EP0979731B1 - Machine à imprimer à supports porte-objet montés rotatifs - Google Patents

Machine à imprimer à supports porte-objet montés rotatifs Download PDF

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EP0979731B1
EP0979731B1 EP99402041A EP99402041A EP0979731B1 EP 0979731 B1 EP0979731 B1 EP 0979731B1 EP 99402041 A EP99402041 A EP 99402041A EP 99402041 A EP99402041 A EP 99402041A EP 0979731 B1 EP0979731 B1 EP 0979731B1
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EP
European Patent Office
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printing
stations
drive
rotation drive
turret
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99402041A
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German (de)
English (en)
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EP0979731A1 (fr
Inventor
Jean-Louis Dubuit
Frédéric Airoldi
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Machines Dubuit SAS
Original Assignee
Machines Dubuit SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0872—Machines for printing on articles having essentially cylindrical surfaces

Definitions

  • the present invention relates generally to machines for print of the kind comprising a turret, which is rotatably mounted around its axis, and which carries, radially, on its periphery, a plurality of supports object-holders themselves rotatably mounted on this turret, and a plurality of workstations, which are distributed circularly around the turret, at right of the path of the object holders, and some of which are posts printing while others are processing stations, such as, for example, drying, varnishing, flaming, dusting or other.
  • These printing machines are for example used for the printing of objects of revolution, such as for example flexible tubes, in synthetic or other material, intended to receive successively several different color prints.
  • the printing stations intervene by screen printing or offset for example, or whether they are printing presses of the gilding press type, there it is important that, from one to the other, the object-holders keep the same orientation, so that each of them is printed suitably identified in relation to the same reference.
  • the object holders are each integral in rotation with a pinion which meshes with a central crown common to all.
  • This arrangement which has the advantage of simplicity, because it ensures mechanically the synchronization sought, has the disadvantage to involve an identical rotation of the object-holders at all the work, i.e. at both printing and processing stations possibly intervening between these printing stations.
  • the object holders are not the object of any movement differential rotation between workstations.
  • control means remain common to the set of rotating drive blocks, so that like previously, the rotation of the holder is the same at all workstations, whether they are printing stations or whether treatment stations.
  • the present invention generally relates to a provision meeting this wish.
  • a machine for printing kind comprising a turret, which is rotatably mounted about its axis, and which carries radially, at its periphery, a plurality of object-holding supports themselves rotatably mounted on this turret, with, associated with each of these object-holder supports, in an eccentric position relative to the axis of such a support object holder, a rotating drive finger, a plurality of work, which are distributed circularly around the turret, at the right of the path object holders, some of which are printing stations while that others are treatment stations, and a fixed tray, which, arranged parallel to the turret, has, at its periphery, a groove with which are engaged the rotational drive fingers of the object holders, with, interrupting, locally, from place to place, this groove, blocks of rotary drive, which are rotatably mounted under the control of control means, being associated, each individually, for some, at the printing stations, and, for others, at the processing stations, and which
  • the means for controlling the rotational drive blocks associated with printing stations have motor and belt looped endless on a plurality of pulleys, one of which is fixed in rotation on the shaft output of this engine and the others of which are each individually calibrated in rotation on the corresponding rotary drive blocks, it is the same for the control means of the rotary drive blocks associated with the treatment stations, and the two belts thus used intervene at different levels.
  • the implementation of such a numerically controlled engine advantageously allows to know at any time the angular position of object holders, and thereby order these stations accordingly printing.
  • this engine is itself, preferably a numerically controlled motor, and this then works in pursuit of the engine, or main engine, ensuring joint control of all rotating drive blocks correspondents.
  • clutch means individual, which, if desired, allow this support to rotate freely object holder around its axis, independently of other supports slide.
  • the objects 10 to print are flexible tubes, which, intended to contain a larger product or less pasty, such as cream or other, have a body 11 and a neck 12.
  • the body 11 is generally cylindrical, and its cross section is substantially circular.
  • the printing machine 14 used for printing such objects 10 generally comprises, in a manner known per se, a turret 15, which is rotatably mounted, about its axis A1, in this case a vertical axis, on a frame 16, and which carries, radially, at its periphery, a plurality of supports object-holder 17 themselves each respectively rotatably mounted on this turret 15 around axes A2, which in this case are orthogonal to the axis A1 of the turret 15, and which are therefore horizontal.
  • a turret 15 which is rotatably mounted, about its axis A1, in this case a vertical axis, on a frame 16, and which carries, radially, at its periphery, a plurality of supports object-holder 17 themselves each respectively rotatably mounted on this turret 15 around axes A2, which in this case are orthogonal to the axis A1 of the turret 15, and which are therefore horizontal.
  • the turret 15 is a simple circular contour tray, and it is rotatably mounted on a table 18 belonging to frame 16, figure 3.
  • this turret 15 is rotated, step by step, by a motor 19 with which an indexer 20 is associated.
  • the objects 10 to be printed being flexible tubes
  • the supports object holders 17 are cylindrical mandrels on which the objects 10 are just put it on.
  • these object-holding supports 17 are hollow, and, for stabilization objects 10 to be printed, they have, on their surface, a network of nozzles 21 connected to any source of suction.
  • the printing machine 14 comprises a plurality of work stations 22, in this case work stations work 22A, 22B, Figure 1, which are distributed circularly around the turret 15, to the right of the path of the object holders 17, and some of which, 22A, are printing stations, while others, 22B, are treatment.
  • the printing stations 22A which are four in number, for a four-color printing of 10 objects to print, intervene by screen printing.
  • each of these 22A printing stations an individual motor is provided for control the movement of the corresponding screen, and that this motor is a numerically controlled motor (not shown).
  • the processing stations 22B are drying stations.
  • these drying stations intervene by radiation ultraviolet.
  • each of the printing stations 22A is followed by a station treatment 22B.
  • the whole is completed by a loading and unloading 23, and, for a preliminary treatment of the objects 10 before their printing, by work stations 22 suitable for this purpose, namely, by example, a 22C flaming and dusting station, and a 22D varnishing followed by a drying station, i.e. a drying station treatment 22B.
  • work stations 22 suitable for this purpose namely, by example, a 22C flaming and dusting station, and a 22D varnishing followed by a drying station, i.e. a drying station treatment 22B.
  • the printing machine 14 comprises a fixed plate 28, which, arranged parallel to the turret 15, has, at its periphery, a groove 29 with which are engaged the rotational drive fingers 27 of object holders 17, with, interrupting, locally, from place to place, this groove 29, rotational drive blocks 30A, 30B, which are rotatably mounted under the control of control means 31A, 31B, being associated, each individually, some of them, to the printing stations 22A, and for others, at processing stations 22B, and which include each a groove 32 in which the drive fingers in rotation 27 of the object-holders 17 engage each one successively to their turn.
  • the fixed plate 28 extends above the turret 15 and, while resting, by means bearing 33, on a block 34 disposed axially in the center of this turret 15, it is coupled to the frame 16 by lines 35, FIG. 3.
  • the fixed plate 28 has, peripherally, a circular outline.
  • this groove 29 is formed between two ribs 37 duly reported, for this purpose, parallel to each other, on this fallen edge 36.
  • each of the rotation drive blocks 30A, 30B is formed between two ribs 38 duly attached, parallel to each other, on the same support flange 39 belonging to such a rotary drive block 30A, 30B.
  • the rotary drive blocks 30A, 30B all have a same structure, and their groove 32 has a width equal to that of groove 29 of the fixed plate 28.
  • A3 be the axes of these rotational drive blocks 30A, 30B on the fixed plate 28.
  • control means 31A of the blocks 30A rotary drive associated with 22A printing stations are distinct from the control means 31B of the rotary drive blocks 30B associated with treatment stations 22B.
  • control means 31A rotating drive blocks 30A associated with the printing stations 22A have a motor 41A and a belt 42A looped without end on a plurality of pulleys 43A1, 43A2, 43A3, one of which, 43A1, is wedged in rotation on the output shaft of this motor 41A, while others, 43A2, are each respectively locked in rotation on the drive blocks in rotation 30A, and that the last ones, that is to say the pulleys 43A3, are of simple return pulleys, Figures 1 and 2.
  • control means 31B of the blocks rotational drive 30B associated with treatment stations 22B It is the same for the control means 31B of the blocks rotational drive 30B associated with treatment stations 22B.
  • control means 31B comprise a motor 41 B, a belt 42B, and pulleys 43B1, 43B2 and 43B3.
  • the two belts 42A, 42B thus implemented operate at different levels.
  • each of the bevel gears 45A, 45B thus implemented comprises a bevel gear 46, which by an axis 47 which crosses the fallen edge 36 of the fixed plate 28, is locked in rotation on the support flange 39 of the block rotational drive 30A, 30B corresponding, and a bevel gear 48, which meshes with the preceding bevel gear 46, and which, by an axis 49 which crosses the fixed plate 28, is locked in rotation on the pulley 43A2, 43B2 associated.
  • the motors 41A, 41B intervening in the means 31A, 31B of the rotary drive blocks 30A, 30B are numerically controlled motors.
  • the numerically controlled motors controlling the movement of the screens at printing stations 22A each work in pursuit by relative to the motor 41A involved in the control means 31A of the corresponding rotary drive blocks 30A.
  • each of the object-holder supports 17 is rotatably mounted by compared to a socket 52, which is itself rotatably mounted relative to a support block 53 secured to the turret 15, and on which the finger is wedged associated rotary drive 27, and the individual clutch means 50 correspondents comprise a pinion 54, which is fixed in rotation on the object holder 17, and a pawl 55, which is carried by the socket 52, and which, under the control of control means 56, is pivotally mounted between a drive position, for which, as shown in solid lines on Figure 5, it is engaged with the pinion 54, and a release position, for which, as shown schematically in broken lines in this FIG. 5, it is at opposite at a distance from this pinion 54.
  • the support object holder 17 extends cantilevered relative to the socket 52 which carries it, by being attached by a ring 57 at the end of a shaft 58 rotatably mounted in it.
  • the corresponding support block 53 projects from the upper surface of the turret 15.
  • the pawl 55 of the individual clutch means 50 of this object holder 17 is pivotally mounted around an axis A4 orthogonal to the own axis A2 of this object holder 17, and, for its guidance, as well as for the recovery of the corresponding rotational force, it intervenes in a notch 59 of the socket 52 elongated parallel to the generators of this socket 52, that is to say parallel to the axis A2 of the object holder 17.
  • the means of control 56 of this pawl 55 have, on the turret 15, between the sleeve 52 and such a pawl 55, a return spring 60, which urges it permanently in the drive position, and at each of the 22 workstations concerned, a jack 61, which, by its piston 62, is capable of passing it into the position of release, as shown in dashed lines in Figure 5.
  • the rotary drive finger 27 of each of the supports object holder 17 comprises, at its end, a roller 63, which is rotatably mounted, and by which it is able to cooperate in engagement with the groove 29 of the fixed plate 28 and with the groove 32 of the rotating drive blocks 30A, 30B, as shown diagrammatically, in broken lines, in FIG. 7.
  • the turret 15 is then stopped.
  • the axis A2 of the object holder 17 is located substantially in the extension of axis A3 of the rotary drive unit 30A, 30B in facade of which it is located.
  • His rotational drive finger 27, and, more precisely, the roller 63 carried by the latter, is therefore located at a distance from this axis A3, as shown or shown diagrammatically in Figures 6 and 7.

Landscapes

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Description

La présente invention concerne d'une manière générale les machines à imprimer du genre comportant une tourelle, qui est montée rotative autour de son axe, et qui porte, radialement, à sa périphérie, une pluralité de supports porte-objet eux-mêmes montés rotatifs sur cette tourelle, et une pluralité de postes de travail, qui sont répartis circulairement autour de la tourelle, au droit du trajet des supports porte-objet, et dont certains sont des postes d'impression tandis que d'autres sont des postes de traitement, tels que, par exemple, des postes de séchage, vernissage, flammage, dépoussiérage ou autres.
Ces machines à imprimer sont par exemple mises en oeuvre pour l'impression d'objets de révolution, tels que par exemple des tubes souples, en matière synthétique ou autre, destinés à recevoir successivement plusieurs impressions de couleurs différentes.
Que les postes d'impression interviennent par sérigraphie ou par offset par exemple, ou qu'il s'agisse de postes d'impression du type presse à dorer, il importe que, de l'un à l'autre, les supports porte-objet conservent une même orientation, pour que, à chacun d'eux, l'impression effectuée soit convenablement repérée par rapport à une même référence.
Le plus souvent, pour ce faire, les supports porte-objet sont chacun solidaires en rotation d'un pignon qui engrène avec une couronne centrale commune à tous.
Cette disposition, qui a l'avantage de la simplicité, parce qu'elle assure de manière mécanique la synchronisation recherchée, a pour inconvénient d'impliquer une rotation identique des supports porte-objet à tous les postes de travail, c'est-à-dire tant aux postes d'impression qu'aux postes de traitement intervenant éventuellement entre ces postes d'impression.
Or, lorsque la tourelle avance angulairement d'un pas d'un de ces postes de travail à l'autre, les supports porte-objet sont inévitablement l'objet d'un mouvement différentiel de rotation, du fait que leurs pignons sont en prise avec la couronne centrale.
S'il est possible de prendre en compte ce mouvement différentiel de rotation pour le repérage des impressions, il peut arriver que, pour les postes de traitement qui, tels que par exemple les postes de séchage à rayonnement ultraviolet, nécessitent la rotation des objets sur plus d'un tour, il y a le risque, pour ces objets, d'être intempestivement plus ou moins surexposés d'un côté et plus ou moins sous-exposés du côté diamétralement opposé au précédent.
Pour la conservation de l'orientation des supports porte-objet d'un poste de travail à un autre, il a donc été proposé, notamment dans le brevet américain No 3 253 538, de procéder différemment.
Plus précisément, il a été proposé d'associer à chacun de ces supports porte-objet, en position excentrée par rapport à leur axe, un doigt d'entraínement en rotation, et d'équiper la machine à imprimer d'un plateau fixe, qui, disposé parallèlement à la tourelle, comporte, à sa périphérie, une rainure avec laquelle sont en prise les doigts d'entraínement en rotation des supports porte-objet, avec, interrompant, localement, de place en place, cette rainure, des blocs d'entraínement en rotation, qui sont montés rotatifs sous le contrôle de moyens de commande, en étant associés, chacun individuellement, pour certains, aux postes d'impression, et, pour d'autres, aux postes de traitement, et qui comportent chacun eux-mêmes une rainure dans laquelle les doigts d'entraínement en rotation des supports porte-objet s'engagent successivement chacun à leur tour.
Ainsi, les supports porte-objet ne sont l'objet d'aucun mouvement différentiel de rotation entre les postes de travail.
Mais, à ce jour, les moyens de commande restent communs à l'ensemble des blocs d'entraínement en rotation, en sorte que, comme précédemment, la rotation des supports porte-objet est la même à tous les postes de travail, qu'il s'agisse de postes d'impression ou qu'il s'agisse de postes de traitement.
Or il est souhaitable que des rotations différentes puissent intervenir à certains au moins de ces postes de travail.
La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition répondant à ce souhait.
De manière plus précise, elle a pour objet une machine à imprimer du genre comportant une tourelle, qui est montée rotative autour de son axe, et qui porte radialement, à sa périphérie, une pluralité de supports porte-objet eux-mêmes montés rotatifs sur cette tourelle, avec, associé à chacun de ces supports porte-objet, en position excentrée par rapport à l'axe d'un tel support porte-objet, un doigt d'entraínement en rotation, une pluralité de postes de travail, qui sont répartis circulairement autour de la tourelle, au droit du trajet des supports porte-objet, et dont certains sont des postes d'impression tandis que d'autres sont des postes de traitement, et un plateau fixe, qui, disposé parallèlement à la tourelle, comporte, à sa périphérie, une rainure avec laquelle sont en prise les doigts d'entraínement en rotation des supports porte-objet, avec, interrompant, localement, de place en place, cette rainure, des blocs d'entraínement en rotation, qui sont montés rotatifs sous le contrôle de moyens de commande, en étant associés, chacun individuellement, pour certains, aux postes d'impression, et, pour d'autres, aux postes de traitement, et qui comportent chacun eux-mêmes une rainure dans laquelle les doigts d'entraínement en rotation des supports porte-objet s'engagent successivement chacun à leur tour, cette machine à imprimer étant d'une manière générale caractérisée en ce que chaque poste d'impression est suivi d'un poste de traitement et les moyens de commande des blocs d'entraínement en rotation associés aux postes d'impression sont distincts des moyens de commande des blocs d'entraínement en rotation associés aux postes de traitement.
Il est ainsi avantageusement possible de disposer de valeurs de rotation différentes aux postes d'impression, d'une part, et aux postes de traitement, d'autre part.
Par exemple, suivant une forme préférée de réalisation de l'invention, les moyens de commande des blocs d'entraínement en rotation associés aux postes d'impression comportent un moteur et une courroie passée en boucle sans fin sur une pluralité de poulies dont une est calée en rotation sur l'arbre de sortie de ce moteur et dont les autres sont chacune individuellement calées en rotation sur les blocs d'entraínement en rotation correspondants, il en est de même pour les moyens de commande des blocs d'entraínement en rotation associés aux postes de traitement, et les deux courroies ainsi mises en oeuvre interviennent à des niveaux différents.
S'agissant des blocs d'entraínement en rotation associés aux postes d'impression, la mise en oeuvre d'un tel moteur à commande numérique permet avantageusement de connaítre à tout moment la position angulaire des supports porte-objet, et, par là, de commander en conséquence ces postes d'impression.
Lorsque, par exemple, ces postes d'impression interviennent, par sérigraphie, il est possible, ainsi, de moduler à son gré le déplacement de l'écran correspondant, pour allonger ou rétrécir le décor appliqué à un objet, suivant par exemple une éventuelle variation de diamètre de celui-ci en fonction de sa température.
Il suffit, à chacun des postes d'impression, de commander en conséquence le déplacement de cet écran à l'aide d'un moteur individuel prévu spécifiquement à cet effet.
Pour faciliter, d'ailleurs, cette opération, ce moteur est lui-même, préférentiellement, un moteur à commande numérique, et celui-ci travaille alors en poursuite par rapport au moteur, ou moteur principal, assurant la commande conjointe de l'ensemble des blocs d'entraínement en rotation correspondants.
Ainsi, pour les postes d'impression, il y a, en sus d'un tel moteur principal commun à tous, un moteur individuel par poste d'impression.
Par contre, pour les postes de traitement, il n'y a qu'un moteur, à savoir un moteur principal assurant la commande conjointe des blocs d'entraínement en rotation correspondants.
Préférentiellement, enfin, il est prévu, suivant l'invention, pour l'un au moins des supports porte-objet, entre un tel support porte-objet et le doigt d'entraínement en rotation qui lui est associé, des moyens d'embrayage individuels, qui, si désiré, permettent de faire tourner librement ce support porte-objet autour de son axe, indépendamment des autres supports porte-objet.
Il est ainsi avantageusement possible d'imprimer une rotation accrue de ces supports porte-objet à certains postes de travail, tel que cela peut par exemple être le cas pour un poste de vernissage, lorsque, avant la première impression des objets, il est nécessaire de laquer ceux-ci pour en éviter l'oxydation.
Ces moyens d'embrayage individuels permettent, également, avantageusement, le repérage initial des objets, c'est-à-dire le contrôle de leur orientation par rapport à une quelconque référence donnée.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront, d'ailleurs, de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue en plan d'une machine à imprimer suivant l'invention ;
  • la figure 2 reprend, de manière schématique, et à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart II sur cette figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue en coupe axiale de la machine à imprimer suivant l'invention, suivant la ligne brisée III-III de la figure 1 ;
  • la figure 4 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 3 repéré par un encart IV sur cette figure 3 ;
  • la figure 5 reprend, à échelle encore supérieure, le détail de la figure 4 repéré par un encart V sur cette figure 4 ;
  • la figure 6 est une vue partielle en coupe de la machine à imprimer suivant l'invention, suivant la ligne VI-VI de la figure 5 ;
  • la figure 7 en est une vue partielle de côté, suivant la flèche VII de la figure 6.
    • Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'application de l'invention au cas où, ainsi qu'il est visible pour l'un d'eux sur la figure 4, les objets 10 à imprimer sont des tubes souples, qui, destinés à contenir un produit plus ou moins pâteux, tel que crème ou autre, comportent un corps 11 et un col 12.
    Initialement ouvert à son extrémité opposée au col 12, le corps 11 est globalement cylindrique, et sa section transversale est sensiblement circulaire.
    La machine à imprimer 14 mise en oeuvre pour l'impression de tels objets 10 comporte, globalement, de manière connue en soi, une tourelle 15, qui est montée rotative, autour de son axe A1, en l'espèce un axe vertical, sur un bâti 16, et qui porte, radialement, à sa périphérie, une pluralité de supports porte-objet 17 eux-mêmes chacun respectivement montés rotatifs sur cette tourelle 15 autour d'axes A2, qui, en l'espèce, sont orthogonaux à l'axe A1 de la tourelle 15, et qui sont donc horizontaux.
    Dans la forme de réalisation représentée, la tourelle 15 est un simple plateau de contour circulaire, et elle est montée rotative sur une table 18 appartenant au bâti 16, figure 3.
    De manière connue en soi, cette tourelle 15 est entraínée en rotation, pas à pas, par un moteur 19 auquel il est associé un indexeur 20.
    Les objets 10 à imprimer étant des tubes souples, les supports porte-objet 17 sont des mandrins cylindriques sur lesquels les objets 10 sont simplement à enfiler.
    Dans la forme de réalisation représentée, et ainsi qu'il est mieux visible sur la figure 4, ces supports porte-objet 17 sont creux, et, pour la stabilisation des objets 10 à imprimer, ils comportent, à leur surface, un réseau de buses 21 reliées à une quelconque source d'aspiration.
    Les dispositions correspondantes étant bien connues par elles-mêmes, elles ne seront pas décrites plus en détail ici.
    De manière connue en soi, également, la machine à imprimer 14 comporte une pluralité de postes de travail 22, en l'espèce des postes de travail 22A, 22B, figure 1, qui sont répartis circulairement autour de la tourelle 15, au droit du trajet des supports porte-objet 17, et dont certains, 22A, sont des postes d'impression, tandis que d'autres, 22B, sont des postes de traitement.
    Dans la forme de réalisation représentée, les postes d'impression 22A, qui sont au nombre de quatre, pour une impression en quatre couleurs des objets 10 à imprimer, interviennent par sérigraphie.
    Mais il peut leur être adjoint, ou il peut être substitué à l'un au moins d'entre eux, un poste d'impression intervenant par offset et/ou un poste d'impression du type presse à dorer.
    De tels postes d'impression 22A étant bien connus par eux-mêmes, et ne relevant pas en propre de la présente invention, ils ne seront pas décrits ici.
    Il convient cependant d'indiquer que, préférentiellement, à chacun de ces postes d'impression 22A, il est prévu un moteur individuel pour commander le déplacement de l'écran correspondant, et que ce moteur est un moteur à commande numérique (non représenté).
    Dans la forme de réalisation représentée, les postes de traitement 22B sont des postes de séchage.
    Par exemple, ces postes de séchage interviennent par rayonnement ultraviolet.
    De tels postes de séchage étant bien connus par eux-mêmes, et ne relevant pas en propre de la présente invention, ils ne seront pas non plus décrits ici.
    En pratique, chacun des postes d'impression 22A est suivi d'un poste de traitement 22B.
    L'ensemble se complète par un poste de chargement et de déchargement 23, et, pour un traitement préalable des objets 10 avant leur impression, par des postes de travail 22 appropriés à cet effet, à savoir, par exemple, un poste de flammage et de dépoussiérage 22C, et un poste de vernissage 22D suivi d'un poste de séchage, c'est-à-dire d'un poste de traitement 22B.
    Dans la forme de réalisation représentée, il y a donc cinq postes de traitement 22B, à savoir, quatre pour les postes d'impression 22A et un pour le poste de vernissage 22D.
    De manière connue en soi, enfin, il est associé, à chacun des supports porte-objet 17, pour le repérage à assurer, et suivant des dispositions décrites plus en détail ultérieurement, en position excentrée par rapport à l'axe A2 d'un tel support porte-objet 17, un doigt d'entraínement en rotation 27, et, conjointement, la machine à imprimer 14 comporte un plateau fixe 28, qui, disposé parallèlement à la tourelle 15, comporte, à sa périphérie, une rainure 29 avec laquelle sont en prise les doigts d'entraínement en rotation 27 des supports porte-objet 17, avec, interrompant, localement, de place en place, cette rainure 29, des blocs d'entraínement en rotation 30A, 30B, qui sont montés rotatifs sous le contrôle de moyens de commande 31A, 31B, en étant associés, chacun individuellement, pour certains, aux postes d'impression 22A, et pour d'autres, aux postes de traitement 22B, et qui comportent chacun eux-mêmes une rainure 32 dans laquelle les doigts d'entraínement en rotation 27 des supports porte-objet 17 s'engagent successivement chacun à leur tour.
    Dans la forme de réalisation représentée, le plateau fixe 28 s'étend au-dessus de la tourelle 15 et, tout en reposant, par l'intermédiaire de moyens de roulement 33, sur un bloc 34 disposé axialement au centre de cette tourelle 15, il est attelé au bâti 16 par des suspentes 35, figure 3.
    Comme la tourelle 15, le plateau fixe 28 a, périphériquement, un contour circulaire.
    Dans la forme de réalisation représentée, il présente, à sa périphérie, un bord tombé 36, et c'est sur la surface extérieure de ce bord tombé 36 qu'intervient la rainure 29, figure 7.
    En pratique, cette rainure 29 est formée entre deux nervures 37 dûment rapportées, à cet effet, parallèlement l'une à l'autre, sur ce bord tombé 36.
    De même, la rainure 32 de chacun des blocs d'entraínement en rotation 30A, 30B est formée entre deux nervures 38 dûment rapportées, parallèlement l'une à l'autre, sur un même flasque de support 39 appartenant à un tel bloc d'entraínement en rotation 30A, 30B.
    En pratique, les blocs d'entraínement en rotation 30A, 30B ont tous une même structure, et leur rainure 32 a une largeur égale à celle de la rainure 29 du plateau fixe 28.
    Soit A3 les axes de ces blocs d'entraínement en rotation 30A, 30B sur le plateau fixe 28.
    Suivant l'invention, les moyens de commande 31A des blocs d'entraínement en rotation 30A associés aux postes d'impression 22A sont distincts des moyens de commande 31B des blocs d'entraínement en rotation 30B associés aux postes de traitement 22B.
    Dans la forme de réalisation représentée, les moyens de commande 31A des blocs d'entraínement en rotation 30A associés aux postes d'impression 22A comportent un moteur 41A et une courroie 42A passée en boucle sans fin sur une pluralité de poulies 43A1, 43A2, 43A3, dont une, 43A1, est calée en rotation sur l'arbre de sortie de ce moteur 41A, tandis que d'autres, 43A2, sont chacune respectivement calées en rotation sur les blocs d'entraínement en rotation 30A, et que les dernières, c'est-à-dire les poulies 43A3, sont de simples poulies de renvoi, figures 1 et 2.
    Il en est de même pour les moyens de commande 31B des blocs d'entraínement en rotation 30B associés aux postes de traitement 22B.
    Autrement dit, ces moyens de commande 31B comportent un moteur 41 B, une courroie 42B, et des poulies 43B1, 43B2 et 43B3.
    En pratique, pour ne pas interférer entre elles, les deux courroies 42A, 42B ainsi mises en oeuvre interviennent à des niveaux différents.
    Dans la forme de réalisation représentée, elles interviennent parallèlement au plateau fixe 28, au-dessus de celui-ci, les diverses poulies 43A1, 43A2, 43A3, 43B1, 43B2, 43B3 sur lesquelles elles passent ayant toutes des axes parallèles, qui, perpendiculaires au plateau fixe 28, sont parallèles à l'axe A1 de la tourelle 15.
    Entre chacun des blocs d'entraínement en rotation 30A, 30B et la poulie 43A2, 43B2 correspondante intervient, donc, à l'abri du plateau fixe 28 et du bord tombé 36 de celui-ci, un renvoi d'angle 45A, 45B, figures 3 et 4.
    Par exemple, et tel que visible pour un renvoi d'angle 45A sur la figure 4, chacun des renvois d'angle 45A, 45B ainsi mis en oeuvre comporte un pignon conique 46, qui, par un axe 47 qui traverse le bord tombé 36 du plateau fixe 28, est calé en rotation sur le flasque de support 39 du bloc d'entraínement en rotation 30A, 30B correspondant, et un pignon conique 48, qui engrène avec le pignon conique 46 précédent, et qui, par un axe 49 qui traverse le plateau fixe 28, est calé en rotation sur la poulie 43A2, 43B2 associée.
    Préférentiellement, les moteurs 41A, 41B intervenant dans les moyens de commande 31A, 31B des blocs d'entraínement en rotation 30A, 30B sont des moteurs à commande numérique.
    De tels moteurs 41A, 41B étant bien connus par eux-mêmes, et ne relevant pas en propre de la présente invention, ils ne seront pas décrits ici.
    Ils n'ont d'ailleurs été que schématisés en traits interrompus sur la figure 2, sans être représentés sur les autres figures.
    Les moteurs à commande numérique commandant le déplacement des écrans aux postes d'impression 22A travaillent chacun en poursuite par rapport au moteur 41A intervenant dans les moyens de commande 31A des blocs d'entraínement en rotation 30A correspondants.
    Préférentiellement, également, et cela est le cas dans la forme de réalisation représentée, pour l'un au moins des supports porte-objet 17, et, par exemple, pour chacun d'eux, il est prévu des moyens d'embrayage individuels 50 entre un tel support porte-objet 17 et le doigt d'entraínement en rotation 27 qui lui est associé.
    Dans la forme de réalisation représentée, et ainsi qu'il est mieux visible sur la figure 5, chacun des supports porte-objet 17 est monté rotatif par rapport à une douille 52, qui est elle-même montée rotative par rapport à un bloc de support 53 solidaire de la tourelle 15, et sur laquelle est calé le doigt d'entraínement en rotation 27 associé, et les moyens d'embrayage individuels 50 correspondants comportent un pignon 54, qui est calé en rotation sur le support porte-objet 17, et un cliquet 55, qui est porté par la douille 52, et qui, sous le contrôle de moyens de commande 56, est monté pivotant entre une position d'entraínement, pour laquelle, tel que représenté en traits continus sur la figure 5, il est en prise avec le pignon 54, et une position de libération, pour laquelle, tel que schématisé en traits interrompus sur cette figure 5, il est au contraire à distance de ce pignon 54.
    En pratique, dans la forme de réalisation représentée, le support porte-objet 17 s'étend en porte à faux par rapport à la douille 52 qui le porte, en étant rapporté par une bague 57 en bout d'un arbre 58 monté rotatif dans celle-ci.
    Corollairement, le bloc de support 53 correspondant fait saillie sur la surface supérieure de la tourelle 15.
    En pratique, également, dans la forme de réalisation représentée, le cliquet 55 des moyens d'embrayage individuels 50 de ce support porte-objet 17 est monté pivotant autour d'un axe A4 orthogonal au propre axe A2 de ce support porte-objet 17, et, pour son guidage, aussi bien que pour la reprise de l'effort de rotation correspondant, il intervient dans une encoche 59 de la douille 52 allongée parallèlement aux génératrices de cette douille 52, c'est-à-dire parallèlement à l'axe A2 du support porte-objet 17.
    Dans la forme de réalisation représentée, enfin, les moyens de commande 56 de ce cliquet 55 comportent, sur la tourelle 15, entre la douille 52 et un tel cliquet 55, un ressort de rappel 60, qui le sollicite en permanence en position d'entraínement, et, à chacun des postes de travail 22 concernés, un vérin 61, qui, par son piston 62, est apte à le faire passer en position de libération, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 5.
    Préférentiellement, enfin, et cela est le cas dans la forme de réalisation représentée, le doigt d'entraínement en rotation 27 de chacun des supports porte-objet 17 comporte, à son extrémité, un galet 63, qui est monté rotatif, et par lequel il est apte à coopérer en engagement avec la rainure 29 du plateau fixe 28 et avec la rainure 32 des blocs d'entraínement en rotation 30A, 30B, tel que schématisé, en traits interrompus, sur la figure 7.
    Lorsque, guidé par la rainure 29 du plateau fixe 28, le doigt d'entraínement en rotation 27 d'un support porte-objet 17 arrive au droit d'un bloc d'entraínement en rotation 30A, 30B, la rainure 32 de celui-ci est systématiquement dans le prolongement de la rainure 29 du plateau fixe 28, tel que représenté sur la figure 7, en sorte que ce doigt d'entraínement en rotation 27 peut s'engager sans heurt dans la rainure 32 de ce bloc d'entraínement en rotation 30A, 30B.
    La tourelle 15 est alors arrêtée.
    Par construction, il est fait en sorte que, pour un tel arrêt de la tourelle 15, l'axe A2 du support porte-objet 17 se situe sensiblement dans le prolongement de l'axe A3 du bloc d'entraínement en rotation 30A, 30B en façade duquel il se trouve.
    Son doigt d'entraínement en rotation 27, et, plus précisément, le galet 63 porté par celui-ci, se situe par conséquent à distance de cet axe A3, comme représenté ou schématisé sur les figures 6 et 7.
    Il en résulte que, lorsque, par les moyens de commande 31A, 31B correspondants, le bloc d'entraínement en rotation 30A, 30B concerné est entraíné en rotation, il assure, lui-même, l'entraínement en rotation du support porte-objet 17 autour de son axe A2.
    Lorsque, par exemple, au poste de vernissage 22D, il est souhaité que les supports porte-objet 17 puissent tourner librement, il suffit d'actionner, en conséquence, le vérin 61 des moyens de commande 56 des moyens d'embrayage individuels 50 présents à ce poste.
    En effet, venant porter sur le cliquet 55 de ces moyens d'embrayage individuels 50, le piston 62 de ce vérin 61 provoque alors la libération du support porte-objet 17 par rapport à la douille 52 qui le porte, et, donc, sa libération par rapport au bloc d'entraínement en rotation 30A, 30B correspondant.
    Lorsque le vérin 61 est relâché, le ressort de rappel 60 ramène le cliquet 55 à sa position d'entraínement initiale.
    Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution dans le cadre défini par les revendications.

    Claims (7)

    1. Machine à imprimer du genre comportant une tourelle (15), qui est montée rotative autour de son axe (A1), et qui porte, radialement, à sa périphérie, une pluralité de supports porte-objet (17) eux-mêmes montés rotatifs sur cette tourelle (15), avec, associé à chacun de ces supports porte-objet (17), en position excentrée par rapport à l'axe (A2) d'un tel support porte-objet (17), un doigt d'entraínement en rotation (27), une pluralité de postes de travail (22), qui sont répartis circulairement autour de la tourelle (15), au droit du trajet des supports porte-objet (17), et dont certains (22A) sont des postes d'impression tandis que d'autres (22B) sont des postes de traitement, et un plateau fixe (28), qui, disposé parallèlement à la tourelle (15), comporte, à sa périphérie, une rainure (29) avec laquelle sont en prise les doigts d'entraínement en rotation (27) des supports porte-objet (17), avec, interrompant, localement, de place en place, cette rainure (29), des blocs d'entraínement en rotation (30A, 30B), qui sont montés rotatifs sous le contrôle de moyens de commande (31A, 31 B), en étant associés, chacun individuellement, pour certains, aux postes d'impression (22A), et pour d'autres, aux postes de traitement (22B), et qui comportent chacun eux-mêmes une rainure (32) dans laquelle les doigts d'entraínement en rotation (27) des supports porte-objet (17) s'engagent successivement chacun à leur tour, caractérisé en ce que chaque poste d'impression (22A) est suivi d'un poste de traitement (22B) et les moyens de commande (31 A) des blocs d'entraínement en rotation (30A) associés aux postes d'impression (22A) sont distincts des moyens de commande (31B) des blocs d'entraínement en rotation (30B) associés aux postes de traitement (22B).
    2. Machine à imprimer suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande (31A) des blocs d'entraínement en rotation (30A) associés aux postes d'impression (22A) comportent un moteur (41A) et une courroie (42A) passée en boucle sans fin sur une pluralité de poulies (43A1, 43A2, 43A3), dont une (43A1) est calée en rotation sur l'arbre de sortie de ce moteur (41A), il en est de même pour les moyens de commande (31B) des blocs d'entraínement en rotation (30B) associés aux postes de traitement (22B), et les deux courroies (42A, 42B) ainsi mises en oeuvre interviennent à des niveaux différents.
    3. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que les moteurs (41A, 41 B) intervenant dans les moyens de commande (31A, 31B) des blocs d'entraínement en rotation (30A, 30B) associés aux postes d'impression (22A) et aux postes de traitement (22B) sont des moteurs à commande numérique.
    4. Machine à imprimer suivant la revendication 3, caractérisée en ce que, les postes d'impression (22A) intervenant par sérigraphie, il est prévu, à chacun de ces postes d'impression (22A), pour commander l'écran correspondant, un moteur individuel, et ce moteur est un moteur à commande numérique qui travaille en poursuite par rapport au moteur (41A) intervenant dans les moyens de commande (31A) des blocs d'entraínement en rotation (30A) correspondants.
    5. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, pour l'un au moins des supports porte-objet (17), il est prévu des moyens d'embrayage individuels (50) entre un tel support porte-objet (17) et le doigt d'entraínement en rotation (27) qui lui est associé.
    6. Machine à imprimer suivant la revendication 5, caractérisée en ce que chacun des supports porte-objet (17) est monté rotatif par rapport à une douille (52), qui est elle-même montée rotative par rapport à un bloc de support (53) solidaire de la tourelle (15), et sur laquelle est calé le doigt d'entraínement en rotation (27) associé, et les moyens d'embrayage individuels (50) correspondants comportent un pignon (54), qui est calé en rotation sur le support porte-objet (17), et un cliquet (55), qui est porté par la douille (52), et qui, sous le contrôle de moyens de commande (56), est monté pivotant entre une position d'entraínement, pour laquelle il est en prise avec le pignon (54), et une position de libération, pour laquelle il est au contraire à distance de ce pignon (54).
    7. Machine à imprimer suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de commande (56) du cliquet (55) comportent un ressort de rappel (60), qui le sollicite en permanence en position d'entraínement, et un vérin (61), qui, par son piston (62), est apte à le faire passer en position de libération.
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