EP0947880B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Materialbahnen mit darauf befindlichen Bildern - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Materialbahnen mit darauf befindlichen Bildern Download PDF

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EP0947880B1
EP0947880B1 EP98119491A EP98119491A EP0947880B1 EP 0947880 B1 EP0947880 B1 EP 0947880B1 EP 98119491 A EP98119491 A EP 98119491A EP 98119491 A EP98119491 A EP 98119491A EP 0947880 B1 EP0947880 B1 EP 0947880B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
material web
images
cutting
data
feed direction
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98119491A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0947880A1 (de
Inventor
Franz Obertegger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Durst Phototechnik AG
Original Assignee
Durst Phototechnik AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Durst Phototechnik AG filed Critical Durst Phototechnik AG
Priority to DE29824430U priority Critical patent/DE29824430U1/de
Publication of EP0947880A1 publication Critical patent/EP0947880A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0947880B1 publication Critical patent/EP0947880B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/34Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier scanning being effected by a photosensitive device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00Combinations of several similar cutting apparatus
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03DAPPARATUS FOR PROCESSING EXPOSED PHOTOGRAPHIC MATERIALS; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03D15/00Apparatus for treating processed material
    • G03D15/04Cutting; Splicing
    • G03D15/043Cutting or splicing of filmstrips
    • G03D15/046Automatic cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00Combinations of several similar cutting apparatus
    • B26D2011/005Combinations of several similar cutting apparatus in combination with different kind of cutters, e.g. two serial slitters in combination with a transversal cutter

Definitions

  • the invention relates to a method for the automatic cutting of material webs on which individual images are present.
  • the invention relates to a cutting device for cutting such webs of material, which has at least one motor-driven cutting device.
  • Printed and / or exposed paper webs of different widths are to be subsumed here in particular under material webs with images thereon. Such paper webs often have images distributed arbitrarily both in web width and in web length. The images were previously printed on the roll material or, if the paper web is photo paper, exposed. In general, however, any material that can be cut can be processed using the method according to the invention. For example, a plastic film in roll form can also be cut with it.
  • US Pat. No. 4,784,318 A describes a method and a device for cutting different rectangular formats from a paper or film web.
  • the device is equipped with a control device and a sensor.
  • the sensor is arranged or designed so that codes that are applied to the edge of the paper web can be read out. Due to the coding applied by the plotter to the edge of the paper or film webs, different parts corresponding to the DIN standard formats can be cut out automatically and in the correct size.
  • the device has a cross cutter and several across the width of the paper web or across the direction of transport the transport device arranged slitting units.
  • the cross cutter extends over the entire width of the paper web and consists of a cross cutting knife attached to a knife shaft and a rigidly held counter knife.
  • the slitting units are locked on a cross rail at such mutual distances that standard DIN formats can be cut out.
  • the slitting knives are set to a position cutting the paper web according to the data read by the sensor, as required.
  • This setting of the longitudinal cutting knife or the longitudinal cutting units is carried out by lowering a pivotally mounted upper circular knife against a lower circular knife mounted on a fixed axis.
  • the position of the longitudinal cutting units can be changed as desired by manual displacement before performing cutting operations along the cross rail and is then to be locked in the desired position. Then paper webs can be cut.
  • the longitudinal cutting units thus have a fixed position transversely to the paper web or to its transport direction, at least during the cutting of a material or paper web.
  • US Pat. No. 5,074,178 A describes a device and a method for cutting out — in particular technical — drawings from paper webs, such as are output by graphic plotters.
  • the device is equipped with a cutting knife for making a cross section and a pair of longitudinal cutting knives for making longitudinal cuts parallel to the transport direction of the transport device.
  • photocells it is possible to detect the side edges of a drawing or their position on the continuous material web.
  • the control device stops the transport device in such a way that the side edge can be trimmed accordingly.
  • Such a cutting device is thus limited in its application to drawings in which a rectangular edge is present and can be detected by photocells.
  • No. 5,777,879 A discloses a control device for a processing plant, in particular a cutting device for elongated material webs. It is provided that the material web is subdivided into sections of the same length, the sections each being identified by a marking. Such a situation is, for example, when cutting blanks for license plates from one Given sheet metal tape.
  • the control device On the basis of the position of the markings on the material web detected by a sensor, the control device outputs a signal corresponding to a corrected value for the feed length of the material web, whereby the positional accuracy of the sections of the material web with respect to the markings can be kept within a predetermined tolerance .
  • a detector or sensor is provided which, as soon as a marking is recognized on the material web moving forward, outputs a read signal to the control device.
  • sensors can be used for the most varied types of detectable features. Accordingly, possible features are parts of graphic representations on the material web, bores or depressions in the material web, changes in the reflectivity from the light on the surface, etc.
  • the sensor or detector can also be a system for pattern recognition.
  • No. 5,586,479 A describes a cutting device for a plurality of images which are applied to a single sheet receiving the images. It is provided that there are a plurality of rectangular images of the same size on the sheet.
  • This cutting device solves the task of cutting properly aligned images from the sheet, even if the images are aligned obliquely to the edges of the sheet.
  • the cutting device has a first cutting knife and a sensor for detecting an edge or its inclination of an image on the sheet.
  • a device is provided with which this first cutting knife can be aligned parallel to the edge of the image. This first cutting knife is rotatably arranged for this purpose.
  • the sheet carrying the images is guided to the first cutting knife by a transport device and the front edge of the image or images is detected by sensors arranged in the region of the first cutting knife. Two sensors consisting of a light-emitting diode (LED) and a pair of photodiodes are arranged. After the sheet carrying the images has been cut with the first cutting knife, the strips of images obtained in this way are cut by a second cutting knife arranged subsequently at a right angle to the first-mentioned image edge.
  • LED light-emitting diode
  • US Pat. No. 5,541,359 A discloses a device for packaging embossed cards, such as credit cards, in the forms for receiving them for subsequent mailing. It is provided that the forms are stirred into the apparatus in an interconnected form to form an endless web of material. Through a printer In addition to the recipient's name and address, barcode-encoded account information for the relevant credit card, such as account number and name, is also printed on the forms. To separate the interconnected forms, the packaging device has a cutting device which is additionally equipped with a sensor for reading the bar codes applied to the forms. By reading the barcodes with the sensor, it is possible to compare the account information of the credit cards and the forms intended for packaging or shipping, thereby preventing incorrect assignments.
  • the device has a device for applying images to an elongated paper web, a cutting unit for cutting the images in accordance with format sizes transmitted by the CAD system, and storage compartments in which the differently sized sheets of the images are stacked in accordance with their formats.
  • the cutting unit has a Y-cutting knife with which cuts can be made transversely to the longitudinal extent of the paper web and several X-cutting knives which are positioned across the transverse direction according to the possible sizes or widths.
  • the X-cutting knives intended for cutting images or pieces of paper of different widths each consist of a pair of rotating cutting disks which can be brought into engagement with one another.
  • the device also has a transport device through which the paper web is moved further in the direction of its longitudinal extent. Cuts across the paper web are accordingly carried out with the Y-cutting knife while the transport device is at a standstill or when the paper web is held fast. Cuts in the direction of the longitudinal extent of the paper web are carried out with the fixed X-cutting knives, the paper web being moved further by the transport device.
  • the cutting with the horizontal cutting knife or Y cutting knife and the longitudinal cutting knife or X cutting knife is carried out by a cutting device control unit on the basis of size information or size signals which are transmitted by the plotter control unit.
  • US 5,099,734 A discloses a device for changing the slot width of a device for cutting wide fabrics or material webs.
  • the Cutting devices are used to move webs of fabric or material in the longitudinal direction by a transport device, while they are cut into narrow, elongated strips by rotating cutting knives. These cutting knives make cuts that are aligned parallel to the longitudinal extent of the material web.
  • the position of the cutting knives relative to the transverse direction of the material web can be changed by the adjusting device described, in that they are moved along a shaft oriented transversely to the material web or transversely to the transport direction.
  • the object is achieved to create an adjusting device with which the cutting knife or the cutting knife holder can be held on the shaft in the desired position with a sufficient or suitable holding force.
  • the adjusting device has a cutting knife displacement mechanism by which the cutting knife holder is first opened in order to then move it along the shaft into the desired position corresponding to the slot width and then to fix it again on the shaft.
  • the cutting device or the adjusting device has a control device for its operation.
  • a cutting device with a plurality of motor-driven cutting knives has hitherto been used for cutting out the images of any width and height on such a material web.
  • the transport of the roll material or the material web is carried out by transport rollers which are driven in a controllable manner in the cutting device.
  • a cutting knife that can be moved perpendicular to the transport direction of the paper web is used when the transport rollers are stationary for making a cut perpendicular to the paper web.
  • cuts can be made during the transport process of the paper web by means of the transport rollers parallel to the transport direction of the paper web or parallel to the paper web orientation.
  • the technical problem on which the invention is based is to provide a method and a device for cutting material webs with images thereon, with which the cutting out of the individual images or groups of images can be carried out more efficiently.
  • the method according to the invention is characterized in that data previously applied to the material web with respect to the images or groups of images present on the material web are read mechanically, then at least one cutting device for cutting the material web is set on the basis of the machine-read data, and finally the Material web is cut with the set cutting device.
  • a cutting device has at least one motor-driven cutting device.
  • a data reading device for reading the data present on the material web with respect to the images present on the material web.
  • a control unit is provided which stores the data read by the data reading device evaluates and converts them into control commands for the motor-driven cutting device and adjusts the cutting device accordingly.
  • a device for further transporting the material web is advantageously also controlled by the control unit. This enables a variety of cuts to be made lengthways and across the material web.
  • the invention is based on the idea of applying the data relating to these images or groups of images that are already available when the images are applied to the material web in a machine-readable manner, so that the image or image group data can be read out by the cutting device connected downstream of the exposure device, for example, and accordingly one automatic processing of the images or groups of images can be carried out. This makes it much easier to cut out the pictures or groups of pictures.
  • the invention makes it possible for the first time to cut the images of different sizes and arranged arbitrarily across the width of the material web before or after a possible lamination.
  • the machine-readable data advantageously include information about the number and size and the position of the images relative to a reference point, such as the longitudinal edge of the web.
  • the image data are already applied to the material web when the images are applied in their vicinity.
  • the image data can be applied to the material web at the same time, so that no separate devices are necessary for applying the image data.
  • the image data viewed in the direction of transport of the material web
  • the image data are applied in front of the individual images or groups of images to which they are assigned. It is thus possible to set the cutting devices in accordance with the data read out in a cutting device of the type according to the invention before the individual images or groups of images arrive below the cutting devices.
  • the image data or data records it is of course not absolutely necessary for the image data or data records to be present in the immediate vicinity or image groups, they would only have to be in the transport direction of the Seen material web, in front of the images readable and assignable by the data reading device.
  • FIGS. 1 and 2 The essential structure of a cutting device according to the invention can be seen from the views according to FIGS. 1 and 2.
  • a paper web 3 with images 30, 31, 32 thereon (as will be explained in more detail later with reference to FIG. 3) is wound up on a spool 1 as roll material.
  • paper web guides 16 are arranged above the deflecting rollers 2, in particular they can be moved so that they can be adapted to the width of the paper web.
  • several transport rollers 4 are arranged side by side in pairs. The paper web 3 is passed between the transport rollers 4 and is conveyed further by driving the transport rollers 4.
  • bar code reader 25 Immediately after the transport rollers 4 there is at least one bar code reader 25.
  • three bar code readers 25 are arranged above the paper web 3, but it is also possible to provide only one fixed or one movable bar code reader 25, for example.
  • a knife guide 11 is arranged, which extends across the width of the paper web 3.
  • a horizontal slide 13 can be driven by a motor.
  • a horizontal cutting knife 12 with which the paper web 3 can be cut perpendicular to its direction of transport.
  • this horizontal cutting knife is designed as a single knife and in particular as a rotating knife.
  • This longitudinal cutting knife arrangement 11, 12, 13 is followed by a guide 14 for a plurality of longitudinal cutting knives 5.
  • the guide 14 in turn extends over the entire width of the paper web in order to be able to move the knives 5 in a motor-driven manner.
  • the longitudinal cutting knives 5 each comprise two double cutting knives for making two adjacent cuts along the paper web 3. They can be positioned by means of a servomotor 9 (stepper motor).
  • a rack 15 is provided, into which the respective gear wheels of the drive motors 8, which are not visible here, engage.
  • a drive spindle 10 for the slitting knife and 5 ejection rollers 6 are provided on the individual slitting knives.
  • the entire housing of the cutting device is designed here as a standing device and has feet 21, 22 for setting it up.
  • only one bar code 35 can also be provided, which contains the information of the group of images 30, 31, 32.
  • a horizontal cut then takes place corresponding to the first and last picture start or picture end, so that the entire group of pictures is cut out.
  • the bar code 35 must always be placed at the same location at a distance from the edge of the paper web 3.
  • the bar code reader 25 it is of course also possible to arrange the bar code reader 25 movably.

Landscapes

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Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Schneiden von Materialbahnen, auf denen einzelne Bilder vorhanden sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Schneidegerät zum Schneiden von derartigen Materialbahnen, das zumindest eine motorisch verfahrbare Schneideinrichtung aufweist.
  • Unter Materialbahnen mit darauf befindlichen Bildern sind hier insbesondere bedruckte und/oder belichtete Papierbahnen unterschiedlicher Breite zu subsumieren. Derartige Papierbahnen weisen oftmals sowohl in der Bahnbreite wie auch in der Bahnlänge beliebig verteilte Bilder auf. Die Bilder wurden zuvor auf das Rollenmaterial aufgedruckt oder, wenn es sich bei der Papierbahn um Photopapier handelt, aufbelichtet. Im allgemeinsten sind aber jegliche schneidbaren Materialien mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu bearbeiten. So kann beispielsweise auch eine Kunststoffolie in Rollenform hiermit geschnitten werden.
  • Bilder im Sinne der vorliegenden Anmeldung umfassen nicht nur naturgetreue Abbildungen oder Text, sondern darunter sind jegliche räumlich begrenzten Text-, Kunst-, Zeichnungsoder Grafikdarstellungen zu verstehen.
  • Stand der Technik
  • In der US 4,784,318 A wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden unterschiedlicher Rechteckformate aus einer Papier- oder Folienbahn beschrieben. Zur Steuerung der Ausführung von Längs- und Querschnitten ist die Vorrichtung mit einer Steuereinrichtung und einem Sensor ausgestattet. Der Sensor ist dabei so angeordnet bzw. ausgebildet, dass Codierungen, die am Rand der Papierbahn aufgebracht sind, ausgelesen werden können. Durch die vom Plotter am Rand der Papier- bzw. Folienbahnen angebrachten Codierungen können unterschiedliche den DIN-Normformaten entsprechende Teile automatisch und in der richtigen Größe ausgeschnitten werden. Zum Schneiden verfügt die Vorrichtung dabei über einen Querschneider und mehrere über die Breite der Papierbahn bzw. quer zur Transportrichtung der Transporteinrichtung angeordneten Längsschneideinheiten. Der Querschneider erstreckt sich über die ganze Breite der Papierbahn und besteht aus einem auf einer Messerwelle befestigten Querschneidmesser und einem starr gehaltenen Gegenmesser. Die Längsschneideinheiten sind auf einer Querschiene in solchen gegenseitigen Abständen arretiert, daß DIN-Normformate ausgeschnitten werden können. Dazu werden die Längsschneidmesser entsprechend den vom Sensor ausgelesenen Daten je nach Bedarf in eine die Papierbahn zerschneidende Stellung eingestellt. Dieses Einstellen der Längsschneidmesser bzw. der Längsschneideinheiten erfolgt, indem ein schwenkbar gelagertes oberes Kreismesser gegen ein an einer feststehenden Achse gelagertes unteres Kreismesser abgesenkt wird. Die Position der Längsschneideinheiten kann durch manuelles Verschieben vor dem Durchführen von Schneidoperationen entlang der Querschiene beliebig verändert werden und ist sodann in der gewünschten Lage zu arretieren. Danach können Papierbahnen zerschnitten werden. Die Längsschneideinheiten weisen somit quer zur Papierbahn bzw. zu deren Transportrichtung zumindest während des Beschneidens einer Material- bzw. Papierbahn eine fixe Position auf.
  • In der US 5,074,178 A ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausschneiden von - insbesondere technischen - Zeichnungen aus Papierbahnen, wie sie von Grafikplottern ausgegeben werden, beschrieben. Die Vorrichtung ist mit einem Schneidmesser zum Ausführen eines Querschnittes und einem Paar von Längsschneidmessern zum Ausführen von parallel zur Transportrichtung der Transporteinrichtung verlaufenden Längsschnitten ausgestattet. Mittels Fotozellen ist es möglich, die Seitenkanten einer Zeichnung bzw. deren Lage auf der durchlaufenden Materialbahn zu detektieren. Auf Grundlage der durch die Fotozellen detektierten Seitenkanten der Zeichnungen ist es sodann möglich, durch eine Steuereinrichtung die Längsschneidmesser so zu Positionieren, dass die Seitenkanten der Zeichnung beschnitten werden können. Zum Ausführen der Querschnitte nach Detektion der entsprechenden Seitenkanten wird durch die Steuereinrichtung die Transportvorrichtung so angehalten, dass die Seitenkante entsprechend beschnitten werden kann. Eine derartige Schneidvorrichtung ist somit in ihrer Anwendung beschränkt auf Zeichnungen, bei denen ein rechteckiger Rand vorhanden und durch Fotozellen detektierbar ist.
  • In der US 5,777,879 A wird eine Steuervorrichtung für eine Verarbeitungsanlage insbesondere eine Schneidevorrichtung für langgestreckte Materialbahnen geoffenbart. Dabei ist vorgesehen, daß die Materialbahn in Abschnitte von jeweils gleicher Länge unterteilt ist, wobei die Abschnitte jeweils durch eine Markierung gekennzeichnet sind. Eine derartige Situation ist beispielsweise beim Zuschnitt von Rohlingen für Kennzeichentafeln aus einem Blechband gegeben. Auf der Basis der durch einen Sensor detektierten Position der Markierungen auf der Materialbahn wird durch die Steuervorrichtung ein Signal entsprechend einem korrigierten Wert für die Vorschublänge der Materialbahn ausgegeben, wodurch die Lagegenauigkeit der Abschnitte der Materialbahn in bezug auf die Markierungen innerhalb einer vorgegebenen Toleranz gehalten werden kann. Dazu ist ein Detektor bzw. Sensor vorgesehen der sobald eine Markierung auf der vorwärts bewegten Materialbahn erkannt wird, ein Lesesignal an die Steuervorrichtung ausgibt. Betreffend den Typ der Sensoren ist in der US 5,777,879 A geoffenbart, daß Sensoren für unterschiedlichste Arten detektierbarer Merkmale zum Einsatz kommen können. Mögliche Merkmale sind demnach Teile von graphischen Darstellungen auf der Materialbahn, Bohrungen oder Vertiefungen in der Materialbahn, Änderungen des Reflexionsgrads vom Licht auf der Oberfläche, usw.. Bei dem Sensor bzw. Detektor kann es sich dabei auch um ein System zur Mustererkennung handeln.
  • In der US 5,586,479 A wird eine Schneidevorrichtung für eine Mehrzahl von Bildern die auf einem einzelnen die Bilder aufnehmenden Blatt aufgebracht sind, beschrieben. Dabei ist vorgesehen, daß sich auf dem Blatt eine Mehrzahl gleich großer rechteckiger Bilder befindet. Mit dieser Schneidevorrichtung wird die Aufgabe gelöst, ordnungsgemäß ausgerichtete Bilder aus dem Blatt zu schneiden, auch wenn die Bilder schräg zu den Kanten des Blattes ausgerichtet sind. Die Schneidevorrichtung verfügt dazu über ein erstes Schneidmesser und einen Sensor zur Erkennung einer Kante bzw. deren Schrägstellung eines auf dem Blatt befindlichen Bildes. Weiters ist eine Einrichtung vorgesehen, mit der dieses erste Schneidmesser parallel zur Kante des Bildes ausgerichtet werden kann. Dieses erste Schneidmesser ist dazu drehbar angeordnet. Das die Bilder tragende Blatt wird durch eine Transporteinrichtung an das erste Schneidmesser heran geführt und durch im Bereich des ersten Schneidmessers angeordnete Sensoren die Vorderkante des bzw. der Bilder detektiert. Es sind zwei Sensoren bestehend aus einer lichtemitierenden Diode (LED) und einem Paar von Fotodioden angeordnet. Nach dem Schneiden des die Bilder tragenden Blattes mit dem ersten Schneidmesser werden die dabei erhaltenen Streifen von Bildern durch ein nachfolgend angeordnetes zweites Schneidmesser in einem rechten Winkel zur zuerst genannten Bildkante geschnitten.
  • Durch die US 5,541,359 A wird eine Vorrichtung zum Verpacken von geprägten Karten, wie z.B. Kreditkarten, in diese aufnehmende Formulare zum anschließenden Postversand, geoffenbart. Dabei ist vorgesehen, daß die Formulare in miteinander zu einer endlosen Materialbahn verbundener Form der Apparatur zugerührt werden. Durch einen Drucker werden auf die Formulare neben dem Namen und der Adresse des Empfängers auch die durch Strichcodes codierten Kontoinformationen der entsprechenden Kreditkarte, wie Kontonummer und Name, aufgedruckt. Zum Trennen der miteinander verbundenen Formulare verfügt die Verpackungsvorrichtung über eine Schneideinrichtung, die zusätzlich mit einem Sensor zum Lesen der auf den Formularen aufgebrachten Strichcodes ausgestattet ist. Durch das Lesen der Strichcodes mit dem Sensor ist es möglich, die Kontoinformationen der Kreditkarten und der für die Verpackung bzw. den Versand vorgesehenen Formulare miteinander zu vergleichen und so fehlerhafte Zuordnungen zu verhindern.
  • Ein integriertes System, bestehend aus einem mit einem CAD-System in Verbindung stehenden Plotter, einer Schneideinheit und einer Anordnung von Ablagefächern, zu denen unterschiedlich große Blätter von Abbildungen automatisch zugeführt werden können, wird in der US 5,229,827 A beschrieben. Die Vorrichtung verfügt über eine Einrichtung zum Aufbringen von Abbildungen auf einer langgestreckten Papierbahn, einer Schneideinheit zum Schneiden der Abbildungen entsprechend von dem CAD-System übermittelten Formatgrößen und Ablagefächern in denen die unterschiedlich großen Blätter der Abbildungen entsprechend ihren Formaten gestapelt werden. Die Schneideinheit verfügt über ein Y-Schneidmesser mit dem Schnitte quer zur Längserstreckung der Papierbahn ausgeführt werden können und mehreren X-Schneidmessern die entsprechend den möglichen Größen bzw. Breiten über die Querrichtung verteilt positioniert sind. Die zum Schneiden unterschiedlich breiter Abbildungen bzw. Papierstücke vorgesehenen X-Schneidmesser bestehen jeweils aus einem Paar miteinander in Eingriff bringbarer rotierender Schneidscheiben. Die Vorrichtung verfügt weiters über eine Transporteinrichtung, durch die die Papierbahn in Richtung ihrer Längserstreckung weiterbewegt wird. Schnitte quer zur Papierbahn werden demgemäß mit dem Y-Schneidmesser während des Stillstandes der Transporteinrichtung bzw. bei festgehaltener Papierbahn ausgeführt. Schnitte in Richtung der Längserstreckung der Papierbahn werden mit den feststehenden X-Schneidmessern ausgeführt, wobei dabei die Papierbahn durch die Transporteinrichtung weiterbewegt wird. Das Ausführen der Schnitte mit dem Horizontalschneidmesser bzw. Y-Schneidmesser und den Längsschneidmessern bzw. X-Schneidmessern wird von einer Schneidvorrichtung-Steuereinheit auf der Basis von Größenangaben bzw. Größensignalen die von der Plottersteuereinheit übertragen werden, durchgeführt.
  • In der US 5,099,734 A wird eine Einrichtung zur Veränderung der Schlitzbreite einer Vorrichtung zum Schneiden von breiten Geweben bzw. Materialbahnen geoffenbart. Mit der Schneidvorrichtung werden Gewebe- bzw. Materialbahnen durch eine Transporteinrichtung in deren Längsrichtung bewegt, während sie durch rotierende Schneidmesser zu engen langgestreckten Streifen zerschnitten werden. Durch diese Schneidmesser werden Schnitte ausgeführt die parallel zur Längserstreckung der Materialbahn ausgerichtet sind. Die Position der Schneidmesser relativ zur Querrichtung der Materialbahn kann durch die beschriebene Verstelleinrichtung verändert werden, indem diese entlang eines quer zur Materialbahn bzw. quer zur Transportrichtung ausgerichteten Schafts verschoben werden. Mit der Erfindung gemäß der US 5,099,734 A wird die Aufgabe gelöst, eine Verstelleinrichtung zu schaffen, mit der das Schneidmesser bzw. der Schneidmesserhalter mit einer ausreichenden bzw. geeigneten Haltekraft an dem Schaft in der gewünschten Position festgehalten werden kann. Die Verstelleinrichtung verfügt dazu über einen Schneidmesser-Verschiebemechanismus durch den der Schneidmesserhalter zunächst geöffnet wird, um ihn anschließend entlang des Schafts in die der Schlitzbreite entsprechende gewünschte Position zu verschieben und ihn sodann am Schaft wieder zu fixieren. Die Schneidevorrichtung bzw. die Verstelleinrichtung verfügt zu deren Betrieb über eine Steuervorrichtung.
  • Zum Ausschneiden der beliebig in der Breite und Höhe verteilten Bilder auf einer derartigen Materialbahn wird bisher ein Schneidegerät mit mehreren motorisch verfahrbaren Schneidmessern eingesetzt. Der Transport des Rollenmaterials bzw. der Materialbahn erfolgt durch Transportwalzen, die im Schneidegerät steuerbar angetrieben sind. Ein senkrecht zur Transportrichtung der Papierbahn verfahrbares Schneidemesser dient bei stillstehenden Transportwalzen zum Ausführen eines senkrecht zur Papierbahn verlaufenden Schnittes. Mit mehreren, unabhängig voneinander, wiederum in senkrechter Richtung zur Transportrichtung der Papierbahn verfahrbaren Schneidmessern sind während des Transportvorgangs der Papierbahn mittels der Transportwalzen Schnitte parallel zur Transportrichtung der Papierbahn bzw. parallel zur Papierbahnausrichtung ausführbar.
  • Mit einem derartigen Schneidegerät ist es möglich, mehrere Bilder, die auf der Papierbahn aufbelichtet oder aufgedruckt sind, oder Gruppen von Bildern auszuschneiden. Die Einstellung der Schneidmesser muss bei diesem Schneidegerät aber für jedes Bild bzw. jede Bildergruppe über eine Eingabetastatur oder ein Display eingegeben werden.
  • Darstellung der Erfindung
  • Das der Erfindung zugrundeliegende technische Problem besteht darin, eine Verfahrensweise und eine Vorrichtung zum Schneiden von Materialbahnen mit darauf befindlichen Bildern bereitzustellen, mit denen das Ausschneiden der einzelnen Bilder bzw. Bildergruppen effizienter durchführbar ist.
  • Dieses technische Problem wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und auch durch ein Schneidegerät mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zuvor auf die Materialbahn aufgebrachte Daten bezüglich der auf der Materialbahn vorhandenen Bilder oder Bildergruppen maschinell gelesen werden, dann anhand der maschinell gelesenen Daten zumindest eine Schneideinrichtung zum Schneiden der Materialbahn entsprechend den ausgelesenen Daten eingestellt wird und schließlich die Materialbahn mit der eingestellten Schneideinrichtung geschnitten wird.
  • Ein erfindungsgemäßes Schneidegerät weist zumindest eine motorisch verfahrbare Schneideinrichtung auf. Außerdem ist eine Datenleseeinrichtung zum Lesen der auf der Materialbahn vorhandenen Daten bezüglich der auf der Materialbahn vorhandenen Bilder vorhanden. Überdies ist eine Steuereinheit vorgesehen, die die von der Datenleseeinrichtung gelesenen Daten auswertet und in Steuerbefehle für die motorisch angetriebene Schneideinrichtung umwandelt und die Schneideinrichtung entsprechend einstellt.
  • Bei einer Ausführungsform mit nicht parallel zur Materialbahnerstreckungsrichtung verfahrbarer Schneideinrichtung wird vorteilhafterweise auch eine Einrichtung zum Weitertransportieren der Materialbahn von der Steuereinheit gesteuert. Damit lassen sich dann vielfältige Schnitte längs und quer zur Materialbahn ausführen.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die bereits beim Aufbringen der Bilder auf die Materialbahn vorhandenen Daten bezüglich dieser Bilder oder Bildergruppen maschinell lesbar mit auf die Materialbahn aufzubringen, so dass die Bild- oder Bildergruppendaten durch das dem beispielsweise Belichtungsgerät nachgeschaltete Schneidegerät auslesbar sind und entsprechend eine automatische Bearbeitung der Bilder oder Bildergruppen durchführbar ist. Damit wird das Ausschneiden der Bilder oder Bildergruppen wesentlich vereinfacht. Durch die Erfindung ist es erstmals möglich, die verschieden großen und willkürlich über die Materialbahnbreite angeordneten Bilder vor oder nach einer eventuellen Kaschierung zu schneiden.
  • Die maschinell lesbaren Daten umfassen vorteilhafterweise Informationen über die Anzahl und Größe sowie die Position der Bilder relativ zu einem Referenzpunkt, wie beispielsweise dem Bahnlängsrand. Vorteilhafterweise werden die Bilddaten bereits beim Aufbringen der Bilder in deren Umgebung auf die Materialbahn aufgebracht. Damit können zusammen mit dem beispielsweise Belichtungs- oder Aufdruckvorgang der Bilder gleichzeitig die Bilddaten auf die Materialbahn aufgebracht werden, so dass zum Aufbringen der Bilddaten keine separaten Einrichtungen notwendig sind. Es ist aber auch möglich, die Daten getrennt vom Aufbringvorgang der Bilder aufzubringen. Damit müssen keine großen Änderungen an dem Belichtungsgerät vorgenommen werden.
  • Insbesondere ist es natürlich vorteilhaft, wenn die Bilddaten, in Transportrichtung der Materialbahn gesehen, vor den einzelnen Bildern oder Bildergruppen, denen Sie zuzuordnen sind, aufgebracht werden. Damit ist es möglich, in einem Schneidegerät der erfindungsgemäßen Art die Schneideinrichtungen entsprechend den ausgelesenen Daten einzustellen, bevor die einzelnen Bilder oder Bildergruppen unterhalb der Schneideinrichtungen einlaufen. Dabei ist es aber natürlich nicht unbedingt notwendig, dass die Bilddaten bzw. Datensätze in unmittelbarer Umgebung oder Bildergruppen vorhanden sind, sie müßten nur in Transportrichtung der Materialbahn gesehen, vor den Bildern von der Datenleseeinrichtung lesbar und zuordenbar sein.
  • Indem für jedes Bild ein einzelner Datensatz bezüglich der Bilddaten, nämlich Bildhöhe, -breite, -position etc. auf die Materialbahn aufgebracht wird, ist eine individuelle Einstellung der Schneideinrichtung für jedes Bild möglich und somit auch ein genaues Ausschneiden eines jeden Bildes auf der Materialbahn durchführbar. Sind jedoch mehrere Bilder in der Materialbahnbreite nebeneinander aufgebracht, so ist es vorteilhaft, wenn ein einziger Datensatz für eine derartige Bildergruppe aufgebracht wird. Denn dann sollte nur die größte Höhe eines Bildes einer derartigen Bildgruppe als Referenzhöhe angegeben sein, so dass die gesamte Bildergruppe ausgeschnitten wird. Damit läßt sich dann quer über die Materialbahn eine entsprechende Schneideinrichtung verfahren.
  • Um mögliche Einflüsse beim Transport der Materialbahn zu kompensieren bzw. Temperaturschwankungen auszugleichen, die zu einer Materialbahnverlängerung oder -verkürzung führen, ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich zu den Bilddaten zu einer jeden Bildergruppe oder jedem Bild eine maschinell lesbare Bildendmarkierung genau am Ende eines Bildes oder einer Bildergruppe aufgebracht wird. Damit kann eine entsprechende Korrektur des bereits anhand der zuvor ausgelesenen Daten eingestellten Schneideinrichtung erfolgen, wenn dies erforderlich ist. Vor allem können damit Längenfehler der Bilder und Längenmessfehler der Schneidevorrichtung besser kompensiert werden.
  • Wie bereits zuvor erläutert, ist es insbesondere sehr effizient, wenn die Daten auf einer bedruck- oder belichtbaren Papierbahn aufgedruckt oder belichtet werden. Insbesondere bei derartigen Papierbahnen mit aufgedruckten oder aufbelichteten Bildern ist eine entsprechende Verfahrensweise, wie sie zuvor beschrieben wurde, sehr effizient.
  • Eine äußerst einfache Ausgestaltung ist dann gegeben, wenn die Bilddaten in Gestalt von elektronisch auslesbaren Strichcodes auf die Materialbahn aufgedruckt oder aufbelichtet werden. Zum einen ist es einfach, derartige Strichcodes aufzudrucken oder aufzubelichten. Zum anderen können mit derartigen Strichcodes eine Vielfalt von Informationen auf kleinster Fläche problemlos untergebracht werden. Überdies sind Datenlesegeräte in Form von Strichcodelesern bereits in vielfältiger Art bekannt und kostengünstig.
  • Sollte es dazu kommen, dass ein Datensatz für eine Bildergruppe oder ein einzelnes Bild auf der Materialbahn fehlt oder ein Lesefehler auftreten, so ist es vorteilhaft, wenn eine akustische oder visuelle Fehlerwarnung erfolgt. Damit ist es einem Bediener dann möglich, die entsprechende Materialbahnlänge zu separieren und maschinell weiterzubearbeiten. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn bei einem derartigen Fehler der Transport der Materialbahn sofort gestoppt wird.
  • Um Temperatureinflüsse auf die Materialbahn zu berücksichtigen, die zu einer Verlängerung oder einer Verkürzung der Materialbahn führen können, ist es vorteilhaft, die Temperatur der Materialbahn selbst oder deren Umgebungstemperatur zu messen und die anhand der ausgelesenen Daten erzeugten Steuerungsbefehle für die Schneideinrichtung entsprechend zu korrigieren, wenn die gemessene Temperatur eine vorgegebene Referenztemperatur um einen gewissen Betrag unter- oder überschreiten. Es ist damit möglich, die durch die beispielsweise Temperaturerhöhung erfolgte Materialbahnausdehnung beim Schneiden mittels einer Schneideinrichtung zu berücksichtigen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:
  • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht von schräg oben auf ein erfindungsgemäßes Schneidegerät in teilweise ausgebrochener Darstellung,
    Fig. 2
    eine vergrößerte Ansicht der Anordnung von Längs- und Horizontalmessern gemäß der Fig. 1, und
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung einer Papierbahn mit darauf aufbelichteten Bildern und zugehörigen Strichcodes sowie mehreren Strichcodelesern.
    Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
  • Aus den Ansichten gemäß den Fig. 1 und 2 ist der wesentliche Aufbau eines erfindungsgemäßen Schneidegerätes erkennbar. Eine Papierbahn 3 mit darauf befindlichen Bildern 30, 31, 32 (wie es anhand der Fig. 3 später noch detaillierter erläutert wird) ist als Rollenmaterial auf einer Spule 1 aufgewickelt. Über der Spule 1 befinden sich Umlenkwalzen 2 für die Papierbahn 3.
  • Seitlich der Papierbahn sind Papierbahnführungen 16 oberhalb der Umlenkwalzen 2 angeordnet, insbesondere sind sie verschieblich ausführbar, um eine entsprechende Anpassung an die Papierbahnbreite vornehmen zu können. Im oberen Bereich des Schneidegerätes sind mehrere Transportwalzen 4 jeweils paarweise nebeneinander angeordnet. Zwischen den Transportwalzen 4 ist die Papierbahn 3 hindurchgeführt und wird durch Antrieb der Transportwalzen 4 weiterbefördert.
  • Unmittelbar nach den Transportwalzen 4 ist mindestens ein Strichcodeleser 25 vorhanden. Bei der schematischen Darstellung der Fig. 3 sind drei Strichcodeleser 25 über der Papierbahn 3 angeordnet, es ist aber auch möglich, beispielsweise nur einen ortsfesten oder einen verfahrbaren Strichcodeleser 25 vorzusehen.
  • Hiernach ist eine Messerführung 11 angeordnet, die sich quer über die Breite der Papierbahn 3 erstreckt. Auf dieser Führung 11 ist ein Horizontalschlitten 13 motorisch angetrieben verfahrbar. Auf diesem Schlitten 13 befindet sich ein Horizontalschneidmesser 12, mit dem die Papierbahn 3 senkrecht zu deren Transportrichtung schneidbar ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dieses Horizontalschneidmesser als Einfachmesser ausgebildet und insbesondere als rotierendes Messer.
  • Dieser Längsschnittmesseranordnung 11, 12, 13 ist eine Führung 14 für mehrere Längsschneidmesser 5 nachgeschaltet. Die Führung 14 erstreckt sich wiederum über die gesamte Papierbahnbreite um die Messer 5 daran motorisch angetrieben verfahren zu können. Die Längsschneidmesser 5 umfassen jeweils zwei Doppelschneidmesser zum Ausführung von zwei nebeneinanderliegenden Schnitten längs zur Papierbahn 3. Sie sind mittels eines Stellmotors 9 (Schrittmotor) motorisch positionierbar. Hierzu ist eine Zahnstange 15 vorgesehen, in die jeweilige, hier nicht sichtbare Zahnräder der Antriebsmotoren 8 eingreifen. Außerdern sind eine Antriebsspindel 10 für die Längsschneidmesser und an den einzelnen Längsschneidmessern 5 Auswerfwalzen 6 vorgesehen.
  • Dem nachgeschaltet ist am Gehäuse eine Papierablage 20 geschaffen. Das gesamte Gehäuse des Schneidegerätes ist hier als Standgerät ausgebildet und weist zum Aufstellen Standfüße 21, 22 auf.
  • Nachfolgend wird die grundsätzliche Arbeitsweise dieses Schneidegerätes beschrieben. Insbesondere wird hierzu auf die Fig. 3 bezug genommen. Beim Aufbelichten der Papierbilder 30, 31, 32 auf die Papierbahn werden gleichzeitig jeweilige Strichcodes 33, 34, 35 neben den einzelnen Bilder 30, 31, 32 aufbelichtet oder aufgedruckt. Wird nun eine derart vorbereitete Papierbahnrolle in ein zuvor beschriebenes Schneidegerät eingelegt, so wird mit Hilfe der Transportwalzen 4 diese Papierbahn 3 an die Schneideinrichtungen 5, 12 herangeführt. Bevor die einzelnen Bilder in den Bereich der Schneideinrichtungen 5, 12 kommen, werden mittels Strichcodelesern 25 die Daten bezüglich der einzelnen Bilder 30, 31, 32 elektronisch ausgelesen, von einer hier nicht dargestellten Steuereinheit ausgewählt und entsprechend die einzelnen Messer 5, 12 positioniert. Damit ist es möglich, unterschiedliche Breiten von Bildern, wie auch Längen der Bilder zu berücksichtigen und die einzelnen Bilder auszuschneiden. Diese werden dann durch die Auswerfwalzen 4 austransportiert.
  • Bei einer Gruppe von Bildern, wie es beispielsweise in der Fig. 3 dargestellt ist, kann auch nur ein Strichcode 35 vorgesehen sein, der die Informationen der Gruppe von Bildern 30, 31, 32 beinhaltet. Es erfolgt dann ein Horizontalschnitt entsprechend dem ersten und letzten Bildanfang bzw. Bildende, so dass die gesamte Gruppe von Bildern ausgeschnitten wird.
  • Soll nur ein Strichcodeleser 25 eingesetzt werden, so ist der Strichcode 35 immer an der gleichen Stelle beabstandet von Rand der Papierbahn 3 zu plazieren. Es ist natürlich aber auch möglich, den Strichcodeleser 25 beweglich anzuordnen. Schließlich ist noch hervorzuheben, dass es selbstverständlich auch möglich ist, nur einen Strichcode vorzusehen, in dem aber dann die Daten für mehrere Bilder beinhaltet sind, so dass dann über die Steuereinheit und die einzelnen Schneideinrichtungen 5, 12 jedes Bild für sich herausgeschnitten werden kann.

Claims (6)

  1. Verfahren zum automatischen Ausschneiden von einzelnen Bildern (30, 31, 32) aus einer mit einem Antrieb beförderten Materialbahn (3) bei dem vor dem Ausschneiden der Bilder (30, 31, 32) auf der Materialbahn (3) Daten (33, 34, 35) in Form von Strichcodes aufgebracht werden die unterschiedlichen Breiten und Längen der Bilder (30, 31, 32) entsprechen, worauf die zuvor aufgebrachten Daten (33, 34, 35) maschinell gelesen werden und in Abhängigkeit vom Transport der Materialbahn (3) in Transportrichtung der Transporteinrichtung (4) ein Horizontalschlitten (13) mit einem Horizontalschneidmesser (12) zum Schneiden der Materialbahn (3) senkrecht zu deren Transportrichtung entsprechend den ausgelesenen Daten (33, 34, 35) verfahren wird, worauf Längsschneidmesser (5) entsprechend den ausgelesenen Daten (33, 34, 35) zum Schneiden der Materialbahn (3) längs der Transportrichtung in eine die Materialbahn (3) zerschneidende Stellung eingestellt werden und diese Materialbahn (3) entsprechend den ausgelesenen Daten (33, 34, 35) weiterbefördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsschneidmesser (5) entsprechend den ausgelesenen in Transportrichtung der Transporteinrichtung (4) vor den einzelnen Bildern (30, 31, 32) oder Bildergruppen, denen sie zugeordnet sind, auf die Materialbahn (3) aufgebrachten Daten (33, 34, 35) unabhängig voneinander quer zur Transportrichtung der Transporteinrichtung (4) für die Materialbahn (3) zum Ausführen von nebeneinander liegenden Schnitten motorisch individuell positioniert werden, worauf mit diesen-Längsschneidmessern (5) die Materialbahn (3) entsprechend den ausgelesenen Daten (33, 34, 35) zerschnitten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Bildende eine maschinell lesbare Bildendmarkierung (36) auf die Materialbahn (3) aufgebracht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die anhand der zuvor ausgelesenen Daten (33, 34, 35) der Bilder (30, 31, 32) eingestellte Position der Horizontal- oder Längsschneidmesser (12, 5) zum Schneiden an dem Bildende mit der Bildendmarkierung (36) verglichen wird und eine Differenz zwischen der eingestellten Position der Horizontal- oder Längsschneidmesser (12, 5) und der Bildendmarkierung (36) kompensiert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Materialbahn (3) oder deren Umgebungstemperatur gemessen wird und die anhand der ausgelesenen Daten (33, 34, 35) erzeugten Steuerungsbefehle für die Horizontalund Längsschneidmesser (12, 5) entsprechend korrigiert werden, wenn die gemessene Temperatur eine Referenztemperatur um einen gewissen Betrag unter- oder überschreitet.
  5. Schneidegerät zum Schneiden einer Materialbahn (3) mit darauf aufgebrachten Bildern (30, 31, 32) unterschiedlicher Breite und Länge, mit einer Transporteinrichtung (4) zum Transport der Materialbahn (3) in Transportrichtung, mit einer Führung (11) für einen motorisch angetriebenen Horizontalschlitten (13) mit einem Horizontalschneidmesser (12) zum Schneiden der Materialbahn (3) senkrecht zur Transportrichtung und mit mehreren Längsschneidmessern (5) zum Ausführen von nebeneinander liegenden Schnitten in Transportrichtung der Transporteinrichtung (4) und mit einer Datenleseeinrichtung (25) zum Lesen von auf der Materialbahn (3) vorhandenen Daten (33, 34, 35) in Form von Strichcodes der auf der Materialbahn (3) aufgebrachten Bilder (30, 31, 32) sowie mit einer Steuereinheit, die von der Datenleseeinrichtung (25) gelesene Daten (33, 34, 35) auswertet und in Steuerbefehle für das motorisch angetriebene Horizontalschneidmesser (12) und die Längsschneidmesser (5) sowie die Transporteinrichtung (4) umwandelt und das Horizontalschneidmesser (12) oder die Längsschneidmesser (5) in eine die Materialbahn (3) zerschneidende Stellung eingestellt werden sowie die Transporteinrichtung (4) entsprechend in Betrieb setzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Führung (11) für den Horizontalschlitten (13) eine Führung (14) für die Längsschneidmesser (5) nachgeordnet ist, die sich quer zur Transportrichtung über die Transporteinrichtung (4) erstreckt und auf der die Längsschneidemesser (5) über die Steuerbefehle der Steuereinrichtung motorisch mittels Stellmotoren (9) individuell positionierbar sind, um Bilder (30, 31, 32) mit unterschiedlicher Breite entsprechend den ausgelesenen in Transportrichtung der Transporteinrichtung (4) vor den einzelnen Bildern (30, 31, 32) oder Bildergruppen, denen sie zugeordnet sind, auf die Materialbahn (3) aufgebrachten Daten (33, 34, 35) auszuschneiden.
  6. Schneidegerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Temperaturmesseinrichtung zum Messen der Materialbahntemperatur oder deren Umgebungstemperatur vorhanden ist.
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