EP0933208B1 - Transportsystem und Verfahren zum Befördern von Druckformen - Google Patents

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EP0933208B1
EP0933208B1 EP99101829A EP99101829A EP0933208B1 EP 0933208 B1 EP0933208 B1 EP 0933208B1 EP 99101829 A EP99101829 A EP 99101829A EP 99101829 A EP99101829 A EP 99101829A EP 0933208 B1 EP0933208 B1 EP 0933208B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
forme
transport system
receiving device
conveyor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99101829A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0933208A3 (de
EP0933208A2 (de
Inventor
Walter Thuer
Norbert Dr. Dylla
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0933208A2 publication Critical patent/EP0933208A2/de
Publication of EP0933208A3 publication Critical patent/EP0933208A3/de
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Publication of EP0933208B1 publication Critical patent/EP0933208B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/62—Devices for introducing printing plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/63—Devices for removing printing plates

Definitions

  • the invention relates to a transport system for conveying printing forms from a printing form stock on the outer surface of a forme cylinder after Preamble of claim 1.
  • Such a conveyor system is known from DE 36 30 876 A1.
  • the first printing plate transport carrier passes in a printing plate unloading device to a printing plate Printing plate transport auxiliary carrier, which is arranged such that it the printing units bypasses the rotary printing press, and the printing plates to their predetermined Destination position transported to unload at a point where a Printing plate assembly robot takes over the printing plates.
  • the Printing plate mounting robot places the printing plate on the predetermined position a plate cylinder.
  • DE-A 44 24 931 shows a device that one on the plate cylinder provided pressure plate gripped on the head and to the clamping channel of the plate cylinder drags.
  • the disk head is gripped by a gripping device, which means Sidewalls arranged linear drives are movable.
  • a particular advantage of the transport system according to the invention is that it is very compact and compared to conventional Transport systems has only a small number of components.
  • the Accessibility to the forme cylinders in the printing units is ensured by the Transport system not affected.
  • Transport system can be both bottom and top printing units serve.
  • the transport system according to the invention can be automated and enables a quick exchange of the production change Printing plates.
  • a web-fed rotary printing press has a plurality of printing units or Printing units, with a printing unit being constructed, for example, like one Printing unit 1 (Fig. 1).
  • the printing unit 1 has an overhead printing unit 2 and a printing unit 3 arranged underneath it and lying on it.
  • Each of the two printing units 2, 3 has a forme cylinder 4 and 5 and a Transfer cylinder 6 or 7. This can be combined with another Transfer cylinder 8 and 9 cooperate, the one image to be printed each takes over from a forme cylinder 10 or 11.
  • the printing units 2, 3 are used either for Printing on a single web of printing material or printing on two various printing material webs 12, 13, which can run, for example, as shown in FIGS. 1 to 10, with other path profiles also being conceivable; in particular, the printing units 2, 3 could also be used for direct printing with printing material webs 14, 15 (also shown in FIG. 1) between the forme cylinders 4 and 5 and the associated transfer cylinder 6 or 7 would run through. If the printing units 2 and 3 only for one-sided printing of the printing material webs 12, 13 are used instead of Transfer cylinders 8, 9 arranged corresponding printing cylinders.
  • the forme cylinders 4, 5 each have two clamping channels 16, 17 and 18, 19.
  • a transport system 24 which a first funding 25 to Conveying printing forms 26, 27 to the upper forme cylinder 4 and a lower one Conveying means 28 for conveying printing formes 29, 30 to the lower one Form cylinder 5 has.
  • the funding 25, 28 each have a conveyor chain 37, 38 or a conveyor belt that is either finite or endless. In the event of Finite chains 37, 38 are chain stores 31, 32 for each conveyor 25, 28 and associated drive stations 33, 34 are provided. Since the forme cylinders 4, 5 Printing forms across their entire width, for example four adjacent printing forms, the transport system 24 is so wide like the printing unit 1.
  • the conveying means 25, 28 are thus on a side wall attached, on the opposite side wall are corresponding Funding arranged.
  • Conveyor belts or conveyor chains 37, 38 are available for the upper printing unit 2 and the lower printing unit 3 by a synchronous shaft 35 and 36, respectively be synchronized with each other.
  • the conveyor chains 37, 38 or conveyor belts run in guide rails 39, 40.
  • the printing units 2, 3 have only a small width, one only conveyor chain in one side wall should be sufficient. As a rule are however two conveyor chains on the opposite sides are necessary.
  • To the Ends of the conveyor chains or conveyor belts 37, 38 are holding devices 41, 42 for receiving the printing forms 26, 27 and 29, 30, respectively Printing form stores 43, 44 and for delivery on the lateral surfaces of the Forme cylinders 4, 5 available.
  • the receiving devices 41, 42 are as wide as the clear width of the printing unit side walls and in each of the conveyor chains 37, 38 fixed by two holding connections 60, 61 and 62, 63, respectively.
  • the Retaining connections 60, 62 allow only one rotary movement and fix thus the position of the receiving devices 41, 42 on the conveyor chains 37, 38, while the holding connections 61, 64 a rotating and sliding movement allow so that when the conveyor chains 37, 38 move around an arc Length compensation can take place.
  • Each of the receiving devices 41, 42 has Suction pad 45 and pressure or guide rollers 46a, 46b and 46c.
  • the suction pads 45 are used to hold the receiving device 41, 42 initially lying printing form, here the printing forms 26, 29 from the Printing form memory 43 and 44, respectively.
  • the conveyor belts or conveyor chains 37, 38 by means of the Drive stations 33, 34 moves, so that the receiving devices 41, 42 den Printing form memories 43, 44 face each other at the same height (FIG. 2).
  • the suction pads 45 move in the direction of them first lying printing forms 26 and 29 from the receiving devices 41, 42 out to suck the printing plates 26 and 29 by means of negative pressure.
  • the Suction pads 45 are therefore connected to the compressed air system of the printing press connected, and by changing the air pressure, the printing plates 26, 29 are sucked down.
  • printing forms that are a permanent magnetic material included, also by magnetization of the suction pads 45 corresponding Grippers are held by the receiving devices 41, 42.
  • the printing forms 26, 27 and 29, 30 are each in front with their foot end the printing form memory 43 or 44 hooked. Serve for hanging Hook-in folds 47 and 48.
  • the receiving device 41 then moves for the Printing form 26 a certain piece in the direction F, d. H. towards the Drive station 33 is moved. The same does not apply to Recording device 42, since the printing form 29 by movement in the direction of a Arrow G can be moved directly in the direction of the forme cylinder 5.
  • both receiving devices 41, 42 move in Direction of an arrow F 'or G in a position A (Fig. 3) or B below the Forme cylinder 4 or above the forme cylinder 5 from which the printing formes 26 or 29 raised in the direction of the forme cylinder 4 or in the direction of the Forme cylinder 5 can be lowered.
  • FIG. 4 shows how the printing form 26 below the forme cylinder 4 is raised in such a way that its head-side hook-in bend 47 'from the Clamping channel 16 of the forme cylinder 4 is added.
  • the printing form 29 from the receiving device 42 i. H. from theirs Suction pads 45, as far down that the foot side Hook-in bend 48 of the printing form 29 from the clamping channel 18 of the Forme cylinder 5 is added.
  • the front pressure or guide rollers 46a on the receiving devices 41, 42 each serve the head or the foot part of the printing form 26 or the printing form 29 into the clamping channel 16 or push the tensioning channel 18 in.
  • each of the front and middle suction pads 45 from the pressure plate 26 and 29 released and withdrawn.
  • the rear suction pads 45c stay with reduced suction power on the pressure plates 26, 29 so that they too At the beginning of the pulling process, stay taut on the forme cylinders 4 or 5.
  • From the position of the receiving devices 41, 42 shown in FIG is also suitable as a "parking position", for example Receiving devices 41, 42 in the position shown in Fig. 5 to the Printing forms 26 and 29 again from the lateral surfaces of the forme cylinders 4 and 5 to remove.
  • the forme cylinders 4 and 5 by the angle ⁇ and ⁇ 'in their respective unclamping position rotated (direction of rotation D or D ').
  • the course of the Recording of the printing form 26 by the receiving device 41 from the upper Printing unit 2 by the receiving device 41 differs from that Recording of the printing form 29 by the receiving device 42 from below lying printing unit 3.
  • the overhead printing unit 2 runs when the forme cylinder 4 in the Unloading position has arrived, first the front of the pressing or Guide rollers 46, d. H. the roller 46a, and presses on the on the Forme cylinder circumference printing form 26. After the pressure roller 46a the printing plate 26 is placed, the rear plate clamping device, ie for example in the case of the printing form 26 that contained in the clamping channel 17 Clamping device for the rear hooking fold 47, opened. Through the The inherent rigidity of the printing form 26 springs its foot end out of the tensioning device the clamping channel 17. By turning the forme cylinder 4 in the direction of Arrow D, the printing form 26 is unwound from the circumference of the forme cylinder 4.
  • the unwinding process corresponding to the above Receiving device 41 located piece of the printing form 26 the middle and the rear of the pressure or guide rollers 46, d. H. the pressure rollers 46b and 46c moved out so that the printing form 26 tangential to the circumference of the Forme cylinder 4 placed in a horizontal position on the receiving device 41 and is put off.
  • the printing form 26 is then completely on the Cradle 41 on when the front plate chuck that the Printing form 26 has fixed in the clamping channel 17, the position of the rear Plate clamping device, which has fixed the printing form in the clamping channel 16, has taken.
  • Printing form 29 can be when the forme cylinder 5 is rotated by the angle of rotation ⁇ ' has been so that the tensioning channel 19 of the front pressure roller 46a Opposite the receiving device 42, remove from the forme cylinder 5: initially only the pressure roller 46a is directed towards the tensioning channel 19 extended until it rests on the circumference of the forme cylinder 5. The remaining Pressure or guide rollers 46b and 46c remain retracted. after the Pressure roller 46a is employed on the forme cylinder 5, the Plate clamping device in the clamping channel 19 opened. Through the The rigidity of the pressure plate 29 springs its head part out of the Plate clamping device in the clamping channel 19 out.
  • the printing form 29 is moved into the position shown in FIG. 8 transported in which the suction pads 45 and the pressure or guide rollers 46a to 46c are extended into the unloading position in order to attach the printing forme 26 to a Dispose of disposal device 50.
  • the receiving device 41 moves back towards E.
  • the receiving device 42 gives the printing form 29 to a disposal device 51 corresponding to disposal device 50, wherein after receiving the printing form 29 from the support plate 49 in the direction E 'drives.
  • the disposal devices 50, 51 each have a slope 52, via which the printing form 26 or 29 can slide down into it.
  • receiving devices 41, 42 the printing forms 26, 29 take over from automatic printing form feed devices 53, 54, as they are already known from DE 44 42 265 A1.
  • the Printing forms for example printing forms 26 and 29, illustrated and with the Foot part hung up in register in the transport devices 53, 54.
  • the Printing forms For example, four printing plates can be arranged side by side.
  • the printing forms become corresponding printing units 2, 3 transported, where they are parallel to Printing unit 2, 3 are provided.
  • the printing forms 26, 29 provided are there, as shown in FIG. 9, by the receiving devices 41, 42 added.
  • Retracting devices can also be used as transport devices Use to pull in the beginning of a substrate. such Retraction devices are known for example from DE 43 18 299 A1.
  • one Conveyor belt can also be an endless chain or an endless conveyor belt 55, 56, as shown in FIG. 10.
  • the conveyor chains 55, 56 are moved over pulleys 57 to 64 and by motors 65, 66 driven, which are preferably electronically synchronized with each other. to Synchronization can also serve a synchronous shaft.
  • the conveyor chains or Conveyor belts 37, 38, 55, 56 can also have a common mechanical Have drive.
  • the invention provides a transport system 24 with conveying means 25, 28 created, each a conveyor chain or a conveyor belt 37, 38, 55, 56 has and for the transport of printing forms 26, 27, 29, 30 from Printing form stores 43, 44 to form cylinders 4, 5.
  • suction pads 45 and pressure or guide rollers 46 become the printing formes 26, 27, 29, 30 clamped directly from the conveyor chains 37, 38 to the forme cylinders 4, 5 and, after they have been printed, also from the forme cylinders 4, 5 be removed again.
  • positions L, M, N and O or L ', M', N 'and O' are sensors, for example electrical or optical Sensors, available, which control the drive of the conveyor chains 37, 38 Control device provide a signal when the conveyor chains 37, 38 the respective Positions L, M, N and O or L ', M', N 'and O' have reached so that they are there be stopped there according to the program sequence.
  • the positions L, M, N and O or L ', M', N 'and O' can also be controlled by pneumatically Attacks are recorded. The same applies to the endless conveyor chains or conveyor belts 55, 56 (Fig. 10).

Landscapes

  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zum Befördern von Druckformen aus einem Druckformenvorrat auf die Mantelfläche eines Formzylinders nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiges Fördersystem ist aus der DE 36 30 876 A1 bekannt. Dort werden Druckformen von einer Druckformenverarbeitungsmaschine über einen ersten Druckplattentransportträger transportiert, der beispielsweise auch eine Transportkette aufweisen kann. Der erste Druckplattentransportträger übergibt in einer Druckplattenentladevorrichtung die Druckplatten an einen Druckplattentransporthilfsträger, der derart angeordnet ist, daß er die Druckeinheiten der Rotationsdruckmaschine umfährt, und die Druckplatten zu ihrer vorbestimmten Bestimmungsposition tranportiert, um sie an einer Stelle zu entladen, an welcher ein Druckplattenmontageroboter die Druckplatten übernimmt. Der Druckplattenmontageroboter setzt die Druckplatte an die vorbestimmte Position auf einen Plattenzylinder auf.
Dadurch, daß die Druckplatten zunächst über ein Transportmittel transportiert werden und anschließend noch an einen Roboter übergeben werden müssen, wird ein sehr aufwendiges System zur Bestückung der Plattenzylinder mit den Druckplatten geschaffen.
Die DE-A 44 24 931 zeigt eine Vorrichtung, die eine am Plattenzylinder bereitgestellte Druckplatte am Kopf erfaßt und zum Spannkanal des Plattenzylinders schleppt. Der Plattenkopf wird von einer Greifvorrichtung erfaßt, die mittels an Seitenwänden angeordneten Linearantrieben verfahrbar sind.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, das Transportsystem der eingangs genannten Art derart zu vereinfachen, daß der Einsatz eines Montageroboters entfällt.
Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.
Ebenso ist es die Aufgabe der Erfindung, Verfahren zum Befördern von Druckformen aus einem Druckformenvorrat sowie zur Entnahme von der Mantelfläche eines Formzylinders zu schaffen.
Diese Aufgabe wird, wie in den Patentansprüchen 10 und 11 angegeben, gelöst.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Transportsystems besteht darin, daß es sehr kompakt aufgebaut ist und im Vergleich zu herkömmlichen Transportsystemen nur eine geringe Zahl von Bauteilen aufweist. Die Zugänglichkeit zu den Formzylindern in den Druckwerken wird durch das Transportsystem nicht beeinträchtigt. Durch das erfindungsgemäße Transportsystem lassen sich sowohl unten als auch oben liegende Druckwerke bedienen. Das erfindungsgemäße Transportsystem ist automatisierbar und ermöglicht bei einer Produktionsänderung ein schnelles Austauschen der Druckplatten.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 bis 10:
eine Druckeinheit in einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem Transportsystem mit einem Transportmittel zur Aufnahme einer Druckform in verschiedenen Positionen.
Eine Rollenrotationsdruckmaschine weist eine Mehrzahl von Druckeinheiten oder Druckwerken auf, wobei eine Druckeinheit beispielsweise aufgebaut ist, wie eine Druckeinheit 1 (Fig. 1). Die Druckeinheit 1 weist ein oben liegendes Druckwerk 2 und ein unter diesem angeordnetes, unten liegendes Druckwerk 3 auf. Jedes der beiden Druckwerke 2, 3 weist einen Formzylinder 4 bzw. 5 sowie einen Übertragungszylinder 6 bzw. 7 auf. Dieser kann mit einem weiteren Übertragungszylinder 8 bzw. 9 zusammenwirken, der ein zu druckendes Bild jeweils von einem Formzylinder 10 bzw. 11 übernimmt. In diesem Fall sind die Druckwerke 2, 3 jeweils als Doppel-Druckwerke zum beidseitigen Bedrucken einer Bedruckstoffbahn ausgestaltet. Die Druckwerke 2, 3 dienen entweder zum Bedrucken einer einzigen Bedruckstoffbahn oder zum Bedrucken von zwei verschiedenen Bedruckstoffbahnen 12, 13, die beispielsweise verlaufen können, wie in Fig. 1 bis 10 dargestellt, wobei auch andere Bahnverläufe denkbar sind; insbesondere könnten die Druckwerke 2, 3 auf für den Direktdruck verwendet werden, wobei Bedruckstoffbahnen 14, 15 (ebenfalls in Fig. 1 dargestellt) zwischen den Formzylindern 4 bzw. 5 und den zugehörigen Übertragungszylinder 6 bzw. 7 hindurchlaufen würden. Wenn die Druckwerke 2 und 3 nur zum einseitigen Bedrucken der Bedruckstoffbahnen 12, 13 dienen, sind anstelle der Übertragungszylinder 8, 9 ihnen entsprechende Druckzylinder angeordnet.
Die Formzylinder 4, 5 weisen jeweils zwei Spannkanäle 16, 17 bzw. 18, 19 auf. Zum Einfärben von den Formzylindern 4, 5 aufbringbaren Druckformen sind jeweils Farbwerke 20, 21 vorgesehen. Wenn die Bedruckstoffbahnen 12 bis 15 in einem Naßdruckverfahren bedruckt werden, sind ebenfalls Feuchtwerke 22, 23 vorgesehen.
Es ist ein Transportsystem 24 vorhanden, das ein erstes Fördermittel 25 zum Fördern von Druckformen 26, 27 zu dem oberen Formzylinder 4 und ein unteres Fördermittel 28 zum Fördern von Druckformen 29, 30 zu dem unteren Formzylinder 5 aufweist. Die Fördermittel 25, 28 weisen jeweils eine Förderkette 37, 38 oder ein Förderband auf, das entweder endlich oder endlos ist. Im Falle endlicher Ketten 37, 38 sind für jedes Fördermittel 25, 28 Kettenspeicher 31, 32 und zugehörige Antriebsstationen 33, 34 vorgesehen. Da die Formzylinder 4, 5 Druckformen über ihre ganze Breite hin benötigen, also beispielsweise vier nebeneinander liegende Druckformen, ist auch das Transportsystem 24 so breit wie die Druckeinheit 1. Die Fördermittel 25, 28 sind also an einer Seitenwand befestigt, an der gegenüberliegenden Seitenwand sind entsprechende Fördermittel angeordnet. Auf beiden Seiten sind also auch entsprechende Förderbänder oder Förderketten 37, 38 vorhanden, die für das obere Druckwerk 2 und das untere Druckwerk 3 jeweils durch eine Synchronwelle 35 bzw. 36 miteinander synchronisiert werden. Vorzugsweise sind auch auf der gegenüberliegenden Seitenwand den Antriebsstationen 33, 34 entsprechende Antriebsstationen vorhanden. Die Förderketten 37, 38 oder Förderbänder verlaufen in Führungsschienen 39, 40. Diese umfassen formschlüssig die Förderketten 37, 38 oder die aus einzelnen, festen und gelenkig miteinander verbundenen Glieder des Förderbandes, so daß jeweils eine einzige Antriebsstation 33, 34 je Druckwerk ausreicht.
Für den Fall, daß die Druckwerke 2, 3 nur eine geringe Breite haben, kann eine einzige Förderkette in einer Seitenwand ausreichend sein. Im Regelfall sind jedoch zwei Förderketten auf den gegenüberliegenden Seiten notwendig. An den Enden der Förderketten oder Förderbänder 37, 38 sind Aufnahmevorrichtungen 41, 42 zur Aufnahme der Druckformen 26, 27 bzw. 29, 30 aus Druckformspeichern 43, 44 und zur Abgabe auf den Mantelflächen der Formzylinder 4, 5 vorhanden. Die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 sind so breit wie die lichte Weite der Druckwerksseitenwände und in jeder der Förderketten 37, 38 durch jeweils zwei Halteverbindungen 60, 61 bzw. 62, 63 fixiert. Die Halteverbindungen 60, 62 lassen jeweils nur eine Drehbewegung zu und fixieren somit die Lage der Aufnahmevorrichtungen 41, 42 auf den Förderketten 37, 38, während die Halteverbindungen 61, 64 eine Dreh- und Schiebebewegung zulassen, so daß bei der Bewegung der Förderketten 37, 38 um einen Bogen ein Längenausgleich stattfinden kann. Jede der Aufnahmevorrichtungen 41, 42 weist Sauggreifer 45 und Andrück- oder Führungsrollen 46a, 46b und 46c auf.
Die Sauggreifer 45 dienen dazu, die jeweils der Aufnahmevorrichtung 41, 42 zunächst liegende Druckform, hier also die Druckformen 26, 29 aus dem Druckformspeicher 43 bzw. 44, zu entnehmen.
Hierzu werden die Förderbänder oder Förderketten 37, 38 mittels der Antriebsstationen 33, 34 bewegt, so daß die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 den Druckformspeichern 43, 44 in derselben Höhe gegenüber stehen (Fig. 2). In dieser Position fahren die Sauggreifer 45 in Richtung der ihnen zunächst liegenden Druckformen 26 bzw. 29 aus den Aufnahmevorrichtungen 41, 42 heraus, um die Druckformen 26 bzw. 29 mittels Unterdruck festzusaugen. Die Sauggreifer 45 sind also an das Druckluftsystem der Druckmaschine angeschlossen, und durch Änderung des Luftdrucks können die Druckformen 26, 29 festgesaugt werden.
Alternativ könnten Druckformen, die ein permamentmagnetisches Material enthalten, auch durch Magnetisierung von den Sauggreifem 45 entsprechenden Greifern durch die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 festgehalten werden.
Die Druckformen 26, 27 sowie 29, 30 sind jeweils mit ihrem Fußende voraus in dem Druckformspeicher 43 bzw. 44 eingehängt. Zum Einhängen dienen Einhängeabkantungen 47 bzw. 48. Um die Einhängeabkantungen 47 der Druckformen 26, 29 aus den Druckformspeichern 43, 44 aushängen zu können, ist es notwendig, daß die Druckformen 26, 29 zunächst durch Sauggreifer 45 aufgenommen werden. Anschließend fährt die Aufnahmevorrichtung 41 für die Druckform 26 ein bestimmtes Stück in Richtung F, d. h. in Richtung zu der Antriebsstation 33 bewegt wird. Entsprechendes gilt nicht für die Aufnahmevorrichtung 42, da die Druckform 29 durch Bewegung in Richtung eines Pfeils G unmittelbar in Richtung zu dem Formzylinder 5 bewegt werden kann.
Erst mit Abschluß der Bewegung der Förderkette 37 in Richtung F, wodurch die Einhängeabkantung 47und somit die Druckform 26 vollständig aus dem Druckformspeicher 43 herausgezogen wird, und nachdem auch die untere Aufnahmevorrichtung 42 die Einhängeabkantung 47 der Druckform 29 ausgehängt hat und nachdem die Druckform 29 vollständig aus dem Bereich des Druckformspeichers 44 herausgefahren ist, können die Sauggreifer 45 soweit zurückgefahren werden, daß die Druckform 26 bzw. 29 gegen die von den vorderen Andrück- und Führungsrollen 46a gebildeten Ausricht-Anschläge gedrückt wird.
Nachdem, wie in Fig. 2 dargestellt, die Bewegung der Aufnahmevorrichtung 41 in Richtung des Pfeils F beendet ist, fahren beide Aufnahmevorrichtungen 41, 42 in Richtung eines Pfeils F' bzw. G in eine Position A (Fig. 3) bzw. B unterhalb des Formzylinders 4 bzw. oberhalb des Formzylinders 5, aus der die Druckformen 26 bzw. 29 in Richtung zu dem Formzylinder 4 angehoben bzw. in Richtung zu dem Formzylinder 5 abgesenkt werden kann.
In Fig. 4 ist dargestellt, wie die Druckform 26 unterhalb des Formzylinders 4 angehoben ist, dergestalt, daß ihre kopfseitige Einhängeabkantung 47' von dem Spannkanal 16 des Formzylinders 4 aufgenommen wird. In entsprechender Weise wird die Druckform 29 von der Aufnahmevorrichtung 42, d. h. von ihren Sauggreifern 45, soweit nach unten herabgelassen, daß die fußseitige Einhängeabkantung 48 der Druckform 29 von dem Spannkanal 18 des Formzylinders 5 aufgenommen wird. Die vorderen Andrück- oder Führungsrollen 46a an den Aufnahmevorrichtungen 41, 42 dienen jeweils dazu, den Kopf- bzw. den Fußteil der Druckform 26 bzw. der Druckform 29 in den Spannkanal 16 bzw. den Spannkanal 18 hineinzudrücken.
Nachdem dann die Spannkanäle 16 und 18 geschlossen worden sind, werden jeweils der vordere und der mittlere Sauggreifer 45 von der Druckplatte 26 bzw. 29 gelöst und zurückgezogen. Die hinteren Sauggreifer 45c bleiben mit verminderter Saugkraft an den Druckplatten 26, 29 angestellt, damit diese zu Beginn des Aufziehvorgangs auf die Formzylinder 4 bzw. 5 straff gezogen bleiben.
Durch Drehen der Formzylinder 4, 5 werden die Druckformen 26, 29 in Drehrichtung C bzw. C' entgegen der Haltekraft H bzw. H' des Sauggreifers 45 und vorzugsweise unter gleichzeitigem Andrücken durch die jeweils vordere Andrück- oder Führungsrolle 46a auf den Formzylinder 4 bzw. 5 aufgezogen.
Nachdem sich die Formzylinder 4 und 5 um nahezu 180° gedreht haben, so daß nun die Spannkanäle 17 und 19 den Aufnahmevorrichtungen 41 und 42 gegenüberliegen, können diese den Fuß- bzw. Kopfteil der Druckform 26 bzw. 29 aufnehmen, indem dieser durch die Andrück- oder Führungsrolle 46a, die dem Spannkanal 17 bzw. dem Spannkanal 19 gegenüberliegt, in diesen hineingedrückt wird. Nachdem die Spannkanäle 18 und 19 geschlossen worden sind, werden die Andrück- oder Führungsrollen 46 sowie der noch verbliebene Sauggreifer 45 von dem Formzylinder 4 bzw. dem Formzylinder 5 zurückgezogen.
Wenn eine weitere Druckform 27, 30 (vgl. Fig.1) auf den Formzylinder 4 bzw. den Formzylinder 5 aufgespannt werden soll, so fährt die jeweilige Aufnahmevorrichtung 41 bzw. 42 in die in Fig. 2 dargestellte Plattenaufnahmeposition zurück und dann schließlich in die in Fig. 3 und 4 dargestellte Position zur Abgabe der Druckformen 27 und 30.
Aus der in Fig. 1 dargestellten Position der Aufnahmevorrichtungen 41, 42, die beispielsweise auch als "Parkposition" geeignet ist, fahren die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 in die in Fig. 5 dargestellte Position, um die Druckformen 26 bzw. 29 wieder von den Mantelflächen der Formzylinder 4 bzw. 5 zu entfernen. Hierzu werden die Formzylinder 4 und 5 um den Winkel α bzw. α' in ihre jeweilige Ausspannposition gedreht (Drehrichtung D bzw. D'). Der Ablauf der Aufnahme der Druckform 26 durch die Aufnahmevorrichtung 41 aus dem oberen Druckwerk 2 durch die Aufnahmevorrichtung 41 unterscheidet sich von der Aufnahme der Druckform 29 durch die Aufnahmevorrichtung 42 aus dem unten liegenden Druckwerk 3.
Im Falle des oben liegenden Druckwerks 2 fährt, wenn der Formzylinder 4 in der Ausladeposition angekommen ist, zunächst die vordere der Andrück- oder Führungsrollen 46, d. h. die Rolle 46a, aus und drückt auf die auf dem Formzylinderumfang befindliche Druckform 26. Nachdem die Andrückrolle 46a auf der Druckform 26 aufgesetzt ist, wird die hintere Plattenspannvorrichtung, also beispielsweise im Fall der Druckform 26 die in dem Spannkanal 17 enthaltene Spannvorrichtung für deren hintere Einhängeabkantung 47, geöffnet. Durch die Eigensteifigkeit der Druckform 26 federt ihr Fußende aus der Spannvorrichtung in dem Spannkanal 17. Durch Weiterdrehen des Formzylinders 4 in Richtung des Pfeils D wird die Druckform 26 vom Umfang des Formzylinders 4 abgewickelt. Während des Abwickelvorgangs werden entsprechend dem bereits oberhalb der Aufnahmevorrichtung 41 befindlichen Stück der Druckform 26 die mittlere und die hintere der Andrück- oder Führungsrollen 46, d. h. die Andrückrollen 46b und 46c herausgefahren, so daß die Druckform 26 tangential zum Umfang des Formzylinders 4 in horizontaler Lage auf der Aufnahmevorrichtung 41 aufgelegt und aufgeschoben wird. Die Druckform 26 liegt dann vollständig auf der Aufnahmevorrichtung 41 auf, wenn die vordere Plattenspannvorrichtung, die die Druckform 26 in dem Spannkanal 17 fixiert hat, die Position der hinteren Plattenspannvorrichtung, die die Druckform in dem Spannkanal 16 fixiert hat, eingenommen hat.
Jetzt fahren die Sauggreifer 45 aus, und mittels Unterdruck wird die Druckform 26 durch die Sauggreifer 45 an der Aufnahmevorrichtung 41 fixiett und durch die Führungsrollen 46 ausgerichtet. Erst jetzt wird die vordere Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 16 geöffnet, und durch ihre Eigensteifigkeit federt das Kopfende der Druckform 26 aus der Plattenspannvorrichtung heraus. Nachdem nun die Druckform 26 nicht mehr in Kontakt mit dem Formzylinder 4 steht, wird sie in die in Fig. 3 dargestellte Position zurückgezogen.
Die in dem unten liegenden Druckwerk 3 auf dem Formzylinder 5 befestigte Druckform 29 läßt sich, wenn der Formzylinder 5 um den Drehwinkel α' gedreht worden ist, so daß der Spannkanal 19 der vorderen Andrückrolle 46a der Aufnahmevorrichtung 42 gegenüberliegt, von dem Formzylinder 5 entfernen: zunächst wird nur die Andrückrolle 46a in Richtung zu dem Spannkanal 19 ausgefahren, bis sie auf dem Umfang des Formzylinders 5 aufliegt. Die restlichen Andrück- oder Führungsrollen 46b und 46c bleiben eingezogen. Nachdem die Andrückrolle 46a an den Formzylinder 5 angestellt ist, wird die Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 19 geöffnet. Durch die Eigensteifigkeit der Druckplatte 29 federt deren Kopfteil aus der Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 19 heraus. Durch Weiterdrehen des Formzylinders 5 in Richtung des Pfeils D' wird die Druckform 29 von dem Formzylinder 5 abgewickelt und auf einem Stützblech 49 abgelegt. Die Druckform 29 hat ihre Endlage erreicht, wenn die Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 18 die Position der vorderen Spannvorrichtung in dem Spannkanal 19 eingenommen hat. Wenn die Druckform 29 die Endlage erreicht hat, fahren die Andrück- oder Führungsrollen 46b und 46c aus, und die Sauggreifer 45 nehmen die Druckform 29 auf. Durch Öffnen der Plattenspannvorrichtung in dem Spannkanal 18 federt das Fußende der Druckform 29 aufgrund der Eigensteifigkeit der Druckform 29 aus dem Spannkanal 18 heraus, und die Druckform 29 wird in die in Fig. 3 dargestellte Position gebracht.
Von dieser Position wird die Druckform 29 in die in Fig. 8 dargestellte Position transportiert, in der die Sauggreifer 45 und die Andrück- oder Führungsrollen 46a bis 46c in die Entladeposition ausgefahren werden, um die Druckform 26 an eine Entsorgungsvorrichtung 50 abzugeben. Hierzu fährt die Aufnahmevorrichtung 41 in Richtung E zurück. Die Aufnahmevorrichtung 42 gibt die Druckform 29 an eine der Entsorgungseinrichtung 50 entsprechende Entsorgungseinrichtung 51, wobei sie nach der Aufnahme der Druckform 29 von dem Stützblich 49 in der Richtung E' fährt. Die Entsorgungseinrichtungen 50, 51 weisen jeweils eine Schräge 52 auf, über die die Druckform 26 bzw. 29 in sie hinabgleiten kann. Um ein sachtes Ablegen der Druckformen 26, 29 zu erreichen, werden, wenn die Aufnahmevorrichtung 41 bzw. die Aufnahmevorrichtung 42 die Positionen E bzw. die Position E' erreicht hat, die Andrück- oder Führungsrollen 46a bis 46c nacheinander zurückgezogen.Der von den Sauggreifern 45 erzeugte Unterdruck wird aufgehoben, und die Sauggreifer 45 werden zurückgezogen. Erst wenn der letzte Sauggreifer 45c die Druckform 26 bzw. 29 losgelassen hat, fällt diese durch ihr Eigengewicht in die Entsorgungseinrichtung 50, 51. In derselben Weise kann auch eine zweite Druckform von den Formzylindern 4 und 5 abgenommen und den Entsorgungseinrichtungen 50, 51 zugeführt werden.
Der oben anhand nur einer einzigen Druckform 26, 29 beschriebene Vorgang zum Aufbringen der Druckform auf den Formzylinder 4, 5 und zum Entfernen von dem Formzylinder 4, 5 läßt sich auch gleichzeitig mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Druckformen durchführen. Statt die Druckformen 26, 29 den Entsorgungseinrichtungen 50, 51 zuzuführen, ist es ebenfalls möglich, diese über ein weiteres Fördersystem oder wenn die in den Figuren 1 bis 10 dargestellten Führungsschienen 39, 40 mit Weichen ausgestattet sind, einer Vorrichtung zum Wideraufbereiten der verdruckten Druckformen 26, 29 zuzuführen.
Ebenso ist es möglich, daß die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 die Druckformen 26, 29 von automatischen Druckformenzuführeinrichtungen 53, 54 übernehmen, wie sie bereits aus der DE 44 42 265 A1 bekannt sind.
Hierbei findet folgender Vorgang statt: in einer Bearbeitungsstation werden die Druckformen, beispielsweise die Druckformen 26 und 29, bebildert und mit dem Fußteil nach oben registerhaltig in die Transporteinrichtungen 53, 54 eingehängt. Dabei können beispielsweise vier Druckplatten nebeneinander angeordnet sein. Von den Transporteinrichtungen 53, 54 werden die Druckformen zu den entsprechenden Druckwerken 2, 3 transportiert, wo sie entsprechend parallel zum Druckwerk 2, 3 bereitgestellt werden. Die bereitgestellten Druckformen 26, 29 werden dort, wie in Fig. 9 dargestellt, durch die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 aufgenommen. Als Transportvorrichtungen lassen sich auch Einziehvorrichtungen zum Einziehen des Anfangs einer Bedruckstoffbahn verwenden. Derartige Einziehvorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 43 18 299 A1 bekannt.
Anstelle der Verwendung einer endlichen Förderkette 37, 38 oder eines endlichen Förderbandes läßt sich ebenso eine endlose Kette oder ein endloses Förderband 55, 56 einsetzen, wie anhand von Fig. 10 dargestellt ist. Die Förderketten 55, 56 werden über Umlenkrollen 57 bis 64 bewegt und durch Motoren 65, 66 angetrieben, die vorzugsweise elektronisch miteinander synchronisiert sind. Zur Synchronisation kann auch eine Synchronwelle dienen. Die Förderketten oder Förderbänder 37, 38, 55, 56 können auch einen gemeinsamen mechanischen Antrieb haben.
Durch die Erfindung wird ein Transportsystem 24 mit Fördermitteln 25, 28 geschaffen, die jeweils eine Förderkette oder ein Förderband 37, 38, 55, 56 aufweist und zum Transport von Druckformen 26, 27, 29, 30 aus Druckformspeichern 43, 44 zu Formzylindern 4, 5 aufweisen. Mittels Sauggreifern 45 und Andrück- oder Führungsrollen 46 werden die Druckformen 26, 27, 29, 30 unmittelbar von den Förderketten 37, 38 auf die Formzylinder 4, 5 aufgespannt und können nach dem sie verdruckt sind, ebenso von den Formzylindern 4, 5 wieder entnommen werden.
Zum Fördern der Druckformen 26, 27, 29, 30 aus den Druckformspeichern 43, 44 und zum Zurücktransportieren verbrauchter Druckplatten zu den Entsorgungseinrichtungen 50, 51 müssen die Förderketten 37, 38 gemäß der in den Figuren 1 bis 9 dargestellten Ausführungsform in vier verschiedenen Positionen angehalten werden, die sich jeweils durch die Positionen L, M, N und O bzw. die Positionen L', M', N' und O' des sich jeweils an die Aufnahmevorrichtungen 41, 42 anschließenden Anfangs der Förderkette 37 bzw.. der Förderkette 38 charakterisieren lassen. An den Positionen L, M, N und O bzw. L', M', N' und O' sind jeweils Sensoren, beispielsweise elektrische oder optische Sensoren, vorhanden, die an eine den Antrieb der Förderketten 37, 38 steuernde Steuervorrichtung ein Signal liefern, wenn die Förderketten 37, 38 die jeweiligen Positionen L, M, N und O bzw. L', M', N' und O' erreicht haben, damit diese dort entsprechend dem Programmablauf dort angehalten werden. Die Positionen L, M, N und O bzw. L', M', N' und O' können auch durch pneumatisch gesteuerte Anschläge erfaßt werden. Entsprechendes gilt auch für die endlosen Förderketten oder Förderbänder 55, 56 (Fig. 10).

Claims (11)

  1. Transportsystem (24) zum Befördern von Druckformen aus einem mindestens eine einzige Druckform (26, 27, 29, 30) enthaltenden Druckformenvorrat (43, 44) auf die Mantelfläche eines Formzylinders (4, 5) in einem Druckwerk (2, 3) einer Rotationsdruckmaschine, wobei das Transportsystem (24) eine Aufnahmevorrichtung (41, 42) zur Aufnahme von mindestens einer Druckform (26, 27, 29, 30) enthält, wobei die Aufnahmevorrichtung (41, 42) an mindestens einer Förderkette oder einem Förderband (37, 38; 55, 56) befestigt ist und damit zwischen einer Parkstation, dem Druckformenvorrat (43, 44) und dem Formzylinder (4, 5) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (41, 42) zwischen einer Ebene am Druckformenvorrat (43, 44) und einer weiteren Ebene am Formzylinder (4, 5) unter Richtungswechsel verfahrbar ist.
  2. Tranportsystem (24) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckformenvorrat von einem ortsfesten Druckformenspeicher (43, 44) gebildet wird, oder dass eine dem Transportsystem (24) vorgelagerte Transportvorrichtung (53, 54) die Druckformen (26, 27, 29, 30) von einer Vorrichtung zur Bebilderung dem Transportsystem (24) übergibt.
  3. Transportsystem (24) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (41, 42) mit Sauggreifern (45) ausgestattet ist.
  4. Transportsystem (24) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (41, 42) mit Andrück- oder Führungsrollen (46) ausgestattet ist.
  5. Transportsystem (24) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkette oder das Förderband als endliches (37, 38) oder als endloses Fördermittel (55, 56) ausgebildet ist.
  6. Transportsystem (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Druckformen (26, 27, 29, 30) in dem Druckformenvorrat (43, 44) nebeneinander anordenbar ist.
  7. Transportsystem (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden einander gegenüberliegenden Seitenwänden der Druckeinheit (1) der Rotationsdruckmaschine Förderketten (37, 38, 55, 56) oder Förderbänder angeordnet sind, die von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden oder die über eine Synchronwelle (35, 36) oder über elektronisch synchronisierte Motoren miteinander synchronisiert sind.
  8. Transportsystem (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass verbrauchte Druckformen (26, 27, 28, 29) durch die Aufnahmevorrichtung (41, 42) einer Entsorgungseinrichtung (50, 51) zuführbar sind.
  9. Transportsystem (24) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (37, 38; 55, 60) an durch Sensoren oder mittels pneumatischer Anschläge bestimmten Positionen (L, M, N, O; L', M', N'; O') anhaltbar ist.
  10. Verfahren zum Befördern von Druckformen aus einem Druckformenvorrat auf die Mantelfläche eines Formzylinders unter Benutzung eines Transportsystems nach Anspruch 1 mit den Schritten:
    a) Verfahren der Aufnahmevorrichtung zum Druckformenvorrat,
    b) Übernahme einer Druckform aus dem Druckformenvorrat auf die Aufnahmevorrichtung,
    c) Verfahren der Aufnahmevorrichtung an den Formzylinder,
    d) Abgabe der Druckform an den Formzylinder.
  11. Verfahren zur Entnahme von Druckformen von der Mantelfläche eines Formzylinders unter Benutzung eines Transportsystems nach Anspruch 1 mit den Schritten:
    a) Verfahren der Aufnahmevorrichtung von der Parkstation an den Formzylinder,
    b) Übernahme einer Druckform von dem Formzylinder auf die Aufnahmevorrichtung,
    c) Verfahren der Aufnahmevorrichtung zu einer Entsorgungseinrichtung,
    d) Abgabe der Druckform in die Entsorgungseinrichtung.
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