EP1106556A2 - Apparatus for pivoting the bobbin cradle of a textil machine - Google Patents

Apparatus for pivoting the bobbin cradle of a textil machine Download PDF

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EP1106556A2
EP1106556A2 EP00122346A EP00122346A EP1106556A2 EP 1106556 A2 EP1106556 A2 EP 1106556A2 EP 00122346 A EP00122346 A EP 00122346A EP 00122346 A EP00122346 A EP 00122346A EP 1106556 A2 EP1106556 A2 EP 1106556A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
locking element
bobbin
lever
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00122346A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1106556A3 (en
Inventor
Christian Dipl.-Ing. Sturm
Alexander Marx
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP1106556A2 publication Critical patent/EP1106556A2/en
Publication of EP1106556A3 publication Critical patent/EP1106556A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/036—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism
    • B65H63/0364—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism by lifting or raising the package away from the driving roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for pivoting a Coil frame of a textile machine according to the preamble of Claim 1.
  • From the generic DE-PS 868 867 is one Known lifting device with which when a thread break over a Coil fork designated coil frame an abrupt lifting of the Coil is brought about by a drive drum. Disadvantageous here is the elaborate and space-consuming boom design. Because such a linkage for the lifting device on everyone The winding unit must be present in order to achieve the desired rapid To be able to take off is in a winder with a Large number of winding units a very large structural effort required. The space required for this at each winding unit occupies space that is only available to a limited extent at the winding units and if necessary for the installation and function of others desired or necessary facilities is needed. The in addition, the winding unit described in DE-PS 868 867 can only manually put back into operation. The coil frame is pivotable about an axis. The lifting device reaches far outside of this pivot point on the coil frame and allowed only a very limited swivel range of the coil frame.
  • the invention has for its object a To improve swivel device for a coil frame.
  • the subject of the invention is characterized by an embodiment that requires little effort.
  • the transfer of the Swiveling movement is simple and advantageous on a a common pivot axis arranged shaft.
  • the contact between the bobbin and drive roller can with the help of Device not only in case of power failure without delay and abruptly lifted, but the device can be also for interrupting contact in the event of thread breakage or Insert cleaner cut.
  • the embodiment according to the invention also does not hinder the swiveling of the coil frame over you large swivel range in a position suitable for removal the full cheese is suitable.
  • the energy storage device is designed as one on the lever and coil spring engaging the locking element are not further power transmission elements to the energy storage necessary.
  • the use of a coil spring causes very little Material costs and assembly costs, and there is little space needed.
  • Compared to devices where interrupt the contact between the coil and the drive roller Pneumatic cylinder is pressurized with compressed air Coil spring the advantage that no compressed air for the Function of the device according to the invention in the event of a power failure must be provided.
  • the one at a power failure Large number of jobs occurring simultaneously Compressed air requirements can be used with pneumatically operated Systems functional reliability in bringing about a Endanger contact interruption.
  • the locking element has a lifting cylinder to perform both the coupling and the decoupling processes of the locking element.
  • the Fixation or the coupling of the locking element the holding element firmly connected to the machine frame is done by moving a piston rod in the lifting cylinder Direction towards the holding element. This movement does at the same time the decoupling of the locking element from the Wave.
  • the piston rod moves in the opposite direction Direction.
  • the movement of the piston rod away from the holding element towards the shaft causes in addition to lifting the fixation non-rotatable coupling with the shaft.
  • the coupling is like also the decoupling processes by moving a single component made.
  • the mass to be moved and the The stroke of the piston rod is very short. So that can be Coupling and uncoupling particularly quickly and suddenly carry out.
  • the shaft and thus the Coil frame connected to a drive element can move the coil frame in both directions be pivoted.
  • the drive element Swiveling movement, in which the cheese on the Moving the drive roller, potential energy in the Introduce energy storage.
  • the drive element is advantageous as a stepper motor that can be adjusted by predeterminable angular steps educated. Such stepper motors require little space and are manufactured in large numbers.
  • a stepper motor as Drive element represents a simple and inexpensive solution for moving the lifting device can on additional drive element can be dispensed with if one for the adjustment of the coil frame usable, available Stepper motor is used.
  • the drive element is therefore in the subject of the invention for several functions can be used. With the drive element that can Swiveling the package or the sleeve into the Winding position for the winding process are effected. At the same time With this movement, the energy store can be filled. During the winding process, the contact pressure between Cross-wound bobbin and drive roller with the drive element can be controlled at the same time so that the pressure curve on the Coil structure is matched. Another function can do that Drive element with the pivoting of the coil frame also over a large swivel range in a removal position for the full bobbins.
  • a lever-shaped locking element is compact and space-saving and is well suited to accommodate one Lifting cylinder.
  • the locking element rotates on the shaft coupled, form the imaginary center lines of lever and Locking element preferably an angle between 10 and 90 degrees, especially around 45 degrees. In this way, the Release the lever after uncoupling the locking element of energy of the energy store which is the contact between the Especially the spool and the roller-canceling swivel movement generate effectively.
  • the device according to the invention provides a compact, space-saving and cost-effective solution.
  • the desired one The contact between the roller and the package can be removed in the event of a power failure with the device quickly and safely cause and impairment of the upper thread detection, Damage to the thread and thread position errors can thus be avoided become.
  • the function can not only be used in the event of a power failure, but carry it out even if the compressed air supply fails.
  • the winding unit is started up again automatically become. This reduces downtimes and the Productivity of the winding unit or the textile machine increase.
  • Fig. 1 shows a winding unit of a textile machine with a Cross-wound bobbin 1, which is supported by a bobbin frame 2 and a drive roller 3 set in rotation by means of friction becomes.
  • the rotary movement of the drive roller 3 is by a Engine 4 generated.
  • the coil frame 2 is non-rotatable with a Shaft 5 connected.
  • the shaft 5 swings out in one Simplification, not shown, fixed to the housing associated storage.
  • the quarter turn actuator is simplified by a gear 6 is shown, which is also rotatably with the Shaft 5 is connected in connection with a gear 6 engaging pinion 7, the angular position of which Stepper motor 8 can be adjusted.
  • stepper motor 8 can produce a defined torque act on the coil frame 2 with which the contact pressure controlled between the package 1 and the drive roller 3 becomes. The contact pressure is thereby on the coil structure Voted.
  • the winding unit has a lifting device 9 for abrupt interruption of the contact between the cheese 1 and the drive roller 3.
  • the one component of the Lifting device 9 forming lever 10 is also non-rotatable attached to the shaft 5 ..
  • the end of the shaft 5 facing away Lever 10 is by means of a coil spring 11 with the likewise the shaft 5 facing away from an end Locking element 12 connected.
  • the locking element 12 comprises a pneumatic lift cylinder executed lifting cylinder 13, in which a piston rod 14 back and forth is movable.
  • the locking element 12 is on the Shaft 5 forming the pivot axis. That of wave 5 facing end of the piston rod 14 engages in FIG. 1 position shown positively in a bore of Wave 5 a. So that the locking element 12 is in this Position rotatably coupled to the shaft 5.
  • the both at the Lever 10 as well as engaging on the locking element 12 Coil spring 11 is biased and has thus saved potential energy.
  • the imagined Form central axes of the lever 10 and the locking element 12 an angle a of 45 °.
  • the piston 15 is with compressed air acts and holds the piston rod 14 against the force of Return spring 16 in the position shown in Fig. 1.
  • the Compressed air is supplied to the lifting cylinder 13 from the compressed air source 17 supplied via the valve 18 and the line 19.
  • the valve 18 is designed as a 3/2-way valve.
  • the valve 18 is in the shown position in the energized state, and it is the return spring 20 kept tensioned.
  • the valve 18 can by a solenoid, not shown, in this position being held.
  • the trained as a tooth segment Holding element 21 is arranged in a stationary manner on the machine frame and runs concentrically to shaft 5.
  • valve 18 If a power failure occurs, the valve 18 is de-energized and no longer in the switch position shown in FIG. 1 held, but the return spring 20 causes that in Fig. 2nd Switch position of the valve 18 shown.
  • the lifting cylinder 13 is vented via line 19 in this switching position, and the return spring 16 moves the piston 15 and thus the piston rod 14 in the position shown in Fig. 2.
  • the Compressed air supply from the compressed air source 17 is interrupted.
  • the piston rod 14 engages with the end facing away from the shaft 5 positively into the internal toothing of the holding element 21.
  • the locking element 12 is thus on the holding element 21 coupled and fixed and no longer around the shaft 5 formed pivot axis pivotable. When coupling to that Holding element 21 is the movement of the piston rod 14 other end pulled out of the bore 24 of the shaft 5.
  • the training Device according to the invention for pivoting the coil frame 2 can be used to dampen during sudden swiveling vibrations occurring.
  • the agent can be used Example be a hydraulic damping cylinder.
  • the stepper motor 8 is in a de-energized state negligible small torque. This is due to the Training of the stepper motor 8, which works with field coupling.
  • the switch position of the Valve 18 in Fig. 3 is the same as in Fig. 1.
  • the Piston 15 is from the compressed air source 17 via line 19 pressurized again.
  • the coil frame 2 is located at this point in time still shown in Fig. 2 Position.
  • the rotatably connected to the coil frame 2 Wave 5 assumes such an angular position that the Piston rod 14 and the bore 24 in the shaft 5 are not swear.
  • the end of the piston rod 14 lies on the circumference of the Wave 5 on.
  • the piston 15 can be in this position despite the Compressed air can not be moved, and the Piston rod 14 remains locked in the holding element 21 and fixed.
  • the stepping motor 8 pivots of the coil frame 2 and thus the cheese 1 in the direction of causes the drive roller 3 to the winding position.
  • a Intermediate position of the coil frame 2 during this Pivotal movement is shown in Fig. 3. Since that Locking element 12 further coupled to the holding element 21 and remains fixed, is also by this pivoting movement leading lever 10, the coil spring 11 biased. Reaches the coil frame 2, the position at the time of Power failure or power interruption was taken, piston rod 14 and bore 24 are aligned again, and the end of the piston rod 14 can by the Compressed air against the return spring 16 in the bore 24 intervention.
  • the lifting device 9 is now opposite Holding element 21 pivotable again.
  • the lifting cylinder 13 and the valve 18 can be so be carried out that the energized valve 18 the Compressed air supply to the lifting cylinder 13 blocks and Lift cylinder 13 vented.
  • the piston rod 14 is thereby the spring force of a return spring in the bore 24 of the shaft 5 held. If the energization of the valve 18 is interrupted the valve 18 a different switching position, in which the Compressed air is applied to piston 15.
  • the piston rod 14 is thereby against the spring force from the bore 24 of the Pulled shaft 5, snaps into the internal teeth of the Holding element 21 and thus allows the relative movement of Lever 10 and locking element 12, whereby the pivoting process to Lifting the cheese 1 is triggered.
  • the lifting cylinder 13 is vented and the Piston rod 14 after swivel movement by spring force pushed back into the bore 24 of the shaft 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer Textilmaschine, der eine Spule haltert, und die Spule beim Spulvorgang mit einer Walze in Druckkontakt ist. Der Spulrahmen (2) ist um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert und auf einer Welle (5) befestigt, die auf der Schwenkachse angeordnet ist. Eine mit dem Spulrahmen (2) verbundene Hebeeinrichtung (9) weist einen Hebel (10) auf, der drehfest mit der Welle (5) verbunden ist. Ein auf der Welle (5) gelagertes Arretierelement (12) ist wechselseitig mit der Welle (5) oder einem fixen Halteelement (21) koppelbar. Im mit der Welle (5) gekoppelten Zustand des Arretierelementes (12) ist in einem Energiespeicher potentielle Energie gespeichert, die beim Wechsel der Kopplung von der Welle (5) auf das Halteelement (21) frei wird, wodurch der drehfest mit der Welle (5) verbundene Hebel (10) abrupt zum am Halteelement (21) fixierten Arretierelement (12) unter Drehung der Welle (5) hinbewegt wird. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich bei Stromausfall die Aufhebung des Kontaktes zwischen Kreuzspule (1) und Antriebswalze (3) schnell und sicher herbeiführen. Beeinträchtigungen der Oberfadenerfassung beim Wiederanlauf nach Fadenunterbrechungen sowie Fadenschädigungen und Fadenlagenfehler können damit vermieden werden. <IMAGE>The invention relates to a device for pivoting a bobbin frame of a textile machine, which holds a bobbin, and the bobbin is in pressure contact with a roller during the bobbin winding process. The winding frame (2) is pivotally mounted about a pivot axis and is fastened to a shaft (5) which is arranged on the pivot axis. A lifting device (9) connected to the winding frame (2) has a lever (10) which is connected to the shaft (5) in a rotationally fixed manner. A locking element (12) mounted on the shaft (5) can be mutually coupled to the shaft (5) or a fixed holding element (21). When the locking element (12) is coupled to the shaft (5), potential energy is stored in an energy store, which energy is released when the coupling is changed from the shaft (5) to the holding element (21), so that the shaft (5 ) connected lever (10) is moved abruptly to the locking element (12) fixed to the holding element (21) while rotating the shaft (5). In the event of a power failure, the device according to the invention can be used to quickly and safely bring the contact between the cheese (1) and the drive roller (3) apart. Impairment of the upper thread detection when restarting after thread interruptions as well as thread damage and thread position errors can thus be avoided. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens einer Textilmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for pivoting a Coil frame of a textile machine according to the preamble of Claim 1.

Vorrichtungen zum Schwenken eines Spulenrahmens sind an Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.Devices for pivoting a coil frame are on Textile machines producing cross-wound bobbins in various Embodiments known.

Die DE 198 17 363 A1 beschreibt beispielsweise einen Spulenrahmen einer Textilmaschine, der eine mittels Friktion von einer Antriebswalze angetriebene Kreuzspule aufnimmt, schwenkbar gelagert und mit Mitteln zum Erzeugen von Drehmomenten verbunden ist. Der Kontaktdruck zwischen der von dem Spulenrahmen gehaltenen Kreuzspule und der Antriebswalze wird mittels eines winkelverstellbaren Schrittmotors derart gesteuert, daß er einen auf den Spulenaufbau abgestimmten Verlauf hat. Am Ende der Spulenreise wird der Spulenrahmen mit der vollen Kreuzspule durch eine vom Schrittmotor erzeugte Drehbewegung in eine Spulenentnahmeposition geschwenkt. Das Anheben der Kreuzspule durch Schwenken des Spulenrahmens mit dem Schrittmotor unterbricht den Kontakt zwischen Kreuzspule und Antriebswalze.DE 198 17 363 A1 describes, for example Coil frame of a textile machine, one by means of friction picks up the cheese driven by a drive roller, pivoted and with means for generating Torques is connected. The contact pressure between that of the bobbin frame and the drive roller is so by means of an angle-adjustable stepper motor controlled that he a matched to the coil structure Has course. At the end of the coil journey, the coil frame is also with the full cheese through one generated by the stepper motor Rotating movement pivoted into a spool removal position. The Lift the cheese by swiveling the bobbin frame with the stepper motor interrupts the contact between the cheese and drive roller.

Bei Spulenwechseln, Kopswechseln und auch nach Fadenbrüchen ist der Spulvorgang unterbrochen. Um die Dauer der Unterbrechung zu verkürzen, ist es üblich, die Rotationsbewegung der Kreuzspule abzubremsen. Erfolgt das Abbremsen, während noch Kontakt zwischen Kreuzspule und Antriebswalze vorhanden ist, kommt es zu Fadenschädigungen und Fadenlagenfehlern an der Oberfläche der Kreuzspule. Selbst bei freiem Auslauf einer auf der Antriebswalze aufliegenden Kreuzspule kann es ohne Kontaktunterbrechung beim Auftreten erheblich unterschiedlicher Oberflächengeschwindigkeiten von Kreuzspule und Antriebswalze in der Auslaufphase bei besonders feinen und empfindlichen Garnen noch zu Schädigungen des Fadens oder der Spule durch Reibkräfte kommen. Je schneller das Unterbrechen des Kontaktes zwischen Kreuzspule und Antriebswalze bei einer Fadenunterbrechung erfolgt, beispielsweise bei einem Fadenbruch, desto geringer ist die Gefahr, daß das Fadenende auf der Oberfläche der Kreuzspule durch die Antriebswalze eingewalkt und beim späteren Wiederanlauf die Oberfadenerfassung, zum Beispiel mittels einer Saugdüse, erheblich erschwert oder sogar verhindert wird.When changing bobbins, changing bobbins and even after thread breaks the winding process is interrupted. To the duration of the interruption shorten, it is common to reduce the rotational movement of the cheese slow down. Braking takes place while still in contact between the bobbin and drive roller, it happens to thread damage and thread layer defects on the surface the package. Even with free spout one on the Drive reel lying on it can without it Interruption of contact when occurring significantly different Surface speeds of the package and drive roller in the phase-out phase for particularly fine and sensitive Yarn will still damage the thread or the bobbin Frictional forces come. The faster the break in contact between the bobbin and drive roller at one Thread interruption takes place, for example at one Thread breakage, the lower the risk that the thread end on the surface of the package through the drive roller rolled in and when restarting later Upper thread detection, for example using a suction nozzle, is made considerably more difficult or even prevented.

Aus der gattungsbildenden DE-PS 868 867 ist eine Hebeeinrichtung bekannt, mit der bei Fadenbruch über einen als Spulengabel bezeichneten Spulenrahmen ein abruptes Abheben der Spule von einer Antriebstrommel herbeigeführt wird. Nachteilig dabei ist die aufwendige und platzraubende Gestängeausführung. Da ein derartiges Gestänge für die Hebeeinrichtung an jeder Spulstelle vorhanden sein muß, um das angestrebte schnelle Abheben zu ermöglichen, ist bei einer Spulmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen ein sehr großer baulicher Aufwand erforderlich. Der dafür benötigte Bauraum an jeder Spulstelle belegt Platz, der nur begrenzt an den Spulstellen verfügbar ist und gegebenenfalls für den Einbau und die Funktion weiterer erwünschter oder notwendiger Einrichtungen gebraucht wird. Die in der DE-PS 868 867 beschriebene Spulstelle kann zudem nur manuell wieder in Betrieb genommen werden. Der Spulenrahmen ist um eine Achse schwenkbar. Die Hebeeinrichtung greift weit außerhalb dieses Drehpunktes an den Spulenrahmen an und erlaubt nur einen sehr begrenzten Schwenkbereich des Spulenrahmens. From the generic DE-PS 868 867 is one Known lifting device with which when a thread break over a Coil fork designated coil frame an abrupt lifting of the Coil is brought about by a drive drum. Disadvantageous here is the elaborate and space-consuming boom design. Because such a linkage for the lifting device on everyone The winding unit must be present in order to achieve the desired rapid To be able to take off is in a winder with a Large number of winding units a very large structural effort required. The space required for this at each winding unit occupies space that is only available to a limited extent at the winding units and if necessary for the installation and function of others desired or necessary facilities is needed. The in addition, the winding unit described in DE-PS 868 867 can only manually put back into operation. The coil frame is pivotable about an axis. The lifting device reaches far outside of this pivot point on the coil frame and allowed only a very limited swivel range of the coil frame.

Mit keiner der vorgenannten Vorrichtungen kann bei Stromausfall der Kontakt zwischen Kreuzspule und Antriebswalze zuverlässig unterbrochen werden. Die dabei durch unterschiedliche Oberflächengeschwindigkeiten von Antriebswalze und Spule auftretenden oben beschriebenen Mängel lassen sich mit diesen bekannten Vorrichtungen nicht vermeiden.With none of the above devices can power failure the contact between the package and the drive roller is reliable to be interrupted. The different Surface speeds of the drive roller and spool Any defects described above can be resolved with these do not avoid known devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkvorrichtung für einen Spulenrahmen zu verbessern.The invention has for its object a To improve swivel device for a coil frame.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device with solved the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Der Erfindungsgegenstand zeichnet sich durch eine Ausführung aus, die nur geringen Aufwand erfordert. Die Übertragung der Schwenkbewegung erfolgt einfach und vorteilhaft über eine auf einer gemeinsamen Schwenkachse angeordneten Welle. Der Kontakt zwischen Kreuzspule und Antriebswalze kann mit Hilfe der Vorrichtung nicht nur bei Stromausfall ohne Verzögerung und abrupt aufgehoben werden, sondern die Vorrichtung läßt sich auch zur Kontaktunterbrechung bei Fadenbruch oder Reinigerschnitt einsetzen. Die erfindungsgemäße Ausführung behindert auch nicht das Schwenken des Spulenrahmens über einen großen Schwenkbereich in eine Position, die für die Entnahme der vollen Kreuzspulen geeignet ist.The subject of the invention is characterized by an embodiment that requires little effort. The transfer of the Swiveling movement is simple and advantageous on a a common pivot axis arranged shaft. The contact between the bobbin and drive roller can with the help of Device not only in case of power failure without delay and abruptly lifted, but the device can be also for interrupting contact in the event of thread breakage or Insert cleaner cut. The embodiment according to the invention also does not hinder the swiveling of the coil frame over you large swivel range in a position suitable for removal the full cheese is suitable.

Bei einer Ausbildung des Energiespeichers als eine an den Hebel und das Arretierelement angreifende Schraubenfeder sind keine weiteren Kraftübertragungselemente zum Energiespeicher nötig. Die Verwendung einer Schraubenfeder verursacht besonders wenig Materialkosten sowie Montageaufwand, und es wird wenig Bauraum benötigt. Gegenüber Vorrichtungen, bei denen zum Unterbrechen des Kontaktes zwischen Spule und Antriebswalze ein Pneumatikzylinder mit Druckluft beaufschlagt wird, bietet eine Schraubenfeder den Vorteil, daß keine Druckluft für die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei Stromausfall bereitgestellt werden muß. Der bei Stromausfall an einer Vielzahl von Arbeitsstellen gleichzeitig auftretende Druckluftbedarf kann dagegen bei pneumatisch betriebenen Systemen die Funktionssicherheit bei der Herbeiführung einer Kontaktunterbrechung gefährden.If the energy storage device is designed as one on the lever and coil spring engaging the locking element are not further power transmission elements to the energy storage necessary. The use of a coil spring causes very little Material costs and assembly costs, and there is little space needed. Compared to devices where interrupt the contact between the coil and the drive roller Pneumatic cylinder is pressurized with compressed air Coil spring the advantage that no compressed air for the Function of the device according to the invention in the event of a power failure must be provided. The one at a power failure Large number of jobs occurring simultaneously Compressed air requirements can be used with pneumatically operated Systems functional reliability in bringing about a Endanger contact interruption.

Ein als innenverzahntes Zahnsegment ausgebildetes Halteelement erlaubt zu jedem Zeitpunkt des Spulvorganges und somit auch bei jedem Spulendurchmesser eine einfach durchzuführende sichere Fixierung des Arretierelementes. Das Arretierelement weist einen Hubzylinder zur Ausführung sowohl der Kopplungs- wie auch der Entkopplungsvorgänge des Arretierelementes auf. Die Fixierung beziehungsweise die Kopplung des Arretierelementes an das mit dem Maschinengestell fest verbundene Haltelement erfolgt durch die Bewegung einer Kolbenstange im Hubzylinder in Richtung auf das Halteelement zu. Diese Bewegung bewirkt gleichzeitig das Entkoppeln des Arretierelementes von der Welle. Zum Entkoppeln des Arretierelementes vom Halteelement erfolgt die Bewegung der Kolbenstange in entgegengesetzter Richtung. Die Bewegung der Kolbenstange vom Halteelement weg auf die Welle zu bewirkt neben dem Aufheben der Fixierung ein drehfestes Koppeln mit der Welle. Somit werden die Kopplungswie auch die Entkopplungsvorgänge durch die Bewegung eines einzigen Bauteiles vorgenommen. Die zu bewegende Masse und der Hubweg der Kolbenstange sind sehr klein. Damit läßt sich das Koppeln und Entkoppeln besonders schnell und schlagartig durchführen.A holding element designed as an internally toothed tooth segment allowed at any time during the winding process and thus also at every coil diameter an easy to carry out safe Fixing the locking element. The locking element has a lifting cylinder to perform both the coupling and the decoupling processes of the locking element. The Fixation or the coupling of the locking element the holding element firmly connected to the machine frame is done by moving a piston rod in the lifting cylinder Direction towards the holding element. This movement does at the same time the decoupling of the locking element from the Wave. For decoupling the locking element from the holding element the piston rod moves in the opposite direction Direction. The movement of the piston rod away from the holding element towards the shaft causes in addition to lifting the fixation non-rotatable coupling with the shaft. Thus the coupling is like also the decoupling processes by moving a single component made. The mass to be moved and the The stroke of the piston rod is very short. So that can be Coupling and uncoupling particularly quickly and suddenly carry out.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Welle und damit der Spulenrahmen mit einem Antriebselement verbunden. Mit dem Antriebselement kann der Spulenrahmen in beide Richtungen geschwenkt werden. Durch eine vom Antriebselement durchgeführte Schwenkbewegung, bei der sich die Kreuzspule auf die Antriebswalze zubewegt, läßt sich potentielle Energie in den Energiespeicher einbringen. Vorteilhaft ist das Antriebselement als ein um vorgebbare Winkelschritte verstellbarer Schrittmotor ausgebildet. Derartige Schrittmotoren benötigen wenig Raum und werden in großen Stückzahlen gefertigt. Ein Schrittmotor als Antriebselement stellt eine einfache und kostengünstige Lösung dar. Für das Bewegen der Hebeeinrichtung kann auf ein zusätzliches Antriebselement verzichtet werden, wenn ein für die Verstellung des Spulenrahmens nutzbarer, vorhandener Schrittmotor verwendet wird.In a preferred embodiment, the shaft and thus the Coil frame connected to a drive element. With the The drive element can move the coil frame in both directions be pivoted. By one carried out by the drive element Swiveling movement, in which the cheese on the Moving the drive roller, potential energy in the Introduce energy storage. The drive element is advantageous as a stepper motor that can be adjusted by predeterminable angular steps educated. Such stepper motors require little space and are manufactured in large numbers. A stepper motor as Drive element represents a simple and inexpensive solution for moving the lifting device can on additional drive element can be dispensed with if one for the adjustment of the coil frame usable, available Stepper motor is used.

Das Antriebselement ist somit im Erfindungsgegenstand für mehrere Funktionen nutzbar. Mit dem Antriebselement kann das Schwenken der Kreuzspule beziehungsweise der Hülse in die Spulposition für den Spulvorgang bewirkt werden. Gleichzeitig mit dieser Bewegung kann der Energiespeicher aufgefüllt werden. Während des Spulvorgangs kann der Kontaktdruck zwischen Kreuzspule und Antriebswalze mit dem Antriebselement gleichzeitig so gesteuert werden, daß der Druckverlauf auf den Spulenaufbau abgestimmt ist. Eine weitere Funktion kann das Antriebselement mit dem Schwenken des Spulenrahmens auch über einen großen Schwenkbereich in eine Entnahmeposition für die vollen Kreuzspulen erfüllen.The drive element is therefore in the subject of the invention for several functions can be used. With the drive element that can Swiveling the package or the sleeve into the Winding position for the winding process are effected. At the same time With this movement, the energy store can be filled. During the winding process, the contact pressure between Cross-wound bobbin and drive roller with the drive element can be controlled at the same time so that the pressure curve on the Coil structure is matched. Another function can do that Drive element with the pivoting of the coil frame also over a large swivel range in a removal position for the full bobbins.

Ein hebelförmig ausgebildetes Arretierelement ist kompakt und raumsparend und eignet sich gut zur Aufnahme eines Hubzylinders. Wenn das Arretierelement drehfest auf der Welle gekoppelt ist, bilden die gedachten Mittellinien von Hebel und Arretierelement bevorzugt einen Winkel zwischen 10 und 90 Grad, insbesondere circa 45 Grad. Auf diese Weise läßt sich über den Hebel nach Entkoppeln des Arretierelementes durch Freiwerden von Energie des Energiespeichers die den Kontakt zwischen der Spule und der Walze aufhebende Schwenkbewegung besonders wirkungsvoll erzeugen.A lever-shaped locking element is compact and space-saving and is well suited to accommodate one Lifting cylinder. When the locking element rotates on the shaft coupled, form the imaginary center lines of lever and Locking element preferably an angle between 10 and 90 degrees, especially around 45 degrees. In this way, the Release the lever after uncoupling the locking element of energy of the energy store which is the contact between the Especially the spool and the roller-canceling swivel movement generate effectively.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt eine kompakte, raumsparende und kostengünstige Lösung dar. Die gewünschte Aufhebung des Kontaktes zwischen Walze und Kreuzspule läßt sich bei Stromausfall mit der Vorrichtung schnell und sicher herbeiführen, und Beeinträchtigungen der Oberfadenerfassung, Fadenschädigungen sowie Fadenlagenfehler können damit vermieden werden. Die Funktion läßt sich nicht nur bei Stromausfall, sondern selbst bei Ausfall der Druckluftversorgung durchführen. Neben dem Auslösen der Kontaktunterbrechung kann auch die erneute Inbetriebnahme der Spulstelle automatisch durchgeführt werden. Damit lassen sich Stillstandzeiten senken und die Produktivität der Spulstelle beziehungsweise der Textilmaschine steigern.The device according to the invention provides a compact, space-saving and cost-effective solution. The desired one The contact between the roller and the package can be removed in the event of a power failure with the device quickly and safely cause and impairment of the upper thread detection, Damage to the thread and thread position errors can thus be avoided become. The function can not only be used in the event of a power failure, but carry it out even if the compressed air supply fails. In addition to triggering the contact interruption, the the winding unit is started up again automatically become. This reduces downtimes and the Productivity of the winding unit or the textile machine increase.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in den Figuren darstellten Ausführungsbeispiels erläutert.Further details of the invention are based on one of the Figures illustrated embodiment explained.

Es zeigt:

Fig. 1
eine stark vereinfachte schematische Darstellung einer Spulstelle einer Textilmaschine mit einer Kreuzspule in Spulposition, teilweise im Schnitt,
Fig. 2
die Spulstelle der Fig. 1 mit der Kreuzspule in Abhebeposition,
Fig. 3
die Spulstelle der Fig. 1 mit der Kreuzspule in einer Zwischenposition während der Bewegung von der Abhebeposition in die Spulposition.
It shows:
Fig. 1
1 shows a greatly simplified schematic illustration of a winding unit of a textile machine with a package in the winding position, partly in section,
Fig. 2
1 with the cheese in the take-off position,
Fig. 3
1 with the cheese in an intermediate position during the movement from the take-off position into the winding position.

Fig. 1 zeigt eine Spulstelle einer Textilmaschine mit einer Kreuzspule 1, die von einem Spulenrahmen 2 gehaltert und von einer Antriebswalze 3 mittels Friktion in Rotation versetzt wird. Die Drehbewegung der Antriebswalze 3 wird durch einen Motor 4 erzeugt. Der Spulenrahmen 2 ist drehfest mit einer Welle 5 verbunden. Die Welle 5 schwenkt in einer aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellten fest mit dem Gehäuse verbundenen Lagerung. Der Schwenkantrieb ist vereinfacht durch ein Zahnrad 6 dargestellt, das ebenfalls drehfest mit der Welle 5 verbunden ist, in Verbindung mit einem in das Zahnrad 6 eingreifenden Ritzel 7, dessen Winkelstellung durch den Schrittmotor 8 verstellt werden kann.Fig. 1 shows a winding unit of a textile machine with a Cross-wound bobbin 1, which is supported by a bobbin frame 2 and a drive roller 3 set in rotation by means of friction becomes. The rotary movement of the drive roller 3 is by a Engine 4 generated. The coil frame 2 is non-rotatable with a Shaft 5 connected. The shaft 5 swings out in one Simplification, not shown, fixed to the housing associated storage. The quarter turn actuator is simplified by a gear 6 is shown, which is also rotatably with the Shaft 5 is connected in connection with a gear 6 engaging pinion 7, the angular position of which Stepper motor 8 can be adjusted.

Nach dem in der oben angeführten DE 198 17 363 A1 beschriebenen Prinzip kann mit dem Schrittmotor 8 ein definiertes Drehmoment auf den Spulenrahmen 2 wirken, mit dem der Kontaktdruck zwischen der Kreuzspule 1 und der Antriebswalze 3 gesteuert wird. Der Kontaktdruck wird dabei auf den Spulenaufbau abgestimmt. Die Spulstelle weist eine Hebeeinrichtung 9 zum abrupten Unterbrechen des Kontaktes zwischen der Kreuzspule 1 und der Antriebswalze 3 auf. Der ein Bauteil der Hebeeinrichtung 9 bildende Hebel 10 ist ebenfalls drehfest auf der Welle 5 befestigt.. Das der Welle 5 abgewandte Ende des Hebels 10 ist mittels einer Schraubenfeder 11 mit dem gleichfalls der Welle 5 abgewandten Ende eines Arretierelementes 12 verbunden.According to that described in DE 198 17 363 A1 cited above In principle, stepper motor 8 can produce a defined torque act on the coil frame 2 with which the contact pressure controlled between the package 1 and the drive roller 3 becomes. The contact pressure is thereby on the coil structure Voted. The winding unit has a lifting device 9 for abrupt interruption of the contact between the cheese 1 and the drive roller 3. The one component of the Lifting device 9 forming lever 10 is also non-rotatable attached to the shaft 5 .. The end of the shaft 5 facing away Lever 10 is by means of a coil spring 11 with the likewise the shaft 5 facing away from an end Locking element 12 connected.

Das Arretierelement 12 umfaßt einen als Pneumatikhubzylinder ausgeführten Hubzylinder 13, in dem eine Kolbenstange 14 hinund herbewegbar ist. Das Arretierelement 12 ist auf der die Schwenkachse bildenden Welle 5 gelagert. Das der Welle 5 zugewandte Ende der Kolbenstange 14 greift in der in der Fig. 1 dargestellten Position formschlüssig in eine Bohrung der Welle 5 ein. Damit ist das Arretierelement 12 in dieser Position drehfest mit der Welle 5 gekoppelt. Die sowohl an den Hebel 10 wie auch an das Arretierelement 12 angreifende Schraubenfeder 11 ist mit einer Vorspannung beaufschlagt und hat somit potentielle Energie gespeichert. Die gedachten Mittelachsen des Hebels 10 und des Arretierelementes 12 bilden einen Winkel a von 45°. Der Kolben 15 ist mit Druckluft beaufschlagt und hält die Kolbenstange 14 gegen die Kraft der Rückstellfeder 16 in der in Fig. 1 dargestellten Position. Die Druckluft wird dem Hubzylinder 13 von der Druckluftquelle 17 über das Ventil 18 und die Leitung 19 zugeführt. Das Ventil 18 ist als 3/2-Wegeventil ausgeführt. Das Ventil 18 ist in der dargestellten Position in bestromtem Zustand, und dabei wird die Rückstellfeder 20 gespannt gehalten. Das Ventil 18 kann durch ein nicht dargestelltes Solenoid in dieser Stellung gehalten werden. Das als Zahnsegment ausgebildete Halteelement 21 ist ortsfest am Maschinengestell angeordnet und verläuft konzentrisch zur Welle 5.The locking element 12 comprises a pneumatic lift cylinder executed lifting cylinder 13, in which a piston rod 14 back and forth is movable. The locking element 12 is on the Shaft 5 forming the pivot axis. That of wave 5 facing end of the piston rod 14 engages in FIG. 1 position shown positively in a bore of Wave 5 a. So that the locking element 12 is in this Position rotatably coupled to the shaft 5. The both at the Lever 10 as well as engaging on the locking element 12 Coil spring 11 is biased and has thus saved potential energy. The imagined Form central axes of the lever 10 and the locking element 12 an angle a of 45 °. The piston 15 is with compressed air acts and holds the piston rod 14 against the force of Return spring 16 in the position shown in Fig. 1. The Compressed air is supplied to the lifting cylinder 13 from the compressed air source 17 supplied via the valve 18 and the line 19. The valve 18 is designed as a 3/2-way valve. The valve 18 is in the shown position in the energized state, and it is the return spring 20 kept tensioned. The valve 18 can by a solenoid, not shown, in this position being held. The trained as a tooth segment Holding element 21 is arranged in a stationary manner on the machine frame and runs concentrically to shaft 5.

In der in Fig. 1 dargestellten Spulposition rotiert die Kreuzspule 1 während des Spulvorgangs in Richtung des Pfeiles 22. Diese Drehbewegung wird der Kreuzspule 1 von der gegensinnig rotierenden Antriebswalze 3 durch Friktion erteilt. Der Kontaktdruck zwischen beiden Walzen ist gesteuert und auf den Spulenaufbau abgestimmt. Dabei wird der Faden 23 aufgewickelt.1 rotates in the winding position Cross-wound bobbin 1 during the winding process in the direction of Arrow 22. This rotary movement is the cheese 1 of the counter-rotating drive roller 3 granted by friction. The contact pressure between the two rollers is controlled and on matched the coil structure. The thread 23 wound up.

Tritt ein Stromausfall auf, wird das Ventil 18 stromlos und nicht mehr in der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung gehalten, sondern die Rückstellfeder 20 bewirkt die in Fig. 2 dargestellte Schaltstellung des Ventils 18. Der Hubzylinder 13 wird in dieser Schaltstellung über die Leitung 19 entlüftet, und die Rückstellfeder 16 verschiebt den Kolben 15 und damit die Kolbenstange 14 in die in Fig. 2 dargestellte Position. Die Druckluftzufuhr von der Druckluftquelle 17 ist unterbrochen. Die Kolbenstange 14 rastet mit dem der Welle 5 abgewandten Ende formschlüssig in die Innenverzahnung des Halteelements 21 ein. Damit ist das Arretierelement 12 an das Halteelement 21 gekoppelt und fixiert und nicht mehr um die von der Welle 5 gebildete Schwenkachse schwenkbar. Beim Koppeln an das Halteelement 21 wird durch die Bewegung der Kolbenstange 14 das andere Ende aus der Bohrung 24 der Welle 5 herausgezogen. Dadurch ist die Welle 5 relativ zum Arretierelement 12 schwenkbar. Die in Form der Vorspannung der Schraubenfeder 11 gespeicherte potientielle Energie wird frei und erzeugt eine auf den Hebel 10 angreifende Kraft. Dies bewirkt eine schlagartige Schwenkbewegung von Hebel 10 und dem damit drehfest verbundenen Spulenrahmen 2 in der Darstellung der Fig. 2 im Uhrzeigersinn so lange, bis sich ein Kräftegleichgewicht einstellt. Dabei gleitet das Ende der Kolbenstange 14 auf dem Umfang der Welle 5. Diese Schwenkbewegung des Spulenrahmens 2 hebt den Kontakt zwischen der Kreuzspule 1 und der Antriebswalze 3 abrupt auf. Beeinträchtigungen der Oberfadenerfassung sowie durch unterschiedliches Auslaufverhalten von Kreuzspule 1 und Antriebswalze 3 verursachte Fadenschädigungen oder Fadenlagenfehler werden sicher vermieden. Ein abruptes Aufheben des Kontaktes bei Fadenbruch läßt sich auf einfache Weise dadurch auslösen, daß bei Vorliegen eines Fadenbruchsignals das Ventil 18 stromlos geschaltet wird.If a power failure occurs, the valve 18 is de-energized and no longer in the switch position shown in FIG. 1 held, but the return spring 20 causes that in Fig. 2nd Switch position of the valve 18 shown. The lifting cylinder 13 is vented via line 19 in this switching position, and the return spring 16 moves the piston 15 and thus the piston rod 14 in the position shown in Fig. 2. The Compressed air supply from the compressed air source 17 is interrupted. The piston rod 14 engages with the end facing away from the shaft 5 positively into the internal toothing of the holding element 21. The locking element 12 is thus on the holding element 21 coupled and fixed and no longer around the shaft 5 formed pivot axis pivotable. When coupling to that Holding element 21 is the movement of the piston rod 14 other end pulled out of the bore 24 of the shaft 5. As a result, the shaft 5 is relative to the locking element 12 swiveling. The in the form of the bias of the coil spring 11th stored potential energy is released and generates one force acting on the lever 10. This causes one abrupt pivotal movement of lever 10 and so non-rotatably connected coil frame 2 in the representation of the Fig. 2 clockwise until one Balance of forces. The end of the glides Piston rod 14 on the circumference of the shaft 5. This Swiveling movement of the coil frame 2 lifts the contact between the cheese 1 and the drive roller 3 abruptly. Impairments of the upper thread detection as well as different runout behavior of cheese 1 and Drive roller 3 caused thread damage or Thread position errors are reliably avoided. An abrupt pickup of contact in the event of thread breakage can be done in a simple manner by triggering the fact that the presence of a thread break signal Valve 18 is de-energized.

Eine alternative, nicht dargestellte Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Schwenken des Spulenrahmens 2 kann Mittel zur Dämpfung von beim plötzlichen Schwenkvorgang auftretenden Schwingbewegungen enthalten. Das Mittel kann zum Beispiel ein hydraulisch wirkender Dämpfungszylinder sein.An alternative, not shown, the training Device according to the invention for pivoting the coil frame 2 can be used to dampen during sudden swiveling vibrations occurring. The agent can be used Example be a hydraulic damping cylinder.

Der Schrittmotor 8 hat in stromlosem Zustand ein vernachlässigbar kleines Drehmoment. Dies beruht auf der Ausbildung des Schrittmotors 8, die mit Feldkopplung arbeitet. Eine alternative Ausbildung mit elastischen Übertragungselementen, wie sie in der DE 198 17 363 A1 beschrieben ist, ermöglicht zusätzlich einen gewissen Bewegungsspielraum. Die für die Kontaktunterbrechung zwischen der Kreuzspule 1 und der Antriebswalze 3 erforderliche Schwenkbewegung des Spulenrahmens 2 kann somit ungehindert ablaufen.The stepper motor 8 is in a de-energized state negligible small torque. This is due to the Training of the stepper motor 8, which works with field coupling. An alternative training with elastic Transmission elements, as in DE 198 17 363 A1 described, additionally enables a certain Freedom of movement. The for the interruption of contact between the package 1 and the drive roller 3 required Pivotal movement of the coil frame 2 can thus be unimpeded expire.

Ist der Stromausfall behoben beziehungsweise das Ventil 18 wieder bestromt, stellt sich der Schaltzustand des Ventils 18 wie in Fig. 3 dargestellt ein. Die Schaltstellung des Ventils 18 in Fig. 3 ist die gleiche wie in Fig. 1. Der Kolben 15 wird von der Druckluftquelle 17 über die Leitung 19 wieder mit Druckluft beaufschlagt. Der Spulenrahmen 2 befindet sich zu diesem Zeitpunkt noch in der in Fig. 2 dargestellten Position. Die mit dem Spulenrahmen 2 drehfest verbundene Welle 5 nimmt dabei eine solche Winkelstellung ein, daß die Kolbenstange 14 und die Bohrung 24 in der Welle 5 nicht fluchten. Das Ende der Kolbenstange 14 liegt auf dem Umfang der Welle 5 auf. Der Kolben 15 kann in dieser Position trotz der Druckluftbeaufschlagung nicht bewegt werden, und die Kolbenstange 14 bleibt in das Halteelement 21 eingerastet und fixiert. Mittels des Schrittmotors 8 wird eine Schwenkbewegung des Spulenrahmens 2 und damit der Kreuzspule 1 in Richtung auf die Antriebswalze 3 zur Spulposition hin bewirkt. Eine Zwischenposition des Spulenrahmens 2 während dieser Schwenkbewegung ist in Fig. 3 dargestellt. Da das Arretierelement 12 weiter am Halteelement 21 gekoppelt und fixiert bleibt, wird durch den diese Schwenkbewegung ebenfalls vollführenden Hebel 10 die Schraubenfeder 11 vorgespannt. Erreicht der Spulenrahmen 2 die Position, die zum Zeitpunkt des Stromausfalles beziehungsweise der Stromunterbrechung eingenommen wurde, fluchten Kolbenstange 14 und Bohrung 24 wieder, und das Ende der Kolbenstange 14 kann durch die Druckluft gegen die Rückstellfeder 16 in die Bohrung 24 eingreifen. Die Hebeeinrichtung 9 ist nun gegenüber dem Halteelement 21 wieder verschwenkbar. Is the power failure rectified or the valve 18 energized again, the switching state of the valve 18 as shown in Fig. 3. The switch position of the Valve 18 in Fig. 3 is the same as in Fig. 1. The Piston 15 is from the compressed air source 17 via line 19 pressurized again. The coil frame 2 is located at this point in time still shown in Fig. 2 Position. The rotatably connected to the coil frame 2 Wave 5 assumes such an angular position that the Piston rod 14 and the bore 24 in the shaft 5 are not swear. The end of the piston rod 14 lies on the circumference of the Wave 5 on. The piston 15 can be in this position despite the Compressed air can not be moved, and the Piston rod 14 remains locked in the holding element 21 and fixed. The stepping motor 8 pivots of the coil frame 2 and thus the cheese 1 in the direction of causes the drive roller 3 to the winding position. A Intermediate position of the coil frame 2 during this Pivotal movement is shown in Fig. 3. Since that Locking element 12 further coupled to the holding element 21 and remains fixed, is also by this pivoting movement leading lever 10, the coil spring 11 biased. Reaches the coil frame 2, the position at the time of Power failure or power interruption was taken, piston rod 14 and bore 24 are aligned again, and the end of the piston rod 14 can by the Compressed air against the return spring 16 in the bore 24 intervention. The lifting device 9 is now opposite Holding element 21 pivotable again.

Die Spulposition, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, ist wieder erreicht, eine vorliegende Fadenunterbrechung kann behoben und der Spulvorgang fortgesetzt werden.The winding position, as shown in Fig. 1, is again reached, an existing thread break can be remedied and the winding process can be continued.

Alternativ zum dargestellten Ausführungsbeispiel sind weitere Ausbildungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich. Beispielsweise können der Hubzylinder 13 und das Ventil 18 so ausgeführt sein, daß das bestromte Ventil 18 die Druckluftzufuhr zum Hubzylinder 13 sperrt und den Hubzylinder 13 entlüftet. Dabei wird die Kolbenstange 14 durch die Federkraft einer Rückholfeder in der Bohrung 24 der Welle 5 gehalten. Bei Unterbrechung der Bestromung des Ventils 18 nimmt das Ventil 18 eine andere Schaltstellung ein, bei der der Kolben 15 mit Druckluft beaufschlagt wird. Die Kolbenstange 14 wird dadurch gegen die Federkraft aus der Bohrung 24 der Welle 5 gezogen, rastet in die Innenverzahnung des Halteelements 21 ein und erlaubt so die Relativbewegung von Hebel 10 und Arretierelement 12, wodurch der Schwenkvorgang zum Abheben der Kreuzspule 1 ausgelöst wird. Bei Wiederbestromung des Ventils 18 wird der Hubzylinder 13 entlüftet und die Kolbenstange 14 nach erfolgter Schwenkbewegung durch Federkraft wieder in die Bohrung 24 der Welle 5 geschoben.As an alternative to the illustrated embodiment, there are others Formations of a device according to the invention possible. For example, the lifting cylinder 13 and the valve 18 can be so be carried out that the energized valve 18 the Compressed air supply to the lifting cylinder 13 blocks and Lift cylinder 13 vented. The piston rod 14 is thereby the spring force of a return spring in the bore 24 of the shaft 5 held. If the energization of the valve 18 is interrupted the valve 18 a different switching position, in which the Compressed air is applied to piston 15. The piston rod 14 is thereby against the spring force from the bore 24 of the Pulled shaft 5, snaps into the internal teeth of the Holding element 21 and thus allows the relative movement of Lever 10 and locking element 12, whereby the pivoting process to Lifting the cheese 1 is triggered. When energized again of the valve 18, the lifting cylinder 13 is vented and the Piston rod 14 after swivel movement by spring force pushed back into the bore 24 of the shaft 5.

Zum Entfernen der vollen Kreuzspule 1 aus dem Spulenrahmen 2 kann dieser mittels des Schrittmotors 8 in eine Spulenentnahmeposition, in der Darstellung der Fig. 1 in Uhrzeigerrichtung, geschwenkt werden, ohne daß der Schwenkvorgang durch die Hebeeinrichtung 9 beeinträchtigt oder unerwünscht beschränkt wird. Selbst ein Schwenkbereich von circa 160 Grad kann problemlos bewältigt werden.To remove the full cheese 1 from the bobbin frame 2 can this by means of the stepper motor 8 in a Coil removal position, in the representation of Fig. 1 in Clockwise direction, be pivoted without the Swiveling process affected by the lifting device 9 or is undesirably restricted. Even a swivel range of around 160 degrees can be easily mastered.

Claims (8)

Vorrichtung zum Schwenken eines Spulenrahmens (2) einer Textilmaschine, wobei der Spulenrahmen (2) eine Spule haltert, die Spule beim Spulvorgang mit einer Walze in Druckkontakt ist, und der Spulenrahmen (2) um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert und mit einer Hebeeinrichtung verbunden ist, mit der der Kontakt zwischen der Spule und der Walze abrupt aufhebbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Spulrahmen (2) auf einer Welle (5) befestigt ist, die auf der Schwenkachse angeordnet ist, daß die Hebeeinrichtung (9) einen Hebel (10) aufweist, der drehfest mit der Welle (5) verbunden ist, daß ein auf der Welle (5) gelagertes Arretierelement (12) wechselseitig mit der Welle (5) oder einem fixen Halteelement (21) koppelbar ist, daß im mit der Welle (5) gekoppelten Zustand des Arretierelementes (12) in einem Energiespeicher potentielle Energie gespeichert ist, die beim Wechsel der Kopplung von der Welle (5) auf das Halteelement (21) frei wird, wodurch der drehfest mit der Welle (5) verbundene Hebel (10) abrupt zum am Halteelement (21) fixierten Arretierelement (12) unter Drehung der Welle (5) hinbewegt wird.Device for pivoting a bobbin frame (2) of a textile machine, the bobbin frame (2) holding a bobbin, the bobbin is in pressure contact with a roller during the bobbin winding process, and the bobbin frame (2) is pivotally mounted about a pivot axis and is connected to a lifting device, with which the contact between the coil and the roller can be abruptly canceled,
characterized,
that the winding frame (2) is attached to a shaft (5) which is arranged on the pivot axis, that the lifting device (9) has a lever (10) which is rotatably connected to the shaft (5) that one on the Shaft (5) mounted locking element (12) can be mutually coupled to the shaft (5) or a fixed holding element (21) that, when the locking element (12) is coupled to the shaft (5), potential energy is stored in an energy store, which when changing the coupling from the shaft (5) to the holding element (21) is released, whereby the non-rotatably connected to the shaft (5) lever (10) abruptly to the locking element (21) fixed to the locking element (12) while rotating the shaft ( 5) is moved there. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher als eine an den Hebel (10) und das Arretierelement (12) angreifende Schraubenfeder (11) ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the energy storage as one to the lever (10) and that Locking element (12) attacking coil spring (11) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (21) ein innenverzahntes Zahnsegment ist. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the holding element (21) an internally toothed tooth segment is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierelement (12) einen Hubzylinder (13) aufweist, mit dem die Kopplungs- und Entkopplungsvorgänge ausführbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element (12) a Has lifting cylinder (13) with which the coupling and Decoupling processes are executable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (5) mit einem Antriebselement verbunden ist und daß die im Energiespeicher gespeicherte potentielle Energie durch das Antriebselement eingebracht ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (5) with a Drive element is connected and that the im Potential energy stored by the energy store Drive element is introduced. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement als ein um vorgebbare Winkelschritte verstellbarer Schrittmotor (8) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the drive element as a predetermined angular steps adjustable stepper motor (8) is formed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierelement (12) hebelförmig ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element (12) is lever-shaped. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hebel (10) und dem auf der Welle (5) drehfest gekoppelten Arretierelement (12) ein Winkel a gebildet ist, der zwischen 10 Grad und 90 Grad, insbesondere circa 45 Grad, beträgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the lever (10) and the locking element (12) coupled in a rotationally fixed manner on the shaft (5) an angle a is formed which is between 10 degrees and 90 degrees, in particular approximately 45 degrees.
EP00122346A 1999-12-08 2000-10-24 Apparatus for pivoting the bobbin cradle of a textil machine Withdrawn EP1106556A3 (en)

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