EP1114214B1 - Strand or lamella feeding system - Google Patents

Abstract

A device feeds harness elements to a separation station of a drawing-in machine. The device includes at least one feed rail. The harness elements are arranged on the one feed rail. The feed rail has an inclination relative to a horizontal to generate a slope descending force for pressing a respective foremost harness element onto the separating station.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Webgeschirrelementen, insbesondere von Litzen oder Lamellen, für deren nachfolgende Separierung in einer Separierstation einer Einziehmaschine, welche zumindest eine Zuführschiene aufweist, auf der die Webgeschirrelemente anordenbar sind, wobei hierzu die Webgeschirrelemente mit Führungselementen, wie beispielsweise Führungsösen, versehen sind, mit denen die Webgeschirrelemente die zumindest eine Zuführschiene umgreifen.The invention relates to a device for feeding Weaving harness elements, in particular strands or lamellae, for their subsequent separation in a separation station a drawing-in machine which has at least one feed rail has on which the weaving tableware elements can be arranged, the weaving harness elements with guide elements, such as guide eyes are provided with which the weaving harness elements encompass at least one feed rail.

Zur Webvorbereitung müssen mit einer Kettfadeneinziehmaschine Webgeschirrelemente wie Litzen und Lamellen auf die Kettfaden aufgezogen werden. Dies geschieht in der Regel dadurch, dass ein Stapel der jeweiligen Webgeschirrelemente einer Separierstation zugeführt wird. Derartige Separierstationen für Litzen oder Lamellen sind an sich vorbekannt. Obwohl sich die Separierstationen für Litzen von jenen für Lamellen in der Regel bezüglich des konstruktiven Aufbaus unterscheiden, ist ihnen gemeinsam, dass sie dem Webgeschirrelementen-Stapel jeweils ein Webgeschirrelement, nämlich das jeweils vorderste Element, entnehmen. Eine Transporteinrichtung transportiert dann das einzelne Webgeschirrelement an eine andere Stelle der Kettfadeneinziehmaschine weiter, an der das Webgeschirr auf einem Kettfaden angeordnet wird. Um einen störungsfreien Betrieb einer Kettfadeneinziehmaschine zu gewährleisten, ist es deshalb wichtig, dass die Webgeschirrelemente von der jeweiligen Separierstation aus dem entsprechenden Stapel sicher und zum vorgesehenen Zeitpunkt vereinzelt und zum Weitertransport zur Verfügung gestellt werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung hat es sich nun gezeigt, dass die Gründe für eine nicht zufriedenstellende Funktionssicherheit von Separierstationen bereits in den Zuführeinrichtungen zu den Separierstationen zu suchen sind. To prepare the weave you need a warp threading machine Weave harness elements such as strands and slats on the warp thread be raised. This is usually done by that a stack of the respective woven tableware elements is fed to a separating station. Such separation stations for strands or lamellae are known per se. Even though the separation stations for strands differ from those for slats usually differ in terms of construction, common to them is that they stack the harness elements each a woven tableware element, namely that remove the foremost element. A transport facility then transports the individual woven tableware element another point on the warp threading machine the harness is placed on a warp thread. Around trouble-free operation of a warp threading machine It is therefore important to ensure that the harness elements from the respective separation station from the appropriate stack safely and at the scheduled time isolated and made available for further transport become. In the context of the present invention, it has now shown that the reasons for an unsatisfactory Functional reliability of separation stations already in the feeding devices to search for the separation stations.

Es sind Vorrichtungen zur Zuführung von Litzen zu einer Separierstation vorbekannt, bei denen die Litzen auf einer waagrecht ausgerichteten Zuführschiene geführt sind. Um an der Separierstation einen Anpressdruck zu erzeugen, der zum sicheren Erfassen einzelner Litzen von Vorteil ist, drückt bei der beispielsweis aus der WO 92/05303 vorbekannten Zuführvorrichtung ein pneumatisch betätigter Anpresser gegen den Litzenstapel. Da bei dieser Vorrichtung der pneumatisch betätigte Anpresser zwingend erforderlich ist, handelt es sich zum einen um eine vergleichsweise aufwendige Konstruktion. Zum anderen hat sich gezeigt, dass trotz des Anpressers die Funktionssicherheit der Zuführvorrichtung nicht vollständig zufriedenstellen kann.They are devices for feeding strands to a separation station previously known, in which the strands on a horizontally aligned feed rail are guided. To the separating station to generate a contact pressure which It is an advantage to securely grasp individual strands in the feed device known from WO 92/05303, for example, a pneumatically operated feed device Press against the strand of strands. Because with this device the pneumatically operated presser is absolutely necessary on the one hand, it is a comparative one elaborate construction. On the other hand, it has been shown that in spite of the presser the functional reliability of the feed device cannot fully satisfy.

Bei den vorbekannten Vorrichtungen zur Zuführung von Lamellen ist nachteilig, dass an der Separierstelle ebenfalls keine konstante Anpresskraft der Lamellen herrscht. Somit liegen während der Abarbeitung eines Lamellenstapels in einer Separierstation keine konstanten Verhältnisse für die Separierung der jeweils vordersten Lamellen vor. Dies kann die Ursache für Fehlfunktionen bei der automatischen Separierung der Lamellen sein.In the known devices for feeding slats is disadvantageous that also at the separation point there is no constant contact pressure of the slats. Consequently are in one during the processing of a stack of lamellas Separation station no constant conditions for that Separation of the foremost slats in front. This can the cause of malfunctions in the automatic separation of the slats.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen zur Zuführung von Webgeschirrelementen, wie entweder Litzen oder Lamellen, in eine Separierstation zu schaffen, deren Funktionssicherheit gegenüber entsprechenden vorbekannten Vorrichtungen verbessert sind.The invention is therefore based on the object of devices for feeding woven tableware elements, such as either Wires or lamellas to create in a separation station, their functional reliability compared to corresponding previously known Devices are improved.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, in dem die zumindest eine vorhandene Zuführschiene der Vorrichtung gegenüber einer Horizontalen eine Neigung aufweist, wodurch auf die mit ihren Führungsösen vorzugsweise direkt auf der Zuführschiene angeordneten Webgeschirrelemente eine Hangabtriebskraft wirkt, wie dies in in der Merkmalskombination von Patentanspruch 1 angegeben ist. This object is achieved in a device of the type mentioned Kind solved in which the at least one existing feed rail the device with respect to a horizontal one Inclination, which leads to the use of their guide eyes preferably woven tableware elements arranged directly on the feed rail a downhill force acts like this in is specified in the combination of features of claim 1.

Ein wichtiger Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass durch die Neigung der Schiene eine Hangabtriebskraft der auf der Zuführschiene angeordneten Webgeschirrelemente erzeugt wird, die zur Förderung der Geschirrelemente in Richtung der Separierstation und zum Anpressen der Webgeschirrelemente an die Separierstation genutzt werden kann. Dadurch ist es möglich, unabhängig von der Grösse des Stapels von Webgeschirrelementen, relativ gleichmässige Verhältnisse bezüglich der Geschirrelemente in der Separierstation zu erzeugen. Dies trägt dazu bei, eine hohe Funktionssicherheit bei der Vereinzelung der Geschirrelemente zu erreichen.An important advantage of this solution is that due to the inclination of the rail a downward slope of the arranged the feed rail woven harness elements is used to promote the dishes in the direction of Separation station and for pressing the woven tableware elements the separation station can be used. This makes it possible regardless of the size of the stack of woven tableware elements, relatively even relationships with regard to To produce crockery elements in the separation station. This contributes to a high level of functional reliability during separation to reach the dishes.

Es hat sich insbesondere in Verbindung mit der Separierung von Litzen als vorteilhaft erwiesen, wenn die Schräge bzw. Neigung der Schiene in Richtung der Separierstation in etwa dem Haft- oder Gleitreibungskoeffizienten zwischen der Zuführschiene und den auf der Schiene angeordneten Litzen entspricht. Somit kann eine vom Gewicht des Litzenstapels im wesentlichen unabhängige Anpresskraft an die Separierstation erzeugt werden. Um dies sicherzustellen, ist bevorzugt, wenn der Neigungswinkel der Schiene höchstens 30%, besonders bevorzugt höchstens 20%, von jenem Neigungswinkel abweicht, bei dem ein Gleichgewicht zwischen der Gewichtskraft des Litzenstapels und der Haft- oder Gleitreibungskraft herrscht, die sich während der Separierung bzw. Zuführung zwischen den Litzen und der Führungsschiene einstellt. Diese Bedingung lässt sich als Formel wie folgt ausdrücken: Fr ≅ Fn*µ0, wobei

F_r = Haftreibungskraft;

µ₀ = Haftreibungskoeffizient zwischen den Schienen und den Litzen,

F_n = Die Komponente der Gewichtskraft F_G, die parallel zu einer Normalen der schiefen Ebene ausgerichtet ist, mit

F_n = F_G * cosα, und

α = Neigung der schiefen Ebene gegenüber einer Horizontalen;

bedeutet.In connection with the separation of strands, it has proven to be advantageous if the slope or inclination of the rail in the direction of the separation station corresponds approximately to the coefficient of static or sliding friction between the feed rail and the strands arranged on the rail. A pressing force on the separating station which is essentially independent of the weight of the strand stack can thus be generated. In order to ensure this, it is preferred if the angle of inclination of the rail deviates by at most 30%, particularly preferably at most 20%, from that angle of inclination at which there is a balance between the weight of the strand stack and the static or sliding friction force which arises during the separation or .Adjustment of the feed between the strands and the guide rail. This condition can be expressed as a formula: F r ≅ F n * μ 0 . in which

F _r = static friction;

µ ₀ = coefficient of static friction between the rails and the strands,

F _n = the component of the weight force F _G , which is aligned parallel to a normal to the inclined plane, with

F _n = F _G * cosα, and

α = inclination of the inclined plane with respect to a horizontal;

means.

In einer weiteren vorteilhaften erfindungsgemässen Ausgestaltung weist die Vorrichtung einen Schlitten auf, der gegen den Litzenstapel drückt. Ist die Zuführschiene ausserdem mit dem zuvor beschriebenen Neigungswinkel versehen - bei dem zwischen der Haft- oder Gleitreibungskraft und der Hangabtriebskraft zumindest in etwa ein Gleichgewicht herrscht - so liegen die Litzen mit einer im wesentlichen konstanten Anpresskraft an der Separierstation an. Diese Anpresskraft ergibt sich aus der Gewichtskraft des Schlittens oder eines sonstigen Anpresselememtes und ist unabhängig vom Gewicht des Litzenstapels und damit von der Anzahl der Litzen.In a further advantageous embodiment according to the invention the device has a carriage which is against pushes the strand stack. Is the feed rail also provided with the previously described angle of inclination - at that between the static or sliding friction force and the downhill force there is at least approximately a balance - So the strands lie with a substantially constant Contact pressure at the separation station. This contact pressure results from the weight of the slide or one other pressing elements and is independent of the weight of the strand stack and thus the number of strands.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Preferred embodiments of the invention result from the dependent claims.

Die Erfindung wird anhand den in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1

eine perspektivische Ansicht einer Kettfadeneinziehmaschine, gemäss CH 682 577;

Fig. 2

ein Beispiel für ein Einzugsmodul einer Kettfadeneinziehmaschine;

Fig. 3a

eine erfindungsgemässe Zuführvorrichtung für Litzen in einer Seitenansicht;

Fig. 3b

die Zuführvorrichtung von Fig. 3a mit einem trapezförmigen Litzenstapel;

Fig. 4

ein Beispiel für zwei Zuführschienen der Vorrichtung aus Fig. 3a in einer Querchnittsdarstellung;

Fig. 5

ein weiteres Beispiel für zwei Zuführschienen der Vorrichtung aus Fig. 3a in einer Querschnittsdarstellung;

Fig. 6

eine erfindungsgemässe Zuführvorrichtung für Lamellen.

The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the figures; show it:

Fig. 1

a perspective view of a warp threading machine, according to CH 682 577;

Fig. 2

an example of a feed module of a warp threading machine;

Fig. 3a

a feed device for strands according to the invention in a side view;

Fig. 3b

3a with a trapezoidal heald stack;

Fig. 4

an example of two feed rails of the device of Figure 3a in a cross-sectional view.

Fig. 5

a further example of two feed rails of the device from FIG. 3a in a cross-sectional illustration;

Fig. 6

an inventive feeding device for slats.

Figur 1 zeigt eine Kettfadeneinziehmaschine. Diese besteht aus einem Grundgestell 1 und aus verschiedenen, in diesem angeordneten Baugruppen, welche je ein Funktionsmodul bilden. Vor dem Grundgestell 1 ist ein Kettbaumwagen 2 mit einem auf diesem angeordneten Kettbaum 3 zu erkennen. Der Kettbaumwagen 3 enthält ausserdem eine Hebevorrichtung 4 zur Halterung eines Rahmens 5, auf welchem die Kettfäden KF aufgespannt sind. Für das Einziehen wird der Kettbaumwagen 2 mit dem Kettbaum 3 der Hebevorrichtung 4 an die sogenannte Aufrüstseite der Einziehmaschine gefahren und der Rahmen 5 wird von der Hebevorrichtung 4 nach oben gehoben und eingehängt, wo er dann die dargestellte Lage einnimmt.Figure 1 shows a warp threading machine. This exists from a base frame 1 and from various, in this arranged modules, which each form a functional module. In front of the base frame 1 is a warp beam carriage 2 with a recognizable on this arranged warp beam 3. The Warp beam trolley 3 also contains a lifting device 4 for Holder of a frame 5 on which the warp threads KF are stretched are. The warp beam carriage 2 with the warp beam 3 of the lifting device 4 to the so-called Driven up side of the drawing machine and the frame 5 is lifted up and suspended by the lifting device 4, where he then occupies the position shown.

Der Rahmen 5 und der Kettbaum 3 werden in Längsrichtung des Grundgestells 1 verschoben. Bei dieser Verschiebung werden die Kettfäden KF an einer Fadentrennstufe 6 vorbeigeführt und dabei separiert und abgeteilt. Nach dem Abteilen werden die Kettfäden abgeschnitten und einer Einziehnadel 7 präsentiert, welche einen Bestandteil des sogenannten Einzugsmoduls bildet.The frame 5 and the warp beam 3 are in the longitudinal direction of the Base frame 1 moved. With this shift the warp threads KF are guided past a thread separation stage 6 and separated and divided. After dividing up the warp threads are cut off and presented to a drawing needle 7, which is part of the so-called feed module forms.

Neben der Einziehnadel 7 ist ein Bildschirm 8 zu erkennen, welcher zu einer Bedienungsstation gehört und zur Anzeige von Maschinenfunktionen und Maschinenfehlfunktionen sowie zur Dateneingabe dient. Die Bedienungsstation ist Teil eines sogenannten Programmiermoduls und umfasst zudem eine Eingabestufe für die manuelle Eingabe gewisser Funktionen und Abläufe. Die Steuerung der Einziehmaschine erfolgt durch ein Steuermodul, welches einen Steuerrechner umfasst und in einem Steuerkasten 9 angeordnet ist. Dieser Steuerrechner umfasst vorzugsweise für jedes Funktionsmodul einen individuellen Modulrechner, welcher vom Steuerrechner gesteuert und überwacht wird. Zu den Hauptmodulen einer Einziehmaschine gehören neben den schon erwähnten Modulen auch das Litzen-, Lamellen- und das Blattmodul.A screen 8 can be seen next to the pull-in needle 7, which belongs to an operating station and for display of machine functions and machine malfunctions as well is used for data entry. The control station is part of one so-called programming module and also includes an input level for the manual input of certain functions and processes. The drawing machine is controlled by a Control module, which comprises a control computer and in one Control box 9 is arranged. This control computer includes preferably an individual one for each functional module Module computer, which is controlled by the control computer and is monitored. To the main modules of a drawing machine In addition to the modules already mentioned, the strand, Slat and leaf module.

Die Fadentrennstufe 6, welche der Einziehnadel 7 die einzuziehenden Kettfäden KF präsentiert und die Bewegungsbahn der Einziehnadel 7, welche vertikal zur Ebene der aufgespannten Kettfäden KF verläuft, bestimmen eine Ebene, welche die schon erwähnte Aufrüstseite von der sogenannten Abrüstseite der Einziehmaschine trennt. An der Aufrüstseite werden die Kettfäden und die einzelnen Geschirrelemente, d.h. die Litzen bzw. Lamellen, in welche die Kettfäden einzuziehen sind, zugeführt. An der Abrüstseite kann das sogenannte Geschirr (Litzen, Lamellen und Blatt) mit den eingezogenen Kettfäden entnommen werden. Unmittelbar hinter der Ebene der Kettfäden KF sind die Kettfadenwächterlamellen LA angeordnet, hinter diesen die Weblitzen LI und noch weiter hinten das Webblatt. Die Lamellen werden in Handmagazinen aufgestapelt und an eine nachfolgend noch näher beschriebene erfindungsgemässe Zuführvorrichtung übergeben. Nach erfolgtem Einzug auf einen Kettfaden gelangen die Lamellen auf der Abrüstseite auf Lamellentragschienen 12.The thread separation stage 6, which the retracting needle 7 the to be retracted Warp threads KF presented and the trajectory of the Retractable needle 7, which is vertical to the plane of the clamped Warp threads KF, determine a level, which the already mentioned upgrade side from the so-called downgrade side the pulling machine separates. On the upgrade side, the Warp threads and the individual tableware elements, i.e. the strands or slats into which the warp threads are to be drawn, fed. The so-called dishes can be on the disarming side (Strands, lamellas and leaf) with the drawn-in warp threads be removed. Immediately behind the level of the warp threads KF, the warp thread monitor slats LA are arranged behind these the healds LI and even further back the reed. The slats are stacked in hand magazines and attached to one Feed device according to the invention described in more detail below to hand over. After moving in on one The slats reach the warp thread on the downsizing side on slat support rails 12th

Die Litzen LI werden in einer weiteren erfindungsgemässen - und nachfolgend ebenfalls noch näher zu erläuternde - Zuführvorrichtung aufgereiht und automatisch zu einer Separierstation verschoben. Hier werden die Litzen einzeln in ihre Einzugsposition gebracht und nach erfolgtem Kettfadeneinzug auf die entsprechenden Webschäfte 14 auf der Abrüstseite verteilt.The strands LI are used in a further inventive and feed device to be explained in more detail below lined up and automatically to a separation station postponed. Here the strands are individually in brought into their retracted position and after the warp thread has been drawn in on the corresponding heald frames 14 on the disarming side distributed.

Das Webblatt wird ebenfalls schrittweise an der Einziehnadel vorbeibewegt, wobei der entsprechende Blattzahn für den Einzug geöffnet wird. Nach erfolgtem Einzug befindet sich das Webblatt WB (rechts neben den Webschäften 14 teilweise dargestellt) ebenfalls auf der Abrüstseite.The reed is also gradually drawn on the pull-in needle moved past, the corresponding leaf tooth for the feed is opened. After moving in there is the Weave WB (partially shown to the right of the heald frames 14) also on the dismantling side.

Auf der Abrüstseite ist ein sogenannter Geschirrwagen 15 vorgesehen. Dieser wird zusammen mit den darauf befestigten Tragorganen - den Lamellentragschienen 12, Webschäften 14 und einer Halterung für das Webblatt - in die dargestellte Position in das Grundgestell eingeschoben und trägt nach dem Einziehen das Geschirr mit den Kettfäden.A so-called crockery trolley 15 is on the dismantling side intended. This is attached together with the ones attached to it Supporting elements - the slat support rails 12, heald frames 14 and a holder for the reed - in the illustrated Position inserted in the base frame and carries after the Feed the dishes with the warp threads.

Die beschriebenen Funktionen sind auf mehrere Module verteilt, welche praktisch autonome Maschinen oder Anlagen darstellen, die vom gemeinsamen Steuerrechner gesteuert sind. Die schon genannten Hauptmodule der Einziehmaschine sind vorzugsweise selbst wieder modular aufgebaut und umfassen Teilmodule. Dieser modulare Aufbau ist im Schweizer Patent Nr. CH 679 871 beschrieben.The functions described are distributed over several modules, which represent practically autonomous machines or systems, which are controlled by the common control computer. The main modules of the drawing machine already mentioned are preferably built up again in a modular manner and include Supply modules. This modular structure is in the Swiss patent No. CH 679 871.

Figur 1 ist rein illustrativ zu verstehen: Die Kettfadeneinziehmaschine, in welcher die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Aufnehmen, Halten und Zuführen von Geschirrelementen, z.B. als Modul eingebaut werden soll, kann im Ganzen oder auch im Detail erheblich von der in Fig. 1 dargestellten Maschine abweichen.FIG. 1 is to be understood purely as an illustration: the warp threading machine, in which the device according to the invention for picking up, holding and feeding dishes, e.g. can be installed as a module, in whole or also considerably in detail from the machine shown in FIG. 1 differ.

Wie Figur 2 entnommen werden kann, umfasst die Einziehnadel 7, welche den Hauptbestandteil des Einzugsmoduls bildet, ein Greiferband 16 und einen von diesem getragenen Klemmgreifer 17. Die Einziehnadel 7 ist in Hubrichtung (Pfeil P) in einer kanalartigen Führung 18 geführt, welche sich vom Rahmen 5 in gerader Richtung bis zu einem bogenförmigen Endteil 19 erstreckt. Die Führung 18 durchsetzt die Einziehmaschine und ist im Bereich der Geschirrelemente (Lamellen LA, Litzen LI) und des Webblatts WB jeweils unterbrochen, um die Zuführung der Geschirrelemente an die Einzugsposition und deren Weitertransport nach erfolgtem Einzug bis zur Übergabe (Pfeil S) an die Tragorgane (Lamellentragschienen 12 bzw. Webschäfte 14) sowie das Einziehen der Kettfäden ins Webblatt WB (das sogenannte Blattstechen) zu ermöglichen.As can be seen in FIG. 2, the pull-in needle comprises 7, which forms the main component of the feed module Gripper belt 16 and a clamp gripper carried by this 17. The pull-in needle 7 is in one stroke direction (arrow P) channel-like guide 18 which extends from the frame 5th in a straight direction up to an arcuate end part 19 extends. The guide 18 passes through the drawing machine and is in the area of tableware elements (slats LA, strands LI) and the reed WB each interrupted to feed the crockery elements to the feed position and their further transport after moving in until handover (arrow S) to the support members (lamella support rails 12 or heald frames 14) and the drawing of the warp threads into the reed WB (the so-called leaf pricking).

Die Zuführung der Lamellen LA bzw. der Litzen LI an deren Einzugsposition sowie deren Weitertransport bis zur Übergabe an die jeweiligen Tragorgane erfolgt durch ein Teilmodul Lamellenverteilung LD bzw. Litzenverteilung HD. Um eine sichere Funktion der beiden Teilmodule zu gewährleisten, ist es erforderlich, dass diesen die jeweiligen Webgeschirrelemente einzeln und zum richtigen Zeitpunkt zugeführt werden, wozu die vorliegende Erfindung einen Beitrag leistet. Beide Teilmodule LD bzw. HD führen die prinzipiell gleichen Funktionen aus, indem sie ihnen sequentiell bzw. schrittweise angebotene Geschirrelemente übernehmen, diese an die Einzugsstelle transportieren und nach erfolgtem Kettfadeneinzug an eine Übergabestelle weitertransportieren, wo die Übergabe an die Tragorgane, d.h. die Lamellentragschienen 12 bzw. Webschäfte 14 erfolgt.The feeding of the lamellae LA or the strands LI at their Feed position and its further transport until handover The slats are distributed to the respective supporting elements by a sub-module LD or strand distribution HD. To be safe It is to ensure the function of the two sub-modules required that the respective woven tableware elements individually and at the right time, for what the present invention makes a contribution. Both sub-modules In principle, LD and HD perform the same functions by offering them sequentially or step by step Take over the crockery elements to the feed point transport and to a Transport the transfer point where the transfer to the Supporting elements, i.e. the slat support rails 12 or heald frames 14 takes place.

In Fig. 3a ist nun eine Vorrichtung zur Zuführung von Weblitzen LI an eine Separierstation 30 gezeigt. Diese weist eine untere und eine obere Zuführschiene 31, 32 zur Führung der Weblitzen auf. Ausser den beiden Zuführschienen 31, 32 ist die Vorrichtung mit einer dritten Schiene in Form einer Führungsschiene 34 für einen Schlitten 35 versehen, die sich unterhalb der unteren Zuführschiene 31 befindet. In einem Ausgangszustand sind alle drei Schienen im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet. Hierbei weisen die drei Schienen jeweils einen gleichen Neigungswinkel (α) auf, der im dargestellten Ausführungsbeispiel 10° beträgt. Durch die Neigung sind die beiden Zuführschienen 31, 32 so ausgerichtet, dass sie von einem Einführende 36 zu der - stark schematisiert dargestellten - Separierstation 30 hin nach unten geneigt sind. Die Zuführschienen 31, 32 behalten somit bis _ zur bzw. in die Separierstation 30 eine Neigung bei.3a is a device for feeding healds LI shown to a separation station 30. This points a lower and an upper feed rail 31, 32 for guidance the healds on. In addition to the two feed rails 31, 32 is the device with a third rail in the form of a Guide rail 34 provided for a carriage 35, which are is located below the lower feed rail 31. In one In the initial state, all three rails are essentially parallel aligned with each other. Here, the three Rails each have an equal angle of inclination (α) that is 10 ° in the illustrated embodiment. Through the Are inclined, the two feed rails 31, 32 are aligned such that they are from an introductory 36 to the - highly schematic shown - separating station 30 down are inclined. The feed rails 31, 32 thus retain until _ to or into the separation station 30 an inclination.

An den oberen Einführenden 36 der beiden Zuführschienen 31, 32 ist jeweils ein Kupplungselement 37, 38 befestigt, an dem (nicht dargestellte) Handmagazine für Litzenstapel lösbar befestigt werden können. Die Kupplungselemente 37, 38 ermöglichen somit, einen Litzenstapel von einem Handmagazin auf die Zuführschienen 31, 32 zu überführen. Im Bereich des unteren Separierendes der oberen Zuführschiene 32 ist ein Stopper 39 angebracht, der zum einen verhindert, dass Litzen 33 von der Zuführschiene 32 herunterfallen. Zum anderen unterstützt der Stopper 39 die Positionierung der jeweils ersten Litze in der Separierstation 30.At the upper insertion ends 36 of the two feed rails 31, 32, a coupling element 37, 38 is attached to each Hand magazines (not shown) for heald stacks detachable can be attached. The coupling elements 37, 38 enable thus, a stack of strands from a hand magazine to transfer the feed rails 31, 32. In the area of the lower The separating end of the upper feed rail 32 is one Stopper 39 attached, which on the one hand prevents strands 33 fall off the feed rail 32. Secondly, it supports the stopper 39 the positioning of the first Strand in the separation station 30.

Der Abstand A der beiden - im litzenfreien Zustand - parallel zueinander verlaufenden Zuführschienen 31, 32 ist so gewählt, dass die jeweils mit ihrer oberen und unteren Führungsöse 43, 44 auf den beiden Zuführschienen 31, 32 eingeführten Litzen sich im wesentlichen auf den Schienen bewegen können, ohne zu verhaken oder zu verklemmen (vgl. Fig. 4 und 5). Um dies zu ermöglichen, haben die Zuführschienen 31, 32 zueinander einen Abstand, durch den die Litzen sich zumindest geringfügig innerhalb der Zeichenebene von Fig. 3a und im wesentlichen vertikal zu der durch den Pfeil 45 angeordneten Transportrichtung der Litzen auf den Zuführschienen bewegen können. Die Transportrichtung verläuft parallel zu den Längsachsen der Schienen.The distance A between the two - in the stranded state - parallel mutually extending feed rails 31, 32 is selected that each with their upper and lower guide eyes 43, 44 introduced on the two feed rails 31, 32 Strands essentially move on the rails can without getting caught or jamming (see. Fig. 4 and 5). To make this possible, the feed rails 31, 32 a distance from each other through which the strands at least extend slightly within the drawing plane of Fig. 3a and substantially vertical to that arranged by arrow 45 Direction of transport of the strands on the feed rails can move. The direction of transport runs parallel to the longitudinal axes of the rails.

Wie in Fig. 3a dargestellt ist, sind die beiden Zuführschienen 31, 32 und die Führungsschiene 34 an einem Gestell 46 befestigt, das mit der Kettfadeneinziehmaschine verbunden ist. Hierbei ist die untere Zuführschiene 32 an dem Gestell um eine vertikal zur Zeichenebene ausgerichtete Drehachse 40 drehbar gelagert. Die Drehachse 40 befindet sich zwischen der Führungsschiene und der Zuführschiene 31 im Bereich des unteren Endes der Zuführschiene 31 und damit auch im Bereich der Separierstation 30. Die Zuführschiene 31 ist ausserdem mit einer nicht näher dargestellten Druckfeder versehen, die gegen die Gewichtskraft G der Zuführschiene wirkt. Die Feder greift - von der Drehachse aus und in Längsrichtung der Zuführschiene gesehen - hinter dem Schwerpunkt der Zuführschiene 31 an. Dadurch ist ein Hebelarm D₁, mit dem die Gewichtskraft G der Zuführschiene 31 um die Drehachse 40 dreht, kleiner als der Hebelarm D₂ mit dem die Federkraft F_F ein Moment bezüglich der Drehachse 40 erzeugt. Die Federkraft F_F ist hierbei so bemessen, dass durch die Gewichtskraft G und die Federkraft F_F zumindest in etwa ein Momentengleichgewicht bezüglich der Drehachse 40 herrscht. Mit anderen Worten, es gilt die Gleichung F_G*D₁ ≅ F_F*D₂. Selbstverständlich wäre es möglich, die der Gewichtskraft entgegenwirkende Kraft auch auf andere Weise als durch die beschriebene Druckfeder zu erzeugen.As shown in Fig. 3a, the two feed rails 31, 32 and the guide rail 34 are attached to a frame 46 which is connected to the warp threading machine. Here, the lower feed rail 32 is rotatably mounted on the frame about an axis of rotation 40 oriented vertically to the plane of the drawing. The axis of rotation 40 is located between the guide rail and the feed rail 31 in the region of the lower end of the feed rail 31 and thus also in the region of the separating station 30. The feed rail 31 is also provided with a compression spring, not shown, which acts against the weight G of the feed rail , The spring engages - seen from the axis of rotation and in the longitudinal direction of the feed rail - behind the center of gravity of the feed rail 31. As a result, a lever arm D ₁ with which the weight G of the feed rail 31 rotates about the axis of rotation 40 is smaller than the lever arm D ₂ with which the spring force F _F generates a moment with respect to the axis of rotation 40. The spring force F _F is dimensioned in such a way that the weight G and the spring force F _F at least approximately equilibrium with respect to the axis of rotation 40. In other words, the equation F _G * D ₁ ≅ F _F * D ₂ applies. Of course, it would also be possible to generate the force counteracting the weight force in another way than by the compression spring described.

Durch diese Massnahme kann erreicht werden, dass sich die Neigung der unteren Zuführschiene 31 an die Ausrichtung des Litzenstapels anpasst. Insbesondere bei bereits mehrfach verwendeten Litzen 33 kann es nämlich durchaus vorkommen, dass die Litzen 33 verformt sind. Dies kann dazu führen, dass Litzen 33 des Stapels nicht orthogonal sondern gegenüber der oberen-Zuführschiene 31 schräg angeordnet sind, wie dies bei dem Litzenstapel in Fig. 3b für die in Transportrichtung hinteren Litzen 33 des Stapels der Fall ist. Die entsprechenden Litzen des Stapels tendieren deshalb dazu sich mit einer ihrer Führungsösen auf einer der Zuführschieneu zu verhaken, wodurch die zum Transport dieser Litzen auf den Zuführschienen 31, 32 erforderliche Anpresskraft ansteigt. Die zuvor beschriebene Aufhängung der unteren Zuführschiene 31 führt nun dazu, dass gegenüber der oberen Zuführschiene 32 schräg verlaufenden Litzen mit ihren unteren Führungsösen die untere Zuführschiene 31 anheben und um einen gewissen Drehwinkel um die Drehachse 40 drehen. Bei der Zuführschiene 31 stellt sich somit ein vom Winkel α abweichender Neigungswinkel α₁ ein. Die hierzu erforderliche Kraft ist aufgrund der im wesentlichen "schwebenden" Aufhängung der Zuführschiene relativ gering. Daraus ergibt sich, dass die beiden Zuführschienen nur dann parallel zueinander ausgerichtet sind, wenn auf den Zuführschienen 31, 32 keine Litzen 33 angeordnet sind, oder wenn sämtliche Litzen eines Stapels zu beiden Zuführschienen 31, 32 orthogonal ausgerichtet sind.With this measure it can be achieved that the inclination of the lower feed rail 31 adapts to the orientation of the strand stack. In particular in the case of strands 33 that have already been used several times, it can happen that the strands 33 are deformed. This can lead to strands 33 of the stack not being arranged orthogonally but obliquely with respect to the upper feed rail 31, as is the case with the strand stack in FIG. 3b for the strands 33 of the stack which are at the rear in the transport direction. The corresponding strands of the stack therefore tend to get caught on one of the feed rails with one of their guide eyelets, as a result of which the contact pressure required to transport these strands on the feed rails 31, 32 increases. The above-described suspension of the lower feed rail 31 now causes the lower feed rail 31 to raise the lower feed rail 31 with respect to the upper feed rail 32 with its lower guide eyelets and to rotate it about a certain angle of rotation about the axis of rotation 40. The feed rail 31 thus has an inclination angle α _{1 which} differs from the angle α. The force required for this is relatively low due to the essentially "floating" suspension of the feed rail. It follows from this that the two feed rails are only aligned parallel to one another if no strands 33 are arranged on the feed rails 31, 32, or if all strands of a stack are oriented orthogonally to both feed rails 31, 32.

Die zuvor erörterte Aufhängung von zumindest einer der beiden Zuführschienen 31, 32 wirkt einem Verhaken der Litzen 33 auf den Schienen entgegen und trägt dazu bei, dass die Anpresskraft der jeweils vordersten Litze des Stapels gegen die Separierstation in etwa konstant bleibt. Es hat sich gezeigt, dass mit dieser Aufhängung eine Neigungszunahme von bis zu ca. 15° pro 1m Länge des Litzenstapels bewirkt wird.The previously discussed suspension of at least one of the two Feed rails 31, 32 act to catch the strands 33 on the rails and helps to ensure that the contact pressure against the foremost strand of the stack the separation station remains approximately constant. It has shown, that with this suspension an inclination increase of up to approx. 15 ° per 1m length of the strand stack.

Wie in den Fig. 3a und 3b gezeigt ist, ist der Schlitten 35 auf der Führungsschiene 34 verfahrbar angeordnet, wozu dieser sich über Wälzlager, nämlich drei Rollen 47, auf der Führungsschiene 34 abstützt. Der Schlitten 35 weist einen ersten C-förmigen Ausleger 48 auf, der die Führungsschiene 34 umgreift und den Schlitten 35 an der Führungsschiene führt. Mit einem zweiten Ausleger 49, der über eine Oberseite 50 der unteren Zuführschiene 31 ragt, drückt der Schlitten 35 gegen die - in Transportrichtung 45 - letzte Litze eines Litzenstapels. Die mit dem Schlitten 35 erzielbare Förderkraft - die zudem als Anpresskraft der jeweils ersten Litze an die Separierstation 30 genutzt werden kann - ergibt sich im wesentlichen aufgrund der Neigung der zwei Schienen 32, 34, der Masse des Schlittens 35, der Masse des Litzenstapels, der Reibung zwischen den Litzen 33 und den Zuführschienen 31, 32 sowie der Reibung zwischen dem Schlitten 35 und der Führungsschiene 34. Da im gezeigten Ausführungsbeispiel die Neigung - und damit die Hangabtriebskraft - wesentlich grösser ist als die Resultierende aus Rollreibung des Schlittens 35 und Reibung der Litzen 33 auf den beiden Zuführschienen 31, 32, ergibt sich eine Kraft in Transportrichtung, die zur Förderung der Litzen 33 genutzt wird.As shown in FIGS. 3a and 3b, the carriage 35 movably arranged on the guide rail 34, for which purpose this rolling bearings, namely three rollers 47, on the Supported guide rail 34. The carriage 35 has one first C-shaped boom 48 on the guide rail 34 engages and the carriage 35 on the guide rail leads. With a second boom 49, which has an upper side 50 of the lower feed rail 31 projects, the carriage presses 35 against the last strand in the direction of transport 45 a strand of strands. The achievable with the slide 35 Conveying force - which is also the contact pressure of the first Strand to the separation station 30 can be used - results essentially due to the inclination of the two rails 32, 34, the mass of the carriage 35, the mass of the strand stack, the friction between the strands 33 and the feed rails 31, 32 and the friction between the slide 35 and the guide rail 34. Since in the embodiment shown the slope - and thus the slope downforce - is essential is greater than the result of rolling friction of the carriage 35 and friction of the strands 33 on the two Feed rails 31, 32, there is a force in the transport direction, which is used to promote the strands 33.

Es hat sich gezeigt, dass bestimmte Profilformen der Zuführschienen 31, 32 zu einer Vermeidung einer Verklemmung der Litzen auf den Zuführschienen beitragen. So hat sich die in den Fig. 4 und 5 gezeigte L-Profil als günstig erwiesen und zwar unabhängig davon, ob es sich um die in den Figuren gezeigten sogenannten C- oder J-Litzen handelt. Wie aus diesen Figuren hervorgeht, weist bei der oberen Zuführschiene 32 ein vertikaler Schenkel eines Abkantprofils der L-Profilform nach oben, während er bei der unteren Zuführschiene 31 nach unten zeigt. Um beim Übergang zwischen dem horizontalen Schenkel 51 zum vertikalen Schenkel 52 eine möglichst scharfe Kante zu erhalten, hat es sich als günstig erwiesen, wenn auf den horizontalen Schenkel 52 des Abkantprofils ein Blechstreifen 53 aufgeschweisst wird, der die Abkantrundung überdeckt. Es hat sich gezeigt, dass sich durch diese Massnahme die Führungseigenschaft der Schienen verbessern lässt.It has been shown that certain profile shapes of the feed rails 31, 32 to avoid jamming of the Add strands on the feed rails. So the in 4 and 5 L profile shown to be favorable and regardless of whether it is shown in the figures so-called C or J strands. Like from this Figures, points to the upper feed rail 32 a vertical leg of a folded profile of the L-profile shape upwards while he is at the lower feed rail 31 shows below. To make the transition between the horizontal Leg 51 to the vertical leg 52 as sharp as possible To get edge, it has proven beneficial if on the horizontal leg 52 of the folding profile Sheet metal strip 53 is welded on, the bevel rounding covered. It has been shown that this measure can improve the leadership of the rails.

Um einen Litzenstapel zu separieren, wird dieser zunächst auf die beiden Zuführschienen 31, 32 aufgeschoben, wozu der Schlitten 35 bis zum Ende seiner Führungsschiene 34 zurückversetzt werden muss. Da die Führungsschiene im Bereich der Einführenden 36 über die beiden im wesentlichen gleich langen Zuführschienen 31, 32 hinausragt, gibt der Schlitten in dieser Position die untere Zuführschiene 31 für das Aufschieben von Litzen frei. Nachdem die Litzen mit ihrer oberen Öse 43 auf der oberen Zuführschiene 32 und mit ihrer unteren Öse 44 auf der unteren Zuführschiene aufgereiht worden sind, rutschen die Litzen - aufgrund eines in etwa bestehenden Gleichgewichtszustandes zwischen der Haftreibungskraft der Litzen 33 auf den Schienen 31, 32 und ihrer eigenen Hangabtriebskraft - im wesentlichen von selbst in Richtung zur Separierstation 30. Anschliessend kann der Schlitten 35 freigegeben werden, wodurch dieser an den Litzenstapel heranrollt. Wie bereits zuvor beschrieben, ergibt sich durch das Andrücken des Schlittens an den Litzenstapel eine konstant grosse Kraft, die eine im wesentlichen konstant grosse Anpresskraft für die jeweils erste Litze des Stapels an die Separierstation zur Folge hat, und zwar unabhängig von der Anzahl der Litzen im Stapel.To separate a strand stack, this is first pushed onto the two feed rails 31, 32, for which the Carriage 35 set back to the end of its guide rail 34 must become. Since the guide rail in the area of Introductory 36 over the two substantially the same length Extends feed rails 31, 32, the carriage in this position, the lower feed rail 31 for sliding free of strands. After the strands with their top Eyelet 43 on the upper feed rail 32 and with its lower one Eyelet 44 has been lined up on the lower feed rail the strands slip - due to an existing one Equilibrium between the static friction of strands 33 on rails 31, 32 and their own Slope downforce - essentially by itself in the direction to the separating station 30. The carriage 35 can then are released, whereby this rolls up to the strand of strands. As already described above, it results from the pressure of the carriage on the strand stack a constant great force, which is an essentially constant great Pressing force for the first strand of the stack to the Separation station results, regardless of the Number of strands in the stack.

In Fig. 6 ist nun eine erfindungsgemässe Vorrichtung für die Zuführung und Magazinierung von Lamellen 133 dargestellt. Die Vorrichtung weist eine Zuführschiene 131 auf, die mit einem ersten und einem zweiten Abschnitt 140, 141 versehen ist. Die beiden Abschnitte 140, 141 sind gegenüber einer Horizontalen mit unterschiedlich grosse Neigungswinkel α' und β' geneigt. Die Neigungswinkel α', β' sind zudem - bis auf die Übergänge von einem Abschnitt zum anderen - auch konstant. Somit behält der Abschnitt 141 seinen Neigungswinkel α' bis zum Ende der Zuführschiene 131 in der Separierstation 130 bei. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Neigungswinkel α' ca. 20° und der Neigungswinkel β' ca. 42°.6 is a device according to the invention for the Feeding and magazining of slats 133 shown. The device has a feed rail 131, which with a first and a second section 140, 141 is. The two sections 140, 141 are opposite to a horizontal with different angles of inclination α 'and β 'inclined. The angles of inclination α ', β' are also - except for the transitions from one section to another - also constant. Thus, section 141 maintains its angle of inclination α 'to the end of the feed rail 131 in the separating station 130 at. In the illustrated embodiment, the Inclination angle α 'approx. 20 ° and inclination angle β' approx. 42 °.

Im Bereich eines oberen Endes, dem Einführende 136, ist ein im wesentlichen horizontaler dritter Abschnitt 142 der Zuführschiene vorhanden. An dieses Ende der Zuführschiene 131 kann eine Schwenkschiene 151 mit ihrem freien Ende 152 angefügt werden. Das andere Ende der Schwenkschiene ist in einer Schwenklagerung 153 befestigt, durch welche die Schwenkschiene 151 in einer im wesentlichen horizontalen Ebene schwenkbar ist. Sowohl die Schwenkschiene 151 als auch die Zuführschiene 131 werden an einem gemeinsamen Gestell 146 gehalten, das wiederum an einer Kettfadeneinziehmaschine angebracht werden kann.In the area of an upper end, the introducer 136, there is a substantially horizontal third section 142 of the feed rail available. At this end of the feed rail 131 a swivel rail 151 can be attached with its free end 152 become. The other end of the swivel rail is in one Swivel bearing 153 attached through which the swivel rail 151 in a substantially horizontal plane is pivotable. Both the swivel rail 151 and the Feed rails 131 are on a common frame 146 held, which in turn attached to a warp threading machine can be.

Im Bereich eines Überganges von dem im wesentlichen waagrechten Abschnitt 142 in den Abschnitt 141 mit der grössten Neigung ist eine erste Schleuse 154 angeordnet. Diese Schleuse 154 weist einen pneumatisch betätigbaren Klemmarm 155 auf, der in einer ersten Endlage an der Zuführschiene 131 anliegt und in einer zweiten Endlage mit Abstand zur Zuführschiene 131 angeordnet ist. In der ersten Endlage hält der Klemmarm somit Lamellen zurück, während er in seiner zweiten Endlage einen weiteren Transport der Lamellen in Richtung zur Separierstation 130 zulässt. Eine zweite Schleuse 156 ist im Bereich des Überganges vom Abschnitt 141 mit dem grösseren Neigungswinkel β' zum Abschnitt 140 mit dem weniger grossen Neigungswinkel α' vorgesehen. Im Bereich des in der Separierstation liegenden Endes der Zuführschiene ist eine dritte Schleuse 157 angeordnet. Sowohl die zweite als auch die dritte Schleuse 156, 157 haben ein dem Klemmarm der ersten Schleuse vergleichbares Absperrorgan, das in zwei Endlagen anordenbar ist. Wie bei der ersten Schleuse 154 sperren die jeweiligen Absperrorgane der zweiten und dritten Schleuse 156, 157 in ihrer ersten Endlage die Schiene gegen - in Transportrichtung gesehen - eine Zuführung der Lamellen hinter die jeweilige Schleuse ab. Mit anderen Worten, die Schleusen halten in dieser Endlage die - in Transportrichtung gesehen - vor ihnen auf der Schiene angeordneten Lamellen zurück.In the area of a transition from the essentially horizontal Section 142 into section 141 with the largest A first lock 154 is arranged at an incline. This Lock 154 has a pneumatically actuated clamping arm 155 on the in a first end position on the feed rail 131 rests and in a second end position at a distance from the feed rail 131 is arranged. Holds in the first end position the clamp arm thus slats back while it is in its second end position another transport of the slats in Allows direction to the separation station 130. A second Lock 156 is in the area of the transition from section 141 with the larger angle of inclination β 'to section 140 with the less large angle of inclination α 'provided. In the area of the end of the feed rail located in the separating station a third lock 157 is arranged. Both the second as well as the third lock 156, 157 have the clamping arm the first lock comparable to that in two End positions can be arranged. As with the first lock 154 block the respective shut-off devices of the second and third Lock 156, 157 in its first end position against the rail - seen in the direction of transport - a feed of the slats behind the respective lock. In other words, the Locks hold the in this end position - in the direction of transport seen - slats arranged in front of them on the rail back.

Die Schleusen sind so ausgebildet, dass die Absperrorgane jeweils in ihrer ersten Endlage die Zuführschiene 131 klemmen, wodurch diese alleine durch eine Schleuse gehalten werden kann. Die nicht unmittelbar am Gestell befestigte Zuführschiene wird deshalb alleine von den Schleusen gehalten und zwar je nach dem Schaltzustand der Schleusen von einer oder mehreren der drei Schleusen 154, 156, 157. Die Schleusen werden so geschaltet, dass auch während den Umschaltvorgängen stets zumindest eine Schleuse 154, 156, 157 die Zuführschiene klemmt.The locks are designed so that the shut-off devices clamp the feed rail 131 in their first end position, whereby these are held by a lock alone can. The feed rail not directly attached to the frame is therefore kept alone by the locks depending on the switching status of the locks by one or more of the three locks 154, 156, 157. The locks are switched so that even during the switching processes always at least one lock 154, 156, 157 the feed rail stuck.

An der gleichen Querstrebe des Gestells, an dem auch die Schwenkschiene 151 befestigt ist, ist ein ebenfalls schwenkbarer Anpresser 158 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Anpresser 158 einen hydraulisch betätigbaren Druckzylinder auf, der durch eine zentrale Steuerung der Einziehmaschine betätigt wird. Am freien Ende des Kolbens 159 des Anpressers 158 ist ein Anpresselement 160 angeordnet, mit dem der Anpresser 158 gegen die letzte Lamelle eines Lamellenstapels drückt, der sich - in Transportrichtung 145 gesehen - hinter der zweiten Schleuse 156 befindet. Schliesslich ist am Zylinder des Anpressers ein vorzugsweise induktiver Sensor 161 angeordnet, mit dem die Anwesenheit von Lamellen 133 und/oder eine bestimmte Grösse eines Lamellenstapels auf der Zuführschiene 131 detektierbar ist. Alternativ könnte auch vorgesehen sein, dass der Sensor eine bestimmte Kolbenstellung detektiert, die einer bestimmten Restanzahl an Lamellen 133 entspricht. Bei Erreichen dieser Stellung sendet der Sensor ein Signal an die Steuerung.On the same cross strut of the frame on which the Swivel rail 151 is attached, is also a swivel Presser 158 arranged. In the illustrated embodiment the presser 158 has a hydraulically actuated Printing cylinder on by a central control the pulling machine is operated. At the free end of the Piston 159 of the pressing device 158 is a pressing element 160 arranged with which the presser 158 against the last slat of a stack of lamellas that presses - in the direction of transport Seen 145 - behind the second lock 156 located. Finally, on the cylinder of the presser preferably arranged inductive sensor 161 with which the Presence of slats 133 and / or a certain size of a stack of lamellae can be detected on the feed rail 131 is. Alternatively, it could also be provided that the sensor a certain piston position is detected, that of a certain one Remaining number of slats corresponds to 133. When reached In this position, the sensor sends a signal to the control.

In weiteren alternativen Ausführungsformen könnte anstelle des pneumatischen Anpressers auch ein Schlitten, ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3a, vorgesehen sein. Dieser Schlitten könnte auf einer separaten Führungsschiene geführt sein und lediglich aufgrund seines Eigengewichtes gegen den Lamellenstapel drücken. Um eine im wesentlichen konstante Anpresskraft zu erzielen, ist auch hier bevorzugt, wenn die sich durch die Gewichtskraft des Schlittens insgesamt ergebende Hangabtriebskraft gleich oder grösser ist als Reibungskräfte zwischen dem Schlitten und seiner Schiene sowie den Lamellen und der Zuführschiene 131. Hierbei ist der Neigungswinkel α' des ersten Abschnittes 140 der Zuführschiene vorzugsweise so gewählt, dass die sich aufgrund der Gewichtskraft ergebende Hangabtriebskraft der Lamellen auf der Schiene im wesentlichen der Haftreibungskraft zwischen den metallischen Lamellen 133 und der metallischen Zuführschiene 131 entspricht.In other alternate embodiments could take place the pneumatic presser also a slide, similar to 3a, can be provided. This slide could be on a separate guide rail be led and only because of its own weight press against the stack of fins. To an essentially To achieve constant contact pressure is also preferred here if the total weight of the sled resulting slope downforce is equal to or greater than Frictional forces between the sled and its rail as well the slats and the feed rail 131. Here is the Inclination angle α 'of the first section 140 of the feed rail preferably chosen so that the due to the Slope downforce resulting from weight the rail essentially the static friction between the metallic fins 133 and the metallic feed rail 131 corresponds.

Um einen im wesentlichen kontinuierlichen - und damit einen von der Nachführung eines neuen Lamellenstapel unabhängigen - Betrieb einer Kettfadeneinziehmaschine zu erreichen, kann mit der Beschickung der in Fig. 6 gezeigten erfindungsgemässen Vorrichtung und der Magazinierung von Lamellen wie folgt vorgegangen werden. Noch während ein in der Separierstation 130 an der Separierstelle anliegender Lamellenstapel abgearbeitet wird, wird auf die Schwenkschiene 151 ein neuer Lamellenstapel aufgereiht und zur Übergabe an die Zuführschiene 131 vorbereitet. Durch Einschwenken der Schwenkschiene 151 an den Abschnitt 142 der Zuführschiene kann dann dieser Lamellenstapel an die Zuführschiene 131 übergeben werden. Da zu diesem Zeitpunkt sich die erste Schleuse 154 in ihrer Sperrstellung befindet, wird der neue Lamellenstapel von dieser Schleuse zurückgehalten. Zu diesem Zeitpunkt ist die zweite Schleuse 156 ebenfalls geschlossen und die dritte Schleuse 157 geöffnet. Wenn sichergestellt ist, dass die zweite Schleuse tatsächlich geschlossen ist, wird die erste Schleuse 154 geöffnet, wodurch der neue Lamellenstapel manuell vor die zweite Schleuse 156 geschoben werden kann.An essentially continuous - and therefore one independent of the tracking of a new stack of slats - Operation of a warp threading machine can be achieved with the loading of the invention shown in Fig. 6 Device and the magazine of slats like be followed. While still in the separation station 130 stack of lamella adjacent to the separation point is processed, a new one on the swivel rail 151 Lamella stack lined up and for transfer to the feed rail 131 prepared. By swiveling in the swivel rail 151 to section 142 of the feed rail can then transfer this stack of lamellae to the feed rail 131 become. Because at this time the first lock 154 is in its locked position, the new slat stack held back by this lock. At this time the second lock 156 is also closed and the third lock 157 opened. If it is ensured that the second lock is actually closed, the first lock 154 opened, causing the new stack of slats can be pushed manually in front of the second lock 156.

Während diesem Vorgang drückt der Anpresser 158 weiterhin gegen den an der Separierstelle anliegenden Lamellenstapel. Bei jeder Entnahme einer Lamelle aus dem Lamellenstapel erfährt der Anpresser 158 einen Vorschub, welcher in etwa der Dicke einer Lamelle entspricht. Sobald der Sensor 161 des Anpressers 158 anspricht, sendet er ein Signal an die (nicht dargestellte) Steuerung der Einziehmaschine. Der Sensor sendet sein Signal in etwa dann aus, wenn die Separierstation 130 den bisher vor der Separierstelle befindlichen Lamellenstapels weitestgehend abgearbeitet hat. Aufgrund dieses Signals des Sensors wird anschliessend die dritte und die erste Schleuse 154, 157 geschlossen und die zweite Schleuse 156 geöffnet. Da die Zuführschiene 131 vor der zweiten Schleuse 156 eine Neigung hat, durch welche der Lamellenstapel alleine aufgrund seines Eigengewichtes sich auf der Schiene 131 in Transportrichtung bewegen kann, rutscht der neue Lamellenstapel bis zur dritten Schleuse 157 vor und liegt an dessen Absperrorgan an. Der Lamellenstapel befindet sich nun zwischen der dritten und der zweiten Schleuse 157, 156. Anschliessend wird die zweite Schleuse 156 geschlossen und die dritte und erste Schleuse 157, 154 geöffnet. Die erste und zweite Schleuse 154, 156 sind damit wieder bereit, von der Schwenkschiene 151 einen weiteren Lamellenstapel zu übernehmen, der als Lamellenstapelvorrat auf der Zuführschiene 131 aufmagaziniert werden kann.During this process, the presser 158 continues to press against the stack of fins lying at the separation point. Each time a slat is removed from the slat stack the presser 158 a feed which is approximately the Corresponds to the thickness of a lamella. As soon as the sensor 161 of the Presser 158 responds, it sends a signal to the (not shown) control of the drawing machine. The sensor sends its signal is approximately off when the separation station 130 the lamella stack previously located in front of the separation point has worked as far as possible. Because of this signal the sensor then becomes the third and the first Lock 154, 157 closed and the second lock 156 opened. Since the feed rail 131 before the second Lock 156 has an incline through which the stack of lamellae solely due to its own weight Rail 131 can move in the direction of transport, the slips new stack of slats up to the third lock 157 in front and is due to its shut-off device. The stack of fins is located between the third and the second lock 157, 156. The second lock 156 is then closed and the third and first locks 157, 154 opened. The first and the second lock 154, 156 are now ready again, from the swivel rail 151 to another stack of slats take over that as a stack of lamella stack on the feed rail 131 can be loaded.

Der Anpresser 158 ist in der Zwischenzeit an das Ende des nun vor der Separierstation 130 angeordneten Lamellenstapels zurückgefahren. Durch eine nachfolgende Einschwenkbewegung in Richtung der Zuführschiene 131 und einen geringen Vorschub in Transportrichtung 145 wird der Anpresser in Anlage gegen den Lamellenstapel gebracht. Der Anpresser drückt nun mit einer bestimmten Kraft gegen den Lamellenstapel. Die Grösse der Kraft ist so bemessen, dass die Separierstation 130 sicher die jeweils vorderste Lamelle (und nur diese Lamelle) erfassen und weitertransportieren kann. Damit während der Abarbeitung des gesamten Lamellenstapels die jeweils vorderste Lamelle mit der gleichen Kraft gegen die Separierstation anliegt, drückt der Anpresser aufgrund seiner Vorschubbewegung nach jeder Entnahme einer Lamelle stets mit einer konstanten Kraft gegen den Lamellenstapel. Durch die Neigung des ersten Abschnittes 140 der Zuführschiene von in etwa 20° kann aufgrund der Hangabtriebskraft des Lamellenstapels die Reibkraft zwischen dem Lamellenstapel und der Zuführschiene weitestgehend aufgehoben, zumindest jedoch stark minimiert werden. Somit resultiert für jede, jeweils erste, Lamelle des Stapels die gleiche Anpresskraft an die Separierstation 130. Nachdem jede Lamelle des Stapels separiert worden ist und der Sensor 161 wieder anspricht, beginnt der zuvor beschriebene Zyklus von vorne.The presser 158 is in the meantime at the end of now arranged in front of the separation station 130 stack of lamellae scaled back. By a subsequent swivel-in movement towards the feed rail 131 and a slight feed in the direction of transport 145, the presser is in system brought against the stack of slats. The presser now presses with a certain force against the stack of slats. The The size of the force is such that the separation station 130 safely the foremost slat (and only this slat) can capture and transport. So while the processing of the entire stack of slats each foremost lamella with the same force against the separation station is applied, the presser presses due to its feed movement after each removal of a slat a constant force against the stack of fins. Through the Inclination of the first section 140 of the feed rail from in can be about 20 ° due to the downward force of the slat stack the frictional force between the plate stack and the Feed rail largely canceled, at least however be greatly minimized. Thus, for each, each results first, lamella of the stack the same pressing force on the Separation station 130. After each lamella of the stack is separated and the sensor 161 responds again, begins the previously described cycle from the beginning.

Claims (18)

1. A device for the feed of weaving harness elements, in particular heddles or drop wires, for their subsequent separation in a separation station of a drawing-in machine which has at least one feeder rail on which the weaving harness elements can be arranged, whereby the weaving harness element is therefore equipped with guide elements, such as guide eyes, with which the weaving harness elements surround the at least one feeder rail, characterized in that the at least one feeder rail (31, 32, 131) has a slope with respect to the horizontal to produce a hanging output force of the weaving harness element which can be used for pressing the front weaving harness element against a separation station.
2. The device according to Claim 1, characterized in that the feeder rail has an angle of slope (α, α', β'), which is matched to a coefficient of sliding friction or static friction between the weaving harness and the feeder rail (31, 32, 131).
3. The device according to Claim 2, characterized in that the angle of slope (α, α', β') at least essentially corresponds to the coefficient of sliding friction or static friction between the weaving harness and the rail.
4. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one feeder rail is hinge connected so it can pivot about an axis of rotation to vary the angle of slope (α, α', β').
5. The device according to Claim 4, characterized in that a torque, which acts about the axis of rotation because of the force due to the weight of the pivotably hinge-connected feeder rail, is canceled at least partially, preferably completely, by a torque acting because of an opposing force.
6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a second inclined feeder rail (32) is provided, and heddles can be fed with an upper guide eye (43) on the first feeder rail and with a lower guide eye (44) on the second feeder rail (31, 32, 131).
7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of the feeder rails (31, 32, 131) is provided with a coupling element (37, 38) via which the weaving harness elements can be magazined on the respective feeder rail (31, 32, 131).
8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a carriage (35) is arranged on the rail (31, 32, 34, 131) with which a pressing force can be exerted on a stack of weaving harness elements, so that a compressive force acts on a front weaving harness element which is to be separated, this force being usable to separate the weaving harness element.
9. The device according to Claim 8, characterized in that the carriage exerts a pressing force on the heddles only because of the force of its weight or a portion of the force of its weight.
10. The device according to one or both of the preceding Claims 8 and 9, characterized in that the carriage is guided over roller bearings on the rail (31, 32, 34, 131).
11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a separation station (30, 130) is arranged in the area of the lower end of the feeder rail inclined toward the horizontal.
12. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the feeder rail (31, 32, 131) has an angle of slope by which a hanging output force of drop wires arranged on the rail differs at most slightly from a frictional force between the feeder rail and the drop wires, so that a pressing force pressing on the drop wires with its natural weight presses on the drop wires with an essentially constant pressing force, regardless of the number of drop wires arranged on the feeder rail.
13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one switchable air lock (154, 156, 157) is provided on the feeder rail and is provided with a cut-off element, which can be converted to at least two end positions, whereby in a first end position, a stack of drop wires can be retained and stored on the feeder rail, and in a second end position, the air lock releases the feeder rail for transport of the stack of drop wires.
14. The device according to Claim 13, characterized by three switchable air locks (154, 156, 157), whereby the switch states of the three air locks are linked together via a higher-level control unit.
15. The device according to one or more of the preceding claims, characterized by at least one feeder rail having sections (140, 141, 142) with different angles of slope.
16. The device according to Claim 15, characterized in that the feeder rail has first (with respect to a direction of conveyance of the weaving harness element on the feeder rail) a section (141) with a greater slope behind which there is a section (140) having a lesser slope.
17. The device according to Claim 16, characterized in that the feeder rail (131) has an angle of slope in the range of 90° < α < 15° in the area of the greater slope and has an angle of slope of 45° ≤ α < 0°, preferably 30° ≤ α ≤ 10°, in the area of the lesser slope.
18. A warp thread drawing-in machine for drawing up warp threads on weaving harness elements, characterized by a device according to one or more of the preceding Claims 1 through 17.

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