EP0732194B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Messung und Regelung der Höhenstellung des Stössels einer schnellaufenden Schnittpresse - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Messung und Regelung der Höhenstellung des Stössels einer schnellaufenden Schnittpresse Download PDF

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EP0732194B1
EP0732194B1 EP95103915A EP95103915A EP0732194B1 EP 0732194 B1 EP0732194 B1 EP 0732194B1 EP 95103915 A EP95103915 A EP 95103915A EP 95103915 A EP95103915 A EP 95103915A EP 0732194 B1 EP0732194 B1 EP 0732194B1
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punch press
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Bruderer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0041—Control arrangements therefor

Definitions

  • the present invention relates to a device for measuring and controlling the height of the Ram of a high-speed cutting press with one Lower tool and a relatively movable to the same, upper tool connected to the ram, for cutting, punching, bending and / or embossing processing a band-shaped blank, which pestle is in operation the cutting press between a bottom dead center position and a top dead center position, wherein the cutting press with a through a control device controlled adjusting device for changing the height position the ram is equipped in operation.
  • At Punching presses equipped with tools without fixed stops are known to increase with increasing Working speed and also increasing temperature the immersion depth of the upper tool in the associated one Lower tool too, leading to increased wear on the one hand of the tools and on the other hand to the loss of precision leads to bending and embossing.
  • JP-A-02 151 400 shows a device in which the measuring device for determining the measured values outside of the ram and the platen of the Punching machine are arranged. At this point there is the risk that the measuring device will be damaged. To the disclosed location leads to inaccurate measurements. One reason for this is that during the operation of the cutting press resulting thermal expansions. Another The reason is the structural deformation of the cutting press, especially of the ram, during operation resulting loads, for example on the Eccentric punch loads acting on the ram.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the Invention as characterized in the claims solves the task of creating a device in which the position of the ram in the bottom dead center position can be recorded precisely without the position of the Tappet scanned in its bottom dead center position must become.
  • a device is to be shown according to which initially a target position of the ram in the bottom or the top dead center position and then the actual position during operation of the cutting press of the ram in the bottom or top dead center position measured continuously and with the corresponding target position is compared, and in the event of a deviation from a respective actual position from the corresponding target position the height position the plunger is changed so that it the respective target position in the lower or upper dead center position resumes.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that through dynamic and thermal influences changed position of the Ram also at the top dead center position of the ram can be measured to the bottom dead center position to correct.
  • the top dead center position can be considered the different ram accelerations (handlebar ratio on the crank mechanism) and taking into account the reverse sign (when measuring in the upper Dead center position!)
  • the height of the ram to be corrected for bottom dead center remains constant within set limits like this with a measurement or control at the bottom dead center position without fixed stops in the tool.
  • the Long-term changes due to thermal influences have the ram position when punching with fixed stops effects similar to those caused by dynamics Changes. These changes can be corrected directly regardless of whether they are in the upper or lower Dead center can be measured. With the invention So the possibility of the actual position of the ram in Measure operation where it is required depending on the application, by tool, etc. the most accurate results brings.
  • Figure 1 shows a schematic view a cutting press with a control device and Adjustment device for changing the height of the Stössels
  • Figure 2 shows a section along the Line II-II of Figure 1.
  • FIG. 1 In the schematic representation of FIG. 1 is the cutting press generally with the reference number 1 designated.
  • the plunger 2 is also shown, which Articulated to crank arms 16 via pivot pins 14 which in turn has a crankshaft, not shown, Eccentric shaft or other drive connected to the drive are. Obviously, these components are mentioned to consider only as an example of the drive of the plunger 2.
  • a tool upper part 3 is with the plunger 2 connected, which upper tool part 3 with a lower tool part 4, for example cooperates with a cutting plate.
  • the height of the plunger 2 is in operation the high-speed cutting press adjustable, for what there is a schematically represented servomotor 9, which acts on the plunger 2 via a gear train 10.
  • the position indicator for the ram height adjustment is included the reference number 11 indicated.
  • In the upper part 3 die 8 are used.
  • fixed stops 5, 5A are arranged in the upper part of the tool. Fixed stops are also in the lower tool part 4 6, 6A, 6B, 6C (see FIG. 2). It must be noted here that this representation is purely for example is. Basically, it is only a fixed stop on one of the two tool parts, especially in lower tool part 4 necessary. Each tool part can there are also more fixed stops or with subsequent cutting tools can also have only one workstation there must be at least one fixed stop. With simpler ones Tools by means of which only one punching out fixed stops can also be dispensed with become.
  • This rod-shaped Link 7 is designed so that it is at precise intervals Alternating, distributed along its length Magnetic poles, i.e. alternating north-south pole arrangements having.
  • This can be rod-shaped Link 7 itself magnetized in this way, or a correspondingly alternately poled metal band contain.
  • the plunger 2 which can be moved up and down, rod-shaped member 7 extends through a stationary mounted detector head 12, the at least one Contains coil. It can thus be seen that if one Relative movement between the rod-shaped member 7 and the detector head 12 takes place, an AC voltage in whose at least one coil is induced, which is now called Signal from a programmable electronic control unit 13 is supplied, the output side with the servomotor 9th and the position sensor 11 is connected.
  • Signal from a programmable electronic control unit 13 the output side with the servomotor 9th and the position sensor 11 is connected.
  • the one described Arrangement rod-shaped member 7, detector head 12 and Control unit 13 is known as such and corresponding Devices are available on the market, so there is one detailed description is unnecessary.
  • Control unit 13 supplied which is a well-known Has structure and in which the line 17 supplied actual values are compared with specified target values become. Based on the result of the comparison are from the control unit 13 via line 18 Servomotor 9 and via line 19 to the position transmitter 11 adjustment signals for height adjustment of the ram 2 fed.
  • the punch press can now be operated a desired position of the ram, e.g. bottom dead center position if e.g. no fixed stops available are defined and the corresponding one, from the detector head 12 determined on the rod-shaped link 7 in the Control unit 13 can be stored. After that will be in operation the punch press the actual value of the corresponding one Position of the plunger 2 tapped and with the setpoint compared and if the actual value deviates from the nominal value a corresponding correction of the height of the Tappet made.
  • a desired position of the ram e.g. bottom dead center position if e.g. no fixed stops available are defined and the corresponding one, from the detector head 12 determined on the rod-shaped link 7 in the Control unit 13 can be stored. After that will be in operation the punch press the actual value of the corresponding one Position of the plunger 2 tapped and with the setpoint compared and if the actual value deviates from the nominal value a corresponding correction of the height of the Tappet made.
  • the bottom dead center position of the ram 2 can also the bottom dead center position of the ram 2 for the first time Adjust and to adjust during operation its top dead center position is used as the actual value become. It has been recognized that a change in the bottom dead center position of ram 2 e.g. due to different Stroke rates or temperatures also turn out to be Change of the top dead center position is reflected, however with opposite sign. That means if in Operation the bottom dead center position of the plunger 2 after shifts below, then the top dead center position shifts the plunger 2 upwards. This top dead center position can now also be tapped and with in the control unit 13 reversed programmed sign a corresponding correction of the bottom dead center position carry out. That means it is absolutely is unnecessary to correct the bottom dead center position tap this yourself, or a distance between e.g. the two tools in relation to the bottom dead center position to tap. The top dead center position is sufficient to tap.
  • the operator of the Punch press given complete freedom, depending on the bottom or top dead center position of the ram to control its production accuracy crucial bottom dead center position to be used as the actual value.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung und Regelung der Höhenstellung des Stössels einer schnellaufenden Schnittpresse mit einem Unterwerkzeug und einem zu demselben relativ bewegbaren, mit dem Stössel verbundenen Oberwerkzeug, zur schneidenden, stanzenden, biegenden und/oder prägenden Bearbeitung eines bandförmigen Rohlings, welcher Stössel sich im Betrieb der Schnittpresse zwischen einer unteren Totpunktstellung und einer oberen Totpunktstellung bewegt, wobei die Schnittpresse mit einer durch eine Steuereinrichtung gesteuerte Stellvorrichtung zur Veränderung der Höhenstellung des Stössels im Betrieb ausgerüstet ist.
Bei Stanzpressen werden die Bearbeitungsvorgänge am bandförmigen Rohling dann durchgeführt, wenn der Stössel den Bereich des unteren Totpunktes seiner Bewegung durchläuft. Entscheidend für die Bearbeitung des Rohlings, für Abnützungen von Werkzeugteilen, für Belastungen der insgesamten Stanzpresse ist somit allgemein die Situation bezüglich der Stellung des Stössels, wenn er sich im genannten Bereich des unteren Totpunktes befindet, und Abweichungen des Stössels von seiner Soll-Stellung im unteren Totpunkt bringen verschiedene Nachteile. Solche Abweichungen entstehen insbesondere bei schnellaufenden Stanzpressen, z.B. bei Hubzahlen über 600 Hübe pro Minute aufgrund von Drehzahländerungen, die zu dynamischen Einflüssen bezüglich der Stellung des Stössels im unteren Totpunkt führen, und weiter können solche Abweichungen durch thermische Einflüsse entstehen. Bei Stanzpressen, die mit Werkzeugen ohne Festanschläge ausgerüstet sind, nimmt bekanntlicherweise mit zunehmender Arbeitsgeschwindigkeit und auch zunehmender Temperatur die Eintauchtiefe des Oberwerkzeuges in das zugehörige Unterwerkzeug zu, was einerseits zu erhöhten Abnützungen der Werkzeuge und andererseits zum Verlust der Präzision bei Biege- und Prägearbeiten führt.
Wenn in der Produktion höchste Präzision gefordert ist, sind die Werkzeuge oft mit Festanschlägen ausgerüstet. Diese Festanschläge haben in der Regel die Funktion, ein bestimmtes Schliessmass unter allen Betriebsbedingungen, d.h. z.B. Hubzahl, Temperatur, zu erzwingen. In anderen Worten, die Stellung des Stössels im unteren Totpunkt wird immer unveränderlich beibehalten. Das heisst, aufgrund der bei den Festanschlägen in der unteren Totpunktstellung des Stössels vorhandenen Druckkräfte wird die Stanzpresse in der unteren Totpunktstellung schon im statischen Zustand verspannt. Insbesondere mit steigender Drehzahl können nun die Druckkräfte in den Festanschlägen um ein Vielfaches ihrer statischen Werte ansteigen. Dabei wird die Presse mit zusätzlichen Krafteinflüssen belastet, die am eigentlichen Stanzprozess nicht beteiligt und somit auch unerwünscht sind.
Um den genannten Schwierigkeiten entgegenzuwirken, sind verschiedentlich Vorschläge gemacht worden, den Abstand zwischen dem Oberwerkzeug und dem Unterwerkzeug, bzw. zwischen dem Stössel und dem Aufspanntisch bei der unteren Totpunktstellung des Stössels zu erfassen und basiert auf den ermittelten Messwerten die Höhenstellung des Stössels zu ändern. Jedoch ist es offensichtlich so, dass bei den bekannten Messeinrichtungen beim Arbeiten mit Festanschlägen Abweichungen in der unteren Totpunktstellung nicht messbar sind, weil ja die Festanschläge die untere Totpunktstellung zwangsweise bestimmen.
Die JP-A-02 151 400 zeigt eine Vorrichtung, bei welcher die Messvorrichtung zum ermitteln der Messwerte ausserhalb des Stössels und der Aufspannplatte der Stanzmaschine angeordnet sind. Bei dieser Stelle besteht die Gefahr, dass die Messvorrichtung beschädigt wird. Zu dem führt die offenbarte Stelle zu ungenauen Messungen. Ein Grund dazu sind die während dem Betrieb der Schnittpresse entstehenden thermischen Dehnungen. Ein weiterer Grund sind die strukturellen Verformungen der Schnittpresse, insbesondere des Stössels, durch während dem Betrieb entstehende Belastungen, beispielsweise auf den Stössel einwirkende aussermittige Stanzbelastungen.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, bei denen die Stellung des Stössels in der unteren Totpunktstellung genau erfassbar ist, ohne dass zwingend die Stellung des Stössels in seiner unteren Totpunktstellung abgetastet werden muss. Weiter soll eine Vorrichtung gezeigt werden, gemäss welcher vorerst eine Soll-Stellung des Stössels in der unteren oder der oberen Totpunktstellung festgelegt und danach im Betrieb der Schnittpresse die Ist-Stellung des Stössels in der unteren oder oberen Totpunktstellung laufend gemessen und mit der entsprechenden Soll-Stellung verglichen wird, und bei Abweichung einer jeweiligen Ist-Stellung von der entsprechenden Soll-Stellung die Höhenstellung des Stössels derart geändert wird, dass er die jeweilige Soll-Stellung in der unteren, bzw. oberen Totpunktstellung wieder einnimmt.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die durch dynamische und thermische Einflüsse veränderte Stellung des Stössels auch bei der oberen Totpunktstellung des Stössels gemessen werden kann, um die untere Totpunktstellung zu korrigieren. Ueber die dynamisch bedingten Veränderungen der oberen Totpunktstellung kann unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Stösselbeschleunigungen (Lenkstangenverhältnis am Kurbeltrieb) und unter Beachtung der umgekehrten Vorzeichen (bei der Messung in der oberen Totpunktstellung !) die Höhenstellung des Stössels derart korrigiert werden, dass diese bezüglich dem unteren Totpunkt in festgelegten Grenzen konstant bleibt, wie dies bei einer Messung bzw. Regelung bei der unteren Totpunktstellung ohne Festanschläge im Werkzeug der Fall ist. Die durch thermische Einflüsse langzeitig eintretenden Veränderungen der Stösselstellung haben beim Stanzen mit Festanschlägen ähnliche Auswirkungen wie die dynamisch bedingen Veränderungen. Diese Veränderungen können direkt ausgeregelt werden, gleichgültig ob sie im oberen oder unteren Totpunkt gemessen werden. Mit der Erfindung besteht also die Möglichkeit, die Ist-Stellung des Stössels in Betrieb wahlweise dort zu messen, wo es je nach Anwendung, nach Werkzeug, etc. die genauesten Ergebnisse bringt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von einer lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnung näher erläutert.
Abbildung 1 zeigt schematisch eine Ansicht einer Schnittpresse mit einer Steuereinrichtung und Stellvorrichtung zur Veränderung der Höhenstellung des Stössels, und
Abbildung 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1.
In der schematischen Darstellung der Figur 1 ist die Schnittpresse allgemein mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet. Weiter ist der Stössel 2 eingezeichnet, welcher über Anlenkbolzen 14 an Kurbelarmen 16 angelenkt ist, die ihrerseits mit einer nicht gezeigten Kurbelwelle, Exzenterwelle oder andersartigem Antrieb antriebsverbunden sind. Offensichtlich sind diese genannten Bauteile nur als Beispiel des Antriebs des Stössels 2 zu betrachten.
Ein Werkzeugoberteil 3 ist mit dem Stössel 2 verbunden, welches Werkzeugoberteil 3 mit einem Werkzeugunterteil 4, beispielsweise mit einer Schnittplatte zusammenwirkt.
Die Höhenstellung des Stössels 2 ist im Betrieb der schnellaufenden Schnittpresse verstellbar, wozu ein schematisch dargestellter Stellmotor 9 vorhanden ist, der über einen Getriebezug 10 auf den Stössel 2 einwirkt. Der Positionsgeber der Stösselhöhenverstellung ist mit der Bezugsziffer 11 angedeutet. Im Werkzeugoberteil 3 sind Schnittstempel 8 eingesetzt. Diese genannten Baueinheiten sind an sich bekannt, jedoch nur als ein Beispiel zu betrachten, da verschiedene, dem Fachmann bekannte Konstruktionen zur Höhenverstellung des Stössels 2 möglich sind.
Gemäss der schematischen Darstellung der Figur 1 sind im Werkzeugoberteil 3 Festanschläge 5, 5A angeordnet. Im Werkzeugunterteil 4 sind ebenfalls Festanschläge 6, 6A, 6B, 6C (siehe Fig. 2) angeordnet. Es muss hier bemerkt werden, dass diese Darstellung rein beispielsweise ist. Grundsätzlich ist lediglich ein Festanschlag an einem der zwei Werkzeugteile, insbesondere im unteren Werkzeugteil 4 notwendig. Es können je Werkzeugteil auch mehr Festanschläge vorhanden sein oder bei Folgeschnittwerkzeugen kann auch nur eine Arbeitsstation mit mindestens einem Festanschlag vorhanden sein. Bei einfacheren Werkzeugen, mittels welchen nur ein Ausstanzen durchgeführt wird, kann auch auf Festanschläge verzichtet werden.
Mit dem Stössel 2 ist ein stangenförmiges Glied 7 starr verbunden. Dieses stangenförmige Glied 7 ist derart ausgebildet, dass es in präzisen Abständen entlang seiner Längsausdehnung verteilt angeordnete, alternierende Magnetpole, also alternierende Nord-Südpolanordnungen aufweist. Dabei kann das stangenförmige Glied 7 selbst in dieser Weise magnetisiert sein, oder ein entsprechend abwechslungsweise gepoltes Metallband enthalten.
Das mit dem Stössel 2 auf- und abwärtsbewegbare, stangenförmige Glied 7 erstreckt sich durch einen ortsfest montierten Detektorkopf 12, der mindestens eine Spule enthält. Es ist somit ersichtlich, dass wenn eine Relativbewegung zwischen dem stangenförmigen Glied 7 und dem Detektorkopf 12 stattfindet, eine Wechselspannung in dessen mindestens einen Spule induziert wird, die nun als Signal einer progammierbaren elektronischen Steuereinheit 13 zugeführt ist, die ausgangsseitig mit dem Stellmotor 9 und dem Positionsgeber 11 verbunden ist. Die beschriebene Anordnung stangenförmiges Glied 7, Detektorkopf 12 und Steuereinheit 13 ist als solche bekannt und entsprechende Geräte sind auf dem Markt erhältlich, so dass sich eine detaillierte Beschreibung erübrigt.
Bei der vorliegenden Ausführung sind das stangenförmige Glied 7, das auch als Massstab bezeichnet werden kann, und der Detektorkopf 12 bei einem inneren Eckbereich des Werkzeugeinbauraums der Stanzpresse angeordnet, wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich ist, also in der Nähe einer Führungssäule 15 des Stössels 2. Bei dieser Stelle liegt die Messeinrichtung, d.h. die Bauteile 7, 12, bei einer vom Werkzeugzentrum den kleinsten Abstand aufweisender Stelle, wobei jedoch der verfügbare Werkzeugeinbauraum nicht verbaut ist.
Die sich im Detektorkopf 12 ergebenden Messwerte werden als Signalwerte über die Leitung 17 der Steuereinheit 13 zugeführt, die einen allgemein bekannten Aufbau aufweist und in welcher die über die Leitung 17 zugeführten Ist-Werte mit festgelegten Soll-Werten verglichen werden. Basiert auf dem Ergebnis des Vergleichens werden von der Steuereinheit 13 über die Leitung 18 dem Stellmotor 9 und über die Leitung 19 dem Positionsgeber 11 Verstellsignale zur Höhenverstellung des Stössels 2 zugeführt.
Für den Betrieb der Stanzpresse kann nun vorerst eine Soll-Stellung des Stössels, z.B. untere Totpunktstellung wenn z.B. keine Festanschläge vorhanden sind festgelegt und der entsprechende, vom Detektorkopf 12 am stangenförmigen Glied 7 ermittelte Wert in der Steuereinheit 13 gespeichert werden. Danach wird im Betrieb der Stanzpresse der Ist-Wert der entsprechenden Stellung des Stössels 2 abgegriffen und mit dem Sollwert verglichen und bei Abweichungen des Ist-Wertes vom Sollwert eine entsprechende Korrektur der Höhenstellung des Stössels vorgenommen.
Erfindungsgemäss kann jedoch auch bezüglich der unteren Totpunktstellung des Stössels 2 zum erstlichen Einstellen und zum Verstellen während des Betriebes seine obere Totpunktstellung als Ist-Wert herangezogen werden. Es ist erkannt worden, dass eine Aenderung der unteren Totpunktstellung des Stössels 2 z.B. aufgrund unterschiedlicher Hubzahlen oder Temperaturen sich auch als Aenderung der oberen Totpunktstellung niederschlägt, jedoch mit umgekehrten Vorzeichen. Das heisst, wenn sich im Betrieb die untere Totpunktstellung des Stössels 2 nach unten verschiebt, dann verschiebt sich die obere Totpunktstellung des Stössels 2 nach oben. Diese obere Totpunktstellung lässt sich nun ebenfalls abgreifen und mit in der Steuereinheit 13 umgekehrt einprogrammierten Vorzeichen eine entsprechende Korrektur der unteren Totpunktstellung durchführen. Das heisst, dass es absolut unnötig ist, zur Korrektur der unteren Totpunktstellung diese selbst abzugreifen, bzw. einen Abstand zwischen z.B. den zwei Werkzeugen in bezug auf die untere Totpunktstellung abzugreifen. Es genügt, die obere Totpunktstellung abzugreifen.
Mit der Erfindung ist nun dem Betreiber der Stanzpresse die vollständige Freiheit gegeben, je nach eingebautem Werkzeug die untere oder die obere Totpunktstellung des Stössels zur Steuerung seiner zur Produktionsgenauigkeit entscheidenden unteren Totpunktstellung als Ist-Wert heranzuziehen.

Claims (2)

  1. Vorrichtung zur Messung und Regelung der Höhenstellung des Stössels (2) einer schnellaufenden Schnittpresse mit einem Unterwerkzeug (4) und einem zu demselben relativ bewegbaren, mit dem Stössel (2) verbundenen Oberwerkzeug (3), zur schneidenden, stanzenden, biegenden und/oder prägenden Bearbeitung eines bandförmigen Rohlings, welcher Stössel (2) sich im Betrieb der Schnittpresse zwischen einer unteren Totpunktstellung und einer oberen Totpunktstellung bewegt, wobei vorerst eine Soll-Stellung des Stössels (2) in der unteren oder der oberen Totpunktstellung festgelegt und danach im Betrieb der Schnittpresse die Ist-Stellung des Stössels (2) in der unteren oder oberen Totpunktstellung laufend gemessen und mit der entsprechenden Soll-Stellung verglichen wird, und bei Abweichung einer jeweiligen Ist-Stellung von der entsprechenden Soll-Stellung die Höhenstellung des Stössels (2) derart geändert wird, dass er die jeweilige Soll-Stellung in der unteren bzw. oberen Totpunktstellung wieder einnimmt, welche Schnittpresse mit einer durch eine Steuereinrichtung (7,12,13) gesteuerte Stellvorrichtung (9) zur Veränderung der Höhenstellung des Stössels (2) im Betrieb ausgerüstet ist, die eine Steuereinheit (13) und eine Stösselstellungsabtasteinheit (7,12) aufweist, die ein erstes, mit dem Stössel fest verbundenes Glied (7) und ein zweites, mit dem ersten zusammenwirkendes, ortsfestes Glied (12) aufweist, welche Glieder (7, 12) somit relativ zueinander beweglich sind, wobei eines (12) der zwei Glieder (7,12) zum Abgeben eines die jeweilige Relativstellung zwischen diesen zwei Gliedern (7,12) angebenden Signales an die Steuereinheit (13) ausgebildet ist, welches erste Glied (7) stangen- oder bandförmig ausgebildet ist und eine vom zweiten, ortsfesten Glied (12) erkennbare Skalenmarkierung in Form einer Vielzahl sich in der Längsrichtung des ersten Gliedes (7) abwechselnden Nord-Südpol-Bereiche aufweist, mittels welcher Skalenmarkierung im zweiten Glied (12), das als mindestens eine Induktionsschleife enthaltender Detektorkopf ausgebildet ist, das Abgeben eines die jeweilige Relativstellung zwischen den zwei Gliedern (7,12) darstellenden Signales induzierbar ist, wobei die Schnittpresse einen durch Führungssäulen (15) bestimmten Werkzeugeinbauraum aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (7) und zweite Glied (12) bei einem inneren Eckbereich des Werkzeugeinbauraumes angeordnet sind.
  2. Vorrichtung zur Messung und Regelung der Höhenstellung des Stössels (2) einer schnellaufenden Schnittpresse mit einem Unterwerkzeug und einem zu demselben relativ bewegbaren, mit dem Stössel (2) verbundenen Oberwerkzeug (3), zur schneidenden, stanzenden, biegenden und/oder prägenden Bearbeitung eines bandförmigen Rohlings, welcher Stössel (2) sich im Betrieb der Schnittpresse zwischen einer unteren Totpunktstellung und einer oberen Totpunktstellung bewegt, wobei vorerst eine Soll-Stellung des Stössels (2) in der unteren oder der oberen Totpunktstellung festgelegt und danach im Betrieb der Schnittpresse die Ist-Stellung des Stössels (2) in der oberen Totpunktstellung laufend gemessen und mit der entsprechenden Soll-Stellung verglichen wird, und bei Abweichung einer jeweiligen Ist-Stellung von der entsprechenden Soll-Stellung die Höhenstellung des Stössels (2) derart geändert wird, dass er die jeweilige Soll-Stellung in der unteren bzw. oberen Totpunktstellung wieder einnimmt, welche Schnittpresse mit einer durch eine Steuereinrichtung (7,12,13) gesteuerte Stellvorrichtung (9) zur Veränderung der Höhenstellung des Stössels (2) im Betrieb ausgerüstet ist, die eine Steuereinheit (13) und eine Stösselstellungsabtasteinheit (7,12) aufweist, die ein erstes, mit dem Stössel fest verbundenes Glied (7) und ein zweites, mit dem ersten zusammenwirkendes, ortsfestes Glied (12) aufweist, welche Glieder (7,12) somit relativ zueinander beweglich sind, wobei eines (12) der zwei Glieder (7,12) zum Abgeben eines die jeweilige Relativstellung zwischen diesen zwei Gliedern (7,12) angebenden Signales an die Steuereinheit (13) ausgebildet ist, welches erste Glied stangen- oder bandförmig ausgebildet ist und eine vom zweiten, ortsfesten Glied (12) erkennbare Skalenmarkierung in Form einer Vielzahl sich in der Längsrichtung des ersten Gliedes (7) abwechselnder Nord-Südpol-Bereiche aufweist, mittels welcher Skalenmarkierung im zweiten Glied (12), das als mindestens eine Induktionsschleife enthaltender Detektorkopf ausgebildet ist, das Abgeben eines die jeweilige Relativstellung zwischen den zwei Gliedern (7,12) darstellenden Signales induzierbar ist, wobei die Schnittpresse einen durch Führungssäulen bestimmten Werkzeugeinbauraum aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (7) und das zweite Glied (12) bei einem inneren Eckbereich des Werkzeugeinbauraumes angeordnet sind.
EP95103915A 1995-03-17 1995-03-17 Verfahren und Vorrichtung zur Messung und Regelung der Höhenstellung des Stössels einer schnellaufenden Schnittpresse Expired - Lifetime EP0732194B1 (de)

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