltes eine Verbesserung des Bandlaufs zu erzielen, die Bandform zu verbessern und gleiche Bedingungen an Ober- und Unterwalzen einzustellen.
- Die gestellte Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die zur Kompensation eines betriebsbedingten asymmetrischen Walzspaltes und zur Verbesserung des Bandlaufs mit einer der Walzen eines Walzensatzes von Arbeits- und/oder Stützwalzen relativ zur Gegenwalze durchgeführte Schwenkung um einen bestimmten Winkelbetrag, bzw. einem Schwenkbetrag mit den folgenden Arbeitsschritten ermittelt wird:
- ■ Messung des thermischen Crowns sowie des Verschleißzustandes am Arbeitswalzenpaar für verschiedene Walzprogramme,
- ■ Adaption der Verschleißkoeffizienten und Bewertung der Wärmeströme,
- ■ Berechnung des thermischen Crowns sowie des Arbeitswalzenverschleißes für die obere und untere Arbeitswalze unter Online-Bedingungen,
- ■ Errechnen des Walzspaltes für den verschobenen Zustand der Arbeitswalzen sowie Errechnen der Schräglage und/oder Keilform des Walzspaltes im Bereich der Bandbreite bei Vorliegen der Formen der beiden Arbeitswalzen,
- ■ Auswerten der Keilform des Walzenspaltes und dessen Schräglage für den Kontaktbereich zwischen Arbeits- und Stützwalzen,
- ■ Umrechnen der ermittelten Keilformen für die entsprechenden Wirkbereiche linear auf den Abstand der Anstellungen bzw. den Lagerabstand und Aufsummieren des Betrages entsprechend der folgenden Beziehung:
- Darin bedeuten:
- B :
- Bandbreite
- Kws :
- Wichtungsfaktor des Betrages im Walzspalt
- KAS :
- Wichtungsfaktor des Effekts zwischen Arbeits- und Stützwalze
- LA :
- Lagerabstand bzw. Abstand der Anstellungen
- LKont :
- Kontaktlänge zwischen Arbeits- und Stützwalze
- S :
- Schwenkbetrag
- Sws :
- Schräglage im Walzspalt
- SAS :
- Anteil Schräglage zwischen Arbeits- und Stützwalze
- In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Form der Arbeitswalzen nicht errechnet, sondern online gemessen und daraus der Schwenkbetrag oder/und die entsprechende Walzenverschiebeposition mit den oben genannten Arbeitsschritten bestimmt.
- Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer Schwenkung des Walzensatzes die analoge Wirkung durch Einsatz unterschiedlicher Arbeitswalzenbiegekräfte der linken und rechten Seite realisiert wird.
- Nach der Erfindung wird der online ermittelte Schwenkbetrag bzw. die Differenzbiegekraft vor Anstich des Bandes eingestellt und bei Bedarf über die Bandlänge verändert.
- Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass zur Kompensation ungleicher Walzbedingungen im Walzspalt zwischen Ober- und Unterwalze eines Arbeitswalzensatzes ein errechenbarer Betrag eines Schwenkwinkels α an einer der Walzen, bevorzugt an der Oberwalze, eingestellt wird.
- Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass ein Schwenkbetrag eines Walzensatzes, beispielsweise an einem Gerüst vorgenommen wird, dessen Arbeits- oder Zwischenwalzen axial verschoben sind.
- Eine andere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass ein Schwenkbetrag eines Walzensatzes, beispielsweise an einem Gerüst vorgenommen wird, dessen Arbeits- oder Zwischenwalzen nicht verschoben sind.
- Das Regelverfahren nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch die angegebenen Arbeitsschritte und die zum Umrechnen der ermittelten Keilform des Walzspaltes für die entsprechenden Wirkbereiche linear auf den Abstand der Anstellungen bzw. den Lagerabstand und Aufsummieren des Betrages.
- Eine ergänzende Maßnahme, die Asymmetrie zu minimieren, besteht darin, die Ober- und Unterwalze unterschiedlich weit zu verschieben, so dass U ungleich (≠) U' beträgt. Dies kann für mehrere Bänder eines Walzprogramms oder nur für ausgewählte Bänder erfolgen.
- Beim zyklischen Verschieben der Arbeitswalzen können unterschiedliche Verschiebeniveaus und -steps für Ober- und Unterwalze eingestellt werden, um die Form (Steilheit) von Verschleiß und thermischen Crowns positiv zu beeinflussen. Vorzugsweise wird die Walze mit z. B. größerem Verschleiß weiter verschoben, d. h. man stellt eine größere Verschiebeamplitude ein.
- Beim Presetting für das jeweilige Band ist der Differenz-Schiebebetrag zwischen den beiden Walzen in einem vorgegebenen zulässigen Suchbereich so einzustellen, dass die Asymmetrie vornehmlich im Bandkantenbereich minimiert wird.
- Die Vorgehensweise bei dieser Optimierung erfolgt u. a. nach der in den Dokumenten EP 0 618 020 B1 und EP 0 850 704 A1 beschriebenen Methode. Die Optimierung der Kontur und der randnahen Planheit werden jedoch auf die asymmetrischen Effekte übertragen, d. h. es werden beide Bandseiten betrachtet.
- Der Regelalgorithmus berücksichtigt auch das unterschiedliche elastische Verhalten bei unterschiedlichen Verschiebebeträgen an Ober- und Unterwalze, so dass diese zusätzlichen Einflüsse, z. B. durch unterschiedliche Biegekraftniveaus, auf der rechten und linken Seite oder Schwenken kompensiert werden.
- Es ist vorgesehen, die beiden obigen Maßnahmen miteinander zu kombinieren, wobei das Schwenken des Walzensatzes auf den Bodybereich des Bandes und das Einstellen unterschiedlicher Verschiebepositionen mehr an der Bandkante wirken. Vorzugswiese wird zuerst die Verschiebeposition optimiert und im zweiten Schritt der Schwenkbetrag festgelegt.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung einiger in den Zeichnungen schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Zustand für ein unbelastetes Gerüst mit nicht verschobenen Arbeitswalzen und überlagerten Stützwalzen,
- Fig. 2
- einen Zustand gemäß Fig. 1, jedoch mit axial verschobenen Arbeitswalzen,
- Fig. 3
- einen unsymmetrischen Walzspalt mit einer eingezeichneten Ausgleichsgeraden im Bereich der Bandbreite bei verschobenen Arbeitswalzen,
- Fig. 4
- eine Asymmetrie im Kontaktbereich zwischen Arbeits- und Stützwalzen,
- Fig. 5
- eingestellte Verschiebepositionen an Ober- und Unterwalze in Abhängigkeit der Anzahl gewalzter Bänder,
- Fig. 6
- Arbeitswalzen-Verschiebepositionen und Walzspaltdifferenzen bei unterschiedlichen Verschiebestrategien.
- Hierin bedeuten:
- B :
- Bandbreite
- LKont :
- Kontaktlänge zwischen Arbeits- und Stützwalzen
- LA :
- Lagerabstand/Abstand der Anstellung der Stützwalzen
- S :
- Schräglage/Schwenkbetrag
- U :
- Arbeitswalzen-Verschiebung der Oberwalze
- U' :
- Arbeitswalzen-Verschiebung der Unterwalze (in Gegenrichtung)
- n :
- Anzahl der Bänder
- α :
- Schwenkwinkel
- Die Konturen der Arbeitswalzen 1, 1' in Figur 1 zeigen bei einem Zustand für ein unbelastetes Gerüst mit nicht verschobenen Arbeitswalzen 1, 1' eine annähernd symmetrische thermische Ausdehnung. Die obere Arbeitswalze 1 besitzt jedoch einen deutlich ausgeprägteren thermischen Crown als die untere Arbeitswalze 1'.
- Beim Einsatz von verschiebbaren Arbeitswalzen 1, 1' kann dies zu asymmetrischen Bedingungen im Walzgerüst führen. Diese Bedingungen zeigt Figur 2. Dargestellt ist ebenfalls ein unbelastetes Walzgerüst, dessen obere Arbeitswalze 1 beispielsweise einen wesentlich höheren thermischen Crown aufweist als die Unterwalze 1'. Auch der Arbeitswalzenverschleiß ist unterschiedlich. Falls eine relativ große Schiebepositionsänderung von Band zu Band (beispielsweise U = 60 mm) erfolgt, so stellt sich dadurch ein unterschiedlich großer Spalt zwischen den Walzen 1, 1' bzw. 1, 2 und 1', 2' auf der rechten und linken Seite ein. Unter Last ergibt sich dadurch ein asymmetrischer keilförmiger Walzspalt.
- Ziel der erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es, die Bedingungen einer solchen Asymmetrie zu vermindern bzw. zu eliminieren. Lassen sich diese mit den bekannten Mitteln wie unterschiedliche Kühlung oder Walzspaltschmierung nicht reduzieren, so wird nach der Erfindung ein automatisches Schwenken des Walzensatzes vorgeschlagen, um den unerwünschten Effekt der Asymmetrie zu kompensieren.
- Dabei wird gemäß der im Beispiel von Fig. 2 gezeigten Vorgehensweise der größere Spalt zwischen den Arbeitswalzen 1,1' und Arbeits- sowie Stützwalzen 2, 2' der linken Seite um den Betrag "S" zugefahren, bzw. es wird um die Ständermitte rechts und links um den Betrag S/2 geschwenkt. Dabei können sich die ermittelten bzw. errechneten Schwenkbeträge "S" entsprechend einer Änderung des thermischen Crowns über der Bandlänge verändern, was von Fall zu Fall zu berücksichtigen ist.
- Liegen die Formen der oberen 1 und unteren Arbeitswalze 1' vor, so lässt sich für den verschobenen Arbeitswalzenzustand der Walzspalt im Bereich der Bandbreite errechnen, wie dies in der Figur 3 gezeigt ist. Dabei ergibt sich mittels der Bestimmung einer Ausgleichsgeraden durch die Walzspaltdifferenz die Schräglage bzw. Keiligkeit des Walzspaltes. Der danach ermittelbare Ausgleichswinkel αWS (Alpha) ergibt für den Bereich der Bandbreite B den erforderlichen Anteil des Schwenkbetrages "SWS" im Walzspalt. Dieser Betrag lässt sich durch einfache Umrechnung auf den Abstand der Anstellungen hochrechnen.
- Weil zwischen Arbeits- und Stützwalzen 1, 1' / 2, 2' ebenfalls die Asymmetrien wirken, erfolgt die gleiche Auswertung der Keiligkeit für den Kontaktbereich zwischen Arbeits- und Stützwalze, wie in Figur 4 gezeigt. Die Summe der beiden Effekte (im Walzspalt und zwischen den Stütz- und Arbeitswalzen) führt zu dem Schwenkbetrag "S".
- Um die Form des Arbeitswalzenverschleißes und des thermischen Crowns zu beeinflussen werden - wie aus der Literatur bekannt ist - die Arbeitswalzen zyklisch verschoben. Bei unterschiedlichem Verschleiß oder thermischen Crowns an Ober- und Unterseite kann es positiv sein, oben und unten unterschiedliche Verschiebebeträge (U, U') für jedes Band eines Walzprogramms einzustellen, was Figur 5 zeigt. Bei Einstellung unterschiedlicher Verschiebeamplituden und -steps wird vornehmlich der Effekt des Arbeitswalzenverschleißes im Bandkantenbereich effektiv beeinflusst.
- Die Wirkung unterschiedlicher Verschiebepositionen im Walzspalt bei wesentlich höherem Verschleiß z. B. der Unterwalze macht das Extrembeispiel der Figur 6 deutlich. Diese zeigt die Arbeitswalzen im verschobenen Zustand und darunter die zugehörigen Walzspaltdifferenzen. Es werden Effekte mit konventioneller Verschiebestrategie (links) und mit ungleicher optimierter Verschiebeposition an Ober- und Unterwalze (rechts) dargestellt. Durch den Optimierungsprozess für das jeweilige Band werden die Asymmetrien im Bereich des Bandes (Bandkante) minimiert, was Fig. 6 unten rechts deutlich macht.
- Die Erfindung löst in optimaler Weise die eingangs gestellte Aufgabe.
Claims (12)
- Regelverfahren zum Walzen eines Bandes in einem Walzgerüst, umfassend zumindest ein Paar Arbeitswalzen (1, 1'), Stützwalzen (2, 2') sowie fallweise auch Zwischenwalzen, wobei zur Kompensation eines betriebsbedingt asymmetrischen Walzspaltes und zur Verbesserung des Bandlaufes eine der Walzen eines Walzensatzes von Arbeits- (1, 1') und/oder Stützwalzen (2, 2') um einen Winkelbetrag (α), entsprechend einem Schwenkbetrag (S), relativ zur Gegenwalze geschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet,
dass der Schwenkbetrag (S) mit den folgenden Arbeitsschritten ermittelt wird:■ Messung des thermischen Crowns sowie des Verschleißzustandes am Arbeitswalzenpaar (1, 1') für verschiedene Walzprogramme,■ Adaption der Verschleißkoeffizienten und Bewertung der Wärmeströme,■ Berechnung des thermischen Crowns sowie des Arbeitswalzenverschleißes für die obere (1) und untere Arbeitswalze (1') unter Online-Bedingungen,■ Errechnen des Walzspaltes für den verschobenen Zustand der Arbeitswalzen (1, 1') sowie Errechnen der Schräglage und/oder Keilform des Walzspaltes im Bereich der Bandbreite bei Vorliegen der Formen der beiden Arbeitswalzen (1, 1'),■ Auswerten der Keilform des Walzspaltes und dessen Schräglage für den Kontaktbereich (LKont) zwischen Arbeits- und Stützwalzen,■ Umrechnen der ermittelten Keilformen für die entsprechenden Wirkbereiche linear auf den Abstand der Anstellungen bzw. den Lagerabstand (LA) und Aufsummieren des Betrages entsprechend der folgenden Beziehung:
mit:B : BandbreiteKws : Wichtungsfaktor des Betrages im WalzspaltKAS : Wichtungsfaktor des Effekts zwischen Arbeits- und StützwalzeLA : Lagerabstand bzw. Abstand der AnstellungenLKont : Kontaktlänge zwischen Arbeits- und StützwalzeS : SchwenkbetragSws : Schräglage im WalzspaltSAS : Anteil Schräglage zwischen Arbeits- und Stützwalze - Regelverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Arbeitswalzen (1, 1') nicht errechnet, sondern online gemessen und daraus der Schwenkbetrag (S) oder/und die entsprechende Walzenverschiebeposition bestimmt wird.
- Regelverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer Schwenkung des Walzensatzes die analoge Wirkung durch Einsatz unterschiedlicher Arbeitswalzenbiegekräfte der linken und rechten Seite realisiert wird.
- Regelverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der online ermittelte Schwenkbetrag (S) bzw. die Differenzbiegekraft vor Anstich des Bandes eingestellt und bei Bedarf über die Bandlänge verändert wird.
- Regelverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der errechenbare Betrag des Schwenkwinkels (α) bzw. der Schwenkbetrag (S) zur Kompensation ungleicher Walzbedingungen im Walzspalt zwischen Ober- (1) und Unterwalze (1') eines Arbeitswalzensatzes (1, 1') ein an einer der Walzen, bevorzugt an der Oberwalze (1'), eingestellt wird.
- Regelverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung der Wirkung des Verfahrens ein Schwenkbetrag (S) eines Walzensatzes (1, 1') bzw. (2, 2') an einem Gerüst vorgenommen wird, dessen Arbeits- (1, 1') oder Zwischenwalzen (3, 3') unterschiedlich weit um einen Betrag U bzw. U' axial gegeneinander verschoben sind.
- Regelverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken des Walzensatzes auf den Bodybereich des Bandes und das Einstellen unterschiedlicher Verschiebepositionen mehr auf die Bandkante ausgerichtet sind.
- Regelverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Schritt die Schiebeposition optimiert und im zweiten Schritt der Schwenkbetrag festgelegt wird.
- Regelverfahren nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berücksichtigung von unterschiedlichem elastischen Verhalten der Walzen eines Walzensatzes bei ungleichen Verschiebebeträgen oben und unten bzw. rechts und links unterschiedliche Biegekräfte eingestellt werden bzw. der Schwenkbetrag (S) korrigiert wird.
- Regelverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Bänder eines Walzprogramms die obere und untere Arbeitswalze zur positiven Beeinflussung der Verschleißform zyklisch unterschiedlich weit verschoben werden.
- Regelverfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise für die Walze mit größerem Verschleiß bzw. größerem thermischen Crown eine größere Verschiebeamplitude eingestellt wird.
- Regelverfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzbetrag zwischen den beiden Walzen für einzelne Bänder in einem vorgegebenen zulässigen Suchbereich so eingestellt wird, dass die Asymmetrie vornehmlich im Bandkantenbereich minimiert wird.
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