EP1161321A2 - Werkzeugmaschine - Google Patents

Werkzeugmaschine

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Publication number
EP1161321A2
EP1161321A2 EP00912611A EP00912611A EP1161321A2 EP 1161321 A2 EP1161321 A2 EP 1161321A2 EP 00912611 A EP00912611 A EP 00912611A EP 00912611 A EP00912611 A EP 00912611A EP 1161321 A2 EP1161321 A2 EP 1161321A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
bed
tool according
portal
portal bed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00912611A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Kohlhase
Paul Dieter Scharpf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAG IAS GmbH Eislingen
Original Assignee
Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH filed Critical Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH
Publication of EP1161321A2 publication Critical patent/EP1161321A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars

Definitions

  • the invention relates to a machine tool, for example a lathe.
  • Such machine tools usually have a bed on which the individual machine modules, for example one or more tool carrier systems, one or more workpiece carrier systems, measuring units, loading and unloading devices, etc. are arranged.
  • the individual machine modules for example one or more tool carrier systems, one or more workpiece carrier systems, measuring units, loading and unloading devices, etc. are arranged.
  • the bed must be designed to be as stable as possible, since this is the only way to achieve high machining accuracy of the workpieces produced on the machine tool.
  • guideways are arranged on the bed, on which these machine modules run.
  • Different bed shapes are known, for example, lathe beds, sloping beds, vertical and overhanging beds, etc.
  • the beds are usually flat on the surface or on a base plate.
  • the different bed shapes serve on the one hand to achieve a good drainage of the chips produced during processing, and on the other hand to achieve the highest possible stability of the bed, especially from a dynamic point of view.
  • a problem is also the energy supply of the machine modules guided in the front area of such beds, which in turn have motors, for example for driven tools, movement of the tool carrier unit, eg. B. a tool turret etc.
  • the energy supply of the low-lying machine modules arranged below the machining position is particularly critical, since their energy supplies, which can be flexibly configured because of the longitudinal displacement, are in the area of the chip fall.
  • a headstock can also be guided along the portal bed, either on its front or on its underside, at this height, which means that tool unit guided on the underside is very good and low-pollution accessible for energy supply and without the machining position on the other side, e.g. B. the center of rotation of a lathe is too high for the operator standing in front of the machine, even if the processing position is in the lower height area of the bed, in particular in the lower half, because in the lower area, in particular guided on the underside lower tool support or the headstock is provided.
  • the portal bed has an approximately rectangular cross-section, at least at right angles to one another, carrying the individual guideways, outer sides, in particular underside and front side, makes the bed easy and inexpensive to machine.
  • guideways running exclusively in the Z direction and using identical guideways further cost reductions can be achieved on the one hand and on the other hand the individual machine models can be placed on different guideways.
  • all guideways in both transverse directions (X and Y direction) to the direction of displacement (Z direction) are designed to be form-fitting, in particular engaging behind.
  • the portal bed has through openings which are continuous in the longitudinal direction and are open on both sides and which can likewise be used to pass lines, in particular energy supply lines, from one end of the machine to the other.
  • the through openings generally consist of a plurality of, in particular, circularly arranged, circular through openings; when the portal bed is made from cast steel, the through openings generally remain between the surrounding, circumferential outer shell and the ribs formed integrally therewith so two or four large hollow chambers.
  • the height of the portal bed is 1, 0 to 1, 5 times as high as the depth of the portal bed, in particular square, and guides are preferably arranged only on the underside and front, namely on the underside a pair of guides and at least on the front a pair of guides.
  • No guideways are preferably arranged on the upper side in order to be able to accommodate energy supplies there.
  • a guideway could still be arranged on the front edge of the upper side, whereby, however, the upper front edge of the bed would only be slightly gripped by a machine module.
  • telescopic covers are preferably arranged in the longitudinal direction, which preferably always cover a pair of guideways together, for example the pair of guideways arranged on the underside.
  • the bed feet are preferably not part of the bed, but separate parts.
  • the portal bed is preferably on a base plate, which is designed as a welded construction, and the bed feet are preferably welded constructions, which are screwed onto the base plate or are integrally formed with it. It must be possible to move the bed relative to the load-bearing assembly, for example the base plate, due to thermal expansion of the bed in the machining operation, for example by corresponding play of the screw connections.
  • a base plate behind the bed of the machine tool are preferably also the required switch cabinets and energy supply devices such as hydraulic and pneumatic pumps and the like, and also a loading and unloading system for the machine is either attached to this base plate or directly on the front of the machine bed.
  • the control cabinets and energy supply devices can be placed as close as possible to the back of the bed or at such a large distance from it that a service aisle is created, from which maintenance and repair work is carried out from the rear of the machine Can observe the machine in operation.
  • the additional devices i.e. control cabinets and energy supply devices
  • the machine is transported in the fully assembled state, that is to say as a so-called hook machine, but preferably with the approximate position of the additional units on the bed, in that the bed with all the auxiliary units and machine modules located thereon, for. B. is lifted on the crane hook, and only after the installation, the additional units brought into the position spaced from the bed.
  • the chips are removed by means of a chip conveyor, which is arranged at a corresponding depth directly in front of the front of the machine bed.
  • a suitable sheet is attached between the uprights of the bed above the base edge.
  • a portal bed that is very uniform in terms of the stability of the bed due to its rectangular shape with identical, parallel Z-guides can be used for different machine structures:
  • a preferred embodiment is the design as a lathe, in which in particular the headstock and possibly the additional tailstock are guided on the underside of the portal bed, while machine modules, usually tool slide systems, are guided on the front and also on the underside.
  • a transverse arrangement for example in the vertical direction (X direction) can be selected, especially if the headstock is guided along the guideways on the top of the portal bed.
  • Forming as a milling machine with a tool holder in the upper area of the front of the portal bed is also possible, with milling units which are guided along the guideways of the upper side. If the unit carrying the workpiece is additionally longitudinally guided in the lower region of the portal bed, the longitudinal guides of the upper region of the front are additionally available for tool modules, measuring modules or the like. This also allows the machine to be shaped as a mixed milling / turning machine, i.e. both with tool modules that are pure milling modules, i.e. also with tool modules that correspond to those of a lathe, i.e. carry a tool turret with turning tools and, if necessary, additional driven tools.
  • Fig. 1 a lathe according to the invention in side view, with control cabinets arranged close to the bed of the machine, and
  • Fig. 2 another lathe in side view.
  • the portal bed 1 is raised against the ground, namely here the base plate 2, by means of two bed feet 3, which, viewed in the Z direction, are below the two longitudinal ends of the portal bed 1", and in the depth direction (Y Direction) of the bed preferably extend over the entire depth.
  • the portal bed 1 " is a stable beam with cavities, in particular through openings 6 'in the longitudinal direction, and in the solution according to FIGS. 1 and 2 consists of concrete or a plastic-concrete mixture.
  • guideways 5a to 5d are arranged, specifically a first pair (5a, 5b) on the underside, close to the front and at the rear edge of the underside 9, and two guide tracks 5c, 5d on the front side 8, the uppermost one being arranged near the upper edge and the lowest one near the lower edge.
  • the distance between the guideways of a pair is preferably the same.
  • the through openings 6 ' are of approximately square cross-section, and four through openings are arranged square to the center of the bed, so that the remaining material thicknesses at the top, at the bottom and between the through openings are approximately the same size, and also at the front 8 and rear 13.
  • the individual guideways 5 are each identical, and so are the guiding shoes 16 running on the guideways. While the guideways extend over substantially the entire length (Z direction) of the portal bed 1 ", 1 '", namely over the entire intended range of motion machine modules running on it, each machine module generally has in the longitudinal direction only at the beginning and at the end a guide shoe 16 which runs on the corresponding guide track 5.
  • the guideways 5 and the guide shoes 16 running thereon which are generally designed as roller guide shoes, are each formed in a form-locking manner in the other two spatial directions (X and Y direction), which offers the advantage that all longitudinal guides are of identical design , regardless of the direction in which gravity acts with respect to the guideway 5.
  • Known cable towing devices 17a, 17b are arranged on the rear side 13 and the top side 7 of the portal bed 1 ", 1" 'in order to track the energy lines to the machine products which are movable in the longitudinal direction.
  • U-shaped curved cable towing devices is - for. B. in the upper device 17b - one free end assigned to the portal bed 1 ", 1" 'near its rear edge, the other end, however, to the upper tool support.
  • a separate cable towing device is assigned to each individual tool unit.
  • the upper end is assigned to the lower tool unit at a height which is close to the underside of the portal bed 1 ", 1" ', so that the power lines to be passed on from this lower end of the cable towing device 17a then between the underside of the portal bed 1 ", 1 '" and the base, in this case the base plate 2, that is to say in the height region of the bed feet, can be guided to the bottom 9 and the lower longitudinally movable machine unit running there.
  • FIGS. 1 and 2 has the following equipment as machine modules:
  • An upper tool support consisting of an upper longitudinal slide 28a and an upper transverse slide 29a movable thereon in the X direction, runs on the two guide tracks 5c and 5d of the front 8, which in turn has one Tool turret 31 carries.
  • the headstock 24, in which the workpiece (not shown) can be rotatably held and driven with the aid of a chuck 27 on the center of rotation 20, can either be arranged fixedly on the portal bed 1 ", 1"'or can also be displaced along the guideways 5a, 5b be guided at the bottom.
  • a lower tool support, namely a longitudinal slide 28b, is also guided on the two lower guide tracks 5a, 5b of the underside 9 of the portal bed 1 ", 1 '", on the transverse guides of which a cross slide 29b can be moved in the Y direction, which carries a tool turret 31 whose tools can work on the workpiece.
  • the axes of rotation of the tool turret 31 are parallel to the Z direction in all tool units.
  • a working space cover 22 covering the entire working space on the front side, which (not shown) can be opened in the longitudinal direction, optionally only on the front side, only on the top side or on both.
  • the working space is delimited at the rear by guiding covers 11a, 11b, which are arranged there and are arranged in front of the pairs of guideways 5 and thus the portal bed 1 ", 1 '", in order to keep the dirt occurring in the working space from the guideways 5.
  • the portal bed 1 ", 1" ' is arranged by means of the bed feet 3 on a base plate 2, which in turn can be adjusted exactly horizontally by means of base plate feet 4 on the base.
  • a bevel sloping forward for example a baffle
  • the portal bed 1 ", 1" ' is so far forward on the base plate 2 that its front 8 is already arranged above this bevel 14 . This facilitates the downward chip drop directly into the chip conveyor 15, which is arranged directly in front of the base plate.
  • the substantially square portal bed 1 "with its outer surfaces is oriented perpendicularly or horizontally in FIG. 2, the likewise approximately square portal bed 1""of FIG. 1 is tilted in contrast.
  • the foremost to Operator-oriented point of the cross-section of the portal bed 1 '" is its front lower edge.
  • the front side 8 rises slightly towards the rear, while the lower side 9 slopes slightly towards the rear, with a tilt of 5 ° -15 ° deviating from the vertical or horizontals.
  • the X-axis of the lower support does not face the X-axis of the upper support at an angle of 180 °, but is inclined downward by approximately 30 °, for example.
  • the X-axis of the lower support runs almost vertically for this.
  • the machine tools have a loading and unloading system 37, the gripper of which is shown schematically above the upper tool turret 31 and can be moved there in the Z and X directions in such a way that it can at least move to the center of rotation 20 by one replace existing workpiece.
  • this rail design also offers the advantage - in addition to the generally known loading options from the front, from the side and from above - that it can also be loaded from below by passing under the raised bed, and thus transversely to the Z direction, in generally horizontally, a gripper or a transport device for workpieces and / or tools to be delivered and delivered can be provided (not shown).
  • this is a very economical, on the other hand, a user-friendly and fast loading and unloading option.
  • Base plate feet 28c lower longitudinal rail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, die trotz einfacher und kostengünstiger Herstellmöglichkeit eine sehr variable Ausgestaltung und Bestückung der Werkzeugmaschine mit Maschinenmodulen (24, 25, 31) gestattet und darüber hinaus trotz guter Späneabfuhr eine einfache und wenig störungsanfällige Energieversorgung, insbesondere der unteren Maschinenmodule gestattet. Eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine mit einem Bett (1', 1'''), auf welchem Gührungen (5) zum Tragen von Maschinenmodulen (24, 25, 31) angeordnet sind, kennzeichnet sich dadurch, daß das Bett ein auf wenigstens einem Bettfusss (3) aufgeständertes Portalbett (1'', 1''') ist.

Description

Werkzeugmaschine
I. Anwendungsgebiet
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, beispielsweise eine Drehmaschine.
II. Technischer Hintergrund
Derartige Werkzeugmaschinen weisen üblicherweise ein Bett auf, auf dem die einzelnen Maschinenmodule, beispielsweise ein oder mehrere Werkzeugträgersysteme, ein oder mehrere Werkstückträgersysteme, Meßeinheiten, Be- und Entladevorrichtungen etc. angeordnet sind.
Aus diesem Grund muß das Bett möglichst eigenstabil ausgebildet sein, da nur hierdurch hohe Bearbeitungsgenauigkeiten der auf der Werkzeugmaschine hergestellten Werkstücke möglich sind.
Um die Maschinenmodule in der Längsrichtung des Bettes, der Z-Richtung, verschieben zu können, sind auf dem Bett Führungsbahnen angeordnet, auf welchen diese Maschinenmodule laufen.
Dabei sind unterschiedliche Bettformen bekannt, beispielsweise bei Dreh- maschinen Wannenbetten, Schrägbetten, vertikale und überhängende Betten etc. Die Betten stehen jedoch in der Regel flächig auf dem Untergrund oder einer Grundplatte auf.
Die unterschiedlichen Bettformen dienen dabei einerseits der Erzielung eines guten Abflusses der bei der Bearbeitung anfallenden Späne, andererseits der Erzielung einer möglichst hohen Stabilität, vor allem unter dynamischen Gesichtspunkten, des Bettes.
Ein Problem ist dabei auch die Energieversorgung der im vorderen Bereich der- artiger Betten geführter Maschinenmodule, die wiederum Motoren aufweisen, beispielsweise für angetriebene Werkzeuge, Bewegung der Werkzeugträgereinheit, z. B. eines Werkzeugrevolvers etc. Hierbei ist vor allem die Energieversorgung der tiefliegenden, unterhalb der Bearbeitungsposition angeordneten Maschinenmodule kritisch, da deren wegen der Längsverschiebbarkeit flexibel auszugestaltende Energiezuführungen im Bereich des Spänefalls liegen.
III. Darstellung der Erfindung
a) Technische Aufgabe
Es ist daher eine Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Werkzeugmaschine zu schaffen, die trotz einfacher und kostengünstiger Herstellmöglichkeit eine sehr variable Ausgestaltung und Bestückung der Werkzeugmaschine mit Maschinen- modulen gestattet und darüber hinaus trotz guter Späneabfuhr eine einfache und wenig störungsanfällige Energieversorgung insbesondere der unteren Maschinenmodule gestattet. b) Lösung der Aufgabe
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Durch die Aufständerung des Bettes zu einem Portalbett, insbesondere an nur zwei Füßen an den Enden des Bettes, können jede Art von Energiezuführungen und in quasi beliebiger Menge quer unter dem Bett hindurchgeführt und in Längsrichtung zusammen mit den Maschinenmodulen, die sie versorgen, ver- schoben werden. Dadurch werden Beschränkungen, ob und welche Maschinenmodule an dem unteren Teil des Bettes, also insbesondere unterhalb der Bearbeitungsposition verwendet werden, vermieden.
Einer solchen Aufständerung stand bisher das Vorurteil entgegen, daß eine Werkzeugmaschine um so bessere Bearbeitungsergebnisse erzielt, je stabiler, insbesondere gegenüber Schwingungen, das Bett sowie der das Bett tragende Unterbau ausgebildet sind. Aus diesem Grunde wurden Betten bisher in der Regel vollflächig bzw. auf vielen Kontaktpunkten gegenüber dem Untergrund aufgesetzt.
Dadurch, daß das Bett so hoch aufgeständert ist, daß die untere Vorderkante des Portalbettes etwa in Brusthöhe des davorstehenden Bedieners liegt, kann etwa auf dieser Höhe auch ein Spindelstock entlang des Portalbettes, entweder an dessen Frontseite oder an dessen Unterseite, geführt werden, wodurch die auf der Unterseite geführte Werkzeugeinheit sehr gut und verschmutzungsarm für Energieversorgung zugänglich ist und ohne daß auf der anderen Seite die Bearbeitungsposition, z. B. die Drehmitte einer Drehmaschine, zu hoch zu liegen kommt für den vor der Maschine stehenden Bediener, auch wenn die Bearbeitungsposition im unteren Höhenbereich des Bettes, insbesondere in der unteren Hälfte, liegt, weil im unteren Bereich, insbesondere geführt an der Unterseite, ein unterer Werkzeugsupport oder der Spindelstock vorgesehen ist. Dadurch, daß das Portalbett einen etwa rechteckigen Querschnitt, jedenfalls im rechten Winkel zueinander liegende, die einzelnen Führungsbahnen tragende, Außenseiten, insbesondere Unterseite und Frontseite, besitzt, ist die Bearbeitung des Bettes leicht und kostengünstig durchzuführen. Durch ausschließlich in Z- Richtung darauf verlaufende Führungsbahnen, und Verwendung identischer Führungsbahnen kann einerseits weitere Kostenreduzierung erzielt werden und andererseits können die einzelnen Maschinenmoduie auf unterschiedlichen Führungsbahnen aufgesetzt werden. Aus diesem Grund sind alle Führungsbahnen in beiden Querrichtungen (X- und Y-Richtung) zur Verschieberichtung (Z-Richtung) formschlüssig, insbesondere hintergreifend, ausgebildet.
Zusätzlich weist das Portalbett in Längsrichtung durchgehende und beidseits offene Durchgangsöffnungen auf, die ebenfalls dem Hindurchführen von Leitungen, insbesondere Energieversorgungsleitungen, von einem Ende zum anderen der Maschine dienen können. Bei Herstellung aus Kunststoff bzw. einem Beton- Kunststoffgemisch bestehen die Durchgangsöffnungen in der Regel aus mehreren insbesondere kreisförmig angeordneten, kreisförmigen Durchgangsöffnungen, bei Herstellung des Portalbettes aus Stahlguß verbleiben die Durchgangsöffnungen zwischen der umgebenden, umlaufenden Außenschale und den einstückig damit ausgebildeten Verrippungen, in der Regel also zwei oder vier große Hohlkammern. Die Höhe des Portalbettes ist 1 ,0 bis 1 ,5 mal so hoch wie die Tiefe des Portalbettes, insbesondere quadratisch, und Führungen sind vorzugsweise nur auf der Unterseite und Frontseite angeordnet, und zwar auf der Unterseite ein Paar von Führungen und an der Frontseite mindestens ein Paar von Führungen.
An der Oberseite sind vorzugsweise keine Führungsbahnen angeordnet, um dort Energiezuführungen unterbringen zu können.
Bestenfalls könnte an der Vorderkante der Oberseite noch eine Führungsbahn angeordnet sein, wodurch die obere vordere Kante des Bettes jedoch nur geringfügig von einem Maschinenmodul umgriffen würde. Um die Führungsbahnen vor Verschmutzung zu schützen, sind in Längsrichtung vorzugsweise teleskopierbare Abdeckungen angeordnet, die vorzugsweise immer ein Paar von Führungsbahnen gemeinsam abdecken, also beispielsweise das auf der Unterseite angeordnete Paar von Führungsbahnen.
Die Bettfüße sind vorzugsweise nicht Bestandteil des Bettes, sondern separate Einzelteile. Das Portalbett steht vorzugsweise auf einer Grundplatte, die als Schweißkonstruktion ausgeführt ist, und auch die Bettfüße sind vorzugsweise Schweißkonstruktionen, die auf der Grundplatte aufgeschraubt oder einstückig zusammen mit dieser ausgebildet sind. Dabei muß eine Relativverschiebung des Bettes zu der tragenden Baugruppe, also beispielsweise der Grundplatte, aufgrund von Wärmedehnungen des Bettes im Bearbeitungseinsatz möglich sein, beispielsweise durch entsprechendes Spiel der Verschraubungen.
Auf einer solchen Grundplatte stehen hinter dem Bett der Werkzeugmaschine vorzugsweise auch die benötigten Schaltschränke und Energieversorgungseinrichtungen wie Hydraulik- und Pneumatikpumpen und ähnliches, und auch ein Be- und Entladesystem für die Maschine ist entweder auf dieser Grundplatte oder direkt stirnseitig am Maschinenbett befestigt. Die Schaltschränke und Energie- Versorgungseinrichtungen können dabei möglichst nahe an der Rückseite des Bettes plaziert sein oder in einem so großen Abstand hierzu, daß dazwischen ein Servicegang entsteht, von dem aus Seπ/icepersonal an der Rückseite der Maschine Wartungs- und Reparaturarbeiten durchführen bzw. die Maschine im Betrieb beobachten kann.
Dabei können die Zusatzeinrichtungen, also Schaltschränke und Energieversorgungseinrichtungen vorzugsweise mit Hilfe einer Hilfskonstruktion, eines sogenannten Schaltschrankrahmens, am Bett oder der Grundplatte montiert sein, und zwar wahlweise in der möglichst weit angenäherten oder zwecks Erzielung des Serviceganges beabstandeten Position, je nach zur Verfügung stehenden Aufstellfläche beim Anwender. In allen Fällen wird dabei die Maschine im fertig montierten Zustand, also als sogenannte Hakenmaschine, vorzugsweise jedoch mit der angenäherten Position der Zusatzaggregate am Bett, transportiert, indem das Bett mit allen daran befindlichen Nebenaggregaten und Maschinenmodulen z. B. am Kranhaken angehoben wird, und erst nach der Aufstellung die Zusatzaggregate in die vom Bett beabstandete Position gebracht.
Darüber hinaus muß auch in der angenäherten Position zwischen den Schaltschränken, die ja in der Regel über die gesamte Längserstreckung der Maschine angeordnet sind, und der Rückseite des Bettes noch ausreichend Platz für dortige Energieversorgungsleitungen, beispielsweise Kabelschleppeinrichtungen, bestehen bleiben. Insbesondere auf der Höhe der Oberkante des Portalbettes sind Kabelschleppvorrichtungen angeordnet, die die Werkzeugmodule mit Energie versorgen.
Die Späneabfuhr geschieht mittels eines Späneförderers, der unmittelbar vor der Frontseite des Maschinenbettes entsprechend tief angeordnet ist. Zu diesem Zweck ist zwischen den Ständern des Betts über der Grundkante eine geeignete Verblechung angebracht.
Ein von der Stabilität des Bettes aufgrund seiner Rechteckform sehr gleichmäßiges Portalbett mit identischen, parallellaufenden Z-Führungen kann für unterschiedliche Maschinenaufbauten verwendet werden:
Eine bevorzugte Ausführungsform ist die Ausführung als Drehmaschine, bei der insbesondere der Spindelstock und eventuell der zusätzliche Reitstock an der Unterseite des Portalbettes geführt ist, während Maschinenmodule, in der Regel Werkzeugschlittensysteme, an der Vorderseite und ebenfalls an der Unterseite geführt sind.
Während bei der herkömmlichen Bauform dabei die Spindelachse in Z-Richtung gerichtet ist, kann auch eine Queranordnung, also beispielsweise in Vertikal- richtung (X-Richtung) gewählt werden, insbesondere, wenn der Spindelstock dabei entlang der Führungsbahnen der Oberseite des Portalbettes geführt ist.
Auch eine Ausformung als Fräsmaschine mit einer Werkzeugaufnahme im oberen Bereich der Frontseite des Portalbettes ist möglich, mit Fräseinheiten, die entlang der Führungsbahnen der Oberseite geführt sind. Wenn zusätzlich die das Werkstück tragende Einheit im unteren Bereich des Portalbettes längsgeführt ist, stehen die Längsführungen des oberen Bereiches der Vorderseite zusätzlich für Werkzeugmodule, Meßmodule oder ähnliches zur Verfügung. Damit ist auch eine Ausformung der Maschine als gemischte Fräs/Drehmaschine möglich, also sowohl mit Werkzeugmodulen, die reine Fräsmodule sind, also auch mit Werkzeugmodulen, die denen einer Drehmaschine entsprechen, also einen Werkzeugrevolver mit Drehmeißeln und gegebenenfalls zusätzlichen angetriebenen Werkzeugen, tragen.
c) Ausführungsbeispiele
Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden anhand der Figuren beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 : eine Drehmaschine gemäß der Erfindung in der Seitenansicht, mit nahe an dem Bett der Maschine angeordneten Schaltschränken, und
Fig. 2: eine andere Drehmaschine in der Seitenansicht.
Wie Fig. 2 zeigt, ist das Portalbett 1" gegenüber dem Untergrund, nämlich hier der Grundplatte 2, mittels zweier Bettfüße 3 aufgeständert, die in Z-Richtung betrachtet unter den beiden längsseitigen Enden des Portalbettes 1" stehen, und in der Tiefenrichtung (Y-Richtung) des Bettes sich vorzugsweise über die gesamte Tiefe erstrecken. Das Portalbett 1" ist ein in sich stabiler Balken mit Hohlräumen, insbesondere Durchgangsöffnungen 6' in Längsrichtung, und besteht bei der Lösung gemäß den Figuren 1 und 2 aus Beton bzw. einer Kunststoff-Beton-Mischung.
An der Unterseite 9 und der Frontseite 8 des hochkant stehenden, quadratischen Querschnittes des Portalbettes 1", 1'" sind Führungsbahnen 5a bis 5d angeordnet, und zwar ein erstes Paar (5a, 5b) an der Unterseite, nahe an der Vorder- und an der Hinterkante der Unterseite 9, und zwei Führungsbahnen 5c, 5d an der Frontseite 8, wobei die oberste nahe der Oberkante und die unterste nahe der Unterkante angeordnet sind. Der Abstand zwischen den Führungsbahnen eines Paares ist vorzugsweise gleich.
Die Durchgangsöffnungen 6' sind von etwa quadratischem Querschnitt, und es sind vier Durchgangsöffnungen quadratisch zur Mitte des Bettes angeordnet, so daß die verbleibenden Materialdicken zur Oberseite, zur Unterseite sowie zwischen den Durchgangsöffnungen etwa gleich groß sind, und ebenso zur Frontseite 8 und Hinterseite 13. Die einzelnen Führungsbahnen 5 sind jeweils identisch ausgebildet, und ebenso die auf den Führungsbahnen laufenden Führungsschuhe 16. Während sich die Führungsbahnen über im wesentlichen die gesamte Länge (Z-Richtung) des Portalbettes 1", 1'", nämlich über den gesamten vorgesehenen Bewegungsbereich der darauf laufenden Maschinenmodule, erstrecken, weist jedes Maschinenmodul in der Regel in Längsrichtung nur am Anfang und am Ende einen Führungsschuh 16 auf, welcher auf der entsprechenden Führungsbahn 5 läuft. Dabei sind die Führungsbahnen 5 sowie die darauf laufenden Führungsschuhe 16, die in der Regel als Rollführungsschuhe ausgebildet sind, in die beiden anderen Raumrichtungen (X- und Y-Richtung) jeweils formschlüssig hintergreifend ausgebildet, was den Vorteil bietet, daß alle Längsführungen identisch ausgebildet sind, unabhängig davon, in welcher Richtung die Schwerkraft bezüglich der Führungsbahn 5 einwirkt.
Zwischen den paarweise genutzten Führungsbahnen sind rinnenförmige in Längsrichtung verlaufende Vertiefungen 10 in den entsprechenden Außenseiten des Portalbettes 1", 1"' angeordnet, um dort Raum für die Gewindespindeln 33 zu bieten, mit deren Hilfe die auf den Führungen laufenden Maschinenmodule in Z- Richtung angetrieben werden.
An der Hinterseite 13 und der Oberseite 7 des Portalbettes 1", 1"' sind an sich bekannte Kabelschleppvorrichtungen 17a, 17b angeordnet, um die Energieleitungen den in Längsrichtung beweglichen Maschinenmoduien nachzuführen. Von den aus einzelnen Gliedern bestehenden, U-förmig gekrümmten Kabelschleppvorrichtungen ist dabei - z. B. bei der oberen Vorrichtung 17b - das eine freie Ende dem Portalbett 1", 1"' nahe dessen Hinterkante zugeordnet, das andere Ende dagegen dem oberen Werkzeugsupport. Jeder einzelnen Werkzeugeinheit ist eine separate Kabelschleppvorrichtung zugeordnet.
Bei der hinteren Kabelschleppvorrichtung 17a erfolgt die Zuordnung des oberen Endes zur unteren Werkzeugeinheit auf einer Höhe, die nahe der Unterseite des Portalbettes 1", 1"' liegt, so daß die von diesem unteren Ende der Kabelschleppvorrichtung 17a weiterzuführenden Energieleitungen dann zwischen der Unterseite des Portalbettes 1", 1'" und dem Untergrund, also in diesem Fall der Grundplatte 2, also im Höhenbereich der Bettfüße, zur Unterseite 9 und der dort laufenden, unteren längsbeweglichen Maschineneinheit geführt werden können.
Als Maschinenmodule weist die Maschine der Figuren 1 und 2 folgende Bestückung auf: Auf den beiden Führungsbahnen 5c und 5d der Frontseite 8 läuft ein oberer Werkzeugsupport, bestehend aus einem oberen Längsschlitten 28a und einem darauf in X-Richtung verfahrbaren oberen Querschlitten 29a, welcher wiederum einen Werkzeugrevolver 31 trägt.
Der Spindelstock 24, in dem mit Hilfe eines Spannfutters 27 das (nicht dargestellte) Werkstück drehend auf der Drehmitte 20 gehalten und angetrieben werden kann, kann an dem Portalbett 1", 1"' entweder fest angeordnet oder auch entlang der Führungsbahnen 5a, 5b verschiebbar an der Unterseite geführt sein. Ebenfalls auf den beiden unteren Führungsbahnen 5a, 5b der Unterseite 9 des Portalbettes 1", 1'" ist ein unterer Werkzeugsupport, nämlich ein Längsschlitten 28b, geführt, auf dessen Querführungen ein Querschlitten 29b in Y-Richtung verfahrbar ist, welcher einen Werkzeugrevolver 31 trägt, dessen Werkzeuge am Werkstück arbeiten können.
Im vorliegenden Fall der Figur 1 und 2 sind die Rotationsachsen der Werkzeugrevolver 31 bei allen Werkzeugeinheiten parallel zur Z-Richtung.
Wie Fig. 1 zeigt, sind an der Werkzeugmaschine unterschiedliche Abdeckungen vorhanden: Zum einen eine den gesamten Arbeitsraum an der Frontseite abdeckende Arbeitsraumabdeckung 22, die (nicht dargestellt) in Längsrichtung geöffnet werden kann, wahlweise nur an der Frontseite, nur an der Oberseite oder an beiden.
Der Arbeitsraum wird an der Rückseite begrenzt durch dort geführte Führungsabdeckungen 11a, 11 b, die vor den Paaren von Führungsbahnen 5 und damit dem Portalbett 1", 1'" angeordnet sind, um die im Arbeitsraum auftretenden Verschmutzungen von den Führungsbahnen 5 abzuhalten.
Das Portalbett 1", 1"' ist mittels der Bettfüße 3 auf einer Grundplatte 2 angeordnet, die ihrerseits mittels Grundplattenfüßen 4 auf dem Untergrund exakt waagerecht eingestellt werden kann. Über der vorderen Oberkante der Grundplatte 2 ist dabei eine nach vorne abfallende Abschrägung, etwa ein Leitblech, angeordnet, und das Portalbett 1", 1"' steht so weit vorne auf der Grundplatte 2, daß ihre Frontseite 8 bereits über dieser Abschrägung 14 angeordnet ist. Dadurch wird der Spänefall nach unten direkt in den Späneförderer 15 erleichtert, welcher unmittelbar vor der Grundplatte angeordnet ist.
Während in Fig. 2 das im wesentlichen quadratische Portalbett 1" mit seinen Außenflächen lotrecht bzw. horizontal ausgerichtet ist, ist das ebenfalls annähernd quadratische Portalbett 1'" der Fig. 1 demgegenüber gekippt. Der vorderste, zum Bediener hin gerichtete, Punkt des Querschnittes des Portalbettes 1'" ist dessen vordere Unterkante. Die Frontseite 8 steigt nach hinten oben leicht an, während die Unterseite 9 nach hinten unten leicht abfällt, mit einer Kippung von 5° - 15° abweichend von der Vertikalen bzw. Horizontalen.
Außerdem steht in Fig. 1 die X-Achse des unteren Supports der X-Achse des oberen Supports nicht in einem Winkel von 180° gegenüber, sondern ist um beispielsweise ca. 30° nach unten geneigt. Die X-Achse des unteren Supports verläuft hierzu annähernd vertikal.
Dies bewirkt eine geringere Auskragung des unteren Werkzeugsupportes in Y- und auch eine etwas geringere Auskragung des Spindelstockes 24, bei verbessertem Spänefall nach unten.
In beiden Figuren verfügen die Werkzeugmaschinen über ein Be- und Entladesystem 37, dessen Greifer schematisch oberhalb des oberen Werkzeugrevolvers 31 dargestellt ist und dort in Z- und X-Richtung so verfahren werden kann, daß es zumindest die Drehmitte 20 anfahren kann, um ein dort befindliches Werkstück auszutauschen.
Darüber hinaus bietet diese Schienengestaltung jedoch auch den Vorteil - neben den allgemein bekannten Belademöglichkeiten von vorne, von der Seite und von oben - auch eine Beladung von unten vorzunehmen, indem unter dem aufge- ständerten Bett hindurch, und damit quer zur Z-Richtung, in der Regel horizontal, ein Greifer oder eine Transportvorrichtung für zu- und abzuliefernde Werkstücke und/oder Werkzeuge vorgesehen werden kann (nicht dargestellt). Dies ist einerseits eine sehr wirtschaftliche, andererseits eine bedienerfreundliche und schnelle Be- und Entlademöglichkeit. BEZUGSZEICHENLISTE
1", 1'" Portal bett 26 Pinole
2 Grundplatte 27 Spannfutter
3 Bettfüße 35 28a, 28b obere Längsschiene
Grundplattenfüße 28c untere Längsschiene
5 Führungsrahmen 29a, 29b obere Querschiene
6, 6' Durchgangsöffnung 29c untere Querschiene
7 Oberseite 30 Querführungen
8 Frontseite 40 31 Werkzeugrevolver
9 Unterseite 32 Energie-Leitung
10 Vertiefungen 33 Gewindespindel
11a, 11 b, 11c Führungsabdeckung 34 Servicegang
12a, 12b Zwischenabdeckungen 35 Fräserkopf
13 Hinterseite 45 36 Meßkopf
14 Abschrägung 37 Be- und Entladesystem
15 Späneförderer 16 Führungsschuh 17 Kabelschleppvorrichtungen
18 Schaltschränke
19 Energieversorgungseinrichtungen 0 Drehmitte 1 Schaltschrankrahmen 2 Arbeitsraumabdeckung 3 Laufsteg 4 Spindelstock 5 Reitstock

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Werkzeugmaschine mit einem Bett, auf welchem Führungen zum Tragen von Maschinenmodulen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Bett ein auf wenigstens einem Bettfuß (3) aufgeständertes Portalbett (1", 1"') ist.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett (1", 1'") auf wenigstens zwei in seiner Längsrichtung (Z-Richtung) beabstanden Bettfüßen (3), die insbesondere an den Enden des Portalbettes (1", 1'") in Z-Richtung angeordnet sind, aufgeständert ist.
3. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum unter dem Portalbett (1", 1"') zwischen den Bettfüßen (3) quer zur Z- Richtung frei zugänglich ist und insbesondere für die Energiezuführung von der Rückseite des Portalbettes (1", 1'") zu dem an der Unterseite (7) geführten Maschinenmodul dient.
4. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinenmodule insbesondere Werkzeugschlittensysteme, Spindelstock, Reitstock sein können, und auf den Führungsbahnen (5) fest oder in Z-Richtung verschiebbar angeordnet sind.
5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett (1", 1"') ausschließlich in Z-Richtung verlaufende Führungsbahnen (5) aufweist.
6. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett (1", 1'") quer zur Z-Richtung einen rechteckigen, insbesondere Hochkant stehenden, Querschnitt besitzt.
7. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bettfüße (3) so hoch ausgebildet sind, daß die Unterseite (9) des Portalbettes (1", 1'") mindestens in Brusthöhe des Bedieners über dem Untergrund liegt und das Portalbett wenigstens auf seiner Frontseite (8) und seiner Unterseite (9) in Längsrichtung verlaufende Führungsbahnen (5) aufweist.
8. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett (1", 1'") einen quadratischen Querschnitt besitzt.
9. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der rechteckige Querschnitt des Portalbettes (1", 1'") gegenüber einer Lage, in der die Frontseite (8) vertikal und die Unterseite (9) horizontal steht, um 5 - 20°, vorzugsweise um 8 - 13° nach hinten gekippt ist, so daß eine nach vorne unten schräg abfallende Frontseite (8) gegeben ist.
10. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Unterseite (9) zwei in Längsrichtung verlaufende Führungsbahnen (5a, 5b) angeordnet sind, die insbesondere nahe am vorderen und hinteren Ende der Unterseite (9) positioniert sind.
11. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett (1", 1'") mit seiner Oberseite (7) und/oder seiner Unterseite (9) parallel zur Grundplatte und insbesondere senkrecht stehend angeordnet ist.
12. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett (1", 1'") in sich stabil und auch bei Bestückung mit Maschinenmodulen selbsttragend dimensioniert ist.
13. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett (1", 1"') aus Kunststoff und/oder Beton und/oder einem Gemisch aus beiden Materialien oder aus Stahlguß besteht.
14. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett in Z-Richtung durchgehend wenigstens zwei Durchgangsöffnungen (6, 6') aufweist.
15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß diese Durchgangsöffnungen (6, 6') dem Hindurchführen von Energieversorgungsleitungen in Längsrichtung dienen.
16. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle am Portalbett (1", 1'") angeordneten, in Z-Richtung verlaufenden Führungsbahnen (5) identische Führungsbahnen sind und sich insbesondere über die gesamte Länge des Portalbettes (1", 1'") erstrecken.
17. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett wenigstens auf seiner Unterseite (8) und auf seiner Frontseite (8) in Längsrichtung verlaufende Führungsbahnen (5) aufweist.
18. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Frontseite (8) wenigstens zwei, in Längsrichtung verlaufende Führungsbahnen (5c - 5d) angeordnet sind, wovon insbesondere die oberste und die unterste der Führungsbahnen der Frontseite (8) nahe der Oberkante bzw. Unterkante des Portalbettes (1", 1"') angeordnet sind.
19. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite (7) keine Führungsbahnen aufweist.
20. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett (1", 1'") einstückig ausgebildet ist und die Führungsbahnen (5) insbesondere auf dem Portalbett (1", 1'") aufgeschraubt sind.
21. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Führungsbahnen (5) um in beide Querrichtungen zur Z-Richtung mit formschlüssigem Hintergriff ausgestattete Führungsquerschnitte, insbesondere mit einem pilzförmigen Querschnitt, handelt.
22. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalbett (1", 1'") mittels der Bettfüße (2) auf einer Grundplatte (2) steht, welche zusätzlich insbesondere Schaltschränke, Energieversorgungseinrichtun- gen wie Hydraulik- und Pneumatikpumpen und insbesondere ein automatisches Be- und Entladesystem (37) für Werkstücke und/oder Werkzeuge trägt.
23. Werkzeugmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das automatische Be- und Entladesystem (37) direkt am Portalbett (12) befestigt ist.
24. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bettfüße (3) einstückig zusammen mit der Grundplatte (2) ausgebildet sind.
25. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Bettfüße (3) separate Bauteile sind.
26. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung des Portalbettes (1", 1"') gegenüber den Bettfüßen (3) und/oder der Grundplatte (2) Relativverschiebungen zuläßt, insbesondere in Z-Richtung und der hierzu horizontalen Querrichtung (Y-Richtung).
27. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar vor der Grundplatte (2) ein Späneförderer (15) angeordnet ist.
28. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinenmodule entlang der in Z-Richtung verlaufenden Führungen (5) mit Hilfe von Führungsschuhen (16), insbesondere Kugelführungsschuhen, geführt sind, die die Führungsbahnen (5) formschlüssig umgreifen und eine geringere Länge als die Längserstreckung des Maschinenmodules aufweisen.
29. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Hinterseite (13) des Portalbettes (1", 1'") wenigstens eine Kabel- schleppvorrichtung (17a) zur Nachführung von Kabeln in Z-Richtung angeordnet ist, welche zwei in Z-Richtung weisende freie Enden aufweist, von denen das eine bezüglich des Portalbettes fest angeordnet ist und das andere bezüglich des zu versorgenden Maschinenmodules fest angeordnet ist, und über die in dieser Kabelschleppvorrichtung (17a) geführten Kabel ein auf den beiden Führungsbahnen (5a, 5b) der Unterseite (9) geführtes Maschinenmodul, insbesondere ein unterer Werkzeugsupport, mit Energie versorgt wird.
30. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im oberen Bereich insbesondere auf der Oberseite (17b) des Portalbettes (1", 1'") eine Kabelschleppvorrichtung (17b) angeordnet ist.
31. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltschränke (18) und/oder Energieversorgungseinrichtungen (19) sowie weitere Hilfsaggregate auf der Grundplatte (2) so weit beabstandet zur Hinterseite (13) des Portalbettes angeordnet sind, daß ein Dazwischentreten während des Betriebes der Werkzeugmaschine möglich ist.
32. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugmaschine eine Drehmaschine ist.
33. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugmaschine eine Drehmaschine ist und einen Reitstock (25) aufweist, der mittels eines mechanischen Elementes in Z-Richtung entlang der ihn tragenden Längsführungen (5c, 5d) angetrieben wird und dessen Pinole zum Reitstockgehäuse vorgespannt, insbesondere mittels einer Feder vorgespannt ist und wobei der Reitstock darüber hinaus keine weitere Energieversorgung aufweist.
34. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugmaschine eine Beladevorrichtung aufweist, deren Transportrichtung, insbesondere deren Transportvorrichtung, sich unter dem Portalbett (1", 1'") hindurch erstreckt, insbesondere quer zur Z-Richtung, insbesondere in der Horizontalen.
35. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung der Be- und Entladevorrichtung mit der Grundplatte (2) verbunden ist.
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