DE4042169A1 - Einrichtung zum handhaben von teilen - Google Patents
Einrichtung zum handhaben von teilenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
- B65H19/305—Inserting core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4182—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position
- B65H2301/41826—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position by gripping or pushing means, mechanical or suction gripper
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
Description
Die vorgeschlagene Einrichtung bezieht sich auf das tech
nische Gebiet des Handhabens von zylinderförmigen Teilen
in Vorrichtungen zum Auf- oder Abwickeln von Substraten
wie aus Papier, Folie, Metall, Gewebe oder dgl. bestehen
den Bahnen mit einer Positioniervorrichtung, die das je
weilige Teil derart in die jeweilige Vorrichtung einzule
gen oder aus ihr zu entnehmen gestattet, daß das jeweilige
Teil zumindest zeitweise von den eine sich während des
Laufes des Vorrichtung bildende oder abwickelnde Rolle
unterstützenden Halteeinrichtungen unterstützt oder aus
einer solchen Lage entnommen werden kann und wobei die
Positioniervorrichtung mit Hilfe von Vakuum Haltekräfte
auf das Teil auszuüben gestattet. Derartige Einrichtungen
der angesprochenen Art werden beispielsweise in sog. Rol
lenschneid- und Wickelmaschinen, wie beispielsweise Stütz
walzenwicklern oder Tragwalzenwicklern verwendet, um aus
Papier, Pappe, Folie, Kunststoff oder auch Metallen oder
dgl. bestehende rohrförmige Wickelhülsen für einen späte
ren Wickelvorgang in die Wickelmaschine einzulegen, so daß
bei einem späteren Wickelvorgang auf die rohrförmigen Hül
sen ein bahnförmiges Substrat aufgewickelt werden kann,
beispielsweise eine Bahn aus Papier, Gewebe, Folie oder
dgl. Auf diese Weise entsteht während des Wickelvorganges
aus dem sog. Substrat eine Rolle, in der das ursprünglich
bahnförmige Substrat in aufeinanderliegende Windungen auf
gewickelt wurde. Wenn durch einen Wickelvorgang eine sol
che Rolle oder aber auch mehrere Rollen zu einer bestimm
ten Größe aufgewickelt wurden, dann ist mit dem Erreichen
des maximal gewünschten Durchmessers der jeweiligen Rolle
auch das Ende des Wickelvorganges erreicht. Bei Beginn ei
nes neuen Wickelvorganges ist es oftmals erforderlich,
sog. Wickelhülsen, also rohrförmige Teile, an die sog.
innerhalb der Wickelmaschine befindliche Wickelstelle zu
bringen, damit das bahnförmige Substrat anschließend auf
die sog. Wickelhülsen oder Wickelkerne aufgewickelt werden
kann. Zum Einlegen der sog. Wickelhülsen verwendet man
oftmals sog. Einwerfer, d. h. derartige Positioniervor
richtungen, die es gestatten, die jeweilige Wickelhülse
beispielsweise von Hand oder auch maschinell an einer sol
chen Stelle in die Positioniervorrichtung oder den sog.
Einwerfer einzubringen, der für die Bedienungsperson rela
tiv gut, wohingegen die Wickelstelle oftmals schlecht zu
gängig ist. Mit Hilfe des sog. Einwerfers, d. h. der Posi
tioniervorrichtung, wird danach während des Vorganges des
Wechselns des Wickels, also nach Herausnahme einer gewickelten
Rolle aus einer Wickelmaschine und vor dem an
schließenden erneuten Weiterlauf der Maschine, die neue
Wickelhülse durch Verschieben oder Verlagern der Positio
niervorrichtung an die oftmals schlecht zugängliche Wik
kelstelle gebracht. Dazu kommt in der Regel die Forderung,
daß die Stirnseiten der verwendeten Wickelhülsen und die
Stirnseiten der auf diese Wickelhülsen aufgewickelten Rol
len in der gleichen Ebene der fertiggewickelten Rolle,
beispielsweise in der Ebene der Stirnseite der fertigge
wickelten Rolle, liegen sollen. Das bedeutet, daß die Wik
kelhülsen mit einer entsprechenden Genauigkeit bei Beginn
des Wickelvorganges an der Wickelstelle positioniert wer
den müssen und das demzufolge die Positioniereinrichtung
entsprechend genau arbeiten muß. Analoges gilt für das
Entnehmen der Rolle aus einer Wickelvorrichtung, insbeson
dere dann, wenn es sich um relativ kleine Rollen handelt.
Auch hier kommt es oftmals darauf an, daß die fertiggewickelten
Rollen weiterverarbeitet, beispielsweise verpackt
werden sollen, und daß wegen des weiteren Verarbeitungs
prozesses die fertiggewickelten Rollen gegenseitig be
stimmte Abstände einhalten müssen. Aus der EP-A 3 24 705
ist beispielsweise eine Wickelmaschine in Form einer sog.
Tragwalzenwickelmaschine bekanntgeworden, die eine Einle
ge- oder Positioniervorrichtung für Wickelhülsen enthält,
die aus mindestens einem schwenkbaren Arm besteht. Die
Wickelhülsen werden bei der Maschine vor Beginn des Wickel
vorganges in ein aus zwei weiteren Armen oder Beinen be
stehendes Bett eingelegt. Anschließend wird mindestens ein
Schwenkarm so verschwenkt, daß die neue Wickelhülse ein
schließlich ihres Bettes über die sog. Wickelstelle, das
in diesem Fall aus dem oberen angenäherten zwischen den
Tragwalzen angedeuteten Dreieck besteht, transportiert,
eingelegt oder aber an diese Stelle abgeworfen wird. Dabei
kann es vorkommen, daß - durch den Einlege- oder Abwerf
vorgang bedingt - die Wickelhülse eine andere axiale Posi
tion im sog. Tragwalzenbett, also an der sog. Wickelstelle
einnimmt als sie sie vor dem Einlegevorgang in dem aus den
Armen oder Beinen bestehenden Bett innehatte. Die Einrich
tung nach der EP-A 3 24 705 enthält daher zusätzliche Hal
teeinrichtungen, die die sog. Einlegevorrichtung für die
Hülse verteuert, um damit die axiale Position der Wickel
hülse zumindest zeitweise zu fixieren. Aus der US-PS 4 508
283 ist daneben eine weitere Wickelmaschine beispielsweise
bekanntgeworden, bei der die sog. Wickelhülsen mit Hilfe
von an schwenkbaren Armen befestigten schließbaren Grei
fern der Wickelstelle zugeführt werden. Das Öffnen und
Schließen dieser Greifer geschieht hier mechanisch, was
einen entsprechend aufwendigen Öffnungs- und Schließmecha
nismus zur Folge hat.
Es besteht daher die Aufgabe, eine
preiswerte Einrichtung zum Handhaben von Teilen wie bei
spielsweise sog. Wickelhülsen vorzuschlagen, die es ge
stattet, das jeweilige Teil mit gewünschter Genauigkeit
an den gewünschten Ort zu bringen. Diese Aufgabe wird mit
Hilfe der folgenden Merkmale einzeln oder in beliebiger
Kombination dadurch gelöst, daß die Positioniervorrichtung
mit einer Leiste versehen, an der Leiste mindestens ein
mit Druckluft betreibbarer Saugkopf befestigt ist und Ein
richtungen für die Zufuhr zu und die Abfuhr von Druckluft
zu bzw. von dem jeweiligen Saugkopf vorgesehen sind. Da
neben wird Verwendung von mindestens einem mit Druckluft
betriebenen Saugkopf in Substrate verarbeitenden Maschinen,
wie beispielsweise Druckmaschinen oder Rollenschneid- und/
oder Wickelmaschinen, beispielsweise zum Transportieren von
Rollen oder Hülsen wie sog. Wickelkernen vorgeschlagen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Verwendungsbeispiele er
geben sich aus den weiter vorgeschlagenen Ansprüchen. Auf
grund der vorgeschlagenen Lösung ist es möglich, eine
preiswerte, mit hinreichender Genauigkeit arbeitende Ein
richtung der in Rede stehenden Art zu erzielen. Weitere
Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele. Die einzelnen
Merkmale der Ausführungsbeispiele können je einzeln für
sich oder zu mehreren beliebiger Kombination unter Zuhil
fenahme von Fachwissen zu weiteren Ausführungsformen ver
wirklicht sein. Anhand von in den beigefügten Figuren
schematisch abgebildeten, den Erfindungsgedanken nicht be
grenzenden Ausführungsbeispielen wird die vorgeschlagene
Lösung nunmehr näher erläutert. Die Ausführungsbeispiele
können ebenfalls in verschiedener Weise abgeändert oder
durch weitere Ausführungsbeispiele ergänzt werden ohne
den durch die Grundidee abgesteckten Rahmen zu verlassen.
In den Figuren sind im vorliegenden Zusammenhang nicht we
sentliche, dem Fachmann hinreichend bekannte Maschinentei
le wegen einer übersichtlicheren Darstellungsweise nicht
dargestellt. Die Figuren zeigen vielmehr nur diejenigen
Teile, die für die nähere Erläuterung der vorgeschlagenen
Lösung und Ihrer Vorteile erforderlich sind.
Die einzelnen Figuren bedeuten:
Fig. 1 Draufsicht auf eine Leiste
Fig. 2 Ansicht in Richtung II in Fig. 1
Fig. 3 Schwenkbare Positioniervorrichtung mit Leiste
Fig. 4 Weitere schwenkbare Positioniervorrichtung mit
Leiste
Fig. 5 Schnitt entsprechend Linie V-V in Fig. 1 in
anderem Maßstab
Fig. 6 Positioniervorrichtung mit Schlitten
Ein Substrat 1, wie beispielsweise eine aus Papier, Folie,
Gewebe, Metall, Kunststoff oder dgl. bestehende Bahn,
läuft beispielsweise von einer Abrollung herkommend in
Richtung des Pfeiles 2 in ein Tragwalzenbett ein, das aus
den Tragwalzen 3 und 4 gebildet wird. Die Tragwalzen 3 und
4 sind in bekannter Weise drehbar in einem Maschinenge
stell 5 gelagert und können bei Bedarf angetrieben werden.
Das Maschinengestell 5 enthält eine Führung 6 an der ent
lang ein Schlitten 7, ein entsprechender Wagen oder dgl.
mit einer entsprechenden Antriebseinrichtung bewegt und
verfahren werden kann. An dem Schlitten 7 ist ein weiterer
Schlitten 8 verschiebbar befestigt, beispielsweise mit
Hilfe einer entsprechenden vertikalen Führung. Der Schlit
ten 8 kann vorzugsweise gegenüber dem Schlitten 7 in Fig.
6 in vertikaler Richtung bewegt werden, wohingegen der
Schlitten 7 gegenüber dem Maschinengestell 5 vorzugsweise
horizontal bewegbar ist. An dem Schlitten 7 ist ein Druck
mittelzylinder 9 befestigt, mit dessen Hilfe der Schlitten
8 in Fig. 6 vertikal bewegt werden kann. An dem Schlitten
8 ist ein Winkelhebel 10 mit Hilfe eines Gelenkes 11
schwenkbar befestigt. Der eine Hebelarm 12 des Winkelhe
bels 10 ist mit einem Druckmittelzylinder 13 oder dessen
Kolben mittels Gelenk 14 verbunden, während das andere En
de des Druckmittelzylinders 13 mit Hilfe eines Gelenkes 15
an dem Schlitten 8 befestigt ist. An dem zweiten Hebelarm
16 des Winkelhebels 10 ist eine Leiste 17 befestigt. Diese
Leiste ist mit Saugköpfen versehen, die ihre Saugkraft mit
Hilfe der Zufuhr von Druckluft erhalten. Durch Verschieben
der Schlitten 7 und 8 sowie Verschwenken des Winkelhebels
10 wird es möglich, die Saugleiste 17 gegen ein in der in
Rede stehenden Maschine zu handhabendes Teil, beispiels
weise eine gewickelte Rolle, ein Kernrohr oder eine sog.
Wickelhülse 18 zu positionieren, wobei die Wickelhülse 18
auf einer entsprechenden im Maschinengestell befestigten
Auflage 19 aufliegt. Die Auflage 19 kann beispielsweise
eine bekannte Traverse sein, die zwischen die Seitenwände
des Maschinengestelles 5 eingearbeitet und an diesem be
festigt ist. Die Auflage 19 kann beispielsweise aber auch
aus einer in Blickrichtung der Fig. 6 verschiebbaren Rinne
oder aus einem Förderband bestehen, das in Blickrichtung
des Betrachters der Fig. 6 umzulaufen in der Lage ist. Auf
diese Weise können - durch eine entsprechende Ausbildung
des Maschinengestelles 5 - Wickelhülsen 18 zunächst an ei
ner gut zugänglichen Stelle auf der Auflage 19 oder dgl.
beispielsweise von Hand abgelegt und danach in den Arbeits
bereich der Maschine so weit verschoben werden, bis sie
durch die aus den Teilen 7 bis 17 bestehende Positionier
einrichtung ergriffen werden können. Mit Hilfe der Positio
niereinrichtung, ihrer entsprechenden Steuerung und einer
entsprechenden Steuerung des an der Leiste 17 wirkenden
Unterdrucks ist es möglich, die Wickelhülse 18 mittels der
Positioniervorrichtung zu ergreifen, an die Wickelstelle
20 zu transportieren und dort zu positionieren. Die Wik
kelstelle 20 kann beispielsweise das Tragwalzenbett sein,
das durch die Tragwalzen 3 und 4 gebildet wird. Anstelle
einer Wickelhülse 18 können auch mehrere in Blickrichtung
auf die Fig. 6 hintereinanderliegende Wickelhülsen vorge
sehen sein, so daß durch eine entsprechende Ausbildung der
Positioniereinrichtung 7 bis 17 auch mehrere koaxiale Wik
kelhülsen 18 gleichzeitig an die Wickelstelle transpor
tiert und dort positioniert werden können. Mit Hilfe der
Zufuhr von Druckmittel zu der Leiste 17 können die Saug
köpfe derart mit Saugluft beaufschlagt werden, daß die
Wickelhülsen 18 während des Positionierens und des Trans
portes an die Wickelstelle 20 an der Leiste 17 haften blei
ben. Das Haften endet, wenn an der Wickelstelle 20 die Zu
fuhr von Druckluft zu der Leiste 17 oder zu den einzelnen
Saugköpfen unterbrochen wird. Daneben ist es möglich,
durch nachfolgendes Einschalten der Druckluft zu den Saug
köpfen, das an diesen wirksam werdende Saugvermögen an der
Stelle der Auflage 19 sehr schnell aufzubauen, was zur Fol
ge hat, daß die Arbeitsfrequenzen, mit denen die Positio
niervorrichtung 7 bis 17 arbeiten kann, sehr hoch liegen.
Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform der Positionier
vorrichtung. Diese ist hier beispielsweise wiederum an ei
ner Tragwalzenwickelmaschine mit den Tragwalzen 21 und 22
durch einen Schwenkarm 23 realisiert. Die Tragwalzen 21
und 22 sind auch hier in einem entsprechenden Gestell mit
Hilfe geeigneter Lager dreh- und ggf. antreibbar gelagert.
An dem Schwenkarm 23 ist eine Leiste 24 mit zweckdienli
chen Mitteln befestigt, wobei diese Leiste 24 mit Saugköp
fen der in Rede stehenden Art ausgerüstet ist. Bei dem
weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 handelt es sich
um einen sog. Stützwalzenwickler mit einer Stützwalze 25
und mindestens einer Halterung 26 für eine Hülse 27 oder
eine sich auf dieser Hülse bildenden Rolle 27 a. Die Hal
terung 26 und alle weiteren entsprechenden Halterungen
können in Blickrichtung auf die Fig. 4 entlang einer an
einem entsprechenden Maschinengestell befestigten Führung
28 verschoben und an gewünschter Stelle der Führung 28 auf
bekannte Weise befestigt werden. Mit Hilfe eines Kanals 29
können Wickelhülsen 30 der übrigen Einrichtung zugeführt
werden. Mit Hilfe einer schwenkbaren Positioniereinrich
tung 31, eines entsprechenden Antriebes und einer an der
Positioniereinrichtung 31 befestigten Leiste 32, die mit
den in Rede stehenden Saugköpfen ausgerüstet ist, kann
mindestens eine Wickelhülse 30 von dem Kanal 29 zu der
Wickelstelle 33 transportiert und dort positioniert wer
den. Ein entsprechendes Maschinengestell, an dem die in
Fig. 4 dargestellten Maschinenteile befestigt sind, er
gänzt die Einrichtung. Aus Fig. 1 ist eine in Rede stehen
de Leiste 34 zu erkennen, die mit Saugköpfen 35 versehen
ist. Allen Saugköpfen 35, 35a, ... bis 35n kann die für
ihre Wirkungsweise erforderliche Druckluft beispielsweise
mit Hilfe einer Rohrleitung 36 oder eines entsprechenden
biegsamen Schlauches gemeinsam zugeführt werden. Die nicht
mehr benötigte Druckluft kann beispielsweise mit Hilfe ei
ner Rohrleitung 37 oder eines entsprechenden biegsamen
Schlauches aus der Einrichtung wieder abgeführt werden.
Die Leiste 34 der Fig. 1 entspricht den Leisten 17, 24 und
32 in den genannten Ausführungsbeispielen. Jeder Saugkopf
35 besteht im wesentlichen aus einem glockenförmigen Teil
38, welches elastisch ist und beispielsweise aus Gummi
oder Kunststoff besteht. In das glockenförmige elastische
Teil 38 ist eine aus Metall bestehende Hülse 39 eingear
beitet und darin befestigt, beispielsweise einvulkanisiert.
Die Hülse 39 ragt um das Maß 40 aus dem glockenförmigen
Teil 38 heraus. Vorzugsweise befindet sich an diesem durch
das Maß 40 gegebenen Teil der Hülse 39 ein Gewinde, mit
dessen Hilfe der Saugkopf in die Leiste 34 eingeschraubt
werden kann. Die Hülse 39 enthält eine durchgehende Boh
rung 41, die mit einem Kanal 42 in Verbindung steht, der
seinerseits in das Innere der hohlen Leiste 34 eingearbei
tet ist. Dadurch, daß in die Rohrleitung 36 Druckluft ein
geblasen werden kann und alle Bohrungen 41 aller Saugköpfe
mit dem Kanal 42 in Verbindung stehen, und die nicht mehr
benötigte Druckluft durch die Rohrleitung 37 aus der Lei
ste 34 entweichen kann, entsteht eine Injektionswirkung an
der Stelle der Einmündung der Bohrungen 41 in den Kanal 42.
Auf diese Weise wird nach Art von Injektionspumpen Luft aus
den Bohrungen 41 dann angesaugt, wenn die Druckluft durch
die Rohrleitungen 36 und 37 und den Kanal 42 geblasen wird.
Auf diese Weise entsteht in jedem Saugkopf 35 ein mit Hilfe
von Druckluft erzeugtes Vakuum, das dazu geeignet ist, an
dere Teile, beispielsweise handzuhabende Teile von oder in
Druck-, Rollenschneid- oder Wickelmaschinen wie zum Bei
spiel Wickelhülsen oder gewickelte Rollen - zumindest Rol
len kleineren Ausmaßes -, Substrate oder dgl. oder mit Hil
fe dieser Maschinen handzuhabende Substrate oder mit ihnen
in Verbindung stehende Teile anzuziehen. Dadurch, daß die
Saugköpfe 35 relativ kleine Abmessungen und dem Unterdruck/
Vakuum unterworfene Volumena haben können, baut sich das
in und an diesen Köpfen zu erzielende Vakuum (der Unter
druck) sehr schnell auf oder ab, je nachdem, ob Druckluft
an den der Arbeitsseite jedes Saugkopfes entgegengesetzten
Enden dieser Saugköpfe wirksam wird oder nicht. Derartige
Saugköpfe sind in verschiedenen Abmessungen auf dem Markt
erhältlich. Sie stellen ein Massenteil dar und sind dem
entsprechend preiswert. Beispielsweise handelt es sich
hier um die Sauger S, Vakuumgeber VGS + SG oder Sauggummi
SG der Fa. Friedhelm Sommer, Spichernstraße 7, D - 7530
Pforzheim. Durch Verwendung derartiger Saugköpfe ist es
nicht erforderlich, eine Vakuumpumpe in der in Rede ste
henden Maschine zu installieren. Auf diese Weise entfällt
eine dementsprechende Investition. Vielmehr wird die in
jedem Betrieb meist an sich bereits
vorhandene Druckluft auch zum Betrieb der genannten Saug
köpfe verwendet, was eine entsprechende Verbilligung der
gesamten in Rede stehenden Maschine zur Folge hat. Bei
Saugköpfen der in Rede stehenden Art ist es möglich, meh
reren Saugköpfen gruppenweise jeweils einen gemeinsamen
sie speisenden oder entsorgenden Druckluftkanal zuzuordnen.
Es ist jedoch daneben ebenfalls möglich, jeden Saugkopf
einzeln mit Druckluft zur Erzielung eines Vakuums zu beauf
schlagen. Dementsprechend ist die Zufuhr des jeweiligen
Druckmittels zu dem jeweiligen Saugkopf verschieden. Es
ist daneben aber auch ebenfalls möglich, verschiedene
Größen von Saugköpfen miteinander zusammenarbeiten zu las
sen, um auf diese Weise eine bessere Anpassung der saugen
den Fläche bzw. des saugenden Volumens an die Erfordernis
se des jeweiligen Einzel- und Anwendungsfalles in jeglicher
Substrate bearbeitenden Maschine zu erzielen. Wenn die
Druckluft jedem einzelnen Saugelement einzeln zugeführt
wird, ergibt sich eine entsprechende Vielzahl von Druck
luftleitungen. Die Saugköpfe 35 können in die Leiste 34
entweder derart eingearbeitet werden, daß die Arbeitssei
te jedes Saugelementes über die wirksam werdende Fläche der
jeweiligen Leiste herausragt. Es ist jedoch auch möglich,
dieses Herausragen auf ein relativ kleines Maß zu begren
zen oder aber auch die wirksam werdende Fläche jedes
Saugelementes derart in die Leiste einzuarbeiten, daß sich
die Wirkfläche des Saugelementes mit der Oberfläche der
Leiste 34 deckt oder mit ihr in einer Ebene liegt. In Fig.
1 sind alle Saugköpfe 35 beispielsweise entlang einer ge
raden Linie 43 angeordnet. Es ist jedoch nicht unbedingt
erforderlich, daß die Linie 43 eine gerade Linie ist. Sie
kann jegliche beliebige Form annehmen, so daß auf diese
Weise dem jeweiligen Anwendungs- oder Verwendungsfall der
Saugköpfe 35 weitgehend individuell entsprochen werden
kann. Dadurch, daß die in Rede stehenden Saugköpfe 35 in
Rollenschneid- oder Wickelmaschinen beispielsweise zum
Transportieren von Hülsen in diese Maschinen oder in weit
gehend umgekehrt analoger Weise zum Abtransportieren von
gewickelten Rollen aus diesen Maschinen verwendet werden
kann, ergibt sich eine relativ preisgünstige Einrichtung,
um die Wickelmaschine mit Hülsen zu versorgen oder von
gewickelten Rollen zu entsorgen. Dies gilt insbesondere
deshalb, weil die Saugköpfe relativ billige, in großen
Stückzahlen herzustellende und in verschiedenen Größen und
Arten vorhandene Elemente sind. Zylinderförmige Teile wie
Wickelhülsen oder Rollen lassen sich mit den in Rede ste
henden Saugköpfen leicht und einfach handhaben. Dazu kommt,
daß Druckluft bei den Betreibern der in Rede stehenden Ma
schinen in der Regel bereits vorhanden ist. Eine separate
Einrichtung zur Erzeugung von Unterdruck, sog. Vakuum, muß
deshalb nicht erst installiert werden, so daß der hierfür
erforderliche Investitionsaufwand von vornherein entfällt.
Außerdem ist Druckluft weitgehend einfacher zu handhaben
als Unterdruck, insbesondere, was Probleme der Abdichtung
und deren Folgen betrifft. Es hat sich als vorteilhaft her
ausgestellt, daß es günstig ist, die jeweils verwendeten
Saugköpfe zunächst als Gruppe an einer hohlen Leiste zu
befestigen und eine solche vormontierte Baueinheit in die
übrige Maschine einzusetzen; jedoch sind auch andere Be
festigungsarten möglich, wenn sie sachdienlich sind.
Teileliste
1 Substrat
2 Pfeil
3 Tragwalze
4 Tragwalze
5 Maschinengestell
6 Führung
7 Schlitten
8 (weiterer) Schlitten
9 Druckmittelzylinder
10 Winkelhebel
11 Gelenk
12 Hebelarm
13 Druckmittelzylinder
14 Gelenk
15 Gelenk
16 Hebelarm
17 Leiste
18 Wickelhülse
19 Auflage
20 Wickelstelle
21 Tragwalze
22 Tragwalze
23 Schwenkarm
24 Leiste
25 Stützwalze
26 Halterung
27 Hülse
27a Rolle
28 Führung
29 Kanal
30 Wickelhülsen
31 Positioniervorrichtung
32 Leiste
33 Wickelstelle
34 Leiste
35 Saugkopf
36 Rohrleitung
37 Rohrleitung
38 Teil
39 Hülse
40 Maß
41 Bohrung
42 Kanal
43 Linie
2 Pfeil
3 Tragwalze
4 Tragwalze
5 Maschinengestell
6 Führung
7 Schlitten
8 (weiterer) Schlitten
9 Druckmittelzylinder
10 Winkelhebel
11 Gelenk
12 Hebelarm
13 Druckmittelzylinder
14 Gelenk
15 Gelenk
16 Hebelarm
17 Leiste
18 Wickelhülse
19 Auflage
20 Wickelstelle
21 Tragwalze
22 Tragwalze
23 Schwenkarm
24 Leiste
25 Stützwalze
26 Halterung
27 Hülse
27a Rolle
28 Führung
29 Kanal
30 Wickelhülsen
31 Positioniervorrichtung
32 Leiste
33 Wickelstelle
34 Leiste
35 Saugkopf
36 Rohrleitung
37 Rohrleitung
38 Teil
39 Hülse
40 Maß
41 Bohrung
42 Kanal
43 Linie
Claims (9)
1. Einrichtung zum Handhaben von zylinderförmigen Teilen
(18, 27) in Vorrichtungen zum Auf- oder Abwickeln von
Substraten (1), wie aus Papier, Folie, Metall, Gewebe
oder dgl. bestehenden Bahnen mit einer Positioniervor
richtung (7 bis 17, 23, 31), die das jeweilige Teil (18)
derart in die jeweilige Vorrichtung einzulegen oder aus
ihr zu entnehmen gestattet, daß das jeweilige Teil (18,
27) zumindest zeitweise von den eine sich während des
Laufes der Vorrichtung bildende oder abwickelnde Rolle
(27a) unterstützenden Halteeinrichtungen (3, 4, 21, 26)
unterstützt oder aus einer solchen Lage entnommen wer
den kann und wobei die Positioniervorrichtung (7 bis
17, 23 bis 31) mit Hilfe von Vakuum oder dgl. Halte
kräfte auf das in Rede stehende Teil (18, 27) auszu
üben in der Lage ist, dadurch gekennzeichnet, daß die
Positioniervorrichtung (7 bis 17, 23, 31) mit einer
Leiste (34) versehen und an der Leiste (34) mindestens
ein mit Druckluft betreibbarer Saugkopf (35) befestigt
ist und Einrichtungen für die Zufuhr (36) von Druckluft
und die Abfuhr (37) von Druckluft von oder zu dem je
weiligen Saugkopf vorgesehen sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Leiste (34) mit einem Kanal (42) versehen ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch die
Zufuhr von Druckluft in das durch den Kanal (42) gebil
dete Innere der Leiste (34).
4. Einrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch die
Abfuhr von Druckluft aus dem durch den Kanal (42) ge
bildeten Inneren der Leiste (34).
5. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch separa
te Zufuhr und Abfuhr von Druckluft zu dem jeweiligen
Saugkopf (35).
6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere Saugköpfe (35) auf einer gemeinsamen Linie (43)
angeordnet sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Handhaben im Einlegen von Wickelhülsen besteht.
8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Handhaben im Ausheben gewickelter Rollen besteht.
9. Einrichtung zum Handhaben von zylinderförmigen Teilen
(18, 27) in Vorrichtungen zum Auf- oder Abwickeln von
Substraten (1), wie aus Papier, Folie, Metall, Gewebe
oder dgl. bestehenden Bahnen mit einer Positioniervor
richtung (7 bis 17, 23 bis 31), die das jeweilige Teil
(18) derart in die jeweilige Vorrichtung einzulegen
oder aus ihr zu entnehmen gestattet, daß das jeweilige
Teil (18, 27) zumindest zeitweise von den eine sich
während des Laufes der Vorrichtung bildende oder ab
wickelnde Rolle (27a) unterstützenden Halteeinrich
tungen (3, 4, 21, 22, 26) unterstützt oder aus einer
solchen Lage entnommen werden kann und wobei die Posi
tioniervorrichtung (7 bis 17, 23 bis 31) mit Hilfe von
Vakuum oder dgl. Haltekräfte auf das in Rede stehende
Teil (18, 27) auszuüben in der Lage ist, gekennzeichnet
durch die Verwendung von mindestens einem mit Druckluft
betriebenen Saugkopf (35) in Substrate verarbeitenden
Maschinen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904042169 DE4042169A1 (de) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Einrichtung zum handhaben von teilen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904042169 DE4042169A1 (de) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Einrichtung zum handhaben von teilen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4042169A1 true DE4042169A1 (de) | 1992-07-02 |
Family
ID=6421647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904042169 Withdrawn DE4042169A1 (de) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Einrichtung zum handhaben von teilen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4042169A1 (de) |
Cited By (4)
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