EP1010479A2 - Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung von Schiebewalzen - Google Patents
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- EP1010479A2 EP1010479A2 EP99124330A EP99124330A EP1010479A2 EP 1010479 A2 EP1010479 A2 EP 1010479A2 EP 99124330 A EP99124330 A EP 99124330A EP 99124330 A EP99124330 A EP 99124330A EP 1010479 A2 EP1010479 A2 EP 1010479A2
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- European Patent Office
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- metal strips
- work rolls
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- rolling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
Definitions
- the present invention relates to a method and a Device for rolling metal strips using roll stands, which have slidable work rolls.
- the contour of a metal strip is shown in an exemplary form in FIG. 1.
- the ideal strip contour y ideal (x) is calculated approximately from the dimensions of the strip cross section (strip width b, strip edge spacing C x ) and from factors a 2 , a 4 and a 6
- contour error The deviation from this approximated ideal band contour results in particular from the increasing per metal strip Wear on the work rolls.
- contour error The maximum deviation is referred to as contour error.
- the profile p r of the rolled metal strips can be influenced by manipulating the work rolls, by a rolling force and / or by a bending back force as manipulated variables.
- the object of the present invention is to provide a method for Introduce control of sliding rollers when using it the required band flatness is guaranteed and the Contour error of the rolled metal strips is minimized.
- the value for the optimal shift of the work rolls over considered the group of at least two metal strips selected that determined over all metal tapes in this group Deviation of the profile of these metal strips from a given one Target profile is minimal.
- An algorithm according to FIG. 2 is provided for calculating the optimized displacement position ⁇ SR opt of the work rolls of a roll stand.
- an optimization algorithm shown in function block 32 is used to calculate a value SR opt for the optimal displacement of the work rolls over the group of n metal strips.
- the strips are arranged so that the contour error is minimal.
- KF i is the contour error, ie the deviation of the profile of the i-th metal strip from the ideal strip contour of the i-th metal strip.
- the roll gap profile between the work rolls is calculated for each of the n metal strips on the basis of strip data originating from the data block 33.
- Function block 34 represents this calculation.
- Function block 35 determines the difference between the calculated roll gap profile of the last stand and the strip profile 36 (calculated, for example, from the dressing profile and roll gap profiles of the previous stands).
- the difference between roll gap and strip profile is the change of the roll gap profile ⁇ WSP i required for the required strip flatness per metal strip.
- ⁇ WSP i ⁇ SR ⁇ WSP ⁇ SR (SR, FR, FB) + ⁇ FR ⁇ WSP ⁇ FR (SR, FR, FB) + ⁇ FB ⁇ WSP ⁇ FB (SR, FR, FB)
- the function blocks 32, 34, 35, 37, 39 shown in FIG are advantageously on a computing device, not shown implemented.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
Abstract
Description
- Fig. 1
- den Querschnitt eines Metallbandes,
- Fig. 2
- einen Algorithmus zur Berechnung einer optimierten Verschiebeposition.
- yideal
- ideale Bandkontur
- CX
- Bandkantenabstand
- hG
- Mittendicke
- hL
- Randdicke links
- hR
- Randdicke rechts
- b
- halbe Bandbreite
- x
- Position
Claims (6)
- Verfahren zum Walzen von Metallbändern mittels zumindest eines Walzgerüstes, das verschiebbare Arbeitswalzen aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arbeitswalzen beim Walzen zumindest zweier Metallbänder derart verschoben werden, daß die Abweichung des Profils der zumindest zwei Metallbänder von einem gewünschten Sollprofil über die zumindest zwei Metallbänder betrachtet, insbesondere gemittelt, minimal ist. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor Beginn des Walzens einer Gruppe von zumindest zwei Metallbändern ein Wert (SRopt) für die optimale Verschiebung der Arbeitswalzen über die Gruppe der zumindest zwei Metallbänder betrachtet ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Wert (SRopt) für die optimale Verschiebung der Arbeitswalzen über die Gruppe der zumindest zwei Metallbänder betrachtet so gewählt wird, daß die über alle Metallbänder dieser Gruppe gemittelte Abweichung des Profils dieser Metallbänder von einem vorgegebenen Soll-Profil minimal ist. - Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß aus den Werten für die optimale Verschiebung (SRopt) der Arbeitswalzen über die Gruppe der zumindest zwei Metallbänder betrachtet, einer minimalen Verschiebung (SRmin) und einer maximal möglichen Verschiebung (SRmax) ein Optimierungskoeffizient (ϕopt) gebildet wird. - Verfahren nach Anspruch 2, 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Abhängigkeit des Wertes (SRopt) für die optimale Verschiebung der Arbeitswalzen über die Gruppe der zumindest zwei Metallbänder betrachtet oder des Optimierungskoeffizienten (ϕopt) für einzelne oder alle der zu walzenden Metallbänder der Gruppe der zu walzenden Metallbänder eine optimale Verschiebeposition (ΔSRopt,i) zur Verschiebung der Arbeitswalzen zum Walzen des i-ten Metallbandes ermittelt wird. - Einrichtung zum Walzen von Metallbändern gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einrichtung zum Walzen von Metallbändern zumindest ein Walzgerüst mit zwei verschiebbaren Arbeitswalzen aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Walzen von Metallbändern eine Recheneinrichtung zur Ermittlung einer optimalen Verschiebeposition (ΔSRopt,i) zur derartigen Verschiebung der Arbeitswalzen aufweist, daß die Abweichung des Profils von zumindest zwei hintereinander gewalzten Metallbändern von einem gewünschten Sollprofil über die zumindest zwei Metallbänder betrachtet, insbesondere gemittelt, minimal ist.
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1999
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- 1999-12-06 EP EP99124330A patent/EP1010479B1/de not_active Revoked
Patent Citations (3)
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Non-Patent Citations (2)
Title |
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PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 357 (M-540), 2. Dezember 1986 (1986-12-02) & JP 61 154709 A (KAWASAKI STEEL CORP), 14. Juli 1986 (1986-07-14) * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 055 (M-795), 8. Februar 1989 (1989-02-08) & JP 63 260615 A (NIPPON STEEL CORP), 27. Oktober 1988 (1988-10-27) * |
Also Published As
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