EP3466701B1 - Machine pour imprimer une pluralité d'objets - Google Patents

Machine pour imprimer une pluralité d'objets Download PDF

Info

Publication number
EP3466701B1
EP3466701B1 EP18199448.4A EP18199448A EP3466701B1 EP 3466701 B1 EP3466701 B1 EP 3466701B1 EP 18199448 A EP18199448 A EP 18199448A EP 3466701 B1 EP3466701 B1 EP 3466701B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
turret
frame
objects
around
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18199448.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3466701A1 (fr
Inventor
Jean-Louis Dubuit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Machines Dubuit SAS
Original Assignee
Machines Dubuit SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Machines Dubuit SAS filed Critical Machines Dubuit SAS
Publication of EP3466701A1 publication Critical patent/EP3466701A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3466701B1 publication Critical patent/EP3466701B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40731—Holders for objects, e. g. holders specially adapted to the shape of the object to be printed or adapted to hold several objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0045—Guides for printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B41J11/00214—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation using UV radiation

Definitions

  • the invention also relates to an assembly of such a printing machine and of such a plurality of objects.
  • the invention finally relates to a corresponding method.
  • An ink jet printhead has rows of nozzles on its underside.
  • the spacing between each nozzle is equal to the definition, in points per inch (DPI or dot per inch in English).
  • the lower face comprises for example four rows of ninety nozzles each.
  • the two outermost rows are, for example, spaced by 2.82 mm, while the nozzles, in the four rows, are spaced apart by 0.0705 mm, which leads to a definition of 360 DPI.
  • the length of a row of nozzles is for example about 72 mm and the width of the lower face is for example 17.2 mm.
  • the width of the underside corresponds to the thickness of the print head.
  • the ink jet alignment direction extends lengthwise from the underside.
  • EP 2 179 853 A1 Discloses a machine for printing in series by ink jet conical cups, said machine comprising a horizontal turntable provided at the periphery of a series of supports receiving radially respective cups, where each support is tiltable so that the generator upper cup, conical, can be adjusted horizontally.
  • each object holder must be inclined relative to the turret. This makes adjusting the printing parameters delicate and complicated, because, for example each time the type of object to be printed is changed, each object holder must be adjusted in an identical manner to meet the precision required by printing. inkjet.
  • An object of the invention is therefore to alleviate all or part of the above drawback, by proposing a printing machine facilitating printing in particular on objects having an external surface at least partly of revolution, in particular frustoconical or cylindrical.
  • the invention relates to a printing machine according to claim 1.
  • the printing machine comprises one or more of the characteristics corresponding to claims 2 to 8, taken alone or in any technically possible combination.
  • the invention also relates to an assembly according to claim 9.
  • the invention also relates to a printing method according to claim 10.
  • the assembly 1 comprises a plurality of objects 5 to be printed, and a printing machine 6 to print the objects.
  • Objects 5 are analogous to each other.
  • Each object 5 has an external surface 7, for example substantially of revolution around an object axis ⁇ ( figures 2 and 3 ).
  • Each object 5 is for example a bottle or a cup.
  • the external surface 7 is for example frustoconical.
  • the external surface 7 forms an angle ⁇ with the object axis ⁇ which defines the conicity of the objects 5.
  • the angle ⁇ is for example non-zero and less than or equal to 8.5 °.
  • the external surface 7 is cylindrical.
  • the angle ⁇ is then substantially zero.
  • the object 5 does not have an outer surface completely of revolution.
  • object 5 has a handle (not shown).
  • the object 5 is an object, for example flat, having at least one flat face to be printed.
  • the printing machine 6 comprises a chassis 9, a turret support 11 adjustable in inclination around a pivot axis ⁇ 1 relative to the chassis, and a turret 13 rotatably mounted and indexed relative to the chassis around an axis of rotation ⁇ 2.
  • the printing machine 6 also comprises two processing stations 15, 17, and a printing station 19 fixed to the chassis 9.
  • the chassis 9 comprises a base 21 placed or fixed on a floor.
  • the chassis 9 also comprises two uprights 23, 25 and a beam 27 mechanically connecting the two uprights to form a gantry 29.
  • the uprights 23, 25 are advantageously vertical.
  • the beam 27 extends for example along the pivot axis ⁇ 1, which is advantageously substantially horizontal.
  • the treatment stations 15, 17 are for example fixed on the beam 27 and adjustable in position relative to the chassis 9.
  • the treatment station 15 is for example a plasma pretreatment station and comprises a plasma torch 31 adapted to be directed towards one of the objects 5.
  • the treatment station 15 is advantageously adjustable in position relative to the frame 9 so to have an adequate position in relation to the turret 13.
  • the treatment station 17 is for example a drying station advantageously comprising a reactor 33 with UV (ultraviolet) rays.
  • the printing station 19 comprises a support beam 35 fixed to the chassis 9 and adjustable in height relative to the latter, a carriage 37 ( figures 2 and 3 ) slidably mounted on the support beam along the pivot axis ⁇ 1, a plate 39 secured to the carriage, and a plurality of ink jet print heads 41 mounted on the plate 39 adapted to eject ink jets 43 in a printing direction DD on the external surface 7.
  • the print heads 41 are six in number, for example an impression of one of the photo type bodies in four colors: yellow, magenta, cyan, black. Still in the example shown, two additional print heads make it possible to print in white for one, and to deposit an overprint varnish for the other.
  • the printing station 19 comprises only four printheads, for a strict four-color process, or even less.
  • the printing direction DD is advantageously vertical.
  • Printheads 41 are similar to each other and of the type described in the preamble to the present application, that is to say adapted to spit out the ink jets 43 from an ejection plane which is advantageously substantially horizontal. , the ink jets 43 of the same print head 41 forming rows extending in a substantially horizontal alignment direction A.
  • the printing station 19 also comprises drive members known in themselves and which will not be detailed here, for adjusting the height of the printing heads 41 relative to the chassis 9, and moving the carriage 37 relative to the position of the support 35 along the pivot axis ⁇ 1.
  • the plate 39 supporting the printheads is slidably mounted on a chair 40 ( figure 2 ) in the direction of alignment A. This makes it possible in particular to print on objects 5 whose external surface 7 has a greater extension than that of the print heads 41 in the direction of alignment A.
  • the turret support 11 advantageously has a barrel shape ( figure 1 ).
  • the turret support 11 comprises a central part 45 on which the turret 13 is rotatably mounted around the axis of rotation ⁇ 2, and two end portions 47, 49 along the pivot axis ⁇ 1 fixed on the uprights 23, 25.
  • Each of the extreme parts 47, 49 comprises for example a cylindrical post 51, 53 respectively movable in a fastener 55, 57 of the uprights 23, 25.
  • the machine 6 also comprises one or more members 59 for locking the turret support 11 in a desired inclination ⁇ around the pivot axis ⁇ 1 relative to the chassis 9.
  • the turret 13 comprises four object carriers 61A, 61B, 61C, 61D spaced regularly at 90 ° around the axis of rotation ⁇ 2 and adapted to carry the objects 5 and advantageously rotate them respectively around four axes of object carrier D1 , D2, D3, D4.
  • the turret 13 is movable successively between four positions relative to the chassis 9, which are deduced from each other by a rotation of 90 ° around the axis of rotation ⁇ 2.
  • the object holder 61A carries one of the objects 5 facing the processing station 15.
  • the object holder 61B carries another of the objects 5 facing the printing station 19.
  • the object holder 61C carries another of the objects 5 opposite the processing station 17, that is to say in the reactor 33.
  • the object holder 61D is not located opposite any processing station and allows the loading or unloading of the objects 5.
  • the turret 13 is adapted to carry each of the objects 5 successively from a loading point to an unloading point after having completed a complete revolution, passing under the processing station 15, then under the printing station 19 , and finally in the processing station 17.
  • the axes of the object holder D1, D2, D3, D4 are for example defined respectively by a mandrel of the object holders 61A, 61B, 61C, 61D.
  • the axes of the object holder D1, D2, D3, D4 are defined by a base and a point of the object holders.
  • the object holder axes D1 to D4 are perpendicular to the axis of rotation ⁇ 2.
  • the turret 13 has a number of object holders (not shown) of eight, twelve ... etc., that is to say a multiple of four strictly greater than four, which one can write in the form 4 (n +2), n being a natural integer.
  • Object holders remain regularly angularly spaced around the axis of rotation ⁇ 2.
  • the pivot axis ⁇ 1 remains perpendicular to the axis of the object holder carrying the object 5 located opposite the printing station 19, and is coincident with the two axes of the two object holders diametrically opposite with respect to the axis of rotation ⁇ 2 and located opposite the processing stations 15, 17. This makes it possible to implement additional processing stations (not shown), located angularly between any two consecutive object carriers taken from the object carriers 61A to 61D shown in the figures.
  • the relative positions of the processing stations 15, 17 and of the printing station 19 relative to the frame 9 are first adjusted.
  • the inclination ⁇ of the turret support 11 is advantageously adjusted so that an upper generator G of the object 5 carried by the object holder located opposite the printing station 19 (here the object holder 61B) either parallel to the alignment direction A.
  • the inclination ⁇ is substantially equal to the angle ⁇ defining the conicity of the objects 5.
  • the turret 13 is advantageously not inclined, that is to say that the axis of rotation ⁇ 2 is substantially vertical and that the angle ⁇ is substantially zero.
  • each object 5 is advantageously held stationary by the object holder concerned facing the printing station 19, and can receive several inks, for example four, in a single pass at the printing station.
  • the objects 5 are successively loaded onto the free object holder (the object holder 61D in the figures), while the object 5 carried by the object holder 61A undergoes a plasma pretreatment, that the object 5 carried by the object holder 61B undergoes successive impressions by the print heads 41 of the printing station 19, and that the object 5 carried by the object holder 61C undergoes drying in the processing station 17 ultraviolet.
  • each of the objects 5 is successively loaded onto one of the object carriers 61A to 61D, then brought opposite the treatment station 15 by a 90 ° rotation of the turret 13 around the axis of rotation ⁇ 2 relative to to the frame 9, then brought under the printheads 41 of the printing station 19 by a new 90 ° rotation of the turret, then again brought into the reactor 33 for drying by a new 90 ° rotation of the turret , and finally brought back to its original position by a last 90 ° rotation of the turret, position in which it can be removed from its object holder.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une machine d'impression pour imprimer une pluralité d'objets présentant une surface externe à imprimer, la machine d'impression comprenant :
    • un châssis, et au moins deux postes de traitement et au moins un poste d'impression fixés sur le châssis, le poste d'impression comportant au moins une tête d'impression à jet d'encre adaptée pour éjecter des jets d'encre selon une direction d'impression, et pour que les jets d'encre soient alignés selon une direction d'alignement perpendiculaire à la direction d'impression, et
    • une tourelle montée rotative par rapport au châssis autour d'un axe de rotation, et comportant au moins quatre porte-objets espacés régulièrement à 90° autour de l'axe de rotation, et adaptés pour porter les objets et pour faire tourner les objets autour de quatre axes de porte-objet, la tourelle étant mobile successivement entre au moins quatre positions par rapport au châssis, au moins un des porte-objets étant regard du poste d'impression dans chacune des positions, tandis que deux autres des porte-objets sont en regard des postes de traitement.
  • L'invention concerne également un ensemble d'une telle machine d'impression et d'une telle pluralité d'objets.
  • L'invention concerne enfin un procédé correspondant.
  • Une tête d'impression à jet d'encre comprend sur sa face inférieure des rangées de buses. L'écartement entre chaque buse est égal à la définition, en points par pouce (DPI ou encore dot per inch en anglais). La face inférieure comporte par exemple quatre rangées de quatre-vingt-dix buses chacune. Les deux rangées les plus extérieures sont par exemple espacées de 2,82 mm, tandis que les buses, dans les quatre rangées, sont espacées entre elles de 0,0705 mm, ce qui conduit à une définition de 360 DPI.
  • La longueur d'une rangée de buses est par exemple d'environ 72 mm et la largeur de la face inférieure est par exemple de 17,2 mm. La largeur de la face inférieure correspond à l'épaisseur de la tête d'impression. La direction d'alignement des jets d'encre s'étend dans le sens de la longueur de la face inférieure.
  • Pour imprimer des objets de révolution, il est connu de diriger les jets d'encre vers une génératrice de l'objet, et de faire tourner cet objet autour de son axe de révolution.
  • Dans le domaine des machines d'impression sur objets coniques, il est connu de faire en sorte, au poste d'impression, d'incliner l'objet de telle manière que sa génératrice supérieure soit horizontale. Ceci qui permet au moyen d'impression, en l'occurrence un cadre de sérigraphie, d'être dans un plan horizontal, et à l'encre se trouvant dans l'écran de sérigraphie de se répartir uniformément sur la surface à imprimer. Ceci est un gage de bonne impression.
  • Ainsi, le document US-A-3 521 296 décrit une machine possédant un châssis principal sur lequel est fixé un second châssis comportant des moyens de déplacement de l'objet à imprimer. Ce second châssis est susceptible de pivoter par rapport au châssis principal. De cette manière, en inclinant le second châssis par rapport au châssis principal, il est possible d'incliner l'axe de révolution des objets coniques par rapport à l'horizontale. Les objets sont donc tous inclinés sous les différents postes d'impression et présentent une génératrice supérieure dans un plan horizontal correspondant aux différents plans des écrans d'impression.
  • Il est aussi connu, dans le domaine de l'impression directe des objets, de convoyer les objets à décorer non par un convoyeur linéaire, comme décrit dans le document mentionné ci-dessus, mais par un convoyeur circulaire sous la forme d'une tourelle porte-objet rotative amenant les objets sous les différents postes d'impression situés tangentiellement par rapport à la trajectoire circulaire de la tourelle. Dans ce cas, il n'est pas possible d'incliner le convoyeur et d'obtenir que les génératrices supérieures des objets coniques soient dans un plan horizontal. En effet, en raison de la disposition circulaire des objets sur la tourelle, seul un des objets possède une génératrice supérieure dans un plan horizontal. Dans ce cas, selon une technique décrite dans US-A-3 096 709 , chaque porte-objet, et non pas un seul, est incliné par rapport à la tourelle, comme illustré sur la figure 47 de ce document.
  • Toutefois, de telles machines d'impression sont complexes et les inclinaisons des différents porte-objets sont délicates à régler, et très difficile, car, à chaque changement de type d'objet à imprimer, il faut régler chaque porte-objet d'une manière identique pour satisfaire à la précision requise par l'impression jet d'encre, de l'ordre de de 0,035 mm.
  • EP 2 179 853 A1 divulgue une machine permettant d'imprimer en série par jet d'encre des gobelets coniques, ladite machine comprenant un plateau tournant horizontal muni en périphérie d'une série de supports recevant radialement des gobelets respectifs, où chaque support est inclinable de manière que la génératrice supérieure du gobelet, conique, puisse être réglée à l'horizontale. Ainsi, dans cette machine chaque porte-objet doit être incliné par rapport à la tourelle. Ceci rend le réglage des paramètres d'impression délicat et compliqué, car, par exemple à chaque changement de type d'objet à imprimer, il faut régler chaque porte-objet d'une manière identique pour satisfaire à la précision requise par l'impression jet d'encre.
  • Un but de l'invention est donc de pallier tout ou partie de l'inconvénient ci-dessus, en proposant une machine d'impression facilitant l'impression notamment sur des objets présentant une surface externe au moins en partie de révolution, notamment tronconique ou cylindrique.
  • A cet effet, l'invention concerne une machine d'impression selon la revendication 1.
  • Selon des modes particuliers de réalisation, la machine d'impression comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques correspondant aux revendications 2 à 8, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
  • L'invention a également pour objet un ensemble selon la revendication 9.
  • L'invention a aussi pour objet un procédé d'impression selon la revendication 10.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective, de trois-quarts, d'un ensemble selon un mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 2 est une vue de côté de l'ensemble représenté sur la figure 1, et
    • la figure 3 est une vue arrière partielle de l'ensemble représenté sur les figures 1 et 2.
  • En référence aux figures 1 à 3, on décrit un ensemble 1 selon un mode de réalisation de l'invention.
  • L'ensemble 1 comprend une pluralité d'objets 5 à imprimer, et une machine d'impression 6 pour imprimer les objets.
  • Les objets 5 sont analogues les uns aux autres. Chaque objet 5 possède une surface externe 7, par exemple sensiblement de révolution autour d'un axe d'objet Δ (figures 2 et 3). Chaque objet 5 est par exemple un flacon ou une tasse.
  • La surface externe 7 est par exemple tronconique. La surface externe 7 forme un angle α avec l'axe d'objet Δ qui définit la conicité des objets 5.
  • L'angle α est par exemple non nul et inférieur ou égal à 8,5°.
  • En variante (non représentée), la surface externe 7 est cylindrique. L'angle α est alors sensiblement nul.
  • Selon une autre variante encore, l'objet 5 n'a pas une surface externe complètement de révolution. Par exemple, l'objet 5 comporte une anse (non représentée).
  • Selon encore une autre variante (non représentée), l'objet 5 est un objet, par exemple plat, présentant au moins une face plane à imprimer.
  • La machine d'impression 6 comprend un châssis 9, un support de tourelle 11 réglable en inclinaison autour d'un axe de pivotement Δ1 par rapport au châssis, et une tourelle 13 montée rotative et indexée par rapport au châssis autour d'un axe de rotation Δ2. La machine d'impression 6 comprend aussi deux postes de traitement 15, 17, et un poste d'impression 19 fixés sur le châssis 9.
  • Le châssis 9 comprend un socle 21 posé ou fixé sur un sol. Le châssis 9 comprend également deux montants 23, 25 et une poutre 27 reliant mécaniquement les deux montants pour former un portique 29.
  • Les montants 23, 25 sont avantageusement verticaux.
  • La poutre 27 s'étend par exemple selon l'axe de pivotement Δ1, qui est avantageusement sensiblement horizontal.
  • Les postes de traitement 15, 17 sont par exemple fixés sur la poutre 27 et réglables en position par rapport au châssis 9.
  • Le poste de traitement 15 est par exemple un poste de prétraitement par plasma et comprend une torche à plasma 31 adaptée pour être dirigée vers l'un des objets 5. Le poste de traitement 15 est avantageusement réglable en position par rapport au châssis 9 de manière à avoir une position adéquate par rapport à la tourelle 13.
  • Le poste de traitement 17 est par exemple un poste de séchage comportant avantageusement un réacteur 33 à rayons UV (ultraviolets).
  • Le poste d'impression 19 comprend une poutre de support 35 fixée sur le châssis 9 et réglable en hauteur par rapport à celui-ci, un chariot 37 (figures 2 et 3) monté coulissant sur la poutre de support selon l'axe de pivotement Δ1, une platine 39 solidaire du chariot, et une pluralité de têtes d'impression 41 à jet d'encre montés sur la platine 39 adaptées pour éjecter des jets d'encre 43 selon une direction d'impression DD sur la surface externe 7.
  • Dans l'exemple représenté, les têtes d'impression 41 sont au nombre de six, par exemple une impression d'un des corps de type photo en quadrichromie : jaune, magenta, cyan, noir. Toujours dans l'exemple représenté, deux têtes d'impression supplémentaires permettent d'imprimer en blanc pour l'une, et de déposer un vernis de surimpression pour l'autre.
  • Selon une variante non représentée, le poste d'impression 19 ne comprend que quatre têtes d'impression, pour une quadrichromie stricte, voire moins. La direction d'impression DD est avantageusement verticale.
  • Des têtes d'impression 41 sont analogues entre elles et du type décrit dans le préambule de la présente demande, c'est-à-dire adaptées pour cracher les jets d'encre 43 à partir d'un plan d'éjection avantageusement sensiblement horizontal, les jets d'encre 43 d'une même tête d'impression 41 formant des rangées s'étendant selon une direction d'alignement A sensiblement horizontale.
  • Le poste d'impression 19 comprend aussi des organes d'entraînement connus en eux-mêmes et qui ne seront pas détaillés ici, pour régler la hauteur des têtes d'impression 41 par rapport au châssis 9, et déplacer le chariot 37 par rapport à la position du support 35 selon l'axe de pivotement Δ1.
  • Avantageusement, la platine 39 supportant les têtes d'impression est montée coulissante sur une chaise 40 (figure 2) selon la direction d'alignement A. Ceci permet notamment d'imprimer sur des objets 5 dont la surface externe 7 présente une extension supérieure à celle des têtes d'impression 41 selon la direction d'alignement A.
  • Le support de tourelle 11 présente avantageusement une forme en berceau (figure 1). Le support de tourelle 11 comprend une partie centrale 45 sur laquelle la tourelle 13 est montée rotative autour de l'axe de rotation Δ2, et deux parties extrémales 47, 49 selon l'axe de pivotement Δ1 fixées sur les montants 23, 25.
  • Chacune des parties extrémales 47, 49 comprend par exemple un tenon cylindrique 51, 53 respectivement mobile dans une attache 55, 57 des montants 23, 25.
  • La machine 6 comprend également un ou plusieurs organes 59 de blocage du support de tourelle 11 dans une inclinaison β voulue autour de l'axe de pivotement Δ1 par rapport au châssis 9.
  • La tourelle 13 comprend quatre porte-objets 61A, 61B, 61C, 61D espacés régulièrement à 90° autour de l'axe de rotation Δ2 et adaptés pour porter les objets 5 et avantageusement les faire tourner respectivement autour de quatre axes de porte-objet D1, D2, D3, D4. La tourelle 13 est mobile successivement entre quatre positions par rapport au châssis 9, qui se déduisent les unes des autres par une rotation de 90° autour de l'axe de rotation Δ2.
  • Dans la position représentée sur les figures 1 à 3, le porte-objet 61A porte l'un des objets 5 en regard du poste de traitement 15. Le porte-objet 61B porte un autre des objets 5 en regard du poste d'impression 19. Le porte-objet 61C porte un autre des objets 5 en regard du poste de traitement 17, c'est-à-dire dans le réacteur 33. Enfin, le porte-objet 61D n'est situé en regard d'aucun poste de traitement et permet le chargement ou le déchargement des objets 5. Ainsi, la tourelle 13 est adaptée pour porter chacun des objets 5 successivement depuis un point de chargement vers un point de déchargement après avoir réalisé un tour complet, en passant sous le poste de traitement 15, puis sous le poste d'impression 19, et enfin dans le poste de traitement 17.
  • Les axes de porte-objet D1, D2, D3, D4 sont par exemple définis respectivement par un mandrin des porte-objets 61A, 61B, 61C, 61D.
  • Selon une variante non représentée, les axes de porte-objet D1, D2, D3, D4 sont définis par un culot et une pointe des porte-objets.
  • Les axes de porte-objet D1 à D4 sont perpendiculaires à l'axe de rotation Δ2.
  • Les axes des porte-objets situés en regard des postes de traitement 15, 17, c'est-à-dire ici les porte-objets 61A et 61C sur les figures, sont confondus avec l'axe de pivotement Δ1.
  • Selon une variante non représentée, la tourelle 13 comporte un nombre de porte-objets (non représentés) de huit, douze...etc., c'est-à-dire un multiple de quatre strictement supérieur à quatre, que l'on peut écrire sous la forme 4(n +2), n étant un entier naturel. Les porte-objets restent régulièrement espacés angulairement autour de l'axe de rotation Δ2.
  • L'axe de pivotement Δ1 reste perpendiculaire à l'axe du porte-objet portant l'objet 5 situé en regard du poste d'impression 19, et est confondu avec les deux axes des deux porte-objets diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation Δ2 et situés en regard des postes de traitement 15, 17. Ceci permet de mettre en œuvre des postes de traitement additionnels (non représentés), situés angulairement entre deux porte-objets quelconques consécutifs pris parmi les porte-objets 61A à 61D représentés sur les figures.
  • Le fonctionnement de l'ensemble 1 se déduit de sa structure et va être brièvement décrit ci-après.
  • En fonction des dimensions des objets 5 à imprimer, les positions relatives des postes de traitement 15, 17 et du poste d'impression 19 par rapport au châssis 9 sont d'abord réglées.
  • De même, l'inclinaison β du support de tourelle 11 est avantageusement réglée pour qu'une génératrice supérieure G de l'objet 5 porté par le porte-objet situé en regard du poste d'impression 19 (ici le porte-objet 61B) soit parallèle à la direction d'alignement A. En pratique, l'inclinaison β est sensiblement égale à l'angle α définissant la conicité des objets 5.
  • Dans la variante selon laquelle les objets 5 sont cylindriques, la tourelle 13 n'est avantageusement pas inclinée, c'est-à-dire que l'axe de rotation Δ2 est sensiblement vertical et que l'angle β est sensiblement nul.
  • Dans la variante où les objets 5 présentent une face plane à imprimer, l'inclinaison β est avantageusement réglée pour que la face plane soit sensiblement parallèle à la direction d'alignement, et de préférence sensiblement horizontale. Dans ce cas, chaque objet 5 est avantageusement maintenu immobile par le porte-objet concerné en regard du poste d'impression 19, et peut recevoir plusieurs encres, par exemple quatre, en un seul passage au poste d'impression.
  • Puis, de manière classique, les objets 5 sont successivement chargés sur le porte-objet libre (le porte-objet 61D sur les figures), tandis que l'objet 5 porté par le porte-objet 61A subit un prétraitement au plasma, que l'objet 5 porté par le porte-objet 61B subit des impressions successives par les têtes d'impression 41 du poste d'impression 19, et que l'objet 5 porté par le porte-objet 61C subit un séchage dans le poste de traitement 17 à ultraviolets.
  • Lorsqu'un objet 5 revient là où est représenté le porte-objet 61D sur les figures, après avoir subi un cycle complet d'impression, l'objet est retiré de son porte-objet, soit manuellement, soit automatiquement.
  • Ainsi, chacun des objets 5 est successivement chargé sur l'un des porte-objets 61A à 61D, puis amené en regard du poste de traitement 15 par une rotation de 90° de la tourelle 13 autour de l'axe de rotation Δ2 par rapport au châssis 9, ensuite amené sous les têtes d'impression 41 du poste d'impression 19 par une nouvelle rotation de 90° de la tourelle, ensuite encore amené dans le réacteur 33 pour un séchage par une nouvelle rotation de 90° de la tourelle, et enfin ramené à sa position d'origine par une dernière rotation de 90° de la tourelle, position dans laquelle il peut être enlevé de son porte-objet.
  • Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, il est possible de régler l'inclinaison de l'objet 5 se situant en regard du poste d'impression 19 en réglant préalablement l'inclinaison β du support de tourelle 11 autour de l'axe de pivotement Δ1. Comme l'axe de pivotement Δ1 est confondu avec les axes des porte-objets situés en regard des deux postes de traitement 15, 17, il n'est pas nécessaire de modifier le réglage de la position des postes de traitement après une modification de l'inclinaison β. En effet, une modification de l'inclinaison β ne change pas la localisation de l'objet 5 situé en regard de ces postes de traitement. La modification de l'inclinaison β de la tourelle 13 ne provoque qu'une rotation de ces objets 5 sur eux-mêmes et n'affecte pas l'écart entre ces objets 5 et les postes de traitement 15, 17.
  • En conséquence, les réglages de la machine d'impression 6 son simplifiés.

Claims (10)

  1. Machine d'impression (6) pour imprimer une pluralité d'objets (5) présentant une surface externe (7) à imprimer, la machine d'impression (6) comprenant :
    - un châssis (9), et au moins deux postes de traitement (15, 17) et au moins un poste d'impression (19) fixés sur le châssis (9), le poste d'impression (19) comportant au moins une tête d'impression (41) à jet d'encre adaptée pour éjecter des jets d'encre (43) selon une direction d'impression (DD), et pour que les jets d'encre (43) soient alignés selon une direction d'alignement (A) perpendiculaire à la direction d'impression (DD), et
    - une tourelle (13) montée rotative par rapport au châssis (9) autour d'un axe de rotation (Δ2), et comportant au moins quatre porte-objets (61A, 61B, 61C, 61D) espacés régulièrement à 90° autour de l'axe de rotation (Δ2), et adaptés pour porter les objets (5) et faire tourner les objets (5) autour de quatre axes de porte-objet (D1-D4), la tourelle (13) étant mobile successivement entre au moins quatre positions par rapport au châssis (9), au moins un des porte-objets (61A, 61B, 61C, 61D) étant en regard du poste d'impression (19) dans chacune des positions, tandis que deux autres des porte-objets (61A, 61B, 61C, 61D) sont en regard des postes de traitement (15, 17),
    où
    - les axes de porte-objet (D1-D4) sont perpendiculaires à l'axe de rotation (Δ2), et
    - la machine d'impression (6) comprend un support de tourelle (11) sur lequel la tourelle (13) est montée rotative autour de l'axe de rotation (Δ2),
    caractérisée en ce que:
    - le support de tourelle (11) est réglable en inclinaison (β) autour d'un axe de pivotement (Δ1) par rapport au châssis (9), l'axe de pivotement (Δ1) étant, d'une part, perpendiculaire à l'axe de porte-objet (D2) du porte-objet (61B) situé en regard du poste d'impression (19), et, d'autre part, confondu avec les axes de porte-objet (D1, D3) des deux autres des porte-objets (61A, 61B, 61C, 61D) situés en regard des postes de traitement (15, 17).
  2. Machine d'impression (6) selon la revendication 1, dans laquelle la tourelle (13) comprend 4(n+2) porte-objets, n étant un nombre entier naturel.
  3. Machine d'impression (6) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la direction d'impression (DD) est sensiblement verticale.
  4. Machine d'impression (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les postes de traitement (15, 17) comprennent un poste de prétraitement (15), par exemple par plasma, et un poste de séchage (17), comportant par exemple un réacteur (33) à rayons UV.
  5. Machine d'impression (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le châssis (9) comporte au moins deux montants (23, 25), le support de tourelle (11) étant relié respectivement à chacun des montants (23, 25) par une liaison pivot (51-55, 53-57) selon l'axe de pivotement (Δ1).
  6. Machine d'impression (6) selon la revendication 5, dans laquelle le support de tourelle (11) présente une forme en berceau ayant une partie centrale (45) sur laquelle est montée la tourelle (13), et deux parties extrémales (47, 49) selon l'axe de pivotement (Δ1) respectivement reliées mécaniquement aux deux montants (23, 25).
  7. Machine d'impression (6) selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le châssis (9) comporte en outre une poutre (27) reliant mécaniquement les deux montants (23, 25) pour former un portique (29), les postes de traitement (15, 17) et le poste d'impression (19) étant fixés sur la poutre (27).
  8. Machine d'impression (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le poste d'impression (19) comprend une poutre de support (35) montée réglable en hauteur par rapport au châssis (9), un chariot (37) monté coulissant sur la poutre de support (35) selon l'axe de pivotement (Δ1), une chaise (40) solidaire du chariot (37), une platine (39) montée sur la chaise (40), et une pluralité de têtes d'impression (41) montées sur la platine (39).
  9. Ensemble (1) d'une machine d'impression (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, et d'une pluralité d'objets (5) à imprimer, chaque objet (5) présentant une surface externe (7) sensiblement de révolution à imprimer, dans lequel le support de tourelle (11) est réglé en inclinaison (β) par rapport au châssis (9) de sorte que la surface externe (7) de l'objet (5) porté par le porte-objet (61B) situé en regard du poste d'impression (19) ait une génératrice supérieure (G) sensiblement parallèle à la direction d'alignement (A).
  10. Procédé d'impression pour imprimer une pluralité d'objets (5), chaque objet (5) présentant une surface externe (7) à imprimer, comprenant les étapes suivantes :
    - fourniture d'un châssis (9), et d'au moins deux postes de traitement (15, 17) et d'au moins un poste d'impression (19) fixés sur le châssis (9), le poste d'impression (19) comportant au moins une tête d'impression (41) à jet d'encre,
    - fourniture d'un support de tourelle (11), et d'une tourelle (13) montée rotative sur le support de tourelle (11) par rapport au châssis (9) autour d'un axe de rotation (Δ2), et comportant au moins quatre porte-objets (61A, 61B, 61C, 61D) espacés régulièrement à 90° autour de l'axe de rotation (Δ2), et adaptés pour porter les objets (5) et pour faire tourner les objets (5) autour de quatre axes de porte-objet (D1-D4), les axes de porte-objet (D1-D4) étant perpendiculaires à l'axe de rotation (Δ2),
    - déplacement de la tourelle (13) successivement entre au moins quatre positions par rapport au châssis (9), au moins un des porte-objets (61B) étant en regard du poste d'impression (19) dans chacune des positions, tandis que deux autres des porte-objets (61A, 61B, 61C, 61D) sont en regard des postes de traitement (15, 17),
    - éjection de jets d'encre (43) par la tête d'impression (41) selon une direction d'impression (DD), les jets d'encre (43) étant alignés selon une direction d'alignement (A) perpendiculaire à la direction d'impression (DD), et
    - réglage du support de tourelle (11) en inclinaison (β) autour d'un axe de pivotement (Δ1) par rapport au châssis (9), l'axe de pivotement (Δ1) étant, d'une part, perpendiculaire à l'axe de porte-objet (D2) du porte-objet (61B) situé en regard du poste d'impression (19), et, d'autre part, confondu avec les axes de porte-objet (D1, D3) des deux autres des porte-objets (61A, 61B, 61C, 61D) situés en regard des postes de traitement (15, 17).
EP18199448.4A 2017-10-09 2018-10-09 Machine pour imprimer une pluralité d'objets Active EP3466701B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1759431A FR3072324B1 (fr) 2017-10-09 2017-10-09 Machine pour imprimer une pluralite d'objets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3466701A1 EP3466701A1 (fr) 2019-04-10
EP3466701B1 true EP3466701B1 (fr) 2020-07-08

Family

ID=60302359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18199448.4A Active EP3466701B1 (fr) 2017-10-09 2018-10-09 Machine pour imprimer une pluralité d'objets

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10981397B2 (fr)
EP (1) EP3466701B1 (fr)
CN (1) CN109624514B (fr)
FR (1) FR3072324B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3078503B1 (fr) * 2018-03-05 2020-03-20 Machines Dubuit Machine d'impression pour imprimer des objets et procede correspondant

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3096709A (en) 1961-08-04 1963-07-09 Eldred Company Decorating machine
US3521296A (en) 1967-10-19 1970-07-21 Potter Instrument Co Inc Skew compensation for incremental magnetic tape transport
FI119761B (fi) * 2007-03-27 2009-03-13 Stora Enso Oyj Menetelmä painettujen kartonkiastioiden valmistamiseksi
EP2492104B1 (fr) * 2008-10-21 2016-05-11 TAPEMATIC S.p.A. Appareil et procédé pour imprimer des surfaces cylindriques ou coniques
DE102013214934A1 (de) * 2013-07-30 2015-02-05 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Direktbedrucken von Behältern
DE102016209649A1 (de) * 2015-07-08 2017-01-12 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Bedrucken von mehrdimensionalen Objekten
WO2017152111A1 (fr) * 2016-03-03 2017-09-08 Inx International Ink Co. Appareil et procédé d'impression sur des surfaces non cylindriques présentant une symétrie circulaire
CN205818696U (zh) * 2016-07-26 2016-12-21 山东玲珑机电有限公司 一种全钢轮胎胎侧自动定位打码装置
CN106739501B (zh) * 2017-02-03 2018-06-29 盐城工学院 一种喷印机及印制电路板喷印***
CN107187201A (zh) * 2017-06-05 2017-09-22 广州市申发机电有限公司 一种全自动六色十六工位复杂曲面数码旋转印刷检测一体机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
FR3072324A1 (fr) 2019-04-19
CN109624514B (zh) 2022-04-12
FR3072324B1 (fr) 2020-02-14
EP3466701A1 (fr) 2019-04-10
US10981397B2 (en) 2021-04-20
US20190105925A1 (en) 2019-04-11
CN109624514A (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2804759B1 (fr) Machine d'impression sur articles en trois dimensions et procédé d'impression
EP0997275B1 (fr) Machine à imprimer comportant au moins un poste d'impression sérigraphique et au moins un poste d'impression numérique fonctionnant par jet d'encre
EP0979731B1 (fr) Machine à imprimer à supports porte-objet montés rotatifs
EP3810429B1 (fr) Installation d'impression ou de revetement de surfaces de pieces tridimensionnelles
WO2011154628A1 (fr) Machine d'impression sur objets de forme generale cylindrique
EP1918100B1 (fr) Machine à imprimer et procédé d'impression
FR2485481A1 (fr) Machine d'etiquetage notamment pour bouteilles
FR2966379A1 (fr) Machine a imprimer par jets d'encre
EP0095423A1 (fr) Appareil d'impression offset à format variable
FR2714867A1 (fr) Machine d'impression pour objets susceptibles d'être empilés.
EP3466701B1 (fr) Machine pour imprimer une pluralité d'objets
EP0611240A1 (fr) Machine à imprimer comportant au moins un cylindre à double déplacement
EP3006218A1 (fr) Ensemble d'au moins un objet de révolution et d'une machine d'impression à jet d'encre
EP3012109B1 (fr) Ensemble d'un objet à anse et d'une machine à jet d'encre pour imprimer l'objet
FR2997039A1 (fr) Machine a imprimer par jets d'encre a lunette de calibrage
WO2006000683A1 (fr) Procede et dispositif de marquage d'une lentille ophtalmique
FR2793189A1 (fr) Dispositif d'impression par serigraphie, en particulier pour imprimer sur des articles en verre
FR3057490B1 (fr) Machine d'impression d'une pluralite d'objets au moins en partie tronconiques
FR2966380A1 (fr) Machine a imprimer par jets d'encre
WO2013190190A1 (fr) Procédé et dispositif d'impression de motifs sur des articles tridimensionnels
EP3536502B1 (fr) Machine d'impression pour imprimer des objets et procédé correspondant
EP1525095A2 (fr) Machine a imprimer.
EP0052029A1 (fr) Dispositif modulaire de contrôle dimensionnel automatique de pièces de révolution
FR2974536A1 (fr) Machine d'impression sur articles en trois dimensions et procede d'impression
FR2857901A1 (fr) Poste et procede d'impression par serigraphie

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190911

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MACHINES DUBUIT

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: MACHINES DUBUIT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200212

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: DUBUIT, JEAN-LOUIS

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1288043

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602018005868

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: MICHELI AND CIE SA, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1288043

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200708

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201008

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201009

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201008

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201109

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602018005868

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

26N No opposition filed

Effective date: 20210409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201009

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201009

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20211031

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20220426

Year of fee payment: 4

Ref country code: DE

Payment date: 20220429

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220429

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602018005868

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20221009

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230503

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221009

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221009