EP1178136A1

EP1178136A1 - Device for adjusting the working gap between the tips of the clothings of the flats and the cylinder of a carding machine

Info

Publication number: EP1178136A1
Application number: EP01116736A
Authority: EP
Inventors: Olivier Wüst; Renè Schmid; Christoph Stäheli; Götz Theodor Dr. Gresser; Christian Sauter; Jürg Faas
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2002-02-06
Also published as: DE10037710A1; US20020069486A1

Abstract

The mechanism to adjust the gap between the points of the revolving flat clothing and the points of the drum clothing, at a carding machine, has sliding guides (100) for the carding-flat bars around part of the drum circumference on both sides of the card, with adjustable sliding surfaces (112) in relation to the drum axis (62). Each sliding guide has a sandwich structure with a radially inner support (102) divided into support zones, and an outer continuous flexible curve (104). A core zone (106) is between the outer and inner layers, with one or more adjustment units (108). The clothing gap adjustment system between the revolving flats and the drum in a carding machine, has a rigid mounting for the guide support(s) at each side of the card. The adjustment units are piezo elements, extending over the length of the flexible curve, in a multi-layer structure. A number of adjustment units are on each side of the card, with separate or common control. The adjustment units can be a pneumatic system, using inflatable elastic cushions where their dimensions are set by their inner air pressure, formed at least partially by the radial inner support and the outer flexible curve. A longitudinal groove is in a radial inner support and the sliding guide to take a spring in the hollow space formed between them, along the guide. The side walls of the groove act as a radial guide for the sliding guide. The adjustment system can be thermal expansion units, on both sides of the card, as a corrugated and heated plate bi-metal strip with secured ends. They resemble leaf springs, between the inner support and the sliding surface. Pressure springs on both sides of the card can be used as the adjustment units, formed of separate leaf springs. The adjustment can be through the drive belt or chain for the revolving flats, which alters the tension to set the radial position of the sprung flexible curve, or radial inward forces can be applied to each flexible curve. Friction dampers are between each flexible curve and its inner support, between the walls of a groove containing a spring to link elements. The friction damper is a cladding on the groove walls, or the spring. The adjustment system can be electromagnetic units on each side of the card, with a slide moved in a wedge gap by magnetic or electromagnetic force, forming an adjustment assembly with the flexible curve floating magnetically at a given gap from the support with springs between them. Permanent magnets can be fitted to the flexible curve(s) and electromagnets are mounted at the inner support(s), or vice versa. Or electromagnets are at the flexible curve(s) and the inner support(s). The magnets have a polarity to attract their facing magnets. A control (114) sets the current strength through the electromagnets, to control them separately or together.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen des Arbeitsspaltes zwischen den Spitzen von Deckelgarnituren und den Spitzen der Trommelgarnitur einer Karde, wobei die mit Garnituren versehenen Deckelstäbe über einen Teilbereich des Trommelumfangs auf beiden Seiten der Karde auf jeweiligen, konvex gebogenen Gleitführungen geführt werden, deren Gleitflächen in bezug auf die Trommeldrehachse radial verstellbar sind.The present invention relates to a device for adjusting the working gap between the tips of the cover set and the tip of the drum set one Card, with the flat rods provided with trimmings over a portion of the Drum circumference on both sides of the card on respective, convex curved Slideways are guided, their sliding surfaces with respect to the axis of rotation of the drum are radially adjustable.

Vorrichtungen dieser Art sind in verschiedenen Ausführungen bekannt.Devices of this type are known in various designs.

Beispielsweise beschreibt die alte US-Patentschrift 528007 vom 23.10.1894 eine Wanderdeckelkarde, bei der die mit Deckelgarnituren versehenen Deckelstäbe an ihren Enden an jeweiligen endlosen Ketten befestigt sind und mittels dieser endlosen Ketten über an beiden Seiten der Karde vorgesehenen Gleitführungen gezogen werden, so dass die Garniturspitzen relativ zu den Garniturspitzen der Trommel und in einem konstanten Abstand von diesem über einen Teilbereich des Umfanges der Trommel bewegt werden und hierdurch die erwünschte Kardierarbeit leisten. Nach der Bewegung entlang der Gleitführungen werden die Deckelstäbe um ein Kettenradpaar umgelenkt und zurückgeführt zu einem weiteren Kettenrad, das auch als Umlenkstelle dient, und gelangen auf diese Weise erneut auf die Gleitführungen, so dass sie wieder mit den Garniturspitzen der Trommel die erwünschte Kardierarbeit leisten können. Somit gelangen die Deckelstäbe immer wieder auf die Gleitführung und leisten wiederholt Kardierarbeit mit der Trommel.For example, the old US patent 528007 from October 23, 1894 describes a revolving card, in which the flat bars provided with flat clothing at their ends are attached to respective endless chains and by means of these endless chains are pulled over slide guides provided on both sides of the card, so that the clothing tips relative to the clothing tips of the drum and in a constant Distance from this moved over a portion of the circumference of the drum and thereby perform the desired carding work. After moving along the sliding guides, the flat bars are deflected around a pair of sprockets and returned to another sprocket, which also serves as a deflection point, and arrive in this way again on the sliding guides so that they are back with the clothing tips the drum can perform the desired carding work. So get there the flat bars repeatedly on the slide guide and repeatedly perform carding work with the drum.

An den Enden der Deckelstäbe sind sogenannte Deckelköpfe vorhanden, die Gleitflächen aufweisen, die auf den jeweiligen Gleitführungen an den beiden Seiten der Karde gleiten. Diese Gleitflächen bestimmen mit den Gleitflächen der Gleitführungen den Abstand zwischen den Spitzen der Deckelgarnituren und den Spitzen der Trommelgarnituren. Dieser Abstand muss bei der Herstellung der Karde und bei Neugarnierung der Karde genau eingestellt werden, wobei man heutzutage Kardierabstände, d.h. Abstände zwischen den Spitzen der Deckelgarnituren und der Trommelgarnitur im Bereich von etwa 0,2 mm anstrebt. Nur dann ist eine hochwertige Kardierarbeit bei hoher Produktion der Karde möglich.At the ends of the flat bars there are so-called flat heads, the sliding surfaces have on the respective slide guides on both sides of the card slide. These sliding surfaces determine the distance with the sliding surfaces of the sliding guides between the tips of the cover sets and the tips of the drum sets. This distance must be observed when the card is manufactured and when the card is re-installed Card can be set exactly, nowadays carding distances, i.e. distances between the tips of the cover sets and the drum set in the area of about 0.2 mm. Only then is high-quality carding work with high production the teasel possible.

Bei der Einstellung dieses Kardierspaltes wird die Gleitführung bei der Karde nach der US-PS 528007 gegenüber der Trommeldrehachse radial verstellt, um den erwünschten Kardierabstand einzuhalten. Zu diesem Zweck sind die Gleitführungen als sogenannte Flexbögen ausgebildet, die in der US-Patentschrift an drei verschiedenen Stellen mittels Verstellstäben an den Seitenrahmen des Kardengestells angebracht sind. Durch Verstellung der jeweils als Gewindestange mit Links- und Rechtsgewinde ausgebildeten Verstellstäbe können die drei Punkte, an denen die Verstellstäbe an den Flexbogen angreifen, jeweils gegenüber dem Kardengestell und daher der Trommelachse radial verstellt werden, wobei zu verstehen ist, dass durch die radiale Verstellung an drei umfangsmässig verteilten Punkten die Krümmung der Flexbögen, d.h. der Gleitführungen, geringfügig verändert wird, d.h. eine Biegung der Flexbögen erfolgt.When setting this carding gap, the sliding guide on the card is after the US-PS 528007 radially adjusted relative to the drum axis of rotation to the desired Carding distance must be observed. For this purpose, the sliding guides are known as Flexbows formed, which means in three different places in the US patent Adjusting rods are attached to the side frame of the card frame. By adjustment each designed as a threaded rod with left and right hand threads Adjustment rods can be the three points at which the adjustment rods on the flex bend attack, each radially opposite the card frame and therefore the drum axis be adjusted, whereby it should be understood that the radial adjustment on three circumferentially distributed points the curvature of the flexbends, i.e. the sliding guides, is changed slightly, i.e. the flex bends are bent.

Nach Einstellung des Kardierabstandes entlang der Gleitführungen kann die Karde in Betrieb genommen werden. Im Laufe der Zeit erfolgt eine Abnutzung der Spitzen der Deckelgarnituren und der Trommelgarnitur, so dass sich der Kardierabstand in unerwünschter Weise vergrössert. Um diese Vergrösserung des Kardierabstandes entgegenzuwirken, können auch bei der alten US-Patentschrift 528007 alle Verstellstäbe gemeinsam verstellt werden, um den Kardierabstand auf den ursprünglich vorgesehenen Wert zurückzuführen.After setting the carding distance along the sliding guides, the card can be in Be put into operation. Over time, the tips of the Lid sets and the drum set, so that the carding distance in undesirable Way enlarged. To counteract this increase in the carding distance, All adjustment rods can also be used together in the old US patent specification 528007 be adjusted to the carding distance to the originally intended Value attributed.

Zu diesem Zweck werden die Verstellstäbe an ihren dem Flexbogen abgewandten Enden nicht unmittelbar auf die Seitenrahmen des Kardengestells befestigt, sondern an jeweiligen Armen von Winkelhebeln, die drehbar an den Seitenrahmen des Kardengestells montiert sind. Die anderen Arme der jeweiligen Winkelhebel sind miteinander und mit einem Stellrad über jeweilige Verbindungsstangen verbunden, so dass durch Drehung des Stellrades eine gemeinsame Verstellung der Winkelhebel und damit über die Verstellstäbe der jeweiligen Angriffspunkte der Verstellstäbe an den Flexbögen erfolgt. For this purpose, the adjusting rods at their ends facing away from the flex bend not attached directly to the side frame of the card frame, but on respective arms of angle levers that are rotatable on the side frames of the card frame are mounted. The other arms of the respective angle levers are together and connected to an adjusting wheel via respective connecting rods, so that by Rotation of the adjusting wheel a common adjustment of the angle lever and thus over the adjustment rods of the respective points of attack of the adjustment rods on the flex bends.

Hieraus sieht man, dass die Grundeinstellung durch die Verstellstäbe für jeden Abstützpunkt des Flexbogens unabhängig von den anderen Abstützpunkten möglich ist und dass danach eine gemeinsame Verstellung aller Abstützpunkte des Flexbogens vorgenommen werden kann, so dass die Kardierspalten gleichmässig entlang des Flexbogens verstellt werden, wobei, wie bereits erwähnt, die Flexbögen zur Anpassung an die geänderte Krümmung geringfügig gebogen werden.From this you can see that the basic setting by the adjustment rods for each support point the flexbow is possible independently of the other support points and that afterwards a common adjustment of all support points of the flexbow is carried out can be so that the carding gaps evenly along the Flexbows are adjusted, whereby, as already mentioned, the flexbows for adjustment be slightly bent to the changed curvature.

Eine Änderung der Einstellung der Flexbögen ist nicht nur bei Abnutzung der Deckelgarnituren bzw. der Trommelgarnituren erforderlich, sondern auch nach Schleifen der Trommelgarnitur bzw. der Deckelgarnituren.A change in the setting of the flex bends is not only when the cover sets are worn or the drum sets required, but also after grinding the Drum set or the cover sets.

Es ist nämlich bekannt, eine Schleifeinrichtung auf eine Karde zu montieren und, nach Unterbrechung der Kardierarbeit, während der Lebensdauer der Garnituren diese beispielsweise zweimal oder dreimal zu schleifen, um die Garniturspitzen sowohl der Trommelgarnitur als auch der Deckelstäbegarnituren eine scharfe Form zu geben, die für eine bessere Qualität der Kardierarbeit sorgt.It is namely known to mount a grinding device on a card and after Interruption of the carding work, for example during the life of the clothing Grind twice or three times to remove both the Drum set as well as the flat bar sets to give a sharp shape ensures a better quality of carding work.

Auch ist es aus verschiedenen Patentschriften, beispielsweise der EP-A-0 565 486 bekannt, eine Schleifeinrichtung in eine Karde einzubauen, die wesentlich häufiger und während des Produktionsbetriebs der Karde benutzt wird, um sicherzustellen, dass die jeweiligen Garnituren scharf bleiben. Diese letztere Möglichkeit hat den grossen Vorteil, dass zum Schleifen der Trommel- und Deckelgarnituren die Karde nicht gestoppt werden muss, so dass die Produktion nicht beeinträchtigt wird. Darüber hinaus wird sichergestellt, dass die Garnituren stets eine optimale Schärfe aufweisen und somit stets ein Kardenband mit gleichmässigen und hochwertigen Eigenschaften produziert wird, was der anschliessenden Garnherstellung zugute kommt. Weiterhin führt ein solches Schleifsystem dazu, dass die Garnituren insgesamt eine längere Lebensdauer aufweisen.It is also from various patents, for example EP-A-0 565 486 known to install a grinding device in a card, which is much more common and the card is used during production to ensure that the respective sets remain sharp. This latter possibility has the great advantage that the card is not stopped when grinding the drum and cover sets must, so that the production is not affected. It also ensures that the trimmings always have an optimal sharpness and thus always a Card sliver is produced with uniform and high quality properties the subsequent yarn production benefits. Furthermore, such leads Grinding system to ensure that the sets have a longer service life overall.

Unabhängig davon, ob die Garnituren nur wenige Male während ihrer Lebensdauer mit jeweils grösserem Materialabtrag oder häufiger mit jeweils weniger Materialabtrag geschliffen werden, führen solche Schleifvorgänge zu Änderungen des Kardierabstandes, wobei die Möglichkeit der radialen Verstellung der Flexbögen es gestattet, den Kardierabstand stets richtig einzustellen.Regardless of whether the trimmings are used only a few times during their lifespan larger material removal or more often with less material removal each time such grinding processes lead to changes in the carding distance, the possibility of radial adjustment of the flex bends allows the carding distance always set correctly.

Verschiedene weitere Vorschläge wurden gemacht, wie man eine radiale Verstellung der Flexbögen erreichen kann.Various other suggestions have been made on how to make a radial adjustment who can reach flex arches.

Beispielsweise wurde von der Firma SACM in etwa 1975 eine Karde angeboten, bei der das Einstellen der Deckel auf jeder Seite der Maschine von einem einzigen Punkt aus mittels zwei aneinander liegenden und gegeneinander verschiebbaren Spiralen erfolgt.For example, a card was offered by the company SACM in about 1975 adjusting the lids on each side of the machine from a single point by means of two mutually adjacent and mutually displaceable spirals.

Bei dieser Konstruktion weist die äussere Spirale auf jeder Seite der Karde die Form eines langgestreckten, gekrümmten Keils mit kleinem Keilwinkel auf, dessen radial äussere Fläche die Gleitführung bildet und dessen radial innere Fläche auf der radial äusseren Fläche der jeweiligen inneren Spirale gleitet. Auch die Innenspiralen weisen jeweils die Form eines langgestreckten, gekrümmten Keils auf, sind aber zusätzlich auf der radial inneren Seite mit Zähnen versehen und können somit mittels eines Zahnradpaares gedreht werden, so dass durch die Zusammenarbeit der radial äusseren Fläche der inneren Spirale mit den jeweiligen radial inneren Flächen der äusseren Spiralen die Gleitführungen auf beiden Seiten der Karde gleichzeitig verstellt werden können. Hierdurch können sich sämtliche Deckel gleichzeitig der Trommel der Karde nähern bzw. von derselben entfernt werden. Auch war es bekannt bei dieser Anordnung, die Trommel gegenüber der Achse der gekrümmten Gleitführung leicht zu versetzen, um der Deckelkette einen "Eintritt" zu verschaffen, d.h. der Kardierabstand in dem Bereich, wo sich die Deckelstäbe am Anfang des Kardierweges der Trommel nähern, etwas grösser einzustellen, als am Ende des Kardierweges, wenn sie die Trommel verlassen, um anschliessend an den Anfang des Kardierweges zurückgeführt zu werden.With this construction, the outer spiral has the shape on each side of the card an elongated, curved wedge with a small wedge angle, the radial outer surface forms the sliding guide and its radially inner surface on the radial outer surface of the respective inner spiral slides. The inner spirals also show each have the shape of an elongated, curved wedge, but are also open the radially inner side provided with teeth and can thus by means of a gear pair be rotated so that through the cooperation of the radially outer surface the inner spiral with the respective radially inner surfaces of the outer spirals the slide guides on both sides of the card can be adjusted simultaneously. As a result, all lids can approach the carding drum at the same time or removed from the same. It was also known with this arrangement that Drum slightly offset from the axis of the curved sliding guide to give the lid chain an "entry", i.e. the carding distance in the area where the flat bars approach the drum at the beginning of the carding path, something larger than at the end of the carding path when you leave the drum, to be returned to the beginning of the carding path.

Der gleiche Vorschlag wurde auch neu gemacht in der DE 196 51 894 A1. Auch die DE 29 48 825 A1 ist im Zusammenhang mit der Verstellung der Flexbögen einer Karde von grossem Interesse. Dort wird nämlich erkannt, dass der Kardierabstand sich im Betrieb ändern kann und zwar sowohl aufgrund von Dehnungen, die durch Fliehkraft verursacht werden, als auch aufgrund von thermischen Dehnungen, die bei Aufwärmung oder Abkühlung der Karde eintreten.The same proposal was also made new in DE 196 51 894 A1. DE 29 48 825 A1 is also related to the adjustment of the flex arches a card of great interest. There it is recognized that the carding distance may change in operation, both due to strains caused by Centrifugal forces are caused as well as due to thermal expansion, which occurs at Warm up or cool down the card.

Solch Dehnungen, d.h. aufgrund von Fliehkraft oder thermischen Ursachen, sind, wie in der DE-A 29 48 825 näher erläutert, vor allem bei Inbetriebnahme oder Abschaltung der Karde problematisch. Wie dort erläutert ist, führt die Tendenz zur Erhöhung der Produktionsrate von Karden einerseits dazu, dass die Drehzahl der Verarbeitungselemente erhöht wird und andererseits, dass die Dimensionen der Maschinenzylinder grösser werden, und zwar sowohl der Durchmesser als auch die Arbeitsbreite. Durch die erhöhten Drehzahlen und die vergrösserten Dimensionen kann eine unerwünschte Deformation der Zylinder, d.h. ihre durch die Fliehkraft bewirkte Ausbauchung, erfolgen, die allmählich zunimmt.Such strains, i.e. due to centrifugal force or thermal causes, as in DE-A 29 48 825 explains in more detail, especially when commissioning or switching off the Carding problematic. As explained there, the tendency is to increase the production rate von Karden on the one hand the speed of the processing elements is increased and on the other hand that the dimensions of the machine cylinders are larger both the diameter and the working width. Due to the elevated Speeds and the enlarged dimensions can cause an undesirable deformation the cylinder, i.e. their bulging caused by centrifugal force, which is gradually increasing.

Es wird dort auch erläutert, dass ein weiterer, mit der Steigerung der Produktionsrate und somit der Kardierungsarbeit direkt zusammenhängende Einfluss in der Tendenz zu sehen ist, den Luftaustausch zwischen den Zylindern und der Umgebung zur Verhinderung von Staubemissionen weitgehend zu unterdrücken, wodurch die natürliche Kühlung der Arbeitselemente erschwert wird.It also explains that another, with the increase in production rate and thus the card work directly related influence in the tendency to is to prevent the exchange of air between the cylinders and the environment largely suppress dust emissions, thereby reducing natural cooling the work elements is difficult.

In der DE-A 29 48 825 wird zum Ausdruck gebracht, dass die Temperatur der beteiligten Zylinder im Laufe der Betriebszeit zunimmt, bis eine Gleichgewichtstemperatur erreicht wird, wobei diese Temperaturerhöhung eine Änderung der Dimensionen der Zylinder und insbesondere eine Vergrösserung der Durchmesser der Trommel bewirkt. Sowohl der Einfluss der Fliehkraft als auch der Einfluss des Temperaturanstiegs wirken sich nicht sofort beim Inbetriebsetzen der Maschine aus, sondern erst nach einer gewissen Zeitverzögerung, die, was den Einfluss der Fliehkraft betrifft, mindestens so lange wie die Beschleunigungszeit der beteiligten Elemente, bei der Karde z.B. des Tambours, ist.DE-A 29 48 825 expresses the fact that the temperature of those involved Cylinder increases over time until an equilibrium temperature is reached being, this temperature increase is a change in the dimensions of the cylinders and in particular causes an increase in the diameter of the drum. Both the influence of the centrifugal force and the influence of the temperature rise act not immediately when starting up the machine, but only after a certain time Time delay that, at least as far as the influence of centrifugal force is concerned long as the acceleration time of the elements involved, for the card e.g. of Drums, is.

Der Einfluss des Temperaturanstieges, bis eine Gleichgewichtstemperatur erreicht ist, dauert erfahrungsgemäss über viele längere Betriebszeiträume an, welche mehrere Stunden betragen können. The influence of temperature rise until an equilibrium temperature is reached Experience has shown that it lasts over many longer operating periods, which last several Hours.

Um hier Abhilfe zu schaffen, wird in der DE-A 29 48 825 ein Verfahren zur Steuerung der Arbeitsverhältnisse zwischen zwei mit einer Spitzengarnitur ausgerüsteten Arbeitselementen, beispielsweise die Trommel und die Wanderdeckel einer Wanderdeckalkarde, beschrieben, bei dem eine mit den Dimensionen der Trommel in einem direkten Zusammenhang stehenden Grösse kontinuierlich oder zeitlich erfasst und der Kardierabstand durch eine geeignete Regelung in Abhängigkeit von der erfassten Grösse auf einem bestimmten Wert gehalten wird.In order to remedy this, DE-A 29 48 825 describes a control method of the employment relationships between two people who are equipped with a high-end set Working elements, for example the drum and the revolving cover of a revolving card, described in which one with the dimensions of the drum in one Directly related size recorded continuously or temporally and the Carding distance by a suitable control depending on the detected Size is kept at a certain value.

Bei der dort gezeigten konkreten Lösung werden zur Verstellung der Flexbögen, d.h. der Gleitführungen, beheizbare Metallstäbe verwendet, die entweder mittels eines durch eine Wärmezufuhrvorrichtung aufheizbaren Fluids oder einer elektrischer Heizung aufgewärmt und daher zu einer thermischen Ausdehnung veranlasst werden. Da die Temperatursteuerung eine relativ genaue Einstellung der Längen der jeweiligen Metallstäbe ermöglicht, kann die dort beschriebene Einrichtung mit einer hohen Genauigkeit arbeiten.In the concrete solution shown there, the adjustment of the flex arches, i.e. of the slide guides, heated metal rods used, either by means of a a heat supply device heated fluid or an electric heater and therefore cause thermal expansion. Because the temperature control a relatively precise adjustment of the lengths of the respective metal rods enables, the device described there can work with high accuracy.

Auch sind verschiedene andere Vorschläge bekannt für die radiale Verstellung der Flexbögen einer Karde. Beispielsweise zeigt die US-PS 5,625,924 eine Karde mit verschiedenen Möglichkeiten zur radialen Verstellung der Gleitführung, unter anderem beschreibt diese Schrift die Anwendung von steuerbaren Aktuatoren, die extra angesteuert werden, um die Arbeitselemente periodisch neu einzustellen und die Änderung des Kardierspaltes aufgrund der Abnutzung der Garnituren oder nach einem Schleifvorgang auszugleichen. Dabei wird zum Ausdruck gebracht, dass der steuerbare Aktuator im Zusammenhang mit einem eingebauten Schleifsystem verwendet und gesteuert werden kann. Es werden verschiedene Ausführungen des Aktuators angegeben. Beispielsweise wird die Anwendung von Servomotoren oder piezoelektrischen Translatoren für die Durchführung der Verstellung erwähnt. Es wird auch gezeigt, wie eine Exzenteranordnung von einem steuerbaren Antriebsmechanismus verwendbar ist, um eine feinfühlige Verstellung durchzuführen.Various other suggestions are also known for the radial adjustment of the Flex arches of a card. For example, US Pat. No. 5,625,924 shows a card with various Possibilities for radial adjustment of the sliding guide, among other things, describes this font the application of controllable actuators that extra can be controlled in order to periodically readjust the work elements and the change the carding gap due to the wear of the sets or after a Compensate grinding process. It is expressed that the controllable Actuator used and controlled in connection with a built-in grinding system can be. Different versions of the actuator are specified. For example, the use of servo motors or piezoelectric Translators for performing the adjustment mentioned. It also shows how an eccentric arrangement can be used by a controllable drive mechanism, to make a sensitive adjustment.

Im übrigen ist aus der WO-Schrift 93/07314 ein Verstellsystem bekannt, mit mehreren Verstelleinrichtungen, die an jeweiligen Stellen entlang der Gleitführung angeordnet sind und die sich zwischen der Gleitführung und einem festen Bezugspunkt erstrecken, wobei jede Verstelleinrichtung auch einen Sperrmodus aufweist, bei dem eine verstellbare Klemmeinrichtung wirksam ist, um eine einmal erreichte Einstellung durch Klemmung beizubehalten.For the rest, from WO 93/07314 an adjustment system is known, with several Adjustment devices arranged at respective locations along the sliding guide which extend between the sliding guide and a fixed reference point, wherein each adjustment device also has a locking mode in which an adjustable Clamping device is effective to achieve a setting once achieved by clamping maintain.

Trotz der Vielzahl der bereits gemachten Vorschläge sind diese in der Praxis schwierig und aufwendig zu realisieren bzw. teuer herzustellen.Despite the large number of suggestions already made, these are difficult in practice and complex to implement or expensive to manufacture.

Das Ausmass der Verstellbewegungen an den einzelnen Verstellpunkten des Flexbogens ist nämlich relativ klein, wobei eine Gesamtverstellung von mehr als drei bis vier Millimeter selten erforderlich ist, und eine Verstellung in Schritten von etwa 0,01 mm angestrebt wird. Aufgrund solcher kleinen Schritte ist ohne weiteres einzusehen, dass bereits kleine Spielräume in mechanischen Gelenken und dergleichen die Genauigkeit der Verstellung in Frage stellen. Auch bei thermischen Dehnungen, die doch einen gewissen Steuerungsaufwand erfordern, können durch totes Spiel beeinträchtigt werden, zumal die Einstellung mal eine Bewegung radial nach aussen und mal eine Bewegung radial nach innen erfordert. Es tritt das Problem auf, dass Temperaturmessungen an sich indirekte Messungen sind und sich direkte Messungen des Kardierabstandes bisher als relativ ungenau erwiesen haben.The extent of the adjustment movements at the individual adjustment points of the flex bend is namely relatively small, with an overall adjustment of more than three to four Millimeters is rarely required, and an adjustment in steps of about 0.01 mm is sought. Because of such small steps, it is easy to see that even small margins in mechanical joints and the like accuracy question the adjustment. Even with thermal expansions, which are a certain one Require control effort, can be affected by dead play, especially since the setting is sometimes a movement radially outwards and sometimes a movement requires radially inward. There is a problem that temperature measurements occur there are indirect measurements and there are direct measurements of the carding distance so far have proven to be relatively inaccurate.

Auch bei verstellbaren Keilsystemen sind die Herstellungskosten relativ hoch, zumal enge Toleranzen über einen weiten Bereich eingehalten werden müssen.Even with adjustable wedge systems, the manufacturing costs are relatively high, especially narrow tolerances over a wide range must be observed.

Auch wurde von der Anmelderin festgestellt, dass die verwendeten Materialien für die Gleitführung häufig eine Hysterese aufweisen, so dass die Wege beim Zustellen und Wegstellen nicht dieselben sind und die Genauigkeit der Verstellung auch aus diesem Grund leidet. Auch sind bei manchen Konstruktionen die Reibungskräfte, die auftreten, so gross, dass die Rückstellkräfte, die aufgrund der Spannung des Flexbogens entstehen, zu klein sind, um eine ordentliche Rückstellung präzise sicherzustellen.The applicant also found that the materials used for the Slideway often have a hysteresis, so that the paths when delivering and Put away are not the same and the accuracy of the adjustment also from this Reason suffers. In some constructions, the frictional forces that occur are so large that the restoring forces due to the tension of the flexbow arise, are too small to precisely ensure a proper provision.

Bei manchen Materialien tritt schon bei geringeren Spannungen eine plastische Verformung auf, die ebenfalls zu einer Ungenauigkeit der Verstellung führt. Auch die Vorspannungen, die bei der Bearbeitung des Flexbogens verwendet werden, können eine störende Auswirkung auf die Genauigkeit der Einstellung haben.With some materials, plastic deformation occurs even at low stresses which also leads to an inaccuracy of the adjustment. Even the preloads that are used in the processing of the flexbow can be a have a disruptive effect on the accuracy of the setting.

Wenn Fenster im Flexbogen vorhanden sind, die für die Deckeleinstellung nützlich sind, können diese den konstanten Verlauf des Kardierspaltes in unerwünschter Weise stören.If there are windows in the flex bend that are useful for setting the lid, can disturb the constant course of the carding gap in an undesirable manner.

Es ist also bekannt, die Flexbögen bzw. Gleitführungen für die Deckelstäbe einer Karde aus verschiedenen Gründen radial zu verstellen, nämlich:

zum Neueinstellen des Kardierspaltes bei der Herstellung der Karde oder nach einem erneuten Garnieren der Karde, wobei eine jeweilige radiale Verstellung an den verschiedenen Verstellpunkten erforderlich ist, um den Kardierabstand entlang der Gleitführung an allen Punkten einstellen zu können,
um eine radiale Verstellung der Gleitführungen zu bewirken, um Abnutzungserscheinungen der Garnituren entgegenzuwirken und den Kardierabstand konstant zu halten, wobei hier eine gleichmässige Verstellung an den jeweiligen Verstellpunkten gewünscht ist, da von einer gleichmässigen Abnutzung auszugehen ist und der einmal richtig eingestellte Kardierabstand nur gleichmässig nachgestellt werden muss,
um eine radiale Verstellung der Gleitführungen herbeizuführen, um die Änderung des Kardierabstandes nach dem Schleifen der Garnituren entgegenzuwirken, wobei auch hier nur eine gleichmässige Nachstellung erforderlich ist,
um eine radiale Verstellung der Flexbögen vorzunehmen, um die Änderung des Kardierabstandes aufgrund von Fliehkraft bzw. thermischen Dehnungen entgegenzuwirken, wobei auch diese Einstellung als gleichmässige Einstellung zu verstehen ist.

It is therefore known to radially adjust the flex bends or slide guides for the flat bars of a card for various reasons, namely:

to readjust the carding gap during the production of the card or after re-garnishing the card, a respective radial adjustment at the various adjustment points being necessary in order to be able to set the carding distance along the sliding guide at all points,
in order to bring about a radial adjustment of the sliding guides, to counteract wear and tear of the clothing and to keep the carding distance constant, whereby a uniform adjustment at the respective adjustment points is desired, since uniform wear can be assumed and the carding distance that has been set correctly can only be adjusted evenly got to,
in order to bring about a radial adjustment of the sliding guides in order to counteract the change in the carding distance after grinding the sets, again only a uniform readjustment being necessary here,
to carry out a radial adjustment of the flex bends in order to counteract the change in the carding distance due to centrifugal force or thermal expansions, this setting also being understood as a uniform setting.

Bei allen bisherigen Vorschlägen erfolgt letztendlich eine Verbiegung der Gleitführungen, um die erforderliche Anpassung des Kardierspaltes zu erreichen, so dass die Gleitführung als flexibles Teil zu betrachten ist, auch wenn sie teilweise eine sehr hohe Steifigkeit aufweist.In the case of all previous proposals, the sliding guides are ultimately bent, to achieve the required adjustment of the carding gap, so that the Slideway is to be regarded as a flexible part, even if it is sometimes very high Has rigidity.

Um die Verstellung zu bewirken, werden die einzelnen Verstelleinrichtungen auf vergleichsweise starre Konstruktionen abgestützt, wie die Seitenrahmen des Kardengestells oder an sogenannten Fixbögen, die im Prinzip auch ein Bestandteil der Seitenrahmen des Kardengestells bilden.In order to effect the adjustment, the individual adjustment devices are set to comparatively rigid constructions supported, such as the side frames of the card frame or on so-called fixed sheets, which in principle also form part of the side frames form the card frame.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine neue Vorrichtung der eingangs genannten Art vorzusehen, die unter den erwähnten Nachteilen nicht oder nur in geringerem Ausmass leidet, preisgünstig herzustellen ist und eine genaue Einstellung des Kardierspaltes über den wirksamen Bereich der insgesamt vorhandenen Verstellung ermöglicht.The object of the present invention is a new device of the type mentioned Provide type that does not or only to a lesser extent under the disadvantages mentioned It suffers to a great extent, is inexpensive to manufacture and the carding gap is precisely adjusted enabled over the effective range of the overall adjustment.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäss eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, wobei jede Gleitführung eine sandwichartige Ausbildung aufweist, mit einer radial inneren Abstützung, die auch in einzelne Stützbereiche unterteilt werden kann, und in einen radial äusseren, kontinuierlichen Flexbogen unterteilt ist, wobei zwischen dem Flexbogen und der radial inneren Abstützung ein Kernbereich vorliegt, der mit einem oder mehreren Verstellelementen ausgeführt ist.To achieve this object, a device according to the invention is mentioned according to the invention Provided type, each sliding guide has a sandwich-like configuration, with a radially inner support that is also divided into individual support areas can be divided into a radially outer, continuous flex bend, with a core area between the flex bend and the radially inner support, which is designed with one or more adjustment elements.

Hierdurch können auf jeder Seite der Karde die radial innere Abstützung oder die dort vorhandenen, diskreten Stützbereiche starr ausgebildet und starr mit dem jeweiligen Seitenteil der Karde verbunden werden. Dadurch, dass der radial aussen liegende Flexbogen über im Kernbereich der sandwichartig angeordneten Verstellelemente abgestützt ist, besteht eine räumlich sehr nah an der radial inneren Abstützung positionierte Anordnung, wodurch die Genauigkeit der von der Gleitführung gebildeten oder getragenen Gleitfläche massgeblich durch die Genauigkeit der radial inneren Abstützung beeinflusst ist. Dadurch, dass sich der Kernbereich der Anordnung zumindest im wesentlichen entlang des gesamten Flexbogens erstreckt, wird der Flexbogen an einer Vielzahl von Stützpunkten abgestützt bzw. vollflächig am Kernbereich abgestützt, so dass eine sehr genaue Verstellung eines relativ flexiblen Flexbogens erfolgen kann, ohne dass grosse Verformungen des Flexbogens aufgrund von nur lokal an diskreten Stellungen einwirkenden Kräften zu befürchten ist.This allows the radially inner support on each side of the card or there existing, discrete support areas are rigid and rigid with the respective Side part of the card can be connected. The fact that the radially outside Flexbow supported in the core area of the sandwich-like adjustment elements there is a position very close to the radially inner support Arrangement, whereby the accuracy of the slide guide or formed worn sliding surface significantly by the accuracy of the radially inner Support is affected. Because at least the core area of the arrangement extends essentially along the entire flexbend, the flexbend supported at a large number of bases or supported over the entire area of the core area, so that a very flexible flex bow can be adjusted very precisely can, without large deformations of the flexbow due to only locally discrete Positions acting forces is to be feared.

Insgesamt weist die Vorrichtung eine relativ geringe radiale Bauhöhe auf, was Gewicht spart und die Zugänglichkeit für etwaige Messungen oder Einstellarbeiten an der Karde erhöht.Overall, the device has a relatively low radial height, which is weight saves and accessibility for any measurements or adjustment work on the card elevated.

In einem konkreten Beispiel ist das Verstellelement als Piezoelement ausgebildet, das beispielsweise die Form eines sich über zumindest im wesentlichen die gesamten Länge des Flexbogens erstreckenden Piezoelement aufweisen kann, das zur Erzeugung der erforderlichen Verstellbewegungen mehrlagig ausgebildet ist.In a specific example, the adjusting element is designed as a piezo element that For example, the shape of one is at least essentially the whole May have length of the flex arc extending piezo element, which is used to generate of the required adjustment movements is formed in several layers.

Zwar ist mit einer derartigen Anordnung eine relativ beschränkte radiale Verstellbarkeit erreichbar, dies kann aber durchaus ausreichen, insbesondere dann, wenn diese radiale Verstellbarkeit nicht für die Grundeinstellung des Kardierspaltes, sondern für die Feineinstellung zur Anpassung an sich im Betrieb gleichmässig ändernde Kardierabstände verwendet werden soll. Auch stellt eine solche Anordnung sicher, dass die Änderung des Kardierspaltes entlang des gesamten Kardierspaltes gleich bleibt.With such an arrangement there is a relatively limited radial adjustability achievable, but this may be sufficient, especially if this is radial Adjustability not for the basic setting of the carding gap, but for the Fine adjustment to adapt to carding distances that change evenly during operation should be used. Such an arrangement also ensures that the change of the carding gap along the entire carding gap remains the same.

Statt ein sich entlang des gesamten Führungsbogens erstreckendes Piezoelement zu verwenden, können auch mehrere, nebeneinander angeordnete, getrennt oder gemeinsam ansteuerbare Piezoelemente verwendet werden, die beispielsweise in Form von bekannten Piezotranslatoren vorliegen.Instead of a piezo element extending along the entire guide arc can also use several, arranged side by side, separately or together controllable piezo elements are used, for example in the form of known piezotranslators are available.

Alternativ hierzu könnten piezoelektrische Verstelleinrichtungen verwendet werden, so wie sie in der deutschen Patentanmeldung 198 33 782,5 beschrieben sind.Alternatively, piezoelectric adjustment devices could be used, so as described in German patent application 198 33 782.5.

Das Verstellelement kann auch gemäss einer weiteren Ausführungsform als pneumatisch betätigbares Element realisiert werden, beispielsweise in Form eines mit Luftdruck dehnbaren Kissenelements, das sich je nach beaufschlagenden Luftdruck elastisch ausdehnt und bei Herabsetzung des beaufschlagenden Luftdruckes wieder zusammengeht. Das pneumatisch betätigbare Element kann zumindest teilweise durch die radial innere Abstützung und den Flexbogen selbst gebildet sein, wenn beispielsweise in einem der beiden Elemente eine längliche Nut eingefräst ist, in die ein Federelement des jeweiligen anderen Teils hineinragt und so eine Luftkammer bildet, die an den Enden verschlossen sein soll.According to a further embodiment, the adjusting element can also be pneumatic actuatable element can be realized, for example in the form of an air pressure stretchable cushion element, which is elastic depending on the air pressure expands and merges again when the air pressure is reduced. The pneumatically actuatable element can be at least partially through the radial inner support and the flex bend itself, if for example in one of the two elements is milled into an elongated groove into which a spring element of the other part protrudes and thus forms an air chamber that at the ends should be locked.

Eine weitere Alternative für das Verstellelement besteht darin, dieses als Wärmeausdehnungselement auszubilden, beispielsweise in Form eines gewellten, beheizbaren Blechstreifens, der an den Enden festgelegt ist, so dass eine gleichmässige thermische Dehnung des wellenförmigen Elements in Längsrichtung zu einer entsprechenden Vergrösserung der radialen Höhe der Wellen führt und daher zu einer radialen Verstellung des Flexbogens. Bei Abkühlung des gewellten Blechstreifens aufgrund der Drosselung oder Abschaltung der Wärmezufuhr schrumpft dieser in der Länge und die radiale Höhe wird kleiner.Another alternative for the adjusting element is this as a thermal expansion element train, for example in the form of a corrugated, heatable Sheet metal strip, which is fixed at the ends, so that an even thermal Elongation of the wavy element in the longitudinal direction to a corresponding enlargement the radial height of the shafts and therefore leads to a radial adjustment of the flexbow. When the corrugated metal strip cools down due to the throttling or switching off the heat supply shrinks in length and radial height gets smaller.

Eine Möglichkeit der Ausbildung eines solchen Wärmeausdehnungselements besteht darin, dieses als einen Bimetallstreifen auszubilden, wobei auch hier eine gewellte Form zur Anwendung gelangen kann. Aufgrund der Ausbildung als Bimetallstreifens dürften noch ausgeprägtere radiale Verstellungen möglich sein. Auch können einzelnen blattfederartige Bimetallelemente zwischen der radial inneren Abstützung und dem Flexbogen eingesetzt werden.One way of forming such a thermal expansion element is in forming this as a bimetallic strip, with a corrugated shape here too can be used. Due to the training as a bimetallic strip even more pronounced radial adjustments are possible. Individual leaf spring-like can also Bimetal elements between the radially inner support and the flex bend be used.

Eine weitere Möglichkeit der Realisierung des Verstellelements besteht darin, dieses als elektromagnetisch betätigbares Element auszubilden.Another possibility of realizing the adjusting element is to use this as Train electromagnetically actuated element.

Die Verstellelemente können auch als Federelemente ausgebildet werden und beispielsweise aus mehreren, einzelnen kleinen Blattfedern bestehen. Solche Federelemente würden dazu tendieren, den Flexbogen von der radial inneren Abstützung wegzuschieben, wobei es dann notwendig ist, um den Abstand zwischen diesen beiden Teilen und daher den Kardierabstand einzustellen, Kräfte auf den Flexbogen auszuüben, die variabel sind und hierdurch den Grad der Kompression der Federn bestimmen. Eine Möglichkeit, diese Kräfte zu erzeugen, besteht darin, die Spannung im Antriebsriemen bzw. in der Antriebskette der Deckelstäbe zu verändern, da durch Änderung dieser Spannung die sich ergebenden, in radialer Richtung wirkenden Kräfte auf die Deckelstäbe und daher auf die Flexbögen einstellbar sind. Eine andere Möglichkeit würde darin bestehen, Kolben-in-Zylinder-Anordnungen vorzusehen, die radial nach innen wirkende Kräfte auf den Flexbogen ausüben. Eine besonders günstige Federanordnung ergibt sich, wenn das Federelement aus einer Polyurethan-Feder besteht, die sich als Streifenelement entlang der radial inneren Seite des Flexbogens erstreckt und sich zwischen diesem und der radial inneren Abstützung befindet. Eine solche Feder kann mit einer hohen inneren Dämpfung ausgebildet werden, so dass Schwingungen unterbunden werden können. Im übrigen könnten Dämpfungselemente, wie beispielsweise Reibungsdämpfer, vorgesehen werden, die verhindern, dass der Flexbogen ins Schwingen gerät.The adjustment elements can also be designed as spring elements and for example consist of several, individual small leaf springs. Such spring elements would tend to push the flex arch away from the radially inner support, then it is necessary to determine the distance between these two Split and therefore adjust the carding distance, exert forces on the flex bend, which are variable and thereby determine the degree of compression of the springs. One way to generate these forces is to tension the drive belt or in the drive chain of the flat bars, because of change the resulting forces acting in the radial direction the flat bars and therefore on the flex bends are adjustable. Another possibility would be to provide piston-in-cylinder arrangements that radially downstream exert internal forces on the flex bend. A particularly favorable spring arrangement results if the spring element consists of a polyurethane spring, which extends as a strip element along the radially inner side of the flexbow and is between this and the radially inner support. Such a feather can be designed with high internal damping, so that vibrations can be prevented. Otherwise, damping elements, such as Friction dampers, are provided that prevent the flex bend starts to swing.

Beispielsweise könnte die radial innere Abstützung mit Seitenwangen versehen werden, die auf Seitenwangen des Flexbogens gleiten, wobei ein Reibungsbelag zwischen den Seitenwangen und dem Flexbogen zu Dämpfungszwecken vorgesehen sein kann.For example, the radially inner support could be provided with side cheeks, which slide on the side walls of the flexbow, with a friction lining between the Sidewalls and the flex arch can be provided for damping purposes.

Wenn mehrere Verstellelemente über die Länge des Flexbogens vorhanden sind, können diese gemeinsam oder unabhängig voneinander ansteuerbar sein.If there are several adjustment elements along the length of the flex bend, you can these can be controlled jointly or independently of one another.

Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind den Ansprüchen und der weiteren Beschreibung zu entnehmen.Preferred embodiments of the device according to the invention are the claims and the further description.

Die Erfindung wird nachfolgend näher erläutert anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung, die zeigt:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Karde,
Fig. 2: eine Seitenansicht der Karde der Fig. 1 im Bereich des Wanderdeckels zur näheren Erläuterung der Grundkonstruktion,
Fig. 3: einen schematischen Querschnitt im Bereich des Wanderdeckels einer Karde an der Schnittebene III-III der Fig. 2 gesehen, wobei die Darstellungen der Figuren 1, 2 und 3 in unterschiedlichen Massstäben gezeigt sind,
Fig. 4: eine schematische Seitenansicht einer Gleitführung für eine Karde nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 5: eine Schnittzeichnung an der Schnittebene V-V der Fig. 4,
Fig. 6: eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Gleitführung ähnlich der der Fig. 4, jedoch in abgewandelter Form,
Fig. 7: eine weitere Seitenansicht einer erfindungsgemässen Gleitführung ähnlich der der Fig. 6, jedoch in Form einer weiteren Abwandlung,
Fig. 8: eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemässen Ausführungsform einer Gleitführung für eine Karde,
Fig. 9: eine perspektivische Darstellung eines der Verstellelemente bei der Ausführungsform gemäss Fig. 8,
Fig. 10: einen schematischen Querschnitt an der Schnittebene X-X der Fig. 9,
Fig. 11: eine schematische Seitenansicht einer noch weiteren erfindungsgemässen Ausführung einer Gleitführung einer Karde,
Fig. 12: einen Querschnitt entsprechend der Schnittebene XII-XII der Fig. 11,
Fig. 13: eine Querschnittzeichnung entsprechend der Schnittebene XIII-XIII der Fig. 11,
Fig. 14: eine schematische Seitenansicht einer noch weiteren möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemässen Gleitführung,
Fig. 15: eine vergrösserte Darstellung eines Bereiches eines in der Fig. 14 dargestellten Verstellelements in Form eines Bimetallstreifens,
Fig. 16: eine schematische Seitenansicht ähnlich der Fig. 14, jedoch von einer weiteren abgewandelten Ausführungsform mit einzelnen Verstellelementen jeweils in Form eines Bimetallstreifens,
Fig. 17: eine schematische Darstellung eines einzelnen Bimetallstreifens,
Fig. 18: eine schematische Seitenansicht einer noch weiteren erfindungsgemässen Ausführungsform einer Gleitführung mit als Blattfeder realisierten Federelementen,
Fig. 19: eine Darstellung eines einzelnen Federelements der Gleitführung gemäss Fig. 18,
Fig. 20: eine schematische Seitenansicht einer Gleitführung einer Karde ähnlich der der Fig. 18, jedoch unter Anwendung von Schraubendruckfedern als Federelementen,
Fig. 21: eine weitere schematische Seitenansicht einer Gleitführung einer Karde, die mit einer länglichen Polyurethanfeder ausgestattet ist,
Fig. 22: einen Querschnitt durch die Gleitführung der Fig. 21 an der Schnittebene XXII-XXII gesehen,
Fig. 23: eine weitere schematische Seitenansicht einer erfindungsgemässen Gleitführung einer Karde mit einem elektromagnetischen Aktuator,
Fig. 24: einen Querschnitt entsprechend der Schnittebene XXIV-XXIV der Fig. 23, und
Fig. 25: eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Gleitführung, die entsprechend einer magnetischen Schwebebahn ausgelegt ist.

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawing, which shows:

Fig. 1: a schematic representation of a conventional card,
Fig. 2: 2 shows a side view of the card of FIG. 1 in the area of the revolving cover for a more detailed explanation of the basic construction,
Fig. 3: 2 shows a schematic cross section in the region of the revolving cover of a card at the cutting plane III-III of FIG. 2, the representations of FIGS. 1, 2 and 3 being shown on different scales,
Fig. 4: 2 shows a schematic side view of a sliding guide for a card according to a first embodiment of the invention,
Fig. 5: 3 shows a sectional drawing on the sectional plane VV of FIG. 4,
Fig. 6: 3 shows a side view of a sliding guide according to the invention similar to that of FIG. 4, but in a modified form,
Fig. 7: 6 shows a further side view of a sliding guide according to the invention similar to that of FIG. 6, but in the form of a further modification,
Fig. 8: 2 shows a side view of a further embodiment of a sliding guide for a card,
Fig. 9: 6 shows a perspective illustration of one of the adjusting elements in the embodiment according to FIG. 8,
Fig. 10: 2 shows a schematic cross section at the section plane XX of FIG. 9,
Fig. 11: 1 shows a schematic side view of yet another embodiment of a sliding guide for a card,
Fig. 12: 11 shows a cross section corresponding to the sectional plane XII-XII of FIG. 11,
Fig. 13: 11 shows a cross-sectional drawing according to the sectional plane XIII-XIII of FIG. 11,
Fig. 14: 2 shows a schematic side view of yet another possible embodiment of a sliding guide according to the invention,
Fig. 15: 14 shows an enlarged representation of a region of an adjusting element shown in FIG. 14 in the form of a bimetallic strip,
Fig. 16: 14 shows a schematic side view similar to FIG. 14, but of a further modified embodiment with individual adjusting elements, each in the form of a bimetal strip,
Fig. 17: a schematic representation of a single bimetal strip,
Fig. 18: 2 shows a schematic side view of yet another embodiment of a sliding guide according to the invention with spring elements realized as leaf springs,
Fig. 19: 18 shows an illustration of an individual spring element of the sliding guide,
Fig. 20: FIG. 2 shows a schematic side view of a sliding guide of a card similar to that of FIG. 18, but using helical compression springs as spring elements,
Fig. 21: 2 shows a further schematic side view of a sliding guide of a card, which is equipped with an elongated polyurethane spring,
Fig. 22: seen a cross section through the sliding guide of FIG. 21 at the section plane XXII-XXII,
Fig. 23: 1 shows a further schematic side view of a sliding guide of a card according to the invention with an electromagnetic actuator,
Fig. 24: a cross section corresponding to the section plane XXIV-XXIV of Fig. 23, and
Fig. 25: is a schematic side view of another embodiment of a sliding guide, which is designed according to a magnetic levitation train.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine an sich bekannte Wanderdeckelkarde 10, beispielsweise die Karde C50 der Anmelderin in schematischer Darstellung. Fig. 1 shows a side view of a well-known revolving flat card 10, for example the card C50 of the applicant in a schematic representation.

Das zu kardierende Fasermaterial, das aus Naturfasern oder synthetischen Fasern oder Mischungen derselben bestehen kann, wird in Form von aufgelösten und gereinigten Flocken in den Füllschacht 12 eingespeist, von einem Briseur oder Vorreisser 14 als Wattenvorlage übernommen, einem Tambour bzw. einer Trommel 16 übergeben und von einem Wanderdeckelsatz 18 parallelisiert, der über Umlenkrollen 20, 22, 24, 26 gegenläufig zur Drehrichtung 28 des Tambours 16 angetrieben ist.The fiber material to be carded, made from natural fibers or synthetic fibers or Mixtures of the same can exist in the form of dissolved and purified Flakes fed into the hopper 12 by a breeze or lickerin 14 as Cotton pad taken over, handed over to a drum or drum 16 and parallelized by a revolving cover set 18 which runs in opposite directions via deflection rollers 20, 22, 24, 26 is driven to the direction of rotation 28 of the drum 16.

Fasern aus dem auf dem Tambour 16 befindlichen Faservlies werden dann von einer Abnehmewalze 30 abgenommen und in an sich bekannter Weise in einer aus verschiedenen Walzen bestehenden Auslaufpartie 32 zu einem Kardenband 34 gebildet. Dieses Kardenband 34 wird dann von einer Bandablage 36 in einer Transportkanne 38 in zykloidischer Art abgelegt.Fibers from the nonwoven fabric located on the drum 16 are then removed from a Removed roller 30 removed and in a manner known per se in one of different Rolling existing outlet section 32 formed into a card sliver 34. This Card sliver 34 is then cycloidal from a sliver storage 36 in a transport can 38 Art filed.

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen die Karde der Fig. 1 im Bereich der Wanderdeckelkette in einem grösseren Massstab und in weiterem Detail. Darstellungshalber werden nur einzelne Deckelstäbe 40 gezeigt, die alle aus einem als Hohlprofil ausgebildeten Tragkörper 42, der die Deckelgarnitur 44 trägt, und zwei Endköpfen 46 bestehen, die an jeweiligen Enden des hohlprofilartigen Tragkörpers angebracht sind, beispielsweise so, dass sie in die Enden des Hohlprofils eingesetzt und durch einen Quetschvorgang, der in der EP-A-627 507 im Detail beschrieben ist, formschlüssig mit dem Hohlprofil verbunden werden.FIG. 2 and FIG. 3 show the card of FIG. 1 in the area of the revolving flat chain in on a larger scale and in more detail. For the sake of illustration only individual Flat bars 40 are shown, all of which are formed from a support body designed as a hollow profile 42, which carries the cover set 44, and two end heads 46, which are on respective Ends of the hollow profile-like support body are attached, for example so that they are inserted into the ends of the hollow profile and by a squeezing process that takes place in the EP-A-627 507 is described in detail, positively connected to the hollow profile become.

Die konkrete bevorzugte Ausbildung der Deckelköpfe 46 und der diese antreibende Antriebsriemen 48 ist in der EP-A-753 610 beschrieben, wobei der Riemen insbesondere nach Fig. 4 dieser Schrift ausgebildet sein kann.The specific preferred embodiment of the cover heads 46 and the drive belt driving them 48 is described in EP-A-753 610, the belt in particular 4 of this document can be formed.

Der Riemen 48 ist auf einer Seite, nämlich auf der inneren Seite in Fig. 2, mit Zähnen 48A ausgestattet, die mit Zähnen 48B auf den Zahnrädern 20 und 26 in Eingriff gelangen, wobei der Darstellung halber nur wenige Zähne 48A und 48B gezeigt sind, es sich jedoch versteht, dass die gesamte Innenseite des Riemens 48 mit Zähnen 48A und der gesamte Umfang der Zahnräder 20 und 26 mit entsprechenden Zähnen 48B versehen ist. Auf der Aussenseite des Riemens 48 befinden sich weitere, balkenartige Zähne oder Balken 49, die paarweise angeordnet sind, wobei auch hier der Klarstellung halber nur einzelne Paare 49 gezeigt sind und jedes Zahnpaar 49 in einer entsprechenden Ausnehmung 41 eines jeweiligen Deckelkopfes eingreift, wie in der EP-A-0 753 610 näher beschrieben ist.The belt 48 is on one side, namely on the inner side in Fig. 2, with teeth 48A fitted with teeth 48B on the gears 20 and 26, only a few teeth 48A and 48B are shown for the sake of illustration however, understand that the entire inside of the belt 48 with teeth 48A and the entire circumference of the gears 20 and 26 provided with corresponding teeth 48B is. Further, bar-like teeth are located on the outside of the belt 48 or bars 49, which are arranged in pairs, here also for the sake of clarity only individual pairs 49 are shown and each tooth pair 49 in a corresponding one Recess 41 of a respective lid head engages, as in EP-A-0 753 610 is described in more detail.

Man sieht aus Fig. 2, dass die endlosen Antriebsriemen, von denen nur der eine auf der einen Seite der Karde hier dargestellt ist, die Deckelstäbe 40 von einer Einlaufstelle 50 auf der rechten Seite der Zeichnung über einen Kardierweg entlang einer Gleitführung 52, die einen Flexbogen 54 umfasst, bis zu einer Auslaufstelle 56 ziehen und dass die Deckelstäbe 40 anschliessend um das den gezeigten Antriebsriemen antreibende Zahnrad 20 umgelenkt und zu der Einlaufstelle 50 wieder zurückgeführt werden, wobei der Antriebsriemen unmittelbar vor der Einlaufstelle 50 um das weitere Zahnrad 26 umgelenkt wird und zwischen den beiden Zahnrädern 20, 26 von zwei weiteren Stützrädern 22, 24 und einer Abstützung 58 abgestützt werden.It can be seen from Fig. 2 that the endless drive belts, only one of which is on the One side of the card is shown here, the flat bars 40 from an entry point 50 on the right side of the drawing via a carding path along a sliding guide 52, which comprises a flex bend 54, to a discharge point 56 and that the Flat bars 40 then around the drive the drive belt shown Gear 20 deflected and returned to the inlet point 50, wherein the drive belt is deflected around the additional gear 26 immediately in front of the entry point 50 is and between the two gears 20, 26 of two further support wheels 22, 24 and a support 58 are supported.

Es versteht sich, dass eine Anordnung wie in Fig. 2 gezeigt sich auch auf der anderen Seite der Karde in an sich bekannter Weise befindet, wobei die angetriebenen Zahnräder 20 durch eine gemeinsame Welle 60 von einem entsprechenden Motor angetrieben werden, wodurch die beiden Zahnräder 20 und daher die beiden Zahnriemen 48 mit den daran über die Zahnpaare 49 befestigten Deckelstäbe 40 synchron umlaufen, so dass die Längsachsen der Deckelstäbe 40 sich stets parallel zu der Antriebsachse 62 der Trommel 16 erstrecken. Diese parallele Lage wird bei der Bewegung mit der Deckelkette stets beibehalten. Es versteht sich ausserdem, dass im Betrieb Deckelstäbe 40 über die gesamte Länge der Antriebsriemen 48 gleichmässig verteilt angeordnet sind.It is understood that an arrangement as shown in Fig. 2 is also on the other Side of the card in a manner known per se, the driven gears 20 driven by a common shaft 60 from a corresponding motor be, whereby the two gears 20 and therefore the two timing belts 48 with the flat bars 40 attached to it via the pairs of teeth 49 rotate synchronously, so that the longitudinal axes of the flat bars 40 are always parallel to the drive axis 62 extend the drum 16. This parallel position is when moving with the Always keep the lid chain. It is also understood that flat bars are in operation 40 evenly distributed over the entire length of the drive belt 48 are.

Wie in der EP-A-753 610 näher beschrieben wird, liegen die Gleitflächen 64 der Deckelköpfe 46 im Bereich des Flexbogens 54 in gleitender Berührung mit dieser und zwar einerseits aufgrund ihres Eigengewichts und andererseits aufgrund der Riemenspannung, welche im Bereich jedes Deckelkopfes ein radial nach innen gerichtete Kraft erzeugt. Mit anderen Worten werden sie einerseits aufgrund ihres Eigengewichtes und andererseits an die Gleitführung 52, d.h. an die Gleitflächen 66 des Flexbogens 54, durch die Spannung in den Antriebsriemen 48 angedrückt. Hierdurch wird die erforderliche Kardierabstand A (Fig. 3)zwischen den Deckel- garnituren 44 und der Trommelgarnitur 68 sichergestellt. Aufgrund des formschlüssigen Eingreifens der Balkenpaare 49 der Antriebsriemen 48 in die entsprechenden Öffnungen 41 der Deckelköpfe und aufgrund des synchronisierten Umlaufs der Antriebsriemen 48 auf beiden Seiten der Karde werden die Deckelstäbe 40 synchronisiert über die beiden Flexbögen 54 bewegt, wobei die Längsachsen der Deckelstäbe 40 stets parallel zur Trommelachse geführt sind.As is described in more detail in EP-A-753 610, the sliding surfaces 64 of FIG Lid heads 46 in the area of the flex sheet 54 in sliding contact therewith and on the one hand due to their own weight and on the other hand due to the belt tension, which has a radially inward force in the area of each lid head generated. In other words, on the one hand, due to their own weight and on the other hand to the slide guide 52, i.e. to the sliding surfaces 66 of the flex sheet 54, pressed by the tension in the drive belt 48. This will make the required Carding distance A (Fig. 3) between the cover sets 44 and the drum set 68 ensured. Due to the positive engagement of the pairs of bars 49 the drive belt 48 into the corresponding openings 41 of the cover heads and due the synchronized rotation of the drive belts 48 on both sides of the card the flat bars 40 are moved synchronized over the two flex arches 54, whereby the longitudinal axes of the flat bars 40 are always guided parallel to the drum axis.

Der formschlüssige Eingriff zwischen den Antriebsriemen 48 und den Deckelköpfen 46 überträgt die Zugkräfte der Antriebsriemen 48 auf die Deckelstäbe 40, so dass diese eben entlang des Kardierweges zwischen der Einlaufstelle 50 und der Auslaufstelle 56 bewegt werden.The positive engagement between the drive belt 48 and the cover heads 46 transmits the tensile forces of the drive belt 48 to the flat bars 40, so that these just along the carding path between the entry point 50 and the exit point 56 be moved.

Eine Besonderheit des Vorschlages nach der EP-A-753 610 liegt darin, dass im Bereich der Umlenkung die Balken der Balkenpaare 49 der Antriebsriemen 48 dazu neigen, auseinander zu spreizen und die Deckelköpfe 46 so festhalten, dass diese um die Zahnräder 20, 26 umgelenkt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Deckelstäbe 40 verlorengehen und ohne dass zusätzliche Führungen in diesen Bereichen notwendig sind.A special feature of the proposal according to EP-A-753 610 is that in the area of the deflection, the bars of the pairs of bars 49 of the drive belts 48 tend to spread apart and hold the lid heads 46 so that they around the Gears 20, 26 are deflected without the risk of the flat bars 40 are lost and without additional tours in these areas are necessary.

Auf der oberen Seite des Wanderdeckels 18 liegen aber die Deckelstäbe 40 lose auf den oberen Trummen der Antriebsriemen; sie können somit leicht vom Antriebsriemen 48 gelöst werden, wenn sie beispielsweise besonders gesäubert oder ausgetauscht werden sollen. Die Schwerkraft sorgt dafür, dass die Deckelstäbe 40 in diesem Bereich sich nicht auf unerwünschter Weise von den Antriebsriemen 48 trennen.However, the flat bars 40 lie loosely on the upper side of the revolving lid 18 the upper run of the drive belt; they can easily be removed from the drive belt 48 can be solved, for example, if they are particularly cleaned or replaced should be. Gravity ensures that the flat bars 40 are in this area do not undesirably separate from the drive belt 48.

Wie aus der Schnittzeichnung der Fig. 3 ersichtlich ist, sorgen die Flexbögen 54 der Gleitführungen 52 dafür, den Kardierbstand A zwischen den Deckelgarnituren 44 und der Trommelgarnitur 68 festzulegen, die der Darstellung halber nur abschnittsweise in Fig. 3 gezeigt sind, wobei die Gleitführungen in diesem Beispiel mit einem jeweiligen eingelassenen, bandförmigen Führungselement 70 aus Kunststoff ausgestattet sind, das die Gleitfläche für die Deckelköpfe bildet, wie in der DE-A-39 07 396 oder in der EP-A-0 620 296 näher beschrieben ist. Grundsätzlich kann ein solches eingelassenes Element oder eingelassene, in Abschnitte unterteilte Elemente bei allen nachfolgend näher beschriebenen Ausführungen gemäss der vorliegenden Erfindung zur Bildung der eigentlichen Gleitfläche 66 für die Deckelköpfe 46 verwendet werden. Es kann aber auch auf ein solches Element verzichtet werden, insbesondere wenn der Deckelkopf mit einem Gleitschuh bzw. Gleitbelag versehen ist, der auf die üblicherweise aus Metall bestehende Gleitführung gleitet.As can be seen from the sectional drawing of FIG. 3, the flex arches 54 provide Slideways 52 for the card stock A between the cover sets 44 and the drum set 68 to set, for the sake of illustration only in sections Fig. 3 are shown, the sliding guides in this example with a respective recessed, band-shaped guide element 70 are made of plastic, that forms the sliding surface for the cover heads, as in DE-A-39 07 396 or in EP-A-0 620 296 is described in more detail. Basically, such can be embedded Element or embedded, sectioned elements in all of the following Versions described in more detail according to the present invention to form the actual sliding surface 66 can be used for the cover heads 46. But it can such an element can also be dispensed with, in particular if the cover head is used is provided with a sliding shoe or sliding covering, which is usually made of metal Slideway slides.

Aus Fig. 3 ist auch ersichtlich, dass jede Gleitführung 52 auch eine radial innere Abstützung 72 aufweist, die häufig Fixbogen genannt wird, wobei jede radial innere Abstützung 72 fest mit dem jeweils zugeordneten Seitenrahmen 74 der Karde verbunden ist oder integral mit diesem ausgebildet ist, beispielsweise in Form eines jeweiligen Gussteils. Die Seitenrahmen 74 der Karde tragen ausserdem die Drehachse 62 der Trommel (in Fig. 3 nicht gezeigt) und bilden auch eine radiale Führung für die Flexbögen 54 (nicht gezeigt).3 also shows that each slide guide 52 also has a radially inner one Support 72, which is often called a fixed arch, each radially inner support 72 firmly connected to the associated side frame 74 of the card is or is integrally formed with it, for example in the form of a respective Casting. The side frames 74 of the card also carry the axis of rotation 62 of the Drum (not shown in Fig. 3) and also form a radial guide for the flex bends 54 (not shown).

Zwischen jeder radial inneren Abstützung 72 und den dieser zugeordneten Flexbögen 54 befinden sich - wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich - in diesem Beispiel fünf in der Länge verstellbare Einrichtungen 76, die beispielsweise aus einem inneren, mit Aussengewinde versehenen Teil 78 und einem äusseren, als Gewindehülse mit innerem Gewinde ausgebildeten Teil 80 bestehen. Durch Drehung des inneren Teils 78 gegenüber dem äusseren Teil 80 kann die Länge der jeweiligen Einstelleinrichtung 76 jeweils eingestellt werden und somit eine radiale Verstellung des Flexbogens 54 im Bereich der jeweiligen Abstützstelle vorgenommen werden. Hierdurch kann die Krümmung der jeweiligen flexiblen Flexbögen 54 an die Krümmung der Trommel angepasst werden und die radiale Stelle der Gleitfläche 66 der jeweiligen Flexbögen 54 so eingestellt werden, dass der Kardierabstand A über die gesamte Länge des Kardierweges und über die gesamte Breite der Trommel konstant bleibt oder - falls erwünscht - den erwünschten Verlauf entlang des Kardierweges aufweist.Between each radially inner support 72 and the flex bends associated therewith 54 are - as can be seen from FIGS. 2 and 3 - five in this example in the Length-adjustable devices 76, for example made of an inner, with an external thread provided part 78 and an outer, as a threaded sleeve with an inner thread trained part 80 exist. By rotating the inner part 78 opposite The length of the respective setting device 76 can be set in each case in the outer part 80 and thus a radial adjustment of the flexbend 54 in the area of respective support point. This allows the curvature of the respective flexible flex bends 54 are adapted to the curvature of the drum and the radial position of the sliding surface 66 of the respective flex arches 54 can be set in such a way that the carding distance A over the entire length of the carding path and over the the entire width of the drum remains constant or - if desired - the desired Has course along the carding path.

Bezugnehmend auf die Fig. 4 und 5 wird ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Gleitführung 100 gezeigt. Diese weist eine sandwichartige Ausbildung auf mit einer radial inneren Abstützung 102 und einem radial äusseren kontinuierlichen Flexbogen 104, wobei zwischen dem Flexbogen und der radial inneren Abstützung ein Kernbereich 106 vorliegt, der mit einem Verstellelement 108 in Form einer piezoelektrischen Verstelleinrichtung ausgeführt ist. Das Bezugszeichen 62 deutet auch hier auf die Drehachse der Trommel hin. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, dass die Gleitführung 100 zumindest im wesentlichen konzentrisch zur Drehachse der Trommel 62 verläuft, wobei die Winkelerstreckung der Gleitführung 100 etwa 100° beträgt.4 and 5, a first embodiment of an inventive Slideway 100 shown. This has a sandwich-like design with a radially inner support 102 and a radially outer continuous Flexbow 104, being between the flexbow and the radially inner support Core region 106 is present, which has an adjusting element 108 in the form of a piezoelectric Adjustment device is executed. The reference numeral 62 also indicates here Axis of rotation of the drum. 4 that the sliding guide 100 at least runs essentially concentrically to the axis of rotation of the drum 62, the Angular extent of the sliding guide 100 is approximately 100 °.

Es kann sich bei der radial inneren Abstützung 102 entweder um ein Teil handeln, das entsprechend der radial inneren Abstützung 72 der Fig. 2 und 3 fest mit den Seitenrahmen der Karde befestigt ist, wobei diese Ausbildung dann voraussetzt, dass die radiale äussere Oberfläche 110 der radial inneren Abstützung 100 bereits konzentrisch zur Drehachse der Trommel ausgerichtet ist, oder die gewünschte Ausrichtung gegenüber der Drehachse der Trommel aufweist. Das piezoelektrische Verstellelement 108 dient dann der Feineinstellung der Gleitfläche 112 des Flexbogens 104, an der die Deckelköpfe gleiten, in dem Sinne, dass bei Änderungen des Kardierabstandes A aufgrund von Fliehkraft und/oder thermischen Dehnungen und/oder Abnutzung und/oder Schleifvorgängen eine Steuerung bzw. eine Regelung 114 das Verstellelement 108 so ansteuert, dass die Gleitfläche 112 des Flexbogens um den gleichen Betrag um die gesamte Länge des Flexbogens radial verstellt wird.The radially inner support 102 can either be a part that corresponding to the radially inner support 72 of FIGS. 2 and 3 with the side frame the card is attached, this training then presupposes that the radial Outer surface 110 of the radially inner support 100 is already concentric with the Axis of rotation of the drum is aligned, or the desired orientation opposite the axis of rotation of the drum. The piezoelectric adjustment element 108 serves then the fine adjustment of the sliding surface 112 of the flex sheet 104 on which the lid heads slide, in the sense that when the carding distance A changes due to centrifugal force and / or thermal expansion and / or wear and / or grinding processes a control or a regulation 114 the adjusting element 108 so controls that the sliding surface 112 of the flexbow by the same amount by the entire The length of the flexbow is adjusted radially.

Bei der Gleitfläche 112 kann es sich um längliche Streifen oder Abschnitte eines Elements, wie bisher im Zusammenhang mit dem Bezugszeichen 66 und in der EP-A-0 620 296 beschrieben, handelnThe sliding surface 112 can be elongated strips or sections of an element, as previously in connection with the reference number 66 and in the EP-A-0 620 296

Wenn die Steuerung 114 als Regelung ausgebildet ist, wird mittels einer entsprechenden, an sich bekannten Sensorik (nicht gezeigt) der Kardierabstand A regelmässig oder kontinuierlich gemessen und das Verstellelement 108 so angesteuert, dass der gemessene Istwert des Kardierabstandes A stets an einen vorgegebenen Sollwert gehalten wird. Statt dessen kann die Steuerung 114 von einer übergeordneten Steuerung, beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, Steuerbefehle erhalten, die aufgrund von Erfahrungswerten eine radiale Verstellung der Gleitfläche 112 ermöglicht, so dass der Kardierabstand stets den gewünschten Sollwert aufweist.If the controller 114 is designed as a regulation, a corresponding, known sensor technology (not shown) the carding distance A regularly or measured continuously and the adjusting element 108 controlled so that the measured The actual value of the carding distance A is always kept at a predetermined target value becomes. Instead, the controller 114 may be from a higher-level controller, for example in the form of a microprocessor, receive control commands based on Experience allows a radial adjustment of the sliding surface 112, so that the Carding distance always has the desired setpoint.

Beispielsweise ist es möglich, das Hochlauf- bzw. Auslaufverhalten einer Karde so zu berücksichtigen, dass die eintretenden, zeitabhängigen, durch Fliehkraft und thermische Dehnung bedingten Änderungen des Kardierabstandes, die der übergeordneten Steuerung aufgrund von Messungen oder historischen Werten bekannt sind, ausgeregelt werden. Dies kann dadurch erfolgen, dass entsprechende, zeitabhängige Sollwerte für den Kardierabstand von der übergeordneten Steuerung an die Steuerung 114 geliefert werden, so dass die Steuerung durch radiale Verstellung der Gleitfläche 112 die sonst eintretenden Änderungen des Kardierabstandes ausregelt. Sowohl die durch Fliehkraft bedingten Dehnungen als auch die thermisch bedingten Dehnungen führen zu einer Verkleinerung des Kardierabstandes, so dass die Gleitflächen 112 radial nach aussen verstellt werden müssen, um den Kardierabstand auf den Nennabstand zurückzuführen.For example, it is possible to increase the run-up or run-down behavior of a card take into account that entering, time-dependent, by centrifugal force and thermal Elongation-related changes in the carding distance, that of the higher-level control are known based on measurements or historical values become. This can be done by setting corresponding, time-dependent setpoints for the carding distance from the higher-level controller to controller 114 be so that the control by radial adjustment of the sliding surface 112 which otherwise compensates for changes in the carding distance. Both by centrifugal force conditional strains as well as the thermally induced strains lead to a Reduction of the carding distance, so that the sliding surfaces 112 radially outwards must be adjusted in order to return the carding distance to the nominal distance.

Ebenso ist es möglich, Erfahrungswerte für die Abnutzung der Deckelgarnituren 44 und der Trommelgarnitur 68 zu berücksichtigen und eine radiale Verstellung der Gleitfläche 112 so vorzunehmen, dass der Kardierabstand A trotz Abnutzung der Garnituren zumindest im wesentlichen konstant bleibt.It is also possible to use empirical values for the wear of the cover sets 44 and the drum set 68 and a radial adjustment of the sliding surface 112 so that the carding distance A at least despite wear of the sets remains essentially constant.

Es ist weiterhin möglich, die Auswirkung von Schleifvorgängen auf den Kardierabstand zu erfassen und eine entsprechende Verstellung der radial äusseren Gleitfläche 112 über die Steuerung 114 zeitangepasst vorzunehmen, so dass der Kardierabstand A stets den gewünschten Sollwert aufweist. Sowohl Abnutzung der Garnituren als auch Schleifvorgänge führen zu einer Erhöhung des Kardierabstandes, so dass hier eine radial nach innen gerichtete Verstellung der Gleitflächen 112 erforderlich ist, um die eintretende Vergrösserung des Kardierabstandes auszugleichen und diesen zumindest im wesentlichen konstant zu halten. Ansätze für eine zeitabhängige Steuerung eines Aktuators für die radiale Verstellung eines Flexbogens sind der EP-A-0 787 841 zu entnehmen. Beim vorliegenden Beispiel handelt es sich bei dem Verstellelement 108 um eine in radialer Richtung wenig Platz beanspruchende Piezoverstelleinrichtung. It is also possible to determine the effect of grinding on the carding distance to detect and a corresponding adjustment of the radially outer sliding surface 112 via the controller 114 so that the carding distance A always has the desired setpoint. Both wear of the sets as well Grinding processes lead to an increase in the carding distance, so that here a radial inward adjustment of the sliding surfaces 112 is required to the incoming Compensate enlargement of the carding distance and this at least in to keep essentially constant. Approaches for time-dependent control of an actuator EP-A-0 787 841 can be found for the radial adjustment of a flexbow. In the present example, the adjusting element 108 is a piezo adjusting device that takes up little space in the radial direction.

Genauer gesagt, wie aus Fig. 5 hervorgeht, besteht diese Piezoverstelleinrichtung 108 aus einer Vielzahl von streifenförmigen, übereinander gelegten Elementen, die jeweils mit Elektroden versehen sind, die bei Anbringung von geeigneten Steuerspannungen eine entsprechende Vergrösserung oder Verkleinerung der radialen Dicken der Streifen verursacht. Die entsprechenden Spannungen werden von der Steuerung 114 an die piezoelektrischen Streifen mittels Leitungen 111, 113 angelegt, die in Fig. 4 schematisch angedeutet sind.To be more precise, as can be seen from FIG. 5, this piezo adjustment device 108 is made from a variety of strip-shaped, superimposed elements, each are provided with electrodes when suitable control voltages are applied a corresponding increase or decrease in the radial thickness of the strips caused. The corresponding voltages are transmitted from the controller 114 to the Piezoelectric strips applied by means of lines 111, 113, which is schematic in Fig. 4 are indicated.

Da die radiale Dickenänderung eines solchen piezoelektrischen Streifens relativ beschränkt ist, müssen mehrere solche Streifen zur Anwendung gelangen, um einen vernünftigen Verstellbereich abzudecken. Der Verstellbereich der über die Lebensdauer einer Karde benötigt wird um die insgesamt notwendigen Feineinstellungen durchzuführen beträgt maximal etwa 0.2 bis 0.3 mmBecause the radial change in thickness of such a piezoelectric strip is relatively limited several such strips must be used in order to make a reasonable one Cover adjustment range. The adjustment range of the lifetime a card is required to carry out the necessary fine adjustments is a maximum of about 0.2 to 0.3 mm

Da die in den Fig. 4 und 5 gezeigte Anordnung hauptsächlich der Feinjustierung des Flexbogens 104 dient, muss - wie bereits erwähnt wurde - entweder davon ausgegangen werden können, dass die radial äussere Fläche 110 der radial inneren Abstützung 102 aufgrund entsprechender Bearbeitung die gewünschte Position in bezug auf die Drehachse der Trommel bzw. des Umlaufkreises der Garniturspitzen 68 der Trommel 16 aufweist. Oder die radial innere Abstützung 100 muss selbst radial verstellbar sein, wofür beispielsweise eine Anordnung gemäss Fig. 2 und 3 verwendet werden könnte. Das heisst, die radial innere Abstützung 102 könnte selbst als eine Art Flexbogen realisiert werden und über radiale Verstelleinrichtungen wie 76 in Fig. 2 und 3 von einem Fixbogen 72 aus verstellt werden, um die ursprüngliche Einstellung des Kardierabstandes bei Herstellung der Karde oder bei Neugarnierung derselben (nachfolgend die Grundeinstellung genannt) zu erreichen. Um diese Grundeinstellung durchzuführen benötigt man einen Stellweg von bis zu 2 mm.Since the arrangement shown in Figs. 4 and 5 mainly the fine adjustment of the Flexbow 104 serves, as already mentioned, must either be assumed can be that the radially outer surface 110 of the radially inner support 102 due to appropriate processing the desired position in relation to the Axis of rotation of the drum or the circulation circle of the clothing tips 68 of the drum 16 has. Or the radially inner support 100 itself must be radially adjustable, for which an arrangement according to FIGS. 2 and 3 could be used, for example. That means that the radially inner support 102 itself could be implemented as a kind of flex bend be and via radial adjustment devices such as 76 in Fig. 2 and 3 of one Fixed sheet 72 can be adjusted to the original setting of the carding distance when the card is manufactured or when the card is re-garnished (hereinafter the Basic setting). Required to carry out this basic setting you have a travel range of up to 2 mm.

Da eine solche radiale Verstellung der radial inneren Abstützung 102 eine nicht unerhebliche Verbiegung dieses Teils bedeutet, kann es sinnvoll sein - wie in Fig. 7 gezeigt - die radial innere Abstützung in einzelne, radial innere Abstützelemente zu unterteilen, die dann jeweils für sich in radialer Richtung an den Seitenrahmen 74 der Karde verstellt werden können und anschliessend an diesen befestigt werden, wie nachfolgend näher erläutert wird.Since such a radial adjustment of the radially inner support 102 is not inconsiderable Bending this part means it can make sense - as shown in Fig. 7 - to divide the radially inner support into individual, radially inner support elements, which then adjusts itself in the radial direction on the side frame 74 of the card can be and then attached to it, as below is explained in more detail.

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform, die im Prinzip der Ausführungsform der Fig. 4 und 5 sehr ähnlich ist, nur werden hier anstelle eines länglichen, piezoelektrischen Verstellelements 108 mehrere einzelne piezoelektrische Verstellelemente 116 verwendet, wobei in der Darstellung der Fig. 6 acht solche Verstellelemente gezeigt sind. Es können jedoch auch deutlich mehr solcher piezoelektrischen Verstellelemente sein. Auch hier kommt eine radial innere Abstützung 102 und ein radial äusserer Flexbogen 104 zur Anwendung, wobei die piezoelektrischen Verstellelemente 116 den Kernbereich bilden und einzelne piezoelektrische Verstellelemente 116 einen Abstand 118 voneinander aufweisen.FIG. 6 shows an embodiment which is in principle the embodiment of FIGS. 4 and 5 is very similar, only be used here instead of an elongated, piezoelectric adjustment element 108 uses several individual piezoelectric adjustment elements 116, wherein 6 such adjustment elements are shown in the representation of FIG. 6. However, it can also be significantly more of such piezoelectric adjustment elements. Here too there is a radially inner support 102 and a radially outer flex bend 104 Application, wherein the piezoelectric adjusting elements 116 form the core area and individual piezoelectric adjustment elements 116 a distance 118 from one another exhibit.

In diesem Beispiel und in allen nachfolgenden Beispielen werden gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile verwendet. Es versteht sich, dass die bisherige Beschreibung für die einzelnen Teile auch bei den weiteren Ausführungsformen gilt, es sei denn, etwas Gegenteiliges wird gesagt.In this example and in all subsequent examples, the same reference symbols are used used for equal parts. It is understood that the previous description for the individual parts also apply to the other embodiments, unless something The opposite is said.

Dementsprechend deutet auch hier das Kästchen 114 auf eine Steuerung oder Regelung hin, die mit einer Gleichstromenergiequelle 115 (hier schematisch in Form einer Batterie gezeigt) ausgestattet ist und entweder Messwerte für den Kardierabstand A von einer entsprechenden Messeinrichtung oder Steuerbefehle von einer übergeordneten Steuerung - wie bisher beschrieben - erhält.Accordingly, the box 114 also indicates a control or regulation with a direct current energy source 115 (here schematically in the form of a Battery is shown) and either measured values for the carding distance A from a corresponding measuring device or control commands from a higher-level Control - as described so far - receives.

Da es sich bei den piezoelektrischen Verstellelementen 116 um getrennte Elemente handelt, müssen diese alle parallel angesteuert werden, wenn eine radiale Verstellung der radial äusseren Gleitfläche 112 des Flexbogens 104 angestrebt wird. Somit gehen von der Steuerung 114 aus Steuerleitungen 111 und 113 an die jeweiligen piezoelektrischen Verstellelemente.Since the piezoelectric adjustment elements 116 are separate elements acts, they must all be controlled in parallel if a radial adjustment the radially outer sliding surface 112 of the flex bend 104 is sought. So go from the controller 114 from control lines 111 and 113 to the respective piezoelectric Adjusting.

Bei den piezoelektrischen Verstellelementen 116 kann es sich um einfache Stapel aus mehreren piezoelektrischen Elementen handeln, wobei jeder Stapel dann im Prinzip das gleiche Ausdehnungsverhalten hat wie bei der Ausführungsform gemäss Fig. 5. Oder es kann sich um besondere piezoelektrische Translatoren handeln, die für einen grösseren Verstellbereich ausgelegt sind.The piezoelectric adjustment elements 116 can be simple stacks act several piezoelectric elements, each stack then in principle has the same expansion behavior as in the embodiment according to FIG. 5. Or it can be a special piezoelectric translator that works for you larger adjustment range are designed.

Eine Möglichkeit, eine solche piezoelektrische Verstelleinrichtung zu realisieren ist in der DE-A-198 33 782 gezeigt und beschrieben, dort in Form einer Antriebsanordnung für einen Schreibkopf. Mit der dort gezeigten Anordnung können von einem kompakten piezoelektrischen Antriebselement unter Anwendung entsprechender Hebel Verstellungen im Bereich von bis zu 2 mm ohne weiteres erreicht werden, was für die Einstellung des Kardierabstandes A ausreichen dürfte, und zwar nicht nur im Sinne der Feineinstellung, sondern auch im Sinne der Ausgangseinstellung bei der Herstellung oder bei der Neugarnierung einer Karde. Da bei einem piezoelektrischen Element die eintretende Dimensionsänderung proportional zur angelegten Spannung ist, kann über die Höhe der angelegten Spannung das Ausmass der radialen Verstellung festgelegt werden.One possibility of realizing such a piezoelectric adjustment device is in shown and described in DE-A-198 33 782, there in the form of a drive arrangement for a printhead. With the arrangement shown there can be of a compact piezoelectric drive element using appropriate lever adjustments in the range of up to 2 mm can be easily achieved, what for the setting of the carding distance A should be sufficient, and not only in the sense of fine adjustment, but also in the sense of the initial setting during manufacture or at the re-garnishing of a card. Because in the case of a piezoelectric element Dimensional change proportional to the applied voltage can be made via the The amount of the applied voltage, the extent of the radial adjustment.

Es ist auch möglich, einen Teil der piezoelektrischen Antriebsanordnung gemäss der DE-A-198 33 782 zu nehmen, beispielsweise wenn solche Anordnungen nur für die Feineinstellung verwendet werden. Beispielsweise könnte die piezoelektrische Antriebsanordnung auf die piezoelektrischen Elemente mit dem Joch oder auf die piezoelektrischen Elemente mit dem Joch und mit den elastischen Streifen beschränkt werden, so dass nur die erste Vergrösserungsstufe oder die erste und zweite Vergrösserungsstufe zur Anwendung gelangen.It is also possible to part of the piezoelectric drive arrangement according to the DE-A-198 33 782 to take, for example, if such arrangements only for Fine adjustment can be used. For example, the piezoelectric drive arrangement on the piezoelectric elements with the yoke or on the piezoelectric Elements with the yoke and with the elastic strips are limited, so that only the first magnification level or the first and second magnification levels apply.

Wenn die Verstellelemente nicht nur für die Feineinstellung, sondern auch für die Grundeinstellung benutzt werden, so ist es erforderlich, die piezoelektrischen Elemente einzeln anzusteuern, damit unterschiedliche radiale Verstellungen an den jeweiligen Stellen entlang des Flexbogens 104 vorgenommen werden können. Werden die einzelnen piezoelektrischen Verstellelemente 116 nur für die Feineinstellung benutzt, können sie gemeinsam angesteuert werden, so dass eine gleichmässige radiale Verstellung des Flexbogens an den verschiedenen Angriffsstellen der piezoelektrischen Verstellelemente 116 erfolgt. If the adjustment elements not only for the fine adjustment, but also for the Basic settings are used, so it is necessary to use the piezoelectric elements can be controlled individually so that different radial adjustments to the respective Places along the flex sheet 104 can be made. Will the individual Piezoelectric adjustment elements 116 can only be used for fine adjustment they are controlled together, so that an even radial adjustment of the flexbow at the various points of attack of the piezoelectric adjustment elements 116 takes place.

Fig. 7 zeigt eine Anordnung, die der Anordnung gemäss Fig. 6 sehr ähnlich ist, wobei der Übersicht halber die Steuereinrichtung 114 mit einer Energiequelle 115 und Leitungen 111 und 113 weggelassen ist. Der Unterschied zur Ausführung gemäss Fig. 6 besteht im Prinzip darin, dass die radial innere Abstützung 102 hier nicht als kontinuierliches Element ausgebildet ist, sondern in einzelne Abschnitte 102A unterteilt ist, wobei in der gezeigten Variante ein piezoelektrisches Verstellelement 116 jedem Abschnitt 102A der radial inneren Abstützung zugeordnet ist. Es können aber auch mehrere piezoelektrische Verstellelemente 116 jedem Abschnitt 102A zugeordnet werden, falls dies vom Konstrukteur aus irgendeinem Grund gewünscht wird.FIG. 7 shows an arrangement which is very similar to the arrangement according to FIG. 6, wherein for the sake of clarity, the control device 114 with an energy source 115 and lines 111 and 113 is omitted. The difference to the embodiment according to FIG. 6 is in principle in that the radially inner support 102 is not a continuous one Element is formed, but is divided into individual sections 102A, wherein in the variant shown, a piezoelectric adjusting element 116 each section 102A is associated with the radially inner support. However, several piezoelectric ones can also be used Adjustment elements 116 can be assigned to each section 102A, if so is desired by the designer for any reason.

Die einzelnen Abstützelemente 102A können Bestandteile der Seitenrahmen 74 einer Karde sein, oder sie können entsprechend den Doppelpfeilen 120 radial verstellbar auf dem jeweils zugeordneten Seitenrahmen 74 der Karde geführt werden und beispielsweise mittels Klemmschrauben 122 nach erfolgter Verstellung auf den Seitenrahmen 74 festgeklemmt werden. Dies bedeutet, dass bei der Herstellung der Karde oder bei Neugarnierung eine Verstellung in Richtung des Doppelpfeils 120, beispielsweise durch eine Einrichtung wie 76 in Fig. 2 und 3, vorgenommen werden kann. Diese Ersteinstellung kann mittels der Klemmschrauben 122 festgelegt werden. Die weitere Verstellung zur Feinjustierung des Flexbogens 104 wird dann von den piezoelektrischen Elementen 116 vorgenommen.The individual support elements 102A can be components of the side frames 74 one Card, or they can be radially adjustable according to the double arrows 120 the associated side frame 74 of the card and for example by means of clamping screws 122 after adjustment to the side frame 74 be clamped. This means that when making the card or when re-garnishing an adjustment in the direction of the double arrow 120, for example by a device such as 76 in Figs. 2 and 3 can be made. This initial setting can be set using the clamping screws 122. The further adjustment for fine adjustment of the flex sheet 104 is then by the piezoelectric elements 116 made.

Fig. 8 zeigt eine alternative erfindungsgemässe Ausbildung einer Gleitführung 100, auch hier mit einer radial inneren Abstützung 102 und einem radial äusseren Gleitbogen 104. Der Kernbereich 106 ist in diesem Beispiel mit Verstellelementen ausgeführt, die als jeweilige Kissenelemente 124 ausgebildet sind, die mit jeweiligem, gegenseitigen Abstand 119 voneinander im Kernbereich 106 angeordnet sind.8 shows an alternative embodiment of a sliding guide 100 according to the invention, here also with a radially inner support 102 and a radially outer slide bend 104. In this example, the core area 106 is designed with adjustment elements that are designed as respective cushion elements 124, each with a respective mutual Distance 119 from each other are arranged in the core area 106.

Bei dieser Ausführungsform kommen sieben Kissenelemente zur Anwendung. Es können aber auch mehr oder weniger sein. Ein einzelnes Kissenelement ist in den Figuren 9 und 10 gezeigt. Jedes Element besteht aus oberen und unteren Schalenteilen 126, 128, die in ihren Randbereichen 130 ringsum aneinander verschweisst sind und die einen Hohlraum 132 gemeinsam definieren. Dieser Hohlraum 132 ist über eine Rohrleitung 134 an einer Druckquelle anschliessbar, wobei über eine entsprechende Steuerung 114 das in der Kammer 132 herrschende Druckniveau bei jedem Kissen einzeln oder gemeinsam einstellbar ist.In this embodiment, seven pillow elements are used. It can but also be more or less. A single pillow element is in the figures 9 and 10. Each element consists of upper and lower shell parts 126, 128, which are welded to one another in their edge regions 130 and which define a cavity 132 together. This cavity 132 is via a pipeline 134 can be connected to a pressure source, with a corresponding control 114 the pressure level prevailing in the chamber 132 for each pillow individually or is adjustable together.

Durch Erhöhung des inneren Druckes in der Kammer 132 dehnt sich dieses Kissenelement 124 aus und führt somit zu einer radial nach aussen gerichteten Verstellung des Flexbogens 104 und damit zu einer entsprechenden Änderung des Kardierabstandes A. Wird der Druck in der Kammer 132 herabgesetzt, führt das Federverhalten der für die Schalen 126, 128 verwendeten Bleches bzw. Materials zu einer Verkleinerung der Höhe des jeweiligen Kissens, so dass eine radial nach innen gerichtete Verstellung des Flexbogens 104 eintritt.By increasing the internal pressure in chamber 132, this cushion element expands 124 and thus leads to a radially outward adjustment of the Flexbow 104 and thus to a corresponding change in the carding distance A. If the pressure in the chamber 132 is reduced, the spring behavior leads to that for the Shells 126, 128 used sheet metal or material to reduce the height of the respective pillow, so that a radially inward adjustment of the flexbow 104 occurs.

Es können entweder Luftdruck oder hydraulischer Druck zur Anwendung gelangen. Auch hier kann die Steuerung 114 im Sinne einer Regelung ausgelegt werden und den Kardierabstand aufgrund von gemessenen Istwerten auf einen vorgegebenen Sollwert bzw. Sollwertverlauf hin regeln, oder sie kann so ausgelegt werden, dass sie von einer übergeordneten Steuerung entsprechende Befehle empfängt und der Kardierabstand A an die jeweils herrschenden Gegebenheiten anpasst, d.h. an die durch Fliehkraft bedingte und thermisch bedingte Änderungen des Kardierabstandes sowie Änderungen des Kardierabstandes aufgrund von Abnutzung im Lauf der Zeit und aufgrund von Schleifvorgängen auf den jeweils gewünschten Wert einstellt. Das heisst, die Kissenelemente können für die Feineinstellung verwendet werden.Either air pressure or hydraulic pressure can be used. Here too, the controller 114 can be designed in the sense of a regulation and the Carding distance based on measured actual values to a specified target value control or setpoint curve, or it can be designed so that it from a higher-level control receives corresponding commands and the carding distance A adapts to the prevailing circumstances, i.e. to the centrifugal force and thermal changes in the carding distance and changes the carding distance due to wear over time and due to Grinds to the desired value. That means the pillow elements can be used for fine adjustment.

Da mit solchen Kissenelementen eine radiale Verstellung im Bereich von einigen Millimetern durchaus erreichbar ist, können Sie aber auch für die Ersteinstellung verwendet werden, wozu sie einzeln angesteuert werden müssen.Because with such cushion elements a radial adjustment in the range of a few millimeters can be reached, but you can also use it for the initial setting what they have to be controlled individually.

Auch hier kann die radial innere Abstützung 102 in Form von Abschnitten 102A gemäss Fig. 7 realisiert werden. Es können dann die einzelnen Abschnitte 102A gegebenenfalls entsprechend der Ausführung gemäss Fig. 7 radial verstellbar ausgelegt werden. Anstelle von kissenartigen Verstellelementen können auch Kolben-in-Zylinder-Anordnungen zur Anwendung gelangen. Here, too, the radially inner support 102 in the form of sections 102A according to FIG Fig. 7 can be realized. The individual sections 102A can then, if necessary are designed to be radially adjustable in accordance with the embodiment according to FIG. 7. Instead of of cushion-like adjusting elements can also be piston-in-cylinder arrangements apply.

Bei der erfindungsgemässen Ausführungsform gemäss Fig. 11 bis 13 handelt es sich ebenfalls um eine mittels eines Druckfluids, d.h. Druckluft oder hydraulische Flüssigkeit, verstellbare Einrichtung. Bei dieser Ausführungsform hat der Flexbogen 104 im Querschnitt eine T-förmige Gestalt, die aus Fig. 12 ohne weiteres ersichtlich ist. Die radial innere Abstützung 102 weist dagegen eine U-förmige Gestalt auf und hat somit eine radial nach aussen offene, U-förmige Nut 136, in die das Federelement 138 des Flexbogens hineinragt.The embodiment according to the invention according to FIGS. 11 to 13 is concerned also by means of a pressure fluid, i.e. Compressed air or hydraulic fluid, adjustable device. In this embodiment, the flex bend 104 has a cross section a T-shaped shape, which is readily apparent from Fig. 12. The radial inner support 102, on the other hand, has a U-shaped shape and thus has one radially outwardly open, U-shaped groove 136 into which the spring element 138 of the flexbow protrudes.

Zwischen dem unteren Ende 140 des Federelementes 138 und dem Boden 142 der U-förmigen Nut 136 befindet sich eine im Querschnitt rechteckige Kammer 144, in der sich ein Schlauch 146 befindet. Auf den Seitenwangen der im Querschnitt U-förmigen, radial inneren Abstützung befinden sich Reibungsbeläge 148 und 150, die an den entsprechenden Seitenflächen des Federelementes 138 anliegen und dort eine Reibungskraft erzeugen, die Schwingungen des Flexbogens 104 gegenüber der radial inneren Abstützung 102 vermeiden lassen.Between the lower end 140 of the spring element 138 and the bottom 142 of the U-shaped Groove 136 is a chamber 144 with a rectangular cross section, in which there is a hose 146 is located. On the side cheeks of the cross-sectionally U-shaped, radial inner support are friction linings 148 and 150, which on the corresponding Lying side surfaces of the spring element 138 and there a frictional force generate the vibrations of the flex bow 104 with respect to the radially inner Have support 102 avoided.

Durch Erhöhung bzw. Herabsetzung des Druckes in der Kammer 144, die über eine Leitung 134 gemäss Fig. 9 erfolgen kann, kann der Flexbogen 104 in der radialen Richtung weg von der radial inneren Abstützung 102 bzw. auf die radial innere Abstützung zu bewegt werden.By increasing or decreasing the pressure in chamber 144, which has a 9, the flex bend 104 can be in the radial direction Direction away from the radially inner support 102 or towards the radially inner one Support to be moved.

Man sieht in Fig. 12, dass der Schlauch 146 an allen vier Seiten eingeschlossen ist, wodurch dieser auch bei der Einwirkung eines höheren inneren Druckes gut abgestützt ist und somit nicht platzen kann. Um die durch die U-förmige Nut 136 und das untere Ende 140 des Federelementes 138 gebildete Kammer an den Enden abzuschliessen und sicherzustellen, dass der Schlauch 146 auch hier abgestützt ist und daher nicht platzen kann, sind in Fig. 13 an den Enden des im Querschnitt T-förmigen Flexbogens 104 Platten 152 angebracht, die in tiefer ausgeführte Bereiche 154 der Nut 136 verschiebbar geführt sind. Das heisst, dass die Enden des Schlauches 146 an jeweilige Platten 152 anstossen und somit auch in diesem Bereich abgestützt sind. 12 that the hose 146 is enclosed on all four sides, whereby this is well supported even when exposed to a higher internal pressure is and therefore cannot burst. To the through the U-shaped groove 136 and the lower End 140 of the spring element 138 formed chamber to complete at the ends and ensure that hose 146 is supported here and therefore not can burst, are in Fig. 13 at the ends of the cross-sectionally T-shaped flexbow 104 plates 152 attached, which can be moved into deeper regions 154 of the groove 136 are led. This means that the ends of the hose 146 on respective Push plates 152 and are therefore also supported in this area.

Auch bei dieser Ausführungsform kann der in der Kammer 144 herrschende Druck durch eine Steuerung 114 gesteuert werden, wobei eine Erhöhung des Innendruckes in der Kammer 144, d.h. im Schlauch 146, zu einer radial nach aussen gerichteten Verschiebung des Flexbogens 104 führt. Eine Herabsetzung des Innendruckes aufgrund der Kräfte, die von den Deckelköpfen ausgehen (Eigengewicht der Deckelstäbe plus Kraftkomponente aufgrund der in den Antriebsriemen 48 herrschenden Spannung), führt zu einer radial nach innen gerichteten Verschiebung des Flexbogens.In this embodiment too, the pressure prevailing in the chamber 144 can are controlled by a controller 114, with an increase in internal pressure in chamber 144, i.e. in the hose 146, to a radially outward displacement of the flex bow 104 leads. A decrease in internal pressure due to the forces emanating from the lid heads (dead weight of the flat bars plus Force component due to the tension prevailing in the drive belt 48), leads to a radially inward displacement of the flexbow.

Da der Druck in der Kammer 144 an allen Punkten entlang des Flexbogens 104 gleich ist, müssen Massnahmen getroffen werden, um die gewünschte gleichmässige Verbiegung des Flexbogens 104 zu erreichen, so dass dessen Gleitfläche 112 stets kreisförmig bleibt.Because the pressure in chamber 144 is the same at all points along flex bend 104 measures must be taken to achieve the desired even bending to reach the flex bow 104 so that its sliding surface 112 is always circular remains.

Eine Möglichkeit, dies zu erreichen, liegt darin, die radiale Abmessung des Flexbogens 104 entlang des Flexbogens 104 zu variieren, damit unter den herrschenden Kräften diese so verformt, dass die Gleitfläche 112 stets konzentrisch zur Drehachse 62 verläuft.One way to do this is to measure the radial dimension of the flexbow 104 to vary along the flex curve 104, so under the prevailing forces it is deformed such that the sliding surface 112 always runs concentrically with the axis of rotation 62.

Eine andere Möglichkeit (hier nicht gezeigt) besteht darin, einzelne Schlauchabschnitte entlang des Führungsbogens 104 zu verteilen und diese getrennt anzusteuern. Bei der getrennten Ansteuerung besteht ausserdem die Möglichkeit, die einzelnen Schlauchabschnitte so zu benutzen, dass die Grundeinstellung bei Herstellung der Karde oder bei Neugarnierung hierdurch erreicht wird und daraufhin die Schlauchabschnitte so anzusteuern, dass die Feineinstellung zum Ausgleich von durch Fliehkraft bedingten Verformungen, thermische Dehnungen, Abnutzung oder Schleifvorgängen verwendet wird.Another possibility (not shown here) is to use individual hose sections to distribute along the guide arc 104 and to control them separately. In the separate control there is also the possibility of the individual hose sections to be used in such a way that the basic setting when manufacturing the card or at This leads to re-garnishing and then to control the hose sections in such a way that the fine adjustment to compensate for deformations caused by centrifugal force, thermal expansion, wear or grinding is used.

Da der Ausgleich von durch Fliehkraft bedingten Verformungen und thermischen Ausdehnungen im Regelfall eine radial nach aussen gerichtete Bewegung des Flexbogens erfordert, während die Kompensation von Abnutzung bzw. Herabsetzung der Höhe der Garnituren aufgrund von Schleifvorgängen eine radial nach innen gerichtete Bewegung des Flexbogens 104 erfordert, soll sichergestellt werden, dass die Ausgangsposition des Flexbogens derart ist, dass Bewegungen in beiden Richtungen möglich sind (diese Überlegung gilt für alle Ausführungsformen). Das heisst, in der Ausgangsposition muss bereits ein gewisser Druck in der Druckkammer 144 herrschen.Because the compensation of deformations and thermal expansion caused by centrifugal force generally a radially outward movement of the flexbend required, while compensating for wear or reduction in the amount of A radially inward movement due to grinding processes of the flexbow 104, it should be ensured that the starting position of the flexbow is such that movements are possible in both directions (this Consideration applies to all embodiments). That means in the starting position must there is already a certain pressure in the pressure chamber 144.

Fig. 14 und Fig. 15 zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Gleitführung 100. Bei dieser Ausführungsform befindet sich zwischen dem Flexbogen 104 und der radial inneren Abstützung 102 im Kernbereich 106 ein Verstellelement 160 in Form eines wellenförmig gebogenen Bimetallstreifens mit Heizelement. Ein Abschnitt dieses Bimetallstreifens 160 ist in einem grösseren Massstab in Fig. 15 gezeigt. Wie aus dieser Zeichnung ersichtlich ist, sind - wie üblich bei einem Bimetallstreifen - zwei Metallstreifen 162 und 164 unterschiedlicher thermischer Ausdehnung aneinander an der Grenzfläche 166 befestigt. Der Bimetallstreifen liegt im Kernbereich 106 mit seinen Enden an jeweiligen Anschlägen 168 und 170 an, so dass bei Erhöhung der Temperatur des Bimetallstreifens dieser nicht in der Länge wachsen kann, sondern die radiale Amplitude der Wellenform nimmt zu. Dadurch wird der Flexbogen 104 radial verstellt, und zwar bei einer Temperaturerhöhung in Richtung radial weg von der radial inneren Abstützung 102, und bei Temperaturherabsetzung in der radial nach innen gerichteten Richtung auf die radial inneren Abstützung 102 zu. Bei dieser Ausführungsform ist nur eine gleichförmige radiale Verstellung des Flexbogens entlang seines gesamten Umfanges möglich, so dass diese Ausführungsform sich nur für die Feineinstellung des Kardierabstandes eignet. Allerdings kann auch hier die radial inneren Abstützung 102 selbst radial verschiebbar und/oder verformbar und/oder in Segmente unterteilt werden, um die Grundeinstellung bei der Herstellung der Karde oder bei Neugarnierung zu ermöglichen.14 and 15 show a further embodiment of an inventive one Slideway 100. In this embodiment is located between the flex bend 104 and the radially inner support 102 in the core area 106 an adjusting element 160 in the form of a wavy bimetallic strip with heating element. A section this bimetallic strip 160 is shown on a larger scale in FIG. How As can be seen from this drawing, there are two, as is usual with a bimetal strip Metal strips 162 and 164 of different thermal expansion to each other interface 166 attached. The bimetal strip lies in the core area 106 with its Ends at respective stops 168 and 170, so that when the temperature increases of the bimetal strip can not grow in length, but the radial one Waveform amplitude increases. As a result, the flex bend 104 is adjusted radially, namely when the temperature rises radially away from the radially inner one Support 102, and when the temperature drops in the radially inward direction Direction towards the radially inner support 102. In this embodiment, only a uniform radial adjustment of the flexbow along its entire circumference possible, so that this embodiment is only for the fine adjustment of the Carding distance is suitable. However, the radially inner support 102 can also be used here are themselves radially displaceable and / or deformable and / or divided into segments, to enable the basic setting when manufacturing the card or when re-garnishing.

Da - wie schon erwähnt - der Ausgleich von durch Fliehkraft und Aufwärmung bedingten Änderungen des Kardierspaltes eine Bewegung radial nach aussen erfordern, während der Ausgleich von Abnutzung der Garnituren bzw. Erhöhung des Kardierabstandes aufgrund von Schleifvorgängen eine radial nach innen gerichtete Bewegung des Flexbogens erfodern, soll der Bimetallstreifen bereits im Ausgangszustand erwärmt sein, so dass radiale Verstellungen in beiden Richtungen möglich sind. Since - as already mentioned - the compensation of those caused by centrifugal force and warming up Changes in the carding gap require a movement radially outwards while the compensation of wear of the sets or increasing the carding distance due to of grinding processes a radially inward movement of the flexbow required, the bimetal strip should already be heated in the initial state, so that radial adjustments are possible in both directions.

Die Temperatursteuerung des Bimetallstreifens erfolgt vorzugsweise über ein längliches Widerstandselement 171, das sich entlang der gesamten Länge des Bimetallstreifens 160 erstreckt. Durch die Leitungen 111 und 113 wird ein Strom durch das Widerstandselement 172 von der Steuerung 114 geschickt, die hier entweder mit einer Gleichspannungsenergiequelle oder - wie gezeigt - mit einer Wechselstromquelle 115A betrieben wird. Das Bezugszeichen 174 deutet auf einen Temperaturfühler hin, der über eine Leitung 176 mit der Steuerung 14 gekoppelt ist und den Istwert für die jeweilige Temperatur des Bimetallstreifens liefert. Die Steuerung 114 kann demnach als Regelung ausgebildet werden und so arbeiten, dass der Bimetallstreifen eine Isttemperatur aufweist, die einer vorgegebenen Solltemperatur oder einem Solltemperaturverlauf entspricht, wobei die Solltemperatur bzw. der Solltemperaturverlauf mit der gewünschten Einstellung des Kardierabstandes korreliert.The temperature control of the bimetal strip is preferably carried out via an elongated one Resistance element 171, which extends along the entire length of the bimetal strip 160 stretches. Through the lines 111 and 113, a current through the Resistor element 172 sent by the controller 114, which here either with a DC power source or, as shown, with an AC power source 115A is operated. The reference numeral 174 indicates a temperature sensor that over a line 176 is coupled to the controller 14 and the actual value for the respective Temperature of the bimetal strip provides. The controller 114 can therefore act as a regulator be trained and work in such a way that the bimetal strip is an actual temperature has a predetermined target temperature or a target temperature curve, where the target temperature or the target temperature curve with the desired Carding distance setting correlated.

Fig. 16 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, die im Prinzip der Ausführungsform gemäss Fig. 14 und Fig. 15 sehr ähnlich ist. Hier werden lediglich anstelle eines länglichen, gewellten Bimetallstreifens einzelne, blattfederartige Bimetallstreifenelemente 160A benutzt, wovon es in der hier dargestellten Ausführungsform insgesamt acht gibt, wobei andere Zahlen von Bimetallelementen, d.h. mehr oder weniger, ohne weiteres möglich sind.Fig. 16 shows a modified embodiment, the principle of the embodiment 14 and 15 is very similar. Instead of an elongated, corrugated bimetal strip individual, leaf spring-like bimetal strip elements 160A, of which there are a total of eight in the embodiment shown here, where other numbers of bimetal elements, i.e. more or less, without further ado possible are.

Wie in Fig. 17 dargestellt, weist jedes Bimetallelement eine eigene Steuerung 114 auf, so dass die Bimetallstreifen einzeln angesteuert werden können. Bei dieser Ausführungsform, wie auch bei der Ausführungsform gemäss den Fig. 14 und 15, kann die radial inneren Abstützung 102 ohne weiteres segmentartig ausgebildet werden, entsprechend der Ausführungsform der Fig. 7. Die Grundeinstellung kann durch Verstellung der entsprechenden Segmente 102A erreicht werden.As shown in FIG. 17, each bimetallic element has its own controller 114, so that the bimetal strips can be controlled individually. In this embodiment, as in the embodiment according to FIGS. 14 and 15, the radially inner support 102 are easily formed in segments, accordingly the embodiment of Fig. 7. The basic setting can be adjusted of the corresponding segments 102A can be reached.

Bei der Ausführungsform gemäss den Fig. 15 und 16 können die Bimetallelemente verwendet werden, um sowohl die Grundeinstellung als auch die Feineinstellung des Kardierabstandes zu realisieren, da mit solchen Bimetallstreifen die erforderliche Bewegungsamplitude realisierbar ist. Auch bei dieser Ausführungsform ist es erforderlich, die Bimetallstreifen im Ausgangszustand bei einer Temperatur zu betreiben, die oberhalb der Umgebungstemperatur liegt, damit radiale Verstellungen der Gleitfläche 112 des Flexbogens 104 sowohl radial nach innen als auch radial nach aussen möglich sind, was durch Herabsetzung bzw. Erhöhung der Temperatur der jeweiligen Blechstreifen möglich ist.15 and 16, the bimetallic elements can be used both the basic setting and the fine adjustment of the carding distance to realize, because with such bimetallic strips the required amplitude of movement is feasible. In this embodiment, too, it is necessary To operate bimetal strips in the initial state at a temperature above the ambient temperature, so that radial adjustments of the sliding surface 112 of the Flexbogen 104 are possible both radially inwards and radially outwards, what by lowering or increasing the temperature of the respective metal strips is possible.

Fig. 18 zeigt eine erfindungsgemässe Gleitführung 100, die auf den ersten Blick der Gleitführung der Fig. 16 sehr ähnlich ist. Nur handelt es sich hier bei den blattfederartigen Elementen 180 nicht um Bimetallstreifen, sondern um einfache Blattfedern, wie aus Fig. 19 hervorgeht. Die radiale Einstellung bei dieser Ausführungsform erfolgt lediglich über die Spannung der Antriebsriemen 48. Sollen nämlich die Gleitflächen 112 der Flexbögen 104 radial nach aussen verstellt werden, wird die Spannung der Antriebsbänder herabgesetzt und diese üben dann über die Deckelköpfe 46 kleinere Kräfte auf die Gleitflächen 112 aus, so dass sich die Blattfederelemente 180 ausdehnen können und die gewünschte Bewegung der Gleitflächen 112 radial nach aussen erfolgt. Sollte dagegen die Position der Gleitflächen 112 radial nach innen verstellt werden, so wird die Spannung der Antriebsriemen erhöht, beispielsweise durch Bremsen der Drehachse 182 des Zahnrades 26 gemäss Fig. 2 (ggf. mit Erhöhung des Drehmoments auf der Achse 60 des Zahnrades 20), wodurch die in radialer Richtung wirkenden Kräfte, die von den Deckelköpfen auf den Flexbogen 104 ausgeübt werden, sich erhöhen und die gewünschte Verstellung der Gleitfläche 112 radial nach innen erfolgt.18 shows a sliding guide 100 according to the invention, which at first glance shows the Sliding guide of Fig. 16 is very similar. Only here it is the leaf spring-like Elements 180 not around bimetallic strips, but around simple leaf springs, as in Fig. 19 emerges. The radial setting in this embodiment is only made about the tension of the drive belt 48. Should namely the sliding surfaces 112 of the Flex arches 104 are adjusted radially outwards, the tension of the drive belts reduced and these then exert 46 smaller forces on the cover heads the sliding surfaces 112 so that the leaf spring elements 180 can expand and the desired movement of the sliding surfaces 112 takes place radially outwards. Should on the other hand, the position of the sliding surfaces 112 is adjusted radially inward, so the tension of the drive belt increases, for example by braking the axis of rotation 182 of the gearwheel 26 according to FIG. 2 (possibly with an increase in the torque on the Axis 60 of the gear 20), whereby the forces acting in the radial direction, the exerted by the lid heads on the flex bend 104, increase and the Desired adjustment of the sliding surface 112 is carried out radially inwards.

Fig. 20 zeigt eine mögliche, abgewandelte Ausführungsform der Fig. 18, bei der Schraubenfedern 190 anstelle von Blattfedern 180 zur Anwendung kommen, wobei mehrere Schraubendruckfedern 190 vorgesehen sind, die entlang des Flexbogens verteilt angeordnet sind, wie durch die sich radial erstreckenden, gestrichelten Linien angedeutet ist.FIG. 20 shows a possible, modified embodiment of FIG. 18, in which Coil springs 190 are used instead of leaf springs 180, whereby several helical compression springs 190 are provided, which are distributed along the flex bend are arranged, as indicated by the radially extending dashed lines is.

Fig. 21 und Fig. 22 zeigen eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform einer Gleitführung 100, die mit einem Federelement 200 ausgestattet ist. Es handelt sich bei diesem Federelement 200 um ein längliches Kunststoffelement, beispielsweise aus Polyurethan, das sich im Bodenbereich der Nut 202 eines U-förmigen Flexbogens 104 befindet. Bei dieser Ausführungsform ist die radial inneren Abstützung im Querschnitt umgekehrt T-förmig ausgebildet, wobei das Federelement 204 der radial inneren Abstützung 102 sich in die Nut 202 des Flexbogens 104 hinein erstreckt und die obere Seite 206 des Federelementes 204 dort auf der Unterseite des Federelementes 200 drückt.21 and 22 show a further embodiment of a device according to the invention Slideway 100, which is equipped with a spring element 200. It is about this spring element 200 around an elongated plastic element, for example Polyurethane, which is located in the bottom area of the groove 202 of a U-shaped flex bend 104 located. In this embodiment, the radially inner support is in cross section reversely T-shaped, the spring element 204 of the radially inner support 102 extends into the groove 202 of the flex bend 104 and the upper Page 206 of the spring element 204 there on the underside of the spring element 200 suppressed.

Die Ansteuerung erfolgt bei dieser Ausführungsform - wie bei den Ausführungsformen gemäss Fig. 18 bis 20 - über die Ansteuerung der Spannung der Antriebsriemen 48. Auch eine umgekehrte Anordnung wäre möglich, d.h. eine Anordnung, bei der der Flexbogen 104 einen T-förmigen Querschnitt und die radial inneren Abstützung 102 einen U-förmigen Querschnitt aufweist, wie im Prinzip beispielsweise aus Fig. 12 hervorgeht. Bei allen diesen Ausführungsvarianten mit federnden Elementen, sei es reine Federelemente oder Bimetallstreifen, kann es von Vorteil sein, Reibungsdämpfer vorzusehen, damit die Flexbögen 104 nicht dazu neigen, in Schwingung zu geraten.The control takes place in this embodiment - as in the embodiments 18 to 20 - by controlling the tension of the drive belt 48. A reverse arrangement would also be possible, i.e. an arrangement in which the flexbow 104 a T-shaped cross section and the radially inner support 102 a Has a U-shaped cross section, as can be seen in principle, for example, from FIG. 12. In all these variants with resilient elements, be it pure spring elements or bimetal strips, it can be advantageous to provide friction dampers, so that the flex bows 104 do not tend to vibrate.

Die Reibungsdämpfer können beispielsweise die Form von Reibbelägen aufweisen, die auf entsprechenden Wangen des einen Elementes (radial innere Abstützung 102 oder Flexbogen 104) angebracht sind und mit entsprechenden Reibungsflächen auf dem jeweils anderen Element zusammenarbeiten, wie bei 148 und 150 in Fig. 12 gezeigt.The friction dampers can have the form of friction linings, for example on corresponding cheeks of one element (radially inner support 102 or Flexbow 104) are attached and with corresponding friction surfaces on the cooperate with each other as shown at 148 and 150 in FIG. 12.

Die Fig. 23 und 24 zeigen eine erfindungsgemässe Ausführungsform einer Gleitführung 100, die mit Verstellelementen 220 in Form von Walzenelementen arbeitet, die elektromagnetisch verstellt werden.23 and 24 show an embodiment of a sliding guide according to the invention 100, which works with adjusting elements 220 in the form of roller elements, which are electromagnetic be adjusted.

Bei dieser Ausführungsform weist die radial innere Abstützung 102 keilförmig ansteigende Elemente 222 auf, die mit den Walzenelementen 220 zusammenarbeiten. Diese berühren nämlich auf ihrer Unterseite die keilförmigen Elemente 222 und auf ihrer Oberseite die radial innere Seite 224 des Flexbogens 104. Die Enden 206 bzw. 208 der jeweiligen Walzenelemente 220 sind in entsprechenden Bohrungen von jeweiligen Seitenführungsplatten 210 bzw. 212 angeordnet. Die Plattenelemente 210, 212 können von einem gemeinsamen Stösselglied 214 entsprechend dem Doppelpfeil 216 im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn entlang des Gleitbogens 104 verschoben werden, wobei die zur Anwendung kommenden Schubkräfte von einem elektromagnetischen Aktuator 218 stammen, der von einer Steuerung 114 angesteuert wird.In this embodiment, the radially inner support 102 has a wedge shape Elements 222 that cooperate with the roller elements 220. This namely touch on their underside the wedge-shaped elements 222 and on hers Top the radially inner side 224 of the flex bow 104. The ends 206 and 208 of the respective roller elements 220 are in corresponding bores of respective side guide plates 210 or 212 arranged. The plate elements 210, 212 can from a common pusher member 214 in accordance with the double arrow 216 clockwise or shifted counterclockwise along slide 104 be, the applied thrust from an electromagnetic Actuator 218 originate, which is controlled by a controller 114.

Es kann sich bei dem elektromagnetischen Aktuator 218 um einen linearen, elektromagnetischen Motor handeln, oder es kann sich auch um einen Drehantrieb handeln, wobei das Element 214 dann als Gewindespindel auszuführen wäre, die mit einem Mutterelement zusammenarbeitet, das an einer Verbindungsbrücke 215 der zwei plattenförmigen Elementen 210, 212 angreift.The electromagnetic actuator 218 can be a linear, electromagnetic Act motor, or it can also be a rotary drive, wherein the element 214 would then be designed as a threaded spindle with a nut element works together on a connecting bridge 215 of the two plate-shaped Elements 210, 212 attacks.

Durch die Bewegung im Uhrzeigersinn werden die Walzen 220 entlang der keilförmigen Elemente in dem Sinne bewegt, dass der Flexbogen 104 radial nach aussen verschoben wird. Soll dagegen eine radial nach innen gerichtete Bewegung des Flexbogens 104 erfolgen, so werden die Walzen 220 entgegen dem Uhrzeigersinn entlang der Keilflächen bewegt, wodurch der Flexbogen 104 unter den Andruckkräften der Deckelstäbe (Eigengewicht der Deckelstäbe plus radiale Spannungskomponente aufgrund der Antriebsriemenspannung) nach innen gedrückt wird.By moving clockwise, the rollers 220 become wedge-shaped Moving elements in the sense that the flex bend 104 is displaced radially outward becomes. On the other hand, a radially inward movement of the flexbow is intended 104 take place, the rollers 220 are counterclockwise along the Wedge surfaces moved, causing the flex bend 104 under the pressure forces of the flat bars (Dead weight of the flat bars plus radial tension component due to the Drive belt tension) is pressed inwards.

Diese Ausführungsform eignet sich vor allem für die Feinjustierung. Es wäre aber denkbar, wenn die keilförmigen Elemente sich jeweils in radialer Richtung verschieben lassen würden, beispielsweise mittels Verstellschrauben, die sich in radialer Richtung innerhalb der radial inneren Abstützung erstrecken, diese Ausführungsform auch für die Grundeinstellung zu verwenden, vorausgesetzt, dass die Seitenplatten 210, 212 eine gewisse Flexibilität aufweisen. Auch könnte man im Prinzip jedes Walzenelement 220 für sich getrennt von den anderen Elementen entsprechend dem Doppelpfeil 216 verschieben, um die Grundeinstellung zu erreichen und danach alle Walzenelemente 220 gleichförmig bewegen, um die Feineinstellung herbeizuführen.This embodiment is particularly suitable for fine adjustment. But it would be conceivable if the wedge-shaped elements can be moved in the radial direction would, for example by means of adjusting screws, which are located in the radial direction within of the radially inner support, this embodiment also for the Basic setting to use provided that the side plates 210, 212 a have some flexibility. In principle, one could also use any roller element 220 move separately from the other elements according to the double arrow 216, to achieve the basic setting and then all roller elements 220 Move evenly to bring about fine adjustment.

Schliesslich zeigt Fig. 25 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Gleitführung 100, die nach dem Prinzip einer magnetischen Schwebebahn arbeitet. Der Flexbogen 104 weist nämlich mehrere Permanentmagnete 240 auf, die alle so angeordnet sind, dass der Nordpol radial nach innen weist (oder der Südpol). Finally, FIG. 25 shows a further embodiment of an inventive one Slideway 100, which works on the principle of a magnetic levitation train. The Flex bow 104 namely has a plurality of permanent magnets 240, all of which are arranged in this way are that the north pole points radially inwards (or the south pole).

In der radial inneren Abstützung 102 eingearbeitet sind gegenüber jedem Permanentmagnet 240 Elektromagnete 242, die so betrieben werden, dass die radial nach aussen weisenden Stirnenden, d.h. die Stirnenden, die in den Permanentmagneten 240 gegenüberliegen, ebenfalls Nordpole darstellen. Somit wirken magnetische Kräfte zwischen der radial inneren Abstützung 102 und dem Flexbogen 104, die bestrebt sind, die Permanentmagnete 240 und daher den Flexbogen 104 in Richtung radial von der radial inneren Abstützung 102 weg zu verschieben.Are incorporated in the radially inner support 102 opposite each permanent magnet 240 electromagnets 242, which are operated so that the radially outward pointing ends, i.e. the ends that are opposite in the permanent magnets 240, also represent north poles. Thus magnetic forces act between the radially inner support 102 and the flex bend 104, which are aimed at, the permanent magnets 240 and therefore the flex bend 104 in the radial direction from the radial inner support 102 to move away.

Die Elektromagneten 224, die teilweise nur durch gestrichelte Linien dargestellt sind, bestehen aus einem Magnetkern 226 aus einem magnetisierbaren Stoff, wie Weicheisen, und einer Spule 248, die von einer Steuerung 114 angesteuert wird. Durch Steuerung der Stärke des Stromes, der durch die Spule 248 fliesst, kann die Stärke der Magnetkräfte gesteuert werden, die zwischen den Elektromagneten 242 und den Permanentmagneten 240 wirken. Wenn der Flexbogen 104 sich von der radial inneren Abstützung 102 aufgrund dieser magnetischen Kräfte weiter entfernt, werden die Kräfte, die auf den Flexbogen 104 ausgeübt werden, durch die zunehmende Spaltbreite herabgesetzt. Jeder Flexbogen 104 findet dort seine Gleichgewichtsstellung, wenn die Kräfte, die von den Elektromagneten 242 ausgehen, durch die radial nach innen gerichteten Kräfte, die auf die Gleitfläche 112 wirken (Eigengewicht der Deckelköpfe 46 und radiale Komponente der Antriebsriemenspannung), ausgeglichen werden.The electromagnets 224, which are partially shown only by dashed lines, consist of a magnetic core 226 made of a magnetizable material, such as soft iron, and a coil 248, which is controlled by a controller 114. By control the strength of the current flowing through the coil 248 can be the strength of the magnetic forces are controlled between the electromagnets 242 and the permanent magnets 240 act. If the flex bend 104 differs from the radially inner one Support 102 further away due to these magnetic forces, the forces that are exerted on the flex bow 104 are reduced by the increasing gap width. Each flex bend 104 finds its equilibrium position there when the forces, which emanate from the electromagnets 242, through the radially inward Forces which act on the sliding surface 112 (dead weight of the cover heads 46 and radial ones Belt tension component).

Somit ist ersichtlich, dass durch Erhöhung des Stromes durch die Spulen 248 die radiale Breite des Spaltes 250 vergrössert werden kann und umgekehrt. Da die Elektromagneten 242 einzeln angesteuert werden können und Luftspalten von bis zu 3 mm ohne weiteres praktikabel sind, kann diese Ausführungsform sowohl für die Feineinstellung als auch für die Grundeinstellung herangezogen werden. Auch hier muss aber die Anordnung so betrieben werden, dass im Ausgangszustand ein gewisser Strom durch die jeweiligen Elektromagneten 242 fliesst, damit sowohl radial nach innen gerichtete Bewegungen des Flexbogens 104 wie auch radial nach aussen gerichtete Bewegungen möglich sind. It can thus be seen that by increasing the current through the coils 248, the radial Width of the gap 250 can be increased and vice versa. Because the electromagnet 242 can be controlled individually and air gaps of up to 3 mm are easily practicable, this embodiment can be used for both fine adjustment as well as for the basic setting. But here too the arrangement can be operated so that in the initial state a certain current flows through the respective electromagnets 242 so that both radially inward Movements of the flexbow 104 as well as radially outward movements possible are.

Auch eine attraktive Version wäre möglich, bei der die Flexbögen 104 durch radial nach aussen wirkende Druckfedern, wie beispielsweise 190 bei der Ausführungsform gemäss Fig. 20, abgestützt sind und durch entgegengesetzte Polarität der Permanentmagnete 240 und der Elektromagneten 242 die Flexbögen 104 in Richtung auf die jeweilige radial innere Abstützung 102 zugezogen wird, wodurch die Druckfedern komprimiert werden. Das System findet dann immer sein Gleichgewicht, wenn die Kräfte, die von den Druckfedern 190 erzeugt werden, durch die radial nach innen gerichteten Kräfte ausgeglichen werden, die von den Elektromagneten ausgehen, wobei natürlich auch die weiteren, in radialer Richtung wirkenden Kräfte (Eigengewichte der Deckelköpfe 46 und radiale Spannungskomponente der Spannung des Antriebsriemens) berücksichtigt werden müssen.An attractive version would also be possible, in which the flex bends 104 radially through external compression springs, such as 190 in the embodiment according to Fig. 20, are supported and by opposite polarity of the permanent magnets 240 and the electromagnet 242 the flex bends 104 in the direction of the respective radial inner support 102 is closed, whereby the compression springs are compressed. The system always finds its balance when the forces are exerted by the Compression springs 190 are generated by the radially inward forces balanced that originate from the electromagnets, whereby of course the other Forces acting in the radial direction (dead weights of the cover heads 46 and radial tension component of the tension of the drive belt) must be taken into account have to.

Es ist schliesslich nicht unbedingt notwendig, die Magneten 240 als Permanentmagnete zu realisieren; auch diese könnten als Elektromagnete ausgebildet werden. Dementsprechend könnten dann die Elektromagneten 242 durch Permanentmagnete ersetzt werden. Auch sind andere Anordnungen der die abstossenden oder anziehenden Kräfte erzeugenden Magnete möglich.Finally, it is not absolutely necessary to use the magnets 240 as permanent magnets to realize; these could also be designed as electromagnets. Accordingly could then replace the electromagnets 242 with permanent magnets become. There are also other arrangements of the repulsive or attractive forces generating magnets possible.

Claims

Vorrichtung zum Einstellen des Arbeitsspaltes zwischen den Spitzen von Deckelgarnituren (44) und den Spitzen der Trommelgarnitur (68) einer Karde (10), wobei die mit Garnituren versehenen Deckelstäbe (40) über einen Teilbereich des Trommelumfangs auf beiden Seiten der Karde auf jeweiligen, konvex gebogenen Gleitführungen (100) geführt werden, deren Gleitflächen (112) in bezug auf die Trommelachse (62) radial verstellbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass jede Gleitführung (100) eine sandwichartige Ausbildung aufweist, mit einer radial inneren Abstützung (102), die auch in einzelne Stützbereiche (102A) unterteilt sein kann, und mit einem radial äusseren, kontinuierlichen Flexbogen (104), wobei zwischen dem Flexbogen (104) und der radial inneren Abstützung ein Kernbereich (106) vorliegt, der mit einem oder mehreren Verstellelementen (108; 116; 124; 146; 160; 160A; 180; 190; 200; 218, 220, 222; 240, 242) ausgeführt ist.Device for adjusting the working gap between the tips of the cover sets (44) and the tips of the drum set (68) of a card (10), the cover rods (40) provided with sets over a partial region of the drum circumference on both sides of the card on respective convex surfaces curved sliding guides (100) are guided, the sliding surfaces (112) of which can be adjusted radially with respect to the drum axis (62),
characterized in that each slide guide (100) has a sandwich-like configuration, with a radially inner support (102), which can also be divided into individual support areas (102A), and with a radially outer, continuous flex bend (104), between which Flex bend (104) and the radially inner support is a core area (106) which with one or more adjusting elements (108; 116; 124; 146; 160; 160A; 180; 190; 200; 218, 220, 222; 240, 242 ) is executed.

Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite der Karde die radial innere Abstützung (102) oder die dort vorhandenen, diskreten Stützbereiche (102A) starr ausgebildet und starr mit dem jeweiligen Seitenteil der Karde verbunden ist bzw. sind.Device according to claim 1,
characterized in that on each side of the card the radially inner support (102) or the discrete support areas (102A) present there is rigid and is or are rigidly connected to the respective side part of the card.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement als Piezoelement (108; 116) ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the adjusting element is designed as a piezo element (108; 116).

Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass sich das Piezoelement (108) über zumindest im wesentlichen die gesamte Länge des Flexbogens (104) erstreckt und gegebenenfalls mehrlagig ausgebildet ist. Device according to claim 3,
characterized in that the piezo element (108) extends over at least substantially the entire length of the flex bend (104) and is optionally constructed in multiple layers.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite der Karde mehrere Verstellelemente (116) vorgesehen sind, die die Form von nebeneinander angeordneten, getrennt oder gemeinsam ansteuerbaren Piezoelementen aufweisen.Device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that on each side of the card several adjustment elements (116) are provided, which have the shape of piezo elements arranged next to each other, separately or jointly controllable.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das bzw. jedes Verstellelement als pneumatisch betätigbares Element (124; 146) realisiert ist.Device according to one of claims 1 or 2,
characterized in that the or each adjusting element is realized as a pneumatically actuable element (124; 146).

Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das pneumatisch betätigbare Element (124) die Form eines mit Luftdruck dehnbaren Kissenelements aufweist, das sich je nach beaufschlagenden Luftdruck elastisch ausdehnt und bei Herabsetzung des beaufschlagenden Luftdrucks wieder zusammengeht.Apparatus according to claim 6,
characterized in that the pneumatically actuatable element (124) is in the form of a cushion element which can be expanded with air pressure, which elastically expands depending on the air pressure acting on it and which collapses again when the air pressure is reduced.

Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das pneumatisch betätigbare Element (146) zumindest teilweise durch die radial innere Abstützung (102) und den Flexbogen (104) gebildet ist.Apparatus according to claim 6,
characterized in that the pneumatically actuatable element (146) is at least partially formed by the radially inner support (102) and the flex bend (104).

Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass eine längliche Nut (136) in eine der radial inneren Abstützung (102) und der Gleitführung (104) vorgesehen ist, in der ein Federelement (138) des jeweils anderen Teils hineinragt und so eine Kammer (144) bildet, die an den Enden verschlossen ist.Device according to claim 8,
characterized in that an elongated groove (136) is provided in one of the radially inner support (102) and the slide guide (104), in which a spring element (138) of the other part protrudes and thus forms a chamber (144) which is closed at the ends.

Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass das pneumatisch betätigbare Element die Form eines dehnbares Schlauches (146) aufweist, der sich in einem länglichen Hohlraum (144) befindet, der zwischen der radial inneren Abstützung (102) und der Gleitführung (104) ausgebildet ist und sich entlang der Gleitführung (104) erstreckt.Device according to claim 8 or 9,
characterized in that the pneumatically actuatable element is in the form of an expandable hose (146) which is located in an elongated cavity (144) which is formed between the radially inner support (102) and the sliding guide (104) and extends along the Sliding guide (104) extends.

Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwangen der länglichen Nut (136) als radiale Führung für die Gleitführung (104) dienen.Apparatus according to claim 10,
characterized in that the side cheeks of the elongated groove (136) serve as a radial guide for the sliding guide (104).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite der Karde das Verstellelement aus einem Wärmeausdehnungselement (160; 160A) besteht.Device according to one of claims 1 to 2,
characterized in that on each side of the card the adjusting element consists of a thermal expansion element (160; 160A).

Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass das Wärmeausdehnungselement (160) die Form eines gewellten beheizbaren Blechstreifens aufweist, der an den Enden festgelegt ist (bei 168, 170).Device according to claim 12,
characterized in that the thermal expansion element (160) is in the form of a corrugated heatable sheet metal strip which is fixed at the ends (at 168, 170).

Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass das Wärmeausdehnungselement (160; 160A) als Bimetallstreifen ausgebildet ist.Device according to claim 12,
characterized in that the thermal expansion element (160; 160A) is designed as a bimetal strip.

Vorrichtung nach Anspruch x,
dadurch gekennzeichnet, dass auf beiden Seiten der Karde mehrere Wärmeausdehnelemente (160A) vorgesehen sind, die jeweils aus einem Bimetallstreifen bestehen.Device according to claim x,
characterized in that a plurality of heat expansion elements (160A) are provided on both sides of the card, each consisting of a bimetal strip.

Vorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bimetallelemente (160A) blattfederartig sind und zwischen der radial inneren Abstützung (102) und dem jeweiligen Flexbogen (104) eingesetzt sind.Device according to claim 15,
characterized in that the bimetallic elements (160A) are leaf spring-like and are inserted between the radially inner support (102) and the respective flex bend (104).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite der Karde mehrere Verstellelemente vorgesehen sind, die als jeweilige Federelemente (180; 190) ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 2,
characterized in that several adjustment elements are provided on each side of the card, which are designed as respective spring elements (180; 190).

Vorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (180; 190) als Druckfederelemente ausgebildet sind.Device according to claim 17,
characterized in that the spring elements (180; 190) are designed as compression spring elements.

Vorrichtung nach den Ansprüchen 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente aus einzelnen Blattfedern (180) bestehen.Device according to claims 17 or 18,
characterized in that the spring elements consist of individual leaf springs (180).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite der Karde ein Verstellelement in Form eines Federelements aus Polyurethan (200) vorgesehen ist, das sich als Streifenelement entlang der radial inneren Seite des Flexbogens (104) erstreckt und sich zwischen diesem und der radial inneren Abstützung (102) befindet.Device according to one of claims 1 or 2,
characterized in that an adjusting element in the form of a spring element made of polyurethane (200) is provided on each side of the card, which extends as a strip element along the radially inner side of the flexbow (104) and extends between the latter and the radially inner support (102) located.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Einstellung der Vorspannung des Antriebsriemens (48) bzw. der Antriebskette für den Wanderdeckel (18), um aufgrund einer Änderung dieser Spannung die radiale Position der federbelasteten Flexbögen zu bestimmen.Device according to one of the preceding claims,
characterized by a device for adjusting the pretension of the drive belt (48) or the drive chain for the revolving cover (18) in order to determine the radial position of the spring-loaded flex arches on the basis of a change in this tension.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine oder mehrere Einrichtungen zur Ausübung von radial nach innen wirkenden Kräften auf jeden Flexbogen.Device according to one of the preceding claims, characterized by one or more devices for exerting radially inwardly acting forces on each flex bend.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen jedem Flexbogen (104) und der diesem zugeordneten radial inneren Abstützung (102) Reibungsdämpfer (148, 150) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that friction dampers (148, 150) are provided between each flex bend (104) and the radially inner support (102) associated therewith.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite der Karde entweder in der radial inneren Abstützung (102) oder im Flexbogen (104) eine sich in Richtung der Gleitführung erstreckende Nut (136) vorgesehen ist, in die ein Federbereich (138) des jeweils anderen Elements, d.h. der des Flexbogens (104) bzw. der radial inneren Abstützung (102), hinein erstreckt, wobei die Reibungsdämpfer (148, 150) zwischen den Wangen der Nut (136) und dem diesen gegenüberliegenden Federbereich (138) wirken.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that on each side of the card either in the radially inner support (102) or in the flex bend (104) there is a groove (136) extending in the direction of the sliding guide, into which a spring area (138) of the respective other element, ie that of the flexbow (104) or the radially inner support (102) extends into it, the friction dampers (148, 150) acting between the cheeks of the groove (136) and the spring region (138) opposite them.

Vorrichtung nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungsdämpfer (148, 150) die Form eines Reibungsbelages auf den Wangen bzw. auf dem Federbereich aufweisen.Device according to claim 24,
characterized in that the friction dampers (148, 150) have the shape of a friction lining on the cheeks or on the spring area.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement auf jeder Seite der Karde als elektromagnetisch betätigbares Element (220) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 2,
characterized in that the adjusting element on each side of the card is designed as an electromagnetically actuable element (220).

Vorrichtung nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet, dass jedes elektromagnetisch betätigbare Element aus einem in einem Keilspalt auf magnetische oder elektromagnetische Weise verschiebbaren Element (220) besteht. Device according to claim 26,
characterized in that each electromagnetically actuatable element consists of an element (220) which can be displaced in a wedge gap in a magnetic or electromagnetic manner.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Flexbogen (104) und die diesem zugeordnete radial innere Abstützung (102) mit magnetischen Einrichtungen (240, 242) ausgestattet ist, die gemeinsam eine Verstelleinrichtung bilden, wodurch der Flexbogen magnetisch in vorgebbaren Abständen oberhalb der radial inneren Abstützung (102) schwebt.Device according to one of claims 1 or 2,
characterized in that each flex bend (104) and the radially inner support (102) associated therewith is equipped with magnetic devices (240, 242) which together form an adjustment device, as a result of which the flex bend is magnetically spaced above the radially inner support (102 ) hovers.

Vorrichtung nach Anspruch 28,
dadurch gekennzeichnet, dass Federelemente zwischen jedem Flexbogen (104) und der diesem jeweils zugeordneten radial inneren Abstützung (102) vorgesehen sind.Device according to claim 28,
characterized in that spring elements are provided between each flex bend (104) and the radially inner support (102) respectively associated therewith.

Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29,
dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Einrichtungen auf dem Flexbogen (104) Permanentmagnete (240) sind, während die magnetischen Einrichtungen auf der diesem zugeordneten, radial inneren Abstützung (102) Elektromagnete (242) sind.Apparatus according to claim 28 or 29,
characterized in that the magnetic devices on the flex bend (104) are permanent magnets (240), while the magnetic devices on the radially inner support (102) associated therewith are electromagnets (242).

Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29,
dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Einrichtungen auf dem Flexbogen (104) Elektromagnete (242) sind, während die magnetischen Einrichtungen auf der diesem zugeordneten radial inneren Abstützung (102) Permanentmagnete (240) sind.Apparatus according to claim 28 or 29,
characterized in that the magnetic devices on the flex bend (104) are electromagnets (242), while the magnetic devices on the radially inner support (102) associated therewith are permanent magnets (240).

Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29,
dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Einrichtungen auf dem Flexbogen (104) und der diesen zugeordneten radial inneren Abstützung (102) jeweils aus Elektromagneten (242) bestehen.Apparatus according to claim 28 or 29,
characterized in that the magnetic devices on the flex bend (104) and the radially inner support (102) associated therewith each consist of electromagnets (242).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 28 bis 32,
dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Einrichtungen auf jedem Flexbogen (104) und der diesem zugeordneten radial inneren Abstützung (102) anziehend der abstossend gepolt sind, wobei bei einer anziehenden Auslegung Federelemente nach Anspruch 29 vorgesehen sind.Device according to one of claims 28 to 32,
characterized in that the magnetic devices on each flex bend (104) and the radially inner support (102) associated therewith are attractively or repulsively polarized, spring elements being provided according to claim 29 in the case of an attractive design.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 28 bis 33,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (114) zur Steuerung der Stromstärke durch die Elektromagneten (242) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims 28 to 33,
characterized in that a device (114) for controlling the current intensity through the electromagnets (242) is provided.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mehrere Verstellelemente auf jeder Seite der Karde vorgesehen sind und über die Länge des Flexbogens verteilt sind,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellelemente gemeinsam oder unabhängig voneinander ansteuerbar sind.Device according to one of the preceding claims, wherein a plurality of adjustment elements are provided on each side of the card and are distributed over the length of the flex bend,
characterized in that the adjustment elements can be controlled jointly or independently of one another.