EP1167008B1 - Vorrichtung zum Zuführen von Packungszuschnitten - Google Patents
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- EP1167008B1 EP1167008B1 EP01113358A EP01113358A EP1167008B1 EP 1167008 B1 EP1167008 B1 EP 1167008B1 EP 01113358 A EP01113358 A EP 01113358A EP 01113358 A EP01113358 A EP 01113358A EP 1167008 B1 EP1167008 B1 EP 1167008B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
- B65B19/228—Preparing and feeding blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
- B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
- B65H3/0866—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed between rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
- B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
Definitions
- the invention relates to a device for handling blanks in one Packaging machine, in particular for the production of cigarette packs of the type folding box, with at least one blank magazine, the Blanks individually by a removal unit with conveyor roller removed and a delivery conveyor can be fed, wherein the conveyor roller at an open lower Side of the blank magazine along a rectilinear trajectory back and is movable and each carries a blank on the circumference.
- Abroller are known in which a conveyor or suction roller for removal of Blanks from a bottom open blank magazine mounted on a carriage is. This is slidably mounted on guides sliding and is by a rope drive driven back and forth. The sled as well as the side Rail guide of the carriage are free, but must because of the friction be adequately supplied with lubricants that reduce the risk of Contaminations and disorders form (EP 0 350 749 A2).
- the invention has for its object to provide a device for the removal of Blanks from a blank magazine and for feeding to a discharge conveyor to propose, in which a high performance with low maintenance and low risk of pollution.
- the device according to the invention is characterized that the conveyor roller is mounted on a pivot arm, the by a movement gear back and forth and by a differential gear with respect to the direction of movement along a rectilinear trajectory the conveyor roller is controllable.
- control elements required in the transmission according to the invention namely in particular Rollers or tracer rollers in conjunction with curved paths, grooves or the like, are housed separately in a closed housing and can do so be sufficiently lubricated without affecting the environment.
- the device for two-lane operation can be designed, with two blank magazines at a distance from each other are positioned, which corresponds to the distance of subsequent blank sheets.
- Each Blank magazine is assigned to a conveyor roller. Both conveyor rollers are by a common Gear simultaneously reciprocable.
- the blanks 10 formed in this way or otherwise can be taken from a blank magazine.
- two blank magazines 14, 15 positioned next to each other.
- In each of these blank magazines 14, 15 is located a stack of blanks 10.
- the differential gear 23 has a connected to the pivot arm 28 compensating member on, namely a (two-armed) compensation lever 29.
- This consists of two Partial levers 30, 31 which are rigidly connected to each other in the area of a fixed tilting bearing are.
- the two partial levers 30, 31 are at an (obtuse) angle to each other arranged.
- One end of the balance lever 29 is connected to the free end of the Swivel arm 28 pivotally connected.
- the other end of the balance lever 29 interacts with a control element which causes the compensatory movements.
- the control member is a stationary, but rotatably mounted curve member. It deals itself around a control disk 33, which has an approximately elliptical Steuemut 34. In this runs a guide roller 35, with the facing end of the balance lever 29 and the partial lever 31 is connected.
- the control disk 33 is open a transmission shaft 36 stored.
- the respective blank 10 to be removed is conveyed by the conveyor roller 18 in an end position detected (Fig. 3).
- the suction head 20 is the blank 10 or the blank magazine 14, 15 facing, in an end region, here in the region of the lid inner flap 13.
- the blank 10 is detected by negative pressure, namely by suction holes on the suction head 20.
- By rotational movement of the conveyor roller 18, 19 and superimposed (linear) Transverse movement of the blank 10 is applied to the circumference of the conveyor roller 18, 19.
- the suction channel 48 is connected to a main channel 50 via a fixed connection channel 49, which extends within the axis of rotation of the conveyor roller 18, 19 and to a central Vacuum source is connected.
- a sealing piece 51 is arranged, which cooperates with a counterpart in the region of the connection channel 49.
- Movement gear 22 and differential gear 23 are in a special way in one common transmission housing 58 housed (Fig. 6).
- the crank gear namely the crank arm 24 and the strut 26 are outside the transmission housing 58 is positioned.
- the crank mechanism - crank arm 24 and strut 26 - provided in duplicate, namely one crank gear on each side of the gear housing 58th Die (two) Struts 26 are also offset from the conveyor rollers 18, 19 arranged.
- two axially spaced-apart pivot arms 28 provided, which are also offset from the conveyor rollers 18, 19.
- the (two) conveyor rollers 18, 19 are arranged at an axial distance from the transmission, so that the handling of the blanks 10 can be done in a free area.
- the Conveyor rollers 18, 19 are on a common transverse shaft, namely hollow shaft 61 stored. With this, the two pivot arms 28 are connected.
- the toothed segment 41 is - together for both conveyor rollers 18, 19 - also on the hollow shaft 61 attached, in the area between the two pivot arms 28.
- the rack 42 is arranged correspondingly stationary.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Making Paper Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
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Description
- Fig. 1
- ein Entnahmeaggregat für die Übernahme von Zuschnitten aus einem Zuschnittmagazin in schematischer Seitenansicht,
- Fig. 2
- das Aggregat gemäß Fig. 1 bei veränderter Relativstellung von bewegbaren Organen,
- Fig. 3 bis Fig. 5
- unterschiedliche Positionen von Organen des Aggregats während der Entnahme eines Zuschnitts aus dem Zuschnittmagazin, in Seitenansicht,
- Fig. 6
- das Aggregat gemäß Fig. 1 in Draufsicht bzw. im Horizontalschnitt,
- Fig. 7
- einen Querschnitt durch das Aggregat gemäß Fig. 1 in einer annähernd aufrechten Schnittebene VII-VII der Fig. 1.
- 10
- Zuschnitt
- 11
- Seitenlappen
- 12
- Seitenlappen
- 13
- Deckel-Innenlappen
- 14
- Zuschnittmagazin
- 15
- Zuschnittmagazin
- 16
- Förderwalze
- 17
- Zuschnittbahn
- 18
- Förderrolle
- 19
- Förderrolle
- 20
- Saugkopf
- 22
- Bewegungsgetriebe
- 23
- Ausgleichsgetriebe
- 24
- Kurbelarm
- 26
- Strebe
- 27
- Ausgleichsstück
- 28
- Schwenkarm
- 29
- Ausgleichshebel
- 30
- Teilhebel
- 31
- Teilhebel
- 33
- Steuerscheibe
- 34
- Steuemut
- 35
- Führungsrolle
- 36
- Übertragungswelle
- 37
- Welle
- 38
- Zahnrad
- 39
- Zahnrad
- 41
- Zahnsegment
- 42
- Zahnstange
- 43
- Rollenscheibe
- 44
- Rollenscheibe
- 45
- Betätigungshebel
- 46
- Schwenklager
- 47
- Rolle
- 48
- Saugkanal
- 49
- Anschlusskanal
- 50
- Hauptkanal
- 51
- Dichtstück
- 52
- Druckhebel
- 53
- Stützteil
- 54
- Kurvenscheibe
- 55
- Steuemut
- 56
- Tastrolle
- 57
- Hebel
- 58
- Getriebegehäuse
- 59
- Querwelle
- 61
- Hohlwelle
- 62
- Saugleitung
- 63
- Saugleitung
- 64
- Saugrohr
- 65
- Ringkanal
- 66
- Stützhebel
- 67
- Nase
- 68
- Seitenhebel
- 69
- Seitenhebel
- 70
- Drehstange
- 71
- Stützrolle
- 72
- Stützrolle
- 73
- Betätigungswelle
Claims (12)
- Vorrichtung für die Handhabung von Zuschnitten (10) in einer Verpackungsmaschine, insbesondere für die Fertigung von Zigarettenpackungen des Typs Klappschachtel, mit mindestens einem Zuschnittmagazin (14, 15), dem die Zuschnitte (10) einzeln durch ein Entnahmeaggregat mit Förderrolle (18, 19) entnehmbar und einem Abförderer zuführbar sind, wobei die Förderrolle (18, 19) an einer offenen unteren Seite des Zuschnittmagazins (14, 15) entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn hin- und herbewegbar ist und jeweils einen Zuschnitt (10) am Umfang mitführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (18, 19) an einem Schwenkarm (28) angebracht ist, der durch ein Bewegungsgetriebe (22) hin- und herbewegbar und durch ein Ausgleichsgetriebe (23) hinsichtlich der Bewegungsrichtung entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn der Förderrolle (18, 19) steuerbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsgetriebe (22) ein Kurbeltrieb ist mit umlaufenden Kurbelarm (24) und einer mit dem Schwenkarm (28) verbundenen Strebe (26) und dass das Ausgleichsgetriebe (23) einen mit dem Schwenkarm (28) verbundenen Ausgleichshebel (29) aufweist, der durch ein Steuerorgan steuerbar ist, insbesondere durch eine Steuernut (34), in der eine mit dem Ausgleichshebel (29) verbundene Führungsrolle (35) läuft.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichshebel (29) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist mit einem festen Kipplager und dass das eine Ende des Ausgleichshebels (29) mit dem Schwenkarm (28) und das andere Ende mit der Führungsrolle (35) in der Steuernut (34) geführt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsgetriebe (22) und das Ausgleichsgetriebe (23) getrieblich miteinander verbunden sind, insbesondere über Zahnräder (38, 39).
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (18, 19) versetzt zum Antrieb, nämlich zum Bewegungsgetriebe (22) und zum Ausgleichsgetriebe (23) auf einer Welle, insbesondere auf einer Hohlwelle (61) angeordnet ist und dass der Schwenkarm (28) versetzt zu der För derrolle (18, 19) mit der Welle bzw. Hohlwelle (61) verbunden ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderrolle (18, 19) zwei im Abstand voneinander angeordnete Schwenkarme (28, 29) zugeordnet sind, wobei die Schwenkarme (28) mit der gemeinsamen Welle bzw. Hohlwelle (61) der Förderrolle (18, 19) verbunden und jedem Schwenkarm (28) ein Ausgleichshebel (29) und eine Strebe (26) zugeordnet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (18, 19) einen Saugkopf (20) zum Erfassen eines Zuschnitts (10) aufweist und dass zum Saugkopf (20) ein mit einer Unterdruckquelle verbundener Saugkanal (48) führt, der über ein Betätigungsorgan, insbesondere einen Betätigungshebel (45), entlüftbar ist, wobei das Betätigungsorgan zur Entlüftung des Saugkanals (48) bzw. des Saugkopfes (20) auf ein verstellbares Betätigungsorgan aufläuft, insbesondere auf einen Druckhebel (52).
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der bogenförmig ausgebildete, zweiarmige Betätigungshebel (45) zwischen Rollenscheiben (43, 44) der Förderrolle (18, 19) schwenkbar gelagert ist, wobei an einem Ende des Betätigungshebels (45) der Saugkopf (20) und das andere Ende mit dem Druckhebel (52) zusammenwirkt.
- Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (18, 19) durch ein Zahnsegment (41) in Verbindung mit einer Zahnstange (42) drehbar ist, wobei Zahnsegment (41) und Zahnstange (42) versetzt, mit axialem Abstand von der Förderrolle (18, 19) angeordnet und das Zahnsegment mit der Welle bzw. Hohlwelle (61) verbunden ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (61) zur Versorgung der Saugköpfe (20) von zwei in Axialrichtung mit Abstand voneinander angeordneten Förderrollen (18, 19) dient, wobei ein konzentrisch innerhalb der Hohlwelle (61) angeordnetes Saugrohr (64) der einen, entfemtliegenden Förderrolle (18) und ein das Saugrohr (64) umgebender Ringkanal (65) der anderen Förderrolle (19) zugeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für zweibahnige Betriebsweise zwei Zuschnittmagazine (14, 15) in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der dem Abstand von zwei an die Zuschnittmagazine (14, 15) anschließenden Zuschnittbahnen (17) voneinander bzw. dem Abstand von zwei Taschen eines Faltrevolvers entspricht.
- Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Zuschnittmagazin (14, 15) mindestens eine Förderrolle (18, 19) zugeordnet ist und dass alle Förderrollen (18, 19) auf einem gemeinsamen Träger, insbesondere auf der gemeinsamen (Hohl-)Welle (61) gelagert und durch diese bewegbar sind.
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