EP0897872B1 - Vorrichtung zum Beleimen von Materialbahnen, Banderolen oder dergleichen - Google Patents

Vorrichtung zum Beleimen von Materialbahnen, Banderolen oder dergleichen Download PDF

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EP0897872B1
EP0897872B1 EP98114266A EP98114266A EP0897872B1 EP 0897872 B1 EP0897872 B1 EP 0897872B1 EP 98114266 A EP98114266 A EP 98114266A EP 98114266 A EP98114266 A EP 98114266A EP 0897872 B1 EP0897872 B1 EP 0897872B1
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conveying
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Heinz Focke
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Focke and Co GmbH and Co KG
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/20Gluing the labels or articles
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
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    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1798Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means with liquid adhesive or adhesive activator applying means

Definitions

  • the invention relates to a device for gluing material webs, labels, banderoles or the like and for transporting the same, the material web, the Labels or banderoles by a conveyor on a glue unit or glue nozzles can be moved past to apply glue.
  • gluing labels or blanks When gluing labels or blanks, they are essentially horizontal Level below a glue unit with glue nozzles moved past. Glue areas are transferred from above by spraying glue onto the labels or blanks, essentially during the transport of the blanks or labels horizontal conveyor plane (US 5 558 743 / EP 0 101 278 A2).
  • the invention has for its object one in the above or similar manner trained device for gluing material webs, labels, banderoles or to improve the same in terms of safe operation.
  • the invention takes into account the fact that during the gluing of Banderoien or other labels with high conveying speed or high number of cycles glue residues, Glue particles or droplets in the area of the glue aggregate, especially in the area the glue nozzle, become free and fall down due to their own weight. These portions of glue cause significant pollution problems from lower levels Aggregates. According to the invention, this glue is collected by a band or a blank that is in during the gluing of another band a catch position below the glue unit or below the glue nozzle. As a result, falling glue portions of a previously glued or then to be glued to the banderole.
  • the inclination of the banderole conveyor or the suction belt, the conveying speed the same, the distances between the banderoles and the relative position of the glue nozzles to the conveyor belt of the suction belt are coordinated so that even at Glue transfer in several cycles or over a longer gluing phase below the glue nozzle is a banderole, so that during the entire gluing process falling glue particles are caught by the neighboring banderole can.
  • the device can also be used in an analogous manner when gluing a continuous web of material made of packaging material or the like, which are used directly in can be transported on an inclined plane.
  • the cigarette packs 11 are shaped like a circular arc Transported by train, namely in bags (not shown) of a folding turret 13.
  • a banding unit 14 is radial to the folding turret 13 and arranged above the same.
  • the banding unit 14 has a banding conveyor, which the bands 10 at a predetermined, precise distance from each other in the downward direction until it is handed over to a cigarette pack 11.
  • the banderole conveyor is a suction belt 15 educated.
  • the banderoles lie on an upright conveyor run 16 10 on and are held by suction.
  • the suction belt 15 is for this purpose over the full length with suction holes 17 provided by a rear suction box 18 with Vacuum can be applied.
  • the bands 10 are in the present embodiment separated from a continuous web of material 19. This is in a vertical orientation and with a horizontal conveying direction fed to a cutting unit 20. This consists of a rotating knife roller 21, on the circumference of the cutting knife are arranged. These separate each in the machine cycle a band 10 from the material web 19.
  • the band 10 is from the knife roller 21 to the band conveyor or hand over the upright suction belt 15.
  • the cutting unit 20 is a pair of rollers 22 upstream, which the material web 19 in Coordination with the entire device, the cutting unit 20 supplies.
  • the elongated, rectangular bands 10 are with their Longitudinal pointing in (downward) direction of conveyance positioned on the conveyor strand 16 of the suction belt 15.
  • the suction belt 15 is in coordination with the packaging machine, in particular the folding turret 13, continuously driven, in the present case Example with a toothed belt 23.
  • the suction belt 15 runs over several, in the present case three deflection rollers 24, 25, 26.
  • the lower deflection roller 25 extends directly outside or above the movement path of the cigarette packs 11.
  • Opposite the deflection roller 25 is a conveyor roller 27 stored in cooperation with the deflecting roller 25 the band 10 after release by the suction belt 15 to (lower) end position for the takeover by the cigarette pack 11 transported.
  • the banderole rests in this end position 10 with its lower edge on a stop 28. Otherwise the device can be designed in the same way as which according to DE 196 47 670.4.
  • glue is applied to the free side of the bands 10.
  • the banderoles 10 through the conveyor strand 16 moved past a fixed glue unit 29. This is positioned about halfway up the conveyor line for the banderoles.
  • the glue unit 29 is equipped with glue nozzles 30, 31, which during the transport movement of the banderoles 10 Transfer glue to this in the form of glue portions. With Distance from the banderoles 10 positioned glue nozzles 30, 31 spray the glue onto the banderoles 10 under pressure.
  • the glue pattern produced on the banderoles 10 on the free side thereof can be designed in different ways.
  • Glue unit 29 are two rows of side by side Transfer glue points. While moving past of the banderoles 10 are accordingly small, short spray cycles punctiform portions of glue in two rows on the band 10 transfer.
  • the glue unit 29 or its glue nozzles 30, 31 are designed such that the glue is almost lossless on the banderoles 10 can be transferred.
  • a closure member 32 is provided, the mouths of the Glue nozzles 30, 31 closes. Nevertheless, it cannot be ruled out that small amounts of glue become free and as a result of Decrease your own weight. These small amounts of glue will caught in the present case, namely by a below of the glue nozzles 30, 31 positioned band 10 (Fig. 2, Fig. 4).
  • the necessary for this Path of movement of the bands 10 through an inclined Arrangement of the suction belt 15 or the conveyor strand 16 causes. At least one conveyor section of the conveyor run 16 below the Glue nozzles 30, 31 must run in an inclined plane so that a lower band 10 exactly the position to catch Residues of glue. In the present embodiment is the suction belt 15 over the entire length of the conveyor run 16 inclined, by a corresponding staggered arrangement the upper and lower deflecting rollers 24, 25.
  • Fig. 4 shows the geometric conditions on each other Voted.
  • the distance 35 between successive ones Banderoles 10 14.5 mm.
  • the distance is also of interest 36 between the mouth of the glue nozzles 30, 31 and Top of the bands 10 in the area of glue application.
  • the described effect can also be achieved through a different design Conveyor tracks for the bands 10 or other cuts , for example by redirecting banderole conveyors following the glue unit 29. It is also conceivable that the band conveyor into several, in particular two, partial conveyors is broken down, with a funding strand in different Layers run so that when gluing a band emerging and falling glue particles from a previously or subsequently glued banderole.

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  • Labeling Devices (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beleimen von Materialbahnen, Etiketten, Banderolen oder dergleichen und zum Transportieren derselben, wobei die Materialbahn, die Etiketten oder Banderolen durch einen Förderer an einem Leimaggregat bzw. an Leimdüsen zum Anbringen von Leim vorbeibewegbar sind.
Bei der Beleimung von Etiketten oder Zuschnitten werden diese im Wesentlichen in horizontaler Ebene unterhalb eines Leimaggregats mit Leimdüsen vorbeibewegt. Leimbereiche werden von oben durch Aufsprühen von Leim auf die Etiketten bzw. Zuschnitte übertragen, und zwar während des Transports der Zuschnitte bzw. Etiketten in der im Wesentlichen horizontalen Förderebene (US 5 558 743/EP 0 101 278 A2).
Bei der Zuführung von Banderolen oder anderen Zuschnitten zu einem Faltrevolver oder dergleichen wird vorzugsweise ein Saugband als Förderorgan eingesetzt. An einem Fördertrum desselben liegen die Banderolen, Etiketten oder dergleichen an. Der Leim ist in horizontaler Richtung auf die freie Seite der Etiketten, Banderolen oder dergleichen durch Aufsprühen zu übertragen (DE 196 47 670).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in vorstehender oder ähnlicher Weise ausgebildete Vorrichtung zum Beleimen von Materialbahnen, Etiketten, Banderolen oder dergleichen hinsichtlich einer sicheren Betriebsweise zu verbessern.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
  • a) die Leimdüsen sind horizontal gerichtet zur Übertragung von Leimportionen in horizontaler Richtung auf die Materialbahn, Etiketten, Banderolen oder dergleichen,
  • b) der Förderer, insbesondere ein Saugband bzw. ein Fördertrum desselben verläuft in einer im wesentlichen aufrechten Förderebene,
  • c) der Fördertrum für die Materialbahn, die Etiketten oder Banderolen ist mindestens in einem Bereich unterhalb der Leimdüsen in einer gegenüber einer (gedachten) vertikalen Förderebene geneigten Förderebene angeordnet, und zwar unter einem spitzen Neigungswinkel zur vertikalen Förderebene,
  • d) die Neigung des Fördertrums ist zur Seite der Leimdüsen gerichtet, derart, dass sich während des Aufbringens von Leim auf die Materialbahn, auf ein Etikett oder eine Banderole im Bereich der Leimdüsen mindestens ein Abschnitt der Materialbahn oder ein weiteres Etikett bzw. eine weitere Banderole unterhalb der Leimdüsen befindet, derart, dass von den Leimdüsen herabfallender Leim von der sich darunter befindenden Materialbahn, dem Etikett oder der Banderole aufgefangen wird.
  • Die Erfindung trägt dem Umstand Rechnung, dass während der Beleimung von Banderoien oder anderen Etiketten bei hoher Fördergeschwindigkeit bzw. hoher Taktzahl Leimreste, Leimpartikel oder -tröpfchen im Bereich des Leimaggregats, vor allem im Bereich der Leimdüse, frei werden und infolge Eigengewichts nach unten fallen. Diese Leimportionen verursachen erhebliche Probleme durch Verschmutzung von tiefer gelegenen Aggregaten. Erfindungsgemäß wird dieser Leim aufgefangen, und zwar durch eine Banderole bzw. einen Zuschnitt, der sich während der Beleimung einer anderen Banderole in einer Auffangposition unterhalb des Leimaggregats bzw. unterhalb der Leimdüse befindet. Dadurch werden herabfallende Leimportionen von einer bereits vorher beleimten oder anschließend zu beleimenden Banderole aufgefangen.
    Die Neigung des Banderolenförderers bzw. des Saugbands, die Fördergeschwindigkeit desselben, die Abstände der Banderolen voneinander und die Relativstellung der Leimdüsen zum Fördertrum des Saugbands sind so aufeinander abgestimmt, dass auch bei Leimübertragung in mehreren Takten oder über eine längere Beleimungsphase unterhalb der Leimdüse sich eine Banderole befindet, so dass während des gesamten Beleimungsvorgangs herabfallende Leimpartikel von der benachbarten Banderole aufgefangen werden können.
    Die Vorrichtung kann in analoger Weise auch bei der Beleimung einer fortlaufenden Materialbahn aus Verpackungsmaterial oder dergleichen eingesetzt werden, die unmittelbar in einer geneigten Ebene transportiert werden kann.
    Weitere Einzelheiten der Vorrichtung werden nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
    Fig. 1
    ein Aggregat zum Handhaben von Banderolen in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine in Seitenansicht,
    Fig. 2
    ein unterer, einem Faltrevolver oder dergleichen zugekehrter Bereich eines Banderolenförderers mit Leimaggregat in Queransicht, in vergrößertem Maßstab, teilweise geschnitten,
    Fig. 3
    die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 2 in Draufsicht bzw. im Horizontalschnitt, bei nochmals vergrößertem Maßstab,
    Fig. 4
    eine schematisierte Darstellung analog zu Fig. 2 mit Maßangaben.
    Die Zeichnungen befassen sich mit dem bevorzugten Anwendungsgebiet der Vorrichtung, nämlich mit dem Anbringen von (Steuer-)Banderolen 10 an Packungen, nämlich Zigarettenpackungen 11. Im vorliegenden Falle handelt es sich um Zigarettenpackungen 11 des Typs Weichbecher. Die rechteckige Banderole 10 wird bei diesem Packungstyp mittig über eine Stirnfläche 12 gelegt, wobei überstehende Bereiche bzw. Schenkel der Banderole 10 gegen eine Vorderseite und Rückseite der Zigarettenpackung 11 gefaltet werden.
    Die Zigarettenpackungen 11 werden entlang einer kreisbogenförmigen Bahn transportiert, nämlich in Taschen (nicht gezeigt) eines Faltrevolvers 13. Ein Banderolenaggregat 14 ist radial zum Faltrevolver 13 und hier oberhalb desselben angeordnet.
    Das Banderolenaggregat 14 weist einen Banderolenförderer auf, der die Banderolen 10 im vorgegebenen, präzisen Abstand voneinander in Abwärtsrichtung fördert bis zur Übergabe an eine Zigarettenpackung 11. Der Banderolenförderer ist als Saugband 15 ausgebildet. An einem aufrechten Fördertrum 16 liegen die Banderolen 10 an und werden durch Saugwirkung gehalten. Das Saugband 15 ist zu diesem Zweck über die volle Länge mit Sauglöchern 17 versehen, die von einem rückseitigen Saugkasten 18 mit Unterdruck beaufschlagt werden.
    Die Banderolen 10 werden bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel von einer fortlaufenden Materialbahn 19 abgetrennt. Diese wird in vertikaler Ausrichtung und bei horizontaler Förderrichtung einem Schneidaggregat 20 zugeführt. Dieses besteht aus einer umlaufenden Messerwalze 21, auf dessen Umfang Schneidmesser angeordnet sind. Diese trennen im Maschinentakt jeweils eine Banderole 10 von der Materialbahn 19 ab. Die Banderole 10 wird von der Messerwalze 21 an den Banderolenförderer bzw. an das aufrechte Saugband 15 übergeben. Dem Schneidaggregat 20 ist ein Walzenpaar 22 vorgeordnet, welches die Materialbahn 19 in Abstimmung mit der gesamten Vorrichtung dem Schneidaggregat 20 zuführt.
    Die langgestreckten, rechteckigen Banderolen 10 sind mit ihrer Längserstreckung in (abwärtsgerichteter) Förderrichtung weisend am Fördertrum 16 des Saugbands 15 positioniert. Das Saugband 15 wird in Abstimmung mit der Verpackungsmaschine, insbesondere dem Faltrevolver 13, kontinuierlich angetrieben, bei dem vorliegenden Beispiel durch einen Zahnriemen 23. Das Saugband 15 läuft über mehrere, im vorliegenden Falle drei Umlenkwalzen 24, 25, 26. Die untere Umlenkwalze 25 erstreckt sich unmittelbar außerhalb bzw. oberhalb der Bewegungsbahn der Zigarettenpackungen 11. Gegenüberliegend zur Umlenkwalze 25 ist eine Förderwalze 27 gelagert, die in Zusammenarbeit mit der Umlenkwalze 25 die Banderole 10 nach Freigabe durch das Saugband 15 bis zur (unteren) Endstellung für die Übernahme durch die Zigarettenpackung 11 transportiert. In dieser Endstellung ruht die Banderole 10 mit ihrem unteren Rand auf einem Anschlag 28. Im übrigen kann die Vorrichtung in gleicher Weise ausgebildet sein wie die gemäß DE 196 47 670.4.
    Während des Transports der Banderolen 10 durch das Saugband 15 wird Leim auf die freie Seite der Banderolen 10 aufgetragen. Zu diesem Zweck werden die Banderolen 10 durch den Fördertrum 16 an einem feststehenden Leimaggregat 29 vorbeibewegt. Dieses ist etwa auf halber Höhe der Förderstrecke für die Banderolen positioniert. Das Leimaggregat 29 ist mit Leimdüsen 30, 31 ausgerüstet, die während der Transportbewegung der Banderolen 10 Leim auf diese in Form von Leimportionen übertragen. Die mit Abstand von den Banderolen 10 positionierten Leimdüsen 30, 31 sprühen den Leim unter Druck auf die Banderolen 10 auf.
    Das auf den Banderolen 10 an deren freien Seite erzeugte Leimbild kann in verschiedener Weise ausgestaltet sein. Mit dem gezeigten Leimaggregat 29 werden zwei Reihen von nebeneinanderliegenden Leimpunkten übertragen. Während des Vorbeibewegens der Banderolen 10 werden demnach in kurzen Spritztakten kleine, punktförmige Leimportionen in zwei Reihen auf die Banderole 10 übertragen.
    Das Leimaggregat 29 bzw. dessen Leimdüsen 30, 31 sind so ausgebildet, daß der Leim nahezu verlustfrei auf die Banderolen 10 übertragen werden kann. Insbesondere ist bei Betriebsunterbrechung ein Verschlußorgan 32 vorgesehen, welches Mündungen der Leimdüsen 30, 31 verschließt. Gleichwohl ist nicht auszuschließen, daß kleine Leimmengen frei werden und infolge des Eigengewichts nach unten sinken. Diese kleinen Leimmengen werden im vorliegenden Falle aufgefangen, und zwar durch eine unterhalb der Leimdüsen 30, 31 positionierte Banderole 10 (Fig. 2, Fig. 4). Diese bereits mit Leim versehene Banderol e 10 ist aufgrund der Förderbewegung bzw. der Förderbahn so positioniert, daß sie sich exakt unterhalb der Leimdüsen 30, 31 bzw. der Mündungen derselben befindet, wenn eine in Förderrichtung nachfolgende Banderole 10 mit Leim beaufschlagt wird. Etwa herabfallende Leimpartikel werden demnach vollständig durch die untere Banderole 10 aufgefangen.
    Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die hierfür erforderliche Bewegungsbahn der Banderolen 10 durch eine geneigte Anordnung des Saugbands 15 bzw. des Fördertrums 16 bewirkt. Mindestens ein Förderabschnitt des Fördertrums 16 unterhalb der Leimdüsen 30, 31 muß in einer geneigten Ebene verlaufen, so daß eine untere Banderol e 10 exakt die Posi ti on zum Auffangen von Leimrückständen einnimmt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Saugband 15 über die gesamte Länge des Fördertrums 16 geneigt, und zwar durch entsprechende versetzte Anordnung der oberen und unteren Umlenkwalzen 24, 25.
    Die Leimübertragung erfolgt während der Förderbewegung der Banderolen 10. Dementsprechend ist eine exakte Abstimmung der Bewegung sowie der Abstände der aufeinanderfolgenden Banderolen 10 erforderlich, um den Auffangeffekt zu erreichen. Wie aus Fig. 4 ersichtlich sind die geometrischen Gegebenheiten aufeinander abgestimmt. Bei dem vorliegenden Beispiel beträgt ein Neigungswinkel 33 der Banderolen 10 bzw. des Fördertrums 16 6° bis 7°. Bei einer Länge 34 der Banderolen 10 in Förderrichtung von 44 mm beträgt der Abstand 35 zwischen aufeinanderfolgenden Banderolen 10 14,5 mm. Des weiteren ist von Interesse der Abstand 36 zwischen der Mündung der Leimdüsen 30, 31 und der Oberseite der Banderolen 10 im Bereich des Leimauftrags. Bei diesen Abmessungen ist berücksichtigt, daß der erste, untere Leimauftrag im Bereich der beleimten Banderole 10 etwa 4 mm vom freien, unteren Rand der Banderole 10 beginnt. Bei den beschriebenen Abmessungs- und Größenverhältnissen ist gewährleistet, daß während des gesamten Beleimungsvorgangs der oberen Banderole 10 Leimrückstände auf die (weitertransportierte) untere Banderole 10 fallen können entsprechend einer angedeuteten Fallinie 37.
    Der beschriebene Effekt kann auch durch andere Gestaltung von Förderbahnen für die Banderolen 10 oder andere Zuschnitte bewirkt werden, zum Beispiel durch Umlenkung von Banderolenförderern im Anschluß an das Leimaggregat 29. Auch ist denkbar, daß der Banderolenförderer in mehrere, insbesondere zwei Teilförderer aufgegliedert ist, die mit einem Fördertrum in verschiedenen Ebenen laufen, so daß bei der Beleimung einer Banderole auftretende und herabfallende Leimpartikel von einer vorher oder nachfolgend beleimten Banderole aufgefangen werden.

    Claims (3)

    1. Vorrichtung zum Beleimen von Materialbahnen, Etiketten, Banderolen (10) oder dergleichen und zum Transportieren derselben, wobei die Materialbahn, die Etiketten oder Banderolen (10) durch einen Förderer an einem Leimaggregat bzw. an Leimdüsen (30, 31) zum Anbringen von Leim vorbeibewegbar sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) die Leimdüsen (30, 31) sind horizontal gerichtet zur Übertragung von Leimportionen in horizontaler Richtung auf die Materialbahn, Etiketten, Banderolen (10) oder dergleichen,
      b) der Förderer, insbesondere ein Saugband (15) bzw. ein Fördertrum (16) desselben verläuft in einer im wesentlichen aufrechten Förderebene,
      c) der Fördertrum (16) für die Materialbahn, die Etiketten oder Banderolen (10) ist mindestens in einem Bereich unterhalb der Leimdüsen (30, 31) in einer gegenüber einer (gedachten) vertikalen Förderebene geneigten Förderebene angeordnet, und zwar unter einem spitzen Neigungswinkel (33) zur vertikalen Förderebene,
      d) die Neigung des Fördertrums (16) ist zur Seite der Leimdüsen (30, 31) gerichtet, derart, dass sich während des Aufbringens von Leim auf die Materialbahn, auf ein Etikett oder eine Banderole (10) im Bereich der Leimdüsen (30, 31) mindestens ein Abschnitt der Materialbahn oder ein weiteres Etikett bzw. eine weitere Banderole (10) unterhalb der Leimdüsen (30, 31) befindet, derart, dass von den Leimdüsen (30, 31) herabfallender Leim von der sich darunter befindenden Materialbahn, dem Etikett oder der Banderole (10) aufgefangen wird.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fördertrum (16) des Saugbands (15) auf ganzer Länge durch versetzt angeordnete obere und untere Umlenkwalzen (24, 25) geneigt ist, insbesondere mit einem Neigungswinkel (33) zwischen 5° und 10°, vorzugsweise von 6° bis 7°, gegenüber einer Vertikalebene.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Leim während kontinuierlichen Transports der Banderolen (10) durch das Saugband (15) in mehreren Portionen punktförmig auf die Banderolen (10) übertragbar ist und dass aufgrund entsprechender Relativstellung eine in Förderrichtung benachbarte, unterhalb der Leimdüsen (30, 31) angeordnete Banderole (10) während des gesamten Beleimungsvorgangs herabfallenden Leim aufzunehmen vermag.
    EP98114266A 1997-08-21 1998-07-30 Vorrichtung zum Beleimen von Materialbahnen, Banderolen oder dergleichen Expired - Lifetime EP0897872B1 (de)

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    DE19736388A DE19736388A1 (de) 1997-08-21 1997-08-21 Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Banderolen oder dergleichen
    DE19736388 1997-08-21

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    Publication Number Publication Date
    EP0897872A1 EP0897872A1 (de) 1999-02-24
    EP0897872B1 true EP0897872B1 (de) 2004-01-02

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    ID=7839724

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98114266A Expired - Lifetime EP0897872B1 (de) 1997-08-21 1998-07-30 Vorrichtung zum Beleimen von Materialbahnen, Banderolen oder dergleichen

    Country Status (7)

    Country Link
    US (1) US6050320A (de)
    EP (1) EP0897872B1 (de)
    JP (1) JPH11128802A (de)
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