EP0970444A1 - Verfahren und einrichtung zum überprüfen von blattmaterial auf ordnungsgemässen transport unter verwendung eines mechanischen abtastsensors - Google Patents
Verfahren und einrichtung zum überprüfen von blattmaterial auf ordnungsgemässen transport unter verwendung eines mechanischen abtastsensorsInfo
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- EP0970444A1 EP0970444A1 EP98914806A EP98914806A EP0970444A1 EP 0970444 A1 EP0970444 A1 EP 0970444A1 EP 98914806 A EP98914806 A EP 98914806A EP 98914806 A EP98914806 A EP 98914806A EP 0970444 A1 EP0970444 A1 EP 0970444A1
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- sheet material
- thickness
- sensor
- magnetic field
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/16—Testing the dimensions
- G07D7/164—Thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
- G01B7/10—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness using magnetic means, e.g. by measuring change of reluctance
- G01B7/107—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness using magnetic means, e.g. by measuring change of reluctance for measuring objects while moving
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- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
- G07D7/183—Detecting folds or doubles
Definitions
- the invention relates to a method for checking sheet material, for example banknotes, for proper transport, in particular in an automated teller machine.
- the invention further relates to a device for performing the method.
- banknotes are issued one by one from the banknote cassettes until the amount desired by the customer is reached. With this output, it can happen that several banknotes are transported one on top of the other, which would lead to incorrect output.
- the automated teller machine therefore contains devices that recognize the multiple transport of banknotes and sort out the faulty banknotes or the bundle of banknotes.
- DE 38 16 943 AI discloses a method for testing sheet material by scanning the sheet material with radiation along a predetermined scanning path. Scanning is based on the transmitted light principle. A current from a controllable current source is applied to light-emitting diodes on the transmission side, and photodiodes detect the light passing through the sheet material on the receiver side. If several sheets lie on top of one another, the signal from the photodiode falls below a predetermined limit value and an incorrect transport of the sheet material is signaled.
- the set current is made up of a basic current value and a residual current value. The residual current value is determined in a calibration process using sample sheets. The basic current value is thus provides that the signal level on the receiver side is within a predetermined measuring range.
- a paper thickness measuring device which contains a mechanical sensor.
- the sensor contains a current-carrying sensor coil, the impedance of which changes when an element is immersed in its magnetic field. The immersion depth depends on the thickness of the paper.
- DE 33 00 320 AI and DE 37 05 304 C2 describe the use of inductive displacement sensors for measuring the thickness of sheets of paper.
- This task is solved for a method by the following steps:
- the sheet material is transported along a test track.
- a mechanical sensor detects the thickness of the sheet material.
- a magnetic field is changed at a measuring location.
- a magnetic sensor through which a control current flows and which is arranged in the measuring location, generates a sensor voltage depending on the magnetic field.
- the control current is set so that the possibly increased sensor voltage for a correct single sheet is within a predetermined tolerance range.
- Dependent A detection signal is generated by the test, which indicates whether the transport has taken place properly or not.
- the method according to the invention uses a mechanical sensor that detects the thickness of the sheet material being transported. In the case of a double transport of the sheet material, twice the thickness is determined and the incorrect transport of sheet material can easily be determined.
- a magnetic sensor is used to measure the thickness, which detects the change in the magnetic field at a measuring location.
- the operating point of such a magnetic sensor can be set by a control current, i.e. the principle of operating point setting by current setting known and proven from DE 38 16 943 AI can be maintained.
- the control current is set on the sensor side in the case of the invention, as a result of which the electronic outlay is incurred only on the sensor side and the associated hardware can be constructed simply.
- This control current is set so that the sensor voltage is within a predetermined evaluation voltage range without transporting a sheet. If the transmission properties of the sensor change, this is compensated for by tracking the control current. Mechanical tolerances in production, temperature influences or mechanical wear can be compensated for by tracking the control current.
- a Hall generator in the form of a semiconductor element is used as the magnetic sensor.
- the sensor voltage is evaluated across the current flow of the control current.
- This sensor voltage can be influenced by adjusting the control current.
- the Hall generator is therefore an almost ideal component for applying the principle of setting the control current implemented in the invention and the evaluation of the sensor voltage within a predetermined evaluation voltage range.
- the mechanical sensor comprises at least one sensing lever which rests on a surface of the sheet material and is pivoted through an angle corresponding to the thickness of the sheet material.
- the feeler lever carries a permanent magnet, the magnetic field of which passes through the active surface of the Hall generator, the magnetic field changing depending on the deflection of the feeler lever.
- a device for checking sheet material for proper transport is specified.
- This device is particularly suitable for carrying out the method according to the invention.
- the advantageous effects which can be achieved with the device essentially correspond to those which have already been mentioned in the explanation of the method.
- FIG. 1 shows a side view of the structure of a feed device with a mechanical sensor that is switched on in the transport path for banknotes
- FIG. 2 shows a front view of the structure with the sensor according to FIG. 1,
- FIG. 3 shows a Hall generator with an amplifier unit
- FIG. 4 shows a schematic illustration of the functional units used in carrying out the method
- FIG. 5 shows a flow chart of the calibration process used to determine sample values in an exemplary embodiment of the method
- FIG. 6 shows a flow chart for recognizing the multiple transport of sheet material.
- Figure 1 shows in cross section a feed device with a mechanical sensor for detecting the thickness of the
- a lower drive roller 1 driven by a motor (not shown) is via a transmission
- a bank note 10 is guided along a guide plate L in the transport gap between the two drive rollers 1, 2.
- the upper surface of the banknote 10 lies against a counter bearing 3.
- Two feeler levers 5 which can be pivoted about a pivot bearing 4 (only one feeler lever 5 can be seen in FIG. 1) scan the lower surface of the banknote 10 with a front end. If no bank note 10 is guided in the transport gap, this end lies against the surface of the counter bearing 3.
- the other end of the feeler lever 5 is fixed by a spring 6.
- the spring 6 biases the feeler lever 5 in the direction of the thrust bearing 3.
- a permanent magnet 7 is arranged on the underside of the feeler levers 5, the magnetic field of which passes through the active surface of the Hall generator 22 assigned to it. Another Hall generator 24 is assigned to the other feeler lever.
- FIG. 2 shows a front view of the feed device with mechanical sensor according to FIG. 1.
- the lower drive roller 1 and upper drive roller 2 connected by a gear 9 have recesses A in which Chen the front ends of the feeler lever 5 and the end portions of the thrust bearing 3 are guided.
- Further rollers W1, W2, W3, W4 are provided on the lower shaft 8, to which counter-rollers are assigned in the manner of the upper drive rollers. These counter-rollers have been omitted from FIG. 2 for reasons of clarity.
- the upper and lower drive rollers 1, 2 can be arranged to be axially displaceable in order to vary the distance between the webs scanned by the scanning levers 5 and to adapt them to the dimensions of the banknotes.
- FIG. 3 shows the Hall generator 22, whose Hall voltage U jj is processed and amplified by an amplifier device 26.
- the Hall generator 22 has a lamellar structure and contains a semiconducting III-V connection, for example indium antimonite IN5SB3. When using such a material, the current flow of relatively fast moving electrons is determined, which results in a relatively large Hall voltage UJJ when a transverse magnetic field is applied.
- the Hall generator 22 is traversed by a control current I in the longitudinal direction.
- a controllable current source 18 is used to generate this control current I.
- the control current I is in the range from 1.9 to 5.28 mA. In practice, a Hall voltage UJJ of approx. 70 mV is set.
- the Hall voltage Uj-j is amplified in the amplifier device 26 by an operational amplifier 01 designed as a subtractor, as a result of which a typical voltage of -1.28 V is established.
- the subsequent operational amplifier 02 also works as a subtractor and generates the output signal S.
- the amplification factors VI and V2 of the operational amplifiers 01 and 02 are 18 and 50, respectively.
- An amplifier device 28 is used for the further Hall generator 24, which has the same structure as has the amplifier device 26.
- FIG. 4 schematically shows the various functional units that are used to carry out the method.
- the bank note 10 to be checked for multiple transport is passed through the transport nip between the lower and the upper drive roller 1, 2.
- the mechanical sensor shown in FIGS. 1 and 2 has been omitted in FIG.
- the feeler levers 5 are deflected, the respective permanent magnet 7 moving away from the associated Hall generator 22 or 24. Accordingly, the magnetic field passing through the Hall generator 22, 24 becomes weaker and the respective Hall voltage UJJ decreases.
- the signal S generated by the similarly constructed amplifier devices 26, 28 is fed to an analog multiplexer 30.
- the two signals S are alternately switched through to its output in the analog multiplexer 30 and fed to an analog-digital converter 32, the digital output of which is connected to the input of a microcontroller 34.
- This controls the analog multiplexer 30 and also starts the conversion cycle of the analog-digital converter 32.
- the output signal S of the amplifier 26 is fed to a comparator K. Its output signal activates a counter Z, which counts the clock signals of a displacement sensor 42.
- the microcontroller 34 has access to a memory RAM for storing current data, for example the signals S, and is connected via a data bus 37 to an EPROM 38, which serves as a program memory for the microcontroller 34, and to an EEPROM 40, which is used for storing banknote-specific data is used.
- a battery-backed CMOS-RA module can also be used, which means that the values determined by the banknotes are saved permanently.
- the microcontroller 34 controls the sequence of the entire method, calculates mean values from the signals S and compares them with predetermined values, as will be described later.
- the microcontroller 34 also controls two digital-to-analog converters 36a, 36b, the output signals of which are used to set the current I of the controllable current sources 18a, 18b.
- the generated currents I pass through the Hall generators 22 and 24.
- the microcontroller 34 is connected via a data line 44 to a higher-level computer, not shown in FIG.
- the bank note machine By measuring with sample banknotes, the bank note machine can be set to a banknote type desired by the user.
- the measuring process is shown as a flow chart in FIG.
- a defined initial state for the signals S is set.
- the scanning distance is operated without feeding a bank note, so that the distance between the magnets 7 and the Hall generator 22, 24 is minimal.
- the Hall generators 22, 24 are brought into operation by the controllable current sources 18a, 18b with a basic current value I Q SO (method step 62) that the level of the signals S of the Hall generators 22, 24 in the upper section of a predetermined working range of the analog-to-digital converter 32 lies, for example, at 90% of the entire working range and above the switching threshold of the comparator K.
- the basic current values I Q for both Hall generators 22, 24 can be different.
- a sample banknote is transported forward by the transport device and along the distance determined by the position of the feeler levers 5. scanning distance scanned.
- the signals S of the Hall generators 22, 24 are read into the memory RAM of the microcontroller 34 using the time-division multiplex method, and the arithmetic mean SM of the two signals S is formed either during the reading or after the bank note 10 has passed the scanning path (method step 66).
- the test procedure is carried out in accordance with the branch 67 shown in FIG. 5 with, for example, four banknotes which differ in terms of their condition of use.
- an arithmetic total mean value M is calculated from the four mean values SM obtained in this way, which is also referred to as setpoint value M.
- This setpoint value M is checked in the next method step 70 to determine whether it lies in a predetermined range, formed by a lower value Ml and an upper value M2.
- the values M1, M2 are permanently stored in the microcontroller 34 as digital values. If the setpoint M lies outside of this range, for example if particularly thick banknotes are used, then a predetermined differential current is added to the basic current value I Q in the branch 72, 74 shown in FIG. 5, so that the setpoint M is highly likely during the next measuring process lies within the range defined by the values M1, M2. In this way, the measuring range is adjusted.
- the current I with which the Hall generators 22, 24 are acted upon after going through the method steps 72, 74 now results from the sum of the basic current value I Q and the differential current value ⁇ l.
- a tolerance range is defined in method step 76 by means of a lower limit value G1 and an upper limit value G2, within which the tolerance range telwert SM must be a banknote to be checked in order to be recognized as belonging to this type of banknote and as a single banknote.
- the data belonging to a certain type of banknote, for example the upper limit value G2, the lower limit value G1, for thick banknotes the differential current value ⁇ l and a label K for the banknotes are stored in method step 78 in the EEPROM
- FIG. 6 shows the sequence of a test procedure for determining multiple transport of banknotes using a flow chart.
- the basic current value I Q is determined in the manner already described in the measuring process (method step 80).
- the microcontroller 34 accesses the banknote-specific parameters, consisting of the upper limit value G2, the lower limit value Gl and possibly the differential current value ⁇ l, which are stored in the EEPROM 40.
- the microcontroller 34 via the digital-analog converter 36 and the controllable current sources 18a, 18b, causes the Hall generators 22, 24 to be supplied with the current I (method step 84).
- the bank note 10 fed via a transport device to the scanning measuring section is scanned along the defined scanning sections and a sequence of scanning signals is transmitted via the Hall generators 22, 24
- the digital values of the signals S are read into the memory RAM of the microcontroller 34 and the arithmetic mean SM is calculated in the subsequent method step 86.
- the mean value SM is then compared with the stored limit values G1, G2 (method step 88).
- the subsequent checking process 90 compares the path covered by the bank note 10 with a target path.
- the distance traveled is determined by counting the clock signals of the displacement sensor 42, which are counted in the counter Z after activation by the comparator K, as long as the Hall generators 22, 24 emit a reduced Hall voltage U ⁇ , which occurs as a result of the deflection of the feeler levers 5 results.
- the microcontroller 34 checks the counter reading of the counter Z and compares it with a target reading value. This type of check can also be used to determine the correct feeding of banknotes 10 via the transport device or an overlap of banknotes.
- the checked banknote corresponds to the specification.
- the overlap of two banknotes is recognized by the fact that the counter reading and thus the measured distance is too large.
- An oblique transport of a banknote is recognized in that the signals S occur for the two measuring levers at different times. The time difference for these signals is a measure of the bank note's inclination. If a specified time setpoint is exceeded, an error message is generated.
- the microcontroller 34 If, when comparing the mean value SM with the limit values Gl, G2, a limit value is exceeded or the target path is exceeded, the microcontroller 34 generates a detection signal which signals the multiple transport or an incorrect supply of banknotes (method step 94). This recognition signal is passed on to the higher-level computer, which suppresses the banknotes being output or incorrectly evaluated at the automated teller machine. In the event of a positive test result, a branch is made to step 92 and a signal identifying an individual transport of the bank note 10 is transmitted to the computer. Since the basic current value IQ is determined again in the state without banknote 10 before each bill is issued or at certain time intervals, a change in the transmission behavior of the mechanical scanning sensor or the magnetic transmission principle has no effect.
- Such changes can be caused, for example, by aging of the Hall generators 22, 24, by temperature influences or by contamination of the scanning lever 5 and counter bearing 3. Since a defined initial state is achieved by setting the basic current value both before the measurement and before the test process, this method for checking banknotes is practically maintenance-free. In addition, a mechanical adjustment to set a limit state and an electrical adjustment to set limit values are not required when installing the mechanical device. The inspection and maintenance work that usually occurs in connection with mechanical and electrical adjustments during operation of the device can thus be omitted.
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Abstract
Beschrieben wird ein Verfahren und eine Einrichtung zum Überprüfen von Blattmaterial auf ordnungsgemässen Transport, insbesondere in einem Geldausgabeautomaten, wobei ein mechanischer Sensor die Dicke des Blattmaterials (10) erfasst. Abhängig von der Dicke des Blattmaterials (10) wird ein Magnetfeld eines von einem Steuerstrom (I) durchflossenen Magnetsensors (22, 24) geändert, dessen Sensorspannung (UH) überprüft wird. Der Steuerstrom (I) wird so eingestellt, dass die gegebenenfalls verstärkte Sensorspannung (S) bei einem ordnungsgemässen einzelnen Blatt (10) vorgegebener Art innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches (G1, G2) liegt.
Description
Verfahren und Einrichtung zum Überprüfen von Blattmaterial auf ordnungsgemäßen Transport unter Verwendung eines mechanischen Abtastsensors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen von Blattmaterial, beispielsweise Banknoten, auf ordnungsgemäßen Transport, insbesondere in einem Geldausgabeautomaten. Ferner betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens .
Bei einem bekannten Geldausgabeautomaten werden aus den Banknotenkassetten Banknoten einzeln nacheinander ausgegeben, bis der vom Kunden gewünschte Betrag erreicht ist. Bei dieser Ausgabe kann es geschehen, daß mehrere Banknoten übereinanderliegend transportiert werden, was zu einer fehlerhaften Ausgabe führen würde. Der Geldausgabeau- tomat enthält daher Einrichtungen, die den Mehrfachtrans- port von Banknoten erkennen und die fehlerhaften Banknoten oder das Banknotenbündel aussortieren.
Aus der DE 38 16 943 AI ist ein Verfahren zum Prüfen von Blattmaterial durch Abtasten des Blattmaterials mit Strahlung längs einer vorgegebenen Abtaststrecke bekannt. Das Abtasten erfolgt nach dem Durchlichtprinzip. Auf der Sendeseite werden lichtemittierende Dioden mit einem Strom aus einer steuerbaren Stromquelle beaufschlagt, und auf der Empfängerseite erfassen Fotodioden das durch das Blattmaterial hindurchgehende Licht. Liegen mehrere Blätter übereinander, so unterschreitet das Signal der Fotodiode einen vorgegebenen Grenzwert, und es wird ein fehlerhafter Transport des Blattmaterials signalisiert. Der eingestellte Strom setzt sich aus einem Grundstromwert und einem Differenzstromwert zusammen. Der Differenzstromwert wird anhand von Musterblättern in einem Einmeßvorgang bestimmt. Der Grundstromwert wird so einge-
stellt, daß auf der Empfängerseite der Signalpegel innerhalb eines vorgegebenen Meßbereiches liegt.
Das in der DE 38 16 943 AI beschriebene Prinzip, bei dem eine Stromsteuerung eingesetzt wird und der Signalpegel des Detektors innerhalb vorgegebener Grenzen überwacht wird, hat sich in der Praxis bewährt. Wenn jedoch Blattmaterial mit stark schwankenden Durchlichteigenscha ten verwendet wird, beispielsweise amerikanische Dollarscheine, so kann die Zuverlässigkeit der Erfassung eines Mehr- fachtransports von Blattmaterial eingeschränkt sein.
Aus der DE 93 10 528 ist eine Papierdicken-Meßvorrichtung bekannt, die einen mechanischen Sensor enthält. Der Sensor enthält eine stromdurchflossene Sensorspule, deren Impedanz sich bei einem Eintauchen eines Elementes in ihr Magnetfeld ändert. Die Eintauchtiefe hängt von der Dicke des Papiers ab. Ferner beschreiben die DE 33 00 320 AI und die DE 37 05 304 C2 die Verwendung von induktiven Wegaufnehmern zur Messung der Dicke von Papierbögen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Ein- richtung anzugeben, das bzw. die mit hoher Betriebssicherheit den ordnungsgemäßen Transport von Blattmaterial überwacht .
Diese Aufgabe wird für ein Verfahren durch die folgenden Schritte gelöst: Das Blattmaterial wird längs einer Prüf- strecke transportiert . Ein mechanischer Sensor erfaßt die Dicke des Blattmaterials. Abhängig von der Dicke des Blattmaterials wird ein Magnetfeld an einem Meßort geändert. Ein von einem Steuerstrom durchflossener und im Meßort angeordneter Magnetsensor erzeugt abhängig vom Ma- gnetfeld eine Sensorspannung. Der Steuerstrom wird so eingestellt, daß die gegebenenfalls verstärkte Sensorspannung bei einem ordnungsgemäßen einzelnen Blatt innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegt. Abhängig
von der Prüfung wird ein Erkennungssignal erzeugt, das angibt, ob der Transport ordnungsgemäß erfolgt ist oder nicht .
Das Verfahren nach der Erfindung verwendet einen mechani- sehen Sensor, der die Dicke des transportierten Blattmaterials erfaßt. Bei einem Doppeltransport des Blattmaterials wird also die doppelte Dicke festgestellt und der fehlerhafte Transport von Blattmaterial läßt sich leicht feststellen. Zur Dickenmessung wird ein Magnetsensor ver- wendet, der die Änderung des Magnetfeldes an einem Meßort feststellt. Der Arbeitspunkt eines solchen Magnetsensors kann durch einen Steuerstrom eingestellt werden, d.h. das aus der DE 38 16 943 AI bekannte und bewährte Prinzip einer Arbeitspunkteinstellung durch Stromeinstellung kann beibehalten werden. Im Unterschied zum Gegenstand nach dem vorgenannten Dokument wird jedoch bei der Erfindung der Steuerstrom auf der Sensorseite eingestellt, wodurch der elektronische Aufwand nur sensorseitig anfällt und die zugehörige Hardware einfach aufgebaut sein kann. Die- ser Steuerstrom wird so eingestellt, daß die Sensorspannung ohne Transport eines Blattes innerhalb eines vorgegebenen Auswertungs-Spannungsbereiches liegt. Wenn sich die Übertragungseigenschaften des Sensors ändern, so wird dies durch Nachführen des Steuerstroms ausgeglichen. Me- chanische Toleranzen bei der Produktion , Temperatureinflüsse oder mechanische Abnutzung können durch das Nachführen des Steuerstroms ausgeglichen werden.
Gemäß der Erfindung wird als Magnetsensor ein Hallgenerator in Form eines Halbleiterelementes verwendet. Bei ei- nem solchen Hallgenerator wird die Sensorspannung quer zum Stromfluß des Steuerstroms ausgewertet. Durch Einstellen des Steuerstroms kann diese Sensorspannung beeinflußt werden. Der Hallgenerator ist daher ein nahezu ideales Bauelement zur Anwendung des bei der Erfindung verwirklichten Prinzips der Einstellung des Steuerstroms
und der Auswertung der Sensorspannung innerhalb eines vorgegebenen Auswertungs-Spannungsbereiches .
Ein Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, daß der mechanische Sensor mindestens einen Tasthebel umfaßt, der auf einer Oberfläche des Blattmaterials anliegt und um einen Winkel entsprechend der Dicke des Blattmaterials verschwenkt wird. Der Tasthebel trägt einen Permanentmagneten, dessen Magnetfeld die aktive Fläche des Hallgenerators durchsetzt, wobei sich das Magnetfeld abhängig von der Auslenkung des Tasthebels ändert. Ein solches Abtastsystem in Verbindung mit einer Magnetfeldänderung am Meßort hat einen einfachen konstruktiven Aufbau und läßt sich auf einfache Weise in den Transportweg des Blattmaterials integrieren.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Einrichtung zum Überprüfen von Blattmaterial auf ordnungsgemäßen Transport angegeben. Diese Einrichtung ist besonders zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet. Die mit der Einrichtung erzielbaren vorteilhaften Wirkungen stimmen im wesentlichen mit denen überein, die bereits bei der Erläuterung des Verfahrens genannt worden sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:
Figur 1 in einer Seitenansicht den Aufbau einer Zufuhrvorrichtung mit mechanischem Sensor, der in den Transportweg für Banknoten eingeschaltet ist,
Figur 2 eine Vorderansicht des Aufbaus mit Sensor nach Figur 1,
Figur 3 einen Hallgenerator mit Verstärkereinheit,
Figur 4 eine schematische Darstellung der beim Durchführen des Verfahrens verwendeten Funktionseinheiten,
Figur 5 ein Flußdiagramm des bei einem Ausfüh- rungsbeispiel des Verfahrens angewendeten Einmeßvorgangs zum Ermitteln von Musterwerten, und
Figur 6 ein Flußdiagramm zum Erkennen des Mehrfachtransports von Blattmaterial.
Figur 1 zeigt in einem Querschnitt eine Zuführvorrichtung mit einem mechanischen Sensor zum Erfassen der Dicke des
Blattmaterials. Eine von einem Motor (nicht dargestellt) angetriebene untere Antriebswalze 1 ist über ein Getriebe
(in Figur 2 dargestellt) mit einer oberen Antriebswalze 2 gekoppelt. Im Transportspalt zwischen beiden Antriebswal- zen 1, 2 wird eine Banknote 10 entlang einem Leitblech L geführt. Die Banknote 10 liegt mit ihrer oberen Oberfläche an einem Gegenlager 3 an. Zwei um je ein Drehlager 4 verschwenkbare Tasthebel 5 (nur ein Tasthebel 5 ist in Figur 1 zu sehen) tasten mit einem vorderen Ende die un- tere Oberfläche der Banknote 10 ab. Ist keine Banknote 10 im Transportspalt geführt, so liegt dieses Ende an der Fläche des Gegenlagers 3 an. Das andere Ende der Tasthe- bel 5 ist jeweils durch eine Feder 6 festgelegt. Die Feder 6 spannt den Tasthebel 5 in Richtung des Gegenlagers 3 vor. Auf der Unterseite der Tasthebel 5 ist jeweils ein Permanentmagnet 7 angeordnet, dessen Magnetfeld die aktive Fläche des ihm zugeordneten Hallgenerators 22 durchsetzt. Ein weiterer Hallgenerator 24 ist dem anderen Tasthebel zugeordnet.
In Figur 2 ist eine Vorderansicht der Zuführvorrichtung mit mechanischem Sensor nach Figur 1 dargestellt. Die durch ein Getriebe 9 verbundene untere Antriebswalze 1 und obere Antriebswalze 2 haben Aussparungen A, in wel-
chen die vorderen Enden der Tasthebel 5 bzw. die Endabschnitte der Gegenlager 3 geführt sind. Auf der unteren Welle 8 sind weitere Walzen Wl, W2 , W3 , W4 vorgesehen, denen Gegenwalzen nach Art der oberen Antriebswalzen zu- geordnet sind. Diese Gegenwalzen sind aus Übersichtsgründen in Figur 2 weggelassen worden. Bei einem Ausführungs- beispiel können die obere und untere Antriebswalze 1, 2 axial verschiebbar angeordnet sein, um den Abstand der von den Abtasthebeln 5 abgetasteten Bahnen zu variieren und an die Dimensionen der Banknoten anzupassen.
Figur 3 zeigt den Hallgenerator 22, dessen Hallspannung Ujj durch eine Verstärkereinrichtung 26 aufbereitet und verstärkt wird. Der Hallgenerator 22 hat einen blättchen- artigen Aufbau und enthält eine halbleitende III-V- Verbindung, z.B. Indiumantimonit IN5SB3. Bei Verwendung eines solchen Materials wird der Stromfluß von relativ schnell beweglichen Elektronen bestimmt, wodurch bei Anlegen eines transversalen Magnetfeldes sich eine relativ große Hallspannung UJJ ergibt. Der Hallgenerator 22 wird in Längsrichtung von einem Steuerstrom I durchflössen. Zum Erzeugen dieses Steuerstroms I wird eine steuerbare Stromquelle 18 verwendet. Der Steuerstrom I liegt im Bereich von 1,9 bis 5,28 mA. In der Praxis stellt sich eine Hallspannung UJJ von ca. 70 mV ein. Die Hallspannung Uj-j wird in der Verstärkereinrichtung 26 durch einen als Subtrahierer ausgebildeten Operationsverstärker 01 verstärkt, wodurch sich eine typische Spannung von -1,28 V einstellt . Der nachfolgende Operationsverstärker 02 arbeitet ebenfalls als Subtrahierer und erzeugt das Aus- gangssignal S. Die Verstärkungsfaktoren VI und V2 der Operationsverstärker 01 bzw. 02 liegen bei 18 bzw. 50. Für den weiteren Hallgenerator 24 wird eine Verstärkereinrichtung 28 verwendet, die den gleichen Aufbau wie die Verstärkereinrichtung 26 hat.
Figur 4 zeigt schematisch die verschiedenen Funktionseinheiten, welche zum Durchführen des Verfahrens eingesetzt werden. Die auf Mehrfachtransport zu prüfende Banknote 10 wird wie erwähnt durch den Transportspalt zwischen der unteren und der oberen Antriebswalze 1, 2 geführt. Aus Übersichtsgründen ist in Figur 4 der in den Figuren 1 und 2 dargestellte mechanische Sensor weggelassen worden. Abhängig von der Dicke der Banknote 10 bzw. mehrerer über- einanderliegender Blätter werden die Tasthebel 5 ausge- lenkt, wobei sich der jeweilige Permanentmagnet 7 vom zugeordneten Hallgenerator 22 bzw. 24 entfernt. Demgemäß wird das den Hallgenerator 22, 24 durchsetzende Magnetfeld schwächer und die jeweilige Hallspannung UJJ nimmt ab.
Das von den gleichartig aufgebauten Verstärkereinrichtungen 26, 28 erzeugte Signal S wird einem Analog- Multiplexer 30 zugeführt. Die beiden Signale S werden im Analog-Multiplexer 30 abwechselnd auf seinen Ausgang durchgeschaltet und einem Analog-Digital-Wandler 32 zuge- führt, dessen Digitalausgang mit dem Eingang eines Mikro- controllers 34 verbunden ist. Dieser steuert den Analog- Multiplexer 30 und startet auch den Wandlungszyklus des Analog-Digital-Wandlers 32. Das Ausgangssignal S des Verstärkers 26 ist einem Komparator K zugeführt. Dessen Aus- gangssignal aktiviert einen Zähler Z, der die Taktsignale eines Weggebers 42 zählt.
Der Mikrocontroller 34 hat Zugriff auf einen Speicher RAM zum Abspeichern aktueller Daten, z.B. der Signale S, und ist über einen Datenbus 37 mit einem EPROM 38, das als Programmspeicher für den Mikrocontroller 34 dient, sowie mit einem EEPROM 40 verbunden, das zum Speichern von banknotenspezifischen Daten verwendet wird. Alternativ kann auch ein batteriegepufferter CMOS-RA -Baustein eingesetzt werden, wodurch die bei der Einmessung mit Mu-
sterbanknoten ermittelten Werte dauerhaft gespeichert werden .
Der Mikrocontroller 34 steuert den Ablauf des gesamten Verfahrens, berechnet Mittelwerte aus den Signalen S und vergleicht diese mit vorgegebenen Werten, wie noch beschrieben wird. Der Mikrocontroller 34 steuert ferner zwei Digital-Analog-Wandler 36a, 36b, deren Ausgangssignale zum jeweiligen Einstellen des Stromes I der steuerbaren Stromquellen 18a, 18b dient. Die erzeugten Strö- me I durchsetzen die Hallgeneratoren 22 bzw. 24. Weiterhin ist der Mikrocontroller 34 über eine Datenleitung 44 mit einem nicht in der Figur 4 dargestellten übergeordneten Rechner verbunden.
Durch Einmessen mit Musterbanknoten kann der Geldschein- automat auf eine vom Anwender gewünschte Banknotenart eingestellt werden. Der Einmeßvorgang ist als Flußdiagramm in Figur 5 gezeigt. In einem ersten Verfahrens- schritt 60 wird ein definierter Ausgangszustand für die Signale S eingestellt. Hierzu wird die Abstastmeßstrecke ohne Zuführung einer Banknote betrieben, so daß der Abstand zwischen den Magneten 7 und den Hallgenerator 22, 24 minimal ist. Die Hallgeneratoren 22, 24 werden über die steuerbaren Stromquellen 18a, 18b in Betriebszustand mit einem Grundstromwert IQ SO gebracht (Verfahrensschritt 62) , daß der Pegel der Signale S der Hallgenerator 22, 24 im oberen Abschnitt eines vorgegebenen Arbeitsbereichs des Analog-Digital-Wandlers 32 liegt, beispielsweise bei 90 % des gesamten Arbeitsbereiches und oberhalb der Schaltschwelle des Komparators K. Die Grund- stromwerte IQ für beide Hallgeneratoren 22, 24 können verschieden sein.
Im nächsten Verfahrensschritt 64 wird eine Musterbanknote durch die Transportvorrichtung vorwärts transportiert und längs der durch die Lage der Tasthebel 5 bestimmten Ab-
taststrecke abgetastet . Die Signale S der Hallgeneratoren 22, 24 werden im Zeitmultiplex-Verfahren in den Speicher RAM des Mikrocontrollers 34 eingelesen und, entweder während des Einlesens oder nachdem die Banknote 10 die Ab- taststrecke durchlaufen hat, der arithmetische Mittelwert SM der beiden Signale S gebildet (Verfahrensschritt 66) . Um eine höhere statistische Sicherheit des Ergebnisses beim Einmessen zu erhalten, wird der Prüfvorgang entsprechend der in Figur 5 gezeigten Verzweigung 67 mit z.B. vier Banknoten, die sich hinsichtlich ihres Gebrauchszustandes unterscheiden, durchgeführt. Aus den so erhaltenen vier Mittelwerten SM wird beim Verfahrensschritt 68 ein arithmetischer Gesamtmittelwert M berechnet, der auch als Sollwert M bezeichnet wird. Dieser Sollwert M wird im nächsten Verfahrensschritt 70 dahingehend geprüft, ob er in einem vorgegebenen Bereich, gebildet durch einen unteren Wert Ml und einen oberen Wert M2 , liegt. Die Werte Ml, M2 sind im Mikrocontroller 34 als Digitalwerte fest eingespeichert. Liegt der Sollwert M außerhalb dieses Be- reiches, beispielsweise wenn besonders dicke Banknoten verwendet werden, so wird in der in Figur 5 gezeigten Verzweigung 72, 74 zum Grundstromwert IQ ein vorbestimmter Differenzstrom addiert, damit der Sollwert M beim nächsten Einmeßvorgang mit einer hohen Wahrscheinlichkeit innerhalb des durch die Werte Ml, M2 definierten Bereichs liegt. Auf diese Weise erfolgt eine Anpassung des Meßbereiches. Der Strom I, mit dem die Hallgeneratoren 22, 24 nach Durchlaufen der Verfahrensschritte 72, 74 beaufschlagt werden, ergibt sich nunmehr aus der Summe des Grundstromwertes IQ und des Differenzstromwertes Δl .
Der so ermittelte Sollwert M und gegebenenfalls der Differenzstromwert Δl kennzeichnen die Musterbanknoten. Mithilfe des Sollwertes M wird im Verfahrensschritt 76 durch einen unteren Grenzwert Gl und einen oberen Grenzwert G2 ein Toleranzbereich definiert, innderhalb dessen der Mit-
telwert SM einer zu prüfenden Banknote liegen muß, um als zu dieser Art von Banknoten gehörend und als Einzelbanknote erkannt zu werden. Die zu einer bestimmten Art von Banknoten gehörenden Daten, beispielsweise der obere Grenzwert G2 , der untere Grenzwert Gl , bei dicken Banknoten der Differenzstromwert Δl und eine Kennzeichnung K der Banknoten, werden im Verfahrensschritt 78 im EEPROM
40 abgespeichert und bei der Prüfung der Banknoten abgerufen.
In Figur 6 ist der Ablauf eines PrüfVorgangs zum Feststellen eines Mehrfachtransports von Banknoten anhand eines Flußdiagramms dargestellt. Bevor eine zu prüfende Banknote in die Abtastmeßstrecke transportiert wird, wird der Grundstromwert IQ in bereits beschriebener Weise im Einmeßvorgang ermittelt (Verfahrensschritt 80) . Zur Durchführung der Prüfung greift der Mikrocontroller 34 im nächsten Verfahrensschritt 82 auf die banknotenspezifischen Parameter, bestehend aus dem oberen Grenzwert G2 , dem unteren Grenzwert Gl sowie gegebenenfalls dem Diffe- renzstromwert Δl , zu, die in dem EEPROM 40 gespeichert sind. Der Mikrocontroller 34 veranlaßt über den Digital- Analogwandler 36 und die steuerbaren Stromquellen 18a, 18b, daß den Hallgeneratoren 22, 24 der Strom I zugeführt wird (Verfahrensschritt 84) . Die über eine Transportein- richtung der Abtastmeßstrecke zugeführte Banknote 10 wird längs der definierten Abtaststrecken abgetastet und über die Hallgeneratoren 22, 24 eine Folge von Abtastsignalen
5 erzeugt . Die Digitalwerte der Signale S werden in den Speicher RAM des MikroControllers 34 eingelesen und im nachfolgenden Verfahrensschritt 86 der arithmetische Mittelwert SM berechnet. Der Mittelwert SM wird anschließend mit den gespeicherten Grenzwerten Gl, G2 verglichen (Verfahrensschritt 88) .
Liegt der Mittelwert SM innerhalb des durch die Grenzwer- te Gl, G2 definierten Toleranzbereiches, so wird in einem
nachfolgenden Prüfvorgang 90 der von der Banknote 10 zurückgelegte Weg mit einem Sollweg verglichen. Der zurückgelegte Weg wird dabei durch Zählen der Taktsignale des Weggebers 42 ermittelt, die im Zähler Z nach Aktivierung durch den Komparator K gezählt werden, solange die Hall- generatoren 22, 24 eine verringerte Hallspannung U^ abgeben, die sich infolge der Auslenkung der Tasthebel 5 ergibt. Der Microcontroller 34 überprüft nach dem Durchlauf der Banknote den Zählerstand des Zählers Z und vergleicht diesen mit einem Zählstand-Sollwert. Durch diese Art der Überprüfung kann zusätzlich das lagerichtige Zuführen der Banknoten 10 über die Transporteinrichtung bzw. ein Überlappen von Banknoten festgestellt werden. Außerdem wird festgestellt, ob die geprüfte Banknote der Spezfikation entspricht. Das Überlappen zweier Banknoten wird dadurch erkannt, daß der Zählerstand und damit der gemessene Weg zu groß ist . Ein schräger Transport einer Banknote wird dadurch erkannt, daß die Signale S für beide Meßhebel zu unterschiedlichen Zeitpunkten auftreten. Die Zeitdiffe- renz für diese Signale ist ein Maß für die Schräglage der Banknote. Wird ein vorgegebener Zeitsollwert überschritten, so wird eine Fehlermeldung erzeugt.
Wird beim Vergleich des Mittelwertes SM mit den Grenzwerten Gl, G2 eine Grenzwertüberschreitung festgestellt oder wird der Sollweg überschritten, so wird vom Mikrocontroller 34 ein Erkennungssignal erzeugt, das den Mehrfachtransport bzw. eine fehlerhafte Banknotenzuführung signalisiert (Verfahrensschritt 94) . Dieses Erkennungssignal wird an den übergeordneten Rechner weitergegeben, der ei- ne Ausgabe bzw. Fehlauswertung der Banknoten am Geldautomaten unterdrückt. Im Falle eines positiven Prüfergebnis- ses wird zum Verfahrensschritt 92 verzweigt und dem Rechner ein einen Einzeltransport der Banknote 10 kennzeichnendes Signal übermittelt .
Da vor jeder Geldscheinausgabe oder in bestimmten Zeitabständen der Grundstromwert IQ im Zustand ohne Banknote 10 erneut ermittelt wird, wirkt sich eine Änderung des Übertragungsverhaltens des mechanischen Abtastsensors oder des magnetischen Übertragungsprinzips nicht aus. Solche Änderungen können beispielsweise durch Alterung der Hall- generatoren 22, 24, durch Temperatureinflüsse oder durch Verschmutzen von Abtasthebel 5 und Gegenlager 3 hervorgerufen werden. Da sowohl vor der Einmessung auch vor dem PrüfVorgang jeweils ein definierter Anfangszustand durch Einstellen des Grundstromwerts erreicht wird, ist dieses Verfahren zum Prüfen von Banknoten praktisch wartungsfrei. Außerdem ist bei der Montage der mechanischen Einrichtung eine mechanische Justierung zur Einstellung ei- nes Grenzzustandes sowie eine elektrische Justierung zum Einstellen von Grenzwerten nicht erforderlich. Die im Zusammenhang mit mechanischen und elektrischen Justierungen üblicherweise anfallenden Überprüfungs- und Wartungsarbeiten beim Betrieb der Einrichtung können somit ent- fallen.
Claims
1. Verfahren zum Überprüfen von Blattmaterial auf ordnungsgemäßen Transport, insbesondere in einem Geldausgabeautomaten, umfassend die folgenden Schrit- te, das Blattmaterial (10) wird längs einer Prüfstrecke transportiert , ein mechanischer Sensor erfaßt die Dicke des Blattmaterials (10) , abhängig von der Dicke des Blattmaterials (10) wird ein Magnetfeld an einem Meßort geändert, ein von einem Steuerstrom (I) durchflossener und im Meßort angeordneter Hallgenerator (22, 24) in Form eines Halbleiterbauelements erzeugt abhängig vom Magnetfeld eine Sensorspannung (UJJ) der Steuerstrom (I) wird so eingestellt, daß die gegebenenfalls verstärkte Sensorspannung (S) bei einem ordnungsgemäßen einzelnen Blatt (10) vorgegebener Art innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches (Gl, G2) liegt, abhängig von dieser Prüfung wird ein Erkennungssignal erzeugt, das angibt, ob der Transport ordnungsgemäß erfolgt oder nicht .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- 5 net, daß das Blattmaterial (10) zwischen einer Antriebswalze (1) und einer Gegendruckwalze (2) geführt wird, und daß der mechanische Sensor mindestens einen Tasthebel (5) umfaßt, der auf einer Oberfläche des Blattmaterials (10) anliegt und um einen Winkel ent- o sprechend der Dicke des Blattmaterials (10) verschwenkt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß der Tasthebel einen Permanentmagneten (7) trägt, dessen Magnetfeld die aktive Fläche des Hall-
generators (22, 24) durchsetzt, wobei sich das Magnetfeld abhängig von der Auslenkung des Tasthebels (5) ändert.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelwert (SM) der Sensorspannung (S) längs der Abtaststrecke ermittelt wird, und daß dieser Mittelwert (SM) beim Vergleich mit dem oberen und dem unteren Grenzwert (Gl, G2) verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der bei der Abtastung vom Blattmaterial zurückgelegte Weg festgestellt wird und mit einem vorgegebenen Sollweg zum Erzeugen eines Prüfsignals verglichen wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Einmeßvorgang mit mindestens einem Muster ein Muster- Mittelwert (SM) erzeugt wird, vorzugsweise ein Gesamtmittelwert (M) über mehrere Mittelwerte (SM) meh- rerer Muster.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Steuerstrom
(I) aus einem Grundstrom (Io) un<ä einem Differenz - ström (Δl) zusammensetzt, wobei der Grundstrom (Io) eine Größe hat, bei der das Sensorssignal (S) im Zustand ohne Blattmaterial innerhalb eines vorgegebenen Bereichs (Ml, M2) liegt und der Differenzstrom (Δl) eine charakteristische Größe für die Art des Blattmaterials (10) ist.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung des Grundstromwertes (IQ) in vorgegebenen Zeitabständen durchgeführt wird.
9. Einrichtung zum Überprüfen von Blattmaterial auf ordnungsgemäßen Transport, insbesondere in einem Geldausgabeautomaten, wobei das Blattmaterial (10) durch eine Zuführvorrichtung (1, 2) längs einer Prüfstrecke transportiert wird, ein mechanischer Sensor (5) die Dicke des Blattmaterials (10) abtastet und abhängig von der Dicke des Blattmaterials (10) ein Magnetfeld an einem Meßort ändert, ein von einem Steuerstrom (I) durchflossener und im Meßort angeordneter Hallgenerator (22, 24) in Form eines Halbleiterbauelements abhängig vom Magnetfeld eine Sensorspannung (UJJ) erzeugt, der Steuerstrom (I) so einstellbar ist, daß die gege- benenfalls verstärkte Sensorspannung (S) bei einem ordnungsgemäßen einzelnen Blatt (10) vorgegebener Art innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches (Gl, G2) liegt, und wobei eine Steuereinrichtung (34) abhängig von dieser Prüfung ein Erkennungssignal erzeugt, das angibt, ob der Transport ordnungsgemäß erfolgt oder nicht .
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Blattmaterial (10) zwischen einer An- triebswalze (1) und einer Gegendruckwalze (2) geführt ist, und daß der mechanische Sensor mindestens einen Tasthebel (5) umfaßt, der auf einer Oberfläche des Blattmaterials (10) anliegt und um einen Winkel entsprechend der Dicke des Blattmaterials (10) ver- schwenkt wird.
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