EP0912791B1 - Verfahren und einrichtung zum entladen von wäschestücken aus einer bearbeitungsmaschine - Google Patents

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EP0912791B1
EP0912791B1 EP97927167A EP97927167A EP0912791B1 EP 0912791 B1 EP0912791 B1 EP 0912791B1 EP 97927167 A EP97927167 A EP 97927167A EP 97927167 A EP97927167 A EP 97927167A EP 0912791 B1 EP0912791 B1 EP 0912791B1
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EP
European Patent Office
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drum
unloading
speed
opening
items
Prior art date
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EP97927167A
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EP0912791A1 (de
Inventor
Gerhard Engel
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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • washing or cleaning laundry items of all kinds kinds usually several processing steps, such as Spin, dry, iron, stack and the like.
  • processing steps such as Spin, dry, iron, stack and the like.
  • the also applies to laundry items that have been washed in a washing machine Dry press are pressed, after which the very compact Press cake must be loosened before the laundry can be treated further.
  • Under laundry items are all kinds of textiles and understood non-textile objects that are washed, cleaned, spun, dried and otherwise treated such as Underwear, shirts, pants, dresses, smocks, Aprons, bed linen, but also cleaning rags, pug, rubber gloves, Protective covers made of plastic and the like.
  • the items of laundry after completion of the processing operation concerned be removed from the machine, i.e. the machine must be unloaded so that the laundry items to next processing station can be transported.
  • the items of laundry are generally made by hand from the machine concerned and removed a transport container inserted or on a transport device put on and thus to the next processing station transported.
  • This is relatively cumbersome and time consuming and requires expensive transportation and transport facilities that are also fault and are prone to wear and a correspondingly high Require maintenance.
  • More flexible when processing Laundry items e.g.
  • laundry detergent handled in a cleaning machine that is similar a washing machine or a washer-extractor is the drum housing for cleaning operations can be sealed liquid-tight. After the cleaning process is finished, the cleaning agent deducted. The laundry items are still with one significant portion of the detergent soaked. Since this Detergents and their vapors are harmful to health, the detergent must first be completely out of the laundry be removed before opening the cleaning machine may be taken out and the laundry and for can be fed to other stations for further processing can. In general, part of the remaining detergent removed by a spin cycle.
  • the portion of the Detergent is removed by a drying process, by a circulating air flow through the cleaning machine is passed through, in a downstream capacitor and / or an absorption filter the liquid and vaporized portions of the detergent become.
  • the cleaning machine mainly cleaning the Laundry in a liquid bath, the detergent, serves, it is very compact, similar to a washing machine built, i.e. have the working drum and the drum housing a relatively small void volume, so for one Cleaning process is not a large amount of detergent must be used.
  • drying the laundry is the small one Cavity volume of the working drum disadvantageous because of can loosen the laundry only a little. Accordingly is the drying phase in the cleaning drum very long, generally much longer than that Cleaning phase. It is also after the full Remove the detergent unloading the cleaning machine difficult because the laundry items in her now loosened up Condition, the interior of the working drum Fill in as far as possible.
  • the invention has for its object methods and devices specify which of those after completing a machining operation unloading the laundry items from the concerned Processing machine lighter and easier than before is possible. This object is achieved by the in claim 1, 2, 3 or 4 specified procedures for those specified there Processing machines and by the in claims 9, 10, 11 or 12 specified devices solved.
  • the pipeline is opened, and if so then the Air inlet opening arranged on the peripheral wall of the drum housing is opened, arises within the drum housing a vigorous flow of air coming from the air intake from those just passing by in their area Perforations in the working drum through to the unloading opening pulls in and pulls into the pipeline.
  • a third force acts in the area of the air inlet opening on the items of laundry just there, the greater than the excess force between the centrifugal force and is the gravitational force of the earth and this means that these laundry items detaches from the peripheral wall of the working drum.
  • the work drum additionally on a third discharge speed is set, the effect of centrifugal force is at most equal to the gravitational pull, then the last ones can still work in the drum loosen stuck laundry from her to avoid airflow to be conveyed away from the suction conveyor system.
  • the thrust of the air flow acts at least approximately rectified with the gravitational pull.
  • design according to claim 14 it is achieved that of the Unloading items removed from the laundry first Air flow can be detected and replaced and so dead spaces with leftover laundry items can be avoided.
  • the laundry items are on shortest route to and through the discharge opening promoted.
  • the swirling movements of the air flow ensure this and the items of laundry carried in it for the fact that also those outside the area of the air inlet opening and closer to the discharge opening on the inside wall of the working drum gradually detached laundry and be promoted with.
  • the unloading process largely mechanized and automated.
  • An embodiment according to claim 16 provides a very tight closing closure member for the discharge opening of the Drum housing and comes especially for spin dryers or washer extractors.
  • An arrangement according to claim 17 requires only one for the closure member relatively small installation space and only a very small one small operating space. Such a design, the before especially for tumble dryers and loosening machines in Comes into consideration, it also allows the pipeline of the Suction conveyor system permanently connected to the unloading opening to let when the drum case and working drum on the other end has a loading opening.
  • An embodiment according to claim 18 makes it possible in addition to the discharge opening, which is due to the pipe connection of the suction conveyor for fluidic reasons only with one limited diameter can be equipped to create much larger loading opening through which Loading the machine concerned by hand easier and is light.
  • both the cleaning machine as well as the one with a slide provided as a closure member of the unloading dryer or with the appropriately designed loosening machine accomplished that items of laundry that happened to be in the connecting line, which is inevitable for design reasons between the inside edge of the discharge opening and the Obtain closure organ, do not deposit there but can slide back into the working drum.
  • claim 20 or claim 21 can mechanize the opening and closing of the discharge opening and be automated. The same goes for one Design of the facilities according to claim 22 for the Connect and disconnect the pipeline of the suction conveyor.
  • An arrangement of the devices according to claim 23 enables it, also adjusting the speed of the working drum to automate the various operational needs.
  • An embodiment according to claim 24 allows against End of the unloading process, the working drum to an unloading speed adjust whose on the laundry acting centrifugal force at most equal to the gravitational pull is, so that may still be on the working drum clinging laundry items can detach from it to remove Air flow of the suction conveyor to be conveyed away.
  • a washing machine which in a perforated working drum in a drum housing having. At one end is a loading opening and on there is an unloading opening at the other end. When loading and when unloading, the other opening is closed.
  • the air flows in the area of the Loading opening evenly distributed around the circumference in the drum housing one and through the perforations of a truncated cone End section of the working drum in this one and evenly distributed over the entire drum cross-section towards the unloading opening. For spin dry or Dried and loosened laundry items are this procedure and this device is not applicable.
  • the washer-extractor shown in FIGS. 1 to 3 20 has a perforated in a conventional manner
  • Working drum 21 which is centered in a drum housing 22 housed and rotatable therein by means of a bearing block 23 is stored.
  • the working drum is driven by a V-belt pulley 24 indicated. All of these parts are in housed a box-shaped machine housing 25.
  • the drum housing 22 has a front end circular loading and unloading opening, the following only briefly Discharge opening 26 is called. This discharge opening 26 will closed in the usual way by a swing door 27 and at the same time secured against water leakage.
  • the drum housing 22 an air inlet opening 28, which by means of a closure member in the form of a flap 29 airtight and watertight is lockable.
  • the air inlet opening 28 is in the arranged in the upper part of the drum housing 22 Direction of rotation of the working drum 21 before Apex line of the drum housing 22. In the axial direction the air inlet opening 28 extends over a length section of the drum housing, which is at least approximately at the rear end wall facing away from the discharge opening 26 31 of the working drum 21 begins and that in a predetermined Measure in front of the discharge opening 26 adjacent front end wall 32 of the working drum 21 ends (FIG. 2).
  • the axial extent of the closure flap 29 slightly larger than half the axial extent of the Drum housing 22.
  • the door 27 of the discharge opening 26 is with a locking device 33 coupled by means of which the door 27 can be locked and unlocked mechanically.
  • the door 27 is also coupled to an actuator 34 by means of the door 27 mechanically in the closed position (Fig. 1) and in an open position (Fig. 4) can.
  • the flap 29 is the air inlet opening 28 coupled to an actuating device 35, by means of which the closure flap 29 is closed and opened can be, this confirmation device 35 expediently is designed so that the closure flap 29th to different open positions with different Passage cross section can be adjusted.
  • this confirmation device 35 expediently is designed so that the closure flap 29th to different open positions with different Passage cross section can be adjusted.
  • the actuator 35 it may be appropriate Closure flap 29 also with a locking device 36 to couple to ensure adequate tightness of the flap 29 to ensure.
  • the washer extractor 20 is still a suction conveyor 37 present, of which in Fig. 5 to Fig. 8 only the end section of the associated pipeline 38 can be seen is. This will be at the discharge opening 26 in due course of the drum housing 22 connected. It is expedient a guide device (not shown) for this pipeline 38 by means of which they lead to the discharge opening 26 of the drum housing 22 and pressed against it can be and by means of the pipeline 38 again by the discharge opening 26 is returned to a rest position can be, in which the pipeline 38 is outside the Movement path of the door 27 is located. It is still advisable the pipe 38 with a likewise not shown Coupling actuator that leading and pressing the pipeline 38 against the discharge opening 26 and returning the pipeline 38 to it Mechanically at rest.
  • the washer-extractor 20 is equipped with a not shown Control equipped by means of which the drive of the Working drum 21 is turned on and off and in the individual operating levels set to a certain speed as will be explained in more detail below. Moreover the locking device 33 and the actuator 34 of the door 27 and the Actuator 35 and optionally the locking device 36 of the closure flap 29 of the air inlet opening 27 on and off and if necessary on certain positions set.
  • the washer extractor 20 is with the swing door open 27 loaded with laundry items. After closing the Swing door 27, the washer-extractor 20 is switched on. Your control ensures the automatic process of the entire washing and spinning program that was previously set has been.
  • the working drum is used to unload these items of laundry 39.1 21 by the control to a first discharge speed set lower than the spin speed is, but is still so high that on the laundry 39.1 acting centrifugal force by a predetermined amount is greater than the gravitational pull. Under the effect this excess force remain in the laundry items 39.1 Vertex of its orbit on the peripheral wall of the Work drum 21 stick.
  • the pipeline 38 of the suction conveyor system 37 is by means of their (not shown) guide device and Actuating device brought up to the discharge opening 26 and pressed on the edge (Fig. 5). If the suction conveyor 37 is put into operation by either is switched on or by already operating Suction conveyor a shut-off device in the pipeline 38 is opened, arises at the discharge opening 26 Vacuum.
  • the shutter 29 is controlled by the control the air inlet opening 28 of the drum housing 22 opened (Fig. 6). This happens either intermittently or constantly, the shutter 29 on a more or smaller air inlet cross-section can be set, which can also be varied.
  • the vote should also be such that the detachment and removal of the laundry not too long lasts and thereby, in particular through the suction conveyor system, unnecessarily much energy is consumed and unnecessarily much time passes until the unloading process and thus also the Funding process has ended.
  • the clothes dryer 50 shown in FIGS. 9 to 13 has a perforated working drum in a conventional manner 51, which is housed in a drum housing 52 is and rotatable therein by means of a bearing block 53 (Fig. 10) is stored.
  • the drive of the working drum 51 is through a V-belt pulley 54 indicated. All of these parts are housed in a box-shaped machine housing 55.
  • the drum housing 52 has a front end circular loading and unloading opening, the following only briefly is referred to as discharge opening 56.
  • This discharge opening 56 is in the usual way through a swing door 57 closed, which is pivotally mounted on the machine housing 55 is.
  • Drum housing 52 has an air inlet opening 58 (FIG. 13), by means of a closure member in the form of a closure flap 59 is lockable.
  • the air inlet opening 58 is basically arranged in the same way as the air inlet opening 28 of the washer-extractor 20, so that on the explanation of which is referred to. Regardless of the air inlet opening 28 are still more on the drum housing 52 Entry and exit openings as well as outside the Drum housing 52 also air duct for the drying air available, e.g. the air inlet duct 61 through which Fresh air can be drawn in from the environment then passed through a heater 62 and is heated in it before it passes through a large air inlet 63 passed into the interior of the drum housing 52 becomes.
  • a closure member in the form of a Closure flap 64 is present, by means of which the air inlet duct 61 can be closed if necessary.
  • the shutter 64 is with an actuator, not shown coupled.
  • the swing door 57 of the unloading opening 56 is provided with a locking device 65 coupled by means of which the door 57 can be locked and unlocked mechanically.
  • the door 57 is also coupled to an actuator 66 by means of the door 57 mechanically in the closed position (Fig. 9) and be brought into an open position (Fig. 11) can.
  • the shutter 59 is the air inlet opening 58 coupled to an actuating device 67, by means of which the closure flap 59 is closed and opened can be, with the actuating device 67 is designed so that the shutter 59 on different Open positions with different passage cross-sections can be adjusted.
  • the dryer 50 is still a suction conveyor 68 is present, of which only the one in FIGS. 12 to 13 End section of the associated pipeline 69 can be seen. This is in due time to the discharge opening 56 of the Drum housing 51 connected, assuming is that this pipeline 69 in the same or at least similarly with a guide device and a Actuator is provided as related was explained with the washer-extractor 20.
  • the clothes dryer 50 is also provided with a control, which is not shown in FIGS. 9 to 14 and which in partly the same and partly similar to that Control device of the washer-extractor 20 acts.
  • the tumble dryer 50 is with the swing door 57 open Load items of laundry 39. After closing the swing door 57, the clothes dryer 50 is switched on. His Control ensures that the entire process runs automatically Drying program that was previously set.
  • the items of laundry 39 circulated in the working drum 51 and through the sweeping Drying air dried. They will too loosened up and largely isolated.
  • drying is the working speed of the working drum 51 so low that at least towards the end of the drying process and isolated items of laundry 39 from the wall the working drum 51 can solve and by the Drying air flows through the interior of the work drum 51 can fall down if they are attached to the Inside of the work drum 51 to a certain extent in the Have been raised. This will fill the loosened up and isolated items of laundry 39 practically the entire Interior of the working drum 51, as in FIG. 9 is shown.
  • the work drum is used to unload these items of laundry 39 51 by the control to a first unloading speed set higher than the working speed at Drying is.
  • This first discharge speed is so high that the centrifugal force acting on the items of laundry 39 through them a predeterminable dimension is greater than the gravitational force and thereby the previously freely movable items of laundry 39 themselves now in a loose circular composite, as Laundry items 39.1 on the peripheral wall of the working drum 51 create, as shown in Fig. 11.
  • the pipeline 69 of the suction conveyor system 68 is by means of their (not shown) guide device and Actuator led to the discharge opening 56 and pressed to its edge (Fig. 12).
  • the drying process serving air inlet and outlet openings are closed, as is the case with the flap 64 is shown in the air inlet duct 61 (Fig. 11).
  • the working drum 51 is expediently on a second Discharge speed set at which the excess force Centrifugal force less than the gravitational force of the earth the first discharge speed, but which is still so high that when opening the flap 59 on the Air inlet opening 58, the items 39.1 not in larger Quantity detached from the peripheral wall of the work drum 51 and are conveyed to the discharge opening 56 and block them. Otherwise, refer to the explanations of the unloading process referred to the washer extractor 20.
  • The also includes an indication that it may be appropriate towards the end of the unloading process, the working drum 51 to set a further, a third, discharge speed at the centrifugal force is less than the gravitational force to also detach the last items of laundry 39 and convey them away.
  • a loosening machine is used to remove the press cake Loosening up laundry in a laundry press pressed and thereby by a large part of the wash water have been exempted so that they can then be processed further can be.
  • Such loosening machines are largely trained the same or similar to a tumble dryer except that the one circulated in the loosening machine Air is not heated and therefore only essential less drying effect occurs. That being said the loosening machine as the previously described tumble dryer operated and unloaded so that in so far on the previous explanations regarding the tumble dryer 50 can be referenced.
  • the cleaning machine shown in FIGS. 15 to 19 70 serves to wash items in a cleaning liquid to wash'. Because these cleaning fluids, hereinafter referred to as cleaning agents are generally harmful to health and the environment the cleaning machine must be during the cleaning process be completely closed like that at a washer-extractor is the case. After completion of the cleaning process contain the laundry items still a relatively large amount of the detergent. Unloading these laundry items from the cleaning machine must therefore be compared to the unloading process can be modified in a washer extractor. Accordingly the cleaning machine itself is also opposite a washer extractor, e.g. opposite the washer-extractor 20, partially modified.
  • the cleaning machine 70 has a perforated working drum 71 on, housed in the middle of a drum housing 72 and is rotatably supported therein by means of the pedestal 73.
  • the work drum 73 is driven by the V-belt pulley 74 illustrates. All of these parts are in one box-shaped machine housing 75 housed.
  • the drum housing 72 has one on its front face circular loading opening 76. This is like the washer-extractor 20, closed by a swing door 77 and at the same time sealed against leakage of the cleaning agent. Unlike in the washer-extractor 20 the cleaning machine 70 has a separate discharge opening 78 on the middle of the swing door 77 on this is arranged. This discharge opening 78 is by means of a Slider 79 closed and opened. The slider 79 as The whole is and is always connected to the swing door 77 together with it pivoted away from the drum housing 72, when the loading opening 76 is opened to the cleaning machine 70 loaded with laundry.
  • the slider 79 because of its design larger dimensions only in front of the swing door and in front End wall of the machine housing 75 may be arranged can, is between the inner edge 81 of the discharge opening 78 and a slide pipe 82 is inserted into the slider 79. That connects the slide housing 83 of the slide 79 in which the slide body 84 between a closed position (Fig. 16 and Fig. 18) and an open position (Fig. 19) is guided. On the outside of the valve body 83 is followed by a short pipe socket 85 to which the pipe 86 of the suction conveyor 87 is connected (Fig. 18).
  • the slider body 84 is a coupling rod 88 from an actuator 89 operated as a double-acting pneumatic or hydraulic piston drive is trained. But it can also be designed as a spindle drive his.
  • the cleaning machine 70 the drum housing 72 has an air inlet opening 91, which are closed by means of a flap 92 and can be opened.
  • the shutter 92 is operated by an actuator 93 and by means of a locking device 94 in the closed Condition additionally locked.
  • the connecting line 82 between the inner edge 81 of the discharge opening 78 and the slide 79 rises from the inner edge 81 from a certain pitch angle up to the slide 79 towards.
  • This has the connecting line 82 to the work drum 71 a slope through which it is achieved that Items of laundry that happen at the rotation of the work drum fall out of it into the connecting line 82, automatically slide back into the working drum, so that they are from the circulation of the laundry in the Working drum 71 are not excluded.
  • the outside Pipe socket 85 has the same slope as that Connection line 82.
  • the pipe socket 85 could also be level.
  • the discharge opening 78 of the cleaning machine 70 is at the Pipeline 86 adapted to suction conveyor 87. If those Unloading opening 78 also for loading the cleaning machine should be sufficiently large, it can be opened on the swing door 77 to be dispensed with, only because of what is possible through them Enlargement of the loading opening to facilitate the loading process is used. Then the connecting line 82 directly connected to the drum housing 72 become. The discharge opening 78 then forms at the same time the loading opening of the drum housing and the slider 79 their closure organ. In this case, they are also simplified the control lines and the connecting lines for the Operating means of the actuating device 89.
  • slide housing 83 In the slide housing 83 is in the tear area of the in Closed position slide body 84 on the outside side a pressure device, not shown arranged which the slide body 84 in the Closed position against an annular contact surface of the Slider housing 83 presses with a sealing element is provided. This is the slide 79 during the Operation of the cleaning system 70 reliably tight.
  • the working drum 71 is placed on a first one Unloading speed set on the laundry items Centrifugal force causes greater than the gravitational force is.
  • the Pipe 86 of the suction conveyor system 77 on the pipe socket 85 tightly connected (Fig. 18).
  • the suction conveyor 87 will put into operation with the slide 79 closed.
  • the pressing device of the slide body is switched off.
  • the Slider 79 is operated by means of the actuating device 79 open.
  • the existing ones in the working drum 71 Vapors of the detergent at least in part aspirated and later in a condenser and / or in one Adsorption filter caught.
  • the dryer downstream of the cleaning machine 70 similar to how the dryer 50 is formed, can unload the laundry items from it fully automatically and will be fed to other stations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

Beim Waschen oder Reinigen von Wäschestücken der unterschiedlichsten Art folgen auf den Wasch- oder Reinigungsvorgang meist noch mehrere Bearbeitunsgänge, wie z.B. Schleudern, Trocknen, Bügeln, Stapeln und dergleichen. Das gilt auch für Wäschestücke, die nach dem Waschen in einer Trockenpresse ausgepreßt werden, wonach der sehr kompakte Preßkuchen erst aufgelockert werden muß, ehe die Wäschestücke weiterbehandelt werden können.
Unter Wäschestücken werden hier alle Arten von textilen und nichttextilen Gegenständen verstanden, die gewaschen, gereinigt, geschleudert, getrocknet und sonst wie weiterbehandelt werden, wie z.B. Leibwäsche, Hemden, Hosen, Kleider, Kittel, Schürzen, Bettwäsche, aber auch Putzlappen, Mops, Gummihandschuhe, Schonbezüge aus Kunststoff und dergleichen.
Bei jedem der oben genannten Bearbeitungsstationen müssen die Wäschestücke nach Abschluß des betreffenden Bearbeitungsvorganges aus der Maschine herausgenommen werden, d.h. die Maschine muß entladen werden, damit die Wäschestücke zur nächsten Berbeitungsstation transportiert werden können. Dazu werden die Wäschestücke im allgemeinen von Hand aus der betreffenden Bearbeitungsmaschine herausgenommen und in einen Transportbehälter eingelegt oder auf eine Transporteinrichtung aufgelegt und damit zur nächsten Bearbeitungsstation transportiert. Das ist verhältnismäßig umständlich und zeitaufwendig und erfordert aufwendige Transportmittel und Transporteinrichtungen, die überdies störungs- und verschleißanfällig sind und einen entsprechend hohen Wartungsaufwand erfordern. Beim Verarbeiten nachgiebiger Wäschestücke, z.B. von Leibwäsche aus Baumwolle, tritt beim Schleudern häufig noch ein zusätzlicher Nachteil auf, indem bei hohen Schleuderdrehzahlen von den unmittelbar an der perforierten Umfangswand der Arbeitstrommel anliegenden Wäschestücken Teilbereiche in die düsenförmigen Perforierungen hineingedrückt werden und zum Teil sogar aus diesen nach außen austreten und sich außerhalb der Perforierung wieder entspannen, d.h. etwas aufquellen. Das Entladen solcher Wäschestücke erfordert einen zusätzlichen verhältnismäßig großen Kraftaufwand für das Bedienungspersonal und erhöht den Zeitaufwand beträchtlich. Diese Umstände behindern einen automatischen Übergang von der Schleudermaschine zur nächstfolgenden Bearbeitungsmaschine.
Es wurde schon versucht, das Herauslösen der Wäschestücke aus der Schleudermaschine dadurch zu automatisieren, daß man die Schleudertrommel nur mit verhältnismäßig niedriger Schleuderdrehzahl betreibt, so daß die Wäschestücke sich an der Trommelwand nicht so stark festsetzen. Zum Entladen der Schleudertrommel wird die Schleudermaschine zur stirnseitigen Entladeöffnung hin gekippt und die Schleudertrommel entweder ständig in einer Richtung oder in beiden Richtungen hin- und hergedreht, und zwar mit niedrigerer Drehzahl, um die Wäschestücke abzulösen, so daß sie dann durch die nach unten geneigte Entladeöffnung hinausfallen können. Das erfordert aber einen sehr hohen Bauaufwand für die Schleudermaschine und den Schwenkmechanismus. Die Anschlußleitungen müssen alle flexibel ausgeführt werden. Der Platzbedarf einer solchen Schleudermaschine ist größer als bei feststehender Schleudermaschine.
Beim Reinigen von Wäschestücken, d.h. beim 'Waschen' der Wäschestücke in einer Reinigungsflüssigkeit, die im folgenden als Reinigungsmittel bezeichnet wird, werden die Wäschestücke in einer Reinigungsmaschine behandelt, die ähnlich einer Waschmaschine oder einer Waschschleudermaschine aufgebaut ist, bei der also das Trommelgehäuse für den Reinigungsbetrieb flüssigkeitsdicht abgeschlossen werden kann. Nach Beendigung des Reinigungsvorganges wird das Reinigungsmittel abgezogen. Die Wäschestücke sind aber noch mit einem erheblichen Anteil des Reinigungsmittels getränkt. Da dieses Reinigungsmittel und seine Dämpfe gesundheitsschädlich sind, muß das Reinigungsmittel erste vollständig aus den Wäschestücken entfernt werden, ehe die Reinigungsmaschine gehöffnet werden darf und die Wäschestücke herausgenommen und zur weiteren Bearbeitung anderen Stationen zugeführt werden können. Im allgemeinen wird ein Teil des verbliebenen Reinigungsmittels durch einen Schleudervorgang entfernt. Dabei kann aber wegen der der Knitterempfindlichkeit mancher Arten der Wäschestücke die Schleuderdrehzahl nicht sehr hoch gewählt werden. Der danach immer noch vorhandene Anteil des Reinigungsmittels wird durch einen Trocknungsvorgang entfernt, indem ein Umluftstrom durch die Reinigungsmaschine hindurchgeleitet wird, dem in einem nachgeschalteten Kondensator und/oder einem Absorbtionsfilter die flüssigen und dampfförmigen Anteile des Reinigungsmittels entzogen werden.
Da die Reinigungsmaschine in der Hauptsache dem Reinigen der Wäschestücke in einem Flüssigkeitsbad, dem Reinigungsmittel, dient, ist sie, ähnlich einer Waschmaschine, sehr kompakt gebaut, d.h. die Arbeitstrommel und das Trommelgehäuse haben ein verhältnismäßig kleines Hohlraumvolumen, damit für einen Reinigungsvorgang nicht eine große Menge des Reinigungsmittels eingesetzt werden muß. Für das an den Schleudervorgang anschließende Trocknen der Wäschestücke ist das kleine Hohlraumvolumen der Arbeitstrommel von Nachteil, weil sich darin die Wäschestücke nur wenig auflockern können. Dementsprechend ist die Trocknungsphase in der Reinigungstrommel sehr lang, und zwar im allgemeinen deutlich länger als die Reinigungsphase. Außerdem ist auch nach dem vollständigen Entfernen des Reinigungsmittels das Entladen der Reinigungsmaschine erschwert, weil die Wäschestücke in ihrem nun aufgelockerten Zustand, den Innenraum der Arbeitstrommel weitestgehend ausfüllen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Einrichtungen anzugeben, bei denen nach Abschluß eines Bearbeitungsvorganges das Entladen der Wäschestücke aus der betreffenden Bearbeitungsmaschine leichter und einfacher als bisher möglich ist. Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1, 2, 3 oder 4 angegebenen Verfahren für die dort angegebenen Bearbeitungsmaschinen und durch die in den Ansprüchen 9, 10, 11 bzw. 12 angegebenen Einrichtungen gelöst.
Dadurch, daß bei dem Wasch- oder Waschschleuderdverfahren gemäß Anspruch 1 nach der Beendigung des Schleudervorganges die Arbeitstrommel auf eine Drehzahl eingestellt wird, die niedriger als die Schleuderdrehzahl ist, die aber noch immer so hoch ist, daß die von ihr an den Wäschestücken bewirkte Fliehkraft um ein gewisses Maß größer als die Erdanziehungskraft ist, liegen die Wäschestücke bei ihrem Umlauf weitehin an der Umfangswand der Arbeitstrommel an. Deshalb kann die Tür der stirnseitigen Entladeöffnung geöffnet werden, ohne daß die Wäschestücke aus der Entladeöffnung herausfallen. Dadurch kann auch ohne eine Störung durch Wäschestücke die Rohrleitung einer Saugförderanlage an die offene Entladeöffnung des Trommelgehäuses angeschlossen werden. Wenn die Saugförderanlage in Betrieb genommen wird, indem entweder die Sauganlage selbst eingeschaltet wird oder indem bei in Betrieb befindlicher Saugförderanlage ein Absperrorgan in der Rohrleitung geöffnet wird, und wenn dann zusätzlich die an der Umfangswand des Trommelgehäuses angeordnete Lufteinlaßöffnung geöffent wird, entsteht innerhalb des Trommelgehäuses ein kräftiger Luftstrom, der von der Lufteinlaßöffnung aus durch die in ihrem Bereich gerade vorbeilaufenden Perforationen der Arbeitstrommel hindurch zur Entladeöffnung hinzieht und in die Rohrleitung hineinzieht. Dadurch wirkt im Bereicht der Lufteinlaßöffnung eine dritte Kraft auf die dort gerade befindlichen Wäschestücke ein, die größer als die Überschußkraft zwischen der Fliehkraft und der Erdanziehungskraft ist und die dadurch diese Wäschestücke von der Umfangswand der Arbeitstrommel ablöst. Sobald diese Wäschestücke von der Arbeitstrommel abgelöst sind, wirkt die Fliehkraft nicht mehr auf sie ein sondern nur noch die Erdanziehungskraft und die Schubkraft des Luftstromes der Saugförderanlage. Dieser Luftstrom fördert die Wäsche zur Entladeöffnung hin und in die daran angeschlossene Rohrleitung hinein und in dieser weiter zu einer daran angeschlossenen weiteren Bearbeitungsstation.
Durch ständiges oder durch intermittierendes Öffnen sowie durch mehr oder minder weites Öffnen der Lufteinlaßöffnung am Trommelgehäuse kann man den Mengenstrom der einströmenden Luft und damit auch den Mengenstrom der abgelösten Wäschestücke variieren und so das unterschiedliche Haftvermögen der unterschiedlichen Arten der Wäschestücke berücksichtigen. Bei intermittierendem Öffnen hat man auch die Möglichkeit, die Zeitdauer der Öffnungsphase und die Zeitdauer der Schließphase zu variieren. Dadurch kann man einerseits den Entladevorgang vor allem zeitlich optimieren und den für die Saugförderanlage erforderlichen Energieverbrauch minimieren und andererseits gewährleisten, daß nicht durch einen zu großen Mengenstrom der Wäschestücke die Entladeöffnung des Trommelgehäuses verstopft wird.
Dadurch, daß bei dem Trocknungsverfahren gemäß Anspruch 2 oder bei dem Auflockerungsverfahren gemäß Anspruch 3 nach Abschluß des Trocknungsvorganges bzw. des Auflockerungsvorganges die Arbeitstrommel auf eine Drehzahl eingestellt wird, die höher als die Drehzahl für das Trocknen bzw. das Auflockern ist und die mindestens so hoch ist, daß die von ihr an den Wäschestücken bewirkte Fliehkraft größer als die Erdanziehungskraft ist, können die Wäschestücke nicht mehr von der Wand der Arbeitstrommel herab in den Innenraum der Arbeitstrommel hineinfallen, wie das vorher erwünschtermaßen der Fall war. Die Wäschestücke legen sich statt dessen an der Innenseite der Arbeitstrommel an. Daher kann die Entladeöffnung des Trommelgehäuses geöffnet werden, ohne daß die Wäschestücke vorzeitig herausfallen. Nach dem Anschließen der Rohrleitung und dem Einschalten der Saugförderanlage entsteht zwar innerhalb der Arbeitstrommel ein gewisser diffuser Luftstrom. Dieser ist aber nicht kräftig genug, um die Wäschestücke entgegen der auf sie einwirkenden Fliehkraft von der Umfangswand der Arbeitstrommel zu lösen, wenn deren Drehzahl nur ausreichend hoch eingestellt ist. Letzteres ist deshalb sehr wichtig, weil nach dem Trocknen und Auflockern die Wäschestücke ohnehin stark vereinzelt und in sich aufgelockert sind und damit einem Luftstrom eine große Angriffsfläche bieten. Erst nach dem Öffnen der Lufteinlaßöffnung am Trommelgehäuse entsteht in deren Bereich ein gezielter Luftstrom, dessen Schubkraft ausreicht, um die Überschußkraft zwischen der Fliehkraft und der Erdanziehungskraft zu übertreffen und die in diesem Bereich gerade befindlichen Wäschestücke von der Umfangswand der Arbeitstrommel abzulösen und sie anschließend zur Entladeöffnung hin und in die Rohrleitung hinein zu fördern.
Dadurch, daß bei dem Reinigungsverfahren gemäß Anspruch 4 nach Abschluß des Reinigunsverfahrens - und gegebenenfalls im Rahmen einer Ausgestaltung des Verfahrens gemäß Anspruch 5 nach Abschluß eines zusätzlichen Schleudervorgnges - die Arbeitstrommel auf eine Drehzahl eingestellt wird, die so hoch ist, daß die von ihr an den Wäschestücken bewirkte Fliehkraft größer als die Erdanziehungskraft ist, legen die Wäschestücke sich an der Trommelwand an bzw. bleiben an der Trommelwand angelegt. Nach dem Anschließen der Rohrleitung und dem Einschalten der Saugförderanlage kann die Entladeöffnung des Trommelgehäuses geöffnet werden, ohne daß dabei die Wäschestücke alls zugleich in die Rohrleitung gelangen und diese verstopfen und ohne daß flüssige oder dampfförmische Anteile des in den Wäschestücken noch vorhandenen Reinigungsmittels in die Umgebung gelangen können. Erst nach dem Öffnen der Lufteinlaßöffnung der Umluftanlage entsteht in deren Bereich ein gezielter Luftstrom, dessen Schubkraft ausreicht, um die Überschußkraft zwischen der Fliehkraft und der Erdanziehungskraft zu übertreffen und die in diesem Bereich gerade befindlichen Wäschestücke von der Umfangswand der Arbeitstrommel abzulösen und sie anschließend zur Entladeöffnung hin und in die Rohrleitung hinein zu fördern. Auf diese Weise können die mit dem Reinigungsmittel noch behafteten Wäschestücke auf umweltschonende Art und ohne Arbeitsbelastung des Bedienungspersonals pneumatisch in einen Trockner hineingefördert werden, dessen größeres Hohlraumvolumen besser für den Trochnungsvorgang geeignet ist als die Reinigungsmaschine selbst. Diese kann ihrerseits schneller wieder als Reinigungsmaschine im engeren Sinne des Wortes eingesetzt werden und damit rationeller betrieben werden.
Durch eine Ausgestaltung der Verfahren nach Anspruch 6 wird mit der ersten Entladedrehzahl erreicht, daß während des Öffnens der Entladeöffnung des Trommelgehäuses und während des Anschließens der Rohrleitung die Wäschestücke mit Sicherheit an der Umfangswand der Arbeitstrommel festgehalten werden, und wird mit der zweiten Entladedrehzahl erreicht, daß die Wäschestücke dann nur noch mit einem so geringen Fliehkraftüberschuß an der Umfangswand der Arbeitstrommel anliegen, daß der nach dem Einschalten der Saugförderanlage im Bereich der Lufteinlaßöffnung entstehende Luftstrom wiederum ausreicht, um die Wäschestücke in diesem Bereich von der Arbeitstrommel abzulösen. Wenn gegen Ende des Entladevorganges die Arbeitstrommel zusätzlich auf eine dritte Entladedrehzahl eingestellt wird, deren Fliehkraftwirkung höchstens gleich der Erdanziehunskraft ist, dann können sich auch die letzten in der Arbeitstrommel noch haftengebliebenen Wäschestücke von ihr lösen, um vom Luftstrom der Saugförderanlage weggefördert zu werden.
Durch eine Ausgestaltung des Verfahrens zum Wäschetrocknen oder zum Auflockern nach Anspruch 7 werden Nebenluftströme vermieden oder zumindest vermindert, die den Hauptluftstrom zum Ablösen der Wäschestücke von der Arbeitstrommel und zum Wegfördern ungünstig beeinflussen könnten.
Durch eine Ausgestaltung des Verfahrens zum Reinigen nach Anspruch 8 können auch hierbei die letzten in der Arbeitstrommel möglicherweise noch haftengebliebenen Wäschestücke sich von ihr lösen, um vom Luftstrom der Saugförderanlage weggefördert zu werden.
Durch Einrichtungen gemäß den Ansprüchen 9 bis 12 lassen sich die Verfahren gemäß den zugeordneten Ansprüchen 1 bis 4 in vorteilhafter Weise ausführen.
Bei einer Ausgestaltung der Einrichtungen nach Anspruch 13 wirkt die Schubkraft des Luftstromes zumindest annähernd gleichgerichtet mit der Erdanziehungskraft. Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 14 wird erreicht, daß die von der Entladeöffnung entfernt gelegenen Wäschestücken zuerst vom Luftstrom erfaßt und abgelöst werden und so Toträume mit zurückgebliebenen Wäschestücken vermieden werden. Durch den näherungsweise diagonal durch den Innenraum der Arbeitstrommel verlaufenden Luftstrom werden die Wäschestücke auf kürzestem Wege zur Entladeöffnung hin und durch diese hinausgefördert. Dabei sorgen die Wirbelbewegungen des Luftstromes und der darin mitgeführten Wäschestücke dafür, daß auch die außerhalb des Bereiches der Lufteinlaßöffnung und näher bei der Entladeöffnung an der Innenwand der Arbeitstrommel anliegenden Wäschestücke allmählich abgelöst und mit weggefördert werden.
Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 15 kann der Entladevorgang weitgehend mechanisiert und automatisiert werden.
Eine Ausgestaltung nach Anspruch 16 liefert ein sehr dicht schließendes Verschlußorgan für die Entladeöffnung des Trommelgehäuses und kommt besonders für Wäscheschleudern oder Waschschleudermaschinen in Betracht. Eine Ausgestaltung nach Anspruch 17 erfordert für das Verschlußorgan einen nur verhältnismäßig geringen Einbauraum und auch nur einen sehr geringen Betätigungsraum. Eine solche Ausgestaltung, die vor allem für Wäschetrockner und Auflockerungsmaschinen in Betracht kommt, ermöglicht es auch, die Rohrleitung der Saugförderanlage ständig an der Entladeöffnung angeschlossen zu lassen, wenn das Trommelgehäuse und die Arbeitstrommel an der anderen Stirnseite eine Beladeöffnung aufweist.
Eine Ausgestaltung nach Anspruch 18 ermöglicht es, neben der Entladeöffnung, die wegen des Rohranschlusses der Saugförderanlage aus strömungstechnischen Gründen nur mit einem begrenzten Durchmesser ausgestattet werden kann, eine wesentlich größere Beladeöffnung zu schaffen, durch die das Beladen der betreffenden Maschine von Hand einfacher und leichtet ist.
Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 19 wird sowohl bei der Reinigungsmaschine wie auch bei dem mit einem Schieber als Verschlußorgan der Entladeöffnung versehenen Wäschetrockner oder bei der entsprechend gestalteten Auflockerungsmaschine erreicht, daß Wäschestücke, die zufällig in die aus konstruktiven Gründen unvermeidliche Verbindungsleitung zwischen dem Innenrand der Entladeöffnung und dem Verschlußorgan gelangen, sich dort nicht ablagern sondern wieder in die Arbeitstrommel zurückrutschen können.
Bei einer Ausgestaltung nach Anspruch 20 oder Anspruch 21 kann das Öffnen und Schließen der Entladeöffnung mechanisiert und automatisiert werden. Das gleiche gilt für eine Ausgestaltung der Einrichtungen nach Anspruch 22 für das Anschließen und Abkoppeln der Rohrleitung der Saugförderanlage.
Eine Ausgestaltung der Einrichtungen nach Anspruch 23 ermöglicht es, auch das Einstellen der Drehzahlen der Arbeitstrommel auf die verschiedenen Betriebserfordernisse zu automatisieren.
Eine Ausgestaltung nach Anspruch 24 ermöglicht es, gegen Ende des Entladevorganges die Arbeitstrommel auf eine Entladedrehzahl einzustellen, deren an den Wäschestücken wirkende Fliehkraft höchstens gleich der Erdanziehungskraft ist, so daß möglicherweise noch an der Arbeitstrommel haftende Wäschestücke sich von ihr lösen können, um vom Luftstrom der Saugförderanlge weggefördert zu werden.
Mit einer Ausgestaltung des Trockners oder der Auflockerungsmaschine nach Anspruch 25 läßt sich beim Entladen das Auftreten von Falschluft vermeiden oder zumindest vermindern.
Durch eine Ausgestaltung der Einrichtungen nach Anspruch 26 läßt sich praktisch der gesamte Arbeitsablauf an der betreffenden Einrichtung vollautomatisch steuern.
Aus der GB 467,594 A ist eine Waschmaschine bekannt, die in einem Trommelgehäuse eine perforierte Arbeitstrommel aufweist. An dem einen Ende ist eine Beladeöffnung und an dem anderen Ende eine Entladeöffnung vorhanden. Beim Beladen und beim Entladen ist die jeweils andere Öffnung verschlossen. Zum Entladen der tropfnassen Wäschestücke aus der mit normaler Waschmaschinendrehzahl umlaufenden Arbeitstrommel dient wahlweise ein Druckluftstrom oder ein Saugluftstrom. In beiden Fällen strömt die Luft im Bereich der Beladeöffnung am Umfang gleichmäßig verteilt in das Trommelgehäuse ein und durch die Perforationen eines kegelstumpfförmigen Endabschnittes der Arbeitstrommel in diese ein und über den gesamten Trommelquerschnitt gleichmäßig verteilt zur Entladeöffnung hin. Für trockengeschleuderte oder getrocknete und aufgelockerte Wäschestücke sind dieses Verfahren und diese Vorrichtung nicht anwendbar.
Im folgenden wird die Erfindung anhand je eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles dreier Bearbeitungsmaschinen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Vorderansicht einer Waschschleudermaschine;
Fig. 2
eine Seitenansicht der Waschschleudermaschine bei abgenommener Seitenwand;
Fig. 3
eine Draufsicht der Waschschleudermaschine bei abgenommenem Deckel;
Fig. 4
eine Vorderansicht der Waschschleudermaschine bei abgenommenen vorderen Stirnwänden;
Fig. 5
eine Seitenansicht der Waschschleudermaschine bei abgenommener Seitenwand mit angeschlossener Rohrleitung einer Saugförderanlage;
Fig. 6
eine Vorderansicht der Waschschleudermaschine bei abgenommenen vorderen Stirnwänden mit zum Teil angedeuteter Rohrleitung im Betriebszustand des Entladens;
Fig. 7
eine Draufsicht der Waschschleudermaschine bei abgenommenem Deckel im gleichen Betriebszustand wie bei Fig. 6;
Fig. 8
ein Seitenansicht der Waschschleudermaschine im gleichen Betriebszustand wie bei Fig. 6 und Fig. 7;
Fig. 9
eine Vorderansicht eines Wäschetrockners im Betriebszustand des Trocknens;
Fig. 10
eine Draufsicht des Wäschetrockners bei abgenommenem Deckel;
Fig. 11
eine Vorderansicht des Wäschetrockners bei abgenommenen vorderen Stirnwänden in einem Betriebszustad zwischen Trocknen und Entladen;
Fig. 12
eine Seitenansicht des Wäschetrockners bei abgenommener Seitenwand mit angeschlossener Rohrleitung einer Saugförderanlage;
Fig. 13
eine Vorderansicht des Wäschetrockners bei abgenommenden vorderen Stirnwänden im Betriebszustand des Entladens;
Fig. 14
eine Draufsicht des Wäschetrockners bei abgenommenem Oberteil im gleichen Betriebszustand wie bei Fig. 13.
Fig. 15
eine Vorderansicht einer Reinigungsmaschine;
Fig. 16
eine teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht der Reinigungsmaschine;
Fig. 17
eine Draufsicht der Reinigungsmaschine mit abgenommenem Deckel;
Fig. 18
eine teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht der Reinigungsmaschine mit angeschlossener Rohrleitung einer Saugförderanlage, vor Beginn des Entladevorganges;
Fig. 19
eine Seitenansicht wie Fig. 18 während des Entladevorganges.
Die aus Fig. 1 bis Fig. 3 ersichtliche Waschschleudermaschine 20 weist in herkömmlicher Weise eine perforierte Arbeitstrommel 21 auf, die mittig in einem Trommelgehäuse 22 untergebracht und darin mittels eines Lagerbockes 23 drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Arbeitstrommel ist durch eine Keilriemenscheibe 24 angedeutet. Alle diese Teile sind in einem kastenförmigen Maschinengehäuse 25 untergebracht.
Das Trommelgehäuse 22 hat an seiner vorderen Stirnseite eine kreisrunde Be- und Entladeöffnung, die im folgenden nur kurz Entladeöffnung 26 genannt wird. Diese Entladeöffnung 26 wird in der üblichen Weise durch eine Schwenktür 27 verschlossen und zugleich gegen Wasseraustritt gesichert.
Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, weist das Trommelgehäuse 22 eine Lufteinlaßöffnung 28 auf, die mittels eines Verschlußorgans in Form einer Verschlußklappe 29 luft- und wasserdicht verschließbar ist. Die Lufteinlaßöffnung 28 ist im oberen Teil des Trommelgehäuses 22 angeordnet, und zwar in Richtung der Drehbewegung der Arbeitstrommel 21 vor der Scheitellinie des Trommelgehäuses 22. In axialer Richtung erstreckt sich die Lufteinlaßöffnung 28 über einen Längenabschnitt des Trommelgehäuses, der zumindest annähernd bei der von der Entladeöffnung 26 abgekehrten hinteren Stirnwand 31 der Arbeitstrommel 21 beginnt und der in einem vorgegebenen Maß vor der der Entladeöffnung 26 benachbarten vorderen Stirnwand 32 der Arbeitstrommel 21 endet (Fig. 2). Im allgemeinen ist die axiale Erstreckung der Verschlußklappe 29 etwas größer als die halbe axiale Erstreckung des Trommelgehäuses 22.
Die Tür 27 der Entladeöffnung 26 ist mit einer Verriegelungsvorrichtung 33 gekoppelt, mittels der die Tür 27 maschinell verriegelt und entriegelt werden kann. Die Tür 27 ist außerdem mit einer Betätigungsvorrichtung 34 gekoppelt, mittels der die Tür 27 maschinell in die Schließstellung (Fig. 1) und in eine Offenstellung (Fig. 4) gebracht werden kann.
In ähnlicher Weise ist die Verschlußklappe 29 der Lufteinlaßöffnung 28 mit einer Betätigungsvorrichtung 35 gekoppelt, mittels der die Verschlußklappe 29 geschlossen und geöffnet werden kann, wobei diese Bestätigungsvorrichtung 35 zweckmäßigerweise so ausgebildet ist, daß die Verschlußklappe 29 auf verschiedene Offenstellungen mit unterschiedlichem Durchlaßquerschnitt eingestellt werden kann. Je nach der Art der Betätigungsvorrichtung 35 kann es zweckmäßig sein, die Verschlußklappe 29 außerdem mit einer Verriegelungsvorrichtung 36 zu koppeln, um eine ausreichende Dichtheit der Verschlußklappe 29 zu gewährleisten.
Für das Entladen, insbesondere für das vollautomatische Entladen, der Waschschleudermaschine 20 ist noch eine Saugförderanlage 37 vorhanden, von der in Fig. 5 bis Fig. 8 nur der Endabschnitt der zugehörigen Rohrleitung 38 zu sehen ist. Diese wird zu gegebener Zeit an die Entladeöffnung 26 des Trommelgehäuses 22 angeschlossen. Zweckmäßigerweise ist für diese Rohrleitung 38 eine (nicht dargestellte) Führungsvorrichtung vorhanden, mittels der sie zur Entladeöffnung 26 des Trommelgehäuses 22 hingeführt und daran angedrückt werden kann und mittels der die Rohrleitung 38 wieder von der Entladeöffnung 26 weg in eine Ruhestellung zurückgeführt werden kann, in der die Rohrleitung 38 sich außerhalb der Bewegungsbahn der Tür 27 befindet. Es ist weiterhin zweckmäßig, die Rohrleitung 38 mit einer ebenfalls nicht dargestellten Betätigungsvorrichtung zu koppeln, die das Hinführen und Andrücken der Rohrleitung 38 an die Entladeöffnung 26 und das Zurückführen der Rohrleitung 38 in ihre Ruhestellung maschinell bewirkt.
Die Waschschleudermaschine 20 ist mit einer nicht dargestellten Steuerung ausgerüstet, mittels der der Antrieb der Arbeitstrommel 21 ein- und ausgeschaltet wird und in den einzelnen Betriebsstufen auf eine bestimmte Drehzahl eingestellt wird, wie anschließend näher erläutert wird. Außerdem werden von dieser Steuerung die Verriegelungsvorrichtung 33 und die Betätigungsvorrichtung 34 der Tür 27 sowie die Betätigungsvorrichtung 35 und gegebenenfalls die Verriegelungsvorrichtung 36 der Verschlußklappe 29 der Lufteinlaßöffnung 27 ein- und ausgeschaltet und gegebenenfalls auf bestimmte Stellungen eingestellt.
Die Waschschleudermaschine 20 wird bei geöffneter Schwenktür 27 mit Wäschestücken beladen. Nach dem Schließen der Schwenktür 27 wird die Waschschleudermaschine 20 eingeschaltet. Ihre Steuerung sorgt für den selbsttätigen Ablauf des gesamten Wasch- und Schleuderprogrammes, das zuvor eingestellt wurde.
Im folgenden wird davon ausgegangen, daß die fertig gewaschenen und geschleuderten Wäschestücke in anderen Bearbeitungsstationen weiterberbeitet oder -behandelt werden, sie z.B. in einem Wäschetrockner getrocknet werden, um etwa später gefaltet und gelagert zu werden. Dazu müssen die Wäschestücke aus der Waschschleudermaschine 20 möglichst automatisch entladen werden und an die nächst folgende Bearbeitungsstation weitergefördert werden.
Beim Schleudern werden die Wäschestücke 39 (Fig. 4) durch die an ihnen wirkende Fliehkraft an die Umfangswand der Arbeitstrommel 21 angedrückt und dabei auch zusammengedrückt, so daß sie einen verhältnismäßig kompakten Kreisring bilden, der je nach der Art der Wäschestücke mehr oder minder stark an der perforierten Wand der Arbeitstrommel 21 haftet. Diese mit 39.1 bezeichneten Wäschestücke haben auch untereinander einen gewissen Zusammenhalt.
Zum Entladen dieser Wäschestücke 39.1 wird die Arbeitstrommel 21 durch die Steuerung auf eine erste Entladedrehzahl eingestellt, die niedriger als die Schleuderdrehzahl ist, die aber immer noch so hoch ist, daß die an den Wäschestücken 39.1 wirkende Fliehkraft um ein vorgebbares Maß größer als die Erdanziehungskraft ist. Unter der Wirkung dieser Überschußkraft bleiben die Wäschestücke 39.1 auch im Scheitelpunkt ihrer Umlaufbahn an der Umfangswand der Arbeitstrommel 21 haften.
Bei diesem Betriebszustand der Arbeitstrommel 21 wird die Schwenktür 27 geöffnet (Fig. 4). Infolge der ausreichend hohen Fliehkraft bleiben die Wäschestücke 39.1 in dem Kreisringverbund und fallen nicht aus der nun offenen Entladeöffnung 26 heraus.
Die Rohrleitung 38 der Saugförderanlage 37 wird mittels ihrer (nicht dargestellten) Führungsvorrichtung und Betätigungsvorrichtung an die Entladeöffnung 26 herangeführt und an deren Rand angedrückt (Fig. 5). Wenn die Saugförderanlage 37 in Betrieb genommen wird, indem sie entweder eingeschaltet wird oder indem bei bereits in Betrieb befindlicher Saugförderanlage ein Absperrorgan in der Rohrleitung 38 geöffnet wird, entsteht an der Entladeöffnung 26 ein Unterdruck. Durch die Steuerung wird die Verschlußklappe 29 der Lufteinlaßöffnung 28 des Trommelgehäuses 22 geöffnet (Fig. 6). Das geschieht entweder intermittierend oder ständig, wobei die Verschlußklappe 29 auf einen mehr oder minder großen Lufteinlaßquerschnitt eingestellt werden kann, der zudem auch variiert werden kann. Infolge des durch die Saugförderanlage 37 in der Arbeitstrommel 21 erzeugten Unterdruckes strömt Luft aus der Umgebung durch die Lufteinlaßöffnung 28 in das Trommelgehäuse 22 und weiter durch die Perforationen der Arbeitstrommel 21 in deren Innenraum hinein, wie in Fig. 6 durch den Pfeil 41 angedeutet ist. Im Bereich der Lufteintrittsöffnung 28 entsteht dabei ein Luftstrom, dessen Schubkraft so groß ist, daß er die Überschußkraft zwischen der Fliehkraft und der Erdanziehungskraft übertrifft und dadurch die im Bereich der Lufteinlaßöffnung 28 befindlichen Wäschestücke 39.2 von der Wand der Arbeitstrommel 21 ablöst und damit aus dem kreisringförmigen Verbund der daran anliegenden Wäschestücke 39.1 herauslöst und zur Entladeöffnung 26 hin fördert und anschließend in die Rohrleitung 38 hineinfördert, wie in Fig. 6 bis Fig. 8 durch die Pfeile 42 und 43 angedeutet ist.
Beim Ablösen der Wäschestücke 39.2 im Bereich der Lufteinlaßöffnung 28 und bei ihrem Weg zur Entladeöffnung 26 hin, streifen die abgelösten Wäschestücke wenigstens zum Teil auch an den in der gleichen Meridianebene näher bei der vorderen Stirnwand 32 der Arbeitstrommel 21 an deren Umfangswand noch anliegenden Wäschestücke entlang und lösen diese ebenfalls von der Arbeitstrommel ab. Dieser Mitnahmeeffekt wird dadurch noch begünstigt, daß die Wäschestücke 39.1 in ihrem kreisringförmigen Verbund zumindest teilweise einander überlappen und die abgelösten Wäschestücke 39.2 daher die an ihnen anliegenden oder mit ihnen mehr oder minder verschlungenen benachbarten Wäschestücke zumindest auflockern. Es ist daher sehr wichtig, daß die Steuerung die erste Entladedrehzahl und die Stärke des durch die Lufeinlaßöffnung 28 einströmenden Luftstromes so aufeinander abstimmt. daß die Menge der gleichzeitig abgelösten Wäschestücke nicht so groß wird, daß die Entladeöffnung 26 verstopft wird. Die Abstimmung soll aber auch so sein, daß das Ablösen und Wegfördern der Wäschestücke nicht zu lange dauert und dadurch, insbesondere durch die Saugförderanlage, unnötig viel Energie verbraucht wird und unnötig viel Zeit verstreicht, bis der Entladevorgang und damit auch der Fördervorgang beendet ist.
Wenn die an dem vorderen Längenabschnitt der Arbeitstrommel 21 anliegenden Wäschestücke 39.1 durch die bereits abgelösten und vorbeistreichenden Wäschestücke 39.2 nicht ausreichend aufgelockert und schließlich abgelöst und mitgerissen werden, was stark von der Art der Wäschestücke abhängt, dann ist es zweckmäßig, die Arbeitstrommel 21 gegen Ende des Entladevorganges auf eine zweite Entladedrehzahl einzustellen, die an den Wäschestücken 39.1 eine Fliehkraft bewirkt, die höchstens gleich, besser sogar etwas kleiner als die Erdanziehungskraft ist. Dann wird das Ablösen dieser Wäschestücke 39.1 durch die zumindest im Bereich des Scheitelpunktes dann überwiegende Erdanziehungskraft erleichtert, so daß auch diese Wäschestücke entladen werden können.
Der aus Fig. 9 bis Fig. 13 ersichtliche Wäschetrockner 50 weist in herkömmlicher Weise eine perforierte Arbeitstrommel 51 auf, die in einem Trommelgehäuse 52 untergebracht ist und darin mittels eines Lagerbockes 53 (Fig. 10) drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Arbeitstrommel 51 ist durch eine Keilriemenscheibe 54 angedeutet. Alle diese Teile sind in einem kastenförmigen Maschinengehäuse 55 untergebracht.
Das Trommelgehäuse 52 hat an seiner vorderen Stirnseite eine kreisrunde Be- und Entladeöffnung, die im folgenden nur kurz als Entladeöffnung 56 bezeichnet wird. Diese Entladeöffnung 56 wird in der üblichen Weise durch eine Schwenktür 57 verschlossen, die am Maschinengehäuse 55 schwenkbar gelagert ist.
Ähnlich wie bei der Waschschleudermaschine 20 weist das Trommelgehäuse 52 eine Lufteinlaßöffnung 58 auf (Fig. 13), die mittels eines Verschlußorgans in Form einer Verschlußklappe 59 verschließbar ist. Die Lufteinlaßöffnung 58 ist grundsätzlich in der gleichen Weise angeordnet wie die Lufteinlaßöffnung 28 der Waschschleudermaschine 20, so daß auf deren Erläuterung verwiesen wird. Unabhängig von der Lufteinlaßöffnung 28 sind am Trommelgehäuse 52 noch weitere Eintritts- und Austrittsöffnungen sowie außerhalb des Trommelgehäuses 52 auch Luftleitkanäle für die Trocknungsluft vorhanden, wie z.B. der Lufteinlaßkanal 61, durch den Frischluft aus der Umgebung angesaugt werden kann, die anschließend durch eine Heizung 62 hindurchgeleitet und darin erwärmt wird, ehe sie über eine große Lufteintrittsöffnung 63 in das Innere des Trommelgehäuses 52 geleitet wird. Von dort kann sie durch die perforierte Umfangswand der Arbeitstrommel 51 in deren Innenraum hineinströmen. Im Lufteinlaßkanal 61 ist ein Verschlußorgan in Form einer Verschlußklappe 64 vorhanden, mittels der der Lufteinlaßkanal 61 bei Bedarf verschlossen werden kann. Die Verschlußklappe 64 ist mit einer nicht dargestellten Betätigungsvorrichtung gekoppelt.
Die übrigen Teile für die Umwälzung der Trocknungsluft sind von herkömmlicher Art. Sie werden hier nicht näher erläutert.
Die Schwenktür 57 der Entladeöffnung 56 ist mit einer Verriegelungsvorrichtung 65 gekoppelt, mittels der die Tür 57 maschinell verriegelt und entriegelt werden kann. Die Tür 57 ist außerdem mit einer Betätigungsvorrichtung 66 gekoppelt, mittels der die Tür 57 maschinell in die Schließstellung (Fig. 9) und in eine Offenstellung (Fig. 11) gebracht werden kann.
In ähnlicher Weise ist die Verschlußklappe 59 der Lufteinlaßöffnung 58 mit einer Betätigungsvorrichtung 67 gekoppelt, mittels der die Verschlußklappe 59 geschlossen und geöffnet werden kann, wobei auch hier die Betätigungsvorrichtung 67 so ausgebildet ist, daß die Verschlußklappe 59 auf verschiedene Offenstellungen mit unterschiedlichem Durchlaßquerschnitt eingestellt werden kann.
Für das Entladen, insbesondere für das vollautomatische Entladen, des Wäschetrockners 50 ist noch eine Saugförderanlage 68 vorhanden, von der in Fig. 12 bis Fig. 13 nur der Endabschnitt der zugehörigen Rohrleitung 69 zu sehen ist. Diese wird zu gegebener Zeit an die Entladeöffnung 56 des Trommelgehäuses 51 angeschlossen, wobei davon auszugehen ist, daß diese Rohrleitung 69 in gleicher oder zumindest ähnlicher Weise mit einer Führungsvorrichtung und einer Betätigungsvorrichtung versehen ist, wie das im Zusammenhang mit der Waschschleudermaschine 20 erläutert wurde.
Auch der Wäschetrockner 50 ist mit einer Steuerung versehen, die in Fig. 9 bis Fig. 14 nicht dargestellt ist und die in zum Teil gleicher und in zum Teil ähnlicher Weise wie die Steuervorrichtung der Waschschleudermaschine 20 wirkt.
Der Wäschetrockner 50 wird bei geöffneter Schwenktür 57 mit Wäschestücken 39 beladen. Nach dem Schließen der Schwenktür 57 wird der Wäschetrockner 50 eingeschaltet. Seine Steuerung sorgt für den selbsttätigen Ablauf des gesamten Trocknungsprogrammes, das zuvor eingestellt wurde.
Während des Trocknungsvorganges werden die Wäschestücke 39 in der Arbeitstrommel 51 umgewälzt und durch die hindurchstreichende Trocknungsluft getrocknet. Dabei werden sie auch aufgelockert und weitestgehend vereinzelt. Beim Trocknen ist die Arbeitsdrehzahl der Arbeitstrommel 51 so niedrig, daß zumindest gegen Ende des Trocknungsvorganges die aufgelockerten und vereinzelten Wäschestücke 39 sich von der Wand der Arbeitstrommel 51 lösen können und durch den von der Trocknungsluft durchströmten Innenraum der Arbeitstrommel 51 herabfallen können, wenn sie durch Mitnehmerleisten an der Innenseite der Arbeitstrommel 51 um ein gewisses Maß in die Höhe gehoben worden sind. Dadurch füllen die aufgelockerten und vereinzelten Wäschestücke 39 praktisch den gesamten Innenraum der Arbeitstrommel 51 aus, wie das in Fig. 9 dargestellt ist.
Zum Entladen dieser Wäschestücke 39 wird die Arbeitstrommel 51 durch die Steuerung auf eine erste Entladedrehzahl eingestellt, die höher als die Arbeitsdrehzahl beim Trocknen ist. Diese erste Entladedrehzahl ist so hoch, daß die durch sie an den Wäschestücken 39 wirkende Fliehkraft um ein vorgebbares Maß größer als die Erdanziehungskraft ist und dadurch die vorher frei beweglichen Wäschestücke 39 sich jetzt in einem lockeren kreisringförmigen Verbund, als Wäschestücke 39.1, an der Umfangswand der Arbeitstrommel 51 anlegen, wie das in Fig. 11 dargestellt ist.
Bei diesem Betriebszustand des Wäschetrockners 50 wird die Schwenktür 57 geöffnet (Fig. 11). Infolge der ausreichend hohen Fliehkraft bleiben die Wäschestücke 39.1 in dem Kreisringverbund und fallen nicht aus der nun offenen Entladeöffnung heraus.
Die Rohrleitung 69 der Saugförderanlage 68 wird mittels ihrer (nicht dargestellten) Führungsvorrichtung und Betätigungsvorrichtung an die Entladeöffnung 56 herangeführt und an ihren Rand angedrückt (Fig. 12). Die dem Trochnungsvorgang dienenden Lufteinritts- und Luftaustrittsöffnungen werden verschlossen, wie es am Beispiel der Verschlußklappe 64 im Lufteinlaßkanal 61 dargestellt ist (Fig. 11).
Vor oder nach der Inbetriebnahme der Saugförderanlage 68 wird die Arbeitstrommel 51 zweckmäßigerweise auf eine zweite Entladedrehzahl eingestellt, bei der der Kraftüberschuß der Fliehkraft über die Erdanziehungskraft kleiner als bei der ersten Entladedrehzahl ist, der aber immer noch so groß ist, daß beim anschließenden Öffnen der Verschlußklappe 59 an der Lufteinlaßöffnung 58 die Wäschestücke 39.1 nicht in größerer Menge von der Umfangswand der Arbeitstrommel 51 abgelöst und zur Entladeöffnung 56 hin gefördert werden und diese verstopfen. Im übrigen wird auf die Erläuterungen zum Entladevorgang bei der Waschschleudermaschine 20 verwiesen. Das schließt auch den Hinweis ein, daß es zweckmäßig sein kann, gegen Ende des Entladevorganges die Arbeitstrommel 51 auf eine weitere, eine dritte, Entladedrehzahl einzustellen, bei der die Fliehkraft kleiner als die Erdanziehungskraft ist, um auch die letzten Wäschestücke 39 abzulösen und wegzufördern.
Eine Auflockerungsmaschine dient dazu, die Preßkuchen aus Wäschestücken aufzulockern, die in einer Wäschepresse gepreßt und dadurch von einem Großteil des Waschwassers befreit worden sind, damit sie anschließend weiterbearbeitet werden können. Solche Auflockerungsmaschinen sind weitgehend gleich oder ähnlich einem Wäschetrockner ausgebildet, mit der Ausnahme, daß die in der Auflockerungsmaschine umgewälzte Luft nicht erwärmt wird und daher nur eine wesentlich geringere Trocknungswirkung eintritt. Davon abgesehen wird die Auflockerungsmaschine wie der zuvor beschriebene Wäschetrockner betrieben und entladen, so daß in soweit auf die vorangegangenen Erläuterungen in Bezug auf den Wäschetrockner 50 verwiesen werden kann.
Bei Wäschetrocknern und Auflockerungsmaschinen kommt es, anders als bei einer Schleudermaschine oder einer Waschschleudermaschine nicht auf eine wasserdichte Ausbildung des Trommelgehäuses an. Daher wird als Verschlußorgan für die Entladeöffnung nicht unbedingt eine Schwenktür benötigt, die über die übliche nachgiebige Gummimanschette eine gute Abdichtung des Trommelgehäuses ergibt. Bei einem Wäschetrockner oder einer Auflockerungsmaschine kann daher als Verschlußorgan der Entladeöffnung auch ein Schieber verwendet werden, der ohne besondere Maßnahmen nicht unbedingt wasserdicht ist. Das Schiebergehäuse ist dann im allgemeinen mit dem Maschinengehäuse oder mit dem Trommelgehäuse fest verbunden. Daraus ergibt sich auch die Möglichkeit, die Rohrleitung der Saugförderanlage mit dem Schiebergehäuse ständig zu verbinden, wenn der Wäschetrockner oder die Auflockerungsmaschine an der anderen Stirnseite eine eigene Beladeöffnung aufweist, weil die Arbeitstrommel nicht mittels eines zentralen Lagerbockes sondern mittels am Umfang angeordneter Lagerstellen drehbar gelagert ist.
Die aus Fig. 15 bis Fig. 19 ersichtliche Reinigungsmaschine 70 dient dazu, Wäschestücke in einer Reinigungsflüssigkeit zu 'waschen'. Da diese Reinigungsflüssigkeiten, die im folgenden kurz als Reinigungsmittel bezeichnet werden, in der Regel gesundheitsschädlich und umweltgefährdend sind, muß die Reinigungsmaschine während des Reinigungsvorganges vollständig geschlossen sein, wie das bei einer Waschschleudermaschine der Fall ist. Nach Beendigung des Reinigungsvorganges enthalten die Wäschestücke aber immer noch eine verhältnismäßig große Menge des Reinigungsmittels. Das Entladen dieser Wäschestücke aus der Reinigungsmaschine muß daher gegenüber dem Entladevorgang bei einer Waschschleudermaschine abgewandelt werden. Dementsprechend ist auch die Reinigungsmaschine selbst gegenüber einer Waschschleudermaschine, z.B. gegenüber der Waschschleudermaschine 20, teilweise abgewandelt.
In Übereinstimmung mit der Waschschleudermaschine 20 weist die Reinigungsmaschine 70 eine perforierte Arbeitstrommel 71 auf, die mittig in einem Trommelgehäuse 72 untergebracht und darin mittels des Lagerbockes 73 drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Arbeitstrommel 73 ist durch die Keilriemenscheibe 74 veranschaulicht. Alle diese Teile sind in einem kastenförmigen Maschinengehäuse 75 untergebracht.
Das Trommelgehäuse 72 hat an seiner vorderen Stirnseite eine kreisrunde Beladeöffnung 76. Diese wird, wie bei der Waschschleudermaschine 20, durch eine Schwenktür 77 verschlossen und zugleich gegen den Austritt des Reinigungsmittels abgedichtet. Anders als bei der Waschschleudermaschine 20 weist die Reinigungsmaschine 70 eine gesonderte Entladeöffnung 78 auf, die im mittleren Bereich der Schwenktür 77 an dieser angeordnet ist. Diese Entladeöffnung 78 wird mittels eines Schiebers 79 verschlossen und geöffnet. Der Schieber 79 als Ganzes ist mit der Schwenktür 77 ständig verbunden und wird mit dieser zusammen vom Trommelgehäuse 72 weggeschwenkt, wenn die Beladeöffnung 76 geöffnet wird, um die Reinigungsmaschine 70 mit Wäschestücken zu beladen.
Da die Schwenktür 77 mit ihrem mittleren Teil in die Beladeöffnung 76 des Trommelgehäuses 72 hineinragt und erst weiter hinten an der Gummimanschette anliegt, befindet sich auch die Entladeöffnung 78 hinter der Beladeöffnung 76. Da demgegenüber der Schieber 79 wegen seiner konstruktiv bedingten größeren Abmessungen nur vor der Schwenktür und vor der vorderen Stirnwand des Maschinengehäuses 75 angeordnet sein kann, ist zwischen dem Innenrand 81 der Entladeöffnung 78 und dem Schieber 79 ein Verbindungsrohr 82 eingefügt. Daran schließt das Schiebergehäuse 83 des Schiebers 79 an, in dem der Schieberkörper 84 zwischen einer Schließstellung (Fig. 16 und Fig. 18) und einer Offenstellung (Fig. 19) verschiebbar geführt ist. An die Außenseite des Schiebergehäuses 83 schließt noch ein kurzer Rohrstutzen 85 an, an dem die Rohrleitung 86 der Saugförderanlage 87 angeschlossen wird (Fig. 18).
Der Schieberkörper 84 wird über eine Koppelstange 88 von einer Betätigungsvorrichtung 89 betätigt, die als doppeltwirkender pneumatischer oder hydraulischer Kolbenantrieb ausgebildet ist. Sie kann aber auch als Spindeltrieb ausgebildet sein.
Wie bei der Waschschleudermaschine 20 weist bei der Reinigungsmaschine 70 das Trommelgehäuse 72 eine Lufteinlaßöffnung 91 auf, die mittels einer Verschlußklappe 92 verschlossen und geöffnet werden kann. Die Verschlußklappe 92 wird mittels einer Betätigungsvorrichtung 93 betätigt und mittels einer Verriegelungsvorrichtung 94 im geschlossenen Zustand zusätzlich verriegelt.
Die Verbindungsleitung 82 zwischen dem Innenrand 81 der Entladeöffnung 78 und dem Schieber 79 steigt vom Innenrand 81 aus in einem gewissen Steigungswinkel bis zum Schieber 79 hin an. Dadurch hat die Verbindungsleitung 82 zur Arbeitstrommel 71 hin ein Gefälle, durch das erreicht wird, daß Wäschestücke, die beim Umlauf der Arbeitstrommel zufällig aus ihr heraus in die Verbindungsleitung 82 hineinfallen, von selbst wieder in die Arbeitstrommel zurückgleiten, so daß sie von der Umwälzbewegung der Wäschestücke in der Arbeitstrommel 71 nicht ausgeschlossen sind. Der außenliegende Rohrstutzen 85 hat die gleiche Steigung wie die Verbindungsleitung 82. Der Rohrstutzen 85 könnte aber auch waagerecht ausgerichtet sein.
Die Entladeöffnung 78 der Reinigungsmaschine 70 ist an die Rohrleitung 86 der Saugförderanlage 87 angepßt. Wenn diese Entladeöffnung 78 auch für das Beladen der Reinigungsmschine ausreichend groß sein sollte, kann auf die Schwenktür 77 verzichtet werden, die nur wegen der durch sie möglichen Vergrößerung der Beladeöffnung zur Erleichterung des Beladevorganges eingesetzt wird. Dann kann die Verbindungsleitung 82 unmittelbar an das Trommelgehäuse 72 angeschlossen werden. Die Entladeöffnung 78 bildet dann zugleich die Beladeöffnung des Trommelgehäuses und der Schieber 79 deren Verschlußorgan. In diesem Falle vereinfachen sich auch die Steuerleitungen und die Verbindungsleitungen für das Betriebsmittel der Betätigungsvorrichtung 89.
Im Schiebergehäuse 83 ist im Aufrißbereich des in der Schließstellung befindlichen Schieberkörpers 84 auf der außen gelegenen Seite eine nicht dargestellte Andrückvorrichtung angeordnet, die den Schieberkörper 84 in der Schließstellung gegen eine ringförmige Anlagefläche des Schiebergehäuses 83 drückt, die mit einem Dichtungselement versehen ist. Damit ist der Schieber 79 während des Betriebes der Reinigungsanlage 70 zuverlässig dicht.
Nach Abschluß des Reinigungsvorganges wird das im Trommelgehäuse 72 frei vorhandene Reinigungsmittel abgezogen. Die in der Arbeitstrommel 71 befindlichen Wäschestücke sind jedoch noch mit Reinigungsmittel getränkt. Die darin verbliebene Menge des Reinigungsmittels hängt von der Art der Wäschestücke ab. Um die in den Wäschestücken verbliebene Menge des Reinigungsmittels zu verringern, wird im allgemeinen ein Schleudervorgang angeschlossen, bei dem die Schleuderdrehzahl allerdings in der Regel geringer als die Schleuderdrehzahl bei einer Waschschleudermaschine ist. Aber auch nach einem solchen Schleudervorgang enthalten die Wäschestücke immer noch eine Restmenge des Reinigungsmittels. Deshalb müssen diese Wäschestücke in einem geschlossenen System weiterbehandelt werden, insbesondere 'getrocknet' werden, um das Reinigungsmittel restlos zu beseitigen, damit die Wäschestücke dann frei gehandhabt werden können. Dieses 'Trocknen' der Wäschestücke erfolgt zweckmäßigerweise in einem Trockner, der für den Trocknungsvorgang besser geeignet ist als die Reinigungsmaschine 70.
Zu diesem Zweck wird die Arbeitstrommel 71 auf eine erste Entladedrehzahl eingestellt, die an den Wäschestücken eine Fliehkraft bewirkt, die größer als die Erdanziehungskraft ist. Bei nach wie vor geschlossenem Schieber 79 wird die Rohrleitung 86 der Saugförderanlage 77 am Rohrstutzen 85 dicht angeschlossen (Fig. 18). Die Saugförderanlage 87 wird bei geschlossenem Schieber 79 in Betrieb genommen. Dadurch entsteht auf der Außenseite des Schieberkörpers 84 ein Unterdruck. Die Andrückvorrichtung des Schieberkörpers wird ausgeschaltet. Dadurch wird der Schieberkörper 84 von seiner Anlagefläche am Schiebergehäuse 83 abgehoben. Der Schieber 79 wird mittels der Betätigungsvorrichtung 79 geöffnet. Dadurch werden die in der Arbeitstrommel 71 vorhandenen Dämpfe des Reinigungsmittels zumindest zum Teil abgesaugt und später in einem Kondensator und/oder in einem Adsorbtionsfilter aufgefangen.
Wenn die Verschlußklappe 92 der Einlaßöffnung 91 geöffnet wird, entsteht ein Luftstrom, der die Wäschestücke im Bereich der Einlaßöffnung 91 von der Umfangswand der Arbeitstrommel 71 ablöst und sie durch die Entladeöffnung 78 hindurch in die Rohrleitung 86 hineinfördert. Von dort aus werden sie in einen Trockner hineingefördert, der ähnlich nach außen abgeschlossen ist wie die Reinigungsmaschine 70. In diesem Trockner werden die Wäschestücke 'getrocknet', d.h. sie werden vollständig von dem Reinigungsmittel befreit, das dann ebenflls in den oben genannten Vorrichtungen aufgefangen wird.
Wenn der der Reinigungsmaschine 70 nachgeschaltete Trockner ähnlich wie der Wäschetrockner 50 ausgebildet ist, können die Wäschestücke daraus ebenfalls vollautomatisch entladen werden und weiteren Stationen zugeführt werden.
Bezugszeichenliste
20
Waschschleudermaschine
21
Arbeitstrommel
22
Trommelgehäuse
23
Lagerbocken
24
Keilriemenscheibe
25
Maschinengehäuse
26
Entladeöffnung
27
Schwenktür
28
Lufteinlaßöffnung
29
Verschlußklappe
31
(hintere) Stirnwand
32
(vordere) Stirnwand
33
Verriegelungsvorrichtung
34
Betätigungsvorrichtung
35
Betätigungsvorrichtung
36
Verriegelunsvorrichtung
37
Saugförderanlage
38
Rohrleitung
39
Wäschestücke
41
Pfeile
42
Pfeile
43
Pfeile
50
Wäschetrockner
51
Arbeitstrommel
52
Trommelgehäuse
53
Lagerbock
54
Keilriemenscheibe
55
Maschinengehäuse
56
Entladeöffnung
57
Schwenktür
58
Lufteinlaßöffnung
59
Verschlußklappe
61
Lufteinlaßkanal
62
Heizung
63
Lufteintrittsöffnung
64
Verschlußklappe
65
Verriegelungsvorrichtung
66
Betätigungsvorrichtung
67
Betätigungsvorrichtung
68
Saugförderanlage
69
Rohrleitung
70
Reinigungsmaschine
71
Arbeitstrommel
72
Trommelgehäuse
73
Lagerbock
74
Keilriemenscheibe
75
Maschinengehäuse
76
Beladeöffnung
77
Schwenktür
78
Entladeöffnung
79
Schieber
81
Innenrand
82
Verbindungsrohr
83
Schiebergehäuse
84
Schieberkörper
85
Rohrstutzen
86
Rohrleitung
87
Saugförderanlage
88
Koppelstange
89
Betätigungsvorrichtung
91
Lufteinlaßöffnung
92
Verschlußklappe
93
Betätigungsvorrichtung
94
Verriegelungsvorrichtung

Claims (26)

  1. Verfahren zum Entladen von Wäschestücken (39) aus einer Wäscheschleuder oder Waschschleudermaschine (20), die eine perforierte Arbeitstrommel (21) und ein Trommelgehäuse (22) mit einer stirnseitigen Entladeöffnung (26) aufweist, die mittels einer Tür (27) verschließbar ist, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
    nach Abschluß des Schleudervorganges wird die Arbeitstrommel (21) auf eine Drehzahl eingestellt,
    die niedriger als die Schleuderdrehzahl ist und
    die dennoch so hoch ist, daß die an den Wäschestücken (39.1) wirkende Fliehkraft um ein vorgebbares Maß größer als die Erdanziehungskraft ist,
    die Tür (27) des Trommelgehäuses (22) wird geöffnet,
    an die Entladeöffnung (26) des Trommelgehäuses (22) wird die Rohrleitung (38) einer Saugförderanlage (37) angeschlossen,
    die Saugförderanlage (37) wird in Betrieb genommen,
    am Trommelgehäuse (22) wird das Verschlußorgan (29) einer an der Umfangswand angeordneten Lufteinlaßöffnung (28) intermittierend oder ständig mehr oder minder geöffnet.
  2. Verfahren zum Entladen von Wäschestücken (39) aus einem Wäschetrockner (50), der eine perforierte Arbeitstrommel (51) und ein Trommelgehäuse (52) mit einer stirnseitigen Entladeöffnung (56) aufweist, die mittels eines Verschlußorgans (57) verschließbar ist,
    gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
    nach Abschluß des Trocknungsvorganges wird die Arbeitstrommel (51) auf eine Drehzahl eingestellt,
    die höher als die Drehzahl zum Trocknen ist und
    die mindestens so hoch ist, daß die an den Wäschestücken (39.1) wirkende Fliehkraft um einvorgebbares Maß größer als die Erdanziehungskraft ist,
    das Verschlußorgan (57) der Entladeöffnung (56) des Trommelgehäuses (52) wird geöffnet,
    an die Entladeöffnung (56) des Trommelgehäuses (22) wird die Rohrleitung (69) einer Saugförderanlage (68) angeschlossen,
    die Saugförderanlage (68) wird in Betrieb genommen,
    am Trommelgehäuse (52) wird das Verschlußorgan (57) einer an der Umfangswand angeordneten Lufteinlaßöffnung (58) intermittierend oder ständig mehr oder minder weit geöffnet.
  3. Verfahren zum Entladen von Wäschestücken (39) aus einer Auflockerungsmaschine zum Auflockern von Preßkuchen aus Wäschestücken, die eine perforierte Arbeitstrommel (51) und ein Trommelgehäuse (52) mit einer stirnseitigen Entladeöffnung (56) aufweist, die mittels eines Verschlußorgans (57) verschließbar ist,
    gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
    nach Abschluß des Lockerungsvorganges wird die Arbeitstrommel (51) auf eine Drehzahl eingestellt,
    die höher als die Drehzahl zum Auflockern ist und
    die mindestens so hoch ist, daß die an den Wäschestücken (39.1) wirkende Fliehkraft um ein vorgebbares Maß größer als die Erdanziehungskraft ist,
    das Verschlußorgan (57) der Entladeöffnung (56) des Trommelgehäuses (52) wird geöffnet,
    an die Entladeöffnung (56) des Trommelgehäuses (52) wird der Rohrstutzen (69) einer Saugförderanlage (68) angeschlossen,
    die Saugförderanlage (68) wird in Betrieb genommen,
    am Trommelgehäuse (52) wird das Verschlußorgan (59) einer an der Umfangswand angeordneten Lufteinlaßöffnung (58) intermittierend oder ständig mehr oder minder weit geöffnet.
  4. Verfahren zum Entladen von Wäschestücken (39) aus einer Reinigungsmschine (70) die eine perforierte Arbeitstrommel (71) und ein Trommelgehäuse (72) mit einer stirnseitigen Entladeöffnung (78) aufweist, die mittels eines Verschlußorgans (79) verschließbar ist,
    gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
    nach Abschluß des Reinigungsvorganges wird die Arbeitstrommel (71) auf eine Drehzahl eingestellt, die so hoch ist, daß die an den Wäschestücken (39.1) wirkende Fliehkraft um ein vorgebbares Maß größer als die Erdanziehungskraft ist,
    an die Entladeöffnung (78) des Trommelgehäuses (72) wird der Rohrstutzen (86) einer Saugförderanlage (87) angeschlossen,
    die Saugförderanlage (87) wird in Betrieb genommen,
    das Verschlußorgan (79) der Entladeöffnung (78) des Trommelgehäuses (72) wird geöffnet,
    am Trommelgehäuse (72) wird das Verschlußorgan (92) einer an der Umfangswand angeordneten Lufteinlaßöffnung (91) intermittierend oder ständig mehr oder minder weit geöffnet.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    nach Abschluß des Reinigungsvorganges wird die Arbeitstrommel (71) auf eine zweite Arbeitsdrehzahl eingestellt, die als Schleuderdrehzahl dem Schleudern der Wäschestücke dient.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3
    gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
    nach Abschluß des Hauptarbeitsvorganges (Schleudern, Trocknen, Auflockern) wird die Arbeitstrommel auf zwei unterschiedliche Drehzahlen eingestellt, und zwar
    von einem Zeitpunkt vor dem Öffnen des Verschlußorgans (57) der Entladeöffnung (56) des Trommelgehäuses (52) bis nach dem Anschluß der Rohrleitung (69) der Saugförderanlage (68) auf eine erste Entladedrehzahl und
    nach dem Anschluß der Rohrleitung (69) der Saugförderanlage (68) bis nach dem Entladen der Wäschestücke auf eine zweite Entladedrehzahl,
    bei der ersen Entladedrehzahl ist das Maß, um das die an den Wäschestücken wirkende Fliehkraft größer als die Erdanziehungskraft ist, größer als bei der zweiten Entladedrehzahl,
    bevorzugt wird gegen Ende des Entladevorganges die Arbeitstrommel (51) auf eine dritte Entladedrehzahl eingestellt, die an den Wäschestücken eine Fliehkraft bewirkt, die höchstens gleich der Erdanziehungskraft ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
    gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    von den beim Trocknen bzw. Auflockern offenen Zuluftleitungen (61) und/oder Abluftleitungen wird wenigstens ein Teil dieser Leitungen (61) vor dem Einschalten der Saugförderanlage (68) geschlossen.
  8. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
    gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    gegen Ende des Entladevorganges wird die Arbeitstrommel (71) auf eine zweite Entladedrehzahl eingestellt, die an den Wäschestücken (39.1) eine Fliehkraft bewirkt, die höchstens gleich der Erdanziehungskraft ist.
  9. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, mit den Merkmalen:
    es ist eine Wäscheschleuder oder Waschschleudermaschine (20) vorhanden, die eine perforierte Arbeitstrommel (21) und ein Trommelgehäuse (22) mit einer stirnseitigen Entladeöffnung (26) aufweist, die mittels eines Verschlußorgans (27) verschließbar ist,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    das Trommelgehäuse (22) weist an seiner Umfangswand eine Lufteinlaßöffnung (28) auf,
    es ist ein Verschlußorgan (29) vorhanden, mittels dessen die Lufteinlaßöffnung (28) des Trommelgehäuses (22) luft- und wasserdicht verschließbar und freigebbar ist,
    es ist eine Rohrleitung (38) vorhanden,
    die einerseits an eine Saugförderanlage (37) anschließbar ist und
    die andererseits an die Entladeöffnung (26) des Trommelgehäuses (22) anschließbar ist,
    es ist eine Steuerung für den Antrieb (24) der Arbeitstrommel (21) vorhanden, mittels der die Arbeitstrommel (21) auf mindestens zwei Drehzahlen einstellbar ist,
    von denen die erste Drehzahl als Arbeitsdrehzahl zum Schleudern der Wäschestücke dient und
    von denen die zweite Drehzahl als Entladedrehzahl an den Wäschestücken (39.1) eine Fliehkraft bewirkt, die um ein vorgebbares Maß größer als die Erdbeschleunigungskraft ist.
  10. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 2, mit den Merkmalen:
    es ist ein Wäschetrockner (50) vorhanden, der eine perforierte Arbeitstrommel (51) und ein Trommelgehäuse (52) mit einer stirnseitigen Entladeöffnung (56) aufweist, die mittels eines Verschlußorgans (57) verschließbar ist,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    das Trommelgehäuse (52) weist an seiner Umfangswand eine Lufteinlaßöffnung (58) auf,
    es ist ein Verschlußorgan (59) vorhanden, mittels dessen die Lufteinlaßöffnung (58) des Trommelgehäuses (52) verschließbar und freigebbar ist,
    es ist eine Rohrleitung (69) vorhanden,
    die einerseits an eine Saugförderanlage (68) anschließbar ist und
    die andererseits an die Entladeöffnung (56) des Trommelgehäuses (52) anschließbar ist,
    es ist eine Steuerung für den Antrieb (54) der Arbeitstrommel (51) vorhanden, mittels der die Arbeitstrommel (51) auf mindestens zwei Drehzahlen einstellbar ist,
    von denen die erste Drehzahl als Arbeitsdrehzahl zum Trocknen der Wäschestücke dient und
    von denen die zweite Drehzahl als Entladedrehzahl an den Wäschestücken (39.1) eine Fliehkraft bewirkt, die um ein vorgebbares Maß größer als die Erdanziehungskraft ist.
  11. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 3, mit den Merkmalen:
    es ist eine Auflockerungsmaschine vorhanden, die eine perforierte Arbeitstrommel (51) und ein Trommelgehäuse (52) mit einer stirnseitigen Entladeöffnung (56) aufweist, die mittels eines Verschlußorgans (57) verschließbar ist,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    das Trommelgehäuse (52) weist an seiner Umfangswand eine Lufteinlaßöffnung (58) auf,
    es ist ein Verschlußorgan (59) vorhanden, mittels dessen die Lufteinlaßöffnung (58) des Trommelgehäuses (52) verschließbar und freigebbar ist,
    es ist eine Rohrleitung (68) vorhanden,
    die einerseits an eine Saugförderanlage (67) anschließbar ist und
    die andererseits an die Entladeöffnung (56) des Trommelgehäuses (52) anschließbar ist,
    es ist eine Steuerung für den Antrieb (54) der Arbeitstrommel (51) vorhanden, mittels der die Arbeitstrommel (51) auf mindestens zwei Drehzahlen einstellbar ist,
    von denen die erste Drehzahl als Arbeitsdrehzahl zum Auflockern der Wäschestücke dient und
    von denen die zweite Drehzahl als Entladedrehzahl an den Wäschestücken (39.1) eine Fliehkraft bewirkt, die um ein vorgebbares Maß größer als die Erdbeschleunigungskraft ist.
  12. Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 4, mit den Merkmalen:
    es ist eine Reinigungsmaschine (70) vorhanden, die eine perforierte Arbeitstrommel (71) und ein Trommelgehäuse (72) mit einer stirnseitigen Entladeöffnung (78) aufweist, die mittels eines Verschlußorgans (79) verschließbar ist,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    das Trommelgehäuse (72) weist an seiner Umfangswand eine Lufteinlaßöffnung (91) auf,
    es ist ein Verschlußorgan (92) vorhanden, mittels dessen die Lufteinlaßöffnung (91) des Trommelgehäuses (72) gas- und flüssigkeitsdicht verschließbar und freigebbar ist,
    es ist eine Rohrleitung (86) vorhanden,
    die einerseits an eine Saugförderanlage (87) anschließbar ist und
    die andererseits an die Entladeöffnung (78) des Trommelgehäuses (72) anschließbar ist,
    es ist eine Steuerung für den Antrieb (74) der Arbeitstrommel (71) vorhanden, mittels der die Arbeitstrommel (71) auf mindestens zwei Drehzahlen einstellbar ist,
    von denen die erste Drehzahl als Arbeitsdrehzahl zum Reinigen der Wäschestücke dient und
    von denen die zweite Drehzahl als Entladedrehzahl an den Wäschestücken (39.1) eine Fliehkraft bewirkt, die um ein vorgebbares Maß größer als die Erdbeschleunigungskraft ist.
  13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    die Lufteinlaßöffnung (26) ist in der oberen Hälfte des Trommelgehäuses (22) angeordnet-,
    bevorzugt ist die Lufteinlaßöffnung (26) in Richtung der Drehbewegung der Arbeitstrommel (21) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, vor der Scheitellinie des Trommelgehäuses (22) angeordnet.
  14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    die Lufteinlaßöffnung (28) erstreckt sich in axialer Richtung über einen Längenabschnitt des Trommelgehäuses (22)
    der zumindest annähernd bei der von der Entladeöffnung (26) abgekehrten Stirnwand (31) der Arbeitstrommel (21) beginnt und
    der bevorzugt um ein vorgegebenes Maß vor der der Entladeöffnung (26) benachbarten Stirnwand (32) der Arbeitstrommel (21) endet.
  15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    das Verschlußorgan (29) für die Lufteinlaßöffnung (28) am Trommelgehäuse (22) ist mit einer Betätigungsvorrichtung (35) gekoppelt, mittels der das Verschlußorgan (29) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbar ist,
    bevorzugt ist die Betätigungsvorrichtung (35) so ausgebildet, daß das Verschlußorgan (29) auf unterschiedliche Durchlaßweiten einstellbar ist.
  16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    das Verschlußorgan für die stirnseitige Entladeöffnung (26) des Trommelgehäuses (22) ist als Schwenktür (27) ausgebildet.
  17. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 12,
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    das Verschlußorgan für die stirnseitige Entladeöffnung (78) des Trommelgehäuses (72) ist als Schieber (79) ausgebildet.
  18. Einrichtung nach Anspruch 12,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    das Trommelgehäuse (72) weist eine Beladeöffnung (76) auf, die mittels eines Verschlußorgans (77) verschließbar ist,
    das Verschlußorgan der Beldeöffnung (76) ist als Schwenktür (77) ausgebildet,
    die Schwenktür (77) weist die Entladeöffnung (78) auf,
    das Verschlußorgan der Entladeöffnung (78) ist als Schieber (79) ausgebildet, dessen Schiebergehäuse (83)
    entweder an der Schwenktür unmittelbar angeordnet ist
    oder mittelbar an einem an die Entladeöffnung (78) an der Schwenktür (77) anschließenden Verbindungsrohr (85) angeordnet ist.
  19. Einrichtung nach Anspruch 12, 17 oder 18,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    beim Vorhandensein einer Verbindungsrohres (85) zwischen dem innen gelegenen Rand (81) der Entladeöffnung (79) und ihrem Verschlußorgan (79) steigt zumindest der unten gelegene Wandbereich des Verbindungsrohres, bevorzugt das gesamte Verbindungsrohr (85), vom Innenrand (81) der Entladeöffnung (79) aus bis zum Verschlußorgan (79) hin um einen vorgegebenen Steigungswinkel an.
  20. Einrichtung nach Anspruch 16,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    die Tür (27) der Entladeöffnung (26) ist mit einer Verriegelungsvorrichtung (33) gekoppelt, mittels der die Tür (27) verriegelbar und entriegelbar ist,
    die Tür (27) der Entladeöffnung (26) ist mit einer Betätigungsvorrichtung (34) gekoppelt, mittels der die Tür (27) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbar ist.
  21. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18,
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    der Schieber (79) ist mit einer Betätigungsvorrichtung (89) gekoppelt, mittels der der Schieber (79) zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbar ist.
  22. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 21,
    gekennzeichnet durch die Merkmale:
    für die Rohrleitung (38) ist zumindest an dem der Entladeöffnung (26) zugekehrten Endabschnitt eine Führungsvorrichtung vorhanden, mittels der das Ende der Rohrleitung (38) bis zur Entladeöffnung (26) hinführbar und bis zur einer außerhalb der Bewegungsbahn der Tür (27) der Entladeöffnung (26) liegenden Ruhestellung wegführbar ist,
    es ist eine Betätigungsvorrichtung vorhanden,
    mittels der das Ende der Rohrleitung (38) zur Entladeöffnung (26) hin bewegbar und vorzugsweise an ihr andrückbar ist und
    mittels der die Rohrleitung (38) in ihre Ruhestellung bewegbar ist.
  23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    die Steuerung für den Antrieb (24) der Arbeitstrommel (21) ist so ausgebildet, daß die Drehzahl der Arbeitstrommel (21) auf die Arbeitsdrehzahl und auf zwei unterschiedliche Entladedrehzahlen einstellbar ist, wobei bei der ersten Entladedrehzahl das Maß, um das die an den Wäschestücken (39.1) bewirkte Fliehkraft größer als die Erdanziehungskraft ist, größer als bei der zweiten Entladedrehzahl ist.
  24. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12 oder Anspruch 23,
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    die Steuerung ist so ausgebildet, daß zum Ende des Entladevorganges die Arbeitstrommel (21) auf eine weitere Entladedrehzahl einstellbar ist, die an den Wäschestücken eine Fliehkraft bewirkt, die höchstens gleich der Erdanziehungskraft ist.
  25. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    in der dem Hauptbearbeitungsvorgang dienenden Zuluftleitung (61) und/oder Abluftleitung ist wenigstens ein Absperrorgan (64) vorhanden,
    bevorzugt ist das Absperrorgan (64) mit einer Betätigungsvorrichtung gekoppelt.
  26. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 25,
    gekennzeichnet durch das Merkmal:
    die Steuerung ist so ausgebildet, daß, soweit vorhanden, die Betätigungsvorrichtung (35) des Verschlußorgans (29) der Lufteinlaßöffnung (28) und/oder die Verriegelungsvorrichtung (33) und die Betätigungsvorrichtung (34) für die Tür (27) oder den Schieber der Entladeöffnung (26) und/oder die Betätigungsvorrichtung für die Rohrleitung (38) und/oder die Betätigungsvorrichtung für das Absperrorgan (64) in der Zuluftleitung (61) und/oder der Abluftleitung ein- und ausschaltbar sind.
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