EP0755892B1 - Apparatus for retracting and advancing a thread handling or treatment element - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zurückziehen und Vorschieben eines Fadenbehandlungselementes relativ zu einem Fadenlauf einer Textilmaschine mit einem das Fadenbehandlungselement mit einem Antriebsmotor verbindenden Antriebsmechanismus.The invention relates to a device for retracting and Advancing a thread treatment element relative to one Thread run of a textile machine with a thread treatment element with a drive mechanism connecting a drive motor.

Bei Textilmaschinen, insbesondere Spulautomaten, werden Fadenspanner und/oder Paraffiniereinrichtungen zur Fadenbeeinflussung oder Fadenbehandlung eingesetzt. Diese Fadenspanner oder Paraffiniereinrichtungen müssen nach einem Beseitigen eines Fadenfehlers bei dem anschließenden Herstellen einer Fadenverbindung geöffnet werden, damit ein Oberfaden und ein Unterfaden sicher in den Fadenlauf eingelegt werden können. Bei bekannten Spulautomaten erfolgt das Herausreinigen von Fadenfehlern, das Herstellen der Fadenverbindung sowie das Öffnen und Schließen von Fadenspanner und Paraffiniereinrichtung automatisch. Zum Öffnen des Fadenspanners muß beispielsweise einer der Spannteller von dem gegenüberliegenden Spannteler zurückgezogen und anschließend wieder vorgeschoben werden. Zum Öffnen einer Paraffiniereinrichtung wird eine Paraffinierrolle aus dem Fadenlauf zurückgezogen und anschließend wieder in den Fadenlauf vorgeschoben. Die hierfür notwendigen Bewegungen werden häufig über Kurvenscheiben, Umlenkhebel und Gestänge von dem Antrieb des Spulapparates abgegriffen.In textile machines, in particular automatic spools, thread tensioners are used and / or waxing devices for influencing the thread or thread treatment used. This thread tensioner or waxing equipment must be removed a thread defect in the subsequent manufacture of one Thread connection to be opened so that a top thread and a Bobbin thread can be safely inserted into the thread path. In known automatic winding machines, the cleaning of Thread errors, making the thread connection and that Opening and closing of the thread tensioner and waxing device automatically. To open the thread tensioner, for example one of the clamping plates from the opposite clamping clamp withdrawn and then advanced again. A waxing roller is used to open a waxing device withdrawn from the threadline and then pushed back into the thread course. The necessary for this Movements are often done via cams, bellcranks and Linkage tapped from the drive of the winder.

Bei einem derartigen Fadenspanner, wie er aus der DE 41 30 301 A1 bekannt ist, genügt ein Antrieb, um beide Spannerteller anzutreiben, ohne daß eine durchgehende Welle vorhanden ist. Die einander gegenüberliegenden, ringförmig angeordneten Permanentmagnete richten sich automatisch so aus, daß sich ungleichnamige Magnetpole gegenüberliegen, so daß sie von dem direkt angetriebenen Spannteller ein Drehmoment auf den auf diese Weise indirekt angetriebenen Spannerteller übertragen. Der eine Spannerteller mit den Permanentmagneten und der Halter für die dem anderen Spannerteller zugeordneten Permanentmagnete sind so in axialer Richtung fixiert, daß die magnetischen Anziehungskräfte der einander gegenüberliegenden ungleichnamigen Permanentmagnete aufgefangen werden, ohne an den Kräften beteiligt zu sein, mit denen die beiden Spannerteller aneinandergedrückt werden. Die Kraft, mit welcher die beiden Spannerteller gegeneinander gedrückt werden, wird somit ausschließlich von der Belastungseinrichtung bestimmt.With such a thread tensioner, such as that from DE 41 30 301 A1 is known, one drive is sufficient to drive both clamping plates, without a continuous wave. The opposed, ring-shaped permanent magnets automatically align themselves so that those of the same name Magnetic poles face each other so that they are separated from the torque directly on the clamping plate this way indirectly driven tensioner plate. The one tension plate with the permanent magnets and the holder for the permanent magnets assigned to the other clamping plate are fixed in the axial direction so that the magnetic The attraction of opposing people of the same name Permanent magnets are caught without going to the Forces to be involved with which the two tensioner plates be pressed together. The power with which the two Clamping plates are pressed against each other, is therefore only determined by the loading device.

Zum Einlegen eines Fadens ist es zweckmäßig, den Fadenspanner zu öffnen, d.h. die beiden Spannerteller so auseinanderzubewegen, daß zwischen ihnen ein Spalt besteht, in den der Faden eingelegt werden kann. Die DE 41 30 301 A1 offenbart nicht, wie ein derartiges Öffnen durchgeführt werden kann. Hierzu bieten sich bei der bekannten Bauart zwei Möglichkeiten an, nämlich zusätzlich eine mechanische Vorrichtung vorzusehen, mit der die Spannerteller auseinanderbewegt werden können, oder - falls die Belastungseinrichtung als eine magnetische Tauchspule ausgebildet ist - diese Tauchspule elektrisch so anzusteuern, daß sie den zugehörigen Spannerteller zurückzieht. To insert a thread it is advisable to use the thread tensioner to open, i.e. to move the two tension plates apart that there is a gap between them in which the thread can be inserted. DE 41 30 301 A1 does not disclose how such an opening can be carried out. For this The known design offers two options, namely to additionally provide a mechanical device, with which the tensioner plates can be moved apart, or - if the loading device as a magnetic Voice coil is formed - this voice coil electrically to control that it pulls the associated tensioner plate back.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die preisgünstig herzustellen, einfach anzusteuern und flexibel bezüglich der Öffnungs- und Schließzeiten einstellbar ist.The invention has for its object a device of the type mentioned at the beginning to create the inexpensive easy to control and flexible regarding the Opening and closing times are adjustable.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Antriebsmechanismus zwei durch Zurückdrehen des Antriebsmotors entgegen seinem normalen Drehsinn gegeneinander verdrehbare Elemente enthält, von welchen eines im Rückdrehsinn mit dem Antriebsmotor gekuppelt und das andere im Rückdrehsinn gegen Drehen gesperrt ist, und daß ein Gegeneinanderverdrehen der Elemente in eine auf das Fadenbehandlungselement übertragene Axialbewegung angesetzt wird.This object is achieved in that the drive mechanism two by turning the drive motor back against his normal sense of rotation contains elements which can be rotated relative to one another, one of which is in reverse with the drive motor coupled and the other locked in the reverse direction against rotation is and that a Twisting the elements against one another onto the thread treatment element transmitted axial movement is applied.

Bei dieser Ausbildung wird der Antriebsmotor zum Zurückziehen und Vorschieben des Fadenbehandlungselementes ausgenutzt. Dieser Antriebsmotor hat aus technologischen Gründen für den Normalbetrieb eine vorgegebene Drehrichtung. Für das Zurückziehen des Fadenbehandlungselementes wird in einfacher Weise die Drehrichtung des Antriebsmotors umgekehrt. Das Vorschieben erfolgt dann, wenn der Antriebsmotor wieder für den Normalbetrieb mit seiner vorgegebenen Richtung eingeschaltet wird. Bei dieser Ausbildung ist es möglich, entsprechend technologischen Anforderungen das Zurückziehen und Vorschieben oder das Öffnen und Schließen eines Aggregates durch Veränderung der Schaltzeitpunkte des Antriebsmotors zu verändern, wobei nur eine Änderung in der Software erforderlich ist. Es müssen keine mechanischen Bauteile ausgetauscht werden.With this training, the drive motor is used to retract and advancing the thread treatment element used. This drive motor has for technological reasons for the Normal operation a given direction of rotation. For withdrawing of the thread treatment element is simple the direction of rotation of the drive motor is reversed. The advancement occurs when the drive motor is back for normal operation turned on with its given direction becomes. With this training, it is possible accordingly technological requirements the withdrawal and advancement or opening and closing an assembly by changing it change the switching times of the drive motor, with only one change in software required is. No mechanical components need to be replaced.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Elemente in axialer Richtung mittels Abstützmitteln gegeneinander abgestützt und aufeinanderzu mittels eines Federmittels belastet.In an embodiment of the invention, the two elements are in supported against each other in the axial direction by means of support means and loaded against each other by means of a spring means.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind als Abstützmittel Wendelflächen vorgesehen. Derartige Wendelflächen lassen sich einfach fertigen und ergeben eine sichere Funktion.In a further embodiment of the invention, helical surfaces are used as support means intended. Such spiral surfaces can be easily manufacture and result in a safe function.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die beiden Elemente in axialer Richtung aufeinanderzu mittels eines Federmittels belastet sind. Das Federmittel stellt in Verbindung mit dem in normaler Laufrichtung angetriebenen Antriebsmotor sicher, daß die beiden Elemente wieder ihre Betriebsposition einnehmen, d.h. daß das Fadenbehandlungselement wieder in den Fadenlauf vorgeschoben wird.In a further embodiment of the invention it is provided that the two elements towards each other in the axial direction of a spring means are loaded. The spring means in Connection with the drive motor driven in normal running direction sure the two items are back in their operating position ingest, i.e. that the thread treatment element is pushed back into the thread course.

Bei einem Fadenspanner wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß Mittel zum Verhindern des Drehens des indirekt antreibbaren Spannertellers vorgesehen sind, daß der direkt antreibbare Spannerteller um die Teilung der ringförmig angeordneten Permanentmagnete relativ zu dem indirekt antreibbaren Spannteller verdrehbar ist, und daß wenigstens einer der beiden Spannerteller mitsamt den zugehörigen Permanentmagneten in Richtung der Abstoßkräfte der Permanentmagnete nachgiebig gehalten ist.With a thread tensioner, the object is achieved in that Means for preventing the indirectly drivable from rotating Tensioner plates are provided that the directly drivable Tensioner plate around the division of the ring-shaped permanent magnets relative to the indirectly driven clamping plate is rotatable, and that at least one of the two tension plates together with the associated permanent magnets in the direction the repulsive force of the permanent magnets is resilient.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die bereits vorhandenen magnetischen Kräfte für das Öffnen des Fadenspanners auszunutzen, ohne daß eine aufwendige Steuerung erforderlich ist und ohne daß in die Belastungseinrichtung zu diesem Zwecke eingegriffen werden muß.With the solution according to the invention, it is already possible existing magnetic forces for opening the thread tensioner exploit without the need for complex controls is and without this in the loading device Purposes must be intervened.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen und den Unteransprüchen.

Fig. 1

zeigt einen Axialschnitt durch eine Paraffiniereinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2

eine Abwicklung von Wendelflächen von zwei gegeneinander verdrehbaren Elementen der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3

einen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung für eine Paraffiniereinrichtung, die gleichzeitig zum Schließen und Öffnen einer Absperrklappe einer Saugdüse dient,

Fig. 4

einen Axialschnitt durch eine Antriebseinheit einer Fadenspanneinrichtung, die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zurückziehen und Wiedervorschieben eines Spanntellers ausgerüstet ist,

Fig. 5

einen Axialschnitt durch eine Antriebseinheit einer Fadenspanneinrichtung mit einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher der Spannteller während des Zurückziehens und des Vorschiebens keine Drehbewegung ausführt,

Fig. 6

eine perspektivische Ansicht einer Einzelheit der Ausführungsform nach Fig. 5,

Fig. 7a und 7b

zeigen einen Axialschnitt durch einen Fadenspanner aus einer Spanneinheit und einer Antriebseinheit, bei welcher der Spannerteller der Spanneinheit eine Bewegung zum Öffnen des Fadenspanners ausführt und

Fig. 8

einen Axialschnitt durch eine Antriebseinheit eines Fadenspanners, bei welcher der Spannerteller der Antriebseinheit die Bewegung zum Öffnen ausführt.

Further features and advantages of the invention result from the following description of the embodiments shown in the drawings and the subclaims.

Fig. 1

shows an axial section through a paraffinizing device with a device according to the invention,

Fig. 2

a development of spiral surfaces of two mutually rotatable elements of the device according to the invention according to FIG. 1,

Fig. 3

3 shows an axial section through a device according to the invention for a paraffinizing device which simultaneously serves to close and open a shut-off valve of a suction nozzle,

Fig. 4

3 shows an axial section through a drive unit of a thread tensioning device, which is equipped with a device according to the invention for retracting and advancing a tensioning plate,

Fig. 5

3 shows an axial section through a drive unit of a thread tensioning device with a further embodiment of a device according to the invention, in which the tensioning plate does not perform any rotational movement during the retraction and advancement,

Fig. 6

5 shows a perspective view of a detail of the embodiment according to FIG. 5,

7a and 7b

show an axial section through a thread tensioner from a tensioning unit and a drive unit, in which the tensioning plate of the tensioning unit executes a movement to open the thread tensioner and

Fig. 8

an axial section through a drive unit of a thread tensioner, in which the tensioning plate of the drive unit executes the movement for opening.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist eine Paraffinierrolle (10) auf einen Vierkantdorn (11) aufgesteckt, der mit einem Vierkantansatz (12) in eine Antriebswelle (13) eingesteckt ist. Die Antriebswelle (13) ist mittels Gleitlagern (14, 15) in einem Gehäuse (16) gelagert. Auf der Antriebswelle (13), die in dem Gleitlager (15) axial abgestützt ist, ist ein Zahnrad (17) drehfest angeordnet, das mit einem Ritzel (18) eines Antriebsmotors (19) kämmt, insbesondere eines Schrittmotors. Der Antriebsmotor (19) treibt die Antriebswelle (13) und damit die Paraffinierrolle (10) im Normalbetrieb mit einer vorgegebenen Drehrichtung an, die so festgelegt ist, daß die Paraffinierrolle (10) sich gegensinnig zu einem an ihrer inneren Stirnseite entlanglaufenden, nicht dargestellten Faden bewegt.1 is a paraffin roll (10) placed on a square mandrel (11) with a square neck (12) is inserted into a drive shaft (13) is. The drive shaft (13) is by means of plain bearings (14, 15) stored in a housing (16). On the drive shaft (13), which is axially supported in the slide bearing (15) a gear (17) rotatably arranged with a pinion (18) combs a drive motor (19), in particular one Stepper motor. The drive motor (19) drives the drive shaft (13) and thus the paraffin roll (10) in normal operation with a given direction of rotation, which is determined in this way is that the paraffin roll (10) in opposite directions to one running along its inner end face, not shown Thread moves.

Auf der Antriebswelle (13) ist ein Element (20) mittels eines Freilaufes (21) gelagert, der so ausgebildet ist, daß die Antriebswelle (13) in der betriebsmäßigen Laufrichtung des Antriebsmotors (19) das Element (20) nicht mitnimmt, jedoch bei Umkehr der Drehrichtung mit der Antriebswelle (13) gekuppelt ist.On the drive shaft (13) is an element (20) by means of a Freewheel (21) mounted, which is designed so that the drive shaft (13) in the operational running direction of the drive motor (19) does not take element (20) with it, however Reversing the direction of rotation coupled to the drive shaft (13) is.

Das Element (20) ist in axialer Richtung auf der der Paraffinierrolle (10) abgewandten Seite an dem auf der Antriebswelle (13) fixierten Zahnrad (17) abgestützt. Auf der gegenüberliegenden Seite stützt sich das Element (20) an einem ebenfalls auf der Antriebswelle (13) angeordneten Element (22) ab, das mittels einer sich an dem Gehäuse (16) abstützenden Druckfeder (23) gegen das Element (20) angedrückt ist.The element (20) is in the axial direction on that of the waxing roller (10) side facing away from that on the drive shaft (13) fixed gear (17) supported. On the opposite The element (20) is also supported on one side on the drive shaft (13) arranged element (22) from that by means of a compression spring supported on the housing (16) (23) is pressed against the element (20).

Das Element (22) ist mit mehreren parallel zu der Antriebswelle (13) verlaufenden Stößel (24) versehen, die in Öffnungen des Gehäuses (16) geführt sind und die der inneren Stirnseite der Paraffinierrolle (10) gegenüberliegen. Diese Stößel (24) sichern das Element (20) gegen ein Verdrehen. Wenn das Element (22) in axialer Richtung der Antriebswelle (13) verschoben wird, so drücken die Stößel (24) die Paraffinierrolle (10) von dem Gehäuse (16) hinweg und damit auch von dem an der inneren Stirnseite der Paraffinierrolle (10) entlanglaufenden Faden hinweg.The element (22) is parallel to the drive shaft with several (13) extending plunger (24) provided in openings of the housing (16) and the inner end face opposite the paraffin roll (10). These pestles (24) secure the element (20) against twisting. If that Element (22) moved in the axial direction of the drive shaft (13) , the plungers (24) press the waxing roller (10) from the housing (16) and thus also from the running along the inner end face of the waxing roller (10) Thread away.

Wenn die Paraffinierrolle (10) beim Herstellen einer Fadenverbindung aus dem Fadenlauf zurückgezogen werden soll, in welchem sie an Anschlägen (25) mittels einer nicht näher dargestellten Belastungseinrichtung gehalten wird, wird der Antriebsmotor (19) angehalten und so umgeschaltet, daß er eine Rückdrehung um einen vorgegebenen Drehwinkel ausführt. Das Element (20) wird in dieser der normalen Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung von der Antriebswelle (13) mitgenommen, da in dieser Richtung der Freilauf (21) sperrt und als eine Kupplung wirkt. Das Element (20) wird somit relativ zu dem Element (22) verdreht. Zwischen den beiden Elementen (20, 22) sind axiale Abstützmittel vorgesehen, die bewirken, daß ein Gegeneinanderverdrehen der Elemente (20, 22) in eine Axialbewegung umgesetzt werden, die dann auf die Paraffinierrolle (10) übertragen wird.If the paraffin roll (10) when making a thread connection to be withdrawn from the threadline in which they on stops (25) by means of a not shown Load device is held, the drive motor (19) stopped and switched so that it has a Reverse rotation by a predetermined angle of rotation. The Element (20) is opposite to the normal direction of rotation Direction of rotation taken from the drive shaft (13), since the freewheel (21) locks in this direction and acts as a clutch. The element (20) thus becomes relative twisted to the element (22). Between the two elements (20, 22) axial support means are provided which cause that a twisting of the elements (20, 22) against each other in a Axial movement are implemented, which then on the paraffin roll (10) is transmitted.

Um die relative Verdrehbewegung zwischen den Elementen (20, 22) in eine relative Axialbewegung umzusetzen, ist das Element (20) mit einer als Wendel ausgebildeten Abstützfläche (26) versehen, an der sich das Element (22) abstützt. Die wendelförmige Abstützfläche (26) des Elementes (20) und die gegenüberliegende nockenförmige Abstützfläche (27) des Elementes (22) sind in Fig. 2 in ihrer Abwicklung dargestellt.To reduce the relative rotational movement between the elements (20, 22) to convert it into a relative axial movement is the element (20) with a support surface designed as a helix (26) provided on which the element (22) is supported. The helical support surface (26) of the element (20) and opposite cam-shaped support surface (27) of the element (22) are shown in Fig. 2 in their processing.

Die Paraffinierrolle (10) bleibt von den Anschlägen (25) durch die ausgefahrenen Stößel (24) abgehoben, bis der Faden wieder in den Fadenlauf eingelegt worden ist. Danach werden der Fadenabzug wieder eingeschaltet und der Antriebsmotor (19) ebenfalls wieder mit seiner normalen Drehrichtung eingeschaltet. Das Element (20) wird dann über den kurzen Drehwinkel von der Antriebswelle (13) mitgenommen, wobei diese Mitnahme durch die Wirkung der Druckfeder (23) unterstützt wird. Das Element (22) und mit ihm seine Stößel (24) nehmen danach wieder die dargestelle Position ein. Die Paraffinierrolle (10) wird dieser Bewegung nachgeführt und wieder auf den Faden und die Anschläge (25) aufgesetzt. Danach sichert der Freilauf (21) in Verbindung mit den Abstützflächen (26, 27) und der Druckfeder, daß das Element (20) nicht weiter in Drehrichtung mitgenommen wird.The waxing roller (10) remains from the stops (25) by the extended plunger (24) until the thread has been reinserted in the thread run. After that the thread take-off is switched on again and the drive motor (19) also switched on again with its normal direction of rotation. The element (20) is then over the short angle of rotation entrained by the drive shaft (13), this entrainment is supported by the action of the compression spring (23). Then take the element (22) and with it its plunger (24) again the position shown. The paraffin roll (10) this movement is tracked and put back on the thread and placed the stops (25). Then the secures Freewheel (21) in connection with the support surfaces (26, 27) and the compression spring that the element (20) no further in Direction of rotation is taken.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 entspricht in seinem Grundprinzip dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2. Ein Antriebsmotor (19) treibt über ein Ritzel (18) unter Zwischenschalten eines Zwischenrades (28) ein Zahnrad (27) an, das drehfest auf einer Antriebswelle (13) für eine Paraffinierrolle (10) angeordnet ist. Auf der Antriebswelle (13) befindet sich ein Element (29), das mit dem Zahnrad (17) mittels eines Freilaufes (30) verbunden ist. Der Freilauf (20) ist so ausgelegt, daß er das Element (29) und das Zahnrad entgegen dem normalen Drehsinn kuppelt, so daß der Antriebsmotor (19), nachdem er in umgekehrtem Drehsinn eingeschaltet wird, das Element (29) entgegen dem normalen Drehsinn der Antriebswelle (13) mitnimmt.3 corresponds in its Basic principle of the embodiment of FIGS. 1 and 2. A Drive motor (19) drives via a pinion (18) with intermediate switching an intermediate wheel (28) on a gear (27), the rotatably on a drive shaft (13) for a paraffin roll (10) is arranged. Located on the drive shaft (13) an element (29) with the gear (17) by means a freewheel (30) is connected. Freewheel (20) is designed so that it the element (29) and the gear couples against the normal direction of rotation, so that the drive motor (19) after being turned in reverse direction the element (29) against the normal direction of rotation of the drive shaft (13) takes along.

Dem Element (29) ist ein weiteres, auf der Antriebswelle (13) angeordnetes Element (31) zugeordnet, das in axialer Richtung mit Nockenflächen (33) wendelförmig gestalteten Flächen (34) des Elementes (29) gegenüberliegt. Das Element (31) ist mit Stößeln (35) versehen, die sich durch Öffnungen einer Gehäusewand derart erstrecken, daß das Element (31) gegen ein Verdrehen gesichert ist.The element (29) is another, on the drive shaft (13) arranged element (31) associated with that in the axial direction with cam surfaces (33) helically shaped surfaces (34) of the element (29) opposite. The element (31) is with Tappets (35) provided, which are through openings in a housing wall extend such that the element (31) against twisting is secured.

Wird der Antriebsmotor (19) durch eine entsprechende Umschaltung über einen vorgegebenen Drehwinkel entgegen seiner normalen Betriebsdrehrichtung zurückgedreht, so wird über das Zahnrad (17) und den Freilauf (30) das Element (29) ebenfalls zurückgedreht. Die Nockenflächen (33) des Elementes (31) gleiten dann auf den Wendelflächen (34) des Elementes (29) derart, daß das Element (31) axial relativ zu dem Element (29) und damit auch relativ zu der Antriebswelle (13) verschoben wird. Diese Verschiebebewegung wird auf die nicht dargestellte Paraffinierrolle entsprechend den Erläuterungen zu der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 übertragen.The drive motor (19) by a corresponding switch over a given angle of rotation against its normal Operating direction of rotation turned back, so the Gear (17) and the freewheel (30) also the element (29) turned back. The cam surfaces (33) of the element (31) then slide on the helical surfaces (34) of the element (29) such that the element (31) is axially relative to the element (29) and thus also shifted relative to the drive shaft (13) becomes. This shifting movement is not on the shown paraffin roll according to the explanations transferred to the embodiment of FIGS. 1 and 2.

Zwischen den Elementen (29, 30) ist eine Drehzugfeder (26) angeordnet, die eine das Element (31) in Richtung auf das Element (29) hin ziehende Kraft erzeugt. Bei einer relativen Verdrehung der Elemente (29, 31) zueinander, vergrößert sich die Kraft der Drehzugfeder (36).A torsion spring (26) is located between the elements (29, 30) arranged, the one the element (31) towards the Element (29) pulling force generated. With a relative Rotation of the elements (29, 31) to one another increases the force of the torsion spring (36).

Wird der Antriebsmotor (19) wieder mit seiner normalen Drehrichtung eingeschaltet, so nimmt das Zahnrad (17) das Element (29) über den Drehwinkel in normaler Drehrichtung, mit um den es vorher ausgelenkt war. Das Element (31) bewegt sich - unterstützt von der Kraft der Drehzugfeder (36) - dann wieder in Richtung zu dem Element (29) hin.The drive motor (19) is back in its normal direction of rotation switched on, the gear (17) takes the element (29) about the angle of rotation in the normal direction of rotation, with around the it was previously deflected. The element (31) moves - supported the force of the torsion spring (36) - then again towards the element (29).

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird von dem Antrieb der Paraffinierrolle ein Verstellantrieb für eine weitere Hilfseinrichtung abgeleitet. Es ist bekannt, an den Spulstellen eines Spulautomaten oberhalb der Paraffiniereinrichtung eine Absaugdüse (37) anzuordnen, die in Fig. 3 gestrichelt dargestellt ist. Diese Absaugdüse (37) wird üblicherweise während des Herstellens einer Garnverbindung nach einem Fadenbruch mittels einer Absperrklappe (38) verschlossen, d.h. wenn auch die Paraffinierrolle aus dem Fadenlauf herausbewegt ist. Die Absperrklappe (38) ist auf einer Welle (39) angeordnet, die in dem Gehäuse gelagert ist. Diese Welle (39) wird dann angetrieben und die Absperrklappe (38) in die Absperrstellung bewegt, wenn der Antriebsmotor (19) entgegen der normalen Drehrichtung um einen vorgegebenen Drehwinkel zurückgedreht wird. Hierzu ist auf der Welle (39) ein Maltesersegment (40), in dessen Schlitzführung ein Bolzen (41) eingreift, der in einem radialen Ansatz (42) des Elementes (29) angeordnet ist. Wenn das Element (29) zum Öffnen der Paraffiniereinrichtung zurückgedreht wird, so nimmt es über den Bolzen (21) das Malteserelement (40) der Welle (39) mit, so daß die Absperrklappe (38) in die Schließstellung gebracht wird. Wenn durch Einschalten des Antriebsmotors (19) zum Antreiben der Praffinierrolle das Element (29) wieder in seine Betriebsposition zurückgedreht wird, so wird die Absperrklappe (38) wieder geöffnet.In the embodiment according to FIG. 3, the drive the paraffin roll an adjustment drive for another Auxiliary device derived. It is known at the winding units an automatic winder above the waxing device to arrange a suction nozzle (37), dashed in Fig. 3 is shown. This suction nozzle (37) is usually while making a yarn connection after a thread break closed by means of a butterfly valve (38), i.e. even if the waxing roller moves out of the thread path is. The butterfly valve (38) is arranged on a shaft (39), which is stored in the housing. This wave (39) will then driven and the butterfly valve (38) in the shut-off position moves when the drive motor (19) against the normal direction of rotation turned back by a predetermined angle of rotation becomes. For this purpose there is a Maltese segment on the shaft (39) (40), in the slot guide of which a bolt (41) engages, in a radial extension (42) of the element (29) is arranged. When the element (29) to open the paraffin is turned back so it takes over the bolt (21) the Maltese element (40) of the shaft (39) with, so that the butterfly valve (38) is brought into the closed position. If by switching on the drive motor (19) to drive the refining roll, the element (29) back into its operating position is turned back, the butterfly valve (38) opened again.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem das anhand von Fig. 1 bis 3 erläuterte Funktionsprinzip bei einer Antriebseinheit eines Fadenspanners eingesetzt ist. Diese Antriebseinheit enthält einen Spannteller (43), dem koaxial ein nicht dargestellter zweiter Spannteller gegenüberliegt. Dieser zweite Spannteller wird gegen den dargestellten Spannteller (43) mit einer vorgegebenen, einstellbaren Kraft angedrückt, wozu dieser nicht dargestellte zweite Spannteller mit einer federnden Belastungseinrichtung oder einer Tauchspule ausgerüstet ist. Der nicht dargestellte zweite Spannteller enthält keinen eigenen Antrieb. Er wird vielmehr von dem Antrieb des Spanntellers (43) mit angetrieben, wozu der spannteller (43) mit Permanentmagneten (44) versehen ist, denen Permanentmagneten mit entgegengesetzter Polarität des nicht dargestellten zweiten Spanntellers gegenüberliegen.Fig. 4 shows an embodiment in which this is based 1 to 3 functional principle explained in a drive unit a thread tensioner is used. This drive unit contains a clamping plate (43), the coaxial one second clamping plate, not shown, is opposite. This second clamping plate is against the clamping plate shown (43) pressed with a predetermined, adjustable force, why this second clamping plate, not shown, with a resilient loading device or a moving coil is equipped. The second clamping plate, not shown does not contain its own drive. Rather, it is driven by of the clamping plate (43) driven, for which the clamping plate (43) is provided with permanent magnets (44), which Permanent magnets with opposite polarity of the not shown second clamping plates are opposite.

Der Spannteller (43) ist mit einem Wellenstummel (45) drehfest verbunden, der mittels gummielastischer Kupplungselemente (46, 47) in einer Axialbohrung einer Antriebswelle (48) drehfest angeordnet ist. Die Antriebswelle (48) ist mittels Gleitlagern (49, 50) in einem Gehäuse (51) axial verschiebbar gelagert.The clamping plate (43) is rotationally fixed with a stub shaft (45) connected by means of rubber-elastic coupling elements (46, 47) in an axial bore of a drive shaft (48) is rotatably arranged. The drive shaft (48) is by means of Slide bearings (49, 50) axially displaceable in a housing (51) stored.

Auf der Antriebswelle (48) ist drehfest ein Zahnrad (52) angeordnet, das in axialer Richtung in Richtung zu dem Spannteller (43) mit einer Scheibe (53) und eines Sicherungsringes (54) fixiert ist. In das Zahnrad (52) greift ein Ritzel (55) eines Antriebsmotors (56) ein. Auf der Antriebswelle (48) ist ein Element (57) mittels eines Freilaufes (58) gelagert, der entgegen der normalen Laufrichtung sperrt, d.h. das Element (57) mit der Antriebswelle (48) kuppelt, wenn diese von dem Antriebsmotor (56) entgegen ihrer normalen Laufrichtung gedreht wird. Das Element (57) stützt sich in axialer Richtung gegen das Zahnrad (52) und auf der gegenüberliegenden Seite gegen ein Element (59) ab. Das Element (59) ist in Umfangsrichtung und in axialer Richtung beispielsweise mittels Schrauben an dem Gehäuse (51) fixiert. Die beiden Elemente (57, 29) sind gegeneinander mittels Abstützmitteln abgestützt, die eine relative Verdrehbewegung in eine Axialbewegung umsetzen. Beispielsweise ist das Element (57) mit einer Wendelfläche und das Element (59) mit einer Nockenfläche entsprechend Fig. 2 versehen. Eine Druckfeder (60) belastet die Antriebswelle (48) derart, daß die beiden Elemente (57, 59) gegeneinander angedrückt werden. Die Druckfeder (60) ist zwischen der Scheibe (53) und dem Gehäuse (51) angeordnet und als Schraubenfeder ausgebildet.A gear wheel (52) is arranged on the drive shaft (48) in a rotationally fixed manner, that in the axial direction towards the clamping plate (43) with a washer (53) and a locking ring (54) is fixed. A pinion (55) engages in the gear wheel (52) a drive motor (56). On the drive shaft (48) an element (57) mounted by means of a freewheel (58), the locks against the normal running direction, i.e. the element (57) couples to the drive shaft (48) when this of the Drive motor (56) rotated against its normal direction of travel becomes. The element (57) is supported in the axial direction against the gear (52) and on the opposite side against an element (59). The element (59) is in the circumferential direction and in the axial direction, for example Screws fixed to the housing (51). The two elements (57, 29) are supported against one another by means of supporting means, which is a relative twisting movement in an axial movement implement. For example, element (57) has a Spiral surface and the element (59) with a cam surface accordingly Fig. 2 provided. A compression spring (60) loads the Drive shaft (48) such that the two elements (57, 59) be pressed against each other. The compression spring (60) is between the disc (53) and the housing (51) arranged and designed as a coil spring.

In Fig. 4 ist die normale Betriebsposition dargestellt, in welcher der Antriebsmotor (56) mittels des Ritzels (55) des Zahnrades (52) die Antriebswelle (48) und damit den Spannteller (43) in einer vorgegebenen Drehrichtung antreibt. Während dieses Antreibens in der betriebsmäßig vorgegebenen Drehrichtung gibt der Freilauf (58) das Element (57) frei, so daß dieses nicht mitrotiert, sondern von dem Element (59) stationär festgehalten wird. Wird der Antriebsmotor (56) angehalten und anschließend entgegen seiner normalen Drehrichtung um einen vorgegebenen Winkelweg zurückgedreht, so kuppelt der Freilauf (58) das Element (57) mit der Antriebswelle (48), so daß sich dieses relativ zu dem unverdrehbar gehaltenen Element (59) verdreht. Die Abstützflächen zwischen den beiden Elementen (57, 59) bewirken dann, daß diese relative Drehbewegung in eine axiale Bewegung zwischen den beiden Elementen (57, 59) umgesetzt wird. Diese axiale Bewegung wird auf die Antriebswelle (48) übertragen, so daß sich die Antriebswelle (48) mitsamt Spannteller (43) aus der Betriebsposition zurückzieht.4 shows the normal operating position, in which the drive motor (56) by means of the pinion (55) of the Gear (52), the drive shaft (48) and thus the clamping plate (43) drives in a predetermined direction of rotation. While this driving in the operationally predetermined direction of rotation freewheel (58) releases element (57) so that this does not rotate, but stationary from the element (59) is held. The drive motor (56) is stopped and then against its normal direction of rotation by one rotated back predetermined angular path, so the Freewheel (58) the element (57) with the drive shaft (48), see above that this is relative to the non-rotatable element (59) twisted. The support surfaces between the two Elements (57, 59) then cause this relative rotational movement in an axial movement between the two elements (57, 59) is implemented. This axial movement is due to the Transfer drive shaft (48) so that the drive shaft (48) together with the clamping plate (43) withdraws from the operating position.

Wird der Antriebsmotor (56) wieder mit seiner normalen Drehrichtung betrieben, so bringt die Antriebswelle (48) das Element (57) wieder in die Betriebsposition zurück. Das Element (57) wird trotz des Freilaufs (58) mit dem entsprechenden Drehwinkel aufgrund der Wirkung der Druckfeder (60) mitgenommen, bis es die in Fig. 4 dargestellte Betriebsposition erreicht.The drive motor (56) will return to its normal direction of rotation operated, the drive shaft (48) brings the element (57) back to the operating position. The element (57) is with the corresponding despite the freewheel (58) Angle of rotation due to the action of the compression spring (60), until it reaches the operating position shown in FIG. 4.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 wird der Vorteil erhalten, daß das Fadenbehandlungselement, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Spannteller (61) einer Fadenspanneinrichtung, zurückgezogen und wieder vorgeschoben wird, ohne daß dabei das Fadenbehandlungselement rotiert. In the embodiment of FIGS. 5 and 6, the advantage received that the thread treatment element, in the illustrated Embodiment a tension plate (61) of a thread tensioning device, withdrawn and advanced again without rotating the thread treatment element.

Der Spannteller (61), der auf seiner Rückseite mit Permanentmagneten (62) versehen ist, ist drehfest auf einer Antriebswelle (63) angeordnet, die in einem Gehäuse (64) gelagert ist. Die Antriebswelle (63) wird mittels eines Ritzels (65) eines nicht dargestellten Antriebsmotors, eines Schrittmotors, über eine vereinfachte Form eines Schraubengetriebes angetrieben. Das Ritzel (65) kämmt mit einem als Hohlrad ausgebildeten, auf der Antriebswelle (63) gelagerten Zahnrad (66). Innerhalb dieses Zahnrades (66) ist ein drehfest mit der Antriebswelle (63) verbundenes Antriebsrad (67) mittels eines Gleitlagers (68) gelagert. Das Antriebsrad (67) ist auf seinem Umfang mit einer wendelförmigen Nut (69) versehen, in die ein in dem Zahnrad (66) angebrachter Stift (70) eingreift.The clamping plate (61) on the back with permanent magnets (62) is non-rotatably on a drive shaft (63) arranged in a housing (64) is. The drive shaft (63) is by means of a pinion (65) a drive motor, not shown, a stepper motor, about a simplified form of a screw gear driven. The pinion (65) meshes with a ring gear designed as gear mounted on the drive shaft (63) (66). Within this gear (66) is a non-rotatable the drive shaft (63) connected drive wheel (67) by means of a plain bearing (68) mounted. The drive wheel (67) is on provided with a helical groove (69) around its circumference, in which engages a pin (70) attached in the gear (66).

Die Antriebswelle (63) ist in den Lagern des Gehäuses (64) axial verschiebbar. Ebenso ist das Antriebsrad (67) innerhalb des Zahnrades (66) verschiebbar. Die axiale Position der Antriebswelle (63) in Richtung zu einem nicht dargestellten gegenüberliegenden Spannerteller ist mittels einer Scheibe (71) fixiert, die Bestandteil eines Freilaufes (72) ist. Die Scheibe (71) besitzt einen spiralförmig gestalteten Umfang, der in einem zahnartigen Vorsprung (73) ausläuft. Die Scheibe (71) ist innerhalb einer Schwinge (74) angeordnet, die um eine zur Welle (63) parallele Achse (75) verschwenkbar an dem Gehäuse (64) gelagert ist. Die Schwinge (74) besitzt eine gegensinnig zur Umfangsfläche der Scheibe (71) spiralige Innenkontur, die ebenfalls in einem zahnförmigen Ansatz (76) endet. In einem Drehsinn (entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 6) kann die Scheibe (71) frei innerhalb der Schwinge (74) rotieren. Bei Umkehr der Drehrichtung läuft der zahnartige Ansatz (73) der Scheibe (71) gegen den zahnartigen Ansatz (76) der Schwinge an, so daß ein weiteres Drehen der Antriebswelle (63) in dieser Drehrichtung gesperrt ist. Wird das Zahnrad (66) weiter in diesem dem normalen Drehsinn entgegengerichteten Drehsinn angetrieben, so wandert der Stift (70) in der wendelförmigen Nut (69) des nicht rotierenden Antriebsrades (67), so daß dadurch das Antriebsrad (67) mitsamt der Welle (63) und dem Spannteller (61) in axialer Richtung bewegt wird. Wird der Drehsinn des Antriebsmotors und damit des Zahnrades (66) wieder umgekehrt, so läuft der Stift (70) zunächst in der wendelförmigen Nut (69) bis zu seiner Endposition oder Anschlagposition zurück, so daß dann das Antriebsrad (67) und damit die Antriebswelle (63) und der Spannteller (61) zunächst ohne zu rotieren in axialer Richtung zurück in die Betriebsposition geschoben werden. Um dieses axiale Verschieben in die Betriebsposition zu unterstützen, kann in nicht näher dargestellter Weise zwischen dem Stirnende des Antriebsrades (67) und einer radialen Wand des Zahnrades (66) eine Druckfeder angeordnet werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind somit die Elemente, die bei Umkehr der Drehrichtung des Antriebsmotors sich relativ zueinander verdrehen und dabei die Verdrehbewegung in eine axiale Bewegung umsetzen, das Zahnrad (66) und das Antriebsrad (67), d.h. Elemente des Antriebsmechanismus, die auch während des Betriebes die Antriebskraft übertragen.The drive shaft (63) is in the bearings of the housing (64) axially displaceable. The drive wheel (67) is also inside the gear (66) slidably. The axial position of the drive shaft (63) towards an opposite, not shown Tensioner plate is by means of a disc (71) fixed, which is part of a freewheel (72). The Disk (71) has a spiral-shaped circumference, which ends in a tooth-like projection (73). The disc (71) is arranged within a rocker (74) which is around a to the shaft (63) parallel axis (75) pivotable on the Housing (64) is mounted. The rocker (74) has an opposite direction spiral inner contour to the peripheral surface of the disk (71), which also ends in a tooth-shaped approach (76). In a direction of rotation (counterclockwise in Fig. 6) the disk (71) can rotate freely within the rocker (74). The tooth-like approach runs when the direction of rotation is reversed (73) the disc (71) against the tooth-like extension (76) of the Swing arm on, causing further rotation of the drive shaft (63) is blocked in this direction of rotation. Will the gear (66) further in this direction opposite to the normal direction of rotation Driven in the direction of rotation, the pin (70) moves in the helical groove (69) of the non-rotating drive wheel (67), so that thereby the drive wheel (67) together with the shaft (63) and the clamping plate (61) moved in the axial direction becomes. Will the direction of rotation of the drive motor and thus the Gear (66) reversed again, so the pin (70) initially runs in the helical groove (69) to its end position or stop position back so that the drive wheel (67) and thus the drive shaft (63) and the clamping plate (61) first without rotating back in the axial direction the operating position are pushed. Around this axial shift to assist in the operational position can in unspecified way between the front of the Drive wheel (67) and a radial wall of the gear (66) a compression spring can be arranged. In this embodiment are thus the elements that are used when reversing the direction of rotation of the drive motor rotate relative to each other and convert the twisting movement into an axial movement, the gear (66) and the drive gear (67), i.e. Elements of the Drive mechanism, which is the driving force even during operation transfer.

Um eine Verdrehung der beiden Elemente der Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 bis 6 in eine axiale Bewegung umzusetzen, sind auch andere Getriebeverbindungen o.dgl. möglich. Beispielsweise kann vorgesehen werden, daß eines der Elemente das andere Element hülsenförmig umgreift, wobei eines der Elemente mit einem Führungsschlitz und das andere Element mit einem Führungsstift versehen sind. Auch in diesem Fall wird ein vereinfachtes Schraubengetriebe, ähnlich Fig. 5 und 6, erhalten.By twisting the two elements of the exemplary embodiments 1 to 6 in an axial movement, are other gear connections or the like. possible. For example can be provided that one of the elements encompasses the other element in the form of a sleeve, one of the Elements with a guide slot and the other element with are provided with a guide pin. In this case too a simplified screw gear, similar to FIGS. 5 and 6, receive.

Der Fadenspanner nach Fig. 7a und 7b besitzt eine Antriebseinheit (110) mit einem Spannerteller (111) und eine Spannereinheit (112) mit einem Spannerteller (113). Abweichend von der Darstellung nach Fig. 7a und 7b sind die Spannerteller (111, 113) im wesentlichen koaxial zueinander angeordnet, so daß sie einen laufenden Faden zwichen sich klemmend aufnehmen. The thread tensioner according to FIGS. 7a and 7b has a drive unit (110) with a tensioning plate (111) and a tensioning unit (112) with a tension plate (113). Different from the 7a and 7b are the tensioner plates (111, 113) arranged substantially coaxially with each other so that they take a running thread between clamped.

Die Antriebseinheit (110) enthält ein Gehäuse (114), in welchem eine Achse (115) gelagert ist. Auf der Achse (115) ist drehfest ein Zahnrad (116) angeordnet, mit welchem ein Antriebsritzel (117) eines Antriebsmotors (118) kämmt, insbesondere eines Schrittmotors. Auf der Achse (115) ist ferner eine Hülse (119) des Spanntellers (111) angeordnet, die mittels Kupplungselementen (120) mit dem Zahnrad (160) gekuppelt ist. Die Achse (115) ist an ihren dem Spannerteller (111) abgewandten Ende mittels eines Lagers (121) in einer Lageraufnahme des Gehäuses (114) gelagert. Die Achse (115) ist an diesem Lager (121) mittels einer Lagerscheibe (122) und eines Sicherungsringes (123) in Richtung von dem Spannerteller (111) hinweg fixiert. Die Hülse (119) des Spannertellers (111) ist mittels eines Lagers (124) ebenfalls in einer Lageraufnahme des Gehäuses (114) gelagert. Sie ist mittels einer Lagerscheibe (125) und eines Sicherungsringes (126) in Richtung zu dem Spannerteller (111) fixiert. Ein weiterer auf der Achse (115) angebrachter Sicherungsring (127) sichert die Position des Zahnrades (116) bezüglich der Hülse (119) des Spannertellers (111). Der Spannerteller (111) besitzt eine etwa topfförmige Gestalt, wobei sein Rand von der dem Spannerteller (113) zugewandten Spannfläche hinweg weist. Zwischen dem Rand des Spannertellers (111) und einem Ansatz (128) des Gehäuses (114) sind mit Pfeilen angedeutete Dichtungsmittel (129) angeordnet.The drive unit (110) contains a housing (114) in which an axis (115) is mounted. On the axis (115) is rotatably arranged a gear (116) with which a drive pinion (117) of a drive motor (118) combs, in particular a stepper motor. On the axis (115) there is also one Sleeve (119) of the clamping plate (111) arranged by means of Coupling elements (120) is coupled to the gear (160). The axis (115) is facing away from the tensioning plate (111) End by means of a bearing (121) in a bearing seat of the Housing (114) stored. The axis (115) is on this bearing (121) by means of a bearing washer (122) and a locking ring (123) in the direction away from the tensioning plate (111) fixed. The sleeve (119) of the tension plate (111) is by means of a bearing (124) also in a bearing seat of the housing (114) stored. It is by means of a bearing disc (125) and a locking ring (126) towards the tensioning plate (111) fixed. Another on the axis (115) Circlip (127) secures the position of the gear (116) with respect to the sleeve (119) of the tensioning plate (111). The tensioning plate (111) has an approximately cup-shaped shape, its edge facing that of the tensioning plate (113) Faces. Between the edge of the tension plate (111) and a shoulder (128) of the housing (114) are with arrows indicated sealing means (129) arranged.

Der Spannerteller (111) trägt auf seiner der Spannfläche abgewandten Seite ringförmig angeordnete Permanentmagnete (130), die so polarisiert sind, daß in Umfangsrichtung abwechselnd ein Nordpol und ein Südpol zu der Spannerseite des Spannertellers (111) weist. Die Permanentmagnete (130) sind in einer vorgegebenen Teilung angeordnet, beispielsweise in Winkelabständen von 90°.The tensioning plate (111) carries on its side facing away from the clamping surface Permanent magnets (130) arranged in a ring, which are polarized so that they alternate in the circumferential direction a north pole and a south pole to the tensioner side of the tensioner plate (111) points. The permanent magnets (130) are in one predetermined division arranged, for example at angular intervals of 90 °.

Die Spanneinheit (112) besitzt ein Gehäuse (134), das in einer Lageraufnahme eine Lagerbuchse (135) aufnimmt. In dieser Lagerbuchse (135) ist ein zylindrischer Ansatz (136) eines Halters (137) gelagert, der Permanentmagnete (131) in einer der Teilung der Permanentmagnete (130) entsprechenden Teilung hält. Der zylindrische Ansatz (136) des Halters (137) ist in Richtung zu dem Spannerteller (113) mittels einer Lagerscheibe (138) und eines Sicherungsringes (139) fixiert.The clamping unit (112) has a housing (134) which is in a Bearing receptacle receives a bearing bush (135). In this bearing bush (135) is a cylindrical extension (136) of a holder (137) stored, the permanent magnet (131) in one of the Division of the permanent magnets (130) corresponding division holds. The cylindrical extension (136) of the holder (137) is in Direction to the tensioner plate (113) by means of a bearing disc (138) and a locking ring (139) fixed.

Der zylindrische Ansatz (136) des Halters (137) weist eine Axialbohrung auf, in welcher ein Zwischenstück (140) angeordnet ist. Das Zwischenstück (140) ist an seinem dem Spannteller (113) zugewandten Ende mit Fingern (141) versehen, die eine Verdickung (142) eines Zapfens des Spanntellers (113) umgreifen. Zwischen der Rückseite des Spanntellers (113) und den Enden der Finger ist ein Federelement (143) angeordnet, das die Verdickung (142) an Anschläge der Finger (141) heranzieht und somit den Spannerteller (113) relativ zu dem Zwischenstück (140) fixiert.The cylindrical extension (136) of the holder (137) has one Axial bore in which an intermediate piece (140) is arranged is. The intermediate piece (140) is on its the clamping plate (113) facing end with fingers (141), one Grasp the thickening (142) of a pin of the clamping plate (113). Between the back of the clamping plate (113) and the ends the finger is arranged a spring element (143) which the Thickening (142) at stops of the fingers (141) and thus the tension plate (113) relative to the intermediate piece (140) fixed.

Das Zwischenstück (140) ist drehfest mit dem Spannerteller (113) verbunden. Ferner ist es drehfest in dem Ansatz (136) gelagert, jedoch (in gewissen Grenzen) axial zu dem Ansatz (136) verschiebbar. Hierzu ist der zylindrische Ansatz mit einem oder mehreren Stiften (144) versehen, die in entsprechende Längsnuten (145) des Zwischenstücks (140) eingreifen.The intermediate piece (140) is non-rotatable with the tensioning plate (113) connected. It is also non-rotatable in the approach (136) stored, however (within certain limits) axially to the approach (136) slidable. For this, the cylindrical approach with a or several pins (144) provided in corresponding Engage the longitudinal grooves (145) of the intermediate piece (140).

Der Halter (137) ist mit einem umlaufenden Steg (146) versehen, an welchem eine Schutzkappe (147) angebracht ist. Die Schutzkappe (147) umgreift den der Spannfläche abgewandten Rand des topfartig gestalteten Spannertellers und erstreckt sich bis zu einem Ringbund des Gehäuses (134). Zwischen diesem Ringbund des Gehäuses (134) und der Schutzkappe (147) sind mit Pfeilen angedeutete Dichtungselemente (148) angeordnet.The holder (137) is provided with a circumferential web (146), on which a protective cap (147) is attached. The Protective cap (147) engages around that facing away from the clamping surface Edge of the pot-shaped tension plate and extends up to an annular collar of the housing (134). Between this The collar of the housing (134) and the protective cap (147) are included Arrows indicated sealing elements (148) arranged.

Das dem Spannerteller (113) abgewandete Ende des Zwischenstücks (140) ist ebenfalls mit Fingern versehen, die mit Spiel eine Verdickung (149) eines Druckstößels (150) umgreifen, der koaxial zu dem Spannerteller (113) und dem Zwischenstück (140) angeordnet ist. Der Druckstößel (150) stützt sich in axialer Richtung punktförmig im Zentrum des Zwischenstückes (140) ab. The end of the intermediate piece facing away from the tensioning plate (113) (140) is also provided with fingers that play encompass a thickening (149) of a pressure tappet (150) which coaxial to the tensioning plate (113) and the intermediate piece (140) is arranged. The pressure tappet (150) is supported axially Direction at a point in the center of the intermediate piece (140).

Der Druckstößel (150) ist ferner in axialer Richtung formschlüssig mit einem Spulenträger (151) verbunden, der eine Tauchspule (152) trägt. Die Tauchspule (152) taucht in einen Topfmagneten (153) ein, der in dem Gehäuse (134) angeordnet ist. Der Druckstößel (150) ist in Lagern (154, 155) des Topfmagneten (153) axial verschiebbar gelagert.The pressure tappet (150) is also form-fitting in the axial direction connected to a coil support (151), the one Plunger coil (152) carries. The plunger (152) plunges into one Pot magnet (153), which is arranged in the housing (134) is. The pressure tappet (150) is in bearings (154, 155) of the pot magnet (153) axially displaceable.

In dem Normalbetrieb richten sich die Permanentmagnete (130, 131) derart gegeneinander aus, daß ungleichnamige Pole der Magnete (130, 131) einander gegenüberliegen. Dadurch entsteht eine magnetische Kupplung zwischen dem direkt angetriebenen Spannerteller (111) und dem über die Permanentmagnete (130, 131) indirekt angetriebenen Spannerteller (113). Da der Spannerteller (111) in Richtung zu dem Spannerteller (113) lagefixiert ist und da auch der Halter (137) der Permanentmagnete (131) in Richtung zu dem Spannerteller (111) lagefixiert ist, werden die anziehenden Kräfte der Magneten (130, 131) nicht zwischen den beiden Spannertellern (111, 113) wirksam. Der Spannerteller (113) wird somit ausschließlich mittels der von der Tauchspule (152) und dem Topfmagneten (153) angebrachten Kräfte, die über den Druckstößel (150) und das Zwischenstück (140) auf den Spannerteller (113) übertragen werden, in Richtung zu dem Spannerteller (111) belastet, so daß allein die Tauchspule (152) und der Topfmagnet (153) die Spannwirkung des Fadenspanners bestimmen. Die Tauchspule (152) und der Spulenhalter (151) sind gegen Drehbewegungen gesichert. Hierzu ist das Gehäuse (134) mit einem Kerbstift (156) versehen, auf welchem der Spulenhalter (151) mit einem Ansatz (157) geführt und somit gegen Verdrehen gesichert ist.In normal operation, the permanent magnets (130, 131) against each other in such a way that unlike poles of the magnets (130, 131) face each other. This creates a magnetic clutch between the directly driven Tensioner plate (111) and the permanent magnets (130, 131) indirectly driven tension plate (113). Because the tension plate (111) fixed in the direction of the tensioning plate (113) and there is also the holder (137) of the permanent magnets (131) is fixed in position in the direction of the tensioning plate (111), the attractive forces of the magnets (130, 131) are not effective between the two tension plates (111, 113). Of the Clamping plate (113) is therefore only by means of the plunger coil (152) and the pot magnet (153) Forces acting on the pressure tappet (150) and the intermediate piece (140) are transferred to the tensioner plate (113) in the direction to the tensioner plate (111) so that only the Plunger coil (152) and the pot magnet (153) the clamping action of the Determine thread tensioners. The moving coil (152) and the coil holder (151) are secured against rotation. This is provide the housing (134) with a notch pin (156) on which the coil holder (151) with a shoulder (157) and is thus secured against twisting.

Um den Fadenspanner nach Fig. 7a und 7b zu öffnen, wird der Spannerteller (113) von dem Spannerteller (111) hinweg in Richtung zu seinem Gehäuse (134) bewegt. Dies geschieht unter Ausnutzung der Kräfte der Permanentmagnete (130, 131). Hierzu wird der direkt angetriebene Spannerteller (111) mit seinen Permanentmagneten um einen der Teilung der Permanentmagnete (130, 131) entsprechende Weg relativ zu dem Spannerteller (113) verdreht, so daß sich danach die Permanentmagnete mit gleichnamigen Polen gegenüberliegen und somit magnetische Abstoßkräfte bewirken. Aufgrund dieser Abstoßkräfte werden die Permanentmagnete (131) mitsamt ihrem Halter (137) von dem Spannerteller (111) hinweg in Richtung zu dem Gehäuse (134) der Spanneinheit verschoben. Nach einem kurzen Leerweg läuft der Stift (144) gegen das dem Spannerteller (113) abgewandte Ende der Längsnut (145) an und nimmt über das Zwischenstück (140) den Spannerteller (113) in der Richtung der magnetischen Abstoßkräfte mit. Diese magnetischen Abstoßkräfte sind so ausgelegt, daß sie ohne weiteres die Kräfte der Tauchspule (152) überwinden, ohne daß zur Durchführung dieser Öffnungsbewegung die Tauchspule (152) angesteuert werden muß. Allerdings kann auch vorgesehen werden, daß beim Öffnen und beim Halten des Spanners in der geöffneten Stellung die Tauchspule (152) nicht bestromt wird.In order to open the thread tensioner according to FIGS. 7a and 7b, the Clamping plate (113) from the clamping plate (111) in Moved towards its housing (134). This happens under Utilization of the forces of the permanent magnets (130, 131). For this the directly driven tensioner plate (111) with its Permanent magnets around one of the division of the permanent magnets (130, 131) corresponding path relative to the tensioner plate (113) rotated so that the permanent magnets with opposite poles of the same name and thus magnetic repulsive forces cause. Because of these repulsive forces Permanent magnets (131) together with their holder (137) from the Tensioner plate (111) towards the housing (134) the clamping unit moved. After a short idle run the pin (144) against that facing away from the tensioning plate (113) End of the longitudinal groove (145) and takes over the intermediate piece (140) the tension plate (113) in the direction of the magnetic Repulsive forces with. These magnetic repulsive forces are designed that it easily absorbs the forces of the moving coil (152) overcome without having to perform this opening movement the plunger (152) must be controlled. However, it can also be provided that when opening and holding the In the open position, the plunger (152) does not is energized.

Um die relative Drehung zwischen dem Spannerteller (111) und dem Spannerteller (113) zu ermöglichen, ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7a, 7b der Halter (137) der Permanentmagnete (131) gegenüber dem Gehäuse (134) bzw. der Lagerbuchse (135) zusätzlich mit einem Freilauf (158) gelagert, der nur eine Rotation des Halters (137) in der betriebsmäßigen Drehrichtung zuläßt und eine Rotation im Gegensinn sperrt. Dadurch ist es möglich, den Antriebsmotor (118) so zu schalten, daß er den Spannerteller (111) um den Betrag einer Teilung der Anordnung der Permanentmagnete (130, 131) zurückdreht, so daß sich dann entsprechend gleichnamige Pole der Permanentmagnete (130, 131) gegenüberliegen. Ein derartiges Zurückdrehen des Spannertellers (111) ist insbesondere dann einfach durchzuführen, wenn der Antriebsmotor (118) als ein Schrittmotor ausgebildet ist, der um die einer Teilung der Anordnung der Permanentmagnete (130, 131) entsprechenden Anzahl von Schritten zurückgedreht wird. Wird der Antriebsmotor (118) anschließend wieder vorwärts gedreht, so richten sich die Permanentmagnete (130, 131) automatisch wieder so aus, daß ungleiche Pole einander gegenüberliegen, so daß automatisch wieder die Betriebsstellung eingenommen wird, in welcher der Fadenspanner geschlossen ist.To the relative rotation between the tension plate (111) and To enable the tensioner plate (113) is in the embodiment 7a, 7b of the holder (137) of the permanent magnets (131) opposite the housing (134) or the bearing bush (135) additionally supported with a freewheel (158) that only rotation of the holder (137) in the operational direction of rotation allows and blocks rotation in the opposite direction. Thereby it is possible to switch the drive motor (118) so that it the tensioner plate (111) by the amount of a division of the arrangement the permanent magnet (130, 131) turns back so that then correspondingly named poles of the permanent magnets (130, 131) face each other. Such a turning back of the tension plate (111) is particularly easy to carry out if the drive motor (118) is designed as a stepper motor is that of a division of the arrangement of the permanent magnets (130, 131) corresponding number of steps turned back becomes. Then the drive motor (118) again rotated forward, the permanent magnets (130, 131) again automatically so that unequal poles to each other opposite, so that automatically the operating position in which the thread tensioner is closed is.

Für den Fall, daß angestrebt wird, ein Rückdrehen des Antriebsmotors zu vermeiden, kann der indirekt antreibbare Spannerteller (113) auch mittels eines schaltbaren Bremsmechanismus gegen ein Verdrehen festgehalten werden, so daß dann der direkt antreibbare Spannerteller (111) mit seinen Permanentmagneten (130) in Vorwärtsrichtung relativ zu dem Spannerteller (113) und dessen Permanentmagneten (131) verdrehbar ist. In diesem Falle ist es unter Umständen günstiger, dann die Öffnungsbewegung dem Spannerteller (111) zu übertragen, d.h. daß dann der Spannerteller (111) sich von dem stationär stehen bleibenden Spannerteller (113) hinweg bewegt. In diesem Fall wurde die Ausrückbewegung von der Antriebseinheit (110') übernommen, wie sie in Fig. 8 dargestellt ist. Bei dieser Antriebseinheit (110'), die in ihrem Grundaufbau der Antriebseinheit (110) der Fig. 7a entspricht, ist zwischen der Lagerscheibe (122) und dem Sicherungsring (123) eine Druckfeder (160) angeordnet, die eine Axialbewegung der Achse (115) einschließlich aller von ihr getragener Elemente zuläßt, um den Fadenspanner zu öffnen. Der Weg des Spannertellers (113) in Richtung zu dem Spannerteller (111) ist mittels eines Anschlages o.dgl. begrenzt, damit der Spannerteller (113) nicht beim Öffnen aufgrund der auf ihn einwirkenden Belastungseinrichtung dem Spannerteller (111) nachläuft.In the event that the aim is to turn back the drive motor To avoid the indirectly driven tension plate (113) also by means of a switchable braking mechanism be held against twisting, so that then the directly driven tensioner plate (111) with its permanent magnets (130) in the forward direction relative to the tensioner plate (113) and its permanent magnet (131) can be rotated. In In this case, it may be better to use the opening movement to transfer to the tensioner plate (111), i.e. that then the tensioner plate (111) stand away from the stationary permanent tension plate (113) moved away. In this case the disengagement movement was taken over by the drive unit (110 '), as shown in Fig. 8. With this drive unit (110 '), the basic structure of the drive unit (110) of FIG. 7a is between the Bearing washer (122) and the locking ring (123) a compression spring (160) arranged, the axial movement of the axis (115) including all elements worn by it, in order to open the thread tensioner. The way of the tensioner plate (113) towards the tensioning plate (111) is by means of a stop or the like limited so that the tension plate (113) does not when opening due to the load device acting on it runs after the tensioning plate (111).

Selbstverständlich sind weitere Abwandlungen gegenüber dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich. Insbesondere ist es möglich, gegenüber dem Ausführungsbeispiel die Spanneinheit (112) als eine kombinierte Spann- und Antriebseinheit auszubilden, indem vorgesehen wird, daß der elektromotorische Antrieb den Halter (137) beispielsweise über ein an dem zylindrischen Ansatz (136) angebrachtes Zahnrad direkt antreibt. In diesem Falle wäre es wahrscheinlich sinnvoll, den Spannerteller der anderen Einheit so zu halten, daß er die Öffnungsbewegung ausführt.Of course, there are other modifications to the illustrated and described embodiment possible. In particular, it is possible compared to the embodiment the clamping unit (112) as a combined clamping and drive unit train by providing that electromotive drive the holder (137) for example a gear attached to the cylindrical boss (136) directly drives. In this case, it would probably make sense to hold the tensioner plate of the other unit in such a way that he performs the opening movement.

Claims (16)

1. Device for withdrawing and pushing forward a thread working element (40,43, 61, 111, 113) relative to a thread run of a textile machine with a driving mechanism connecting the thread working element with a driving motor (19, 56, 118), characterised in that the driving mechanism by reversing the driving motor (19, 56, 118) against its normal direction of rotation comprise two elements (20, 22; 29, 31; 57, 59; 66, 67) that are rotatable relative to one another, one of which is coupled in the reverse direction of rotation with the driving motor and the other is prevented from rotating in the reverse direction of rotation, and in that a relative rotation of the elements converts into an axial movement transferred onto the thread working element (10, 43, 61, 111, 113).
2. Device according to claim 1, characterised in that the two elements (20, 22; 29, 31 ; 57, 59; 66, 67) are supported relative to one another in axial direction by support means (26, 27; 33, 34; 69, 70) and loaded towards one another by a spring means (23, 36, 60).
3. Device according to claim 1 or 2, characterised in that helical surfaces (26, 27) are provided as support means
4. Device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the two elements (20, 22; 39, 31; 57, 59; 66, 67) are arranged coaxially relative to one another on a shaft (13, 48, 63) driving the thread working element (10, 43, 61).
5. Device according to one of claims 1 to 4, characterised in that the thread working element (10) is arranged axially displaceably relative to the shaft (13) and can be driven in axial direction by one of the elements (22, 31).
6. Device according to one of claims 1 to 4, characterised in that the thread working element (43, 61) is secured in axial direction to d shaft (48, 63), which together with one of the elements (57, 67) is mounted displaceably in axial direction.
7. Device according to one of claims 1 to 6, characterised in that one element (22, 31, 59) is held non-rotatably in a housing (16, 51) and in that the other element (20, 29, 57) is coupled with the driving motor (19) by means of a freewheel (21, 30, 58) preventing the normal direction of rotation
8. Device according to one of claims 1 to 6, characterised in that the two elements (66, 67) are designed as a screw gear step of the driving mechanism which are arranged between the driving motor and a shaft (63) connected rotation-fast with the thread working element (61), and in that the shaft which is connected rotation-fast with one of the elements (67), is prevented by a freewheel (72) from reversing.
9. Device according to of claims 1 to 8, characterised in that from the elements (29) coupled with the driving motor against the normal direction of rotation a drive (39, 40, 41) for an auxiliary device (38) is directed.
10. Device according to one of claims 1 to 9, characterised in that the shaft (48, 63) drives a tensioning disc (43, 61) of a thread tensioning device.
11. Device according to one of claims 1 to 9, characterised in that the shaft (13) drives a waxing roller (10).
12. Device according to one of claims 1 to 10, characterised in that the driven tensioning disc (111) is provided with permanent magnets (130) arranged annularly in a defined spacing, whereby opposite the latter permanent magnets (131) are arranged annularly in the same spacing which are attached to a holder (137), which is connected rotation-fast with the other indirectly drivable tensioning disc (113), in that means (158) for preventing the rotation of the indirectly drivable tensioning disc (113) are provided, in that the directly drivable tensioning disc (111) is rotatable about the spacing of the annularly arranged permanent magnets (130, 131) relative to the indirectly drivable tensioning disc (113), and in that at least one of the two tensioning discs (111, 113) together with the assigned permanent magnets (130, 131) is held flexibly in the direction of the repulsion forces of the permanent magnets.
13. Device according to claim 12, characterised in that the indirectly drivable tensioning disc (113) is mounted by means of a bearing (135, 136), which comprises a freewheel (158) preventing rotation against the operating direction of rotation.
14. Device according to claim 12 or 13, characterised in that the holder (137) for permanent magnets (131) connected rotation-fast with the indirectly driven tensioning disc (113) is mounted axially movably in the direction away from the opposite tensioning disc (111), and in that between the holder (137) and the indirectly driven tensioning disc (113) an axial drive connection (144, 145) comprising an idle movement is provided.
15. Device according to claim 12 or 13, characterised in that the directly drivable tensioning disc (111) is held by means of a spring (160) in its operating position, which is preloaded by a force, which is smaller than the repelling force of the permanent magnets (130, 131).
16. Device according to one of the claims 12 to 15, characterised in that the electric drive comprises a stepping motor (118).

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