EP1177886A1 - Press- oder Stanzautomat - Google Patents

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EP1177886A1
EP1177886A1 EP00116571A EP00116571A EP1177886A1 EP 1177886 A1 EP1177886 A1 EP 1177886A1 EP 00116571 A EP00116571 A EP 00116571A EP 00116571 A EP00116571 A EP 00116571A EP 1177886 A1 EP1177886 A1 EP 1177886A1
Authority
EP
European Patent Office
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press
correction
ram
stored
correction value
Prior art date
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Granted
Application number
EP00116571A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1177886B1 (de
Inventor
Geyer Gerd
Hellmann Benno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haulick and Roos GmbH
Original Assignee
Haulick and Roos GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Haulick and Roos GmbH filed Critical Haulick and Roos GmbH
Priority to DE50015498T priority Critical patent/DE50015498D1/de
Priority to EP00116571A priority patent/EP1177886B1/de
Priority to AT00116571T priority patent/ATE418444T1/de
Publication of EP1177886A1 publication Critical patent/EP1177886A1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0041—Control arrangements therefor

Definitions

  • the invention relates to a press or punch press with a press table and with a reciprocating one Plunger and with an adjustment device for Adjustment of the ram reversal position during operation of the press or punching press, with the adjusting device a control device is assigned for stroke-dependent correction of the tappet reversal position.
  • EP 0 428 780 B1 proposes the control or regulating unit a target characteristic to specify the immersion depth depending on the number of strokes per minute of the press or Stamping machine reproduces.
  • This characteristic curve passes the entire stroke rate range is the nominal value of the immersion depth before, which is then compared with the measured actual value can be.
  • the possibility of correcting the specified target characteristic provided by a from the target characteristic deviating difference value for the immersion depth at a certain number of strokes can be entered and the course the target characteristic curve according to the entered Differential value over the entire stroke rate range is recalculated.
  • the object of the present invention is to provide a press or automatic punching machines of the type mentioned at the outset to further develop that without the use of a sensor for the immersion depth in a structurally simple way the lowest possible tool wear and one high precision of the machined workpieces.
  • This task is done with a press or punching machine of the generic type solved according to the invention by that the adjustment device by entering a certain Correction value for the ram reversal position is actuated at a certain number of strokes, the Control device the input element for the correction value comprises and a storage element for storing the entered correction value and the assigned number of strokes.
  • press or punching machines usually only with some, always recurring stroke rates are operated.
  • commissioning the press or Die cutters or during a test phase can be according to the invention by an operator by direct Assessment of the quality of the machined workpieces determine a ram position correction profile and for the subsequent operation of the press or Save the punch press. This is done by the operator the quality of the at a certain stroke rate machined workpiece and - if necessary - a present plunger position (starting position) by entering a correction value changed until an optimal work result is achieved.
  • This correction value is combined with the corresponding one Strokes in the memory element of the control device stored.
  • Enter the number of strokes corresponding to the correction value can also be done by the operator. It is particularly advantageous if when entering the correction value during the ongoing operation of the press or punching presses the number of strokes then present is automatically detectable and storable.
  • each correction value profile tool and / or workpiece-specific correction values and the each associated number of strokes are, each correction value profile tool and / or workpiece-specific correction values and the each associated number of strokes.
  • This makes possible an operator during a test phase Ram positions for different, in the following Workpieces and tools used continuously each optimally set, the desired Correction values and the assigned number of strokes and saved specifically for the workpiece.
  • This has the particular advantage that the setting of the press or punch press to the optimal one Tappet position to be made by a specialist can, while the subsequent operation of the press or punching machines in continuous operation by less qualified Operators can be made.
  • the plunger position is not only from those available at a certain number of strokes Mass forces of the press or punching machine dependent, but also of other operating parameters, in particular the operating temperature of the press or punching machine.
  • the control device has an adaptation unit includes to adjust the stored Correction values to at least one operating parameter of the Press or punching machines.
  • the adaptation unit the saved correction values with a Correction factor linked regardless of stroke rate. This allows a particularly simple adjustment of the saved Correction values to the operating parameters of the Press or punching machines by all correction values, for the workpiece-tool combination used determined during a test phase with a constant for all stroke rates Correction factor knotted, for example multiplied or be added.
  • the adaptation unit stores the stored Correction values with a correction factor linked depending on the stroke rate. This gives the opportunity a nonlinear relationship between the number of strokes and Adjustment needs to be taken into account. For example be provided that correction values to which a corresponds to a high number of strokes, for example more than 1000 Strokes per minute, preferably 1200 to 1600 strokes per Minute, a percentage adjustment to an operating parameter experienced as correction values, which one corresponds to a lower number of strokes.
  • the adaptation unit can be linked the stored correction values with a correction factor especially the influence of the operating temperature of the press or punch press.
  • the adaptation unit the stored correction values with the operating time of the press or punching machine considering correction factor linked. This way, for example, the Wear of the tool that sets the operating time the positioning of the plunger are taken into account.
  • a fast punching machine is shown schematically in FIG shown, the total with the reference number 10 is occupied. It includes a frame-like frame 12 with a press table 14 and one of one Drive unit 16 driven, in the vertical direction reciprocating plunger 18.
  • the drive unit 16 is supported by four pillars 20, the arranged at the corner points of a tool installation space 22 are in the vertical direction of the plunger 18th on the one hand and limited by the press table 14 on the other is.
  • the drive unit 16 To drive the plunger 18, the drive unit 16 an eccentric shaft 24, which by means of roller bearings 26 rotatably held on the frame 12 and by means of a Drawing not shown, known drive motor can be driven to rotate.
  • the eccentric shaft 24 On the eccentric shaft 24, two connecting rods 28, 29 are rotatable kept with their respective free ends over a to adjust the position of the bottom dead center of the Ram 18 provided adjusting device 30 on the ram 18 are set.
  • the adjustment device 30 is via a drive shown schematically in Figure 2 47 operable, the drive 47 being a control device 49 is assigned as below with reference is explained in more detail in FIG.
  • a guide column 32 set with its free Ends above and below the tool installation space 22 displaceable in a roller bearing 34 preloaded without play is held so that the plunger 18 by means of of the guide columns 34 and the respective roller bearings 34 is guided exactly in the vertical direction.
  • An oil cooling circuit is used to cool the automatic punching machine 10 36 provided with an integrated in the press table 14 Oil tank 37 and with the oil tank 37 with the cooling lines 38 connecting the drive unit 16.
  • the rapid punching machine 10 can be used to process Workpieces with stroke rates up to approximately 1600 strokes per Minute.
  • To measure the respective Stroke rate is a schematically shown in Figure 2 Stroke number sensor 46 is provided.
  • the position of the plunger 18 relative to the press table 14 by means of the adjusting device 30 can be adjusted.
  • the adjusting device 30 is driven by the drive 47 actuated, which is controlled by the control device 49 is.
  • the latter comprises a correction value memory 51, via an input element 53 from an operator Correction values can be entered.
  • the entered Correction values are stored in the correction value memory together with the number of strokes prevailing when entering stored.
  • the correction value memory is for this purpose 51 with the stroke rate sensor 46 in electrical Connection.
  • the Rapid punching machine 10 an operating temperature sensor 55, which, like an operating time counter 57 with a Adaptation unit 59 of the control device 49 in electrical Connection is established.
  • the correction values stored in the correction value memory 51 can together with the assigned stroke rates queried via a data line 61 and to the adaptation unit 59 are transmitted.
  • the requested correction values link with a correction factor in the adjustment unit 59 based on that from the operating temperature sensor 55 and the operating time counter 57 transmitted Values is determined. That way the prevailing operating parameters adjusted correction value then serves to control the drive 47.
  • the prevailing operating parameters adjusted correction value then serves to control the drive 47.
  • Control signal via a control line 63 to the drive 47 are transmitted so that the adjusting device 30 the plunger position according to the adjusted correction value readjusted.
  • the required correction values are entered here, as is clear from FIG. 1, by means of a Keypad 65, the stored correction values available at any time and on a screen 67 can be displayed. In this way, during continuous operation of the automatic punching machine 10 the stored Correction values are queried as well as the prevailing operating parameters and the determined from them Correction factors.
  • a certain plunger position is given as the starting position. This can be done, for example, during commissioning of the automatic punching machine 10, by an operator Correct depending on the stroke rate. To do this the fast punching machine 10 with a certain number of strokes and using a specific tool for machining of the workpiece operated. The quality of the the workpiece being machined by the operator assessed and if necessary the plunger position by entering a correction value corrected. You can use the Input element 53 entered in the correction value memory 51 where the correction value along with the prevailing number of strokes is stored. During the Test phase will be according to the entered correction value the drive 47 of the adjusting device 30 is controlled, so that the plunger 18 the desired position takes, with which an optimal work result can be achieved is.
  • the during Test phase entered correction values for a specific Tool-workpiece combination called and for control of the drive 47 can be used. in this connection can influence the operating temperature and / or Operating time on the plunger position also taken into account find by the stored correction values by means of the adaptation unit 59 to the respective prevailing operating parameters can be adjusted.
  • control device explained above 49 can easily be optimal plunger positions achieve for all stroke rates, that in continuous operation of the automatic punching machine 10 are provided.
  • the construction according to the invention is characterized by their particular simplicity, because an ongoing measurement the prevailing immersion depth can also be are eliminated like an elaborate control unit in which the prevailing actual value of the immersion depth with a given Setpoint is compared.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

Um einen Press- oder Stanzautomaten (10) mit einem Pressentisch (14) und mit einem hin- und herbewegbaren Stößel (18) sowie mit einer Verstelleinrichtung (30) zur Verstellung der Stösselumkehrposition während des Betriebes des Press- oder Stanzautomaten (10), wobei der Verstelleinrichtung (30) eine Steuereinrichtung (49) zugeordnet ist zur hubzahlabhängigen Korrektur der Stößelumkehrposition, derart weiterzubilden, daß der Press- oder Stanzautomat (10) ohne den Einsatz eines Meßaufnehmers für die Eintauchtiefe auf konstruktive einfache Weise einen möglichst geringen Werkzeugverschleiß aufweist und eine hohe Präzision der bearbeiteten Werkstücke ermöglicht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Verstelleinrichtung (49) durch Eingabe eines gewünschten Korrekturwertes für die Stößelumkehrposition bei einer bestimmten Hubzahl betätigbar ist, wobei die Steuereinrichtung (49) das Eingabeelement (53) für den Korrekturwert umfaßt sowie ein Speicherelement (51) zum Speichern des eingegebenen Korrekturwertes und der zugeordneten Hubzahl. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Press- oder Stanzautomaten mit einem Pressentisch und mit einem hin- und herbewegbaren Stößel sowie mit einer Verstelleinrichtung zur Verstellung der Stößelumkehrposition während des Betriebes des Press- oder Stanzautomaten, wobei der Verstelleinrichtung eine Steuereinrichtung zugeordnet ist zur hubzahlabhängigen Korrektur der Stößelumkehrposition.
Um bei Stanz- oder Pressautomaten den Werkzeugverschleiß zu reduzieren und damit die Werkzeug-Standzeiten zu verlängern und die Präzision der bearbeiteten Werkstücke zu erhöhen, ist es von Vorteil, wenn die Umkehrposition, d. h. der untere Totpunkt, des Stößels möglichst konstant gehalten wird. Um Änderungen der Stößelumkehrposition entgegenzuwirken, die aufgrund der Temperatur des Press- oder Stanzautomaten und aufgrund von den insbesondere in der Beschleunigungsphase auftretenden Massenkräften unvermeidlich sind, kommt üblicherweise eine Verstelleinrichtung zum Einsatz, mit deren Hilfe die Stößelumkehrposition im laufenden Betrieb verstellt werden kann. Dies gibt die Möglichkeit, die Eintauchtiefe eines am Stößel gehaltenen Oberwerkzeuges in ein auf dem Pressentisch festgelegtes Unterwerkzeug auch bei zunehmender Hubzahl konstant zu halten. Hierzu wird in der DE-OS 27 31 084 vorgeschlagen, die Werkzeuge mit einer induktiven Eintauchtiefen-Meßeinrichtung zu versehen, so daß die Eintauchtiefe direkt erfaßt und an eine der Verstelleinrichtung zugeordnete Steuer- und Regeleinheit weitergegeben werden kann. Durch einen Vergleich zwischen Sollwert und Istwert der Eintauchtiefe kann dann die Stößelumkehrposition entsprechend nachreguliert werden. Voraussetzung hierfür ist allerdings eine möglichst exakte Bestimmung der Eintauchtiefe. Eine derartige Bestimmung ist jedoch insbesondere bei unsymmetrisch im Werkzeug auftretenden Druckkräften nicht in allen Fällen zuverlässig gewährleistet.
In der EP 0 428 780 B1 wird in diesem Zusammenhang vorgeschlagen, der Steuer- oder Regeleinheit eine Sollkennlinie vorzugeben, die die Eintauchtiefe in Abhängigkeit von der Hubzahl pro Minute des Press- oder Stanzautomaten wiedergibt. Diese Kennlinie gibt über den gesamten Hubzahlbereich den Sollwert der Eintauchtiefe vor, der dann mit dem gemessenen Istwert verglichen werden kann. Zusätzlich ist bei der in der EP 0 428 780 B1 beschriebenen Steuer- oder Regeleinheit die Möglichkeit einer Korrektur der vorgegebenen Sollkennlinie vorgesehen, indem ein von der Sollkennlinie abweichender Differenzwert für die Eintauchtiefe bei einer bestimmten Hubzahl eingebbar ist und der Verlauf der Sollkennlinie anschließend entsprechend dem eingegebenen Differenzwert über den gesamten Hubzahlbereich neu berechnet wird. Auch eine derartige Verstellung der Stößelumkehrposition macht es erforderlich, die Eintauchtiefe präzise zu erfassen und mit dem vorgegebenen, gegebenenfalls berichtigten Sollwert zu vergleichen. Dies erfordert nicht nur den Einsatz eines zuverlässig arbeitenden Meßaufnehmers, sondern auch eine konstruktiv aufwendige Regeleinheit, um während des Betriebes des Press- oder Stanzautomaten eine möglichst gleichbleibende Stößelumkehrposition sicherzustellen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Press- oder Stanzautomaten der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß er ohne Einsatz eines Meßaufnehmers für die Eintauchtiefe auf konstruktiv einfache Weise einen möglichst geringen Werkzeugverschleiß und eine hohe Präzision der bearbeiteten Werkstücke ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einem Press- oder Stanzautomaten der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verstelleinrichtung durch Eingabe eines bestimmten Korrekturwertes für die Stößelumkehrposition bei einer bestimmten Hubzahl betätigbar ist, wobei die Steuereinrichtung das Eingabeelement für den Korrekturwert umfaßt sowie ein Speicherelement zum Speichern des eingegebenen Korrekturwertes und der zugeordneten Hubzahl.
In die Erfindung fließt der Gedanke mit ein, daß Press- oder Stanzautomaten üblicherweise nur bei einigen, immer wiederkehrenden Hubzahlen betrieben werden. Beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Press- oder Stanzautomaten oder während einer Testphase läßt sich erfindungsgemäß von einer Bedienungsperson durch unmittelbare Beurteilung der Qualität der bearbeiteten Werkstücke ein Stößelpositions-Korrekturprofil ermitteln und für den nachfolgenden Betrieb des Press- oder Stanzautomaten abspeichern. Hierzu wird von der Bedienungsperson die Qualität des bei einer bestimmten Hubzahl bearbeiteten Werkstücks beurteilt und - soweit erforderlich - eine vorliegende Stößelposition (Ausgangsstellung) durch Eingabe eines Korrekturwertes solange verändert, bis sich ein optimales Arbeitsergebnis einstellt. Dieser Korrekturwert wird zusammen mit der entsprechenden Hubzahl im Speicherelement der Steuereinrichtung abgespeichert. Im anschließenden Betrieb des Press- oder Stanzautomaten wird dann bei der gewünschten Hubzahl der zugeordnete Korrekturwert aus dem Speicherelement abgerufen und die Stößelposition selbsttätig entsprechend dem abgespeicherten Korrekturwert berichtigt. Auf diese Weise können nicht nur die hubzahlabhängigen Massenkräfte berücksichtigt werden, sondern auch spezifische Abweichungen des zum Einsatz kommenden Press- oder Stanzautomaten, wie sie durch Fertigungstoleranzen und dergleichen unvermeidlich sind. Außerdem kann der Einsatz eines Meßaufnehmers für die Eintauchtiefe entfallen, so daß sich die erfindungsgemäße Lösung durch ihre konstruktive Einfachheit auszeichnet. Von Vorteil ist außerdem, daß auch der Einfluß des Werkzeuges und des zu bearbeiteten Werkstükkes, also insbesondere das Material des Werkstückes, unmittelbar berücksichtigt werden kann.
Günstig ist es, wenn als Korrekturwert für die Stößelumkehrposition unmittelbar die Abweichung der Stößelposition im unteren Totpunkt des Stößels von einer Ausgangsstellung eingebbar ist. Dies gibt der Bedienungsperson die Möglichkeit, die gewünschte Korrektur der Stößelumkehrposition in der ihr geläufigen Maßeinheit, nämlich in Bruchteilen von Millimetern, einzugeben.
Die Eingabe der dem Korrekturwert entsprechenden Hubzahl kann ebenfalls durch die Bedienungsperson erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei der Eingabe des Korrekturwertes im laufenden Betrieb des Press- oder Stanzautomaten die dann vorliegende Hubzahl selbsttätig erfassbar und speicherbar ist.
Günstig ist es, wenn mehrere Korrekturwerte zu verschiedenen Hubzahlen eingebbar und speicherbar sind. Auf diese Weise können unterschiedliche Hubzahlen, die bei der Bearbeitung eines bestimmten Werkstückes mit einem vorgegebenen Werkzeug auftreten, berücksichtigt werden, so daß zu jeder gewünschten Hubzahl jeweils der optimale Korrekturwert von der Steuereinrichtung abgefragt und zur Ansteuerung der Verstelleinrichtung eingesetzt werden kann.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß mehrere Korrekturwertprofile speicherbar sind, wobei jedes Korrekturwertprofil werkzeug- und/oder werkstückspezifische Korrekturwerte und die jeweils zugeordneten Hubzahlen umfaßt. Dies ermöglicht es einer Bedienungsperson, während einer Testphase die Stößelpositionen für verschiedene, im nachfolgenden Dauerbetrieb zum Einsatz kommende Werkstücke und Werkzeuge jeweils optimal einzustellen, wobei die gewünschten Korrekturwerte und die zugeordneten Hubzahlen werkzeug- und werkstückspezifisch abgespeichert werden. Dies hat insbesondere den Vorteil, daß die Einstellung des Press- oder Stanzautomaten auf die jeweils optimale Stößelposition von einer Fachkraft vorgenommen werden kann, während die nachfolgende Bedienung des Press- oder Stanzautomaten im Dauerbetrieb von weniger qualifizierten Bedienungspersonen vorgenommen werden kann.
Wie eingangs erläutert, ist die Stößelposition nicht nur von den bei einer bestimmten Hubzahl vorliegenden Massenkräften des Press- oder Stanzautomaten abhängig, sondern auch von weiteren Betriebsparametern, insbesondere von der Betriebstemperatur des Press- oder Stanzautomaten. Um im Dauerbetrieb des Press- oder Stanzautomaten den Einfluß derartiger Betriebsparameter bei der Positionierung des Stößels zu berücksichtigen, ist es von Vorteil, wenn die Steuereinrichtung eine Anpassungseinheit umfaßt zur Anpassung der abgespeicherten Korrekturwerte an zumindest einen Betriebsparameter des Press- oder Stanzautomaten.
Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Anpassungseinheit die abgespeicherten Korrekturwerte mit einem Korrekturfaktor hubzahlunabhängig verknüft. Dies ermöglicht eine besonders einfache Anpassung der abgespeicherten Korrekturwerte an Betriebsparameter des Press- oder Stanzautomaten, indem sämtliche Korrekturwerte, die für die zum Einsatz kommende Werkstück-Werkzeug-Kombination während einer Testphase ermittelt wurden, mit einem für alle Hubzahlen gleichbleibenden Korrekturfaktor verknüft, beispielsweise multipliziert oder addiert werden.
Um eine möglichst exakte Anpassung der Korrekturwerte an die herrschenden Betriebsparameter zu ermöglichen, ist es von Vorteil, wenn die Anpassungseinheit die abgespeicherten Korrekturwerte mit einem Korrekturfaktor hubzahlabhängig verknüpft. Dies gibt die Möglichkeit, einen nichtlinearen Zusammenhang zwischen Hubzahl und Anpassungsbedarf zu berücksichtigen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß Korrekturwerte, denen eine hohe Hubzahl entspricht, beispielsweise mehr als 1000 Hübe pro Minute, vorzugsweise 1200 bis 1600 Hübe pro Minute, eine prozentual stärkere Anpassung an einen Betriebsparameter erfahren als Korrekturwerte, denen eine niedrigere Hubzahl entspricht.
Mittels der Anpassungseinheit kann durch Verknüpfung der abgespeicherten Korrekturwerte mit einem Korrekturfaktor insbesondere der Einfluß der Betriebstemperatur des Press- oder Stanzautomaten berücksichtigt werden. Alternativ und/oder ergänzend kann vorgesehen sein, daß die Anpassungseinheit die abgespeicherten Korrekturwerte mit einem die Betriebsdauer des Press- oder Stanzautomaten berücksichtigenden Korrekturfaktor verknüpft. Auf diese Weise kann zum Beispiel die sich im Laufe der Betriebsdauer einstellende Abnützung des Werkzeuges bei der Positionierung des Stößels berücksichtigt werden.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
Figur 1:
eine schematische Darstellung eines Schnellstanzautomaten und
Figur 2:
ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für eine Verstelleinrichtung des in Figur 1 dargestellten Schnellstanzautomatens.
In Figur 1 ist in schematischer Weise ein Schnellstanzautomat dargestellt, der insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist. Er umfaßt ein rahmenartiges Gestell 12 mit einem Pressentisch 14 und einem von einer Antriebseinheit 16 angetriebenen, in vertikaler Richtung hin- und herbewegbaren Stößel 18. Die Antriebseinheit 16 wird hierbei von vier Säulen 20 getragen, die an den Eckpunkten eines Werkzeugeinbauraumes 22 angeordnet sind, der in vertikaler Richtung vom Stößel 18 einerseits und vom Pressentisch 14 andererseits begrenzt ist.
Zum Antrieb des Stößels 18 weist die Antriebseinheit 16 eine Exzenterwelle 24 auf, die mittels Rollenlager 26 drehbar am Gestell 12 gehalten und mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten, an sich bekannten Antriebsmotors zu einer Drehbewegung antreibbar ist. An der Exzenterwelle 24 sind zwei Pleuel 28, 29 drehbar gehalten, die mit ihrem jeweiligen freien Ende über eine zur Verstellung der Lage des unteren Totpunktes des Stößels 18 vorgesehenen Verstelleinrichtung 30 am Stössel 18 festgelegt sind. Die Verstelleinrichtung 30 ist über einen in Figur 2 schematisch dargestellten Antrieb 47 betätigbar, wobei dem Antrieb 47 eine Steuereinrichtung 49 zugeordnet ist, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf Figur 2 näher erläutert wird.
Im Bereich der vier Säulen 20 ist am Stößel 18 jeweils eine Führungssäule 32 festgelegt, die mit ihren freien Enden oberhalb und unterhalb des Werkzeugeinbauraumes 22 in einem spielfrei vorgespannten Wälzlager 34 verschiebbar gehalten ist, so daß der Stößel 18 mittels der Führungssäulen 34 und der jeweiligen Wälzlager 34 in vertikaler Richtung exakt geführt ist.
Zur Kühlung des Stanzautomaten 10 ist ein Öl-Kühlkreislauf 36 vorgesehen mit einem in den Pressentisch 14 integrierten Ölbehälter 37 und mit den Ölbehälter 37 mit der Antriebseinheit 16 verbindenden Kühlleitungen 38.
Zum Ausgleich der bei der Hin- und Herbewegung des Stößels 18 und der Pleuel 28, 29 auftretenden Massenkräfte umfaßt die Antriebseinheit 16 eine oberhalb der Exzenterwelle 24 an Führungsstangen 40 verschiebbar gehaltene Ausgleichsmasse 42, die über einen Ausgleichspleuel 44 mit der Exzenterwelle 24 gekoppelt ist.
Der Schnellstanzautomat 10 kann zur Bearbeitung von Werkstücken mit Hubzahlen bis zu etwa 1600 Hüben pro Minute betrieben werden. Zur Messung der jeweiligen Hubzahl ist ein in Figur 2 schematisch dargestellter Hubzahlsensor 46 vorgesehen.
Wie bereits erläutert, kann die Position des Stößels 18 relativ zum Pressentisch 14 mittels der Verstelleinrichtung 30 verstellt werden. Wie aus Figur 2 deutlich wird, wird die Verstelleinrichtung 30 vom Antrieb 47 betätigt, der von der Steuereinrichtung 49 angesteuert ist. Letztere umfaßt einen Korrekturwertspeicher 51, dem über ein Eingabeelement 53 von einer Bedienungsperson Korrekturwerte eingegeben werden können. Die eingegebenen Korrekturwerte werden im Korrekturwertspeicher zusammen mit der bei der Eingabe vorherrschenden Hubzahl abgespeichert. Zu diesem Zweck steht der Korrekturwertspeicher 51 mit dem Hubzahlsensor 46 in elektrischer Verbindung.
Als weitere Betriebsparamenter, der in Ergänzung zur Hubzahl die Position des Stößels 18 beeinflußt, kann die Betriebstemperatur erfaßt werden. Hierzu umfaßt der Schnellstanzautomat 10 einen Betriebstemperatursensor 55, der ebenso wie ein Betriebsdauerzähler 57 mit einer Anpassungseinheit 59 der Steuereinrichtung 49 in elektrischer Verbindung steht.
Die im Korrekturwertspeicher 51 abgespeicherten Korrekturwerte können zusammen mit den zugeordneten Hubzahlen über eine Datenleitung 61 abgefragt und an die Anpassungseinheit 59 übermittelt werden. In der Anpassungseinheit 59 lassen sich die abgefragten Korrekturwerte mit einem Korrekturfaktor verknüpfen, der in der Anpassungseinheit 59 auf der Grundlage der vom Betriebstemperatursensor 55 und dem Betriebsdauerzähler 57 übermittelten Werte ermittelt wird. Der auf diese Weise an die herrschenden Betriebsparameter angepaßte Korrekturwert dient dann der Ansteuerung des Antriebes 47. Hierzu kann ein dem angepaßten Korrekturwert entsprechendes Steuersignal über eine Steuerleitung 63 an den Antrieb 47 übermittelt werden, so daß die Verstelleinrichtung 30 die Stößelposition entsprechend dem angepaßten Korrekturwert nachjustiert.
Die Eingabe der gewünschten Korrekturwerte erfolgt hierbei, wie aus Figur 1 deutlich wird, mittels eines Tastenfeldes 65, wobei die abgespeicherten Korrekturwerte jederzeit abrufbar und auf einem Bildschirm 67 anzeigbar sind. Auf diese Weise können während des Dauerbetriebs des Schnellstanzautomaten 10 die abgespeicherten Korrekturwerte ebenso abgefragt werden wie die herrschenden Betriebsparameter und die daraus ermittelten Korrekturfaktoren.
Für die Bearbeitung eines bestimmten Werkstückes wird eine bestimmte Stößelposition als Ausgangsstellung vorgegeben. Diese läßt sich, beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Schnellstanzautomaten 10, von einer Bedienungsperson hubzahlabhängig korrigieren. Hierzu wird der Schnellstanzautomat 10 mit einer bestimmten Hubzahl und unter Einsatz eines bestimmten Werkzeuges zur Bearbeitung des Werkstückes betrieben. Die Qualität des hierbei bearbeitenden Werkstücks wird von der Bedienungsperson beurteilt und erforderlichenfalls wird durch Eingabe eines Korrekturwertes die Stößelposition korrigiert. Der gewünschte Korrekturwert kann über das Eingabeelement 53 in den Korrekturwertspeicher 51 eingegeben werden, wo der Korrekturwert zusammen mit der herrschenden Hubzahl abgespeichert wird. Während der Testphase wird entsprechend dem eingegebenen Korrekturwert der Antrieb 47 der Verstelleinrichtung 30 angesteuert, so daß der Stößel 18 die gewünschte Position einnimmt, bei der ein optimales Arbeitsergebnis erzielbar ist.
Im nachfolgenden Dauerbetrieb können die während der Testphase eingegebenen Korrekturwerte für eine bestimmte Werkzeug-Werkstück-Kombination abgerufen und zur Ansteuerung des Antriebes 47 herangezogen werden. Hierbei können die Einflüsse der Betriebstemperatur und/oder Betriebsdauer auf die Stößelposition zusätzlich Berücksichtigung finden, indem die abgespeicherten Korrekturwerte mittels der Anpassungseinheit 59 an die jeweils herrschenden Betriebsparameter angepaßt werden können.
Mittels der voranstehend erläuterten Steuereinrichtung 49 lassen sich auf einfache Weise optimale Stößelpositionen erzielen für sämtliche Hubzahlen, die beim Dauerbetrieb des Schnellstanzautomaten 10 vorgesehen sind.
Die erfindungsgemäße Konstruktion zeichnet sich durch ihre besondere Einfachheit aus, denn eine laufende Messung der jeweils herrschenden Eintauchtiefe kann ebenso entfallen wie eine aufwendige Regeleinheit, bei der der herrschende Istwert der Eintauchtiefe mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird.

Claims (9)

  1. Press- oder Stanzautomat mit einem Pressentisch (14) und einem hin- und herbewegbaren Stößel (18) sowie mit einer Verstelleinrichtung (30) zur Verstellung der Stößelumkehrposition während des Betriebes des Press- oder Stanzautomaten (10), wobei der Verstelleinrichtung (30) eine Steuereinrichtung (49) zugeordnet ist zur hubzahlabhängigen Korrektur des Stösselhubes, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (30) durch Eingabe eines gewünschten Korrekturwertes für die Stößelumkehrposition bei einer bestimmten Hubzahl betätigbar ist, wobei die Steuereinrichtung (49) das Eingabe-element (53) für den Korrekturwert umfaßt sowie ein Speicherelement (51) zum Speichern des eingegebenen Korrekturwertes und der zugeordneten Hubzahl.
  2. Press- oder Stanzautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Korrekturwert für die Stösselumkehrposition die Abweichung der Stößelposition im unteren Totpunkt des Stößels (18) von einer Ausgangsstellung eingebbar ist.
  3. Press- oder Stanzautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Korrekturwerte zu verschiedenen Hubzahlen eingebbar und speicherbar sind.
  4. Press- oder Stanzautomat nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Korrekturwertprofile eingebbar und speicherbar sind, wobei jedes Korrekturwertprofil werzeug- und/oder werkstückspezifische Korrekturwerte und die jeweils zugeordneten Hubzahlen umfaßt.
  5. Press- oder Stanzautomat nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (49) eine Anpassungseinheit (49) umfaßt zur Anpassung der abgespeicherten Korrekturwerte an Betriebsparameter des Press- oder Stanzautomaten (10).
  6. Press- oder Stanzautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassungseinheit (59) die abgespeicherten Korrekturwerte mit einem Korrekturfaktor hubzahlunabhängig verknüpft.
  7. Press- oder Stanzautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassungseinheit (59) die abgespeicherten Korrekturwerte mit einem Korrekturfaktor hubzahlabhängig verknüpft.
  8. Press- oder Stanzautomat nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassungseinheit (59) die abgespeicherten Korrekturwerte mit einem die Betriebstemperatur des Press- oder Stanzautomaten berücksichtigenden Korrekturfaktor verknüpft.
  9. Press- oder Stanzautomat nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassungseinheit (59) die abgespeicherten Korrekturwerte mit einem die Betriebsdauer des Press- oder Stanzautomaten berücksichtigenden Korrekturfaktor verknüpft.
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